JP2003335175A - 電動格納式ミラーの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの出力軸のガタツキ及び異音を効果的
に防止できるようにすること。 【解決手段】 本装置は、車体側に固定されるミラーベ
ース１と、ミラーベース１に立設された支持軸２と、支
持軸２を支点にして回動自在に支持されたミラー本体３
と、ミラー本体３を支持軸２まわりに回転させる電気モ
ータ７とを備え、電気モータ７の本体ケース７１に対し
て出力軸７３が偏心する方向に、例えば本体ケース７１
を押圧することによって、この本体ケース７１に機械的
な負荷をかける負荷手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に装備さ
れるミラーを支持軸回りに回動変位させる電動格納式ミ
ラーの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体側に固定されるミラーベース
と、ミラーベースに植設したシャフトと、シャフトに回
動可能に支持したミラーアッセンブリと、ミラーアッセ
ンブリ内に内蔵した電気モータと、電気モータと上記シ
ャフトとの間に配設されたウォームギヤ等からなる減速
機構等とを備え、上記電気モータにより上記ミラーアッ
センブリを駆動して使用位置と格納位置との間を回動変
位させるように駆動する電動格納式ドアミラー装置が知
られている。

【０００３】この電動格納式ドアミラー装置に使用され
る電気モータの正面断面形状を図５に示す。電気モータ
７は、一般に本体ケース７１内に固定された永久磁石か
らなるステータ７２と、出力軸７３に固定されたロータ
７４とが対向配置されている。そして、出力軸７３の上
下両端は本体ケース７１に固定された軸受７５，７６に
よって、それぞれ回転自在に支持されている。

【０００４】そして、上記ミラーアッセンブリを駆動す
る際に、電気モータ７にはミラーベースからの反力（以
下、モータ負荷という。）がかかるが、その方向と大き
さは一定ではなく、ギアのバックラッシュ、回転ムラ、
トルクムラによって変動する。一方、電気モータ７の軸
受７５，７６と出力軸７３との間には、通常出力軸７３
のスムーズな回転を確保するためのクリアランス（隙
間）が介在する。したがって、上記モータ負荷の変動
は、このクリアランスに起因して、出力軸７３のガタツ
キを生じさせ、異音を発生させることがあった。

【０００５】かかる電気モータの異音対策として、例え
ば実開平5-048574号公報に、１組の比較的弱い永久磁石
（以下、弱磁石という。）と、１組の比較的強い磁力の
永久磁石（以下、強磁石という。）とを界磁用永久磁石
（ステータ）として具備し、一方の磁極として上記弱磁
石と上記強磁石とを軸方向に隣接配置するとともに、対
向する他方の磁極として弱磁石と強磁石とを上記配置順
序とは逆順序に隣接配置して構成された技術が開示され
ている。ここでは、強磁石と弱磁石との磁力差により、
出力軸の一端を軸直角方向に引き寄せ、出力軸の他端を
軸直角で上記一端とは逆の方向へ引き寄せるという電磁
気的手法によって、出力軸のガタツキ及び騒音を減少す
ることを図っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、電気モータ
は、その原理上、強磁石により高いトルクが発生する
が、弱磁石では低いトルクしか発生しない。したがっ
て、強磁石のみを使用して高いトルクを発生させるのが
好ましい。しかし、上記開示技術では、強磁石と弱磁石
とを混在させて使用しているので、モータ全体としての
発生トルクが低くなってしまうという問題があった。ま
た、モータ回転時に、強磁石と弱磁石との磁力差をこえ
るモータ負荷が出力軸にかかったときには、この磁力差
により出力軸のガタツキを抑えることが困難となり、異
音が発生してしまうといった問題があった。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、モータの出力軸のガタツキ及び異音を効果的に
防止できる電動格納式ミラーの駆動装置を提供すること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
車体側に固定されるミラーベースと、このミラーベース
に立設された支持軸と、この支持軸を支点にして回動自
在に支持されたミラー本体と、このミラー本体を上記支
持軸まわりに回転させる回転伝達機構と、この回転伝達
機構の駆動源となる電気モータとを備えた電動格納式ミ
ラーの駆動装置であって、上記電気モータに対しその出
力軸を偏心させる方向に、電気モータ又は出力軸を押圧
する負荷手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００９】上記構成によれば、電気モータに対しその
出力軸を偏心させる方向に、電気モータ又は出力軸を押
圧する負荷手段が設けられたので、電気モータのステー
タを強磁石のみにより構成することが可能となり、これ
によりモータ全体としての発生トルクが高くなる。ま
た、上記押圧による機械的な負荷（モータ回転時に出力
軸にかかる上記モータ負荷とは異なる。）がかかった状
態では、電気モータに対してその出力軸が相対的に偏心
して部分的に接触した状態となるので、これによりモー
タ負荷の大きさのいかんにかかわらず、常に出力軸のガ
タツキを抑えることが可能となり、異音が発生するおそ
れがなくなる。

【００１０】例えば図６に示すように、電気モータ７に
おける本体ケース７１の支持部７１ａと、出力軸７３の
軸支部７３ａとをそれぞれ固定した状態で、本体ケース
７１のみに負荷をかけて、出力軸７３に対して本体ケー
ス７１を偏心させた状態とするか、あるいは、図７に示
すように、電気モータ７における本体ケース７１と、そ
の支持部７１ａとをそれぞれ固定した状態で、出力軸７
３の軸支部７３ａのみに負荷をかけて、本体ケース７１
に対して出力軸７３を偏心させた状態とすることができ
る。これらの状態では、いずれも軸受７５，７６と出力
軸７３とが部分的に接触してその間のクリアランスがな
くなる結果、ガタツキ及び騒音が解消される。

【００１１】請求項２記載の発明のように、ミラー本体
は、回転駆動機構が配設される駆動ケースと、この駆動
ケースの上部を覆うように取り付けられるカバーとを有
し、負荷手段は、駆動ケースで電気モータの出力軸を回
転自在に軸支する一方、駆動ケースとカバーとの間に、
同電気モータを、上記出力軸の軸支方向に対して傾斜さ
せた状態で挟持するものであることとすれば、電気モー
タに対して、その出力軸が相対的に偏心して部分的に接
触するようになり、出力軸のガタツキ及び騒音が減少さ
れる。

【００１２】請求項３記載の発明のように、負荷手段
は、電気モータの下面と駆動ケースとの間に介装される
プレートを有し、このプレートは、電気モータの下面に
当接した状態で出力軸を挿通させる挿通孔と、この挿入
孔の周辺の少なくとも１箇所から電気モータの下面を傾
斜させるように押し上げる突起部とを備えていることと
すれば、簡単な構成で、電気モータに対して、その出力
軸が相対的に偏心して接触するようになり、出力軸のガ
タツキ及び騒音が減少される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態にかか
る電動格納式ミラーの駆動装置の正面断面図、図２は上
記駆動装置の平面断面図、図３は上記駆動装置の分解斜
視図である。なお、説明の便宜上、各部は簡略化して図
示しており、電気モータの傾斜角度は誇張している。

【００１４】これらの図に示すように、この実施形態に
かかる電動格納式ミラーの駆動装置は、車体側に設けら
れたミラーベース１と、このミラーベース１に立設され
た支持軸２と、この支持軸２を支点にして回動自在に支
持されたミラー本体３と、このミラー本体３を支持軸２
回りに回転させる回転駆動機構４とを備え、ミラー本体
３には、回転駆動機構４が配設される駆動ケース５と、
この駆動ケース５の上部を覆うように取り付けられるカ
バー６とが設けられている。

【００１５】回転駆動機構４は、駆動ケース５とカバー
６との間に配設されこの回転駆動機構４の駆動源となる
電気モータ７と、この電気モータ７の出力軸７３に固定
された第１ウォームギヤ９と、この第１ウォームギヤ９
に噛合する第１ウオームホイール１０が一端部側に設け
られた回転軸１１と、この回転軸１１の他端部側に設け
られた第２ウォームギヤ１２と、この第２ウォームギヤ
１２に噛合するとともに、支持軸２に支持された第２ウ
ォームホイール１３とを有している。

【００１６】なお、電気モータ７は、上記図５に示した
通り、本体ケース７１内に固定された永久磁石からなる
ステータ７２と、出力軸７３に固定されたロータ７４と
が対向配置されるとともに、出力軸７３の上下両端は本
体ケース７１に固定された軸受７５，７６によって、そ
れぞれ回転自在に支持されており、スイッチＯＮで所定
の駆動力を発生するようになっている。

【００１７】そして、電気モータ７の駆動力が第１ウォ
ームギヤ９を介して第１ウォームホイール１０に伝達さ
れ、回転軸１１が回転駆動されてその駆動力が第２ウォ
ームギヤ１２を介して第２ウォームホイール１３に伝達
されることにより、この第２ウォームホイール１３を中
心にして駆動ケース５が旋回し、ミラー本体３が車体の
側方に張り出した使用位置から車体に沿った格納位置に
変位するようになっている。

【００１８】支持軸２には、第２ウォームホイール１３
の上面に当接するアッパークラッチ１４と、駆動ケース
５の下面に当接するワッシャ−１５と、アッパークラッ
チ１４を下方に押圧するコイルスプリング１６と、この
コイルスプリング１６の上端部を支持する支持プレート
１７とが取り付けられている。

【００１９】アッパークラッチ１４は、その内周面に形
成された縦溝が、支持軸２の周面に設けられた突起に係
合されることにより、この支持軸２に回動不能に係合さ
れている。また、アッパークラッチ１４の下面に形成さ
れた凹部に、第２ウォームホイール１３の上面に設けら
れた突部が係合されることにより、通常時には第２ウォ
ームホイール１３の回転がアッパークラッチ１４によっ
て阻止され、ミラー本体３に外力が作用した場合には、
コイルスプリング１６の付勢力に抗して第２ウォームホ
イール１３の回転が許容されるようになっている。

【００２０】また、ワッシャ−１５の嵌合される支持軸
２の面には、駆動ケース５の下面に設けられた段部の側
面に当接することにより、ミラー本体３の回動範囲を規
制する突部が形成されている。そして、ミラー本体３に
外部入力が作用した場合には、コイルスプリング１６の
付勢力に抗して駆動ケース５が押し上げられることによ
り、この駆動ケース５の段部が支持軸２の突部上に乗り
上げるように、上記段部及び突部の突出寸法及び形状が
設定されている。

【００２１】駆動ケース５の底部には、電気モータ７の
一端部側に設けられたボス部１９が挿入されて支持され
るモータ支持プレート（プレートに相当する。）２０が
取り付けられるとともに、同底部には、電気モータ７の
出力軸７３が挿入される凹孔２１と、回転軸１１の両端
部がそれぞれ焼結金属製の軸受２２ａ，２３ａを介して
挿入される一対の凹部２２，２３とが設けられている。

【００２２】カバー６には、図１に示すように、駆動ケ
ース５の上部外周に形成された係合用凹部に対応した係
合用突部が下部外周に形成され、この係合用突部が駆動
ケース５の係合用凹部に係合されることにより、駆動ケ
ース５の上端部に位置決めされた状態で３本のネジ２４
を用いて取り付けられるようになっている。

【００２３】また、カバー６には、支持軸２の先端部が
嵌入されて支持される支持部２９が設けられるととも
に、電気モータ７の他端部側に設けられたボス部３０が
嵌入されて支持される凹孔３１が設けられている。な
お、３４はモータ駆動用のスイッチであり、その電気配
線は図示していないが、カバー６の適所を貫通して外部
に導設されている。

【００２４】図４はモータ支持プレートの構造を示す図
であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ
−Ｘ線断面図である。モータ支持プレート２０は、例え
ば合成樹脂等の軟質材料を射出成形したものであって、
図４（ａ），（ｂ）に示すように、電気モータ７のボス
部１９が挿入される鍔付丸孔（挿通孔に相当する。）２
０１と、スイッチ２４が本体ケース７１に干渉しないよ
うにするための側壁２０２と、この本体ケースを上方へ
バネ付勢するために設けられた３つの突片部２０３と、
モータ支持プレート２０を駆動ケース５に固定するため
に設けられた２つの上向き突出部２０４と、モータ支持
プレート２０で軸受２２ａ，２３ａを駆動ケース５に押
圧して固定するために設けられた２つの下向き突出部２
０５と、本体ケース７１の下面を傾斜させるように押し
上げるための円弧状の突起部２０６とを備えてなってい
る。３つの突片部２０３は容易に弾性変形するのに対
し、突起部２０６は極力弾性変形を抑えるように適当な
厚肉構造等とされており、その突出量は、組立て状態で
は、上記３つの突片部２０３の突出量よりも大きくなる
ように設定している。

【００２５】この突起部２０６の位置は、丸孔２０１の
周辺の適所に設けられるが、モータ支持プレート２０の
形成上の制限を受ける（図４（ａ）中では、丸孔２０１
に対して斜め下方となっている。）ので、その具体的な
位置は実験等によって決定される。また、この突起部２
０６は、１つに限らず、電気モータ７の傾斜状態を確保
できる限り、複数のものであってもよいし、その形状も
任意に設定できる。

【００２６】そして、電気モータ７のボス部１９を丸孔
２０１に嵌め込んで、電気モータ７をモータ支持プレー
ト２０上に位置決めし、その状態でカバー６を上部から
被せて、このカバー６を駆動ケース５にネジ２４で螺合
することにより、電気モータ７が所定位置に固定され
る。

【００２７】このとき、電気モータ７の本体ケース７１
は、同電気モータ７の出力軸７３に対して傾斜してお
り、その結果、図４（ａ）に示すように、本体ケース７
１の中心Ｃ１と出力軸７３の中心Ｃ２とは一致せず、所
定量だけ偏心した状態となる。この偏心量によって、出
力軸７３に対する機械的な負荷を本体ケース７１にかけ
ることができる。すなわち、本実施形態は、上記図６に
示した方法を具体化したものであって、この場合には、
駆動ケース５とカバー６とモータ支持プレート２０とに
より負荷手段が構成されている。

【００２８】以下、本実施形態での動作等について説明
する。

【００２９】上述した本駆動装置の組立て状態では、図
１及び図２に示すように、駆動ケース５とカバー６との
間に、電気モータ７の本体ケース７１は傾斜状態で狭持
されるが、出力軸７３の先端は駆動ケース５の底部に軸
支されているので、出力軸７３を本体ケース７１に対し
て相対的に傾斜させることとなり、この実施形態では、
本体ケース７１に対して例えば図１中の左方向への負荷
（一定）がかかるようになる。

【００３０】そして、スイッチ３４がＯＮされると、電
気モータ７は回転して回転駆動機構４を駆動するが、こ
のときミラーベース１からの反力としてのモータ負荷が
回転伝達機構４を介して例えば図１中の右方向にかかっ
ているとすると、モータ負荷と上記負荷とは略同じ向き
となる。これとは反対に、上記モータ負荷が例えば図１
中の左方向にかかっているとすると、このときにはモー
タ負荷と上記負荷とは逆向きとなる。これらの中間の状
態を含めて、いずれの場合にも、上記傾斜状態が保たれ
ている限り、この傾斜状態によって電気モータ２の本体
ケース７１にかかる負荷は、モータ負荷を上回るものと
なるので、本体ケース７１には負荷が常時かかった状態
となる。

【００３１】すなわち本実施形態では、電気モータ７の
本体ケース７１に対して、同電気モータ７の出力軸７３
を偏心させる方向に、本体ケース７１又は出力軸７３を
押圧する負荷手段が設けられたので、電気モータ７を強
磁石のみにより構成することが可能となり、これにより
モータ全体としての発生トルクが高くなる。

【００３２】また、上記押圧による機械的な負荷（モー
タ回転時に出力軸にかかる上記モータ負荷とは異な
る。）がかかった状態では、本体ケース７１に対して出
力軸７３が相対的に偏心して部分的に接触した状態とな
るので、これによりモータ負荷の大きさのいかんにかか
わらず、常に出力軸７３のガタツキを抑えることが可能
となり、異音が発生するおそれがなくなる。

【００３３】なお、上記実施形態では、左右サイドミラ
ーの一方について説明したが、他方についても、左右対
称配置となる以外、全く同様の構成となっている。

【００３４】また、上記実施形態では、モータ支持プレ
ート２０によって、図６に示したように、電気モータ７
の本体ケース７１を出力軸７３に対して偏心させて傾斜
状態とすることにより、本体ケース７１に機械的な負荷
を加えるようにしているが、図７に示したように、電気
モータ７の出力軸７３を本体ケース７１に対して偏心さ
せて傾斜状態とすることにより、出力軸７３に機械的な
負荷を加えるようにしてもよい。その場合にも、上記図
６に示す場合と全く同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３５】また、上記実施形態のように、電気モータ
７の本体ケース７１を出力軸７３に対して偏心させて傾
斜状態とするのではなく、電気モータ７の本体ケース７
１に対して出力軸７３を平行移動させて偏心させて、両
者を部分的に接触させることとしてもよい。

【００３６】また、上記実施形態では、電気モータ１の
ステータ７３を永久磁石の強磁石のみで構成している
が、それを電磁コイルで構成してもよいのはもちろんで
ある。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、電気モータのステータ
を強磁石のみにより構成することが可能となり、これに
よりモータ全体としての発生トルクを高くすることがで
きる。また、上記押圧による機械的な負荷がかかった状
態では、電気モータに対してその出力軸が相対的に偏心
して部分的に接触した状態となるので、これによりモー
タ負荷の大きさのいかんにかかわらず、常に出力軸のガ
タツキを抑えることが可能となり、異音が発生するおそ
れをなくすことができる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、電気モータ
に対して、その出力軸が相対的に偏心して部分的に接触
するようになり、出力軸のガタツキ及び騒音を減少させ
ることができる。

【００３９】請求項３記載の発明によれば、簡単な構成
で、電気モータに対して、その出力軸が相対的に偏心し
て接触するようになり、出力軸のガタツキ及び騒音を減
少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる電動格納式ミラー
の駆動装置を示す正面断面図である。

【図２】上記駆動装置の平面断面図である。

【図３】上記駆動装置の分解斜視図である。

【図４】モータ支持プレートの構造を示す図であって、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面
図である。

【図５】モータの正面断面図である。

【図６】本発明の第一の概念を示す説明図である。

【図７】本発明の第二の概念を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ミラーベース ２ 支持軸 ３ ミラー本体 ４ 回転駆動機構 ５ 駆動ケース（負荷手段の一部に相当する。） ６ カバー（負荷手段の一部に相当する。） ７ 電気モータ ７１ 本体ケース ７３ 出力軸 ２０ モータ支持プレート（プレート及び負荷手段の一
部に相当する。） ２０１ 丸孔（挿通孔に相当する。） ２０６ 突起部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に固定されるミラーベースと、こ
   のミラーベースに立設された支持軸と、この支持軸を支
   点にして回動自在に支持されたミラー本体と、このミラ
   ー本体を上記支持軸まわりに回転させる回転伝達機構
   と、この回転伝達機構の駆動源となる電気モータとを備
   えた電動格納式ミラーの駆動装置であって、 上記電気モータに対しその出力軸を偏心させる方向に、
   電気モータ又は出力軸を押圧する負荷手段を設けたこと
   を特徴とする電動格納式ミラーの駆動装置。
2. 【請求項２】 ミラー本体は、回転駆動機構が配設され
   る駆動ケースと、この駆動ケースの上部を覆うように取
   り付けられるカバーとを有し、負荷手段は、駆動ケース
   で電気モータの出力軸を回転自在に軸支する一方、駆動
   ケースとカバーとの間に、同電気モータを、上記出力軸
   の軸支方向に対して傾斜させた状態で挟持するものであ
   ることを特徴とする請求項１記載の電動格納式ミラーの
   駆動装置。
3. 【請求項３】 負荷手段は、電気モータの下面と駆動ケ
   ースとの間に介装されるプレートを有し、このプレート
   は、電気モータの下面に当接した状態で出力軸を挿通さ
   せる挿通孔と、この挿入孔の周辺の少なくとも１箇所か
   ら電気モータの下面を傾斜させるように押し上げる突起
   部とを備えていることを特徴とする請求項２記載の電動
   格納式ミラーの駆動装置。