JP2589146Y2 - 電動直線作動機の出力軸の回転止め構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電動直線作動機におい
て、電動機の回転によってケーシングに対して出入りす
る出力軸の回転を阻止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、電動機（モータ）の回転によ
って出力軸がケーシングに対して直線的に出入りする電
動直線作動機には、図５、図６に示すねじ軸移動型の電
動直線作動機１０と、図７、図８に示すボールナット移
動型の電動直線作動機３０とがある。

【０００３】先ず、ねじ軸移動型の電動直線作動機１０
（図５参照）について説明する。ねじ軸移動型の電動直
線作動機１０は、モータ（図示省略）に連結された駆動
軸１１を回転させると、ウォーム１２、ウォームホイー
ル１３、ドライブスリーブ１４を介してボールナット１
５が回転し、このボールナット１５にねじ込まれている
ねじ軸１６がケーシング１７のステムカバー２２を直線
的に移動し、ケーシング１７を出入りするようになって
いる。

【０００４】ボールナット１５とねじ軸１６は公知のボ
ールねじ１８を構成している。ねじ軸１６は出力軸でも
ある。ボールナット１５は、一対のベアリング１９，２
０によって軸方向への移動が規制されて回転可能にケー
シング１７に設けられている。

【０００５】ねじ軸１６は、回転止め構造２１（図６参
照）によって回転止めされて、ケーシング１７（図５参
照）を直線的に出入りするようになっている。回転止め
構造２１は、断面方形状のステムカバー２２と、このス
テムカバー２２の断面形状と略々同一形状に形成されス
テムカバー２２に挿入された回転止め体２３とで構成さ
れている。回転止め体２３は、ステムカバー２２の長手
方向へ移動するようになっている。ステムカバー２２に
は一般に鋼管が使用されている。ステムカバー２２の軸
心は、ねじ軸１６の軸心と一致している。

【０００６】回転止め体２３（図５参照）は、ねじ軸１
６の一端にねじ込まれ且つピン２４によってねじ軸１６
に一体に設けられている。回転止め構造２１は、ボール
ナット１５の回転力がねじ軸１６に加わっても、回転止
め体２３とステムカバー２２との係合によって、ねじ軸
１６の回転を阻止するようになっている。

【０００７】次に、ボールナット移動型の電動直線作動
機３０（図７参照）について説明する。ボールナット移
動型の電動直線作動機３０は、減速歯車構造３１を介在
してモータ３２に連結されたねじ軸３３を回転させる
と、このねじ軸３３にねじ込まれたボールナット３４が
直線移動し、ボールナット３４と一体の円筒状の出力軸
３５がケーシング３６の外筒４６を直線的に出入りする
ようになっている。

【０００８】ねじ軸３３は、ねじ軸３３に形成された鍔
３７とねじ部３８にねじ込まれた締め込みナット３９と
によって一対のベアリング４０，４１を挟み込み、軸方
向への移動が規制されて回転可能にケーシング３６に設
けられている。ボールナット３４とねじ軸３３は公知の
ボールねじ４２を構成している。外筒４６の軸心とねじ
軸３３の軸心は、互いに一致している。

【０００９】ボールナット３４は、回転止め構造４３
（図８参照）によって回転止めされ、外筒４６内を直線
移動するようになっている。回転止め構造４３は、出力
軸３５の外周に溶接によって一体に設けられキー溝４４
が形成されたリング状の回転止め板４５と、ケーシング
３６の外筒４６の内側に複数のボルト４７によって取付
けられキー溝４４に係合する長尺のガイドキー４８とで
構成されている。回転止め構造４３は、ねじ軸３３の回
転力がボールナット３４に加わっても、キー溝４４とガ
イドキー４８との係合によって、ボールナット３４の回
転を阻止するようになっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
ねじ軸移動型の電動直線作動機１０の回転止め構造２１
は、ステムカバー２２に断面方形状の鋼管を使用してい
るため、鋼管自体の入手が困難であり、コスト高になり
がちであるという問題点を有している。又、ステムカバ
ー２２とねじ軸１６との軸心合わせが困難であるという
組立上の問題点も有している。

【００１１】一方、ボールナット移動型の電動直線作動
機３０の回転止め構造４３は、ガイドキー４８を必要と
するため、部品点数が多いという問題点を有している。
又、ガイドキー４８は、回転止め板４５からの回転力を
キー溝４４と係合する僅かな面積の部分で受け止めるた
め、強固な構造にしなければならないという問題点を有
している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案は、ケーシングの
筒状部に収納されたねじ軸と前記ねじ軸にねじ込まれた
ナットとの何れか一方に電動機が連結され、他方に出力
軸が具えられ、前記電動機の回転によって前記出力軸が
ケーシングに対して直線的に出入りする電動直線作動機
において、前記出力軸を具えた前記ねじ軸又は前記ナッ
ト若しくは前記出力軸と前記筒状部との間に介在し、前
記出力軸を具えた前記ねじ軸又は前記ナット若しくは前
記出力軸と一体の回転止め部材を有し、前記筒状部と前
記回転止め部材の軸心と前記ねじ軸の軸心とが互いに偏
心している回転止め構造により、前記の課題を解決し
た。

【００１３】

【作用】例えば、ナットに電動機が連結され、ねじ軸に
出力軸が連結されている（又は、ねじ軸自体が出力軸で
ある）場合について作用を説明する。電動機によってナ
ットを回転させると、ねじ軸はナットの回転力を受けて
ナットと一体に回転しようとする。しかし、回転止め部
材がねじ軸に対して偏心して一体に取付けられ、且つ、
ねじ軸と筒状部との間に介在しているため、ねじ軸の回
転は阻止される。ねじ軸は回転を阻止されることによっ
て、筒状部内を回転止め部材と一体に直線的に移動す
る。この結果、ねじ軸と一体の出力軸がケーシングを出
入りする。

【００１４】ねじ軸に電動機が連結され、ナットに出力
軸が連結されている場合には、ナットは回転止め部材に
よって回転止めされて筒状部内を直線移動し、出力軸を
ケーシングに対して出入りさせる。

【００１５】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づ
いて説明する。出力軸の回転を阻止する回転止め構造が
組み込まれた電動直線作動機には、図１に示すねじ軸移
動型の電動直線作動機５０と、図３に示すボールナット
移動型の電動直線作動機８０とがある。

【００１６】先ず、ねじ軸移動型の電動直線機５０（図
１参照）について説明する。この電動直線作動機５０
は、電動機（モータ、図示省略）に連結された駆動軸５
１を回転させると、ウォーム５２、ウォームホイール５
３、ドライブスリーブ５４を介してボールナット（ナッ
ト）５５が回転し、このボールナット５５にねじ込まれ
ているねじ軸５６がケーシング５７を直線的に出入りす
るようになっている。

【００１７】ボールナット５５とねじ軸５６は公知のボ
ールねじ５８を構成している。ねじ軸５６は出力軸でも
ある。ボールナット５５は、ドライブスリーブ５４にね
じ込まれており、ドライブスリーブ５４とともに一対の
ベアリング５９，６０によって軸方向への移動が規制さ
れて回転可能にケーシング５７に設けられている。

【００１８】ケーシング５７は、軸受ケース６１、ウォ
ームケース６２、ステムカバー６３等で構成されてい
る。軸受ケース６１は、ウォームケース６２にねじ込ま
れている。ステムカバー（筒状部）６３は、ウォームケ
ース６２にねじ込まれたオフセットアダプタ６４にねじ
込まれてウォームケース６２に取付けられている。

【００１９】ねじ軸５６は、回転止め構造７０（図２参
照）によって回転止めされ、ケーシング５７を直線的に
出入りするようになっている。回転止め構造７０は、回
転止め板（回転止め部材）７１を有している。回転止め
板７１（図１参照）は、ねじ軸５６とステムカバー６３
との間に介在し、且つ、ねじ軸５６の端部にねじ込ま
れ、ねじ軸５６に偏心して一体に取付けられている。回
転止め板７１（図２参照）は、外径が円形のリング状の
部材である。

【００２０】ステムカバー６３（図２参照）には、回転
止め板７１が挿入されるように円筒形の鋼管、アルミ
管、樹脂管等が使用されている。従って、回転止め板７
１は、ステムカバー６３内を移動するようになってい
る。ボールナット５５とねじ軸５６との軸心ＣＬ１と、
回転止め板７１とステムカバー６３との軸心ＣＬ２は、
互いに距離Ａだけ偏心している。

【００２１】次に動作を説明する。電動機によってボー
ルナット５５を回転させると、ねじ軸５６はボールナッ
ト５５の回転力を受けてボールナット５５と一体に回転
しようとする。しかし、回転止め板７１がねじ軸５６に
偏心して一体に取付けられ、且つ、ねじ軸５６とステム
カバー６３との間に介在しているため、ねじ軸５６の回
転は阻止される。ねじ軸５６は、回転が阻止されること
によって、回転止め板７１と一体にステムカバー６３内
を移動する。この結果、ねじ軸５６は出力軸としてケー
シング８６を直線的に出入りする。

【００２２】次に、ボールナット移動型の電動直線作動
機８０（図３参照）について説明する。この電動直線作
動機８０は、減速歯車構造８１を介在してモータ（電動
機）８２に連結されたねじ軸８３を回転させると、この
ねじ軸８３にねじ込まれたボールナット（ナット）８４
が直線移動し、ボールナット８４と一体の円筒状の出力
軸８５がケーシング８６の外筒（筒状部）９５を直線的
に出入りするようになっている。

【００２３】ボールナット８４とねじ軸８３は公知のボ
ールねじ９２を構成している。ねじ軸８３は、ねじ軸８
３に形成された鍔８７とねじ部８８にねじ込まれた締め
込みナット８９とによって一対のベアリング９０，９１
を挟み込み、軸方向への移動が規制されて回転可能にケ
ーシング８６に設けられている。

【００２４】ボールナット８４は、回転止め構造９３
（図４参照）によって回転止めされ外筒９５内を直線移
動するようになっている。回転止め構造９３は、出力軸
８５の外周に溶接によって一体に設けられたリング状の
回転止め板（回転止め部材）９４を有している。回転止
め板９４の外径は円形に形成されている。

【００２５】ケーシング８６の外筒９５は、回転止め板
９４が挿入されるように円筒形の鋼管、アルミ管、樹脂
管等が使用されている。従って、回転止め板９４は、外
筒９５内を移動するようになっている。なお、回転止め
板９４は、ボールナット８４に一体に設けてもよい。ボ
ールナット８４とねじ軸８３と出力軸８５との軸心ＣＬ
３（図４参照）と、回転止め板９４と外筒９５との軸心
ＣＬ４は、互いに距離Ｂだけ偏心している。

【００２６】次に動作を説明する。モータ８２によって
減速歯車構造８１を介してねじ軸８３を回転させると、
ボールナット８４はねじ軸８３の回転力を受けてねじ軸
８３と一体に回転しようとする。しかし、回転止め板９
４がボールナット８４に偏心して一体に取付けられ、且
つ、出力軸８５と外筒９５との間に介在しているため、
ボールナット８４の回転は阻止される。

【００２７】ボールナット８４は回転が阻止されること
によって、外筒９５内を回転止め板９４と一体に直線移
動する。この結果、ボールナット８４と一体の出力軸８
５は、ケーシング８６の外筒９５を直線的に出入りす
る。

【００２８】

【考案の効果】本考案の回転止め構造は、出力軸を具え
たねじ軸又はナット若しくは出力軸に偏心して一体に取
付けられた回転止め部材を有し、この回転止め部材の偏
心によりねじ軸又はナットの回転を阻止しているため、
回転止め部材の外径を円形にし、且つ、回転止め部材が
挿入された筒状部に円筒状の鋼管を用いることができ、
簡単な構造にして、電動直線作動機のコストを下げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回転止め構造が組込まれたねじ軸移動
型の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向
に沿った断面図である。

【図２】図１中２−２矢視断面図である。

【図３】本考案の回転止め構造が組込まれたナット移動
型の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向
に沿った断面図である。

【図４】図３中４−４矢視断面図である。

【図５】従来の回転止め構造が組込まれたねじ軸移動型
の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向に
沿った断面図である。

【図６】図５中６−６矢視断面図である。

【図７】従来の回転止め構造が組込まれたナット移動型
の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向に
沿った断面図である。

【図８】図７中８−８矢視断面図である。

【符号の説明】

５０，８０ 電動直線作動機 ５５，８４ ボールナット（ナット） ５６ ねじ軸（出力軸） ８３ ねじ軸 ５７，８６ ケーシング ６３ ステムカバー（筒状部） ７０，９３ 回転止め構造 ７１，９４ 回転止め板（回転止め部材） ８２ モータ（電動機） ８５ 出力軸 ９５ 外筒（筒状部） ＣＬ１，ＣＬ３ ねじ軸の軸心 ＣＬ２ ステムカバー（筒状部）、回転止め板（回
転止め部材）の軸心 ＣＬ４ 外筒（筒状部）、回転止め板（回転止め部
材）の軸心

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの筒状部に収納されたねじ軸
   と前記ねじ軸にねじ込まれたナットとの何れか一方に電
   動機が連結され、他方に出力軸が具えられ、前記電動機
   の回転によって前記出力軸がケーシングに対して直線的
   に出入りする電動直線作動機において、前記出力軸を具
   えた前記ねじ軸又は前記ナット若しくは前記出力軸と前
   記筒状部との間に介在し、且つ、前記出力軸を具えた前
   記ねじ軸又は前記ナット若しくは前記出力軸に一体に設
   けられた回転止め部材を有し、前記筒状部と前記回転止
   め部材の軸心と前記ねじ軸の軸心とが互いに偏心してい
   ることを特徴とする、電動直線作動機の出力軸の回転止
   め構造。