JP2880132B2 - ステレオカメラ - Google Patents
ステレオカメラInfo
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- JP2880132B2 JP2880132B2 JP19374596A JP19374596A JP2880132B2 JP 2880132 B2 JP2880132 B2 JP 2880132B2 JP 19374596 A JP19374596 A JP 19374596A JP 19374596 A JP19374596 A JP 19374596A JP 2880132 B2 JP2880132 B2 JP 2880132B2
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- photographing lenses
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- photographing
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
に関するものであり、特に、２本の撮影レンズの光軸間
距離調節機構を設けたステレオカメラに関するものであ
る。
に関するものであり、特に、２本の撮影レンズの光軸間
距離調節機構を設けたステレオカメラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】左右一
対の撮影レンズによって同時に２枚の写真を撮影するス
テレオカメラにおいて、２本の撮影レンズの光軸間距離
は固定であるものが一般的である。此種の光軸間距離固
定形ステレオカメラは、被写体距離が近くなるほど２本
の撮影レンズの視差により左右の撮影画面における被写
体画像の位置偏差が増大し、図１０に誇張して示すよう
に、左右の撮影画面Ｌ，Ｒのステレオ撮影領域（ｂ〜
ｃ）のそれぞれ外側に非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）が
増大する。
対の撮影レンズによって同時に２枚の写真を撮影するス
テレオカメラにおいて、２本の撮影レンズの光軸間距離
は固定であるものが一般的である。此種の光軸間距離固
定形ステレオカメラは、被写体距離が近くなるほど２本
の撮影レンズの視差により左右の撮影画面における被写
体画像の位置偏差が増大し、図１０に誇張して示すよう
に、左右の撮影画面Ｌ，Ｒのステレオ撮影領域（ｂ〜
ｃ）のそれぞれ外側に非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）が
増大する。
【０００３】この撮影フィルムをステレオスライドマウ
ントにマウントしてステレオスライドビューワで鑑賞す
ると、非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）は立体像が形成さ
れず、図１１に示すように、その境界にスライドマウン
トの窓の縁が重なって目障りになる。従って、窓幅が異
なる複数種類のステレオスライドマウントを用意して適
切な窓幅のステレオスライドマウントを選択することに
より、左右の画面の非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）をマ
スクする手段が採られている。従って、画面幅の損失が
大きく、また、マウントする際に画面のマスク量や横方
向位置の決定が容易ではないという欠点があることが知
られている。
ントにマウントしてステレオスライドビューワで鑑賞す
ると、非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）は立体像が形成さ
れず、図１１に示すように、その境界にスライドマウン
トの窓の縁が重なって目障りになる。従って、窓幅が異
なる複数種類のステレオスライドマウントを用意して適
切な窓幅のステレオスライドマウントを選択することに
より、左右の画面の非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）をマ
スクする手段が採られている。従って、画面幅の損失が
大きく、また、マウントする際に画面のマスク量や横方
向位置の決定が容易ではないという欠点があることが知
られている。
【０００４】そこで、本願出願人は、合焦距離における
左右の撮影レンズの視界を常時一致させる自動光軸間距
離調節機構を設けて、撮影距離に応じて視差が自動的に
補正されるようにしたステレオカメラ（特願平８−０５
３４７６号）を提案している。このステレオカメラは、
左右の撮影レンズの視界が合焦距離において常時一致す
るように光軸間距離が自動調節されるため、ステレオ撮
影領域の損失を減少させることができ、且つ速写性にす
ぐれているが、現実には画面内の全ての被写体が合焦距
離にあるような状況は殆どなく、種々の距離に被写体が
混在していることが多い。そして、人間の視覚は近距離
被写体に注目する視準作用があるため、遠距離の主要被
写体に焦点を合わせた場合に、同一画面内のより近距離
の被写体に対してはレンズの光軸間距離補正量が不足す
ることがある。このようにして撮影されたステレオスラ
イドをビューワに装着して鑑賞すると、近距離被写体が
極端に近距離に結像して不自然にみえたり、これを補正
するためにはマウント時に左右の画面の外側領域を適宜
マスクする必要が生じることがある。
左右の撮影レンズの視界を常時一致させる自動光軸間距
離調節機構を設けて、撮影距離に応じて視差が自動的に
補正されるようにしたステレオカメラ（特願平８−０５
３４７６号）を提案している。このステレオカメラは、
左右の撮影レンズの視界が合焦距離において常時一致す
るように光軸間距離が自動調節されるため、ステレオ撮
影領域の損失を減少させることができ、且つ速写性にす
ぐれているが、現実には画面内の全ての被写体が合焦距
離にあるような状況は殆どなく、種々の距離に被写体が
混在していることが多い。そして、人間の視覚は近距離
被写体に注目する視準作用があるため、遠距離の主要被
写体に焦点を合わせた場合に、同一画面内のより近距離
の被写体に対してはレンズの光軸間距離補正量が不足す
ることがある。このようにして撮影されたステレオスラ
イドをビューワに装着して鑑賞すると、近距離被写体が
極端に近距離に結像して不自然にみえたり、これを補正
するためにはマウント時に左右の画面の外側領域を適宜
マスクする必要が生じることがある。
【０００５】従って、自動光軸間距離調節機構を設けた
ステレオカメラであっても、距離が１〜２メートル程度
以下の近距離撮影や近接撮影以外の場合は、マウント時
にスライドマウントの窓幅縮小やマスクフレーム等の手
段によって視差補正を行う必要が生じる場合が多い。
ステレオカメラであっても、距離が１〜２メートル程度
以下の近距離撮影や近接撮影以外の場合は、マウント時
にスライドマウントの窓幅縮小やマスクフレーム等の手
段によって視差補正を行う必要が生じる場合が多い。
【０００６】そこで、実際の撮影状況においてステレオ
撮影領域の損失を可及的に減少できる自動光軸間距離調
節機構を有したステレオカメラを提供するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課
題を解決することを目的とする。
撮影領域の損失を可及的に減少できる自動光軸間距離調
節機構を有したステレオカメラを提供するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課
題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、２本の撮影レンズ
をそれぞれ独立したレンズボードにマウントし、前記レ
ンズボードを繰り出すにつれてレンズボードが接近方向
へ平行移動して２本の撮影レンズの光軸が接近し、合焦
距離における２本の撮影レンズの視界を一致させる自動
光軸間距離補正機構を設けたステレオカメラにおいて、
前記２本の撮影レンズの主点が、無限遠焦点位置におい
て左右の画面ピッチよりも接近方向へシフトした拡張位
置から、最短合焦距離において前記２本の撮影レンズの
視界が一致する縮小位置を結ぶ直線上を移動するレンズ
ボードのスライドガイドを設け、前記スライドガイドに
より光軸間距離を自動補正することを特徴とするステレ
オカメラを提供するものである。
達成するために提案するものであり、２本の撮影レンズ
をそれぞれ独立したレンズボードにマウントし、前記レ
ンズボードを繰り出すにつれてレンズボードが接近方向
へ平行移動して２本の撮影レンズの光軸が接近し、合焦
距離における２本の撮影レンズの視界を一致させる自動
光軸間距離補正機構を設けたステレオカメラにおいて、
前記２本の撮影レンズの主点が、無限遠焦点位置におい
て左右の画面ピッチよりも接近方向へシフトした拡張位
置から、最短合焦距離において前記２本の撮影レンズの
視界が一致する縮小位置を結ぶ直線上を移動するレンズ
ボードのスライドガイドを設け、前記スライドガイドに
より光軸間距離を自動補正することを特徴とするステレ
オカメラを提供するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。図１はステレオカメラの一例として
三眼式ステレオカメラ１を示し、カメラボディの前面の
中央にファインダレンズ２とその左右に一対の撮影レン
ズ３Ｌ，３Ｒが横一列に配列され、３つのレンズの光軸
は平行且つ同一平面上に位置している。撮影レンズ３
Ｌ，３Ｒの背後のフィルム面の直前にはフォーカルプレ
ーンシャッタ（図示せず）が配設されており、撮影レン
ズ３Ｌ，３Ｒと同一のレンズ特性を有するファインダレ
ンズ２の背後には４５°レフレックスミラー（図示せ
ず）が固定されている。ファインダレンズ２へ入射した
光はレフレックスミラーを介して上方の焦点板４に結像
し、一般的な一眼レフレックスカメラと同様にペンタプ
リズム５及び接眼レンズ６を通じて正立正像を観察する
ことができる。
に従って詳述する。図１はステレオカメラの一例として
三眼式ステレオカメラ１を示し、カメラボディの前面の
中央にファインダレンズ２とその左右に一対の撮影レン
ズ３Ｌ，３Ｒが横一列に配列され、３つのレンズの光軸
は平行且つ同一平面上に位置している。撮影レンズ３
Ｌ，３Ｒの背後のフィルム面の直前にはフォーカルプレ
ーンシャッタ（図示せず）が配設されており、撮影レン
ズ３Ｌ，３Ｒと同一のレンズ特性を有するファインダレ
ンズ２の背後には４５°レフレックスミラー（図示せ
ず）が固定されている。ファインダレンズ２へ入射した
光はレフレックスミラーを介して上方の焦点板４に結像
し、一般的な一眼レフレックスカメラと同様にペンタプ
リズム５及び接眼レンズ６を通じて正立正像を観察する
ことができる。
【０００９】図２はステレオカメラ１の光軸間距離自動
調節式焦点調節機構を示し、カメラボディのレンズマウ
ント部７には、撮影レンズ３Ｌ，３Ｒを取付けた左右の
レンズボード８Ｌ，８Ｒを繰り出すに連れて撮影レンズ
の光軸間距離が接近する方向へ斜行させるスライドガイ
ド９Ｌ，９Ｒが左右対称に成形され、レンズボード８
Ｌ，８Ｒの左右両側面に設けたスライダ部１０がスライ
ドガイド９Ｌ，９Ｒに嵌合している。また、ファインダ
レンズ２のレンズボード８Ｃは、光軸方向に形成された
スライドガイド９Ｃに装着され、光軸方向へ直進移動す
ることができる。
調節式焦点調節機構を示し、カメラボディのレンズマウ
ント部７には、撮影レンズ３Ｌ，３Ｒを取付けた左右の
レンズボード８Ｌ，８Ｒを繰り出すに連れて撮影レンズ
の光軸間距離が接近する方向へ斜行させるスライドガイ
ド９Ｌ，９Ｒが左右対称に成形され、レンズボード８
Ｌ，８Ｒの左右両側面に設けたスライダ部１０がスライ
ドガイド９Ｌ，９Ｒに嵌合している。また、ファインダ
レンズ２のレンズボード８Ｃは、光軸方向に形成された
スライドガイド９Ｃに装着され、光軸方向へ直進移動す
ることができる。
【００１０】カメラボディ内には左右方向へ焦点調節用
のインボリュート歯形断面カムシャフト１１が架設さ
れ、レンズボード８Ｌ，８Ｃ，８Ｒにはその下端部から
後方へ突出するアーム１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒが設けら
れており、図３に示すように、アームの上面に成形した
矩形断面溝１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒにカムシャフト１１
のインボリュートカム１１ａが係合している。
のインボリュート歯形断面カムシャフト１１が架設さ
れ、レンズボード８Ｌ，８Ｃ，８Ｒにはその下端部から
後方へ突出するアーム１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒが設けら
れており、図３に示すように、アームの上面に成形した
矩形断面溝１３Ｌ，１３Ｃ，１３Ｒにカムシャフト１１
のインボリュートカム１１ａが係合している。
【００１１】従って、カムシャフト１１の端部に嵌着し
たフォーカシングノブ１４を回転すれば、カムシャフト
１１の回転方向に応じて撮影レンズ３Ｌ，３Ｒとファイ
ンダレンズ２とは一体的に前進または後退し、接眼レン
ズ６を覗いて焦点調節を行うことができる。また、撮影
レンズ３Ｌ，３Ｒ並びにファインダレンズ２を繰出して
いくと撮影レンズ３Ｌ，３Ｒはスライドガイド９Ｌ，９
Ｒに沿って接近方向へシフトされ、被写体に対する撮影
レンズ３Ｌ，３Ｒの視差が自動的に補正される。また、
インボリュートカム１１ａと矩形断面溝１３Ｌ，１３
Ｃ，１３Ｒとの組合せによりバックラッシュがなく高精
度な焦点調節が可能である。
たフォーカシングノブ１４を回転すれば、カムシャフト
１１の回転方向に応じて撮影レンズ３Ｌ，３Ｒとファイ
ンダレンズ２とは一体的に前進または後退し、接眼レン
ズ６を覗いて焦点調節を行うことができる。また、撮影
レンズ３Ｌ，３Ｒ並びにファインダレンズ２を繰出して
いくと撮影レンズ３Ｌ，３Ｒはスライドガイド９Ｌ，９
Ｒに沿って接近方向へシフトされ、被写体に対する撮影
レンズ３Ｌ，３Ｒの視差が自動的に補正される。また、
インボリュートカム１１ａと矩形断面溝１３Ｌ，１３
Ｃ，１３Ｒとの組合せによりバックラッシュがなく高精
度な焦点調節が可能である。
【００１２】図４は、合焦距離における左右の撮影レン
ズ３Ｌ，３Ｒの視界を一致させるための撮影レンズの焦
点と光軸間距離の関係を表したものであり、レンズを１
枚の薄いレンズと仮定し、 レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ 被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥‥ Ｌ レンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥‥ Δｉｆ とすれば、Δｉｆ＝ｆ2 ／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。
ズ３Ｌ，３Ｒの視界を一致させるための撮影レンズの焦
点と光軸間距離の関係を表したものであり、レンズを１
枚の薄いレンズと仮定し、 レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ 被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥‥ Ｌ レンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥‥ Δｉｆ とすれば、Δｉｆ＝ｆ2 ／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。
【００１３】また、合焦距離における左右の撮影レンズ
の視界を一致させるための左右のレンズのそれぞれのシ
フト量Ｓｌは、ステレオカメラの左右露光面のピッチを
Ｐ1とすると Ｓｌ＝（Ｐ1 ／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ） となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、左右の撮影レンズをシフト量Ｓｌ分それぞ
れ接近する方向へ移動させれば、常時合焦距離における
左右の撮影レンズの視界が一致する。
の視界を一致させるための左右のレンズのそれぞれのシ
フト量Ｓｌは、ステレオカメラの左右露光面のピッチを
Ｐ1とすると Ｓｌ＝（Ｐ1 ／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ） となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、左右の撮影レンズをシフト量Ｓｌ分それぞ
れ接近する方向へ移動させれば、常時合焦距離における
左右の撮影レンズの視界が一致する。
【００１４】図５は、レンズの焦点距離が３６ｍｍ、左
右露光面ピッチＰ1 が６６ｍｍの場合の、上式に基づく
レンズの繰り出し量Δｉｆとシフト量Ｓｌの関係を示す
表であり、撮影レンズの主点の軌跡は、図６において破
線で示すように、緩やかな指数関数的曲線を描く。
右露光面ピッチＰ1 が６６ｍｍの場合の、上式に基づく
レンズの繰り出し量Δｉｆとシフト量Ｓｌの関係を示す
表であり、撮影レンズの主点の軌跡は、図６において破
線で示すように、緩やかな指数関数的曲線を描く。
【００１５】本発明のステレオカメラの光軸間距離自動
調節式焦点調節機構は、図６に於て実線で示すように、
破線で示す計算上の主点軌跡の最短撮影距離点の接線に
沿って撮影レンズ３Ｌ，３Ｒが直線的に斜行するように
形成されている（ここでは最短撮影距離６００ｍｍ、レ
ンズの最大繰り出し量Δｉｆ＝２．３０ｍｍとしてあ
る）。従って、最短撮影距離において左右の撮影レンズ
３Ｌ，３Ｒの視界が一致するが、繰り出し量Δｉｆがゼ
ロの無限遠撮影状態においてシフト量Ｓｌがゼロとはな
らず、計算上は遠距離撮影時に光軸間距離補正量がやや
過剰になるように設計されている。
調節式焦点調節機構は、図６に於て実線で示すように、
破線で示す計算上の主点軌跡の最短撮影距離点の接線に
沿って撮影レンズ３Ｌ，３Ｒが直線的に斜行するように
形成されている（ここでは最短撮影距離６００ｍｍ、レ
ンズの最大繰り出し量Δｉｆ＝２．３０ｍｍとしてあ
る）。従って、最短撮影距離において左右の撮影レンズ
３Ｌ，３Ｒの視界が一致するが、繰り出し量Δｉｆがゼ
ロの無限遠撮影状態においてシフト量Ｓｌがゼロとはな
らず、計算上は遠距離撮影時に光軸間距離補正量がやや
過剰になるように設計されている。
【００１６】しかしながら、前述したように近接撮影で
は画面内に主要被写体よりも近距離の被写体を入れるこ
とは殆どなく、合焦位置における左右の撮影レンズの視
界を一致させるべきであるが、より遠距離に焦点を合わ
せて撮影する場合は合焦位置よりも近距離に他の被写体
が存在する場合が多い。従って、本発明の如く撮影距離
が遠距離になるにつれて、合焦位置よりも近距離で左右
の撮影レンズの視界が一致するように構成することによ
り、従来近距離被写体の影響でしばしば発生していた光
軸間距離補正不足を解消することができ、より実際的な
補正量設定となっている。
は画面内に主要被写体よりも近距離の被写体を入れるこ
とは殆どなく、合焦位置における左右の撮影レンズの視
界を一致させるべきであるが、より遠距離に焦点を合わ
せて撮影する場合は合焦位置よりも近距離に他の被写体
が存在する場合が多い。従って、本発明の如く撮影距離
が遠距離になるにつれて、合焦位置よりも近距離で左右
の撮影レンズの視界が一致するように構成することによ
り、従来近距離被写体の影響でしばしば発生していた光
軸間距離補正不足を解消することができ、より実際的な
補正量設定となっている。
【００１７】図７及び図８は光軸間距離自動調節式焦点
調節機構の他の実施形態を示し、図７に示すカムシャフ
ト２１の左右にそれぞれ撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの斜行方
向と一致する角度でヘリカルインボリュートカム２２
Ｌ，２２Ｒを設け、中央には図２のステレオカメラと同
様にカムシャフト２１と平行なインボリュートカム２２
Ｃを設けてある。
調節機構の他の実施形態を示し、図７に示すカムシャフ
ト２１の左右にそれぞれ撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの斜行方
向と一致する角度でヘリカルインボリュートカム２２
Ｌ，２２Ｒを設け、中央には図２のステレオカメラと同
様にカムシャフト２１と平行なインボリュートカム２２
Ｃを設けてある。
【００１８】撮影レンズ３Ｌ，３Ｒのレンズボード２３
Ｌ，２３Ｒのアーム２４Ｌ，２４Ｒには、レンズボード
２３Ｌ，２３Ｒのスライド方向と直交する方向へ矩形断
面溝２５Ｌ，２５Ｒが設けられて、ヘリカルインボリュ
ートカム２２Ｌ，２２Ｒが噛合し、ファインダレンズ２
のレンズボード２３Ｃのアーム２４Ｃの矩形断面溝２５
Ｃが中央のインボリュートカム２２Ｃに噛合している。
Ｌ，２３Ｒのアーム２４Ｌ，２４Ｒには、レンズボード
２３Ｌ，２３Ｒのスライド方向と直交する方向へ矩形断
面溝２５Ｌ，２５Ｒが設けられて、ヘリカルインボリュ
ートカム２２Ｌ，２２Ｒが噛合し、ファインダレンズ２
のレンズボード２３Ｃのアーム２４Ｃの矩形断面溝２５
Ｃが中央のインボリュートカム２２Ｃに噛合している。
【００１９】この光軸間距離自動調節式焦点調節機構に
おいてはヘリカルインボリュートカム２２Ｌ，２２Ｒの
回転によりレンズボード２３Ｌ，２３Ｒに作用する力の
方向がレンズボードのスライド方向と一致しているた
め、レンズボード２３Ｌ，２３Ｒの摺動がより円滑とな
る利点がある。
おいてはヘリカルインボリュートカム２２Ｌ，２２Ｒの
回転によりレンズボード２３Ｌ，２３Ｒに作用する力の
方向がレンズボードのスライド方向と一致しているた
め、レンズボード２３Ｌ，２３Ｒの摺動がより円滑とな
る利点がある。
【００２０】本発明のステレオカメラは、焦点調節に連
動して撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの視差が自動的に補正さ
れ、遠距離撮影においては合焦位置よりも近距離にある
被写体が左右の画面においてほぼ同一位置に撮影される
ことになる。また、光軸間距離を自動的に補正するの
で、合焦距離よりも極端に近距離の被写体に対しては光
軸間距離補正量が若干不足する場合もおこりうるが、光
軸間距離調節機構を有しない一般のステレオカメラは勿
論のこと、従来の自動光軸間距離調節機構付ステレオカ
メラに比較しても補正不足の程度は格段に減少する。
動して撮影レンズ３Ｌ，３Ｒの視差が自動的に補正さ
れ、遠距離撮影においては合焦位置よりも近距離にある
被写体が左右の画面においてほぼ同一位置に撮影される
ことになる。また、光軸間距離を自動的に補正するの
で、合焦距離よりも極端に近距離の被写体に対しては光
軸間距離補正量が若干不足する場合もおこりうるが、光
軸間距離調節機構を有しない一般のステレオカメラは勿
論のこと、従来の自動光軸間距離調節機構付ステレオカ
メラに比較しても補正不足の程度は格段に減少する。
【００２１】従って、ステレオスライドマウントにフィ
ルムを装着する際にフィルムピッチを調節して視差を補
正する必要が殆ど無くなり、実画面サイズと殆ど同一サ
イズの窓を設けたステレオスライドマウントを使用して
フィルムを定位置にマウントすれば、ステレオスライド
ビューワにて鑑賞する際に近景被写体の立体像が至近距
離に結像することもなく、自然なステレオ効果のステレ
オスライドとなる。
ルムを装着する際にフィルムピッチを調節して視差を補
正する必要が殆ど無くなり、実画面サイズと殆ど同一サ
イズの窓を設けたステレオスライドマウントを使用して
フィルムを定位置にマウントすれば、ステレオスライド
ビューワにて鑑賞する際に近景被写体の立体像が至近距
離に結像することもなく、自然なステレオ効果のステレ
オスライドとなる。
【００２２】また、他の実施形態として、図９に示す二
眼式ステレオカメラ３１のようにペンタプリズムファイ
ンダに代えて距離計形レンジファインダ３２を搭載して
もよく、また、透過形実像式ファインダでもよい。さら
に、例えば測距素子とＭＰＵ、及び焦点調節用カムシャ
フトを駆動するステッピングモータを設けて公知のアク
ティブ式またはパッシブ式オートフォーカス制御機構を
構成し、光軸間距離自動調節式焦点調節機構をオートフ
ォーカス制御機構によって自動制御してもよい。
眼式ステレオカメラ３１のようにペンタプリズムファイ
ンダに代えて距離計形レンジファインダ３２を搭載して
もよく、また、透過形実像式ファインダでもよい。さら
に、例えば測距素子とＭＰＵ、及び焦点調節用カムシャ
フトを駆動するステッピングモータを設けて公知のアク
ティブ式またはパッシブ式オートフォーカス制御機構を
構成し、光軸間距離自動調節式焦点調節機構をオートフ
ォーカス制御機構によって自動制御してもよい。
【００２３】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のステレオ
カメラは、近接撮影においては合焦距離における左右の
撮影レンズの視界が一致し、視差が完全に補正されると
ともに、遠距離撮影においては合焦距離よりも近距離で
左右の撮影レンズの視界が一致する。従って、遠距離撮
影時に人間の視準が近景被写体に影響されて生じる遠近
感の不自然さが解消され、あらゆる撮影距離においてほ
ぼ理想的なステレオ効果が得られる。
カメラは、近接撮影においては合焦距離における左右の
撮影レンズの視界が一致し、視差が完全に補正されると
ともに、遠距離撮影においては合焦距離よりも近距離で
左右の撮影レンズの視界が一致する。従って、遠距離撮
影時に人間の視準が近景被写体に影響されて生じる遠近
感の不自然さが解消され、あらゆる撮影距離においてほ
ぼ理想的なステレオ効果が得られる。
【図１】本発明の実施形態を示し、三眼式ステレオカメ
ラの正面図。
ラの正面図。
【図２】図１の三眼式ステレオカメラの平面断面図。
【図３】図２のインボリュートカムシャフトと溝の嵌合
状態を示す断面図。
状態を示す断面図。
【図４】左右のレンズ視界を一致させるための撮影レン
ズの焦点と光軸間距離の関係を表わす解説図。
ズの焦点と光軸間距離の関係を表わす解説図。
【図５】撮影レンズの繰り出し量Δｉｆに対するシフト
量Ｓｌの数値例を示す表。
量Ｓｌの数値例を示す表。
【図６】撮影レンズの主点軌跡を示すグラフである。
【図７】他の実施形態を示し、三眼式ステレオカメラの
平面断面図。
平面断面図。
【図８】図７のステレオカメラのレンズボードとカムシ
ャフトの斜視図。
ャフトの斜視図。
【図９】他の実施形態を示し、二眼式ステレオカメラの
正面図。
正面図。
【図１０】（Ｌ）（Ｒ）はそれぞれ従来のステレオカメ
ラにおける撮影結果の解説図である。
ラにおける撮影結果の解説図である。
【図１１】従来のステレオカメラにおける画面損失を表
す解説図である。
す解説図である。
１ 三眼式ステレオカメラ ２ ファインダレンズ ３ 撮影レンズ ４ 焦点板 ５ ペンタプリズム ６ 接眼レンズ ７ レンズマウント部 ８ レンズボード ９ スライドガイド １０ スライダ部 １１ カムシャフト １１ａ インボリュートカム １２ アーム １３ 矩形断面溝 １４ フォーカシングノブ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２本の撮影レンズをそれぞれ独立したレ
ンズボードにマウントし、前記レンズボードを繰り出す
につれてレンズボードが接近方向へ平行移動して２本の
撮影レンズの光軸が接近し、合焦距離における２本の撮
影レンズの視界を一致させる自動光軸間距離補正機構を
設けたステレオカメラにおいて、 前記２本の撮影レンズの主点が、無限遠焦点位置におい
て左右の画面ピッチよりも接近方向へシフトした拡張位
置から、最短合焦距離において前記２本の撮影レンズの
視界が一致する縮小位置を結ぶ直線上を移動するレンズ
ボードのスライドガイドを設け、前記スライドガイドに
より光軸間距離を自動補正することを特徴とするステレ
オカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19374596A JP2880132B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ステレオカメラ |
| TW085110379A TW341668B (en) | 1996-07-23 | 1996-08-26 | Stereo camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19374596A JP2880132B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ステレオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1039435A JPH1039435A (ja) | 1998-02-13 |
| JP2880132B2 true JP2880132B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=16313112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19374596A Expired - Lifetime JP2880132B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | ステレオカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880132B2 (ja) |
| TW (1) | TW341668B (ja) |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19374596A patent/JP2880132B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-26 TW TW085110379A patent/TW341668B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1039435A (ja) | 1998-02-13 |
| TW341668B (en) | 1998-10-01 |
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