JPH0428949B2 - - Google Patents
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- JPH0428949B2 JPH0428949B2 JP56181252A JP18125281A JPH0428949B2 JP H0428949 B2 JPH0428949 B2 JP H0428949B2 JP 56181252 A JP56181252 A JP 56181252A JP 18125281 A JP18125281 A JP 18125281A JP H0428949 B2 JPH0428949 B2 JP H0428949B2
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 40
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 33
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆動モーターによつて駆動される可
変容量形流体圧ポンプと流体圧モーターから成る
静流体圧伝動装置であつて、該流体圧ポンプの排
出量の調節のためのサーボ調節装置を備え、該サ
ーボ調節装置は該流体圧ポンプの排出量の調節の
ために2方向にトルク調整弁による調節圧力を受
けるサーボピストンから成り、更に、該トルク調
整弁は、該流体圧ポンプの所望の調節方向に基づ
いて、一方向からは圧力調整装置として構成され
た任意に操作できる伝達装置によつて調節可能で
あり且つ補助ポンプによつて供給される一定供給
圧力からの制御圧力を受け、他方向からは該静流
体圧伝動装置内の作動圧又はこれに正比例する調
整圧力が対向して作用するサーボバルブスプール
から成る駆動トルク調整用の制御調整装置を有す
る静流体圧伝動装置に関する。
変容量形流体圧ポンプと流体圧モーターから成る
静流体圧伝動装置であつて、該流体圧ポンプの排
出量の調節のためのサーボ調節装置を備え、該サ
ーボ調節装置は該流体圧ポンプの排出量の調節の
ために2方向にトルク調整弁による調節圧力を受
けるサーボピストンから成り、更に、該トルク調
整弁は、該流体圧ポンプの所望の調節方向に基づ
いて、一方向からは圧力調整装置として構成され
た任意に操作できる伝達装置によつて調節可能で
あり且つ補助ポンプによつて供給される一定供給
圧力からの制御圧力を受け、他方向からは該静流
体圧伝動装置内の作動圧又はこれに正比例する調
整圧力が対向して作用するサーボバルブスプール
から成る駆動トルク調整用の制御調整装置を有す
る静流体圧伝動装置に関する。
作動サイクル中の循環流体の量を調節できる静
流体圧伝動装置の多くの応用例では、高い作動圧
では少ない液体の流れが要求され、また低い出力
圧では多くの液体の流れが要求されている。それ
ゆえ、伝動装置に高い作動圧で大流量を供給でき
るような大動力の流体圧ポンプ用の駆動モーター
を設けることは不経済になるから、駆動サイクル
中の作動圧が増大すると該流体圧ポンプの排出容
積(該伝動装置中の作動圧の流れの速度を意味す
る)を減少させる調節装置を設け、該流体圧ポン
プに必要な駆動力が該駆動モーターからの有効動
力を決して越えないようにしている。該調節装置
は、該流体圧モーターのある回転速度に関して該
静流体圧伝動装置の駆動トルクを制限している。
流体圧伝動装置の多くの応用例では、高い作動圧
では少ない液体の流れが要求され、また低い出力
圧では多くの液体の流れが要求されている。それ
ゆえ、伝動装置に高い作動圧で大流量を供給でき
るような大動力の流体圧ポンプ用の駆動モーター
を設けることは不経済になるから、駆動サイクル
中の作動圧が増大すると該流体圧ポンプの排出容
積(該伝動装置中の作動圧の流れの速度を意味す
る)を減少させる調節装置を設け、該流体圧ポン
プに必要な駆動力が該駆動モーターからの有効動
力を決して越えないようにしている。該調節装置
は、該流体圧モーターのある回転速度に関して該
静流体圧伝動装置の駆動トルクを制限している。
上記型式の調節装置は、“油圧力学と気体力学”
(Olhydraulik und Pneumatik)第23巻(1979
年)第7号第514頁から第518頁、特に第518頁の
掘削機のピボツト駆動装置として公知である。こ
れに於いて、駆動モーターの速度の決定は、補助
ポンプの排出流により行なわれている。この公知
の調整装置は、全ての作動状態に有効でなく、特
に該伝動装置が逆負荷状態になつたときに駆動モ
ーターの過剰速度を防ぐことができないので、乗
物用には適していない。
(Olhydraulik und Pneumatik)第23巻(1979
年)第7号第514頁から第518頁、特に第518頁の
掘削機のピボツト駆動装置として公知である。こ
れに於いて、駆動モーターの速度の決定は、補助
ポンプの排出流により行なわれている。この公知
の調整装置は、全ての作動状態に有効でなく、特
に該伝動装置が逆負荷状態になつたときに駆動モ
ーターの過剰速度を防ぐことができないので、乗
物用には適していない。
本発明の目的は、出力調整が想像し得るあらゆ
る作動状態、例えば該流体圧モーターに接続され
た質量が減速されねばならない状態でも、十分に
有効で、乗物駆動用に適した上記型式の制御及び
調整装置を有する静流体圧伝動装置を提供するこ
とにある。
る作動状態、例えば該流体圧モーターに接続され
た質量が減速されねばならない状態でも、十分に
有効で、乗物駆動用に適した上記型式の制御及び
調整装置を有する静流体圧伝動装置を提供するこ
とにある。
本発明の更なる目的は、流体圧モーターを加
速・減速すること、該流体圧モーターの回転数が
調節した回転数よりも速い場合に制動を加えるこ
と、駆動モーターの過負荷を防止することであ
る。
速・減速すること、該流体圧モーターの回転数が
調節した回転数よりも速い場合に制動を加えるこ
と、駆動モーターの過負荷を防止することであ
る。
この目的を達成するために、本発明によれば、
上記型式の制御及び調整装置に関して、該伝動装
置内の排出量に基づいて調節可能な制御弁を設け
ることが提案され、該制御弁は予定の排出容量に
達して予定の回転数で流体圧モーターが回転する
ときのみ作動して圧力調整装置の制御圧力或いは
間接的に供給圧を制限する。
上記型式の制御及び調整装置に関して、該伝動装
置内の排出量に基づいて調節可能な制御弁を設け
ることが提案され、該制御弁は予定の排出容量に
達して予定の回転数で流体圧モーターが回転する
ときのみ作動して圧力調整装置の制御圧力或いは
間接的に供給圧を制限する。
有用な展開は、特許請求の範囲第2項以下の請
求項に記載されている。
求項に記載されている。
該伝動装置の流体圧モーターの各種駆動速度の
影響を受けるこの型式の制御及び調整装置は、該
伝動装置の両方の駆動方向、即ち、前進駆動と後
退駆動、及び加速と減速に有効である。減速は、
伝動装置のいわゆる制動(チエツキング)によつ
て行なわれる。該流体圧モーターに接続した質量
を減速する場合であつても、出力制限を直ちに且
つ完全に有効になし得る。即ち、該静流体圧伝動
装置の作動サイクルに圧力の逆転が発生した場合
であつて該流体圧モーターの回転方向が変わらな
い場合、本発明の提案によれば出力制限が保証で
きる。本発明の提案では、負荷が存在するときに
は、伝達される動力は、該駆動モーターの速度に
よらず該伝動装置の速度により決定される。各種
の要求出力に対して流体圧ポンプの駆動モーター
を適合させることは、該伝動装置の排出容量に基
づいて該制御弁自体の特性を変更することによ
り、或いは該制御弁の制御特性を変更することに
より行なわれる。
影響を受けるこの型式の制御及び調整装置は、該
伝動装置の両方の駆動方向、即ち、前進駆動と後
退駆動、及び加速と減速に有効である。減速は、
伝動装置のいわゆる制動(チエツキング)によつ
て行なわれる。該流体圧モーターに接続した質量
を減速する場合であつても、出力制限を直ちに且
つ完全に有効になし得る。即ち、該静流体圧伝動
装置の作動サイクルに圧力の逆転が発生した場合
であつて該流体圧モーターの回転方向が変わらな
い場合、本発明の提案によれば出力制限が保証で
きる。本発明の提案では、負荷が存在するときに
は、伝達される動力は、該駆動モーターの速度に
よらず該伝動装置の速度により決定される。各種
の要求出力に対して流体圧ポンプの駆動モーター
を適合させることは、該伝動装置の排出容量に基
づいて該制御弁自体の特性を変更することによ
り、或いは該制御弁の制御特性を変更することに
より行なわれる。
下記の可能性が本発明の装置により与えられ
る。
る。
(a) 加速及び減速を、設定により決まる最大駆動
トルク又はそれ以下のトクル値に相当する低い
速度領域(該伝動装置の速度領域)において行
なえる。最大駆動トルクだけを中速及び高速領
域において発生させることができ、そのトルク
は該駆動モーターの有効出力の大きさによつて
決まる。
トルク又はそれ以下のトクル値に相当する低い
速度領域(該伝動装置の速度領域)において行
なえる。最大駆動トルクだけを中速及び高速領
域において発生させることができ、そのトルク
は該駆動モーターの有効出力の大きさによつて
決まる。
(b) 該静流体圧伝動装置が車両駆動に使用される
時は、出力の効果的な制動(例えば、坂道を下
る場合)が可能である。
時は、出力の効果的な制動(例えば、坂道を下
る場合)が可能である。
(c) 該制御弁を伝達装置(特許請求の範囲第7
項)の調節に基づいて制御することにより、制
動(該伝動装置に対する制動行程)中に制御圧
を更に減少させることが可能である。即ち、現
在の駆動出力よりも小さな制動性能(駆動モー
ターの可能な制動性能に等しい)を要求する方
法により該制御圧を更に減少させることができ
る。
項)の調節に基づいて制御することにより、制
動(該伝動装置に対する制動行程)中に制御圧
を更に減少させることが可能である。即ち、現
在の駆動出力よりも小さな制動性能(駆動モー
ターの可能な制動性能に等しい)を要求する方
法により該制御圧を更に減少させることができ
る。
本発明に従つた装置の具体的な一実施例が、添
付図面を用いて下記に更に詳細に記述されてお
り、該図面は、図式による表現で該調整装置の回
路を示している。
付図面を用いて下記に更に詳細に記述されてお
り、該図面は、図式による表現で該調整装置の回
路を示している。
該静流体圧伝動装置は、作動圧管路12a,1
2bにより互いに閉回路で接続された1台の可変
容量型流体圧ポンプ1と1台の流体圧モーター2
とにより形成される。該流体圧ポンプ1は図示さ
れていない駆動モーターにより駆動される。該伝
動装置は、例えば該流体圧モーター2の出力軸で
出力が減少する車両駆動装置を形成する。該作動
管路12a又は12bのいづれが高い圧力を有す
るかは、該流体圧モーター2の夫々のトルク方向
に依存する。該流体圧ポンプ1の排出容量は、サ
ーボピストン3で2方向に調節される。該サーボ
ピストン3のピストン室3a及び3bは、いづれ
の場合もトルク調整弁4の調節に従つて調節管路
5による調節圧を受ける。図示実施例において
は、該調節圧は圧力供給管路6により分岐され、
調節装置用の圧力供給は一定容量の補助ポンプ7
により行なわれる。該補助ポンプ7は、該流体圧
ポンプ1と同じ速度で、図示されていない駆動モ
ーターによつて駆動される。該供給管路6の絞り
7aの上流の圧力制限弁16の調節により一定供
給圧力が設定され、一定供給圧力は手動により任
意に調節可能な伝達装置8の援助で制御管路11
a,11bを可変制御圧力となつて通過する。該
管路11a及び11b内の制御圧力は、サーボバ
ルブスプールとして形成された該トルク調整弁4
の一側に夫々作用する。
2bにより互いに閉回路で接続された1台の可変
容量型流体圧ポンプ1と1台の流体圧モーター2
とにより形成される。該流体圧ポンプ1は図示さ
れていない駆動モーターにより駆動される。該伝
動装置は、例えば該流体圧モーター2の出力軸で
出力が減少する車両駆動装置を形成する。該作動
管路12a又は12bのいづれが高い圧力を有す
るかは、該流体圧モーター2の夫々のトルク方向
に依存する。該流体圧ポンプ1の排出容量は、サ
ーボピストン3で2方向に調節される。該サーボ
ピストン3のピストン室3a及び3bは、いづれ
の場合もトルク調整弁4の調節に従つて調節管路
5による調節圧を受ける。図示実施例において
は、該調節圧は圧力供給管路6により分岐され、
調節装置用の圧力供給は一定容量の補助ポンプ7
により行なわれる。該補助ポンプ7は、該流体圧
ポンプ1と同じ速度で、図示されていない駆動モ
ーターによつて駆動される。該供給管路6の絞り
7aの上流の圧力制限弁16の調節により一定供
給圧力が設定され、一定供給圧力は手動により任
意に調節可能な伝達装置8の援助で制御管路11
a,11bを可変制御圧力となつて通過する。該
管路11a及び11b内の制御圧力は、サーボバ
ルブスプールとして形成された該トルク調整弁4
の一側に夫々作用する。
該静流体圧伝動装置の作動サイクルの管路9a
及び9bを介して供給される高圧は、いづれの場
合でも、該サーボバルブスプールの他側に作用し
て該管路11a及び11bの制御圧力と夫々対向
する。この従来のトルク調整用回路に於て、本発
明に関しては重要でない他の公知の回路要素は詳
細に記述されていない。
及び9bを介して供給される高圧は、いづれの場
合でも、該サーボバルブスプールの他側に作用し
て該管路11a及び11bの制御圧力と夫々対向
する。この従来のトルク調整用回路に於て、本発
明に関しては重要でない他の公知の回路要素は詳
細に記述されていない。
該静流体圧伝動装置のトルク調整機能に更に出
力制限調整機能を付加するために、制御弁13が
圧力供給管路10に設けられ、図示の実施例で
は、該制御弁13は圧力制限弁で構成される。こ
の制御弁13は、図示の実施例において、該流体
圧モーター2の回転速度に依存して制御される。
この目的のために、図示の電気回路14による電
気的制御回路の場合、該流体圧モーター2の速度
は、タコゼネレータ15によつて変換される。該
制御弁13をシヤツターによる流体的な速度依存
制御あるいば機械的制御することも可能である。
該制御弁13は、該供給管路10に調節可能なチ
ヨークとして設けることも出来る。該流体圧モー
ター2の速度に基づき制御される制御弁を、制御
圧力管路11a及び11bに設けても、同じ機能
のものが出来る。
力制限調整機能を付加するために、制御弁13が
圧力供給管路10に設けられ、図示の実施例で
は、該制御弁13は圧力制限弁で構成される。こ
の制御弁13は、図示の実施例において、該流体
圧モーター2の回転速度に依存して制御される。
この目的のために、図示の電気回路14による電
気的制御回路の場合、該流体圧モーター2の速度
は、タコゼネレータ15によつて変換される。該
制御弁13をシヤツターによる流体的な速度依存
制御あるいば機械的制御することも可能である。
該制御弁13は、該供給管路10に調節可能なチ
ヨークとして設けることも出来る。該流体圧モー
ター2の速度に基づき制御される制御弁を、制御
圧力管路11a及び11bに設けても、同じ機能
のものが出来る。
図面に於て17で示した制御接続は、伝達装置
8を該制御弁13に接続している。この制御接続
は、機械的、電気的又は流体的手段でなし得ら
れ、そして、これと、同一の制御手段で該制御弁
13の並行制御ができるように、制御接続14も
対応させることが有利である。該制御接続17を
介して伝達装置8による該制御弁13の制御は、
該伝達装置8の位置による或る設定で、制御弁1
3により制御圧力又は供給圧力の減少が可能にな
るように実施される。該伝達装置8のそのような
或る設定とは、例えば、該伝達装置8に「制動」
設定をすることであり、その結果、該伝動装置に
低い制動能力を設定できる。しかしその低い制動
能力は駆動モーターで実施できる程度で、しかも
該伝動装置の設定の駆動出力よりも低い。
8を該制御弁13に接続している。この制御接続
は、機械的、電気的又は流体的手段でなし得ら
れ、そして、これと、同一の制御手段で該制御弁
13の並行制御ができるように、制御接続14も
対応させることが有利である。該制御接続17を
介して伝達装置8による該制御弁13の制御は、
該伝達装置8の位置による或る設定で、制御弁1
3により制御圧力又は供給圧力の減少が可能にな
るように実施される。該伝達装置8のそのような
或る設定とは、例えば、該伝達装置8に「制動」
設定をすることであり、その結果、該伝動装置に
低い制動能力を設定できる。しかしその低い制動
能力は駆動モーターで実施できる程度で、しかも
該伝動装置の設定の駆動出力よりも低い。
該伝動装置による駆動の再開は、伝動装置8及
び可変圧力調節器として作動するトルク調整弁4
とで予め決定される駆動サイクル内の圧力と、該
流体圧ポンプ1の排出容量の関数で決まる。該制
御圧を調節するための該伝達装置8への供給圧力
は、該流体圧ポンプ1の夫々の排出量の設定に対
して、該流体圧ポンプ1のための図示してない駆
動モーターの所要駆動出力から生じる該伝動装置
の作動サイクル中の最高作動圧力を越えないよう
に、該伝動装置(流体圧モーター2)の駆動速度
に応じて該制御弁13により減少させられる。
び可変圧力調節器として作動するトルク調整弁4
とで予め決定される駆動サイクル内の圧力と、該
流体圧ポンプ1の排出容量の関数で決まる。該制
御圧を調節するための該伝達装置8への供給圧力
は、該流体圧ポンプ1の夫々の排出量の設定に対
して、該流体圧ポンプ1のための図示してない駆
動モーターの所要駆動出力から生じる該伝動装置
の作動サイクル中の最高作動圧力を越えないよう
に、該伝動装置(流体圧モーター2)の駆動速度
に応じて該制御弁13により減少させられる。
本発明の図示実施例の装置を走行用車両に適用
した場合の作動を説明すると次の通りである。
した場合の作動を説明すると次の通りである。
1 駆動モーター(エンジン)により補助ポンプ
及び流体圧ポンプ1が回転され、本発明装置の
他の機器は図示の位置にあるものとする。
及び流体圧ポンプ1が回転され、本発明装置の
他の機器は図示の位置にあるものとする。
2 車両を走行させるために、伝達装置8を図面
の右方へ傾けるように操作する。これにより、
圧力供給管路10の圧力が該伝達装置8により
制御されてトルク調整弁4のスプールの一端に
管路11aを介して作用する。該伝達装置8
は、大きく傾けると高い圧力、小さく傾けると
低い圧力を管路11aに伝達する作用を営む。
の右方へ傾けるように操作する。これにより、
圧力供給管路10の圧力が該伝達装置8により
制御されてトルク調整弁4のスプールの一端に
管路11aを介して作用する。該伝達装置8
は、大きく傾けると高い圧力、小さく傾けると
低い圧力を管路11aに伝達する作用を営む。
3 該トルク調整弁4は、管路11aからの圧力
によりその右側に示す切換え位置に移動し、補
助ポンプ7の調節管路5の圧力流体が、流体圧
ポンプ1の容量を制御するサーボピストン3の
右側のピストン室3bに流入する。その圧力流
体の力で、該サーボピストン3はそれまでポン
プ容量が零であつた流体圧ポンプ1のポンプ容
量を大きくし、該ポンプ1は閉回路の作動管路
12aへ作動流体を吐出し始め、該閉回路に設
けた流体圧モーター2が回転を始める。該流体
圧モーター2には車輪が連結されており、該流
体圧モーター2の回転で車両が走行する。
によりその右側に示す切換え位置に移動し、補
助ポンプ7の調節管路5の圧力流体が、流体圧
ポンプ1の容量を制御するサーボピストン3の
右側のピストン室3bに流入する。その圧力流
体の力で、該サーボピストン3はそれまでポン
プ容量が零であつた流体圧ポンプ1のポンプ容
量を大きくし、該ポンプ1は閉回路の作動管路
12aへ作動流体を吐出し始め、該閉回路に設
けた流体圧モーター2が回転を始める。該流体
圧モーター2には車輪が連結されており、該流
体圧モーター2の回転で車両が走行する。
4 上記の流体圧モーター2の回転状態では、閉
回路の作動管路12aの圧力が作動管路12b
の圧力よりも高く、これらの作動管路12a,
12bの圧力は管路9a,9bを介して前記ト
ルク調整弁4に導かれている。両作動管路12
a,12bには圧力の差があり、その差圧によ
る力がトルク調整弁4に於て前記の伝動装置8
からの管路11aの圧力と対向している。前記
サーボピストン3には、トルク調整弁4が開い
ていると、補助ポンプ7の調節管路5の流体が
流入し続け、そのためにサーボピストン3が移
動して流体圧ポンプ1の容量を増大させ続け、
閉回路内の流量が増大することになるが、作動
管路12a,12bの差圧が伝達装置8からの
管路11aの圧力に等しくなると、トルク調整
弁4は中立位置に戻り、調節管路5からのサー
ボピストン3への流体の流入を断つ。これによ
つて、流体圧ポンプ1が閉回路内へ吐出する量
が一定状態になり、流体圧モーター2が一定速
度で回転し、車両は定速走行状態になる。
回路の作動管路12aの圧力が作動管路12b
の圧力よりも高く、これらの作動管路12a,
12bの圧力は管路9a,9bを介して前記ト
ルク調整弁4に導かれている。両作動管路12
a,12bには圧力の差があり、その差圧によ
る力がトルク調整弁4に於て前記の伝動装置8
からの管路11aの圧力と対向している。前記
サーボピストン3には、トルク調整弁4が開い
ていると、補助ポンプ7の調節管路5の流体が
流入し続け、そのためにサーボピストン3が移
動して流体圧ポンプ1の容量を増大させ続け、
閉回路内の流量が増大することになるが、作動
管路12a,12bの差圧が伝達装置8からの
管路11aの圧力に等しくなると、トルク調整
弁4は中立位置に戻り、調節管路5からのサー
ボピストン3への流体の流入を断つ。これによ
つて、流体圧ポンプ1が閉回路内へ吐出する量
が一定状態になり、流体圧モーター2が一定速
度で回転し、車両は定速走行状態になる。
5 伝動装置8を操作して管路11aの圧力を増
減することにより、車両の速度を減速・増速す
ることができる。
減することにより、車両の速度を減速・増速す
ることができる。
6 車両が坂道を下る場合、トルク調整弁4及び
伝達装置8を介した上記調節による速度よりも
速い速度で車両が動き始める。車両の慣性のた
めに流体圧モーター2が勝手に回り始め、ポン
プのような作動を行なうようになる。そのた
め、閉回路の作動管路12aの圧力が低くな
り、作動管路12bの圧力が高まる。即ち、作
動管路12a,12bの差圧が減少することに
なる。
伝達装置8を介した上記調節による速度よりも
速い速度で車両が動き始める。車両の慣性のた
めに流体圧モーター2が勝手に回り始め、ポン
プのような作動を行なうようになる。そのた
め、閉回路の作動管路12aの圧力が低くな
り、作動管路12bの圧力が高まる。即ち、作
動管路12a,12bの差圧が減少することに
なる。
この差圧の減少は、伝達装置8を操作しない
のにトルク調整弁4を(図面右方の)切換え位
置に移動させるように作用し、サーボピストン
3が流体圧ポンプ1の容量を増大させ、坂道で
定速で走行したにもかかわらず流体圧モーター
2の回転数を増大させてしまうことになつて好
ましくない状態になるが、こうした状態は制御
弁13がその機能を発揮して防止する。即ち、
坂道を下りる車両の速度が遅く、タコジエネレ
ーター15で検出される回転数が設定した低い
回転数になつたとき、該制御弁13が作動して
伝達装置8への圧力供給管路10の圧力を低下
(必要ならば圧力零にまで低下)させ、伝達装
置8の設定を無視する恰好になるので、トルク
調整弁4に作用する圧力も低下し、トルク調整
弁4の前記した作動管路12a,12bの差圧
が減少することによる移動を防ぐことができ
る。トルク調整弁4が移動しなければ、流体圧
ポンプ1の排出容量に変化がなく、該ポンプ1
を通過する流量を制限することができるので該
ポンプ1による制動効果が発揮され、流体圧モ
ーター2の回転数を坂道を下るときにも一定に
維持することが出来る。
のにトルク調整弁4を(図面右方の)切換え位
置に移動させるように作用し、サーボピストン
3が流体圧ポンプ1の容量を増大させ、坂道で
定速で走行したにもかかわらず流体圧モーター
2の回転数を増大させてしまうことになつて好
ましくない状態になるが、こうした状態は制御
弁13がその機能を発揮して防止する。即ち、
坂道を下りる車両の速度が遅く、タコジエネレ
ーター15で検出される回転数が設定した低い
回転数になつたとき、該制御弁13が作動して
伝達装置8への圧力供給管路10の圧力を低下
(必要ならば圧力零にまで低下)させ、伝達装
置8の設定を無視する恰好になるので、トルク
調整弁4に作用する圧力も低下し、トルク調整
弁4の前記した作動管路12a,12bの差圧
が減少することによる移動を防ぐことができ
る。トルク調整弁4が移動しなければ、流体圧
ポンプ1の排出容量に変化がなく、該ポンプ1
を通過する流量を制限することができるので該
ポンプ1による制動効果が発揮され、流体圧モ
ーター2の回転数を坂道を下るときにも一定に
維持することが出来る。
7 伝動装置8は作動管路12a,12b内の圧
力を設定するものであり、制御弁13は該作動
管路12a,12b内の流量に応じて作動する
ものであるから、該伝達装置8が最大に操作さ
れて作動管路12a,12b内の圧力を最大に
制御しても、流体圧モーター2がポンプとして
作動している状態のときは、トルク調整弁4を
中立方向へ戻すことが強制的に行なわれ、駆動
モーター(エンジン)のオーバーロードを防止
できる。
力を設定するものであり、制御弁13は該作動
管路12a,12b内の流量に応じて作動する
ものであるから、該伝達装置8が最大に操作さ
れて作動管路12a,12b内の圧力を最大に
制御しても、流体圧モーター2がポンプとして
作動している状態のときは、トルク調整弁4を
中立方向へ戻すことが強制的に行なわれ、駆動
モーター(エンジン)のオーバーロードを防止
できる。
本発明による(出力制限機能を備えたトルク調
整用の)制御調整装置は、該静流体圧伝動装置の
作動サイクルの主要調整のため、補助調整のた
め、或いは該静流体圧作動サイクルの主要調整と
補助調整の結合した調整のために設計することが
できる。後者の場合、各設定制御圧力は、該流体
圧ポンプと該流体圧モーターに適当に分配され
る。更に、複数の流体圧ポンプと流体圧モーター
の並行接続及び制御が可能である。記載した静流
体圧伝動装置は、車両駆動用のみならず、加速及
び/又は減速される質量のためのあらゆる型式の
駆動に適用することができる。
整用の)制御調整装置は、該静流体圧伝動装置の
作動サイクルの主要調整のため、補助調整のた
め、或いは該静流体圧作動サイクルの主要調整と
補助調整の結合した調整のために設計することが
できる。後者の場合、各設定制御圧力は、該流体
圧ポンプと該流体圧モーターに適当に分配され
る。更に、複数の流体圧ポンプと流体圧モーター
の並行接続及び制御が可能である。記載した静流
体圧伝動装置は、車両駆動用のみならず、加速及
び/又は減速される質量のためのあらゆる型式の
駆動に適用することができる。
図面は、本発明の制御調整装置の一実施例の回
路図を示すものである。 1……流体圧ポンプ、2……流体圧モーター、
3……サーボピストン、4……トルク調整弁、7
……補助ポンプ、8……伝達装置、10……供給
圧力を導く管路、11a,11b……制御圧力を
導く管路、15……速度測定装置。
路図を示すものである。 1……流体圧ポンプ、2……流体圧モーター、
3……サーボピストン、4……トルク調整弁、7
……補助ポンプ、8……伝達装置、10……供給
圧力を導く管路、11a,11b……制御圧力を
導く管路、15……速度測定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 可変容量形流体圧ポンプ1と流体圧モーター
2とから成り、駆動モーターにより該流体圧ポン
プ1が駆動される静流体圧伝動装置であつて、該
静流体圧伝動装置の作動圧の圧力調整のために該
流体圧ポンプの調節用のサーボ調節装置を有し、
且つ、該サーボ調節装置は、該流体圧ポンプの排
出量の調節のためにトルク調整弁4によつて2方
向に調節圧力を受けるサーボピストン3から成
り、該トルク調整弁が、一方向からは圧力調整装
置として構成された任意に操作できる伝達装置8
によつて調節可能であつて補助ポンプ7よつて供
給される一定供給圧力からの制御圧力を受け、他
方向からは該静流体圧伝動装置内の作動圧又はこ
れに正比例する調整圧力が前記制御圧力に対向し
て作用するサーボバルブスプールを備えて成る駆
動トルク調整用の制御及び調整装置を有する静流
体圧伝動装置に於て、該静流体圧伝動装置内の排
出量に依存して調節可能な制御弁13が前記制御
圧力又は間接的に前記一定供給圧力を制限するべ
く設けられ、該制御弁13は該流体圧モーターの
回転数が予定の低回転数に達したときのみ前記制
御圧力又は間接的に前記一定供給圧力を制限する
作動を行なうことを特徴とする出力制限調整機能
を備えた駆動トルク調整用の制御調整装置を有す
る静流体圧伝動装置。 2 該静流体圧伝動装置内の該排出量は、速度測
定装置15によつて流体圧モーター2の速度によ
り決定され、該速度測定装置15が該制御弁13
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第1
項に記載の装置。 3 該静流体圧伝動装置の排出量は、該流体圧ポ
ンプ1の排出量の調整を決定する測定装置により
決定され、該測定装置は該制御弁13を制御する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
装置。 4 該制御弁13は、機械的、電気的又は流体圧
的に該速度測定装置により制御されることを特徴
とする特許請求の範囲第2項又は第3項に記載の
装置。 5 該制御弁13は、該供給圧力を導く管路10
又は該制御圧力を導く管路11a,11bに接続
される調整可能な圧力制限弁であることを特徴と
する特許請求の範囲第1項乃至第4項の何れかに
記載の装置。 6 該制御弁13は、該供給圧力を導く該管路1
0又は該制御圧力を導く管路11a,11bに配
設される調整可能なチヨーク弁であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項乃至第4項の何れか
に記載の装置。 7 該制御弁13は、該伝達装置8の調節に依存
して制御可能であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項乃至第6項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3042837A DE3042837C2 (de) | 1980-11-13 | 1980-11-13 | Steuer- und Regeleinrichtung bei einem hydrostatischen Getriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57149653A JPS57149653A (en) | 1982-09-16 |
JPH0428949B2 true JPH0428949B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=6116696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56181252A Granted JPS57149653A (en) | 1980-11-13 | 1981-11-13 | Control and adjusting device of fluid static pressure driving device for adjusting driving torque taking with output adjustment of added limiting power |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4802336A (ja) |
JP (1) | JPS57149653A (ja) |
DE (1) | DE3042837C2 (ja) |
FR (1) | FR2493949B1 (ja) |
GB (1) | GB2087521B (ja) |
IT (1) | IT1139732B (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3239833A1 (de) * | 1981-11-03 | 1983-07-07 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein stufenlos einstellbares, vorzugsweise hydrostatisches getriebe |
FR2553475B1 (fr) * | 1983-10-17 | 1988-03-04 | Poclain Sa | Circuit d'alimentation en fluide sous pression comportant une pompe a cylindree variable |
DE3421958A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | Drehzahlregeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
US4596517A (en) * | 1985-01-29 | 1986-06-24 | Poclain | Pressurized fluid supply circuit comprising a variable displacement pump |
JP2840671B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1998-12-24 | 株式会社島津製作所 | 走行車両用液圧式伝導装置 |
JPH0745652Y2 (ja) * | 1990-03-09 | 1995-10-18 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 走行速度切換装置 |
DE4029548A1 (de) * | 1990-09-18 | 1992-03-19 | Hydromatik Gmbh | Steuer- und regelvorrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe |
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DE19517974A1 (de) * | 1995-05-16 | 1996-11-21 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Verschiebbare hydraulische Leistungs- bzw. Momentenregeleinrichtung |
DE19622267C1 (de) * | 1996-06-03 | 1997-12-18 | Sauer Sundstrand Gmbh & Co | Steuer- und Regelsystem für verstellbare Hydraulikpumpen mit Maximaldruckbegrenzung |
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EA006363B1 (ru) * | 2002-05-16 | 2005-12-29 | Млх Глобал Корпорэйшен Инк. | Ветротурбина с гидравлической трансмиссией |
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US8515637B2 (en) | 2010-12-23 | 2013-08-20 | Caterpillar Inc. | Machine control system and method |
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-
1980
- 1980-11-13 DE DE3042837A patent/DE3042837C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-10-13 FR FR8119219A patent/FR2493949B1/fr not_active Expired
- 1981-10-16 GB GB8131320A patent/GB2087521B/en not_active Expired
- 1981-11-09 US US06/319,467 patent/US4802336A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-11-13 JP JP56181252A patent/JPS57149653A/ja active Granted
- 1981-11-13 IT IT25065/81A patent/IT1139732B/it active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5737150A (en) * | 1980-08-18 | 1982-03-01 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | Hydraulic pressure controller for closed circuit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4802336A (en) | 1989-02-07 |
FR2493949B1 (fr) | 1988-07-29 |
IT8125065A0 (it) | 1981-11-13 |
DE3042837A1 (de) | 1982-05-19 |
GB2087521A (en) | 1982-05-26 |
FR2493949A1 (fr) | 1982-05-14 |
JPS57149653A (en) | 1982-09-16 |
DE3042837C2 (de) | 1982-12-09 |
IT1139732B (it) | 1986-09-24 |
GB2087521B (en) | 1984-09-05 |
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