JP3038122B2 - 射出成形機のための液圧作動機構 - Google Patents

射出成形機のための液圧作動機構

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JP3038122B2 JP06255844A JP25584494A JP3038122B2 JP 3038122 B2 JP3038122 B2 JP 3038122B2 JP 06255844 A JP06255844 A JP 06255844A JP 25584494 A JP25584494 A JP 25584494A JP 3038122 B2 JP3038122 B2 JP 3038122B2
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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、回転数が無段で制御可
能な電動モータにより駆動される液圧ポンプと多数の液
圧駆動機構とを備えており、上記の液圧駆動機構が液圧
媒体−導管ネットワークと弁とを介して選択可能な数及
び配設順序で結合可能な様式の、射出成形機のための液
圧作動機構に関する。
【0002】
【従来の技術】射出成形機の非連続的な作業は出力の異
なる液圧駆動機構によって誘起される個々の運動が相前
後する序列の様式で行われる。この場合、液圧駆動機構
として液圧シリンダ及び/又は液圧モータが使用され
る。射出成形機の作動にあってはそれぞれ行われる運動
に液圧媒体流を適合させることが必要である。その際一
般に、特にそれらの始動相と終止相において加速及び遅
延が行われ、これにより作業経過において不一様な運動
が生起しないように、各々の個々の液圧シリンダ或いは
液圧モータの運動が調整される。
【0003】公知の様式の液圧駆動機構にあっては、液
圧シリンダ或いは液圧モータに供給される液圧媒体流を
調整するために色々な方法及び手段が使用される。例え
ば、バイパス流−ポンプシステムに電磁弁を介在させて
作業を行うことが可能である。しかし、この作業は記憶
システムにおいて主流に電磁弁を介在させて行うことも
可能である。公知のように送り流可変のポンプを使用し
ても行うことが可能である。
【0004】しかし、これらすべての公知の液圧作業シ
ステムは効率が比較的悪い。更に、これに加えて上記の
送り流可変のポンプは著しい騒音が発生し、一般に二次
的な処置を講じるのでなければ回避することが不可能で
ある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、射出成形機における従来公知の液圧作業システム
の欠点を回避すること、即ち可能な限り騒音の発生を僅
かに抑える、傍ら高い効率を達し、同時に作業に要する
経費を節減することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は、選択可能な
数と配置順序の状態にある導管ネットワークと複数の方
向切換え弁を介して連結可能であり、1つの液圧ポンプ
と多数の液圧駆動機構を有する射出成形機用の液圧作動
機構において、この液圧作動機構の全体にわたって、1
つの液圧ポンプが、少なくとも全ての液圧駆動機構の最
大消費量に相当する送り(流れ)容量及び/又は送り圧
力を呈する定常作動兼定常送りポンプとして作動し、か
つ予め設定された回転数範囲にわたってその回転数内で
無段階式に−又は少なくとも多段階式に−調節可能な1
つの電動モータによって駆動可能であり、この電動モー
タの回転数が、その都度稼働中にある液圧駆動機構の消
費量及び/又は消費圧力に比例して調節可能であること
によって、この電動モータの最大駆動回転数が、その送
り(流れ)容量及び/又は送り圧力を全ての液圧駆動機
構の最大消費量及び/又は最大最大消費圧力に合わせら
れ、この場合、この電動モータが、プログラム化可能で
かつ単位時間当たり回転数制御に作用する組込まれた1
つのランプ信号生成部を備える1つの制御部によって制
御可能であることによって解決される。
【0007】電動モータの回転数の制御は、例えば二要
素制御(Zweigroessenregelung)として圧力又は流れ制御
部を介して行われ、その際二つの完全な制御回路が連繋
された制御区間を介して互いに結合されており、相互に
影響し合う。更に、本発明の構成により、定常作動兼定
常送りポンプとして内歯を有するポンプが設けられてい
る。
【0008】本発明による他の構成にあっては、電動モ
ータとしてベクトルにより制御される多相交流かご形誘
導電動機を使用するのが有利であることが分かった。こ
の場合、電動モータは選択的に回転数計を有していも有
していなくともよく、回転数計を有していない際の作業
様式は経費上有利である。本発明により、液圧ポンプを
駆動するために周波数により制御される多相交流かご形
誘導電動機或いは多相交流サーボモータが使用される。
【0009】しかし、いずれの場合にあっても重要なこ
とは、電動モータが液圧ポンプを異なった速さで回転さ
せ、その際特に或る回転数から他の回転数への移行がス
ムースに行われるような構成で、射出成形機の加速及び
遅延も含めて個々の作業運動に必要な、異なる液圧媒体
−送り流が行われることである。本発明の重要な他の構
成により、定常作動兼定常送りポンプに電気的に制御可
能な圧力制限兼調圧弁若しくは比例圧力制限弁が所属し
ており、従って最適な消費量制御が行われる傍ら最適な
消費圧力の制御も保証される。
【0010】更に、本発明により、電動モータがプログ
ラム化可能なかつ単位時間当たり回転数制御に作用する
ランプ信号形成部を介して制御可能であり、これにより
個々の液圧駆動機構の運動の始動相及び終止相が有利に
調整可能である。構造的な観点から、特に本発明による
構成により、定常作動兼定常送りポンプが直接電動モー
タにフランジ結合されるか、或いはポンプ担持体を介し
てこの電動モータに結合されているのが有利である。
【0011】本発明の提案により構成された液圧駆動機
構は、その都度作動している液圧駆動機構に液圧媒体を
問題無く供給する必要がある液圧媒体の単位時間当たり
の量のみが常に作動システム内に供給される。従って液
圧駆動機構は良好な効率を有しており、作業経費が節減
される。何故なら、液圧媒体の損失となる流分量が送ら
れる必要がないからである。
【0012】実際の使用にあっては、射出成形機にとっ
て閉鎖シリンダ、セッテイング調整シリンダ及び工具−
閉鎖ユニットにおけるノックアウトシリンダ並びにスク
リュー駆動機構、噴射シリンダ及び少なくとも一つの射
出ユニットのジェットノズルシリンダを備えており、こ
れらがそれぞれ独自の方向切換え弁により制御可能であ
る。本発明の枠内において、電動モータが10〜250
0回転/分、特に120〜1800回転/分の回転数範
囲にわたって制御可能であるのが有利である。その際、
電動モータの回転数制御が基準値/実際値−制御機構に
より行われ、これによる制御が場合によっては液圧駆動
機構及び/又は方向切換え弁におけるイニシエーター若
しくは感知器及び/又は変位検出器により調整可能であ
るように構成されている。
【0013】圧力制限兼調圧弁若しくは比例圧力制限弁
は直接液圧ポンプに設けることが可能である。何故なら
これにより液圧制御回路の機能が著しく向上するからで
ある。液圧作動機構の効力が良好なので、液圧媒体の冷
却も最小限必要であるに過ぎなく、従ってこれにより作
業経費が節減される。以下に添付した図面に図示した実
施例につき本発明を詳細に説明する。
【0014】
【実施例】図面からはその全体は認められない射出成形
機はスクリュー駆動液圧モータ1、射出シリンダ2並び
に少なくとも一つのジェットノズルシリンダ3aと3b
とを備えている。射出成形機に属していてかつ同様に図
面に図示していない工具−閉鎖ユニットは閉鎖シリンダ
4、セッテイング調整部5及びノックアウトシリンダ6
を備えている。
【0015】駆動機構要素1,2,3a,3b,4,5
及び6はすべて液圧駆動機構として構成されており、こ
の液圧駆動機構はそれぞれ方向切換え弁7,8,9,1
0,11及び12を介して液圧媒体−導管ネットワーク
13と結合さている。更に、射出成形機のための液圧駆
動機構には、電動モータ15と結合れている液圧ポンプ
14が属している。液圧ポンプ14の加圧側は電気的に
制御可能な圧力制限兼調圧弁16に作用し、この弁は比
例圧力制限弁として構成されており、その際液圧媒体は
油フイルタ17を介して液圧媒体−導管ネットワーク1
3に供給される。油冷却器18も液圧ポンプ14と比例
圧力制限弁16の領域内で液圧媒体−導管ネットワーク
13に接続されている。液圧作動機構は更にプログラム
化可能な制御機構19を備えており、この制御機構はそ
れぞれ一つの基準値入力と実際値入力を備えており、電
動モータ15の回転数の制御を行うように、即ち液圧ポ
ンプ14の制御を行うように構成されている。
【0016】液圧ポンプ14としては定常作動兼定常送
りポンプが使用され、このポンプは内歯車を備えたポン
プとして形成されている際、特に有利に作動が行われ
る。これらのポンプはその出力大きさが、全液圧駆動機
構1〜6の最大消費量に相当する送り(流れ)−容量及
び/又は最大送り圧力が達せられるように設定されてい
る。
【0017】液圧ポンプ14の駆動機構を行う電動モー
タ15は所定の回転数領域にわたってその回転数が無段
に−或いは少なくとも多段階で−制御可能な電動モータ
である。この電動モータは10〜2500回転/分の回
転数領域に構成されており、特に120〜1800回転
/分の領域内で作動可能である。多段階の駆動様式の場
合、電動モータ15は特に99段の回転数段階以上で作
動可能である。
【0018】特に、液圧ポンプ14の駆動機構にはベク
トルにより制御可能な多相交流かご形誘導電動機を使用
するのが有利である。しかし、同じ目的で、周波数によ
り制御される多相交流かご形誘導電動機を使用すること
も可能である。しかしまた、液圧ポンプ14を多相交流
サーボモータ15により作動させることも可能である。
【0019】液圧ポンプ14の後方に直接接続している
比例圧力制限弁16は、電動モータ15の駆動回転数と
同様に、プログラム化可能な制御機構19により制御さ
れる。その際、電動モータ15は制御機構19によりプ
ログラム化可能なかつ単位時間当たり回転数制御に作用
するランプ信号形成部を介して制御可能である。その
際、制御機構19内にまとめられているランプ信号形成
部は或る回転数段から他方の回転数段へのスムースな移
行を可能にするばかりでなく、液圧駆動機構1/16の
一つの運動の各々の始動相と終止相を有利に調整する働
きも行う。
【0020】もちろん、プログラム化可能な制御機構1
9のランプ信号形成部を介して比例圧力制限弁16を制
御し、これにより液圧媒体−導管ネットワーク13に供
給される液圧媒体のための圧力制御を最適にすることが
可能もある。他方、異なる液圧駆動機構1〜6及び/又
はこれらに所属している方向切換え弁7〜12に更にイ
ニシエーター若しくは感知器及び/又は変位検出器が設
けられており、これらにより電動モータ15の回転数制
御のための制御機構19が調整可能である。
【0021】射出成形機のための液圧駆動機構の上記の
ような構成は、単位時間当たり液圧媒体−導管ネットワ
ーク13に、その時々に運動させられかつ保持される液
圧駆動機構の作動にその時々において必要な量の液圧媒
体のみが、そのための適宜な圧力水準で供給されること
を可能にする。即ち、液圧媒体の流れ損失となるような
量は送られてはならず、従って全作動システムが良好な
効果をもって、同時に騒音の少ない作動が可能となり、
その際特に経費が最小限に削減される。特別に経費上好
都合な作動様式は、液圧ポンプ14のための電動モータ
15が多段の回転数制御、たと99段の回転数制御で作
動可能である際有利である。何故なら、この目的のため
電子機器に関する制御機構にようする経費が僅かである
からである。
【0022】比例圧力制限弁16を直接液圧ポンプに設
けることにより圧力制御回路の機能を特に有利に制御す
ることが可能であることは既に上に述べた。液圧ポンプ
14を直接電動モータ15にフランジを介して設けた場
合、経費の点で特に構造的に有利である。図面に図示し
た作動機構の液圧駆動機構1〜6及び方向切換え弁7〜
12は一例としてあげたに過ぎない。しかし必要に応じ
て図面に図示した構成と異なる構成をとることも可能で
あり、液圧作動機構にとって重要なことは、異なる液圧
駆動機構1〜6の運動に必要な送り(流れ)容量及び/
又は送り圧力が実際に専ら、電動モータ15が定常作動
兼定常送りポンプとして形成された液圧ポンプ14を可
変に回転させること、及びその際この電動モータ15の
回転数制御が特に或る回転数から他の回転数へとスムー
スに移行を可能であることによって形成されることであ
る。
【0023】射出成形機の個々の液圧駆動機構1〜6は
一般にその構造大きさ及び効率の大きさの点から完全に
異なった構成で使用することが可能であるばかりでな、
これらの液圧駆動機構は極めて異なる作動圧力領域で作
動可能である。このような点に関して、上に述べた上記
の構成を有する液圧駆動機構は全く問題なく適合可能で
ある。
【0024】
【発明の効果】上記のような本発明による射出成形機の
作動機構により、種々異なる駆動機構及び作業機構が整
然として作動し、またこれらの機器が必要とする圧力媒
体も無駄なく供給される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による射出成形機の液圧作動機構の一実
施例のフローシートである。
【符号の説明】
1 スクリュー駆動−液圧モータ 2 噴射シリンダ 3a ジェットノズルシリンダ 3b ジェットノズルシリンダ 4 閉鎖シリンダ 5 セッテイング調整部 6 ノックアウトシリンダ 7 方向切換え弁 8 方向切換え弁 9 方向切換え弁 10 方向切換え弁 11 方向切換え弁 12 方向切換え弁 13 液圧媒体−導管ネットワーク 14 液圧ポンプ 15 電動モータ 16 比例圧力制限弁 17 油フイルタ 18 油冷却器 19 プログラム化可能な制御機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−38020(JP,A) 特開 昭63−53302(JP,A) 特開 平1−247804(JP,A) 特開 昭63−23002(JP,A) 米国特許5052989(US,A) 田中 豊「インバータ制御電気油圧サ ーボシステム」、油圧技術、’87年6月 号、P.19−24 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/00 - 45/84

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項01】 選択可能な数と配置順序の状態にある
    導管ネットワークと複数の方向切換え弁(7〜12)を
    介して連結可能であり、1つの液圧ポンプ(14)と多
    数の液圧駆動機構(1〜6)を有する射出成形機用の液
    圧作動機構において、この液圧作動機構の全体にわたっ
    て、1つの液圧(14)ポンプが、少なくとも全ての液
    圧駆動機構(1〜6)の最大消費量に相当する送り(流
    れ)容量及び/又は送り圧力を呈する定常作動兼定常送
    りポンプとして作動し、かつ予め設定された回転数範囲
    にわたってその回転数内で無段階式に−又は少なくとも
    多段階式に−調節可能な1つの電動モータ(15)によ
    って駆動可能であり、この電動モータ(15)の回転数
    が、その都度稼働中にある液圧駆動機構(1〜6)の消
    費量及び/又は消費圧力に比例して調節可能であること
    によって、この電動モータ(15)の最大駆動回転数
    が、その送り(流れ)容量及び/又は送り圧力を全ての
    液圧駆動機構(1〜6)の最大消費量及び/又は最大最
    大消費圧力に合わせられ、この場合、この電動モータ
    (15)が、プログラム化可能でかつ単位時間当たり回
    転数制御に作用する組込まれた1つのランプ信号生成部
    を備える1つの制御部(19)によって制御可能である
    ことを特徴とする液圧作動機構。
  2. 【請求項02】 定常作動兼定常送りポンプ(14)と
    して内歯を有するポンプが設けられていることを特徴と
    する請求項1に記載の液圧作動機構。
  3. 【請求項03】 電動モータ(15)として周波数によ
    り制御される多相交流かご形誘導電動機が設けられてい
    ることを特徴とする請求項1或いは2に記載の液圧作動
    機構。
  4. 【請求項04】 電動モータ(15)として多相交流サ
    ーボモータが設けられているてことを特徴とする請求項
    1或いは2に記載の液圧作動機構。
  5. 【請求項05】 定常作動兼定常送りポンプ(14)に
    電気的に制御可能な圧力制限兼調圧弁若しくは比例圧力
    制限弁(16)が所属していることを特徴とする請求項
    1から4までのいずれか一つに記載の液圧作動機構。
  6. 【請求項06】 圧力制限兼調圧弁若しくは比例圧力制
    限弁(16)もランプ形成部で制御可能であることを特
    徴とする請求項1から5までのいずれか一つに記載の液
    圧作動機構。
  7. 【請求項07】 連続作動定常送りポンプ(14)が直
    接電動モータ(15)にフランジ結合されているか或い
    はポンプ担持体を介してこの電動モータと結合されてい
    ることを特徴とする請求項1から6までのいずれか一つ
    に記載の液圧作動機構。
  8. 【請求項08】 この液圧作動機構が閉鎖シリンダ
    (4)、セッテイング調整モータ(5)及び工具閉鎖ユ
    ニットのノックアウトシリンダ(6)並びにスクリュー
    駆動−液圧駆動モータ(1)、及び射出機構ユニットの
    噴射シリンダ(2)及び少なくとも一つのジェットノズ
    ルシリンダ(3a,3b)を備えていて、これらがそれ
    ぞれ独自の方向切換え弁(10,11,12若しくは
    7,8,9)を介して制御可能であることを特徴とする
    請求項1から7までのいずれか一つに記載の液圧作動機
    構。
  9. 【請求項09】 電動モータ(15)が10〜2500
    回転/分、特に120〜1800回転/分の回転数範囲
    にわたって制御可能であることを特徴とする請求項1か
    ら8までのいずれか一つに記載の液圧作動機構。
  10. 【請求項10】 電動モータ(15)の回転数制御が基
    準値/実際値−制御機構(19)により行われ、これに
    よる制御が場合によっては液圧駆動機構(1〜6)及び
    /又はそれらの方向切換え弁(7〜12)におけるイニ
    シエーター若しくは感知器及び/又は変位検出器により
    調整可能であるように構成されていることを特徴とする
    請求項1から9までのいずれか一つに記載の液圧作動機
    構。
JP06255844A 1993-10-18 1994-10-20 射出成形機のための液圧作動機構 Expired - Lifetime JP3038122B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE4335328:2 1993-10-22

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JPH0880555A JPH0880555A (ja) 1996-03-26
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JP (1) JP3038122B2 (ja)
CN (1) CN1049622C (ja)
AT (1) ATE190902T1 (ja)
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