EP0814959B1 - Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine - Google Patents

Verfahren zum antreiben eines aggregates z.b. eines falzapparates einer rotationsdruckmaschine Download PDF

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EP0814959B1
EP0814959B1 EP96905713A EP96905713A EP0814959B1 EP 0814959 B1 EP0814959 B1 EP 0814959B1 EP 96905713 A EP96905713 A EP 96905713A EP 96905713 A EP96905713 A EP 96905713A EP 0814959 B1 EP0814959 B1 EP 0814959B1
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EP
European Patent Office
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rotation
sub
drive
motor
assemblies
Prior art date
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EP96905713A
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English (en)
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EP0814959A1 (de
Inventor
Michael Kohlmann
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Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a method for driving a Aggregates of a rotary printing press according to the Preamble of claim 1.
  • the post-published EP 06 92 377 A2 shows a Method for driving rotating assemblies Printing press, with one drive for each assembly monitors a tolerance range of their rotational angular position becomes.
  • EP 05 67 741 A1 discloses a method for Driving rotating components or assemblies, being for each selected electromotive drive selected assemblies a current tolerance range their rotational angular position is specified and the Assemblies with an adjustable speed and angle of rotation Drive are equipped. Doing so will be ongoing Current actual value of the rotational angular positions and on Current setpoint of the rotational angular positions of each selected drive compared with each other.
  • DE 43 22 744 A1 describes a device for Driving an aggregate, each being drivable rotating assembly a separate rotation-angle-controlled motor is assigned and wherein a computer unit is provided which Angular position of rotation of selected assemblies or Compares engines.
  • the DE-AS 19 60 565 are interchangeable Folders for web-fed rotary printing machines become known whose rotating components, such as Perforating rollers, puncturing, cutting and Folding knife cylinder, longitudinal folding cylinder or folding roller as well as bucket wheel and belt delivery via a longitudinal shaft, a cross shaft and standing waves and Gear drive trains are driven.
  • rotating components such as Perforating rollers, puncturing, cutting and Folding knife cylinder, longitudinal folding cylinder or folding roller as well as bucket wheel and belt delivery via a longitudinal shaft, a cross shaft and standing waves and Gear drive trains are driven.
  • the invention has for its object a method to drive an aggregate To create rotary printing press.
  • An embodiment of the invention is based on a Folder shown in the drawing and is in following described in more detail.
  • a folder points in a second or upper level a first former 1 in which a first Paper web 2 receives a first longitudinal fold.
  • a First or lower level are two pairs of perforating tabs 3, 4 and 6, 7 each with electric drivable Motors 8, 9 and 11, 12 arranged.
  • Each motor 8, 9; 11, 12 is form-fitting with one Perforating roller 3, 4; 6, 7 connected, e.g. B. by Flanging.
  • the paper web 2 is subsequently between a knife cylinder 13 provided with a motor 14 and a cutting groove provided with motor 17 and Folding knife cylinder 16 in not shown cut, if necessary, on the cutting grooves and Folding knife cylinder 16 collected and subsequently by means of a motor 19 Folding jaw cylinder 18 cross-folded and one with a motor 22 provided further transverse folding cylinder 21 become.
  • the cross folding cylinder 21 either serves for introducing a second cross fold into the Folded product or as a transport cylinder.
  • the folded product is subsequently one with a tape control system 23
  • Motor 26 provided second longitudinal folding device 24 fed, in which the folded product longitudinally and by means of an underlying motor 28 Paddle wheel 27 collected and a delivery belt 29th is fed.
  • a second former 44 is arranged by means of which is a second paper web 46 and one of the two product routes mentioned longitudinal folder 24 or 38 is fed while the other paper web 2 to one next to that Knife cylinder 13 section cassette to be led.
  • the section cassette consists of two Cross-cutting cylinders 47, 48, which with motors 49, 51 are provided, a tape control system 52 and one Paddle wheel 53, also provided with a motor 54 and a delivery belt 56.
  • the drivable rotating components B3, B4, B6 to Bn are in side frames 57; 58 stored, of which the side frame 58 only with a small Detail is shown.
  • the rotating components B3, B4, B6 to Bn can also be arranged in modules that according to the production requirements are put together. Such a design Folding apparatus is described in DE 36 26 287 C2.
  • Each of the or only selected rotating components or assemblies B3, B4, B6 to Bn is positively connected to a position sensor L3, L4, L6 to Ln.
  • the position encoder z. B. can be designed as a rotary pulse generator with a reference mark and also on the rotating component motor unit B3, M8; B4, M9; B6, M11 to Bn, Mn can be arranged in a form-fitting manner.
  • Each motor M8, M9, M11 to Mn as well as each position encoder L3, L4, L6 to Ln of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn is electrically connected to a drive controller A8, A9, A11 to An with integrated position detection. All drive controllers A8, A9, A11 to An are connected for the purpose of data exchange for synchronization via a common data bus 59 (FIG. 2), the input of which is connected to the electrical devices of the machine control center.
  • M8; M9; M11 to Mn of each module B3: B4; B6; to Bn a current tolerance range of the rotation angle position is specified.
  • Selected drives M8; M9; M11 to Mn an instantaneous actual value of the rotational angular positions with the instantaneous nominal value of the rotational angular positions of each selected drive M8; M9; M11 to Mn, e.g. B. compared with each other by means of a reference mark. If the instantaneous tolerance range of the rotational angular positions of at least one of the selected drives M8; M9; M11 to Mn will be a safety device to prevent further supply of material to the units, e.g. B.
  • a known cutting device 63 activated for the paper strand.
  • a safety device can, for. B. counteracting cutting knives, which are the incoming into the folder or printing unit paper webs 2; 46 or strands.
  • a synchronous quick stop for selected rotating assemblies B3; B4; B6 to Bn initiated. Synchronous rapid stop means that the selected individual modules B3; B4; B6 to Bn at least until all drives M8 stop; M9; M11 to Mn remain synchronized.
  • the current and actual values can advantageously be Setpoints of the rotational angular positions of each selected Assembly B3; B4; B6 to Bn in the tolerance range in the Computer unit 61 continuously stored and also be extrapolated. Should the extrapolation of the Current actual values of the rotational angular positions at least only one of the selected assembly B3; B4; B6 to Bn Be expected to leave the tolerance range an electronic signal from a computer unit 61 generated and delivered to an electrical control unit. From her z. B. an optical and / or acoustic Warning signal or other control commands issued. It can but also a quick stop described above.
  • the quick stop guide includes the Safety device z. B.
  • each motor is M8, M9, M11 to Mn of a rotating assembly B3, B4, B6 to Bn electrically with a power unit N8, N9, N11 connected to Nn.
  • Both the power units N8, N9, N11 to Nn as well as the position sensors L3, L4, L6 to Ln one rotating assembly B3, B4, B6 to Bn are electrical with a computer unit 61, e.g. B. a composite of one or more signal processors to detect the Position, d. H. the rotational angular position of the Rotating parts connected.
  • Each power section N8, N9, N11 to Nn can consist of thyristors for DC and for AC consist of IGBTs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates einer Rotationsdruckmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Die nachveröffentlichte EP 06 92 377 A2 zeigt ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Baugruppen einer Druckmaschine, wobei für jeden Antrieb einer Baugruppe ein Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage überwacht wird.
Die EP 05 67 741 A1 offenbart ein Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb ausgewählter Baugruppen ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird und die Baugruppen mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb ausgerüstet sind. Dabei werden fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen und ein Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes miteinander verglichen.
Die DE 43 22 744 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Antreiben eines Aggregates, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor zugeordnet ist und wobei eine Rechnereinheit vorgesehen ist, die die Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen oder Motoren vergleicht.
Durch die DE-AS 19 60 565 sind austauschbare Falzapparate für Rollenrotationsdruckmaschinen bekanntgeworden, deren rotierende Bauteile, wie Perforierwalzen, Punktur-, Schneid- und Falzmesserzylinder, Längsfalzzylinder oder Falzwalzen sowie SchaufeLrad und Bandauslage über eine Längswelle, eine Querwelle sowie jeweils Stehwellen und Zahnrad-Antriebszüge angetrieben sind.
Nachteilig dabei ist, daß derartige Antriebszüge eine VieLzahL von Zahnrädern, Antriebswellen und dgL. aufweisen, welche nicht nur fertigungs- und montageaufwendig sind, sondern auch die in den einzelnen Zylindern, TrommeLn oder Funktionsgruppen des Falzapparates entstehenden Schwingungen auf andere, z. B. gleichartige Bauteile mittels Antriebselementen, z. B. Zahnrädern, übertragen. Dies kann zu übertragungs- bzw. übergabefehlern bei Falzprodukten führen, was wiederum sogenannte "Papierstopfer" insbesondere in den Bandleitsystemen und somit einen Ausfall des Falzapparates zur Folge haben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Antreiben eines Aggregates einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine gegenseitige negative Beeinflussung der einzelnen angetriebenen rotierenden Bauteile bzw. Baugruppen eines Druckwerkes oder Falzapparates, wie Zylinder, Trommeln, Walzen und dgl. infolge Schwingungsübertragung vermindert ist und dadurch bisher hervorgerufene Ausfälle des Falzapparates vermieden werden. Eine aufwendige Fertigung, Montage und Wartung der Antriebselemente der Antriebszüge sowie Ölverteilungsanlagen entfällt. Weiterhin können Auswirkungen von Defekten, die bisher den Antriebsräderzug betrafen, nicht weiter übertragen werden. Die Einzelantriebe können schnell ausgetauscht werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand eines Falzapparates in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1
die Seitenansicht eines Falzapparates mit Einzelantrieb der rotierenden Bauteile;
Fig. 2
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1;
Fig. 3
einen Prinzipschaltplan für die elektrischen Einzelantriebe nach Fig. 1 in einer zweiten Ausführungsvariante.
Ein Falzapparat weist in einer zweiten oder oberen Ebene einen ersten Falztrichter 1 auf, in welchem eine erste Papierbahn 2 einen ersten Längsfalz erhält. In einer ersten oder unteren Ebene sind zwei Paar Perforiervalzen 3, 4 sowie 6, 7 mit jeweils elektrischen antreibbaren Motoren 8, 9 sowie 11, 12 angeordnet. Jeder Motor 8, 9; 11, 12 ist formschlüssig jeweils mit einer Perforierwalze 3, 4; 6, 7 verbunden, z. B. durch Anflanschen. Die Papierbahn 2 wird nachfolgend zwischen einem mit Motor 14 versehenen Messerzylinder 13 sowie einem mit Motor 17 versehenem Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 in nicht näher dargestellte ignaturen geschnitten, die ggf. auf dem Schneidnutenund Falzmesserzylinder 16 gesammelt und nachfolgend mittels eines mit Motor 19 versehenem Falzklappenzylinders 18 quergefalzt und einem mit Motor 22 versehenem weiteren Querfalzzylinder 21 übergeben werden. Der Querfalzzylinder 21 dient wahlweise entweder zum Einbringen eines zweiten Querfalzes in das Falzprodukt oder als Transportzylinder. Das Falzprodukt wird nachfolgend über ein Bandleitsystem 23 einer mit Motor 26 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 24 zugeführt, in welcher das Falzprodukt Längsgefatzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 28 versehenen Schaufelrades 27 aufgefangen und einem Auslegeband 29 zugeführt wird. Es ist auch möglich, das Falzprodukt mittels des Bandleitsystemes 23 durch die Längsfalzvorrichtung 24 ungefalzt hindurchzufördern und mittels einer mit einem Motor 31 versehenen Zugwalze 30 einem mit Motor 33 versehenen Schaufelrad 32 zuzuführen, welche das Falzprodukt auf einem Auslegeband 29 auslegt. Weiterhin ist es mit dem Falzapparat (Fig. 1) möglich, an den Schneidnuten- und Falzmesserzylinder 16 einen zweiten mit Motor 36 versehenen Falzklappenzylinder 34 anzuordnen, mittels welchem die Signaturen über ein Bandleitsystem 37 einer weiteren mit Motor 39 versehenen zweiten Längsfalzvorrichtung 38 zugeführt werden. In dieser Längsfalzvorrichtung 38 wird das Falzprodukt längsgefalzt und mittels eines darunterliegenden mit Motor 42 versehenen Schaufelrades 41 aufgefangen und einem Auslegeband 43 zugeführt. Somit kann der zu den längsfalzeinrichtungen 24; 38 führende Produktstrom halbiert werden. Weiterhin ist es möglich, in der oberen Ebene einen zweiten Falztrichter 44 anzuordnen, mittels welchem eine zweite Papierbahn 46 längsgefalzt und einem der beiden genannten Produktwegen zur längsfalzvorrichtung 24 oder 38 zugeführt wird, während die andere Papierbahn 2 zu einer neben dem Messerzylinder 13 befindlichen Abschnittskassette geführt wird. Die Abschnittskassette besteht aus zwei Querschneidzylinder 47, 48, welche mit Motoren 49, 51 versehen sind, einem Bandleitsystem 52 sowie einem Schaufelrad 53, ebenfalls mit einem Motor 54 versehen und einem Auslegeband 56. Alle vorgenannten Motoren 8, 9, 11, 12, 14, 17, 19, 22, 26, 31, 33, 36, 39, 42, 49, 51, 54, (weiter bezeichnet M8, M9, M11 bis Mn) sind jeweils formschlüssig mit den antreibbaren rotierenden Bauteilen 3, 4, 6, 7, 13, 16, 18, 21, 24, 27, 30, 32, 34, 38, 41, 47, 48, 53 (weiter bezeichnet B3, B4, B6 bis Bn) verbunden, z. B. durch Anflanschen oder auch mittels Zahnriemenantrieb. Antriebe für nichtgenannte ZugwaLzen, für die Auslegebänder 29, 43, 56 sowie für die Bandleitsysteme 23, 37 können ebenfalls mit Einzelantrieben versehen sein, die hier jedoch nicht genannt sind. Die antreibbaren rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn sind in Seitengestellen 57; 58 gelagert, wovon das Seitengestell 58 nur mit einem kleinen Ausschnitt gezeigt ist. Die rotierenden Bauteile B3, B4, B6 bis Bn können auch in Moduln angeordnet sein, die entsprechend den produktionstechnischen Erfordernissen zusammengefügt sind. Eine derartige Bauweise eines Falzapparates ist in der DE 36 26 287 C2 beschrieben.
Jedes der oder nur ausgewählte rotierende Bauteile bzw. Baugruppen B3, B4,
B6 bis Bn ist formschlüssig jeweils mit einem Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln verbunden. Der Lagegeber z. B. kann als Drehimpulsgeber mit Referenzmarke ausgeführt sein und auch an der rotierenden Bauteil-Motoreinheit B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn formschlüssig angeordnet sein. Sowohl jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn als auch jeder Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baueinheit B3, B4, B6 bis Bn ist elektrisch mit einem Antriebsregler A8, A9, A11 bis An mit integrierter Lageerfassung verbunden. Alle Antriebsregler A8, A9, A11 bis An sind zwecks Datenaustausch zur Synchronisation über einen gemeinsamen Datenbus 59 verbunden (Fig. 2), dessen Eingang mit den elektrischen Einrichtungen des MaschinenLeitstandes in Verbindung steht.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb M8; M9; M11 bis Mn jeder Baugruppe B3: B4; B6; bis Bn ein Momentan-Toleranzbereich der Rot-ationswinkcllage vorgegeben. Dabei wird ausgewählten Antrieben M8; M9; M11 bis Mn ein homentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit dem Momentan-Sollwert der Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes M8; M9; M11 bis Mn, z. B. mittels einer Referenzmarke miteinander verglichen. Beim über- und Unterschreiten des jeweils vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellagen von zumindest einem der ausgewählen Antriebe M8; M9; M11 bis Mn wird eine Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der weiteren Zufuhr von Material zu den Aggregaten, z. B. Druckwerk oder Falzapparat, eine an sich bekannte Kappvorrichtung 63 für den Papierstrang aktiviert. Eine derartige Sicherheitseinrichtung können z. B. gegeneinander wirkende Schneidmesser sein, welche die die in den Falzapparat bzw. Druckwerk einlaufenden Papierbahnen 2; 46
oder Stränge kappt. Gleichzeitig hierzu wird ein synchroner Schnellstopp für ausgewählte rotierende Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn eingeleitet. Synchroner Schnellstopp heißt, daß die ausgewählten einzelnen Baugruppen B3; B4; B6 bis Bn zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe M8; M9; M11 bis Mn synchronisiert bleiben.
Vorteilhafterweise können die Momentan-Ist- und Sollwerte der Rotationswinkellagen jeder ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn im Tolereranzbereich in der Rechnereinheit 61 fortlaufend gespeichert und auch extrapoliert werden. Sollte die Extrapolation der Momentan-Istwerte der Rotationswinkellagen zumindest nur einer der ausgewählten Baugruppe B3; B4; B6 bis Bn ein Verlassen des Toleranzbereiches erwarten lasser, wird von einer Computereinheit 61 ein elektronisches Signal erzeugt und an eine elektrische Steuereinheit abgegeben. Von ihr wird z. B. ein optisches und/oder akustisches Warnsignal oder andere Steuerbefehle ausgegeben. Es kann aber auch ein oben beschriebener Schnellstopp erfolgen. Die SchneLLstoppeinteitung umfaßt neben der Sicherheitseinrichtung z. B. zum Kappen des Papierbahnstranges auch ein Abstellen des Falzmessers der Längsfalzvorrichtung 24; 38 sowie ein Wegschwenken von am Schaufelrad 33; 53 angebrachten Leiteinrichtungen, so daβ Schäden am Falzapparat vermieden werden. Dazu kann vor oder hinter den Perforierwalzen 3, 4; 6, 7 eine z. B. aus der DE 39 29 227 A1 bekannte Kappeinrichtung 63 für Papierstränge angeordnet sein.
Beim Abstellen der Falzmesser der Längsfalzvorrichtung werden die Falzprodukte ohne einen zweiten Längsfalz zu erhalten, durch die Längsfalzvorrichtung gefördert.
Schlieβlich ist durch die DE 42 42 885 A1 eine verschwenkbare Leiteinrichtung an einem Schaufelrad bekannt.
Nach einer zweiten Ausführungsvariante ist jeder Motor M8, M9, M11 bis Mn einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn elektrisch mit einem Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn verbunden. Sowohl die Leistungsteile N8, N9, N11 bis Nn als auch die Lagegeber L3, L4, L6 bis Ln einer rotierenden Baugruppe B3, B4, B6 bis Bn sind elektrisch mit einer Rechnereinheit 61, z. B. einem Verbund von einem oder mehreren Signalprozessoren zur Erkennung der Stellung, d. h. der Rotationswinkellage der Rotationsteile verbunden. Jedes Leistungsteil N8, N9, N11 bis Nn kann für DC jeweils aus Thyristoren und für AC aus IGBT's bestehen.
Teileliste
1
Falztrichter, erster
2
Papierbahn, erste
3
Perforierwalze
4
Perforierwalze
5
-
6
Perforierwalze
7
Perforierwalze
8
Motor (3)
9
Motor (4)
10
-
11
Motor (6)
12
Motor (7)
13
Messerzylinder
14
Motor (13)
15
-
16
Schneidnuten- und FalzmesserzyLinder
17
Motor (16)
18
Falzklappenzylinder
19
Motor (18)
20
-
21
Querfalzzylinder
22
Motor (21)
23
Bandleitsystem
24
Längsfalzvorrichtung
25
-
26
Motor (24)
27
Schaufelrad (24)
28
Motor (27)
29
Auslegeband (27)
30
Zugwalze
31
Motor (29)
32
Schaufelrad
33
Motor (32)
34
Falzklappenzylinder
35
-
36
Motor (34)
37
Bandleitsystem
38
Längsfalzvorrichtung
39
Motor (38)
40
-
41
Schaufelrad
42
Motor (41)
43
Auslegeband (41)
44
Falztrichter, zweiter
45
-
46
Papierbahn, zweite
47
Querschneidzylinder
48
Querschneidzylinder
49
Motor (47)
50
-
51
Motor (48)
52
Bandleitsystem
53
Schaufelrad
54
Motor (53)
55
-
56
Auslegeband
57
Seitengestell
58
Seitengestell
59
Datenbus (A8 bis An)
60
-
61
Rechnereinheit
62
Eingang (59)
63
Kappvorrichtung
A8
bis An Antriebsregler
B3
bis Bn rotierendes Bauteil, Baugruppe
L3
bis Ln Lagegeber
M8
bis Mn Motor, elektromotorischer Antrieb
N8
bis Nn Leistungsteil
M3, M8
rotierende Bauteil-Motoreinheit (3, 8)

Claims (13)

  1. Verfahren zum Antreiben von rotierenden Bauteilen oder Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) von Aggregaten einer Rotationsdruckmaschine, wobei für jeden ausgewählten elektromotorischen Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgewählter Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) ein Momentan-Toleranzbereich ihrer Rotationswinkellage vorgegeben wird, wobei die ausgewählten Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) mit einem drehzahl- und drehwinkelregelbaren Antrieb (M8; M9; M11 bis Mn) ausgerüstet sind, wobei fortlaufend ein Momentan-Istwert der Rotationswinkellagen mit einem Momentan-Sollwert Rotationswinkellagen eines jeden ausgewählten Antriebes (M8; M9; M11 bis Mn) miteinander verglichen werden, wobei beim Überschreiten des vorgegebenen Momentan-Toleranzbereiches der Rotationswinkellage von zumindest einem der ausgewählten Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) von einer Rechnereinheit (61) ein Signal erzeugt und ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Sicherheitseinrichtung (63) z. B. eine an sich bekannte Vorrichtung (63) zum Kappen eines einlaufenden Papierbahnstranges (2; 46) aktiviert und daß ein synchroner Schnellstop für die ausgewählten rotierenden Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) eingeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation der einzelnen Baugruppen (B3; B4; B6 bis Bn) untereinander beim Einleiten eines Schnellstopps zumindest bis zum Stopp sämtlicher Antriebe (M8; M9; M11 bis Mn) aufrechterhalten bleibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Toleranzbereich der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) so dimensioniert ist, daß kein Maschinenschaden eintreten kann.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ist- und Sollwerte der momentanen Rotationswinkellagen jeder Baugruppe (B3; B4; B6 bis Bn) im Toleränzbereich fortlaufend gespeichert und extrapoliert werden, daß vor dem Verlassen des Toleranzbereiches zumindest ein Warnsignal ausgegeben wird.
  5. Antrieb zur Durchführung des Verfahrens nach obigen Ansprüchen für rotierende Bauteile oder Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) einer Rotationsdruckmaschine, wobei jeder antreibbaren rotierenden Baugruppe (B3, B4, B6 bis Bn) ein separater rotationswinkel-lagegeregelter Motor (M8, M9, M11 bis Mn) zugeordnet ist, daß eine Rotationswinkellage von ausgewählten Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) oder Motoren (M8, M9, M11 bis Mn) vergleichende Rechnereinheit (61) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine in Abhängigkeit einer Abweichung der Rotationswinkellagen der ausgewählten Baugruppen (B3, B4, B6 bis Bn) oder Motoren (M8, M9, M11 bis Mn) angesteuerte Sicherheitseinrichtung angeordnet ist.
  6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Motor (M8, M9, M11 bis Mn) mit dem entsprechenden antreibbaren rotierenden Bauteil oder der Baugruppe (B3, B4, B6 bis Bn) formschlüssig verbunden ist.
  7. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder rotierenden Bauteil-Motoreinheit (B3, M8; B4, M9; B6, M11 bis Bn, Mn) ein Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) zugeordnet ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) zugeordnet ist.
  9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle Antriebsregler (A8, A9, A11 bis An) über einen Datenbus (59) miteinander verbunden sind.
  10. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Motor (M8, M9, M11 bis Mn) ein Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) zugeordnet ist.
  11. Antrieb nach den Ansprüchen 7 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rotationswinkel-Lagegeber (L3, L4, L6 bis Ln) und jedes Leistungsteil (N8, N9, N11 bis Nn) mit einer Rechnereinheit (61) verbunden ist.
  12. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung eine Vorrichtung (63) zum Kappen eines Papierstranges (2; 46) enthält.
  13. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung einen Schnellstopp auslösend angeordnet ist.
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