CN114922883A - 一种测定液压液磨损特性的液压***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测定液压液磨损特性的液压***及方法，包括：液压泵，液压泵的进液口与液箱连通，液压泵的泄液口与液箱连通；电液比例溢流阀，电液比例溢流阀的进液口与液压泵的回液口相通，电液比例溢流阀的泄液口与液箱连通；压力液罐，电液比例溢流阀的回液口可选择性地与液箱连通，或者与压力液罐的进回液口连通，压力液罐的进回液口还能够与液箱连通。本发明中多元化的循环能够确保更多的液压液参与到泵循环中，从而提高了液压液磨损特性测定的准确度。另外，如果由于误操作向电液比例溢流阀的比例电磁铁中输入了电流，那么液压液会通过插装式二通电磁溢流阀进行泄压，从而规避液压***带载启动。

Description

一种测定液压液磨损特性的液压***及方法

技术领域

本发明涉及油品及液压元件试验技术领域，更具体地说，涉及一种测定液压液磨损特性的液压***及方法。

背景技术

液压液是液压***的工作介质，具有传递能量和润滑的作用。正确选择和使用液压液对提高液压***的工作性能及工作可靠性、安全性和延长寿命都有着十分重要的意义，因此测定液压液磨损特性变得十分重要。

在现有的测定液压液磨损特性的液压***中，油泵将油箱中的液压液泵入到***油路中，液压液在经过***油路后再回到油箱中，如此单元化循环，最后通过测定油泵的磨损量来判断回液压液的磨损特性。但是存在的问题是，油箱中仅有一部分液压液参与到了循环中，这就会导致液压液的磨损特性测定的不够准确。

因此，如何确保油箱中尽可能多的液压液参与到循环中，从而提高液压液磨损特性测定的准确度，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是确保油箱中尽可能多的液压液参与到循环中，从而提高液压液磨损特性测定的准确度。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种测定液压液磨损特性的液压***，包括：

液压泵，所述液压泵的进液口与液箱连通，所述液压泵的泄液口与所述液箱连通；

电液比例溢流阀，所述电液比例溢流阀的进液口与所述液压泵的回液口相通，所述电液比例溢流阀的泄液口与所述液箱连通；

压力液罐，所述电液比例溢流阀的回液口可选择性地与所述液箱连通，或者与所述压力液罐的进回液口连通，所述压力液罐的进回液口还能够与所述液箱连通。

优选地，所述电液比例溢流阀的回液口一方面通过第一插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述第一插装式二通电磁阀包括用于控制所述第一插装式二通电磁阀通断的第一电磁换向阀；所述电液比例溢流阀的回液口另一方面通过第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通。

优选地，所述第一插装式二通阀和所述压力液罐之间的液路上设置有单向节流阀，所述单向节流阀包括并联设置的单向阀和节流阀，所述单向阀用于向所述压力液罐充液，所述节流阀用于使所述压力液罐在预设时间内排完液。

优选地，所述单向节流阀中的节流阀的回液口通过第二插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述第二插装式二通电磁阀包括用于控制所述第二插装式二通电磁阀通断的第二电磁换向阀。

优选地，还包括液压马达和齿轮箱，所述齿轮箱的输出端与所述液压泵连接，所述齿轮箱的输入端一方面与电机连接，另一方面与所述液压马达连接；

所述液压马达的进液口与所述液压泵的回液口连通，所述液压马达的泄液口与所述液箱连通，所述液压马达的回液口一方面通过所述第一插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述液压马达的回液口另一方面通过所述第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通。

优选地，所述液压马达的回液液路与所述电液比例溢流阀的回液液路交汇形成第一交汇点后，再通过所述第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通；在所述第一交汇点与所述第一插装式二通阀之间的液路上设置有第一流量传感器；所述液压马达的泄液口与所述液箱之间的液路上设置有第二流量传感器；所述电液比例溢流阀的泄液口与所述液箱之间的液路上设置有第三流量传感器。

优选地，还包括插装式二通电磁溢流阀，所述插装式二通电磁溢流阀包括用于控制所述插装式二通电磁溢流阀通断的第三电磁换向阀，还包括溢流阀；所述插装式二通电磁溢流阀的进液口与所述液压泵的回液口连通，所述插装式二通电磁溢流阀的回液口与所述液箱连通。

优选地，还包括第二插装式二通阀，所述液压泵的回液口通过所述第二插装式二通阀分别与所述插装式二通电磁溢流阀的进液口、所述电液比例溢流阀的进液口、所述液压马达的进液口连通。

优选地，所述液压泵的回液口与所述第二插装式二通阀的进液口之间的液路连接有压力传感器，所述压力传感器与所述电液比例溢流阀通信连接。

本发明还公开了一种测定液压液磨损特性的方法，其特征在于，包括液压液的断续循环，所述液压液的断续循环包括如下步骤：

S1：保持所述电液比例溢流阀中的比例电磁铁中的预设电流；

S2：在循环周期的前段时间，第一电磁换向阀的电磁铁DT1失电，第二电磁换向阀的电磁铁DT2失电，第三电磁换向阀的电磁铁DT3失电，液压泵输出的液压液经过第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后依次经过所述第一流量传感器、所述第一插装式二通阀、所述单向节流阀进入到所述压力液罐中；

S3：在循环周期的后段时间，第一电磁换向阀的电磁铁DT1得电，第二电磁换向阀的电磁铁DT2得电，第三电磁换向阀的电磁铁DT3失电；液压泵输出的液压液经过所述第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀回流入所述液箱；与此同时，所述压力液罐内的液压液依次通过所述单向节流阀、所述第二插装式二通电磁阀流回所述液箱。

优选地，通过所述压力传感器对所述电液比例溢流阀的输入电流进行闭环控制；通过调节所述单向节流阀中的节流阀来控制所述压力液罐的放液时间。

优选地，还包括液压***的启动、液压***的加载与功率回收；

所述液压***的启动包括：所述第一电磁换向阀的电磁铁得电，所述第二电磁换向阀的电磁铁失电，所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，所述电液比例溢流阀中的比例电磁铁的输入电流为零；从液压泵的回液口流出的液压液经过所述第二插装式二通阀后分别进入所述插装式二通电磁溢流阀、所述电液比例溢流阀、以及所述液压马达；从所述插装式二通电磁溢流阀流出的液压液回流入所述液箱，从所述电液比例溢流阀和所述所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀回流入所述液箱；

所述液压***的加载与功率回收包括：第一电磁换向阀的电磁铁得电，第二电磁换向阀的电磁铁失电，第三电磁换向阀的电磁铁失电；从所述液压泵流出的液压液经所述第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀后回流入所述液箱；之后向所述电液比例溢流阀的比例电磁铁输入预设电流，以使所述液压泵输出预设压力的液压液，从而实现对液压***的加载；在所述液压***加载的过程中，所述液压马达通过所述齿轮箱向所述液压泵做功，以实现功率回收。

从上述技术方案可以看出，在本发明中的液压***中，在液压***的启动阶段和加载阶段液压液经过液压泵的回液口后再通过电液比例溢流阀流回到液箱中。在液压***进入断续循环周期后，在一个断续循环周期内的前段时间通过液压泵、电液比例溢流阀向压力液罐充液。在该断续循环周期的后段时间压力液罐向液箱放液，与此同时液箱内剩余的部分液压液通过液压泵、电液比例溢流阀回流入液箱内，以参与到循环中。从上述过程可以看出，一部分液压液参与压力液罐充液、放液的循环，另一部分液压液参与液压泵、电液比例溢流阀、液箱的循环。本发明中多元化的循环能够确保更多的液压液参与到泵循环中，从而提高了液压液磨损特性测定的准确度。

另外，从液压泵的出液口流出的液压液分成三条液路，一路进入插装式二通电磁溢流阀，一路进入到液压马达，一路进入到电液比例溢流阀。如果此时由于误操作向电液比例溢流阀的比例电磁铁中输入了电流，那么液压液会通过插装式二通电磁溢流阀进行泄压，从而规避液压***带载启动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的测定液压液磨损特性的液压***的结构示意图。

其中，1为液压泵、2为电液比例溢流阀、3为压力液罐、4为第一插装式二通电磁阀、5为第一电磁换向阀、6为第一插装式二通阀、7为齿轮箱、8为电机、9为液压马达、10为第一流量传感器、11为第二流量传感器、12为第三流量传感器、13为插装式二通电磁溢流阀、14为第三电磁换向阀、15为溢流阀、16为第二插装式二通阀、17为单向节流阀、18为第二插装式二通电磁阀、19为第二电磁换向阀、20为第一交汇点、21为第二交汇点、22为液箱、23为压力传感器、101为液压泵的吸液口、102为液压泵的泄液口、901为液压马达的泄液口、DT1为第一电磁换向阀的电磁铁、DT2为第二电磁换向阀的电磁铁、DT3为第三电磁换向阀的电磁铁、MR为电液比例溢流阀的比例电磁铁。

具体实施方式

本发明公开了一种测定液压液磨损特性的液压***，该液压***能够确保油箱中尽可能多的液压液参与到循环中，从而提高液压液磨损特性测定的准确度。本发明还公开了一种测定液压液磨损特性的方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本发明公开了一种测定液压液磨损特性的液压***，该液压***包括：液压泵1、电液比例溢流阀2、压力液罐3。液压泵1的进液口与液箱22连通，液压泵1的泄液口与液箱22连通。电液比例溢流阀2的进液口与液压泵1的回液口相通，电液比例溢流阀2的泄液口与液箱22连通。电液比例溢流阀2的回液口可选择性地与液箱22连通，或者与压力液罐3的进回液口连通。压力液罐3的进回液口还能够与液箱22连通。

在本发明中的液压***中，在液压***的启动阶段和加载阶段液压液经过液压泵1的回液口后再通过电液比例溢流阀2流回到液箱22中。在液压***进入断续循环周期后，在一个断续循环周期内的前段时间通过液压泵1、电液比例溢流阀2向压力液罐3充液。在该断续循环周期的后段时间压力液罐3向液箱22放液。与此同时液箱22内剩余的部分液压液通过液压泵1、电液比例溢流阀2回流入液箱22内，以参与到循环中。从上述过程可以看出，一部分液压液参与压力液罐3充液、放液的循环，另一部分液压液参与液压泵1、电液比例溢流阀2、液箱22的循环。本发明中多元化的循环能够确保更多的液压液参与到泵循环中，从而提高了液压液磨损特性测定的准确度。

需要说明的是，在液压***的启动阶段，电液比例溢流阀2中的比例电磁铁MR的输入电流为零，液压泵1的输出压力为零，从而实现卸荷启动。在液压***的加载阶段，向电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR中输入预设电流，以使液压泵1输出预设压力，从而确保液压***在预设压力下进行循环。

还需要说明的是压力液罐3中预先充有一定的空气，以对压力液罐3的充液形成缓冲。另外，可以将液压泵1优选为柱塞泵。

电液比例溢流阀2的回液口一方面通过第一插装式二通电磁阀4与液箱22连通。第一插装式二通电磁阀4包括用于控制第一插装式二通电磁阀4通断的第一电磁换向阀5。电液比例溢流阀2的回液口另一方面通过第一插装式二通阀6与压力液罐3的进回液口连通。

在液压***的启动阶段、加载阶段以及断续循环周期的后段时间，控制第一插装式二通电磁阀4的第一电磁换向阀5的电磁铁DT1得电，那么从电液比例溢流阀2流出的液压液就能够回流到液箱22中。在断续循环周期的前段时间控制第一插装式二通电磁阀4的第一电磁换向阀5的电磁铁DT1失电，那么从电液比例溢流阀2流出的液压液会通过第一插装式二通阀6进入到压力液罐3中，从而实现对压力液罐3的充液。

需要说明的是第一插装式二通阀6具有单向阀的作用，防止压力液罐3内的液压液通过电液比例溢流阀2回流入液压泵1内。

第一插装式二通阀6和压力液罐3之间的液路上设置有单向节流阀17。单向节流阀17具体包括单向阀和节流阀，单向阀和节流阀并联设置。在向压力液罐3充液的过程中，液压液会通过单向阀进入到压力液罐3内。在压力液罐3放液的过程中，从压力液罐3的进回液口流出的液压液会通过节流阀流入到液箱22中。

需要说明的是，断续循环周期的时间是确定的，断续循环周期的前段时间和后段时间也是确定的。充入到压力液罐3内的液压液要在后段时间内全部排放完。因此可以通过调节单向节流阀17中节流阀的开度来确保压力液罐3内的液压液在后段时间内全部排放完。

在压力液罐3放液的过程中，压力液罐3内的液压液会通过单向节流阀17中的节流阀流入到第二插装式二通电磁阀18，之后再通过第二插装式二通电磁阀18流入到液箱22中。第二插装式二通电磁阀18包括第二电磁换向阀19，第二电磁换向阀19用于控制第二插装式二通电磁阀18的通断。在液压***的启动阶段、加载阶段以及断续循环周期的前段时间，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2均为失电状态。在断续循环周期的后段时间，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2得电，以实现压力液罐3的放液。

本发明中的液压***作业功率非常大，因此用电量非常大。另外由于液压***的发热量大，因此需要大量的冷却水来对液压液进行冷却。如此导致液压***的作业成本非常高。为了节约成本，同时为了符合工业实际的作业状况本发明在液压***中设置了功率回收模块。功率回收模块具体包括液压马达9和齿轮箱7。齿轮箱7的输出端与液压泵1连接，齿轮箱7的输入端一方面与电机8连接，另一方面与液压马达9连接。与电液比例溢流阀2的连接方式相类似，液压马达9的进液口与液压泵1的回液口连通，液压马达9的回液口一方面通过第一插装式二通电磁阀4与液箱22连通，另一方面通过第一插装式二通阀6与压力液罐3的进回液口连通。

在液压***的启动阶段电磁比例溢流阀2中的比例电磁铁MR的输入电流为零，因此液压泵1的输出压力也为零。从液压泵1流出的液压液的一部分通过液压马达9后回流入液箱22中。由于液压液的压力为零，因此此时的液压马达9不做功，不进行功率回收。在液压***的加载阶段以及断续循环阶段，会向电液比例溢流阀2中的比例电磁铁MR输入预设的电流，因此液压泵1会输出预设压力，在该预设压力作用下液压马达9会作功，从而实现功率回收。液压泵1的输入功率为电机8的输出功率与液压马达9的回收功率之和。

由上文描述可知电液比例溢流阀2的回液口和液压马达9的回液口均能够通过第一插装式二通阀6与压力液罐3的进回液口连通。基于简化液路结构考虑，本发明限定液压马达9的回液液路与电液比例溢流阀2的回液液路交汇形成第一交汇点20后，再通过第一插装式二通阀6与压力液罐3的进回液口连通。同样是基于简化液路结构考虑，本发明限定液压马达9的回液液路与电液比例溢流阀2的回液液路交汇形成第二交汇点21后，再与第一插装式二通电磁阀4的进液口连通。

本发明在第一交汇点20与第一插装式二通阀6之间的液路上设置了第一流量传感器10。在液压马达9的泄液口与液箱22之间的液路上设置了第二流量传感器11。在电液比例溢流阀2的泄液口与液箱22之间的液路上设置了第三流量传感器12。本发明通过第一流量传感器10、第二流量传感器11以及第三流量传感器12的测量值之和来表征液压泵1的输出流量。通过试验时间和液压泵1的输出流量的变化即可测定出液压液的磨损特性。

由上文描述可知在液压***的启动阶段需要确保电液比例溢流阀2中的比例电磁铁MR的输入电流为零，从而实现电机8的卸荷启动。但是在实际的作业过程中会由于误操作而向电液比例溢流阀2输入一定的电流，那么就会出现带载启动，从而引发安全问题。为了规避带载启动，本发明作出了如下设计：本发明增设了插装式二通电磁溢流阀13。插装式二通电磁溢流阀13包括第三电磁换向阀14和溢流阀15。第三电磁换向阀14用于控制插装式二通电磁溢流阀13的通断。溢流阀15用于在液路内的压力超过压力上限值时导通从而使插装式二通电磁溢流阀13导通进行溢流泄压。插装式二通电磁溢流阀13的进液口与液压泵1的回液口连通，插装式二通电磁溢流阀13的回液口与液箱22连通。

插装式二通电磁溢流阀13与电液比例溢流阀2、液压马达9并联设置。在液压***的启动阶段，第三电磁换向阀14的电磁铁DT3得电。从液压泵1的回液口流出的液压液分成三条液路，一路进入插装式二通电磁溢流阀13，一路进入到液压马达9，一路进入到电液比例溢流阀2。如果此时由于误操作向电液比例溢流阀2的比例电磁铁中输入了电流，那么液压液会通过插装式二通电磁溢流阀13进行泄压，从而规避液压***带载启动。

需要说明的是，在液压***的加载阶段以及断续循环阶段第三电磁换向阀14的电磁铁DT3均处于失电状态。此时的插装式二通电磁溢流阀13起到安全阀的作用。

本发明还在液压泵1的回液口处设置了第二插装式二通阀16。液压泵1的回液口通过第二插装式二通阀16分别与插装式二通电磁溢流阀13的进液口、电液比例溢流阀2的进液口、液压马达9的进液口连通。第二插装式二通阀16起到了单向阀的作用，避免液压液回流入液压泵1中，从而确保液压***的稳定运行。

需要说明的是本文所涉及的阀门包括插装式二通阀、插装式二通电磁阀、插装式二通电磁溢流阀。插装式二通阀具有流通能力大、压力损失小的优点，适用于大流量液压***。插装式二通阀相当于大型的单向阀。插装式二通电磁阀是在插装式二通阀的基础上设置了电磁换向阀，通过电磁换向阀来控制插装式二通电磁阀的通断。插装式二通电磁溢流阀是在插装式二通电磁阀的基础上设置了溢流阀，不仅能够通过自身的电磁换向阀来控制插装式二通电磁溢流阀的通断，并且通过溢流阀来控制插装式二通电磁溢流阀的溢流，即溢流阀为插装式二通电磁溢流阀的先导阀，从而使插装式二通电磁溢流阀具有安全阀的功能。

由上文描述可知，通过向电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR输入预设的电流从而使液压泵1输出预设的压力。本发明为了确保液压泵1能够准确地输出预设压力作出了如下设计：本发明在液压泵1的回液口与第二插装式二通阀16的进液口之间的液路上连接了压力传感器23，该压力传感器23用于检测液压泵1的输出压力，并且该压力传感器23与电液比例溢流阀2通信连接。压力传感器23与电液比例溢流阀2构成了闭环控制。如果压力传感器23检测到液压泵1的输出压力小于预设压力，那么就加大电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR的输入电流。如果压力传感器23检测到液压泵1的输出压力大于预设压力，那么就降低电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR的输入电流。

本发明还公开了一种测定液压液磨损特性的方法，该方法基于上述中的测定液压液磨损特性的液压***，该方法依次包括液压***的启动、液压***的加载与功率回收、液压液的断续循环。

液压***的启动：第一电磁换向阀5的电磁铁DT1得电，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2失电，第三电磁换向阀14的电磁铁DT3得电。同时电液比例溢流阀2中的比例电磁铁MR的输入电流为零。启动电机8，通过齿轮箱7带动液压泵1和液压马达9回转。液压泵1的进液口从液箱22中吸取液压液，液压泵1的回液口输出的液压液通过第二插装式二通阀16后分成三条夜路：一路依次通过液压马达9、第一插装式二通电磁阀4后回流到液箱22，一路通过插装式二通电磁溢流阀13后回路到液箱22，一路依次通过电液比例溢流阀2、第一插装式二通电磁阀4后回流到液箱22。在该过程中，由于电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR的输入电流为零，因此液压泵1的输出压力为零，那么就实现了电机8的卸荷启动，液压***无压力冲击。

需要说明的是，如果由于误操作向电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR中输入了一定的电流，那么液压液会通过插装式电磁溢流阀15进行卸载，从而避免电机8带载启动，确保了液压***的安全启动。

液压***的加载与功率回收：第一电磁换向阀5的电磁铁DT1得电，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2失电，第三电磁换向阀14的电磁铁DT3失电。从液压泵1排出的液压液通过第二插装式二通阀16后分成两条液路：一路依次通过液压马达9、第一插装式二通电磁阀4后回流到液箱22。一路依次通过电液比例溢流阀2、第一插装式二通电磁阀4后回流入液箱22。之后向电液比例溢流阀2的比例电磁铁MR输入预设电流，以使液压泵1输出预设压力的液压液，从而实现对液压***的加载。通过压力传感器23对电液比例溢流阀2的闭环控制能够使液压泵1准确地输出预设压力，以使液压***在预设压力下进行试验。

液压泵1的转速由电机8控制。液压泵1的输出功率有一部分被电液比例溢流阀2损失，使液压液发热，其余的输出功率通过液压马达9转换成机械能，并通过齿轮箱7回输至液压泵1的输入端，从而实现了液压***的功率回收。在不考虑机械摩擦损失及容积损失的情况下，液压泵1的输入功率为电机8的输出功率与液压马达9的回收功率之和。

液压***的断续循环：保持电液比例溢流阀2中的比例电磁铁MR中的预设电流，从而使液压泵1的输出压力保持在预设压力。在本发明一具体实施例中液压***中液压液断续循环周期为1min。在1min循环周期的前45s，第一电磁换向阀5的电磁铁DT1失电，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2失电，第三电磁换向阀14的电磁铁DT3失电。液压泵1输出的液压液通过第二插装式二通阀16后分别进入到电液比例溢流阀2和液压马达9。从电液比例溢流阀2和液压马达9流出的液压液汇集后依次通过第一流量传感器10、第一插装式二通阀6、单向节流阀17进入到压力液罐3中，以向压力液罐3进行充液。

在后15s内，第一电磁换向阀5的电磁铁DT1得电，第二电磁换向阀19的电磁铁DT2得电，第三电磁换向阀14的电磁铁DT3失电。液压泵1输出的液压液通过第二插装式二通阀16后分成两条液路：一路依次经过液压马达9、第一插装式二通电磁阀4后回流到液箱22。一路依次经过电液比例溢流阀2、第一插装式二通电磁阀4后回流到液箱22。与此同时压力液罐3中的液压液在空气压力的作用下依次通过单向节流阀17、第二插装式二通电磁阀18回流到液箱22。压力液罐3的排液时间可通过调节单向节流阀17中的节流阀的开度予以设定。如此往复，能够使液箱22中的液压液在液压***中得到充分循环，从而使液压液磨损特向的试验结果准确可靠。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，包括：

液压泵，所述液压泵的进液口与液箱连通，所述液压泵的泄液口与所述液箱连通；

电液比例溢流阀，所述电液比例溢流阀的进液口与所述液压泵的回液口相通，所述电液比例溢流阀的泄液口与所述液箱连通；

压力液罐，所述电液比例溢流阀的回液口可选择性地与所述液箱连通，或者与所述压力液罐的进回液口连通，所述压力液罐的进回液口还能够与所述液箱连通。

2.根据权利要求1所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，所述电液比例溢流阀的回液口一方面通过第一插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述第一插装式二通电磁阀包括用于控制所述第一插装式二通电磁阀通断的第一电磁换向阀；所述电液比例溢流阀的回液口另一方面通过第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通。

3.根据权利要求2所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，所述第一插装式二通阀和所述压力液罐之间的液路上设置有单向节流阀，所述单向节流阀包括并联设置的单向阀和节流阀，所述单向阀用于向所述压力液罐充液，所述节流阀用于使所述压力液罐在预设时间内排完液。

4.根据权利要求3所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，所述单向节流阀中的节流阀的回液口通过第二插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述第二插装式二通电磁阀包括用于控制所述第二插装式二通电磁阀通断的第二电磁换向阀。

5.根据权利要求2所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，还包括液压马达和齿轮箱，所述齿轮箱的输出端与所述液压泵连接，所述齿轮箱的输入端一方面与电机连接，另一方面与所述液压马达连接；

所述液压马达的进液口与所述液压泵的回液口连通，所述液压马达的泄液口与所述液箱连通，所述液压马达的回液口一方面通过所述第一插装式二通电磁阀与所述液箱连通，所述液压马达的回液口另一方面通过所述第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通。

6.根据权利要求5所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，所述液压马达的回液液路与所述电液比例溢流阀的回液液路交汇形成第一交汇点后，再通过所述第一插装式二通阀与所述压力液罐的进回液口连通；在所述第一交汇点与所述第一插装式二通阀之间的液路上设置有第一流量传感器；所述液压马达的泄液口与所述液箱之间的液路上设置有第二流量传感器；所述电液比例溢流阀的泄液口与所述液箱之间的液路上设置有第三流量传感器。

7.根据权利要求5所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，还包括插装式二通电磁溢流阀，所述插装式二通电磁溢流阀包括用于控制所述插装式二通电磁溢流阀通断的第三电磁换向阀，还包括溢流阀；所述插装式二通电磁溢流阀的进液口与所述液压泵的回液口连通，所述插装式二通电磁溢流阀的回液口与所述液箱连通。

8.根据权利要求7所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，还包括第二插装式二通阀，所述液压泵的回液口通过所述第二插装式二通阀分别与所述插装式二通电磁溢流阀的进液口、所述电液比例溢流阀的进液口、所述液压马达的进液口连通。

9.根据权利要求8所述的测定液压液磨损特性的液压***，其特征在于，所述液压泵的回液口与所述第二插装式二通阀的进液口之间的液路连接有压力传感器，所述压力传感器与所述电液比例溢流阀通信连接。

10.一种测定液压液磨损特性的方法，其特征在于，包括液压液的断续循环，所述液压液的断续循环包括如下步骤：

S1：保持所述电液比例溢流阀中的比例电磁铁中的预设电流；

S2：在循环周期的前段时间，第一电磁换向阀的电磁铁DT1失电，第二电磁换向阀的电磁铁DT2失电，第三电磁换向阀的电磁铁DT3失电，液压泵输出的液压液经过第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后依次经过所述第一流量传感器、所述第一插装式二通阀、所述单向节流阀进入到所述压力液罐中；

S3：在循环周期的后段时间，第一电磁换向阀的电磁铁DT1得电，第二电磁换向阀的电磁铁DT2得电，第三电磁换向阀的电磁铁DT3失电；液压泵输出的液压液经过所述第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀回流入所述液箱；与此同时，所述压力液罐内的液压液依次通过所述单向节流阀、所述第二插装式二通电磁阀流回所述液箱。

11.根据权利要求10所述的测定液压液磨损特性的方法，其特征在于，通过所述压力传感器对所述电液比例溢流阀的输入电流进行闭环控制；通过调节所述单向节流阀中的节流阀来控制所述压力液罐的放液时间。

12.根据权利要求10所述的测定液压液磨损特性的方法，其特征在于，还包括液压***的启动、液压***的加载与功率回收；

所述液压***的启动包括：所述第一电磁换向阀的电磁铁得电，所述第二电磁换向阀的电磁铁失电，所述第三电磁换向阀的电磁铁得电，所述电液比例溢流阀中的比例电磁铁的输入电流为零；从液压泵的回液口流出的液压液经过所述第二插装式二通阀后分别进入所述插装式二通电磁溢流阀、所述电液比例溢流阀、以及所述液压马达；从所述插装式二通电磁溢流阀流出的液压液回流入所述液箱，从所述电液比例溢流阀和所述所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀回流入所述液箱；

所述液压***的加载与功率回收包括：第一电磁换向阀的电磁铁得电，第二电磁换向阀的电磁铁失电，第三电磁换向阀的电磁铁失电；从所述液压泵流出的液压液经所述第二插装式二通阀后分别进入所述电液比例溢流阀和所述液压马达，从所述电液比例溢流阀和所述液压马达流出的液压液汇集后通过所述第一插装式二通电磁阀后回流入所述液箱；之后向所述电液比例溢流阀的比例电磁铁输入所述预设电流，以使所述液压泵输出预设压力的液压液，从而实现对液压***的加载；在所述液压***加载的过程中，所述液压马达通过所述齿轮箱向所述液压泵做功，以实现功率回收。

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