JP2987219B2 - 車両用安全装置 - Google Patents
車両用安全装置Info
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- JP2987219B2 JP2987219B2 JP3015128A JP1512891A JP2987219B2 JP 2987219 B2 JP2987219 B2 JP 2987219B2 JP 3015128 A JP3015128 A JP 3015128A JP 1512891 A JP1512891 A JP 1512891A JP 2987219 B2 JP2987219 B2 JP 2987219B2
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- Japan
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- vehicle
- distance
- display
- door
- door lock
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、停車中の車両側方に存
在する移動物体を検出し、搭乗者にその存在を知らせる
と共に、ドアロックを行い移動物体と車両の衝突を防
ぐ、車両用安全装置に関するものである。
在する移動物体を検出し、搭乗者にその存在を知らせる
と共に、ドアロックを行い移動物体と車両の衝突を防
ぐ、車両用安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置には、例えば特開昭
６２−３９９０３号公報に示されるような後方障害物と
車両との距離を送受波機を用いて測定する装置が提案さ
れている。
６２−３９９０３号公報に示されるような後方障害物と
車両との距離を送受波機を用いて測定する装置が提案さ
れている。
【０００３】上記のように構成した装置において、送受
波機は超音波の送受信を行い、次いで、送受信機の信号
より後方障害物と車両との距離が演算され、その結果が
表示器より表示される。
波機は超音波の送受信を行い、次いで、送受信機の信号
より後方障害物と車両との距離が演算され、その結果が
表示器より表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されており、車両後方の物体のみの存在を知る
ことはできるが、側方に存在する移動物体を搭乗者に知
らせることができず、例えばドアを急に開けることで発
生する衝突事故を防ぐことは困難であった。
うに構成されており、車両後方の物体のみの存在を知る
ことはできるが、側方に存在する移動物体を搭乗者に知
らせることができず、例えばドアを急に開けることで発
生する衝突事故を防ぐことは困難であった。
【０００５】この発明は上記の様な問題点を解決するた
めになされたもので、車両の側方に存在する移動物体の
検出を行い、その存在を検出したときはドアロックを行
うと共に、移動物体の存在を表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に知らせることができる車両用安全装置を得る
ことを目的とするものである。
めになされたもので、車両の側方に存在する移動物体の
検出を行い、その存在を検出したときはドアロックを行
うと共に、移動物体の存在を表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に知らせることができる車両用安全装置を得る
ことを目的とするものである。
【０００６】この発明に係る車両用安全装置は、車両が
停車状態か否かを検出する停車状態検出手段と、車両の
左方または右方を移動する物体と車両との距離を検出す
る距離検出手段と、停車状態検出手段が停車状態と検出
した際、距離検出手段の検出結果に基づき、物体が車両
の左方または右方に存在するか否か判断する判断手段
と、判断手段に基づき、物体が存在する側の車両のドア
ロックを行うドアロック制御手段と、車両を示すマーク
を表示する車両マーク部とこの車両マーク部の左方及び
右方のそれぞれに所定の可視情報を表示する左方表示部
及び右方表示部とを設けた表示手段とを備え、判断手段
が車両の左方に物体が存在すると判断した際は、左方表
示部に所定の可視情報を表示するとともに、ドアロック
制御手段が車両の左側ドアをロックし、車両の右方に物
体が存在すると判断した際は、右方表示部に所定の可視
情報を表示するとともに、ドアロック制御手段が車両の
右側ドアをロックするようにしたものである。
停車状態か否かを検出する停車状態検出手段と、車両の
左方または右方を移動する物体と車両との距離を検出す
る距離検出手段と、停車状態検出手段が停車状態と検出
した際、距離検出手段の検出結果に基づき、物体が車両
の左方または右方に存在するか否か判断する判断手段
と、判断手段に基づき、物体が存在する側の車両のドア
ロックを行うドアロック制御手段と、車両を示すマーク
を表示する車両マーク部とこの車両マーク部の左方及び
右方のそれぞれに所定の可視情報を表示する左方表示部
及び右方表示部とを設けた表示手段とを備え、判断手段
が車両の左方に物体が存在すると判断した際は、左方表
示部に所定の可視情報を表示するとともに、ドアロック
制御手段が車両の左側ドアをロックし、車両の右方に物
体が存在すると判断した際は、右方表示部に所定の可視
情報を表示するとともに、ドアロック制御手段が車両の
右側ドアをロックするようにしたものである。
【０００７】
【作用】この発明における車両用安全装置は、停車時に
車両の両側に設置された検出手段により、車両側方に存
在する物体と車両との距離を検出する。これを一定間隔
毎に監視手段にて監視し、物体の位置と移動物体、静止
物体の監視を行う。この監視結果により予め決められた
エリア内に移動物体が在るときは、ドアロック制御手段
によりドアにロックを行い、表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に注意を促すことができる。
車両の両側に設置された検出手段により、車両側方に存
在する物体と車両との距離を検出する。これを一定間隔
毎に監視手段にて監視し、物体の位置と移動物体、静止
物体の監視を行う。この監視結果により予め決められた
エリア内に移動物体が在るときは、ドアロック制御手段
によりドアにロックを行い、表示手段、警報手段を用い
て搭乗者に注意を促すことができる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す車両用安全
装置のブロック図であり、図２に示す車両２１の車速信
号を判断手段としての監視装置に出力する車両の移動状
態を検出する移動検出手段としての車速センサ１１と、
車両２１の左方および右方に設けられ、車両２１の左方
および右方を移動する側方物体２３と車両２１との距離
を検出する距離検出手段としての送受波機１２、１３
と、この送受波機１２、１３からの距離データより側方
物体２３の状態を監視する監視装置１４と、移動物体が
図２のような危険エリア２２内に存在するときにドアロ
ックを行うドアロック制御手段であるドアロックアクチ
ュエータ制御装置１５と、左右のドアロックアクチュエ
ータ１６ａ、１６ｂ、及び警告を発する表示手段として
の表示器１７とブザー１８とから構成される。
装置のブロック図であり、図２に示す車両２１の車速信
号を判断手段としての監視装置に出力する車両の移動状
態を検出する移動検出手段としての車速センサ１１と、
車両２１の左方および右方に設けられ、車両２１の左方
および右方を移動する側方物体２３と車両２１との距離
を検出する距離検出手段としての送受波機１２、１３
と、この送受波機１２、１３からの距離データより側方
物体２３の状態を監視する監視装置１４と、移動物体が
図２のような危険エリア２２内に存在するときにドアロ
ックを行うドアロック制御手段であるドアロックアクチ
ュエータ制御装置１５と、左右のドアロックアクチュエ
ータ１６ａ、１６ｂ、及び警告を発する表示手段として
の表示器１７とブザー１８とから構成される。
【０００９】送受波機１２，１３は、超音波を一定間隔
のパルスにて送信し、物体の存在により反射し、戻って
くる超音波を受信し増幅、検波を行う。この時、超音波
を送信してから受信するまでの遅れ時間を測定し、物体
との距離を演算し、監視装置に演算結果（距離データ）
を送る。
のパルスにて送信し、物体の存在により反射し、戻って
くる超音波を受信し増幅、検波を行う。この時、超音波
を送信してから受信するまでの遅れ時間を測定し、物体
との距離を演算し、監視装置に演算結果（距離データ）
を送る。
【００１０】図２は、本発明による安全装置がドアロッ
クを行う危険エリア２２の一例である。図中Ｄは送受波
機から危険エリア端までの距離を表し、図中２３は車両
後方から前方方向に進む側方移動物体を示す。また図中
Ｌは側方移動物体から右側用送受波機までの距離を表
す。
クを行う危険エリア２２の一例である。図中Ｄは送受波
機から危険エリア端までの距離を表し、図中２３は車両
後方から前方方向に進む側方移動物体を示す。また図中
Ｌは側方移動物体から右側用送受波機までの距離を表
す。
【００１１】図３は、車両２１と側方移動物体２３ａ，
２３ｂ間の距離変化を示す図である。Ｌｔは現在の移動
物体２３ａとの距離を表し、Ｌ t-1 は現在の位置から２
５ｍSEC 前の移動物体２３ｂと車両２１との距離を表
す。
２３ｂ間の距離変化を示す図である。Ｌｔは現在の移動
物体２３ａとの距離を表し、Ｌ t-1 は現在の位置から２
５ｍSEC 前の移動物体２３ｂと車両２１との距離を表
す。
【００１２】図４は、本発明による移動物体判定に関す
るフローチャートの一例である。
るフローチャートの一例である。
【００１３】図５は、本発明における車両を示すマーク
を表示する車両マーク部としての車両の絵５１と、この
車両の絵５１の左方及び右方のそれぞれに所定の可視情
報、例えば“左側注意！”、“右側注意！”を表示する
左方表示部５２及び右方表示部５３とを設けた表示手段
としての表示器１７と、警報手段としてのブザー１８の
一例であり、ダッシュボード等の車内の見やすい場所に
設置される。
を表示する車両マーク部としての車両の絵５１と、この
車両の絵５１の左方及び右方のそれぞれに所定の可視情
報、例えば“左側注意！”、“右側注意！”を表示する
左方表示部５２及び右方表示部５３とを設けた表示手段
としての表示器１７と、警報手段としてのブザー１８の
一例であり、ダッシュボード等の車内の見やすい場所に
設置される。
【００１４】次に図４のフローチャートを参照して右側
のドアロックを行うまでを監視装置の移動物体判別の動
作について説明する。
のドアロックを行うまでを監視装置の移動物体判別の動
作について説明する。
【００１５】フローチャートでは、現在と一定時間前の
移動物体と送受波機の距離から、その位置と状態（移動
物体か、停止物体か）の判断を行い、この判断結果によ
りドアロック等を行わせる。以下、図４をステップ毎に
説明する。
移動物体と送受波機の距離から、その位置と状態（移動
物体か、停止物体か）の判断を行い、この判断結果によ
りドアロック等を行わせる。以下、図４をステップ毎に
説明する。
【００１６】この発明による安全装置は停車中に動作す
る。初めに車両の状態はまずステップ４１にて判定され
る。この判定は車速センサ１１から得られる車速により
行われ、例えば車速０Km／ｈならば停車と判定する。
る。初めに車両の状態はまずステップ４１にて判定され
る。この判定は車速センサ１１から得られる車速により
行われ、例えば車速０Km／ｈならば停車と判定する。
【００１７】次に、ステップ４２から４５にて、例えば
右側用の送受波機１３から一定時間間隔、例えば２５mS
EC間隔にて距離データの読み込みを行う。ステップ４２
により停車直後の距離データを送受波機１３から読み込
み、現在の位置データ格納用変数Ｌt に入力する。ステ
ップ４３は、２５mSEC間隔に距離データを送受波機１３
から読み取るためのタイマであり、例えば監視装置内の
クロック等によりカウントされる。ステップ４４では変
数Ｌt 更新の為に、変数Ｌt を２５mSEC前の距離データ
格納用変数Ｌ t-1 にストアする。ステップ４５にて再び
距離データを送受波機から読み取り、それを現在の距離
データとして変数Ｌt に入力する。
右側用の送受波機１３から一定時間間隔、例えば２５mS
EC間隔にて距離データの読み込みを行う。ステップ４２
により停車直後の距離データを送受波機１３から読み込
み、現在の位置データ格納用変数Ｌt に入力する。ステ
ップ４３は、２５mSEC間隔に距離データを送受波機１３
から読み取るためのタイマであり、例えば監視装置内の
クロック等によりカウントされる。ステップ４４では変
数Ｌt 更新の為に、変数Ｌt を２５mSEC前の距離データ
格納用変数Ｌ t-1 にストアする。ステップ４５にて再び
距離データを送受波機から読み取り、それを現在の距離
データとして変数Ｌt に入力する。
【００１８】次に、ステップ４６，４７にて、物体の状
態を判別する。ステップ４６では変数Ｌt から物体が図
２に示す様な危険エリア内に存在するか否かの判定を行
う。例えばＬt ≦Ｄ（Ｄは危険エリアの半径）なら危険
エリア内とする。ステップ４７では危険エリア内の物体
の状態（静止物体か、移動物体か）を図３に示す様に変
数Ｌt と変数Ｌ t-1 の比較により判定を行う。例えば、
Ｌt ≠Ｌ t-1 ならば移動物体とする。ここで物体が危険
エリア内に存在（Ｌt ≦Ｄ）する移動物体（Ｌｔ≠Ｌ
t-1 ）ならば、次のステップ４８に進む。
態を判別する。ステップ４６では変数Ｌt から物体が図
２に示す様な危険エリア内に存在するか否かの判定を行
う。例えばＬt ≦Ｄ（Ｄは危険エリアの半径）なら危険
エリア内とする。ステップ４７では危険エリア内の物体
の状態（静止物体か、移動物体か）を図３に示す様に変
数Ｌt と変数Ｌ t-1 の比較により判定を行う。例えば、
Ｌt ≠Ｌ t-1 ならば移動物体とする。ここで物体が危険
エリア内に存在（Ｌt ≦Ｄ）する移動物体（Ｌｔ≠Ｌ
t-1 ）ならば、次のステップ４８に進む。
【００１９】次に、ステップ４８ではドアロックアクチ
ュエータ制御装置１５を用い、右ドアロックアクチュエ
ータ１６ｂを動作させ右側のドアロックを行うと共に、
例えば、図５の様な表示器１７により“右側注意！”５
３を表示し、ブザー１８にて搭乗者に注意を促す。
ュエータ制御装置１５を用い、右ドアロックアクチュエ
ータ１６ｂを動作させ右側のドアロックを行うと共に、
例えば、図５の様な表示器１７により“右側注意！”５
３を表示し、ブザー１８にて搭乗者に注意を促す。
【００２０】ステップ４６，４７にて物体が危険エリア
外、もしくは静止物体と判別された場合とステップ４８
の処理後は、ステップ４９にて再び車両が停車している
かどうかの判定を車速センサ１１から得られる車速より
行う。停車中ならばステップ４３を経て、ステップ４
４，４５にてＬ t-1 、Ｌt の更新を行い、ステップ４
６，４７にて物体の状態の判定を行うといったステップ
４３から４９までの処理を停車中継続して行う。なお、
判定にて物体が危険エリア内に存在する移動物体なら
ば、ステップ４８が実行される。
外、もしくは静止物体と判別された場合とステップ４８
の処理後は、ステップ４９にて再び車両が停車している
かどうかの判定を車速センサ１１から得られる車速より
行う。停車中ならばステップ４３を経て、ステップ４
４，４５にてＬ t-1 、Ｌt の更新を行い、ステップ４
６，４７にて物体の状態の判定を行うといったステップ
４３から４９までの処理を停車中継続して行う。なお、
判定にて物体が危険エリア内に存在する移動物体なら
ば、ステップ４８が実行される。
【００２１】そして、ステップ４９にて車両が停車して
いないと判断されたときは、ステップ４１にて車両が停
車状態になるのを待つことになる。
いないと判断されたときは、ステップ４１にて車両が停
車状態になるのを待つことになる。
【００２２】車両左側のドアロックについても図４のフ
ローチャートを用いて右側と同様に行う。この時、側方
物体との距離データは左側用の送受波機１２から得る。
左ドアのロックはドアロックアクチュエータ制御装置１
５が左ドアロックアクチュエータ１６ａを動作させ行
う。表示器１７によるメッセージは“左側注意！”５２
となる。
ローチャートを用いて右側と同様に行う。この時、側方
物体との距離データは左側用の送受波機１２から得る。
左ドアのロックはドアロックアクチュエータ制御装置１
５が左ドアロックアクチュエータ１６ａを動作させ行
う。表示器１７によるメッセージは“左側注意！”５２
となる。
【００２３】なお、上記実施例では、超音波を用いて距
離の測定を行ったが、マイクロ波、光等を用いて距離の
測定を行ってもよい。
離の測定を行ったが、マイクロ波、光等を用いて距離の
測定を行ってもよい。
【００２４】又、表示器１７を用いて、車両と移動物体
との距離を数値やグラフィックを用いて表してもよい。
表示器１７の車両の絵５１は乗用車、トラック等その車
種にあったものでもよい。イージケータ５２，５３の表
示は左右を分けなくとも“注意！”のように方向性のな
いものでもよい。
との距離を数値やグラフィックを用いて表してもよい。
表示器１７の車両の絵５１は乗用車、トラック等その車
種にあったものでもよい。イージケータ５２，５３の表
示は左右を分けなくとも“注意！”のように方向性のな
いものでもよい。
【００２５】又、警報手段に、ブザー１８を用いたが合
成音（音声合成等）を用いて警告するのもよい。
成音（音声合成等）を用いて警告するのもよい。
【００２６】以上のように、この発明によれば、車両が
停車状態か否かを検出する停車状態検出手段と、車両の
左方または右方を移動する物体と車両との距離を検出す
る距離検出手段と、停車状態検出手段が停車状態と検出
した際、距離検出手段の検出結果に基づき、物体が車両
の左方または右方に存在するか否か判断する判断手段
と、判断手段に基づき、物体が存在する側の車両のドア
ロックを行うドアロック制御手段と、車両を示すマーク
を表示する車両マーク部とこの車両マーク部の左方及び
右方のそれぞれに所定の可視情報を表示する左方表示部
及び右方表示部とを設けた表示手段とを備え、判断手段
が車両の左方に物体が存在すると判断した際は、左方表
示部に所定の可視情報を表示するとともに、ドアロック
制御手段が車両の左側ドアをロックし、車両の右方に物
体が存在すると判断した際は、右方表示部に所定の可視
情報を表示するとともに、ドアロック制御手段が車両の
右側ドアをロックするようにしたので、移動物体が存在
する側のドアロックを行うとともに、移動物体が存在す
る側にのみ、所定の可視情報を表示手段に表示するの
で、搭乗者にその存在を知らせられ、ドアを不用意に開
けることにより発生する事故を防止することができる。
停車状態か否かを検出する停車状態検出手段と、車両の
左方または右方を移動する物体と車両との距離を検出す
る距離検出手段と、停車状態検出手段が停車状態と検出
した際、距離検出手段の検出結果に基づき、物体が車両
の左方または右方に存在するか否か判断する判断手段
と、判断手段に基づき、物体が存在する側の車両のドア
ロックを行うドアロック制御手段と、車両を示すマーク
を表示する車両マーク部とこの車両マーク部の左方及び
右方のそれぞれに所定の可視情報を表示する左方表示部
及び右方表示部とを設けた表示手段とを備え、判断手段
が車両の左方に物体が存在すると判断した際は、左方表
示部に所定の可視情報を表示するとともに、ドアロック
制御手段が車両の左側ドアをロックし、車両の右方に物
体が存在すると判断した際は、右方表示部に所定の可視
情報を表示するとともに、ドアロック制御手段が車両の
右側ドアをロックするようにしたので、移動物体が存在
する側のドアロックを行うとともに、移動物体が存在す
る側にのみ、所定の可視情報を表示手段に表示するの
で、搭乗者にその存在を知らせられ、ドアを不用意に開
けることにより発生する事故を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す車両用安全装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明による安全装置がドアロックを行う危険
エリアの一例を示す説明図である。
エリアの一例を示す説明図である。
【図３】車両と側方移動物体間の距離変化を示す説明図
である。
である。
【図４】本発明による移動物体判定に関するフローチャ
ートの一例である。
ートの一例である。
【図５】本発明における表示手段及び警報手段の一例で
ある。
ある。
１１ 車速センサ １２ 左側用送受波機 １３ 右側用送受波機 １４ 監視装置 １５ ドアロックアクチュエータ １６ａ 左ドアロックアクチュエータ １６ｂ 右ドアロックアクチュエータ １７ 表示器 １８ ブザー ２１ 車両 ２２ 危険エリア ２３ 側方物体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/52 - 7/64 G01S 15/00 - 15/96 B60R 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 車両が停車状態か否かを検出する停車状
態検出手段、 上記 車両の左方または右方を移動する物体と上記車両と
の距離を検出する距離検出手段、上記停車状態検出手段が停車状態と検出した際、上記距
離検出手段の検出結果に基づき、上記物体が上記車両の
左方または右方に存在するか否か判断する判断手段、 上記判断手段に基づき、上記物体 が存在する側の上記車
両のドアロックを行うドアロック制御手段、上記車両を示すマークを表示する車両マーク部と、この
車両マーク部の左方及び右方のそれぞれに所定の可視情
報を表示する左方表示部及び右方表示部とを設けた表示
手段、 を備え、上記判断手段が上記車両の左方に上記物体が存
在すると判断した際は、上記左方表示部に上記所定の可
視情報を表示するとともに、上記ドアロック制御手段が
上記車両の左側ドアをロックし、上記車両の右方に上記
物体が存在すると判断した際は、上記右方表示部に上記
所定の可視情報を表示するとともに、上記ドアロック制
御手段が上記車両の右側ドアをロックするようにした こ
とを特徴とする車両用安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015128A JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015128A JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262289A JPH04262289A (ja) | 1992-09-17 |
| JP2987219B2 true JP2987219B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=11880187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015128A Expired - Lifetime JP2987219B2 (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 車両用安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987219B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU5502296A (en) * | 1995-04-20 | 1996-11-07 | Lorenzo Valero Rubio | Safety device for vehicule doors |
| DE10004161A1 (de) * | 2000-02-01 | 2001-08-16 | Bosch Gmbh Robert | Adaptive Türsicherung für Kraftfahrzeuge |
| DE10056569A1 (de) * | 2000-11-15 | 2002-05-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Fahrzeug mit wenigstens einer schwenkbaren Tür |
| DE10235925A1 (de) * | 2002-08-06 | 2004-02-19 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fahrzeugumfeldüberwachungssystem und automatische Fahrzeugtüröffnungseinrichtung |
| JP2006011982A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車両追突防護装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429446A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for controlling door lock of car |
| JPS5935217U (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 後続車ドア接触防止装置 |
| JPS60102152U (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-12 | 富士通テン株式会社 | ドア開放警報装置 |
| JPH0277685U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-14 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP3015128A patent/JP2987219B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04262289A (ja) | 1992-09-17 |
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