JP2880131B2

JP2880131B2 - ステレオカメラ

Info

Publication number: JP2880131B2
Application number: JP8183666A
Authority: JP
Inventors: 稔稲葉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-07-12
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 1999-04-05
Anticipated expiration: 2016-07-12
Also published as: FR2752626B1; US5778268A; GB2316753B; DE19632774C2; FR2752626A1; JPH1026804A; CA2183215A1; GB2316753A; GB9618086D0; CA2183215C; DE19632774A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
に関するものであり、特に、２本の撮影レンズの光軸間
距離調節機構を設けたステレオカメラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の撮影レンズによって同時に２
枚の写真を撮影するステレオカメラにおいて、２本の撮
影レンズの光軸間距離は固定であるものが一般的であ
る。此種の光軸間距離固定形ステレオカメラは、被写体
距離が近くなるほど２本の撮影レンズの視差により左右
の撮影画面における被写体画像の位置偏差が増大し、左
右の撮影画面のステレオ撮影領域のそれぞれ外側に非重
複領域が増大する。この非重複領域は撮影フィルムをス
テレオスライドマウントにマウントしてステレオスライ
ドビューワで鑑賞する際に目障りになるので、窓幅が異
なる複数種類のステレオスライドマウントを用意して適
切な窓幅のステレオスライドマウントを選択することに
より左右の画面の非重複領域を遮蔽する手段が採られて
いる。従って、画面幅の損失が大きく、また、マウント
する際に画面の遮蔽量や横方向位置の決定が容易ではな
いという欠点があることが知られている。

【０００３】そこで、本願出願人は既に、２本の撮影レ
ンズの光軸間距離を調節可能にしてその視差補正結果を
ファインダで視認できるようにしたレフレックス形のス
テレオカメラを提案している（特願平６−２５２２２９
号）。このステレオカメラは、左右の焦点板の同一位置
にマーキングした視準マークが一致するように撮影レン
ズの光軸間距離を調節して撮影することにより、左右の
画面の非重複部分を可及的に解消することができ、画面
損失がなく最適なステレオ効果のステレオスライドを作
成することができる。

【０００４】また、本願出願人は、左右のレンズの撮影
範囲のそれぞれ外側１／２の画面を対称的に左右反転し
て一つの正立正像を合成する複合形のプリズムを設け、
一眼で左右の画面を観察できるようにして視認性を向上
したレフレックス形のステレオカメラを提案し（特願平
８−０５３４７６号）、このステレオカメラにおいてさ
らに焦点調節機構と撮影レンズの光軸間距離調節機構と
を連動させて、撮影距離に応じて視差が自動的に補正さ
れるようにしたものも提案している（特願平８−０５３
４７６号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】焦点調節機構と連動す
る自動光軸間距離調節機構を設けたステレオカメラは、
撮影距離に係らず光軸間距離が自動調節されるためステ
レオ撮影領域の損失を減少させることができ、且つ速写
性にすぐれている。しかし、現実には画面内の全ての被
写体が等距離にあるような状況は殆どなく、種々の距離
の被写体が混在していることが多い。従って、遠距離の
主要被写体に焦点を合わせた場合に、同一画面内の近距
離の被写体に対してはレンズの光軸間距離補正が不足
し、ステレオスライドビューワによる鑑賞時に近距離被
写体が画面から手前側に飛び出して不自然にみえたり、
これを補正するためにはマウント時に左右の画面の外側
領域を適宜マスクする必要が生じる。

【０００６】一方、焦点調節とは無関係に光軸間距離を
調節できるようにしたステレオカメラは、撮影者がファ
インダ画像を観察しながら最適の視差補正を行って撮影
することができるが、焦点調節と光軸間距離調節とを別
々に行わなければならず、静物撮影や風景撮影には支障
はないものの、速写性に劣るためスナップ的な撮影には
好適とはいえない面がある。

【０００７】このように、光軸間距離調節機構を設けた
ステレオカメラであっても撮影目的によってそれぞれ一
長一短があるが、２種類のステレオカメラを携行するこ
とは不便であるとともに、出費も嵩むことになる。

【０００８】そこで、自動光軸間距離調節機構を有し、
且つ必要に応じて手動で光軸間距離調節を可能とし、１
台のステレオカメラで速写性を要求される場合と完全な
視差補正を要求される場合とにそれぞれ対応できるよう
にして利便性を向上するために解決すべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案せられたものであり、二系統の一眼
レフレックスカメラボディを一体化した構造のカメラボ
ディと２本の撮影レンズを有し、前記撮影レンズを装着
した一対のレンズボードをレンズの光軸方向へ並行に連
動させて焦点を調節する焦点調節機構と、前記一対のレ
ンズボードの間隔を調節する光軸間距離調節機構を設け
たレフレックス形のステレオカメラにおいて、前記レンズボード及び焦点調節機構を支持するベースフ
レームにレンズシフトカムを左右対称に設けてカム面を
対向せしめ、前記一対のレンズボードにそれぞれ前記レ
ンズシフトカムに接触する係合部を設け、前記一対のレ
ンズボードをバネにより間隔拡張方向に付勢して前記係
合部を前記レンズシフトカムに圧接させ、前記レンズシ
フトカムにより撮影レンズの繰出し量に係わらず合焦距
離における左右の撮影レンズの視野を常時一致させる自
動光軸間距離調節機構を構成するとともに、送りネジ等
の手段により一対のレンズシフタの間隔を開閉する拡縮
機構を設け、前記一対のレンズシフタ間に前記一対のレ
ンズボードを配置して手動光軸間距離調節機構を構成
し、且つ、上記ステレオカメラの左右一対の焦点板上に
装着される左右一対のペンタプリズムからなる両眼ファ
インダユニットと、左右一対の焦点板のそれぞれ内側１
／２の画面を対称的に左右反転して一つの正立正像を合
成する複合形プリズムからなる一眼ファインダユニット
とを交換可能に形成したステレオカメラを提供するもの
である。

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。図１はステレオカメラ１のカメラボ
ディ２と着脱自在なレンズユニット３を示し、カメラボ
ディ２は二系統の一眼レフレックスカメラの光学系機構
部を一体的に並設した構造であり、レンズユニット３の
撮影レンズ４Ｌ，４Ｒを通じて入射する光を上方へ反射
する４５°レフレックスミラー５Ｌ，５Ｒが左右に設置
され、上下へ回動するレフレックスミラー５Ｌ，５Ｒの
背後にフォーカルプレーンシャッタ（図示せず）が配置
されている。レフレックスミラー５Ｌ，５Ｒの上方には
焦点板６Ｌ，６Ｒが設置され、後述するファインダユニ
ットが焦点板６Ｌ，６Ｒ上に搭載される。

【００１２】図２に示すように、レンズユニット３のベ
ースフレーム７には、箱形のスライドフレーム８が前後
摺動自在に組付けられ、スライドフレーム８の前面に左
右２個のレンズボード９Ｌ，９Ｒが装着されている。ス
ライドフレーム８は、ベースフレーム７に装着したフォ
ーカシングノブ１０を回転すると、送りネジ機構、或い
はカムやラックピニオン機構等の公知の送り機構（図示
せず）によって撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの光軸と平行に前
後移動する。スライドフレーム８は、ベースフレーム７
上にガイドを形成してガイドに係合させるか、またはベ
ースフレーム７上にガイドレールを設置し、スライドフ
レーム８にブッシュを装着してガイドレールへブッシュ
を係合させて案内させてもよい。また、ベースフレーム
７の後部垂直面とスライドフレーム８とは摺動伸縮管構
造またはベローズによって結合され、スライドフレーム
８の内部空間に外光が漏れないように形成されている。

【００１３】スライドフレーム８とレンズボード９Ｌ，
９Ｒはありみぞ形案内機構１１によって結合され、レン
ズボード９Ｌ，９Ｒは光軸直角方向へ摺動自在になって
いる。スライドフレーム８の上面に光軸直角方向へ架設
したレンズシフト軸１２は、中央から左右対称に右ネジ
と左ネジが成形され、メネジを設けたレンズシフタ１３
が左右それぞれのネジに螺合しており、レンズシフト軸
１２のレンズシフトノブ１４を回転すると、回転方向に
応じてレンズシフタ１３は対称的に接近または離反す
る。

【００１４】左右のレンズボード９Ｌ，９Ｒには圧縮コ
イルバネ１５が介装されて左右のレンズボード９Ｌ，９
Ｒを拡開方向に付勢しており、左右のレンズボード９
Ｌ，９Ｒの上面に設けたアーム１６がそれぞれレンズシ
フタ１３の内側側面に対向している。

【００１５】ベースフレーム７の前部には左右対称にプ
レート状のレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒが設置さ
れ、レンズボード９Ｌ，９Ｒの下部に設けたローラ１８
をレンズシフトノブ１４の操作によってレンズシフトカ
ム１７Ｌ，１７Ｒへ圧接させることができる。即ち、レ
ンズシフトノブ１４をレンズボード９Ｌ，９Ｒが離反す
る方向へ回転すると、レンズボード９Ｌ，９Ｒは圧縮コ
イルバネ１５によってそれぞれ外側へ移動してローラ１
８がレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒへ圧接し、レンズ
シフタ１３はさらに外側へ移動してレンズボード９Ｌ，
９Ｒのアーム１６から離反する。

【００１６】また、レンズシフトノブ１４を逆回転する
と、レンズシフタ１３がアーム１６を外側から押圧して
レンズボード９Ｌ，９Ｒを接近方向へ移動し、ローラ１
８がレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒから離反する。

【００１７】レンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒは、撮影
レンズ４Ｌ，４Ｒの繰出し量にかかわらず合焦距離にお
ける左右の撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの撮影範囲が合致する
ように形成されている。図３は、撮影レンズの焦点と光
軸間距離の関係を表したものであり、レンズを１枚の薄
いレンズと仮定し、レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥‥ Ｌレンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥‥ Δｉｆとすれば、Δｉｆ＝ｆ²／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。

【００１８】また、撮影範囲を左右で一致させるための
左右のレンズのそれぞれのシフト量Ｓｌは、ステレオカ
メラの左右露光面のピッチをＰ₁とするとＳｌ＝（Ｐ₁／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ）となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、左右のレンズをシフト量Ｓｌ分それぞれ接
近する方向へ移動させればよい。

【００１９】図２に示すレンズシフトカム１７Ｌ，１７
Ｒは、上記の式に基づいた形状に成形されており、フォ
ーカシングノブ１０により撮影レンズ４Ｌ，４Ｒを無限
遠焦点位置として、レンズシフトノブ１４をレンズボー
ド９Ｌ，９Ｒが離反する方向へ回転し、ローラ１８をレ
ンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒへ圧接させてレンズシフ
タ１３をアーム１６から離反させれば自動光軸間距離調
節状態となる。この状態ではフォーカシングノブ１０に
よる焦点調節と連動して撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの光軸間
隔がレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒのカム面に沿って
変動し、合焦距離における左右の撮影レンズ４Ｌ，４Ｒ
の撮影範囲が常時合致する。尚、左右の露光画面ピッチ
並びに撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの最大光軸ピッチは人間の
両眼間隔である６３．５ｍｍ程度とすることが望まし
い。また、カメラボディ２は、撮影レンズの焦点距離に
合わせてレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒの形状を設計
した各種の焦点距離のレンズユニットを作成することに
より、任意のレンズユニットに交換することができる。

【００２０】また、後述する一眼ファインダユニットを
装着し、ファインダの左右１／２の画像のズレを観察し
て焦点調節を行う場合は、自動光軸間距離調節状態で焦
点調節を行う必要があるが、レンズシフタ１３がアーム
１６を押してローラ１８がレンズシフトカム１７Ｌ，１
７Ｒから離れた手動光軸間距離調節状態となっている場
合に警告表示を行うために、スライドフレーム８の上面
の一方のアーム１６の可動範囲の外側にマイクロスイッ
チ１９が設置されている。無限遠焦点位置においてもレ
ンズシフタ１３がアーム１６へ接触しない外側位置へレ
ンズシフタ１３を移動すると、レンズシフタ１３がマイ
クロスイッチ１９の押しボタンを押して自動光軸間距離
調節状態であることが検出される。

【００２１】マイクロスイッチ１９の電極はリード線２
０を介してベースフレーム７の背面の接点（図示せず）
に接続されている。図１に示すように、カメラボディ２
の前面の中央部にはレンズユニット３の接点に対応する
接点２１が設けられており、カメラボディ２へレンズユ
ニット３を装着するとマイクロスイッチ１９がカメラボ
ディ２の制御部に接続される。カメラボディ２の焦点板
６Ｌ，６Ｒの内側縁部近傍にはファインダユニットの測
光素子へ接続される測光接点２２と、後述するファイン
ダユニットの種類を識別するためのファインダユニット
検知用接点２３、及び警告表示用発光素子２４が配置さ
れている。

【００２２】図４は２種類のファインダユニットの一つ
である両眼ファインダユニット３１を搭載したステレオ
カメラ１を示し、両眼ファインダユニット３１は、ユニ
ットカバー３２内にカメラボディ２の焦点板６Ｌ，６Ｒ
のそれぞれに対応するペンタプリズム３３Ｌ，３３Ｒが
組付けられており、一方のペンタプリズム３３Ｒに測光
素子３４が組込まれている。測光素子３４の接点３５は
カメラボディ２の測光接点２２と接触し、制御部が測光
素子３４の出力に応じてシャッタ速度または撮影レンズ
の自動絞り、或いはその両方をプログラム制御して撮影
フィルムに適切な露光量を与える公知の自動露出機構が
構成されている。

【００２３】また、両眼ファインダユニット３１にはカ
メラボディ２のファインダユニット検知用接点２３に対
応する接点は設けられておらず、両眼ファインダユニッ
ト３１を装着した場合は、ファインダユニット検知用接
点２３の状態はオープンである。

【００２４】撮影レンズ４Ｌ，４Ｒへ入射した光は、レ
フレックスミラー５Ｌ，５Ｒを介して焦点板６Ｌ，６Ｒ
に結像し、焦点板６Ｌ，６Ｒ上の左右反転像をペンタプ
リズム３３Ｌ，３３Ｒによって反転した正立像を左右の
接眼レンズＥＰを通じて観察できる。図１に示すように
焦点板６Ｌ，６Ｒは、中央とその左右とに３本の縦線と
中心位置の円形パターンとからなる視準マークＭＬ，Ｍ
Ｒが印されている。撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの焦点を無限
遠に合わせ、前述したようにレンズシフタ１３を外側方
向へ移動してアーム１６から離反させた自動光軸間距離
調節状態で撮影レンズ４Ｌ，４Ｒを無限遠に向け、左右
のファインダ像を両眼視すると、図５（ａ）に示すよう
に、左右の焦点板６Ｌ，６Ｒの視準マークＭＬ，ＭＲが
合致してみえる。

【００２５】また、フォーカシングノブ１０を回転し
て、撮影レンズ４Ｌ，４Ｒを繰出していくと撮影レンズ
４Ｌ，４Ｒはレンズシフトカム１７Ｌ，１７Ｒに沿って
接近方向へシフトされ、撮影距離にかかわらず自動的に
左右の撮影範囲が一致する。よって、撮影距離にかかわ
らず、被写体に対する撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの視差が自
動的に補正されて、合焦位置にある被写体が左右の画面
においてほぼ同一位置に撮影されることになり、ステレ
オスライドマウントにフィルムを装着する際にフィルム
ピッチを調節して視差を補正する必要が殆ど無くなる。
また、スライドマウントの窓によって遮蔽すべき左右画
面の非重複部分が減少するので画面損失の少ないステレ
オスライドを作成することができる。

【００２６】しかしながら、画面内に距離が異なる被写
体が混在する場合に遠景被写体に焦点を合わせると、近
景被写体像と視準マークＭＬ，ＭＲとの相対位置が左右
の焦点板６Ｌ，６Ｒで異なるため、近景被写体像に注目
する人間の視準作用によって図５（ｂ）に示すように左
右の視準マークＭＬ，ＭＲが合致せず２重にみえる。こ
のときは、レンズシフトノブ１４を回転して撮影レンズ
４Ｌ，４Ｒの光軸間距離を縮少していくと、図６に示す
ように近景被写体像Ｉl ，Ｉr が左右の焦点板６Ｌ，６
Ｒにおいてそれぞれ接近する方向へ移動し、ペンタプリ
ズム３３Ｌ，３３Ｒによって左右を反転した正立ファイ
ンダ像においては、近景被写体像Ｉl ，Ｉr が焦点板画
像とは逆に離反する方向へ移動する。そして、左右の焦
点板６Ｌ，６Ｒの視準マークＭＬ，ＭＲとの視差が補正
されて、図５（ａ）に示すように視準マークＭＬ，ＭＲ
が合致してみえるポイントに達し、近景被写体の距離に
おいて左右の撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの視野がほぼ一致す
る。

【００２７】また、手動光軸間距離調節の際は、左右の
焦点板６Ｌ，６Ｒの視準マークＭＬ，ＭＲが合致するレ
ンズシフト範囲内においてシフト量に応じて視準マーク
ＭＬ，ＭＲに対する被写体の相対的な前後位置が変動す
ることが視認される。左右の視準マークＭＬ，ＭＲが合
致しているレンズシフト範囲内ではシフト量にかかわら
ず良好なステレオ効果が得られるが、至近距離の被写体
が画面から手前に飛び出すような特殊の効果を意図する
場合以外は、合致している視準マークＭＬ，ＭＲよりも
遠方に全被写体がみえるように調節すれば、ステレオス
ライドビューワにて鑑賞する際に近景被写体の立体像が
至近距離に結像することがなく、自然なステレオ効果の
ステレオスライドとなる。

【００２８】このようにして撮影したステレオスライド
をステレオスライドマウントに装着する際は、左右の画
面内の被写体に対して視差が最良の状態に補正されてい
ることから非重複部分を遮蔽する必要がなく、実画面サ
イズと殆ど同一サイズの窓を設けたステレオスライドマ
ウントを使用することができ、画面損失を可及的に解消
できる。

【００２９】また、ステレオスライドマウントにスライ
ドを装着する際に、ステレオスライドマウントの窓の左
右中心とスライドの左右中心とが一致する基準位置へス
ライドを装着すれば、撮影時にファインダで確認したス
テレオ効果が得られ、スライドの装着位置を被写体の撮
影距離に応じて調節する必要はない。

【００３０】図７は一眼ファインダユニット４１を装着
したステレオカメラ１を示し、ユニットカバー４２内に
組込んだ複合形プリズム４３は、本願出願人が既に提案
しているステレオカメラにおける左右のレンズの撮影範
囲のそれぞれ外側１／２の画面を対称的に左右反転して
一つの正立正像を合成するプリズム（特願平８−０５３
４７６号）である。

【００３１】一眼ファインダユニット４１は、複合形プ
リズム４３の横に測光素子４４を内蔵し、測光素子４４
の接点４５がカメラボディ２の接点２２と接触する。ま
た、カメラボディ２のファインダユニット検知用接点２
３に接触する接点４６が設けられている。

【００３２】複合形プリズム４３は、光学樹脂或いは光
学ガラスを素材として２系統の全反射プリズムを左右対
称に一体成形したものであり、図８に示すように、並列
に接合された２個の１８０度反射プリズム部４７Ｌ，４
７Ｒの入射面のそれぞれ外側１／２に、下方からの光線
を入射させる９０度反射プリズム部４８Ｌ，４８Ｒを接
合した形状である。そして、１８０度反射プリズム部４
７Ｌ，４７Ｒのそれぞれ内側１／２の入射面は連続した
一つの投射面４９を構成している。

【００３３】図９に示すように、複合形プリズム４３の
１８０度反射プリズム部４７Ｌ，４７Ｒの頂点ピッチＰ
₂は、左右の露光画面の中心ピッチＰ₁の１／２であ
り、全幅Ｗは画面ピッチＰ₁よりもやや広くなってい
る。

【００３４】図８に示すように、複合形プリズム４３
は、左右の９０度反射プリズム部４８Ｌ，４８Ｒの入射
面を焦点板６Ｌ，６Ｒの内側１／２領域に向けて左右の
焦点板上に配置され、下方から９０度反射プリズム部４
８Ｌ，４８Ｒへ入射した光線は反射面ＲＰ１，ＲＰ２，
ＲＰ３で３回全反射して投射面４９から水平方向へ出
る。

【００３５】レンズ４Ｌ，４Ｒを通過した倒立左右反転
画像は、レフレックスミラー５Ｌ，５Ｒによって上下が
反転し、焦点板６Ｌ，６Ｒ上に正立左右反転画像が結像
する。焦点板６Ｌ，６Ｒ上の画像は、それぞれ内側１／
２の画面、即ち、左右のレンズ４Ｌ，４Ｒの撮影範囲の
それぞれ外側１／２が複合形プリズム４３によって対称
的に左右反転される。従って、複合形プリズム４３の投
射面４９の左側１／２に左のレンズの撮影範囲の外側１
／２の正立正像が投射され、投射面４９の右側１／２に
右のレンズの撮影範囲の外側１／２の正立正像が投射さ
れて一画面が合成される。

【００３６】図１０は、一眼ファインダユニットの複合
形プリズムの他の実施形態を示し、この複合形プリズム
５１は、図７に示す複合形プリズム４３とは逆に、中央
の９０度反射プリズム部５２の左右１／２にそれぞれ１
８０度反射プリズム部５３Ｌ，５３Ｒの投射面の内側１
／２を接合した形状となっているが、図７に示す複合形
プリズム４３と同様に、反射面ＲＰ１，ＲＰ２，ＲＰ３
で光線を３回全反射させて中央の投射面５４に左右レン
ズの撮影範囲の外側１／２の画面を一画面に合成する光
学構成であり、１８０度反射プリズム部５３Ｌ，５３Ｒ
の頂点ピッチ並びに全幅も複合形プリズム４３と同一で
ある。

【００３７】上述した一眼ファインダユニット４１を装
着した場合は、レンズユニット３を自動光軸間距離調節
状態とすることにより、焦点板６Ｌ，６Ｒの画像によっ
て焦点調節状態を視認する以外に、左右１／２のファイ
ンダ像のズレによって焦点調節状態が判断でき、暗い撮
影環境においても容易に焦点調節が行える。

【００３８】図１１（ａ）は被写体、（ｂ）（ｃ）
（ｄ）は一眼ファインダユニット４１のファインダ像を
示し、ステレオカメラを水平方向へ回動して（ａ）に示
す被写体を画面中央に位置させた場合に被写体に焦点が
合っていると、左右のレンズ視野の交差点上に位置する
被写体は（ｂ）に示すように実際の形状に見える。

【００３９】被写体が合焦位置より遠距離、即ち左右の
レンズ視野の交差点より遠距離に有る場合は、（ｃ）に
示すように幅広に見え、さらに被写体が遠方の場合は左
右に別れた二重像となる。一方、被写体が左右のレンズ
視野の交差点より近距離にある場合は、中央の死角に入
った部分がマスクされて、（ｄ）に示すように幅狭に見
える。このように、ファインダ画面中の被写体が実際の
形状に見えるようにフォーカシングノブ１０を回転する
ことにより、焦点を合わせることができる。

【００４０】また、被写体によっては、視差補正及び焦
点調節が容易でない場合があり、特に、被写体が縦線状
や横線状のものの場合は合焦及び視差の状態判断が困難
であるが、そのような場合は、ステレオカメラ１を水平
姿勢から左右いずれかに傾斜させれば容易に焦点調節状
態を視認することができる。

【００４１】尚、ステレオカメラ１の左右のレンズ４
Ｌ，４Ｒは、無限遠に焦点を合わせた場合に光軸が露光
画面の左右中心に位置しており、一眼ファインダユニッ
ト４１を装着した場合は、左右のレンズ４Ｌ，４Ｒの視
野のそれぞれ外側１／２によって合成されたファインダ
像を見るので、レンズ４Ｌ，４Ｒの光軸ピッチと等しい
幅で撮影範囲の左右中心へ向かう中央領域は視野外とな
る。しかし、目視できない範囲は極く狭い線状であり、
この範囲内に隠れて見えない被写体は殆どない。また、
ステレオカメラを水平方向に振ることによって撮影範囲
の全ての被写体を見ることができるので撮影に何ら不都
合はない。

【００４２】また、一眼ファインダユニット４１を装着
して自動光軸間距離調節状態として撮影する場合は、焦
点調節に連動して視差が自動補正されるので左右の画面
に非重複部分は殆ど発生しないが、遠景被写体に焦点を
合わせて近景被写体に対する視差補正が不足した状態で
撮影した場合は、従来と同様にマウント時に左右の撮影
フィルムのそれぞれ外側をマスクして視差を補正する必
要が生じることがある。しかしながら、光軸間距離調節
機構を有しない一般のステレオカメラに比較すれば、左
右画面の非重複部分の面積は格段に減少するので、画面
損失の非常に少ないステレオスライドが得られることに
なる。

【００４３】また、ファインダ画面の左右１／２の画像
のズレによって焦点調節を行う一眼ファインダユニット
４１を装着した場合は、撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの光軸間
距離を手動補正すると左右画面の視差の変動により同一
焦点位置であっても左右１／２の画像のズレが変動し、
画像のズレによる焦点調節が不可能となるため、前述し
たように自動光軸間距離調節状態としておく必要があ
る。従って、一眼ファインダユニット装着時に誤って手
動光軸間距離調節状態となっている場合は、何らかの手
段で警告表示をすることが望ましい。

【００４４】図１２は警告表示回路の一例を示し、一眼
ファインダユニット４１をカメラボディ２へ装着する
と、一眼ファインダユニット４１の接点４６がカメラボ
ディ２のファインダユニット検知用接点２３に接触す
る。また、前述したレンズユニット３のマイクロスイッ
チ１９は常閉接続となっており、一眼ファインダユニッ
ト装着時に手動光軸間距離調節状態、即ちマイクロスイ
ッチ１９の押しボタンが押されていないオン状態では発
光素子であるＬＥＤ２４を駆動するトランジスタＱ１の
エミッタがボディアースラインを通じて−電源に接続さ
れる。従って、警告表示回路に通電され、フリーランニ
ングマルチバイブレータ２５が起動してトランジスタＱ
１を駆動し、ＬＥＤ２４を一定時間間隔で点滅して使用
者に手動光軸間距離調節状態であることを警告する。

【００４５】一方、図４に示す両眼ファインダユニット
３１には、ファインダユニット検知用接点２３に対応す
る接点は設けられていないため、両眼ファインダユニッ
ト３１装着時には光軸間距離調節状態の如何にかかわら
ず、ＬＥＤ２４が点灯することはなく、自動と手動の２
状態を任意に切り換えて撮影することができる。また、
カメラボディ２へファインダユニット３１，４１を装着
しない状態ではＬＥＤ２４が点灯しないことは勿論であ
る。

【００４６】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のステレ
オカメラは、焦点調節に連動するレンズの自動光軸間距
離調節機構を設け、且つ、手動による光軸間距離調節も
可能である。従って、自動光軸間距離調節機構を利用す
れば、焦点調節のみで合焦距離における左右のレンズの
撮影範囲が一致し、合焦距離にある被写体に対する左右
の視差が適切な状態に補正されて、左右の画面における
非重複領域、即ちステレオ写真における画面損失を抑制
した状態で撮影できる。

【００４８】また、遠近の被写体が混在する場合は、手
動光軸間距離調節を行い両眼ファインダユニットによっ
て光軸間距離調節による視差補正の効果を確認しつつ最
良の補正状態で撮影することができる。従って、以上の
機能を状況に応じて使い分けることにより、高品位なス
テレオ写真を容易に撮影することが可能となってステレ
オ写真の普及に寄与する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステレオカメラのボディとレンズユニ
ットの斜視図。

【図２】レンズユニットの斜視図。

【図３】視差補正時の撮影レンズの焦点と光軸間距離の
関係を示す解説図。

【図４】両眼ファインダユニットを装着したステレオカ
メラの解説図。

【図５】両眼ファインダユニットによる焦点板の両眼視
像を示し、（ａ）は光軸間距離が適切な例であり、
（ｂ）は光軸間距離が不適切な例を示す解説図である。

【図６】光軸間距離調節による画像シフトの解説図。

【図７】一眼ファインダユニットを装着したステレオカ
メラの解説図。

【図８】複合形プリズムの斜視図。

【図９】複合形プリズムの寸法と焦点板ピッチとの関係
を示す解説図。

【図１０】複合形プリズムの他の実施形態を示す斜視
図。

【図１１】（ａ）は被写体を示し、（ｂ）（ｃ）（ｄ）
はそれぞれ一眼ファインダユニットによる被写体のファ
インダ像を示す解説図である。

【図１２】警告表示回路の回路図。

【符号の説明】

１ステレオカメラ２カメラボディ３レンズユニット４Ｌ，４Ｒ撮影レンズ５Ｌ，５Ｒレフレックスミラー６Ｌ，６Ｒ焦点板７ベースフレーム８スライドフレーム９Ｌ，９Ｒレンズボード１０フォーカシングノブ１３レンズシフタ１４レンズシフトノブ１６アーム１７Ｌ，１７Ｒレンズシフトカム１８ローラ１９マイクロスイッチ３１両眼ファインダユニット３３Ｌ，３３Ｒペンタプリズム３４測光素子４１一眼ファインダユニット４３複合形プリズム４４測光素子

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】二系統の一眼レフレックスカメラボディ
を一体化した構造のカメラボディと２本の撮影レンズを
有し、前記撮影レンズを装着した一対のレンズボードを
レンズの光軸方向へ並行に連動させて焦点を調節する焦
点調節機構と、前記一対のレンズボードの間隔を調節す
る光軸間距離調節機構を設けたレフレックス形のステレ
オカメラにおいて、前記レンズボード及び焦点調節機構を支持するベースフ
レームにレンズシフトカムを左右対称に設けてカム面を
対向せしめ、前記一対のレンズボードにそれぞれ前記レ
ンズシフトカムに接触する係合部を設け、前記一対のレ
ンズボードをバネにより間隔拡張方向に付勢して前記係
合部を前記レンズシフトカムに圧接させ、前記レンズシ
フトカムにより撮影レンズの繰出し量に係わらず合焦距
離における左右の撮影レンズの視野を常時一致させる自
動光軸間距離調節機構を構成するとともに、送りネジ等
の手段により一対のレンズシフタの間隔を開閉する拡縮
機構を設け、前記一対のレンズシフタ間に前記一対のレ
ンズボードを配置して手動光軸間距離調節機構を構成
し、且つ、上記ステレオカメラの左右一対の焦点板上に
装着される左右一対のペンタプリズムからなる両眼ファ
インダユニットと、左右一対の焦点板のそれぞれ内側１
／２の画面を対称的に左右反転して一つの正立正像を合
成する複合形プリズムからなる一眼ファインダユニット
とを交換可能に形成したことを特徴とするステレオカメ
ラ。