JP2965705B2 - 輪転印刷機の装置例えば折り装置を駆動する方法 - Google Patents

輪転印刷機の装置例えば折り装置を駆動する方法

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は，請求項１の上位概念部に記載したような形
式の，輪転印刷機の装置例えば折り装置を駆動する方法
に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願広告第1960565号明細書に
は輪転印刷機の交換可能な折り装置が記載されており，
その目打ちロール，渡し胴，裁断兼折り胴，縦折り胴あ
るいは折りロール並びに羽根車のような回転する部品及
び排出ベルトは，縦軸，横軸並びに支承軸と歯車とから
成る駆動部材の列を介して駆動される。
この場合の欠点は，このような駆動部材列が多数の歯
車，駆動軸などを有していて，その製作費及び組立費が
高価であるばかりでなく，折り装置の個々の胴，ドラム
あるいは機能群に生じた振動がほかの部品例えば同じよ
うな部品に駆動部材例えば歯車によって伝達されること
である。このことは折り製品における引き渡し誤差を生
ずることがあり，この引き渡し誤差自体は，特に搬送ベ
ルト機構内にいわゆる紙詰まり，ひいては折り装置の故
障を生ぜしめることがある。
本発明が解決しようとする課題は，輪転印刷機の装
置，例えば折り装置を駆動する方法を提供することであ
る。
この課題は請求項１の特徴部の特徴によって解決され
る。
本発明によって達成することのできる利点は，特に，
胴，ドラム，ロールなどのような印刷装置又は折り装置
の個々の駆動される回転部品が，振動の伝達によって，
互いに負の影響を及ぼし合う程度が減少せしめられ，こ
れによって，従来生ぜしめられていた折り装置の故障が
回避されることである。駆動部材列並びに油分配装置の
高価の製作費，組立費並びに保守費が不要になる。更
に，従来駆動歯車列に生じていた欠陥の影響が伝達され
るようなことはない。個々の駆動装置は迅速に交換する
ことできる。
本発明の１実施例は図面に示されており，以下におい
て詳細に説明する。
図１は，回転する部品が個々に駆動される折り装置の
側面図である。
図２は，図１の個々の電気駆動装置の接続原理図であ
る。
図３は，図１の個々の電気駆動装置の変化せしめられ
た第２の接続原理図である。
折り装置は，第２の平面若しくは上方の平面に，第１
の折りフォーマ１を有しており，この折りフォーマで第
１のウエブ２が１回目の縦折りをされる。第１の平面若
しくは下方の平面では，それぞれ電気的に駆動可能なモ
ータ8,9並びに11,12を有する２対の目打ちロール3,4並
びに6,7が配置されている。各モータ8,9;11,12はそれぞ
れ１つの目打ちロール3,4;6,7と形状結合で，例えばフ
ランジ結合で，結合されている。ウエブ２は次いでモー
タ14を備えたナイフ胴13とモータ17を備えた裁断兼折り
胴16との間で，図示していない折り丁に裁断され，これ
らの折り丁は場合によっては，裁断兼折り胴16上で集め
られ，次いでモータ19を備えた折り胴18で横折りされ
て，モータ22を備えた横折り胴21に引き渡される。横折
り胴21は，選択敵に，折り製品に２回目の横折りを行う
か，あるいは搬送胴として役立つ。折り製品は次いで搬
送ベルト機構23を介して，モータ26を備えた第２の縦折
り装置24に供給され，この第２の縦折り装置で縦折りさ
れ，その下方の，モータ28を備えた羽根車27によって受
け止められて，排出ベルト29に供給される。折り製品
を，搬送ベルト機構23によって縦折り装置24を通して折
らずに搬送し，モータ31を備えた引きロール30によって
モータ33を備えた羽根車32に供給し，この羽根車が折り
製品を排出ベルト29に排出するようにすることも可能で
ある。更にこの折り装置（図１）では，裁断兼折り胴16
に，モータ36を備えた第２の折り胴34を配置し，この折
り胴によって，搬送ベルト機構37を介して折り丁をモー
タ39を備えた別の第２の縦折り装置38に供給することが
可能である。この縦折り装置38で，折り製品が縦折りさ
れ，下側のモータ42を備えた羽根車41によって受け止め
られ，排出ベルト43に供給される。これによって，縦折
り装置24;38に供給される製品流を半分にすることがで
きる。更に，上方の平面に第２の折りフォーマ44を配置
し，この折りフォーマによって第２のウエブ46を縦折り
して，縦折り装置24又は38への前記の両方の製品経路の
１つに供給し，他方のウエブ２はナイフ胴13の側方にあ
る裁断装置に導くことが可能である。この裁断装置は，
モータ49,51を備えている横切断胴47,48と，搬送ベルト
機構52と，やはりモータ54を備えている羽根車53と，排
出ベルト56とから成っている。以上成べたすべてのモー
タ8,9,11,12,14,17,19,22,26,28,31,33,36,39,42,49,5
1,54（以下においては,M8,M9,M11〜Mnと呼ぶ）はそれぞ
れ，駆動可能な回転する部品3,4,6,7,13,16,18,21,24,2
7,30,32,34,38,41,47,48,53（以下においては,B3,B4,B6
〜Bnと呼ぶ）と形状結合で，例えばフランジ係合で，あ
るいはまた歯付きベルト駆動装置によって，結合されて
いる。ここで述べなかった引きロール，排出ベルト29,4
3,56並びに搬送ベルト機構23,37のための駆動装置はや
はりそれぞれ固有のものを設けておくことができるが，
ここでは説明を省略する。駆動可能な回転する部品B3,B
4,B6〜Bnは側方フレーム57,58に支承されており，これ
らの側方フレームのうち側方フレーム58は単に小さな区
分だけが示されている。回転する部品B3,B4,B6〜Bnは，
生産技術的な必要に応じてまとめられているモジュール
の形で配置しておくこともできる。折り装置のこのよう
な構成はドイツ連邦共和国特許第3626287号明細書に記
載されている。
それぞれの，あるいは単に選択された回転する部品若
しくは部品群B3,B4,B6〜Bnは，それぞれ位置信号発信器
L3,L4,L6〜Lnと形状結合で結合されている。位置信号発
信器は例えば情報マークを有する回転パルス信号発信器
として構成することができ，また回転する部品とモータ
とのユニットB3,M8;B4,M9;B6,M11〜Bn,Mnに形状結合で
配置しておくこともできる。回転する部品ユニットB3,B
4,B6〜Bnの各モータM8,M9,M11〜Mnも，また各位置信号
発信器L3,L4,L6〜Lnも，位置把握装置を内蔵している駆
動装置調節器A8,A9,A11〜Anと電気的に接続されてい
る。すべての駆動装置調節器A8,A9,A11〜Anは同期化の
ためのデータ交換を行うために，共通のデータ母線59を
介して接続されており（図２），このデータ母線の入力
点は機械制御台の電気装置に接続されている。
本発明の方法によれば，各部品群B3;B4;B6〜Bnのそれ
ぞれの選ばれた電気モータの駆動装置M8;M9;M11〜Mnの
ために，回転角度位置の瞬間公差範囲が決められてい
る。この場合，それぞれの選ばれた駆動装置M8;M9;M11
〜Mnの回転角度位置の瞬間現在値が瞬間目標値と，例え
ば情報マークによって，比較される。少なくとも１つの
選ばれた駆動装置M8;M9;M11〜Mnの回転角度位置がその
都度決められた瞬間公差範囲の上限を越えたり，瞬間公
差範囲の下限以下になったりすると，装置，例えば印刷
装置又は折り装置にそれ以上材料が供給されることを阻
止する安全装置，すなわち自体公知のカット装置63が作
動せしめられる。このような安全装置は例えば協働して
切断を行う２つのナイフとして構成することができ，こ
れらのナイフによって，折り装置若しくは印刷装置内に
走入するウエブ2;46又は長尺が切断される。これと同時
に選ばれた回転する部品群B3;B4;B6〜Bnのための同期の
迅速停止が開始される。同期の迅速停止とは，選ばれた
個々の部品群B3;B4;B6〜Bnが少なくともすべての駆動装
置M8;M9;M11〜Mnが停止するまで，同期状態に維持され
ることを意味する。
有利には，選ばれた部品群B3;B4;B6〜Bnの回転角度位
置の公差範囲内の瞬間現在値及び瞬間目標値が計算ユニ
ット61内で連続的に記録され，また補外法で推定され
る。選ばれた部品群B3;B4;B6〜Bnの少なくとも１つの回
転角度位置の瞬間現在値の補外法推定値が公差範囲を外
れることが予期されるような場合には，計算ユニット61
によって電子信号が生ぜしめられて，電気的制御ユニッ
トに送られる。この電気的制御ユニットによって，例え
ば光学的及び又は音響的な警報信号又は他の制御命令が
発せられる。しかし前述の迅速停止を行うこともでき
る。迅速停止装置は例えば長尺ウエブをカットする安全
装置のほかに，縦折り装置24;38の折りブレードをとめ
る装置並びに羽根車32;53に取り付けられた案内装置を
外方に旋回させる装置も有しており，これによって，折
り装置の損傷が回避される。このために目打ちロール3,
4;6,7の前方又は後方に，例えばドイツ連邦共和国特許
出願公開第3929227号明細書に記載されている長尺紙の
ためのカット装置63を配置しておくことができる。
縦折り装置の折りブレードをとめると，折り製品は２
回目の縦折りをされずに，縦折り装置を通過する。最後
に，ドイツ連邦共和国特許出願公開第4242885号明細書
によって，羽根車における旋回可能な案内装置が公知で
ある。
第２の変化形では，回転する部品群B3,B4,B6〜Bnの各
モータM8,M9,M11〜Mnは電力部N8,N9,N11〜Nnと電気的に
接続されている。回転する部品群B3,B4,B6〜Bnの電力部
N8,N9,N11〜Nnも，また位置信号発信器L3,L4,L6〜Ln
も，計算ユニット61,例えば，位置，換言すれば回転部
品の回転角度位置を認識するための１つ又は複数の信号
処理器から成る装置に電気的に接続されている。各電力
部N8,N9,N11〜Nnは直流の場合にはサイリスタから成
り，交流の場合にはIGBTから成っている。
部品表 １ 第１の折りフォーマ,2 第１のウエブ,3・４及び６
・７ 目打ちロール,8・９及び11・12 モータ,13 ナ
イフ胴,14 モータ,16 裁断兼折り胴,17 モータ,18
折り胴,19 モータ,21 横折り胴,22 モータ,23 搬送
ベルト機構,24 縦折り装置,26 モータ,27 羽根車,28
モータ,29 排出ベルト,30 引きロール,31 モータ,
32 羽根車,33 モータ,34 折り胴,36 モータ,37 搬
送ベルト機構,38 縦折り装置,39 モータ,41 羽根車,
42 モータ,43 排出ベルト,44 第２の折りフォーマ,4
6 第２のウエブ,47・48 横切断胴,49・51 モータ,52
搬送ベルト機構,53 羽根車,54 モータ,56 排出ベ
ルト,57・58 側方フレーム,59 データ母線（A8〜A
n）,61 計算ユニット,62 入力点（59）,63 カット装
置,A8〜An 駆動装置調節器,B3〜Bn 回転する構造部
品，構造部品群,L3〜Ln 位置信号発信器,M8〜Mn 電動
駆動装置,N8〜Nn 電力部,B3,M8 回転する構造部品と
モータとのユニット（3,8）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 33/00,33/08 B41F 13/00,13/56

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】輪転印刷機の装置，例えば折り装置の，例
    えば目打ちロール（3;4），折り胴（18;34）あるいは縦
    折り装置（24;38）のような回転する部品又は部品群（B
    3;B4;B6〜Bn）を駆動する方法であって，選ばれた部品
    群（B3;B4;B6〜Bn）のそれぞれの選ばれた電気モータの
    駆動装置（M8;M9;M11〜Mn）のために，その回転角度位
    置の瞬間公差範囲を決め，選ばれた部品群（B3;B4;B6〜
    Bn）に回転数及び回転角度を調節可能な駆動装置（M8;M
    9;M11〜Mn）を設け，選ばれたそれぞれの駆動装置（M8;
    M9;M11〜Mn）の回転角度位置の瞬間現在値と瞬間目標値
    とを連続的に比較する形式のものにおいて，選ばれた駆
    動装置（M8;M9;M11〜Mn）の少なくとも１つの回転角度
    位置が決められた瞬間公差範囲から外れたときに，計算
    ユニット（61）によって信号を発せしめ，この信号によ
    って安全装置（63）を作動させ，この安全装置を，走入
    する長尺ウェブ（2;46）をカットする装置（63）として
    構成しておき，選ばれた回転する部品群（B3;B4;B6〜B
    n）の同期の迅速停止を行わせることを特徴とする，輪
    転印刷機の装置例えば折り装置を駆動する方法。
  2. 【請求項２】輪転印刷機の装置，例えば折り装置の，例
    えば目打ちロール（3;4），折り胴（18;34）あるいは縦
    折り装置（24;38）のような回転する部品又は部品群（B
    3;B4;B6〜Bn）を駆動する方法であって，選ばれた部品
    群（B3;B4;B6〜Bn）のそれぞれの選ばれた電気モータの
    駆動装置（M8;M9;M11〜Mn）のために，その回転角度位
    置の瞬間公差範囲を決め，選ばれた部品群（B3;B4;B6〜
    Bn）に回転数及び回転角度を調節可能な駆動装置（M8;M
    9;M11〜Mn）を設け，選ばれたそれぞれの駆動装置（M8;
    M9;M11〜Mn）の回転角度位置の瞬間現在値と瞬間目標値
    とを連続的に比較する形式のものにおいて，選ばれた駆
    動装置（M8;M9;M11〜Mn）の少なくとも１つの回転角度
    位置が決められた瞬間公差範囲から外れたときに，計算
    ユニット（61）によって信号を発せしめて，選ばれた回
    転する部品群（B3;B4;B6〜Bn）の同期の迅速停止を行わ
    せ，個々の部品群（B3;B4;B6〜Bn）相互の同期化を，迅
    速停止を行わせる際に，少なくともすべての駆動装置
    （M8;M9;M11〜Mn）が停止するまで，維持することを特
    徴とする，輪転印刷機の装置例えば折り装置を駆動する
    方法。
  3. 【請求項３】各部品群（B3;B4;B6〜Bn）の瞬間角度位置
    の公差範囲を，機械損傷が生じ得ないような大きさに，
    決めることを特徴とする，請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】各部品群（B3;B4;B6〜Bn）の瞬間角度位置
    の公差範囲内での現在値と目標値とを連続的に記録し，
    かつ補外法で推定し，公差範囲から外れる前に少なくと
    も１つの警報信号を発することを特徴とする，請求項１
    又は２記載の方法。
  5. 【請求項５】輪転印刷機の，例えば目打ちロール（3;
    4），折り胴（18;34）あるいは縦折り装置（24;38）の
    ような回転する部品又は部品群（B3;B4;B6〜Bn）の駆動
    装置であって，それぞれの駆動可能な回転する部品群
    （B3;B4;B6〜Bn）に，回転角度及び回転角度位置を調節
    可能な固有のモータ（M8;M9;M11〜Mn）が設けられてお
    り，選ばれた部品群（B3;B4;B6〜Bn）又はモータ（M8;M
    9;M11〜Mn）の回転角度位置を比較する計算ユニット（6
    1）が設けられている形式のものにおいて，選ばれた部
    品群（B3;B4;B6〜Bn）又はモータ（M8;M9;M11〜Mn）の
    回転角度位置の偏差に関連して制御される安全装置が設
    けられていることを特徴とする，請求項１から４までの
    いずれか１項記載の方法を実施するための，輪転印刷機
    の回転する部品又は部品群のための駆動装置。
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