JP2951317B1

JP2951317B1 - ステレオカメラ

Info

Publication number: JP2951317B1
Application number: JP10154538A
Authority: JP
Inventors: 稔稲葉
Original assignee: 稔稲葉
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-09-20
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JPH11344778A; TW363145B

Abstract

【要約】【課題】最良の立体効果のステレオ写真を容易に撮影
できるステレオカメラを提供する。【解決手段】ステレオカメラ４１の左右のレンズボー
ド４２Ｌ，４２Ｒを、上下二組の平行リンク４７を介し
てカメラボディ４６へ連結する。レンズボード４２Ｌ，
４２Ｒの内側部分に横方向の平行溝４５Ｌ，４５Ｒを形
成して平行溝４５Ｌ，４５Ｒを円形偏心カム４３に係合
させる。カム４３を取付けた軸を回転すると、左右のレ
ンズボード４２Ｌ，４２Ｒは対称に円弧軌跡上を平行移
動し、焦点調節と同時に光軸間隔が調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
に関するものであり、特に、焦点調節に連動して２本の
撮影レンズの光軸間距離が調節されるステレオカメラに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】左右一
対の撮影レンズによって２枚一組の写真を撮影するステ
レオカメラにおいては、２本の撮影レンズの光軸間距離
が固定であるものが一般的である。此種の光軸間距離固
定形ステレオカメラは、図２０（Ｌ）（Ｒ）に誇張して
示すように、２本の撮影レンズの視差により左右の撮影
画面Ｌ，Ｒの重複領域（ｂ〜ｃ）のそれぞれ外側に非重
複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）が発生する。また、被写体距
離が近くなるほど左右の撮影画面における被写体画像の
位置が接近方向へ変位する。

【０００３】上記の非重複領域（ａ〜ｂ，ｃ〜ｄ）は立
体像が形成されない部分であり、ステレオスライドビュ
ーワで鑑賞する場合に、図２１に示すように、非重複領
域の境界にスライドマウントの画面枠が重なって目障り
になる。また、合焦距離よりも近距離の被写体の立体像
が、ステレオの窓（ステレオスライドを立体視したとき
にマウントの左右の画面枠が一致して一つに見える仮想
の窓）よりも手前に見える不自然さがあり、上記の欠点
を有するステレオスライドがしばしば見受けられる。

【０００４】したがって、これらの欠点を補正するため
に、フィルムの画面幅よりも窓幅が狭いステレオスライ
ドマウントによって左右の画面の非重複領域（ａ〜ｂ，
ｃ〜ｄ）をマスクするとともに、左右のフィルムのピッ
チを調節して遠近感を補正することが行われている。し
かし、上記の方法は適切なマスク量やマウントの窓に対
するフィルムの横方向位置を決定することが容易ではな
く、また、マスクすることによる画面の損失が大きいと
いう問題がある。

【０００５】左右の撮影レンズの視界の差により生じる
上記の問題は、左右の撮影レンズの光軸間距離を調節し
て視界を補正することにより解決できるものであるが、
ステレオカメラの光軸間距離調節機構としては、焦点調
節機構とは無関係に光軸間距離を調節できる手動調節式
のものと、焦点調節機構と連動して光軸間距離が調節さ
れる自動調節式のものが知られている。

【０００６】手動調節式のものは、レンズの光軸間距離
を主要被写体の距離並びに主要被写体と他の被写体の距
離関係に応じた最適値に調節することができるが、焦点
調節と光軸間距離調節とを別々に行うので操作が煩雑で
あり、風景や静物の撮影には支障はないものの速写性に
欠け、また、使用者が光軸間距離調節機構の操作や作用
を十分に理解していない場合は光軸間距離の設定を誤る
虞れがある等、取扱いが容易とは言難たい。したがっ
て、一般の使用者を対象とするステレオカメラにおいて
は手動式光軸間距離調節機構のものよりも自動式光軸間
距離調節機構のものが適しているといえる。

【０００７】従来の自動光軸間距離調節機構は、左右の
撮影レンズの視界が合焦距離において常時一致するよう
に、焦点調節に連動して光軸間距離が自動調節されて一
律な光軸間距離補正効果が得られるように構成されてい
る。

【０００８】レンズを１枚の薄いレンズと仮定し、レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥ Ｌレンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥ Δif とすれば、 Δif ＝f²／(L−f) ‥‥（数式１）であり、レンズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δif
となる。

【０００９】図２２は、合焦距離における左右の撮影レ
ンズの視界を一致させるための撮影レンズの主点の移動
軌跡を表したものであり、合焦距離における左右の撮影
レンズの視界を一致させるための左右のレンズのそれぞ
れのシフト量Slは、ステレオカメラの左右露光面のピッ
チをＰとすると Sl＝ (Ｐ／2)×(f＋Δif) ／(L＋f ＋Δif) ‥‥（数式２）で求められる。

【００１０】図２３の表は、レンズの焦点距離を３６m
m、左右の露光面ピッチＰを６６mmとした場合の、上式
に基づくレンズの光軸方向の繰り出し量Δifと、光軸直
角方向のシフト量Slの関係を示している。焦点を合わせ
た被写体の距離Ｌが減少するにつれて、左右の撮影レン
ズをシフト量Sl分それぞれ接近する方向へ移動させれ
ば、撮影レンズの主点の移動軌跡は、緩やかな曲線を描
き、合焦距離における左右の撮影レンズの視界が常に一
致する。

【００１１】そして、従来の自動光軸間距離調節機構
は、カムやガイド等によって上式に基づく軌跡上を撮影
レンズの主点が移動するように構成され、焦点調節と光
軸間距離調節を連動させているが、実際は殆どの場合に
おいて満足な光軸間距離補正効果を得ることができない
という問題がある。

【００１２】この問題の原因は、画面内の全ての被写体
が合焦距離にあることは稀で、殆どの場合は種々の距離
に被写体が混在していることにある。例えば、無限遠に
焦点を合わせて風景を撮影する場合は、無限遠の被写体
の手前に何らかの物体が撮影されることが多い。また、
近距離撮影においても、例えば花壇の花を斜め上方から
撮影する場合は、焦点を合わせた画面の中央部分の花よ
りも手前にある花も画面内に入り、人間のモデルの眼に
焦点を合わせて正面のポートレートを撮影する場合は、
モデルの鼻は合焦距離よりも手前に位置することにな
る。

【００１３】そして、上記のように左右の画像のマッチ
ングに強い影響を及ぼす被写体像が合焦距離の被写体像
よりも近距離にあるステレオスライドは、近距離被写体
の立体像がステレオの窓よりも手前に結像して不自然に
みえるので、これを補正するためには、従来と同様にフ
ィルムをマウントするときに左右の画面の外側縁部をマ
スクしたり、左右のフィルムの取付けピッチを調整して
遠近感を補正する必要が生じる。このように、従来の自
動光軸間距離調節機構の作用は完璧とはいえないもので
ある。

【００１４】そこで、誰にでも最良の立体効果のステレ
オ写真を容易に撮影できるように、より実際的な光軸間
距離調節機能を有するステレオカメラを提供するために
解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は
上記課題を解決することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、２本の撮影レンズ
をそれぞれ独立したレンズボードにマウントし、焦点調
節操作によるレンズボードの前後移動に連動して左右の
レンズボードの間隔が変化し、２本の撮影レンズの光軸
間隔が合焦距離に応じて補正される自動光軸間距離調節
機構を設けたステレオカメラにおいて、２本の撮影レン
ズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置において２本の撮
影レンズの光軸間隔が左右の露光画面のピッチよりも狭
い位置として、最短焦点調節位置において２本の撮影レ
ンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置、若しく
はその位置の近傍位置とを結ぶ左右対称の直線であるス
テレオカメラを提供するものである。

【００１６】また、２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの光軸間隔
が左右の露光画面のピッチよりも狭い位置として、最短
焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距
離で一致する光軸間隔位置、若しくは視界が合焦距離で
一致する光軸間隔よりも若干狭い光軸間隔位置とを通る
左右対称の円弧であるステレオカメラを提供するもので
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って詳述する。先ず、ステレオスライドをステレオ
スライドビューワにて鑑賞する場合に、ステレオスライ
ドマウントの左右の窓が一致して一つの窓に見える距離
と被写体の立体画像が見える距離との関係を説明する。

【００１８】合焦距離で左右のレンズの視界が一致する
従来の自動光軸間距離調節形ステレオカメラで撮影した
ステレオスライドは、合焦距離で左右のレンズの視界が
一致しているので、合焦距離にある被写体の立体像とス
テレオの窓とが等距離に見える。

【００１９】図２２に示すように、例えば、無限遠の風
景を撮影する際はレンズシフト量Ｓｌがゼロであるか
ら、左右の画面のピッチと左右の画面における同一の無
限遠被写体像のピッチとが等しく、ステレオの窓は無限
遠にある被写体と等しく無限遠に見え、無限遠よりも手
前にある被写体はステレオの窓よりも手前に位置して見
えて不自然に感じられる。したがって、合焦距離よりも
近距離で左右の撮影レンズの視界を一致させるように撮
影レンズをシフトしたほうがより良い結果が得られるで
あろうと推測できる。

【００２０】そこで、先ず無限遠に焦点を調節した場合
の撮影レンズのシフト量を考える。従来の技術において
説明した条件と等しく、撮影レンズの焦点距離ｆ＝３６mm 左右の露光面ピッチＰ＝６６mm 合焦距離の被写体の画像ピッチ＝Pi とすると、無限遠に焦点を調節した状態において、例え
ば１ｍの距離の被写体の立体像とステレオの窓が等距離
にみえる撮影レンズのシフト量Slは、数式２から約１．
１５mmである。このとき、無限遠の被写体像はフィルム
の露光面上で撮影レンズのシフト量と等しく移動するの
で、それぞれ接近方向へ１．１５mmシフトされ、左右の
フィルムの無限遠被写体像のピッチPiが２．３mm減少す
る。ステレオカメラの露光面の画像は左右上下を反転し
た倒立像であり、上記のシフト量Sl＝１．１５mmで撮影
したフィルムをステレオスライドマウントへ正立像の状
態でマウントすると、無限遠被写体像のピッチPiは左右
の画面のピッチＰ（６６mm）よりも２．３mm増加するこ
とになる。

【００２１】そして、合焦距離（この場合は無限遠）の
被写体像のピッチPiが左右の画面のピッチＰよりも著し
く広くなれば、不自然に見えるのは当然であるが、どの
程度の拡張範囲までが許容されるかを調べるために、撮
影レンズのシフト量が相違する種々の撮影サンプルを観
察する実験を行った。その結果、左右の画面のピッチと
左右の画面における同一被写体の画像のピッチとの差
は、一般的にはおおよそ１．２mm以内が好ましいという
評価が得られた。

【００２２】即ち、上記の条件に於て無限遠撮影時にお
ける左右の撮影レンズのシフト量Slを０．６mm以下とす
れば、画面のピッチと左右の画面にある無限遠の同一被
写体の像のピッチとの差は１．２mm以内になり、無限遠
の像が不自然にみえることがなく、近距離の被写体の像
が画面内にあっても良好な立体感が得られることにな
る。

【００２３】したがって、ここでは無限遠の場合の撮影
レンズのシフト量を０．６mmとするが、この０．６mmと
いう値は、数式２から逆算するとステレオの窓が約２ｍ
の被写体と等距離にみえるシフト量Slとほぼ等しいもの
である。

【００２４】次に、最短合焦距離における撮影レンズの
シフト量を考える。最短合焦距離においても無限遠撮影
時と同様に、合焦距離にある被写体の像間ピッチをステ
レオスライドマウントの窓のピッチよりも約１．２mm広
くするという条件を適用し、最短合焦距離Ｌ＝３６０mm
として Δif ＝f²／(L−f)＝36²／(360−36) ＝ 4mm そして、左右一方の画面上での像の移動量Siは、１．２
／２＝０．６mmとなり、そのときの撮影レンズのシフト
量Slは、 Sl＝(P−(L×Pi)／(L＋f ＋Δif))／2 ＝(P−(L×(P−1.2)) ／(L＋f ＋Δif))／2 ＝(66−(360×(66 −1.2))／(360＋36＋4))／2 ＝3.84mm

【００２５】また、左右の撮影レンズの視界が一致する
距離Ｌｗ、即ちステレオスライドマウントの左右の窓が
一つの窓に見える距離は、以下のようになる。 Lw＝(f＋Δif)(P−2Sl)／2Sl ＝(36＋4)(66−2×3.84)／2×3.84＝ 304mm 図１は、左の撮影レンズのみの移動軌跡を示している
が、上記の無限遠撮影時のレンズ位置と最短合焦距離の
レンズ位置とを直線で結んだもので、ステレオの窓は、
無限遠撮影時に撮影レンズの主点から約２ｍの距離に設
定され、最短合焦距離の３６０mmでは３０４mmの位置に
設定される。

【００２６】上記の例では、焦点調節範囲の全域で、破
線で示す従来の自動光軸間距離調節式ステレオカメラの
レンズの軌跡Ｌ_REFよりも内側へのシフト量が多く、殆
どの撮影フィルムはフィルム取付け位置の補正や画面の
一部をマスクする操作を行わずにステレオスライドマウ
ントへマウントすることができる。

【００２７】また、図１において光軸に対する直線軌跡
の傾き角θは、 θ＝tan^-1(3.84−0.6)／4 ＝tan^-10.81＝39°00′ であり、光軸直角方向のレンズ移動量Slは、 Sl＝0.6 ＋Δif×tanθ（θ＝39°00′）で求められる。

【００２８】ここで、例えば１ｍの距離に焦点を合わせ
た場合の撮影レンズのシフト量Slを求めると、 Δif＝f²／(L−f)＝36²／(1000−36) ＝1.344mm Sl＝0.6 ＋1.344 ×tan39°00′＝1.688mm となり、無限遠像の画面上での移動量は撮影レンズのシ
フト量Slと等しいので、１ｍの距離に焦点を合わせたと
きの画面内に無限遠の背景が撮影されると、左右の画面
上の無限遠背景の像間ピッチは画面ピッチに対して約
３．４mm（＝2Sl)拡大される。

【００２９】したがって、前述した画面ピッチと被写体
像間ピッチの差の推奨範囲（約１．２mm以内）を超える
ことになるから、近距離撮影時には遠方の背景ができる
かぎり画面に入らないように配慮することが望ましい。

【００３０】上記のレンズ移動軌跡は近接撮影の性能を
重視したものであるが、一般ユーザにとっては１ｍ以遠
の距離の被写体を撮影対象とする場合が多く、また、最
短合焦距離が１ｍ程度であるカメラも多い。これらの場
合は、シフト量を図１のものよりも全体的に減少したり
（例えば、図２に示すように、無限遠焦点調節位置にお
いてステレオの窓が３ｍに見えるシフト量Sl＝０．３９
mm）、撮影レンズの光軸に対する移動軌跡の傾きを減少
させれば、近距離被写体と遠方の背景が一つの画面に撮
影される場合に背景の画像ピッチが過大になる問題を軽
減できる。

【００３１】図２に示す撮影レンズの移動軌跡において
は、約７００mmの合焦距離（Δif≒２．０mm）で従来形
の曲線軌跡Ｌ_REFと交差し、近接撮影以外のフィルムは
その殆どがマウント時の補正が不要となり、近接撮影の
フィルムのみ、必要に応じてマウント位置の補正や画面
のマスク処理を行えばよい。

【００３２】したがって、近接撮影を重視するか、一般
的な距離の撮影を重視するかによって、あるいは撮影レ
ンズの最短合焦距離等の条件に応じて、図１の直線軌跡
と図２の直線軌跡との間の範囲内で撮影レンズの軌跡を
設定することができ、図３に示すように上記の２本の直
線の間の範囲内に軌跡を設定すれば、従来のステレオカ
メラよりも良好な光軸間距離補正効果が得られる。ま
た、撮影レンズを直線移動させるので、光軸間距離調節
機構の構造が単純化して高い動作精度が得られる。

【００３３】以上、撮影レンズの移動軌跡を直線とした
場合について説明したが、他に高精度な動作が期待でき
る光軸間距離調節機構としては、複数のレバーやリンク
を組合わせた平行リンク機構により撮影レンズの移動軌
跡を円弧とするものが考えられる。

【００３４】円弧軌跡を採用する場合は、従来形の曲線
軌跡と半径が等しいか、より半径が大きい円弧軌跡とし
て、無限遠焦点調節位置において撮影レンズを内側にシ
フトし、レンズを繰り出すに連れてシフト量が減少して
最短撮影距離で合焦被写体の立体像が見える距離とステ
レオの窓の距離とがほぼ一致する円弧軌跡としてもよ
い。しかし、この場合は円弧半径が大きいのでリンクの
長さが長くなり、大型カメラに組込むことは容易である
が、小型カメラには適さない。

【００３５】そこで、図４に示すように、従来形の曲線
軌跡Ｌ_REFとは逆に、左右の撮影レンズの中間側を半径
中心とする円弧を撮影レンズの移動軌跡とすれば、円弧
半径を小さくできる。そして、無限遠焦点調節位置にお
いてステレオの窓がおおよそ２〜３ｍの距離に見えるよ
うに、シフト量を０．３９〜０．６mmの範囲内に設定
し、最短合焦距離においては従来形の曲線軌跡Ｌ_REFの
シフト位置を含む比較的狭い許容範囲内にシフト位置を
設定すればよいが、これらの位置は目的とするシフト特
性やレンズの焦点距離や最短合焦距離等の条件に応じて
設定すべきものであり、直線軌跡形のものと同様にその
範囲は数値的に限定されるものではない。

【００３６】したがって、図５に例示する円弧Ａ，Ｂ，
Ｃのように、円弧中心や円弧半径が異なる多様な円弧が
設定可能であるが、図３に示した直線軌跡の範囲と同様
に、従来形の曲線軌跡Ｌ_REFから著しく変位しない範囲
に制限されることは当然である。

【００３７】図５において、円弧Ａは請求項７記載のス
テレオカメラのレンズの移動軌跡を示し、無限遠合焦時
にステレオの窓が約２ｍの距離に見え、焦点調節範囲内
の任意の中間位置で合焦距離（例えば７００mm）にある
被写体の立体像がステレオの窓と等距離に見えて、より
近距離側ではシフト量が不足することになるが、最短合
焦距離では再び合焦距離にある被写体の立体像がステレ
オの窓と等距離に見える軌跡である。

【００３８】円弧Ｂは請求項８記載のステレオカメラの
レンズの移動軌跡を示し、無限遠合焦時にステレオの窓
が約２ｍの距離に見え、焦点調節範囲内の中間位置では
合焦距離にある被写体の立体像がステレオの窓と等距離
に見えて、より近距離側では合焦距離にある被写体の立
体像が再びステレオの窓の奥に見えるようになる軌跡で
ある。円弧Ｂは円弧Ａよりも円弧半径が小さいのでリン
ク長をより短縮することができる。

【００３９】円弧Ｃは請求項９記載のステレオカメラの
レンズの移動軌跡を示し、円弧Ｂの半径中心を内側（図
において右）にシフトし、全域にわたってシフト量を増
加させて従来の曲線軌跡Ｌ_REFと接しないようにしたも
のである。

【００４０】ここで、例えば図６に示す円弧Ｄの軌跡を
求める計算を説明する。前述の例と同様に、レンズの焦
点距離を３６mm、左右露光面ピッチP₁を６６mmとし、無
限遠に焦点を調節したときに左右のレンズの視界が一致
する距離を２．５ｍとし、そのときのレンズ位置をＯ′
とすれば、点Ｏ′のシフト量は、数式２から Sl＝(66 ／2)×36／(2500 ＋36) ＝0.468mm となり、点ＯとＯ′の距離Ｘｏ′は約０．４７mmであ
る。そして、レンズの移動軌跡である円弧が破線で示す
従来形の曲線と交差する点をＱとし、円弧のＯ′Ｑ間に
弦Ｏ′Ｑを引き、同様に円弧ＰＱ間に弦ＰＱを引く。そ
して、弦Ｏ′Ｑの中間点Ｓから垂線Ａを引き、弦ＰＱの
中間点Ｔから垂線Ｂを引いて垂線ＡとＢの交点を求めれ
ば、その交点が円弧Ｏ′ＱＰの中心Ｖとなる。

【００４１】点Ｏ′の座標位置は、ｘ＝０．４７，ｙ＝
０で、点ＱのΔifをレンズの光軸方向の移動範囲４mmの
中間点である２mmとすると、点Ｑのｘ座標は図２３の表
からｘ≒１．７３６８、ｙ座標は、ｙ＝２となる。

【００４２】点Ｏ′と点Ｑのｘ値の差はｘ_Q−ｘ_O′＝1.7368−0.47＝1.2668 ｙ値の差はｙ_Q−ｙ_O′＝2 となり、光軸に対する弦Ｏ′Ｑの傾斜比は1.2668／2 ＝
0.6334である。

【００４３】点Ｓの座標位置は、ｘ＝(0.47 ＋1.7368)／2 ＝1.1034 ｙ＝2／2 ＝１で、垂線Ａ上でｘ＝０のときのｙ値は、ｙ＝1 ＋1.1034×0.6334＝1.69889356 となり、垂線Ａを表す数式はｙ＝−0.6334ｘ＋1.69889356 となる。

【００４４】同様に、垂線Ｂにおいて点Ｐと点Ｑのｙ値
の差はｙ_Q−ｙ_O′＝４−２＝２ｘ値の差は図２３の表からｘ_P−ｘ_Q＝3.30−1.7368＝1.5632 であり、光軸に対する弦ＰＱの傾斜比は 1.5632／2 ＝0.7816 になる。

【００４５】点Ｔの座標位置は、ｘ＝(3.30 ＋1.7368)／2 ＝2.5184 ｙ＝(4＋2)／2 ＝3 で、垂線Ｂ上でｘ＝０のときのｙ値は、ｙ＝3 ＋2.5184×0.7816＝4.96838144 となり、垂線Ｂはｙ＝−0.7816ｘ＋4.96838144 で表すことができる。

【００４６】垂線ＡとＢの交点において座標は一致して
いるので、 −0.6334ｘ＋1.69889356＝−0.7816ｘ＋4.96838144 であり、移項して −0.6334ｘ＋0.7816ｘ＝4.96838144−1.69889356 両辺を整理して 0.1482ｘ＝3.26948788 ｘ＝22.06132173 また、ｙ＝−0.7816×22.0613 ＋4.9683＝−12.2748 Ｘ_V＝22.0613mm Ｙ_V＝−12.2748mm であり、点Ｏ′が円弧Ｄ上に位置するので、円弧Ｄの半
径Ｒ_Vは、Ｒ_V＝√(( X_V−ｘ_O′)²＋ Y_V ²)＝√((22.0613 −0.47)²＋12.2748²) ＝24.83656(mm) である。

【００４７】また、図７に示す円弧上の任意のレンズ位
置ａは、円弧の半径Ｒ_V及び中心座標Ｘ_V，Ｙ_Vから、 βa ＝Sin^-1((Δif−Ｙ_V)／Ｒ_V) Ｘa ＝Ｘ_V−Ｒ_Vcosβa の関係となり、図８の表に円弧ＤのΔifとSl、βa 、Ｘ
a の計算値を示す。

【００４８】この例では、無限遠調節時にステレオの窓
は２．５ｍに設定され、約７００mmに焦点を調節した場
合においてステレオの窓は合焦距離と等しく約７００mm
に見え、約７００mmより近距離に焦点をあわせた場合
は、ステレオの窓は合焦距離よりもやや遠方に見えるこ
とになるが、その差は小さいのでマウント時に補正すべ
きオフセット量は極めて小さい。また、図８の表に示す
円弧データを最短合焦距離が７００mmよりも遠いステレ
オカメラに適用した場合は、殆ど全ての状況で最適な光
軸間距離補正効果が得られる。

【００４９】次に、自動光軸間距離調節機構の具体的な
構造を説明する。図９はレンズボードを直線移動させる
自動光軸間距離調節機構を示し、１はスライドベース、
２Ｌ，２Ｒはスライダであり、スライダ２Ｌ，２Ｒとそ
の前部のレンズボード３Ｌ，３Ｒは一体に結合されてい
る。カメラ本体内の底部に固定されるスライドベース１
の上面には、左右対称の直線斜行形ガイド溝４Ｌ，４Ｒ
が形成され、スライダ２Ｌ，２Ｒの下面にはガイド溝４
Ｌ，４Ｒと対偶をなすリブ５Ｌ，５Ｒが形成されてい
る。

【００５０】左右のスライダ２Ｌ，２Ｒの内側部分、即
ち左右の撮影レンズの光軸の中間側の部分にはそれぞれ
直線の平行溝６Ｌ，６Ｒが形成され、平行溝６Ｌ，６Ｒ
の方向はリブ５Ｌ，５Ｒの方向と直角をなしている。

【００５１】左のスライダ２Ｌの平行溝６Ｌを成形した
内側部分は、上半分が切欠かれてスライダ２Ｌの板厚の
１／２の厚さとなっており、右のスライダ２Ｒの内側部
分も下半分が切欠かれてスライダ２Ｒの板厚の１／２の
厚さであり、スライダ２Ｌ，２Ｒをスライドベース１に
装着した状態では左右のスライダ２Ｌ，２Ｒの内側部分
が重なり合う。

【００５２】レンズ移動用のカム７Ｌ，７Ｒの軸受８
は、スライドベース１の中央の軸受取付け穴１ａに取付
けられる。カム７Ｌ，７Ｒは焦点調節軸の上部に上下二
段に取付けられ、焦点調節軸の下部にプーリ９が取付け
られている。

【００５３】左用カム７Ｌと右用カム７Ｒは、同一形状
の真円偏心カムであり、その直径はスライダ２Ｌ，２Ｒ
の平行溝６Ｌ，６Ｒの幅とほぼ等しく、左右のガイド溝
４Ｌ，４Ｒのなす角度と等しい回転角度差をもって焦点
調節軸に取付けられていて、左用カム７Ｌは左スライダ
２Ｌの平行溝６Ｌに係合し、右用カム７Ｒは右スライダ
２Ｒの平行溝６Ｒに係合する。

【００５４】カメラボディ（図示せず）に軸支されるプ
ーリ軸１０の頭部には焦点調節ノブ１１が固着され、下
部に取付けたプーリ１２と焦点調節軸のプーリ９とにワ
イヤ１３又はベルトが巻装される。

【００５５】焦点調節ノブ１１を回転すると、カム７
Ｌ，７Ｒが連動して回転し、左右のスライダ２Ｌ，２Ｒ
は同期してガイド溝４Ｌ，４Ｒに沿って斜行し、焦点調
節と連動して光軸間距離が自動的に調節される。前述し
たように、平行溝６Ｌ，６Ｒの方向はガイド溝４Ｌ，４
Ｒの方向に対して直角であり、スライダ２Ｌ，２Ｒのそ
れぞれの移動方向とカム７Ｌ，７Ｒの押圧力の作用方向
とを一致させているので、スライダ２Ｌ，２Ｒが円滑に
スライドする。

【００５６】また、周知の手段であるが、プーリ９，１
２に掛けたワイヤ１３をプーリ９，１２の外周の一点に
おいて固定すればワイヤ１３の滑りを防止でき、一対の
プーリ９，１２を確実に同期回転させることができる。

【００５７】図１０は、図９の直線形光軸間調節機構を
搭載した三眼式ステレオカメラ１４を示し、カメラボデ
ィ１５の前面の中央にファインダレンズ１６とその左右
に一対の撮影レンズ１７Ｌ，１７Ｒが横一列に配列さ
れ、３本のレンズ１６，１７Ｌ，１７Ｒの光軸は平行且
つ同一平面上に位置している。撮影レンズ１７Ｌ，１７
Ｒの背後の露光面の直前にはフォーカルプレーンシャッ
タ（図示せず）が配設されていて、図１１に示すように
ファインダレンズ１６の背後には４５°レフレックスミ
ラー１８が固定されている。ファインダレンズ１６へ入
射した光はレフレックスミラー１８を介して上方の焦点
板１９に結像し、一般的な一眼レフレックスカメラと同
様にペンタプリズム２０及び接眼レンズ２１を通じて正
立正像を観察することができる。

【００５８】図１２はファインダレンズボードを取付け
るスライダ２２と撮影レンズのレンズボード３Ｌ，３Ｒ
を示し、スライダ２２には左右方向の平行溝２３が設け
られていて、撮影レンズ移動用のカム７Ｌ，７Ｒと同じ
く焦点調節軸に設けたファインダレンズ移動用の円形偏
心カム２４が平行溝２３に係合している。これにより、
焦点調節軸の回転に連動して３本のレンズ１６，１７
Ｌ，１７Ｒが同期して前後移動し、焦点板１９上の画像
の合焦状態により焦点調節の状態を判断できる。

【００５９】ファインダレンズ１６は撮影レンズ１７
Ｌ，１７Ｒと焦点距離が等しいものでもよいが、撮影レ
ンズより焦点距離が短いファインダレンズを用いれば、
ファインダ部分の占有スペースを削減することができ
る。この場合は、図１１に示す焦点板１９のサイズを小
型化して焦点板上の画像の画角と撮影レンズ１７Ｌ，１
７Ｒによる露光画面の画角を一致させるとともに、ファ
インダレンズの移動量がΔif＝f²／(L−f)の式を満足す
る関係となるようにファインダレンズ移動用カム２４の
形状及び寸法、並びにスライダ２２の平行溝２３の幅を
設計すればよい。

【００６０】図１３は、撮影レンズの移動軌跡を円弧と
したステレオカメラの焦点調節・光軸間距離調節連動機
構の一例で、ステレオカメラ３１のボディフレーム（図
示せず）に左右２本の垂直軸３２Ｌ，３２Ｒが回転自在
に取付けられていて、２本の垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの上
部に取り付けた同一形状の同期ギヤ３３Ｌ，３３Ｒが相
互に歯合している。

【００６１】垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの前方に配置した焦
点調節軸３４には、ピニオンギヤ３５と、レンジファイ
ンダの可動ミラーを移動させるためのカム３６と、焦点
調節ノブ３７とを取付け、ピニオンギヤ３５を一方の同
期ギヤ３３Ｒに歯合させている。

【００６２】垂直軸３２Ｌ，３２Ｒにはそれぞれ上下に
ベルクランク形レバー３９が固着され、垂直軸３２Ｌ，
３２Ｒのそれぞれ外側に配置した上下２本のベルクラン
ク形レバー３９は、その中央の軸がボディフレーム（図
示せず）に設けた上下の軸受にて支持される。そして、
これら左右それぞれ４本のレバー３９の前側端部を左右
のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒの上下両面の内端近傍と
外端近傍にそれぞれ枢着し、さらに、対偶となるそれぞ
れ二本のレバーの後端部をリンク４０にて連結して平行
リンク機構を構成している。

【００６３】左右のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒのレバ
ー枢支点は、それぞれ垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの外側に位
置しているので、焦点調節ノブ３７を回転すれば、左右
のレンズボード３８Ｌ，３８Ｒは、撮影レンズの光軸に
対して直角を維持したまま円弧軌跡上を平行移動する。
また、レンジファインダ用カム３６によりレンジファイ
ンダの可動ミラーを回動させて焦点調節状態が視認でき
る。尚、レンジファインダの構造は周知であるのでその
説明は省略する。

【００６４】図１４は、カメラボディに対するレンズボ
ード３８Ｌ，３８Ｒの取付け構造を示し、レンズボード
の上下両端がステレオカメラ３１のボディの上下壁面に
接してスライドする構造により外光を遮断するととも
に、レンズボード３８Ｌ，３８Ｒの上下方向の位置を正
確に保持している。また、レンズボードの側面とカメラ
ボディとの間隙を遮蔽する手段としては、後述する薄い
板バネをカメラボディに取付け、この板バネをレンズボ
ードの側面に弾接させてレンズボードとカメラボディと
の間隙を遮蔽する。

【００６５】レンズボード３８Ｌ，３８Ｒが移動する円
弧軌跡の半径は、図１３に示すレンズボード３８Ｌ，３
８Ｒのレバー枢支点と垂直軸３２Ｌ，３２Ｒの中心との
距離により決定され、レバーの長さと垂直軸３２Ｌ，３
２Ｒの中心の位置により図５及び図６に示したような種
々の円弧軌跡を実現することができる。

【００６６】また、レバー３９を連結するリンク４０を
省略することもできるが、リンク４０を省略した場合
は、レンズボード３８Ｌ，３８Ｒの左右両側２箇所のレ
バー枢支点を通る直線が垂直軸３２Ｌ，３２Ｒに接近し
て平行リンク機構の死点に近づいたときに動作の円滑性
が低下する虞れがあるが、ベルクランク形のレバー３９
の他端をリンク４０で連結することにより死点を解消で
き、全回動範囲で円滑に作動する。

【００６７】図１５はステレオカメラの他の実施形態を
示し、このステレオカメラ４１は左右のレンズボード４
２Ｌ，４２Ｒをカム４３により同期駆動して撮影レンズ
４４Ｌ，４４Ｒの移動軌跡を円弧としたものである。図
１６（Ｌ）（Ｒ）に示すように、左右のレンズボード４
２Ｌ，４２Ｒの内側部分にはそれぞれ撮影レンズ４４
Ｌ，４４Ｒの光軸と直交する方向に直線の平行溝４５
Ｌ，４５Ｒが形成されている。

【００６８】そして、図１２のレンズボード２Ｌ，２Ｒ
と同様に、左のレンズボード４２Ｌの内側の溝成形部分
は上半分が切欠かれてレンズボード４２Ｌの板厚の１／
２の厚さとなっており、右のレンズボード４２Ｒの溝成
形部分も下半分が切欠かれてレンズボード４２Ｒの板厚
の１／２の厚さであり、左右のレンズボード４２Ｌ，４
２Ｒの切欠き部分を重ね合わせ、それぞれカメラボディ
４６へ長さが等しい２本のリンク４７を介して連結して
いる。

【００６９】左右のレンズボード４２Ｌ，４２Ｒの平行
溝４５Ｌ，４５Ｒ内には、ベースフレーム４６の中央に
配置した一個の円形偏心カム４３が挿入され、カム４３
を取付けた焦点調節軸を回転することにより左右のレン
ズボード４２Ｌ，４２Ｒは、対称に円弧軌跡上を移動す
る。

【００７０】レンズボード４２Ｌ，４２Ｒの側面は移動
軌跡と反対に湾曲した円弧形に形成され、カメラボディ
４６に取り付けた板バネ４８の先端のエッジをレンズボ
ード４２Ｌ，４２Ｒの側面に弾接させているので、レン
ズボードの焦点調節位置に係わらず板バネ４８とレンズ
ボード４２Ｌ，４２Ｒとに間隙が生じることがなく、カ
メラボディ４６内へ光や塵埃や水滴が侵入することがな
い。

【００７１】図１７及び図１８は他の実施形態を示し、
このステレオカメラ６１は、図１４のステレオカメラ４
１よりもリンク長を短くしたものである。左右それぞれ
２本のリンク６２はその中間点が枢支点であり、中央の
２本のリンク６２は焦点調節軸６４へ回転自在に装着さ
れている。

【００７２】左側平行リンク機構を構成する２本のリン
ク６２の前端には左レンズボード６５Ｌが連結され、右
側平行リンク機構を構成する２本のリンク６２の前端に
は右レンズボード６５Ｒが連結されていて、２本一組の
リンクの他端はそれぞれカムフォロワリンク６６Ｌ，６
６Ｒによって連結されている。

【００７３】円形偏心カム６７は、重なり合う２枚のカ
ムフォロワリンク６６Ｌ，６６Ｒの平行溝６８Ｌ，６８
Ｒに係合していて、カム６７を回転すればカムフォロワ
リンク６６Ｌ，６６Ｒを介して左右のレンズボード６５
Ｌ，６５Ｒが対照的に円弧を描いて移動し、その作用は
図１４のものと同様であるが、図１４のものよりもレバ
ーが短いので円弧の半径が小さくなっている。

【００７４】また、図１９に示すステレオカメラ７１
は、平行リンク機構を構成する左右それぞれ２本のリン
ク７２の前部をカメラボディ７３に枢着し、リンク７２
の後部をそれぞれレンズボード７４Ｌ，７４Ｒの後部に
枢着したものであり、左右のレンズボード７４Ｌ，７４
Ｒの移動軌跡の半径中心はそれぞれの光軸の外側に位置
し、従来形の自動光軸間距離調節機構に於ける曲線軌跡
と近似の円弧軌跡になる。

【００７５】尚、本願出願人は、レフレックスミラー及
び一個あるいは複数個のプリズムの組合わせにより、二
本の撮影レンズを通じて入射する倒立像のそれぞれ内側
１／２（左撮影レンズの視界の左側１／２と右撮影レン
ズの視界の右側１／２）を一つの焦点板に投影して一つ
のファインダ画面を合成するステレオカメラを既に提案
している。このステレオカメラは、撮影レンズの焦点調
節距離に応じてファインダ内の左右１／２の画像が接近
したり離反して焦点の状態を判断できるものである。

【００７６】そして、光軸間距離調節機構を設けたステ
レオカメラにおいては、撮影レンズの光軸間距離の変化
によってもファインダ内の左右１／２の画像が接近した
り離反するので、ファインダ系に左右の１／２の画像の
ピッチを補正する手段を設ける必要があるが、この必要
に対処するために、光軸間距離の変化に連動して複合形
プリズムの一部または全部を前後に移動することにより
左右のファインダ系の視界を自動補正して、正確な焦点
調節を可能にする機構を設けたステレオカメラも提案し
ている。

【００７７】本発明のステレオカメラに上記のプリズム
ファインダを搭載する場合は、図１２に示したファイン
ダレンズ移動用の円形偏心カム２４と同様に、焦点調節
軸にプリズム移動用のカムを装着し、焦点／光軸間隔調
節と連動してプリズムの一部または全部が前後に移動し
てファインダ系の左右１／２の画像ピッチが補正される
ように形成することにより、高精度な焦点調節が可能と
なる。

【００７８】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内においてさらに
種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変され
たものに及ぶことは当然である。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステレオ
カメラは、撮影距離に応じて撮影レンズの光軸間距離が
自動的に調節されるステレオカメラにおいて、撮影レン
ズの移動軌跡を、人間の視覚作用を考慮して補正した直
線軌跡或いは円弧軌跡としたものであり、ステレオカメ
ラの使用目的や撮影レンズの仕様に合わせて直線軌跡ま
たは円弧軌跡を設定することにより、従来形のステレオ
カメラにおいてしばしばみられる遠近感の不自然さが殆
ど生じることがなく、誰にでも容易に最上のステレオ効
果のステレオ写真が撮影でき、ステレオカメラの実用性
能の向上に寄与する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡を示すグラフである。

【図２】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡を示すグラフである。

【図３】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの直線移
動軌跡の設定許容範囲を示すグラフである。

【図４】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡を示すグラフである。

【図５】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡の設定許容範囲を示すグラフである。

【図６】本発明の実施形態を示し、撮影レンズの円弧移
動軌跡の解説グラフである。

【図７】円弧上の任意のレンズ位置座標を求める計算の
解説図である。

【図８】図６の円弧移動軌跡を数値で表した表である。

【図９】本発明の実施形態を示し、直線移動形自動光軸
間距離調節機構の分解図。

【図１０】直線移動形ステレオカメラの断面図。

【図１１】図１０のステレオカメラのファインダ部の構
成解説図。

【図１２】図１０のステレオカメラの自動光軸間距離調
節機構の構成解説図。

【図１３】円弧移動形自動光軸間距離調節機構の構成解
説図。

【図１４】図１３のレンズボードとカメラボディとの連
結構造を示す縦断面図。

【図１５】円弧移動形ステレオカメラの断面図。

【図１６】（Ｌ）（Ｒ）は、それぞれ図１５のステレオ
カメラの平行リンク機構の構成解説図である。

【図１７】他の実施形態を示し、円弧移動形ステレオカ
メラの断面図。

【図１８】（Ｌ）（Ｒ）は、それぞれ図１７のステレオ
カメラの平行リンク機構の構成解説図である。

【図１９】他の実施形態を示し、円弧移動形ステレオカ
メラの断面図。

【図２０】（Ｌ）（Ｒ）はそれぞれ従来のステレオカメ
ラにより撮影したフィルムを示す解説図である。

【図２１】従来のステレオカメラにおける画面の損失を
表す解説図である。

【図２２】左右のレンズの視界を合焦距離において一致
させる場合のレンズの曲線移動軌跡を示す解説図であ
る。

【図２３】合焦距離において左右の撮影レンズの視界が
一致する光軸間距離の数値表である。

【符号の説明】

１スライドベース２Ｌ，２Ｒスライダ３Ｌ，３Ｒレンズボード４Ｌ，４Ｒガイド溝５Ｌ，５Ｒリブ６Ｌ，６Ｒ平行溝７Ｌ，７Ｒ円形偏心カム１４ステレオカメラ１６ファインダレンズ２２スライダ２３平行溝２４円形偏心カム３１ステレオカメラ３３Ｌ，３３Ｒ同期ギヤ３４焦点調節軸３８Ｌ，３８Ｒレンズボード３９ベルクランク形レバー４０リンク４１ステレオカメラ４２Ｌ，４２Ｒレンズボード４３円形偏心カム４５Ｌ，４５Ｒ平行溝４６カメラボディ４７リンク４８板バネ６１ステレオカメラ６２リンク６４焦点調節軸６６カムフォロワリンク６７円形偏心カム

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２本の撮影レンズをそれぞれ独立したレ
ンズボードにマウントし、焦点調節操作によるレンズボ
ードの前後移動に連動して左右のレンズボードの間隔が
変化し、２本の撮影レンズの光軸間隔が合焦距離に応じ
て補正される自動光軸間距離調節機構を設けたステレオ
カメラにおいて、２本の撮影レンズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置に
おいて２本の撮影レンズの光軸間隔が左右の露光画面の
ピッチよりも狭い位置として、最短焦点調節位置におい
て２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間
隔位置、若しくはその位置の近傍位置とを結ぶ左右対称
の直線であることを特徴とするステレオカメラ。
【請求項２】上記２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が撮
影レンズの主点から光軸に沿って前方２〜３メートルの
距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、最短焦点調節
位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致
する光軸間隔以下の位置とを通る左右対称の直線である
請求項１記載のステレオカメラ。
【請求項３】上記２本の撮影レンズの移動軌跡は、無
限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界が撮
影レンズの主点より光軸に沿って前方２〜３メートルの
距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メートル
前後の被写体に対する焦点調節位置において２本の撮影
レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置とを通
る左右対称の直線である請求項１記載のステレオカメ
ラ。
【請求項４】上記二つのレンズボードを有するスライ
ダを直線スライドガイド機構を介してカメラボディに装
着するとともに、二つのスライダの内側部分を上下に重
ね合わせ、重合部分にそれぞれのスライダの移動方向と
９０度変位した平行溝を設け、二つのスライダの中間に
垂直な焦点調節軸を配置して、焦点調節軸に同一形状の
２個のカムを固着し、２個のカムの挟み径は前記平行溝
の幅とほぼ等しく、二つのスライダの移動方向の変位角
度と等しく相対回転角度を変位させて取付け、一方のカ
ムを左スライダの平行溝に係合させ、他方のカムを右ス
ライダの平行溝に係合させて、焦点調節軸の回転に連動
して二つのレンズボードが左右対称に前後へ斜行するよ
うに構成した請求項１，２又は３記載のステレオカメ
ラ。
【請求項５】２本の撮影レンズをそれぞれ独立したレ
ンズボードにマウントし、焦点調節操作によるレンズボ
ードの前後移動に連動して左右のレンズボードの間隔が
変化し、２本の撮影レンズの光軸間隔が合焦距離に応じ
て補正される自動光軸間距離調節機構を設けたステレオ
カメラにおいて、２本の撮影レンズの移動軌跡は、無限遠焦点調節位置に
おいて２本の撮影レンズの光軸間隔が左右の露光画面の
ピッチよりも狭い位置として、最短焦点調節位置におい
て２本の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間
隔位置、若しくは視界が合焦距離で一致する光軸間隔よ
りも若干狭い光軸間隔位置とを通る左右対称の円弧であ
ることを特徴とするステレオカメラ。
【請求項６】上記円弧移動軌跡の半径中心を２本の撮
影レンズの中間側に位置させた請求項５記載のステレオ
カメラ。
【請求項７】上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において撮影レンズの主点より
光軸に沿って前方２〜３メートルの距離で２本の撮影レ
ンズの視界が一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メ
ートル前後の被写体に対する焦点調節位置において２本
の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置
と、最短焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界
が合焦距離で一致する光軸間隔位置とを通る左右対称の
円弧であることを特徴とする請求項６記載のステレオカ
メラ。
【請求項８】上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において撮影レンズの主点より
光軸に沿って前方２〜３メートルの距離で２本の撮影レ
ンズの視界が一致する光軸間隔範囲内の位置と、約１メ
ートル前後の被写体に対する焦点調節位置において２本
の撮影レンズの視界が合焦距離で一致する光軸間隔位置
と、最短焦点調節位置において２本の撮影レンズの視界
が合焦距離で一致する光軸間隔よりも若干狭い光軸間隔
位置とを通る左右対称の円弧であることを特徴とする請
求項６記載のステレオカメラ。
【請求項９】上記２本の撮影レンズの円弧移動軌跡
は、無限遠焦点調節位置において２本の撮影レンズの視
界が撮影レンズの主点より光軸に沿って前方２〜３メー
トルの距離で一致する光軸間隔範囲内の位置と、最短焦
点調節位置において２本の撮影レンズの視界が合焦距離
で一致する光軸間隔位置よりも若干狭い光軸間隔位置と
を通り、且つ焦点調節範囲の全域において合焦距離で視
界が一致する光軸間隔よりも狭い光軸間隔となる左右対
称の円弧であることを特徴とする請求項６記載のステレ
オカメラ。
【請求項１０】上記二つのレンズボードをそれぞれ複
数のリンクを介してカメラボディに取付けて二組の平行
リンク機構を構成し、二つのレンズボード及び撮影レン
ズの移動軌跡を左右対称の円弧とした請求項５，６，
７，８又は９記載のステレオカメラ。
【請求項１１】上記左右二組の平行リンク機構の回動
軸に同一形状の歯車をそれぞれ取付けて前記２個の歯車
を歯合させ、左右二組の平行リンク機構を同期させた請
求項１０記載のステレオカメラ。
【請求項１２】上記左右二組の平行リンク機構に取付
けた左右のレンズボードの内側部分を上下に重ね合わ
せ、重合部分にそれぞれ光軸方向とほぼ９０度変位した
平行溝を設け、二つのレンズボードの中間に垂直な焦点
調節軸を配置し、焦点調節軸に前記平行溝の幅とほぼ等
しい挟み径のカムを固着し、前記カムを左右のレンズボ
ードの平行溝に係合させ、焦点調節軸を回転することに
より、二つのレンズボードが同期して円弧移動するよう
に構成した請求項１０記載のステレオカメラ。
【請求項１３】上記ステレオカメラのカメラボディの
レンズボード取付け部位に板バネを装着し、板バネを左
右のレンズボードの側面に弾接させて、カメラボディと
レンズボードとの間隙を遮蔽した請求項４又は１０記載
のステレオカメラ。
【請求項１４】上記二つのレンズボードの中間にファ
インダレンズを搭載したスライダを前後スライド自在に
取付け、レンズボード移動用の焦点調節軸に前記スライ
ダの移動手段としてスライダ移動用カムを取付け、二つ
のレンズボードの焦点／光軸間隔調節とファインダレン
ズの焦点調節操作との連動機構を構成したことを特徴と
する請求項４又は１０記載のステレオカメラ。
【請求項１５】上記二つのレンズボードの中間に、左
撮影レンズの視界の左側１／２の画面と右撮影レンズの
視界の右側１／２の画面を複合形プリズムにより一つの
焦点板に投影して一つのファインダ画面を合成するプリ
ズム形ファインダを備え、複合形プリズムの一部または
全部をスライダに搭載して前後スライド自在に支持し、
レンズボード移動用の焦点調節軸に前記スライダの移動
手段としてスライダ移動用カムを取付け、二つのレンズ
ボードの焦点／光軸間隔調節と複合形プリズムの視界補
正操作との連動機構を構成したことを特徴とする請求項
４又は１０記載のステレオカメラ。