JP2869903B2 - 内燃エンジンの触媒温度制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの触媒温度制御装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃エンジンの触媒温度
制御装置に関し、より詳しくは、内燃エンジンの排気系
に配されて排気ガス中の有害成分を浄化する触媒装置
と、排気ガスの一部を吸気系に還流する排気還流路とを
備えた内燃エンジンの触媒温度制御装置に関する。
制御装置に関し、より詳しくは、内燃エンジンの排気系
に配されて排気ガス中の有害成分を浄化する触媒装置
と、排気ガスの一部を吸気系に還流する排気還流路とを
備えた内燃エンジンの触媒温度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に内燃エンジンの排気浄化性能を向
上させるため、エンジンに排気ガス浄化装置を装備し、
エンジンから排出される有害物質の排出量を低減させる
ようにしている。例えば排気ガス浄化装置として三元触
媒装置を用い、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ及びＮＯｘの三
成分を同時に浄化すべく、エンジンの排気系に配された
排気濃度検出器の出力値に応じて変化するフィ−ドバッ
ク制御信号によりエンジンに供給される混合気の空燃比
が理論空燃比になるようにフィ−ドバック制御してい
る。
上させるため、エンジンに排気ガス浄化装置を装備し、
エンジンから排出される有害物質の排出量を低減させる
ようにしている。例えば排気ガス浄化装置として三元触
媒装置を用い、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ及びＮＯｘの三
成分を同時に浄化すべく、エンジンの排気系に配された
排気濃度検出器の出力値に応じて変化するフィ−ドバッ
ク制御信号によりエンジンに供給される混合気の空燃比
が理論空燃比になるようにフィ−ドバック制御してい
る。
【０００３】しかし、上記した空燃比をフィ−ドバック
制御する方法は、二次空気の供給を必要とせず三元触媒
の浄化効率が良好であるという長所を有する一方、例え
ばエンジンの高速部分負荷運転域において三元触媒の温
度が異常に上昇すると（例えば８００℃以上）、触媒が
劣化したり或は触媒が燃損する虞があるという欠点があ
った。
制御する方法は、二次空気の供給を必要とせず三元触媒
の浄化効率が良好であるという長所を有する一方、例え
ばエンジンの高速部分負荷運転域において三元触媒の温
度が異常に上昇すると（例えば８００℃以上）、触媒が
劣化したり或は触媒が燃損する虞があるという欠点があ
った。
【０００４】そこで、このような欠点を解消する方策と
して、空燃比を理論空燃比よりも濃化させることにより
触媒温度の低下を図った制御装置が提案されている（例
えば、特開昭５２−１５３０３０号公報参照）。
して、空燃比を理論空燃比よりも濃化させることにより
触媒温度の低下を図った制御装置が提案されている（例
えば、特開昭５２−１５３０３０号公報参照）。
【０００５】該制御装置は、空燃比を理論空燃比よりも
濃化（リッチ化）させることにより排気ガス中の未燃成
分を増量させて三元触媒の周囲を環元雰囲気とし、未燃
成分の酸化反応を抑制すると共に吸熱反応であるＮＯｘ
の環元反応を促進させ、触媒温度の低下を図っている。
濃化（リッチ化）させることにより排気ガス中の未燃成
分を増量させて三元触媒の周囲を環元雰囲気とし、未燃
成分の酸化反応を抑制すると共に吸熱反応であるＮＯｘ
の環元反応を促進させ、触媒温度の低下を図っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、本願出願人等
が行なった実験によれば、触媒温度が８００℃以上の異
常高温時でなくとも或る程度の高温状態を長時間持続す
ると触媒が劣化し、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘの浄化率が低下
することが判明した。
が行なった実験によれば、触媒温度が８００℃以上の異
常高温時でなくとも或る程度の高温状態を長時間持続す
ると触媒が劣化し、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘの浄化率が低下
することが判明した。
【０００７】図１１は三元触媒の劣化特性を示した特性
図であって、各温度において所定の耐久テストを行なっ
た後の浄化率を示している。横軸は触媒床耐久温度
（℃）、縦軸はＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘの浄化率（％）を夫
々示している。また、図中〇印が測定点であり、実線は
理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７）の場合、一点鎖線は理
論空燃比よりもリッチに設定された空燃比（Ａ／Ｆ＝１
４．３）の場合を夫々示している。
図であって、各温度において所定の耐久テストを行なっ
た後の浄化率を示している。横軸は触媒床耐久温度
（℃）、縦軸はＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘの浄化率（％）を夫
々示している。また、図中〇印が測定点であり、実線は
理論空燃比（Ａ／Ｆ＝１４．７）の場合、一点鎖線は理
論空燃比よりもリッチに設定された空燃比（Ａ／Ｆ＝１
４．３）の場合を夫々示している。
【０００８】この図から明らかなように、空燃比を理論
空燃比よりもリッチに設定することにより、或る程度の
浄化率向上は達成できるものの触媒床耐久温度が７００
℃以上の高温状態が長時間持続するとＣＯやＨＣの浄化
率がその触媒床耐久温度の上昇に応じて低下する。つま
り、触媒床耐久温度が７００℃〜８００℃の場合であっ
ても長時間を経ると触媒が劣化して浄化率が低下すると
いう事実が判明した。従って上記従来の制御装置では、
たとえ空燃比を理論空燃比よりもリッチに設定しても触
媒床耐久温度が７００℃〜８００℃の通常の運転域にお
いて長時間を経ると触媒が劣化するため、浄化率が低下
して浄化性能が悪化するという問題点があった。
空燃比よりもリッチに設定することにより、或る程度の
浄化率向上は達成できるものの触媒床耐久温度が７００
℃以上の高温状態が長時間持続するとＣＯやＨＣの浄化
率がその触媒床耐久温度の上昇に応じて低下する。つま
り、触媒床耐久温度が７００℃〜８００℃の場合であっ
ても長時間を経ると触媒が劣化して浄化率が低下すると
いう事実が判明した。従って上記従来の制御装置では、
たとえ空燃比を理論空燃比よりもリッチに設定しても触
媒床耐久温度が７００℃〜８００℃の通常の運転域にお
いて長時間を経ると触媒が劣化するため、浄化率が低下
して浄化性能が悪化するという問題点があった。
【０００９】また空燃比を理論空燃比よりもリッチに設
定することにより排出されるＣＯ成分がより一層増大す
るという問題点もあった。
定することにより排出されるＣＯ成分がより一層増大す
るという問題点もあった。
【００１０】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、リッチ化によるＣＯ等有害成分の排出を
抑制すると共に触媒劣化を防止し、排気浄化性能が経時
的に悪化するのを抑制することができる内燃エンジンの
触媒温度制御装置を提供することを目的とする。
ものであって、リッチ化によるＣＯ等有害成分の排出を
抑制すると共に触媒劣化を防止し、排気浄化性能が経時
的に悪化するのを抑制することができる内燃エンジンの
触媒温度制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃エンジンの排気系に配されて排気ガス
中の有害成分を浄化する触媒装置と、排気ガスの一部を
吸気系に還流する排気還流路とを備えた内燃エンジンの
触媒温度制御装置において、前記触媒装置の触媒床温度
を検出する触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手段に
より検出された触媒床温度が所定温度より高いとき前記
排気還流路を流れる排気還流量を増量する排気還流量増
量手段と、該排気還流量増量手段により排気還流量が増
量されて所定時間経過した場合に前記触媒床温度が所定
温度より高いときは混合気の空燃比を濃化される空燃比
濃化手段とを備えていることを特徴としている。
に本発明は、内燃エンジンの排気系に配されて排気ガス
中の有害成分を浄化する触媒装置と、排気ガスの一部を
吸気系に還流する排気還流路とを備えた内燃エンジンの
触媒温度制御装置において、前記触媒装置の触媒床温度
を検出する触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手段に
より検出された触媒床温度が所定温度より高いとき前記
排気還流路を流れる排気還流量を増量する排気還流量増
量手段と、該排気還流量増量手段により排気還流量が増
量されて所定時間経過した場合に前記触媒床温度が所定
温度より高いときは混合気の空燃比を濃化される空燃比
濃化手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】また、前記触媒温度検出手段により検出さ
れる触媒床温度が第１の所定温度より高いとき前記排気
還流量増量手段により排気還流量が増量され、前記触媒
温度検出手段により検出される触媒床温度が第２の所定
温度より高いとき前記空燃比濃化手段により混合気の空
燃比が濃化されることを特徴とし、さらに前記第１の所
定温度は前記第２の所定温度より高い温度に設定されて
いることを特徴としている。
れる触媒床温度が第１の所定温度より高いとき前記排気
還流量増量手段により排気還流量が増量され、前記触媒
温度検出手段により検出される触媒床温度が第２の所定
温度より高いとき前記空燃比濃化手段により混合気の空
燃比が濃化されることを特徴とし、さらに前記第１の所
定温度は前記第２の所定温度より高い温度に設定されて
いることを特徴としている。
【００１３】また、前記排気還流量増量手段による排気
還流量の増量開始から所定の遅延時間が経過したときに
点火時期を進角補正する点火時期補正手段を備えている
ことを特徴としている。
還流量の増量開始から所定の遅延時間が経過したときに
点火時期を進角補正する点火時期補正手段を備えている
ことを特徴としている。
【００１４】
【作用】上記構成によれば、触媒床温度が所定温度より
高いときは排気還流量増量手段により排気還流量が増量
され、その後所定時間が経過しても触媒床温度が所定温
度より高いときは空燃比濃化手段により混合気の空燃比
は濃化される。
高いときは排気還流量増量手段により排気還流量が増量
され、その後所定時間が経過しても触媒床温度が所定温
度より高いときは空燃比濃化手段により混合気の空燃比
は濃化される。
【００１５】また、触媒床温度が第１及び第２の所定温
度を検出することにより、触媒床温度がこれら第１及び
第２の所定温度より高いとき夫々排気還流量が増量さ
れ、空燃比が濃化される。
度を検出することにより、触媒床温度がこれら第１及び
第２の所定温度より高いとき夫々排気還流量が増量さ
れ、空燃比が濃化される。
【００１６】さらに、前記第１の所定温度を前記第２の
所定温度より高く設定することにより、触媒床温度が第
１の所定温度と第２の所定温度との中間温度において空
燃比が濃化される。
所定温度より高く設定することにより、触媒床温度が第
１の所定温度と第２の所定温度との中間温度において空
燃比が濃化される。
【００１７】また、本発明は点火時期補正手段を備えた
ことにより、排気還流量の増量開始から所定の遅延時間
が経過すると点火時期が進角補正される。
ことにより、排気還流量の増量開始から所定の遅延時間
が経過すると点火時期が進角補正される。
【００１８】
【実施例】以下、発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１９】図１は本発明に係る内燃エンジンの触媒温
度制御装置の一実施例を示す全体構成図である。
度制御装置の一実施例を示す全体構成図である。
【００２０】１は例えば４気筒を有する内燃エンジン
（以下、単に「エンジン」という）であって、該エンジ
ン１の吸気ポ−トに接続された吸気管２の途中にはスロ
ットルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁
３′が配されている。また、スロットル弁３′にはスロ
ットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、該
スロットル弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電
子コントロ−ルユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
（以下、単に「エンジン」という）であって、該エンジ
ン１の吸気ポ−トに接続された吸気管２の途中にはスロ
ットルボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁
３′が配されている。また、スロットル弁３′にはスロ
ットル弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、該
スロットル弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電
子コントロ−ルユニット（以下、「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
【００２１】燃料噴射弁６は、エンジン１とスロットル
弁３′との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上
流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射弁
６は図示しない燃料ポンプに接続されると共にＥＣＵ５
に電気的に接続され、該ＥＣＵ５からの信号により燃料
噴射の開弁時間が制御される。
弁３′との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上
流側に各気筒毎に設けられている。また、各燃料噴射弁
６は図示しない燃料ポンプに接続されると共にＥＣＵ５
に電気的に接続され、該ＥＣＵ５からの信号により燃料
噴射の開弁時間が制御される。
【００２２】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
側には分岐管７が設けられ、該分岐管７の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ８が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ８はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ８により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００２３】また、分岐管７の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。
には吸気温（ＴＡ）センサ９が装着され、該ＴＡセンサ
９により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換され、
ＥＣＵ５に供給される。
【００２４】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０が挿着され、該ＴＷセンサ１０に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
【００２５】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ
１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取付けられて
いる。
又はクランク軸周囲にはエンジン回転数（ＮＥ）センサ
１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取付けられて
いる。
【００２６】ＮＥセンサ１１はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＹ
Ｌセンサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
ＴＤＣ信号パルスを出力し、これらの各ＴＤＣ信号パル
スはＥＣＵ５に供給される。
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、ＣＹ
Ｌセンサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置で
ＴＤＣ信号パルスを出力し、これらの各ＴＤＣ信号パル
スはＥＣＵ５に供給される。
【００２７】また、エンジン１の各気筒の点火プラグ１
３は、ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点
火時期が制御される。
３は、ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点
火時期が制御される。
【００２８】前記エンジン１の排気ポ−トに接続された
排気管１４の途中には触媒装置（三元触媒）１５が介装
されており、該触媒装置１５により排気ガス中のＨＣ、
ＣＯ、ＮＯｘ等の有害成分の浄化作用が行なわれる。
排気管１４の途中には触媒装置（三元触媒）１５が介装
されており、該触媒装置１５により排気ガス中のＨＣ、
ＣＯ、ＮＯｘ等の有害成分の浄化作用が行なわれる。
【００２９】また、触媒装置１５の周壁にはサ−ミスタ
等からなる触媒温度（ＴＣ）センサ１６が挿着され、該
ＴＣセンサ１６により検出された触媒床温度ＴＣは電気
信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。
等からなる触媒温度（ＴＣ）センサ１６が挿着され、該
ＴＣセンサ１６により検出された触媒床温度ＴＣは電気
信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００３０】さらに、触媒装置１５の途中には酸素濃度
センサ（以下Ｏ2センサと称する）１７が設けられてお
り、該Ｏ2センサ１７により検出された排気ガス中の酸
素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。
センサ（以下Ｏ2センサと称する）１７が設けられてお
り、該Ｏ2センサ１７により検出された排気ガス中の酸
素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００３１】しかして、吸気管２と排気管１４との間に
はバイパス状に排気還流路１８が配設されている。該排
気還流路１８は、その一端が前記Ｏ2センサ１７より上
流側（つまり、エンジン１側）の排気管１４に接続さ
れ、他端がＰＢＡセンサ８より上流側（つまり、スロッ
トル弁３′側）の吸気管２に接続されている。
はバイパス状に排気還流路１８が配設されている。該排
気還流路１８は、その一端が前記Ｏ2センサ１７より上
流側（つまり、エンジン１側）の排気管１４に接続さ
れ、他端がＰＢＡセンサ８より上流側（つまり、スロッ
トル弁３′側）の吸気管２に接続されている。
【００３２】また、排気還流路１８の途中には排気還流
量制御弁（以下、ＥＧＲ弁という）１９が介装されてい
る。該ＥＧＲ弁１９は、弁室２０とダイヤフラム室２１
とからなるケ−シング２２と、前記弁室２０内に位置し
て前記排気還流路１８が開閉可能となるように上下方向
に可動自在に配設された弁体２３と、弁軸２４を介して
前記弁体２３と連結されたダイヤフラム２５と、該ダイ
ヤフラム２５を閉弁方向に付勢するばね２６とから構成
されている。また、ダイヤフラム室２１は、ダイヤフラ
ム２５を介して下側に画成される大気圧室２７と上側に
画成される負圧室２８とを備えている。すなわち、大気
圧室２７は通気孔２７ａを介して大気に連通される一
方、負圧室２８は負圧連通路２９に接続されている。
量制御弁（以下、ＥＧＲ弁という）１９が介装されてい
る。該ＥＧＲ弁１９は、弁室２０とダイヤフラム室２１
とからなるケ−シング２２と、前記弁室２０内に位置し
て前記排気還流路１８が開閉可能となるように上下方向
に可動自在に配設された弁体２３と、弁軸２４を介して
前記弁体２３と連結されたダイヤフラム２５と、該ダイ
ヤフラム２５を閉弁方向に付勢するばね２６とから構成
されている。また、ダイヤフラム室２１は、ダイヤフラ
ム２５を介して下側に画成される大気圧室２７と上側に
画成される負圧室２８とを備えている。すなわち、大気
圧室２７は通気孔２７ａを介して大気に連通される一
方、負圧室２８は負圧連通路２９に接続されている。
【００３３】具体的には、負圧連通路２９は、その先端
がスロットル弁３′と排気還流路１８の他端との間の吸
気管２に接続され、該吸気管２内の絶対圧ＰＢＡが負圧
連通路２９を介して前記負圧室２８に導入されるように
なっている。また、負圧連通路２９の途中には大気連通
路３０が接続され、該大気連通路３０の途中には圧力調
整弁３１が介装されている。該圧力調整弁３１はデュ−
ティ比制御されることにより、前記ダイヤフラム室２１
の負圧室２８内に導入される合成圧力を調整するもの
で、常開型の電磁弁よりなる。
がスロットル弁３′と排気還流路１８の他端との間の吸
気管２に接続され、該吸気管２内の絶対圧ＰＢＡが負圧
連通路２９を介して前記負圧室２８に導入されるように
なっている。また、負圧連通路２９の途中には大気連通
路３０が接続され、該大気連通路３０の途中には圧力調
整弁３１が介装されている。該圧力調整弁３１はデュ−
ティ比制御されることにより、前記ダイヤフラム室２１
の負圧室２８内に導入される合成圧力を調整するもの
で、常開型の電磁弁よりなる。
【００３４】しかして、圧力調整弁３１が励磁されて閉
弁すると、ＥＧＲ弁１９におけるダイヤフラム２５に作
用する負圧室２８内の負圧が大きくなり、ダイヤフラム
２５がばね２６の付勢力に抗して上方に変位し、ＥＧＲ
弁１９の弁開度（リフト量）が大きくなる。一方、圧力
調整弁３１が消磁され開弁すると、前記負圧室２８の負
圧が小さくなるため、ダイヤフラム２５がばね２６の付
勢力によって下方に変位し、ＥＧＲ弁１９の弁開度（リ
フト量）が小さくなる。このように、圧力調整弁３１を
励磁又は消磁することにより、ＥＧＲ弁１９の弁開度が
制御される。また、前記圧力調整弁３１は前記ＥＣＵ５
に電気的に接続されており、該ＥＣＵ５からの指令信号
によって開閉作動して、前記ＥＧＲ弁１９の弁体２３の
リフト量及びそのリフト動作速度が制御される。
弁すると、ＥＧＲ弁１９におけるダイヤフラム２５に作
用する負圧室２８内の負圧が大きくなり、ダイヤフラム
２５がばね２６の付勢力に抗して上方に変位し、ＥＧＲ
弁１９の弁開度（リフト量）が大きくなる。一方、圧力
調整弁３１が消磁され開弁すると、前記負圧室２８の負
圧が小さくなるため、ダイヤフラム２５がばね２６の付
勢力によって下方に変位し、ＥＧＲ弁１９の弁開度（リ
フト量）が小さくなる。このように、圧力調整弁３１を
励磁又は消磁することにより、ＥＧＲ弁１９の弁開度が
制御される。また、前記圧力調整弁３１は前記ＥＣＵ５
に電気的に接続されており、該ＥＣＵ５からの指令信号
によって開閉作動して、前記ＥＧＲ弁１９の弁体２３の
リフト量及びそのリフト動作速度が制御される。
【００３５】さらに、前記ＥＧＲ弁１９には弁開度（リ
フト）センサ（以下、Ｌセンサと称する）３２が設けら
れており、該Ｌセンサ３２は前記ＥＧＲ弁の弁体２３の
作動位置（リフト量）を検出して、その検出信号を前記
ＥＣＵ５に供給する。
フト）センサ（以下、Ｌセンサと称する）３２が設けら
れており、該Ｌセンサ３２は前記ＥＧＲ弁の弁体２３の
作動位置（リフト量）を検出して、その検出信号を前記
ＥＣＵ５に供給する。
【００３６】また、ＥＣＵ５は、上述の各種センサから
の入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修
正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の
機能を有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下
「ＣＰＵ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される
各種演算プログラムや所定のマップ等を記憶するＲＯＭ
及び演算結果等を記憶するＲＡＭからなる記憶手段５ｃ
と、前記燃料噴射弁６、点火プラグ１３、圧力調整弁３
１に駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
の入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修
正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の
機能を有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下
「ＣＰＵ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される
各種演算プログラムや所定のマップ等を記憶するＲＯＭ
及び演算結果等を記憶するＲＡＭからなる記憶手段５ｃ
と、前記燃料噴射弁６、点火プラグ１３、圧力調整弁３
１に駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
【００３７】しかして、ＥＣＵ５（ＣＰＵ５ｂ）は上述
の各種エンジンパラメ−タ信号に基いて、フィ−ドバッ
ク制御運転領域やオ−プンル−プ制御運転領域等の種々
のエンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転
状態に応じ、数式１に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに
同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算す
る。
の各種エンジンパラメ−タ信号に基いて、フィ−ドバッ
ク制御運転領域やオ−プンル−プ制御運転領域等の種々
のエンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転
状態に応じ、数式１に基づき、前記ＴＤＣ信号パルスに
同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴを演算す
る。
【００３８】
【数１】ＴＯＵＴ＝Ｔｉ×Ｋ1×ＫＥＧＲ×ＫＯ2＋Ｋ２ ここに、Ｔｉは燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯＵＴの
基準値であって、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧
ＰＢＡに応じて決定される。
基準値であって、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧
ＰＢＡに応じて決定される。
【００３９】ＫＥＧＲは燃料量補正係数であって、後述
する排気還流路１８の変動に応じて、燃料量を補正し空
燃比を理論空燃比に制御する。
する排気還流路１８の変動に応じて、燃料量を補正し空
燃比を理論空燃比に制御する。
【００４０】ＫＯ2は空燃比補正係数であって、フィ−
ドバック制御時においては排気ガス中の酸素濃度、即ち
Ｏ2センサ１７の出力に応じて設定され、またフィ−ド
バック制御を行なわない複数の特定運転領域（オ−プン
ル−プ制御運転領域）においては各運転領域に応じて設
定される。
ドバック制御時においては排気ガス中の酸素濃度、即ち
Ｏ2センサ１７の出力に応じて設定され、またフィ−ド
バック制御を行なわない複数の特定運転領域（オ−プン
ル−プ制御運転領域）においては各運転領域に応じて設
定される。
【００４１】また、ＥＣＵ５は数式２に基いて点火進角
値を算出し、点火時期の進遅角制御を行なう。
値を算出し、点火時期の進遅角制御を行なう。
【００４２】
【数２】θＩＧ＝θＩＧＭＡＰ＋θＩＧＣＡＴ ここに、θＩＧＭＡＰはエンジンの運転状態、例えば予
め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されたＮＥ−ＰＢＡ−
θＩＧマップに基づき、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定される基本点火進角値であ
り、θＩＧＣＡＴは予め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶
された触媒床温度制御時に適用される補正値マップに基
づき設定される補正点火進角値である。
め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されたＮＥ−ＰＢＡ−
θＩＧマップに基づき、エンジン回転数ＮＥ及び吸気管
内絶対圧ＰＢＡに応じて設定される基本点火進角値であ
り、θＩＧＣＡＴは予め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶
された触媒床温度制御時に適用される補正値マップに基
づき設定される補正点火進角値である。
【００４３】しかして、上記触媒温度制御装置におい
て、ＥＣＵ５は、ＴＣセンサ１６により検出された触媒
床温度ＴＣが第１の所定温度ＴＸ１より高いとき前記排
気還流路１８を流れる排気還流量を増量する排気還流量
増量手段と、該排気還流量増量手段により排気還流量が
増量されて所定の遅延時間Ｔ１が経過したときに点火時
期を進角補正する点火時期補正手段と、前記排気還流量
増量手段により排気還流量が増量されて所定時間Ｔ２が
経過した場合において前記触媒床温度ＴＣが第１の所定
温度ＴＸ１より低いが第２の所定温度ＴＸ２よりも高い
ときは混合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを備
えている。また、ＥＣＵ５は排気還流量増量手段による
排気還流量の増量に対応して所定の遅延時間Ｔ１後に燃
料量の補正を行なう燃料量補正手段を備えている。
て、ＥＣＵ５は、ＴＣセンサ１６により検出された触媒
床温度ＴＣが第１の所定温度ＴＸ１より高いとき前記排
気還流路１８を流れる排気還流量を増量する排気還流量
増量手段と、該排気還流量増量手段により排気還流量が
増量されて所定の遅延時間Ｔ１が経過したときに点火時
期を進角補正する点火時期補正手段と、前記排気還流量
増量手段により排気還流量が増量されて所定時間Ｔ２が
経過した場合において前記触媒床温度ＴＣが第１の所定
温度ＴＸ１より低いが第２の所定温度ＴＸ２よりも高い
ときは混合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを備
えている。また、ＥＣＵ５は排気還流量増量手段による
排気還流量の増量に対応して所定の遅延時間Ｔ１後に燃
料量の補正を行なう燃料量補正手段を備えている。
【００４４】図２はＥＣＵ５に内蔵される上記各種手段
の動作タイミングを示すタイムチャ−トであって、Ｅ
ＣＵ５がＴＣセンサ１６から出力される触媒床温度ＴＣ
を取り込む。
の動作タイミングを示すタイムチャ−トであって、Ｅ
ＣＵ５がＴＣセンサ１６から出力される触媒床温度ＴＣ
を取り込む。
【００４５】触媒床温度ＴＣが触媒劣化の生じる第１
の所定温度ＴＸ１、例えば７００℃より高い場合は、排
気還流量増量手段によりＥＧＲ弁１９の目標弁開度値Ｌ
ＣＭＤを上げて、排気還流量（未燃燃ガス）を増量さ
せ、触媒床温度ＴＣを低下させる。
の所定温度ＴＸ１、例えば７００℃より高い場合は、排
気還流量増量手段によりＥＧＲ弁１９の目標弁開度値Ｌ
ＣＭＤを上げて、排気還流量（未燃燃ガス）を増量さ
せ、触媒床温度ＴＣを低下させる。
【００４６】所定の遅延時間Ｔ１経過後に排気還流量
の増量に対応して空燃比を理論空燃比に補正すべく燃料
量補正手段により燃料量補正係数ＫＥＧＲを算出し、燃
料噴射時間ＴＯＵＴを変更する。
の増量に対応して空燃比を理論空燃比に補正すべく燃料
量補正手段により燃料量補正係数ＫＥＧＲを算出し、燃
料噴射時間ＴＯＵＴを変更する。
【００４７】燃料量補正手段の実行と同時に点火時期
補正手段を実行し、点火時期θＩＧを進角補正して燃焼
温度を下げる。
補正手段を実行し、点火時期θＩＧを進角補正して燃焼
温度を下げる。
【００４８】空燃比Ａ／Ｆ及び触媒床温度ＴＣが安定
する所定時間Ｔ２が経過した場合において、触媒床温度
ＴＣが第２の所定温度ＴＸ２よりも高いときは空燃比を
濃化すべく空燃比濃化手段を実行して空燃比補正係数Ｋ
Ｏ2を増加させ、空燃比をリッチ側、例えば空燃比Ａ／
Ｆ＝１４．３に設定する。尚、前記第２の所定温度ＴＸ
２は、空燃比をリッチにすることにより浄化率が向上す
る温度、例えば、図１１に示した劣化特性を参照して６
５０℃に設定する。
する所定時間Ｔ２が経過した場合において、触媒床温度
ＴＣが第２の所定温度ＴＸ２よりも高いときは空燃比を
濃化すべく空燃比濃化手段を実行して空燃比補正係数Ｋ
Ｏ2を増加させ、空燃比をリッチ側、例えば空燃比Ａ／
Ｆ＝１４．３に設定する。尚、前記第２の所定温度ＴＸ
２は、空燃比をリッチにすることにより浄化率が向上す
る温度、例えば、図１１に示した劣化特性を参照して６
５０℃に設定する。
【００４９】以下、上記〜の動作を順次詳説する。
触媒床温度ＴＣの取込み図３は触媒床温度ＴＣを取り
込んで触媒の温度制御を行なうべきか否かを判別する判
別手順を示したフロ−チャ−トであって、本プログラム
は一定時間、例えば８０ｍsec毎に実行される。
触媒床温度ＴＣの取込み図３は触媒床温度ＴＣを取り
込んで触媒の温度制御を行なうべきか否かを判別する判
別手順を示したフロ−チャ−トであって、本プログラム
は一定時間、例えば８０ｍsec毎に実行される。
【００５０】まず、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度Ｔ
Ｘ１（例えば７００℃）より高いか否かを判別する（Ｓ
３１ステップ）。そして、その答えが肯定（Ｙｅｓ）の
場合は触媒の温度制御を行なうべくフラグＦＴＣＡＴを
「１」にセットして（ステップＳ３２）本プログラムを
終了する。一方、ステップＳ３１の答が否定（Ｎｏ）の
場合は触媒床温度に起因する触媒劣化を無視することが
できるため、触媒の温度制御は行なわずフラグＦＴＣＡ
Ｔを「０」にセットし（ステップＳ３３）、後述するＫ
Ｏ2値制御のためのタイマＴＭを図２の所定時間Ｔ２に
相当する所定時間ＴＭ１にリセット（ＴＭ＝ＴＭ１）し
（ステップＳ３４）、本プログラムを終了する。 排気還流量の制御 図４は排気還流量の制御手順を示すフロ−チャ−トであ
り、本プログラムは一定時間、例えば４０ｍsec毎に実
行される。
Ｘ１（例えば７００℃）より高いか否かを判別する（Ｓ
３１ステップ）。そして、その答えが肯定（Ｙｅｓ）の
場合は触媒の温度制御を行なうべくフラグＦＴＣＡＴを
「１」にセットして（ステップＳ３２）本プログラムを
終了する。一方、ステップＳ３１の答が否定（Ｎｏ）の
場合は触媒床温度に起因する触媒劣化を無視することが
できるため、触媒の温度制御は行なわずフラグＦＴＣＡ
Ｔを「０」にセットし（ステップＳ３３）、後述するＫ
Ｏ2値制御のためのタイマＴＭを図２の所定時間Ｔ２に
相当する所定時間ＴＭ１にリセット（ＴＭ＝ＴＭ１）し
（ステップＳ３４）、本プログラムを終了する。 排気還流量の制御 図４は排気還流量の制御手順を示すフロ−チャ−トであ
り、本プログラムは一定時間、例えば４０ｍsec毎に実
行される。
【００５１】まず、フラグＦＥＧＲが「１」にセットさ
れているか否かを判別し、ＥＧＲ弁１９が開弁状態にあ
るか否かを判断する（ステップＳ４１）。このＥＧＲ弁
１９を開始させるべきか否か（すなわち、「ＦＥＧＲ＝
１」にセットすべきか否か）は、スロットル弁開度θＴ
Ｈや、エンジン冷却水温ＴＷ等のエンジン運転パラメ−
タに応じたエンジンの運転状態により決定され、具体的
にはＥＧＲ制御サブル−チン（図示せず）の実行により
決定される。そしてフラグＦＥＧＲが「１」にセットさ
れておらず「０」にセットされている場合は、ＥＧＲ弁
１９が作動していないため、弁開度補正係数ＫＬＭＤを
「０」にセットして（ステップＳ４２）、本プログラム
を終了する。
れているか否かを判別し、ＥＧＲ弁１９が開弁状態にあ
るか否かを判断する（ステップＳ４１）。このＥＧＲ弁
１９を開始させるべきか否か（すなわち、「ＦＥＧＲ＝
１」にセットすべきか否か）は、スロットル弁開度θＴ
Ｈや、エンジン冷却水温ＴＷ等のエンジン運転パラメ−
タに応じたエンジンの運転状態により決定され、具体的
にはＥＧＲ制御サブル−チン（図示せず）の実行により
決定される。そしてフラグＦＥＧＲが「１」にセットさ
れておらず「０」にセットされている場合は、ＥＧＲ弁
１９が作動していないため、弁開度補正係数ＫＬＭＤを
「０」にセットして（ステップＳ４２）、本プログラム
を終了する。
【００５２】一方、フラグＦＥＧＲが「１」にセットさ
れている場合は、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ
（例えば２０００ｒｐｍ）より低いか否かを判別する
（ステップＳ４３）。そしてその答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合は排気温度も低く、触媒床の温度制御を行なう必要
がないと判断して弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを「０」に
セットし（ステップＳ４２）、本プログラムを終了す
る。
れている場合は、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ
（例えば２０００ｒｐｍ）より低いか否かを判別する
（ステップＳ４３）。そしてその答が肯定（Ｙｅｓ）の
場合は排気温度も低く、触媒床の温度制御を行なう必要
がないと判断して弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを「０」に
セットし（ステップＳ４２）、本プログラムを終了す
る。
【００５３】一方、エンジン回転数ＮＥが前記所定回転
数ＮＸよりも高い場合は、図３に示したフロ−チャ−ト
において、ステップＳ３２が実行されてＦＴＣＡＴが
「１」にセットされているか否かを判別する（ステップ
Ｓ４４）。そして、フラグＦＴＣＡＴが「１」にセット
されている場合は、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度Ｔ
Ｘ１より高い場合であり、前回ル−プ時のＫＬＣＭＤ値
に補正値ΔＫＬを加算して（ステップＳ４５）新たな弁
開度補正係数ＫＬＣＭＤを算出し、記憶手段５ｃに記憶
する。
数ＮＸよりも高い場合は、図３に示したフロ−チャ−ト
において、ステップＳ３２が実行されてＦＴＣＡＴが
「１」にセットされているか否かを判別する（ステップ
Ｓ４４）。そして、フラグＦＴＣＡＴが「１」にセット
されている場合は、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度Ｔ
Ｘ１より高い場合であり、前回ル−プ時のＫＬＣＭＤ値
に補正値ΔＫＬを加算して（ステップＳ４５）新たな弁
開度補正係数ＫＬＣＭＤを算出し、記憶手段５ｃに記憶
する。
【００５４】次いで、ステップＳ４６でリミットチェッ
クを行なう。すなわち前記弁開度補正係数ＫＬＣＭＤ
が、予め定められた所定の上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴを越
えているか否かを判別する。そして、弁開度補正係数Ｋ
ＬＣＭＤが前記上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴより小さい場合
は、ステップＳ５１に進む一方、弁開度補正係数ＫＬＣ
ＭＤがその後のル−プにおいて前記上限値ＫＬＣＭＤＬ
ＭＴより大きくなった場合は、弁開度補正係数ＫＬＣＭ
Ｄを前記上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴに設定してステップＳ
５１に進む。
クを行なう。すなわち前記弁開度補正係数ＫＬＣＭＤ
が、予め定められた所定の上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴを越
えているか否かを判別する。そして、弁開度補正係数Ｋ
ＬＣＭＤが前記上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴより小さい場合
は、ステップＳ５１に進む一方、弁開度補正係数ＫＬＣ
ＭＤがその後のル−プにおいて前記上限値ＫＬＣＭＤＬ
ＭＴより大きくなった場合は、弁開度補正係数ＫＬＣＭ
Ｄを前記上限値ＫＬＣＭＤＬＭＴに設定してステップＳ
５１に進む。
【００５５】一方、ステップＳ４４において、フラグＦ
ＴＣＡＴが「１」でなく「０」にセットされている場合
は、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度ＴＸ１より低い場
合であり、前回ル−プ時のＫＬＣＭＤ値からΔＫＬを減
算し、新たなＫＬＣＭＤ値を算出し、記憶手段５ｃ（Ｒ
ＡＭ）に記憶してゆく（ステップＳ４８）。次いで弁開
度補正係数ＫＬＣＭＤが「０」より小さくなったか否か
を判別する（ステップ４９）。そして、その答が否定
（Ｎｏ）の場合はステップＳ５１に進む一方、肯定（Ｙ
ｅｓ）の場合は弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを「０」に設
定してステップＳ５１に進む。そして、ステップＳ５１
では、ＥＧＲ制御サブル−チンにおいて算出された目標
弁開度値ＬＣＭＤにステップＳ４５、Ｓ４８、Ｓ４７又
はＳ５０で得られた弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを乗算し
て新たな目標弁開度値ＬＣＭＤを設定し、本プログラム
を終了する。
ＴＣＡＴが「１」でなく「０」にセットされている場合
は、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度ＴＸ１より低い場
合であり、前回ル−プ時のＫＬＣＭＤ値からΔＫＬを減
算し、新たなＫＬＣＭＤ値を算出し、記憶手段５ｃ（Ｒ
ＡＭ）に記憶してゆく（ステップＳ４８）。次いで弁開
度補正係数ＫＬＣＭＤが「０」より小さくなったか否か
を判別する（ステップ４９）。そして、その答が否定
（Ｎｏ）の場合はステップＳ５１に進む一方、肯定（Ｙ
ｅｓ）の場合は弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを「０」に設
定してステップＳ５１に進む。そして、ステップＳ５１
では、ＥＧＲ制御サブル−チンにおいて算出された目標
弁開度値ＬＣＭＤにステップＳ４５、Ｓ４８、Ｓ４７又
はＳ５０で得られた弁開度補正係数ＫＬＣＭＤを乗算し
て新たな目標弁開度値ＬＣＭＤを設定し、本プログラム
を終了する。
【００５６】これにより排気還流量の制御プログラムは
終了すると共に、上記設定された目標弁開度値ＬＣＭＤ
はＬセンサ３２により検出されたＥＧＲ弁１９の実弁開
度値ＬＡＣＴと比較され、その偏差の絶対値が零となる
ように圧力調整弁３１が作動し、ＥＧＲ弁１９のリフト
量（弁開度）が制御される。したがって、触媒床温度Ｔ
Ｃが第１の所定温度ＴＸ１よりも高い場合は、弁開度補
正係数ＫＬＣＭＤにより、目標弁開度値ＬＣＭＤが大き
く設定される結果、排気還流量が増量され、排気温度、
延いては触媒床温度ＴＣを低下させることが可能とな
る。 燃料量補正係数ＫＥＧＲの算出 この燃料量補正係数ＫＥＧＲの算出プログラムは、排気
還流量の増量開始後、所定の遅延時間Ｔ１経過後に実行
される。
終了すると共に、上記設定された目標弁開度値ＬＣＭＤ
はＬセンサ３２により検出されたＥＧＲ弁１９の実弁開
度値ＬＡＣＴと比較され、その偏差の絶対値が零となる
ように圧力調整弁３１が作動し、ＥＧＲ弁１９のリフト
量（弁開度）が制御される。したがって、触媒床温度Ｔ
Ｃが第１の所定温度ＴＸ１よりも高い場合は、弁開度補
正係数ＫＬＣＭＤにより、目標弁開度値ＬＣＭＤが大き
く設定される結果、排気還流量が増量され、排気温度、
延いては触媒床温度ＴＣを低下させることが可能とな
る。 燃料量補正係数ＫＥＧＲの算出 この燃料量補正係数ＫＥＧＲの算出プログラムは、排気
還流量の増量開始後、所定の遅延時間Ｔ１経過後に実行
される。
【００５７】すなわち、カウンタを予め所定の遅延時間
Ｔ１に相当するカウント値ＣＴ１にセットしておき、カ
ウントが「０」になった後、燃料量補正係数ＫＥＧＲの
算出プログラムが実行される。
Ｔ１に相当するカウント値ＣＴ１にセットしておき、カ
ウントが「０」になった後、燃料量補正係数ＫＥＧＲの
算出プログラムが実行される。
【００５８】図５はカウンタのカウント値ＣＴの設定手
順を示すフロ−チャ−トである。すなわち、弁開度補正
係数ＫＬＣＭＤが触媒床の温度制御を行なうべき弁開度
補正係数の下限値ＫＬＣＭＤＤより大きいか否かを判別
する（ステップＳ５１）。そして弁開度補正係数ＫＬＣ
ＭＤが下限値ＫＬＣＭＤＤより小さい場合は、触媒床の
温度制御を行なわない場合であり、カウンタのカウンタ
値ＣＴを所定カウント値ＣＴ１に設定して終了する（ス
テップＳ５２）。一方、弁開度補正係数ＫＬＣＭＤが下
限値ＫＬＣＭＤＤより大きい場合は、カウンタのカウン
トＣＴ値のデクリメントを開始する（ステップＳ５
３）。
順を示すフロ−チャ−トである。すなわち、弁開度補正
係数ＫＬＣＭＤが触媒床の温度制御を行なうべき弁開度
補正係数の下限値ＫＬＣＭＤＤより大きいか否かを判別
する（ステップＳ５１）。そして弁開度補正係数ＫＬＣ
ＭＤが下限値ＫＬＣＭＤＤより小さい場合は、触媒床の
温度制御を行なわない場合であり、カウンタのカウンタ
値ＣＴを所定カウント値ＣＴ１に設定して終了する（ス
テップＳ５２）。一方、弁開度補正係数ＫＬＣＭＤが下
限値ＫＬＣＭＤＤより大きい場合は、カウンタのカウン
トＣＴ値のデクリメントを開始する（ステップＳ５
３）。
【００５９】図６は燃料量補正係数ＫＥＧＲの算出手順
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【００６０】まず、上記ステップＳ４３（図４）と同
様、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ（例えば、２
０００ｒｐｍ）より低いか否かを判別する（ステップＳ
６１）。そして、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ
より低い場合は、触媒の温度制御が行なわない場合であ
り、ステップＳ６３に進む。一方、エンジン回転数ＮＥ
が所定回転数ＮＸよりも高い場合は、カウンタがデクリ
メントされてそのカウント値ＣＴが「０」になったか否
かを判別する（ステップＳ６２）。そして最初はカウン
タのカウント値ＣＴは「０」ではないので触媒の温度制
御を行なわない場合のＫＥＧＲＢＡＳＥマップを用い
て、所定の補正係数値ＫＥＧＲＢを検索し、記憶手段５
ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ６３）。尚、この
ＫＥＲＢＡＳＥマップは例えば、エンジン回転数ＮＥ
や、吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたマップで
あって、予め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されてい
る。
様、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ（例えば、２
０００ｒｐｍ）より低いか否かを判別する（ステップＳ
６１）。そして、エンジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ
より低い場合は、触媒の温度制御が行なわない場合であ
り、ステップＳ６３に進む。一方、エンジン回転数ＮＥ
が所定回転数ＮＸよりも高い場合は、カウンタがデクリ
メントされてそのカウント値ＣＴが「０」になったか否
かを判別する（ステップＳ６２）。そして最初はカウン
タのカウント値ＣＴは「０」ではないので触媒の温度制
御を行なわない場合のＫＥＧＲＢＡＳＥマップを用い
て、所定の補正係数値ＫＥＧＲＢを検索し、記憶手段５
ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステップＳ６３）。尚、この
ＫＥＲＢＡＳＥマップは例えば、エンジン回転数ＮＥ
や、吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定されたマップで
あって、予め記憶手段５ｃ（ＲＯＭ）に記憶されてい
る。
【００６１】次いで、前回ル−プ時の燃料補正係数ＫＥ
ＧＲの値に所定の補正値ΔＫＥを加算した値を記憶手段
５ｃに記憶する（ステップＳ６４）。そして新たに算出
され記憶された燃料量補正係数ＫＥＧＲの値がステップ
Ｓ６３においてマップ検索された補正係数値ＫＥＧＲＢ
よりも大きいか否かを判別し（ステップＳ６５）、該補
正係数値ＫＥＧＲＢよりも小さい場合は、本プログラム
を終了する一方、補正係数値ＫＥＧＲＢよりも大きくな
った場合は補正係数値ＫＥＧＲＢを燃料量補正係数ＫＥ
ＧＲに設定して（ステップＳ６６）、本プログラムを終
了する。
ＧＲの値に所定の補正値ΔＫＥを加算した値を記憶手段
５ｃに記憶する（ステップＳ６４）。そして新たに算出
され記憶された燃料量補正係数ＫＥＧＲの値がステップ
Ｓ６３においてマップ検索された補正係数値ＫＥＧＲＢ
よりも大きいか否かを判別し（ステップＳ６５）、該補
正係数値ＫＥＧＲＢよりも小さい場合は、本プログラム
を終了する一方、補正係数値ＫＥＧＲＢよりも大きくな
った場合は補正係数値ＫＥＧＲＢを燃料量補正係数ＫＥ
ＧＲに設定して（ステップＳ６６）、本プログラムを終
了する。
【００６２】一方、その後のル−プでカウンタのカウン
ト値ＣＴが「０」になった場合は、触媒温度制御用のＫ
ＥＧＲＣＡＴマップを用いて所定の補正係数値ＫＥＧＲ
Ｃを検索し、記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステ
ップＳ６７）。尚、このマップも上記ＫＥＧＲＢＡＳＥ
マップと同様、エンジン運転パラメ−タ、例えばエンジ
ン回転数ＮＥおよび吸気管絶対圧ＰＢＡに応じて設定さ
れる。次いで、前回ル−プ時の燃料補正係数ＫＥＧＲに
所定の補正値ΔＫＥを減算した値を記憶手段５ｃに記憶
してゆく（ステップＳ６８）。そして新たに算出され記
憶された燃料量補正係数ＫＥＧＲの値がステップＳ６７
において検索された補正係数値ＫＥＧＲＣよりも大きい
か否かを判別し（ステップＳ６９）、補正係数値ＫＥＧ
ＲＣよりも大きい場合は、本プログラムを終了する一
方、補正係数値ＫＥＧＲＣよりも小さくなった場合は、
当該補正係数値ＫＥＧＲＣを燃料量補正係数ＫＥＧＲに
設定して（ステップＳ７０）本プログラムを終了する。
このように燃料量補正係数ＫＥＧＲは排気還流の増量開
始から遅延時間Ｔ１経過した後徐々に減少する。すなわ
ち、燃料量補正係数ＫＥＧＲにより燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔが減少補正される結果（数式１参照）、排気還流量
（未燃焼ガス）が増量しても燃料量が減少し、空燃比を
理論空燃比に制御することが可能となる。 点火時期の進遅角制御 点火時期の進遅角制御は図７に示すフロ−チャ−トに従
って実行される。まず、エンジン回転数ＮＥが所定回転
数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より高いか否かを判別
し（ステップＳ７１）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合
は触媒の温度制御を行なわない場合でありステップＳ７
７に進む。また、その答が否定（Ｎｏ）の場合はカウン
タのカウント値ＣＴが「０」か否かを判別し（ステップ
Ｓ７２）、最初はカウンタのカウント値ＣＴは「０」で
ないのでステップＳ７７に進む。すなわち、前回ル−プ
時の補正点火進角値θＩＧＣＡＴから所定の補正値θＩ
Ｇを減算して補正点火進角値θＩＧＣＡＴを算出し、記
憶手段５ｃに記憶する。次いで、その補正点火進角値θ
ＩＧＣＡＴが「０」より大きいか否かを判別し（ステッ
プＳ７８）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、そのま
ま本プログラムを終了する一方、その答が否定（Ｎｏ）
の場合は、補正進角値θＩＧＣＡＴを「０」に設定して
（ステップＳ７９）、本プログラムを終了する。また、
その後のル−プにおいてカウンタのカウント値ＣＴが
「０」になった場合は、θＩＧＣＡＴマップを用いて所
定の進角補正値θＩＧＣＡＴＡを検索し、記憶手段５ｃ
に記憶する（ステップＳ７３）。次いで、前回ル−プ時
の補正点火進角値ΔθＩＧを加算して補正点火進角値θ
ＩＧＣＡＴを算出し、記憶手段５ｃに記憶する（ステッ
プＳ７４）。そして、この補正点火進角値θＩＧＣＡＴ
がステップＳ７３で検索された進角補正値θＩＧＣＡＴ
Ａより大きいか否かを判別する（ステップＳ７５）。そ
してその答が否定（Ｎｏ）の場合は本プログラムを終了
する一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はθＩＧＣＡ
Ｔ＝ＩＧＣＡＴＡに設定して（ステップＳ７６）本プロ
グラムを終了する。
ト値ＣＴが「０」になった場合は、触媒温度制御用のＫ
ＥＧＲＣＡＴマップを用いて所定の補正係数値ＫＥＧＲ
Ｃを検索し、記憶手段５ｃ（ＲＡＭ）に記憶する（ステ
ップＳ６７）。尚、このマップも上記ＫＥＧＲＢＡＳＥ
マップと同様、エンジン運転パラメ−タ、例えばエンジ
ン回転数ＮＥおよび吸気管絶対圧ＰＢＡに応じて設定さ
れる。次いで、前回ル−プ時の燃料補正係数ＫＥＧＲに
所定の補正値ΔＫＥを減算した値を記憶手段５ｃに記憶
してゆく（ステップＳ６８）。そして新たに算出され記
憶された燃料量補正係数ＫＥＧＲの値がステップＳ６７
において検索された補正係数値ＫＥＧＲＣよりも大きい
か否かを判別し（ステップＳ６９）、補正係数値ＫＥＧ
ＲＣよりも大きい場合は、本プログラムを終了する一
方、補正係数値ＫＥＧＲＣよりも小さくなった場合は、
当該補正係数値ＫＥＧＲＣを燃料量補正係数ＫＥＧＲに
設定して（ステップＳ７０）本プログラムを終了する。
このように燃料量補正係数ＫＥＧＲは排気還流の増量開
始から遅延時間Ｔ１経過した後徐々に減少する。すなわ
ち、燃料量補正係数ＫＥＧＲにより燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔが減少補正される結果（数式１参照）、排気還流量
（未燃焼ガス）が増量しても燃料量が減少し、空燃比を
理論空燃比に制御することが可能となる。 点火時期の進遅角制御 点火時期の進遅角制御は図７に示すフロ−チャ−トに従
って実行される。まず、エンジン回転数ＮＥが所定回転
数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より高いか否かを判別
し（ステップＳ７１）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合
は触媒の温度制御を行なわない場合でありステップＳ７
７に進む。また、その答が否定（Ｎｏ）の場合はカウン
タのカウント値ＣＴが「０」か否かを判別し（ステップ
Ｓ７２）、最初はカウンタのカウント値ＣＴは「０」で
ないのでステップＳ７７に進む。すなわち、前回ル−プ
時の補正点火進角値θＩＧＣＡＴから所定の補正値θＩ
Ｇを減算して補正点火進角値θＩＧＣＡＴを算出し、記
憶手段５ｃに記憶する。次いで、その補正点火進角値θ
ＩＧＣＡＴが「０」より大きいか否かを判別し（ステッ
プＳ７８）、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、そのま
ま本プログラムを終了する一方、その答が否定（Ｎｏ）
の場合は、補正進角値θＩＧＣＡＴを「０」に設定して
（ステップＳ７９）、本プログラムを終了する。また、
その後のル−プにおいてカウンタのカウント値ＣＴが
「０」になった場合は、θＩＧＣＡＴマップを用いて所
定の進角補正値θＩＧＣＡＴＡを検索し、記憶手段５ｃ
に記憶する（ステップＳ７３）。次いで、前回ル−プ時
の補正点火進角値ΔθＩＧを加算して補正点火進角値θ
ＩＧＣＡＴを算出し、記憶手段５ｃに記憶する（ステッ
プＳ７４）。そして、この補正点火進角値θＩＧＣＡＴ
がステップＳ７３で検索された進角補正値θＩＧＣＡＴ
Ａより大きいか否かを判別する（ステップＳ７５）。そ
してその答が否定（Ｎｏ）の場合は本プログラムを終了
する一方、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はθＩＧＣＡ
Ｔ＝ＩＧＣＡＴＡに設定して（ステップＳ７６）本プロ
グラムを終了する。
【００６３】このようにして点火時期は徐々に進角方向
に補正され、上記設定された補正点火進角値θＩＧＣＡ
Ｔに基づいて点火進角値θＩＧが算出される（数式
２）。そして、触媒の温度制御が行なわれている場合は
所定の遅延時間Ｔ１経過後に点火時期の進角補正が行な
われ、燃焼温度の低下、すなわち触媒床温度の低下が図
られる。 空燃比の制御 図８は空燃比補正係数ＫＯ2の算出手順を示すフロ−チ
ャ−トである。
に補正され、上記設定された補正点火進角値θＩＧＣＡ
Ｔに基づいて点火進角値θＩＧが算出される（数式
２）。そして、触媒の温度制御が行なわれている場合は
所定の遅延時間Ｔ１経過後に点火時期の進角補正が行な
われ、燃焼温度の低下、すなわち触媒床温度の低下が図
られる。 空燃比の制御 図８は空燃比補正係数ＫＯ2の算出手順を示すフロ−チ
ャ−トである。
【００６４】本プログラムはＴＤＣ信号パルスの発生毎
に、これと同期して実行される。先ず、Ｏ2センサ１７
の活性化が完了しているか否かを判別する（ステップＳ
８１）。即ち、Ｏ2センサ１７の内部抵抗検知方式によ
ってＯ2センサ１７の出力電圧が活性化開始点Ｖｘ（例
えば０．６Ｖ）に至ったとき活性化されていると判断す
る。その答が否定（Ｎｏ）である場合にはＫＯ2を１．
０に設定して（ステップＳ８２）本プログラムを終了
し、数式１の補正係数Ｋ１を運転状態に応じた値に設定
してオ−プンル−プ制御を行なう。一方、ステップＳ８
１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、エンジン１がオ−プ
ンル−プ制御域（オ−プン域）で運転されているか否か
を判別する（ステップＳ８３）。そして、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は、ＫＯ2を１．０に設定して（ステ
ップＳ８１）本プログラムを終了し、上述と同様オ−プ
ンル−プ制御を行なう。
に、これと同期して実行される。先ず、Ｏ2センサ１７
の活性化が完了しているか否かを判別する（ステップＳ
８１）。即ち、Ｏ2センサ１７の内部抵抗検知方式によ
ってＯ2センサ１７の出力電圧が活性化開始点Ｖｘ（例
えば０．６Ｖ）に至ったとき活性化されていると判断す
る。その答が否定（Ｎｏ）である場合にはＫＯ2を１．
０に設定して（ステップＳ８２）本プログラムを終了
し、数式１の補正係数Ｋ１を運転状態に応じた値に設定
してオ−プンル−プ制御を行なう。一方、ステップＳ８
１の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、エンジン１がオ−プ
ンル−プ制御域（オ−プン域）で運転されているか否か
を判別する（ステップＳ８３）。そして、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は、ＫＯ2を１．０に設定して（ステ
ップＳ８１）本プログラムを終了し、上述と同様オ−プ
ンル−プ制御を行なう。
【００６５】一方、ステップＳ８３の答が否定（Ｎｏ）
の場合はエンジンの運転状態がフィ−ドバック運転領域
にあると判断してフィ−ドバック制御を行なう。すなわ
ち、Ｏ2センサ１７の出力レベルが反転したか否かを判
別し（ステップＳ８４）、Ｏ2サンサ１７の出力レベル
が反転した場合は比例制御（Ｐ項制御）を行ない、前記
出力レベルが反転せずに同一レベルを持続している場合
は積分制御（Ｉ項制御）を行なう。
の場合はエンジンの運転状態がフィ−ドバック運転領域
にあると判断してフィ−ドバック制御を行なう。すなわ
ち、Ｏ2センサ１７の出力レベルが反転したか否かを判
別し（ステップＳ８４）、Ｏ2サンサ１７の出力レベル
が反転した場合は比例制御（Ｐ項制御）を行ない、前記
出力レベルが反転せずに同一レベルを持続している場合
は積分制御（Ｉ項制御）を行なう。
【００６６】しかして、比例制御においては、まずＯ2
センサ１７の出力レベルが低レベル（リ−ン信号）にあ
るか否かを判別し（ステップＳ８５）、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は後述する補正値ＰＲの前回適用時か
ら所定時間ＴＰＲが経過したか否かを判別する（ステッ
プＳ８６）。この所定時間ＴＰＲは、補正値ＰＲの適用
周期を全エンジン回転域にわたって一定に保つためのも
のであり、従って、エンジン回転数ＮＥが大きいほど小
さい値に設定される。そして、ステップＳ８６の答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は後述するＰＲ算出サブル−チンを
実行して補正値ＰＲを算出する一方（ステップＳ８
７）、ステップＳ８６の答が否定（Ｎｏ）の場合は後述
するＰサブル−チンを実行して補正値Ｐを算出する（ス
テップＳ８８）。そしてこれら補正値ＰＲ又は補正値Ｐ
を前回ル−プ時のＫＯ2値に加算して新たな空燃比補正
係数ＫＯ2を算出し（ステップＳ８９）、本プログラム
を終了する。一方、ステップＳ８５の答が否定（Ｎｏ）
の場合、つまりＯ2センサ１７の出力レベルが高レベル
（リッチ信号）の場合は、補正値ＰＬを求め（ステップ
Ｓ９０）、次いで前回ル−プ時のＫＯ2値から前記補正
値ＰＬを減算して新たなＫＯ2値を算出し（ステップＳ
９１）、本プログラムを終了する。すなわち、Ｏ2セン
サ１７の出力が反転し、反転後の出力電圧ＶＯ2が所定
の基準電圧値ＶＲＥＦ以上のときには、空燃比がリーン
状態からリッチ状態へ変化したと判別し、補正係数ＫＯ
2からエンジン回転数に応じた補正値ＰＬを減算するこ
とにより、空燃比をリーン化する方向に制御する。
センサ１７の出力レベルが低レベル（リ−ン信号）にあ
るか否かを判別し（ステップＳ８５）、その答が肯定
（Ｙｅｓ）の場合は後述する補正値ＰＲの前回適用時か
ら所定時間ＴＰＲが経過したか否かを判別する（ステッ
プＳ８６）。この所定時間ＴＰＲは、補正値ＰＲの適用
周期を全エンジン回転域にわたって一定に保つためのも
のであり、従って、エンジン回転数ＮＥが大きいほど小
さい値に設定される。そして、ステップＳ８６の答が肯
定（Ｙｅｓ）の場合は後述するＰＲ算出サブル−チンを
実行して補正値ＰＲを算出する一方（ステップＳ８
７）、ステップＳ８６の答が否定（Ｎｏ）の場合は後述
するＰサブル−チンを実行して補正値Ｐを算出する（ス
テップＳ８８）。そしてこれら補正値ＰＲ又は補正値Ｐ
を前回ル−プ時のＫＯ2値に加算して新たな空燃比補正
係数ＫＯ2を算出し（ステップＳ８９）、本プログラム
を終了する。一方、ステップＳ８５の答が否定（Ｎｏ）
の場合、つまりＯ2センサ１７の出力レベルが高レベル
（リッチ信号）の場合は、補正値ＰＬを求め（ステップ
Ｓ９０）、次いで前回ル−プ時のＫＯ2値から前記補正
値ＰＬを減算して新たなＫＯ2値を算出し（ステップＳ
９１）、本プログラムを終了する。すなわち、Ｏ2セン
サ１７の出力が反転し、反転後の出力電圧ＶＯ2が所定
の基準電圧値ＶＲＥＦ以上のときには、空燃比がリーン
状態からリッチ状態へ変化したと判別し、補正係数ＫＯ
2からエンジン回転数に応じた補正値ＰＬを減算するこ
とにより、空燃比をリーン化する方向に制御する。
【００６７】また、積分制御においては（ステップＳ８
４でその答が否定（Ｎｏ）の場合）、ステップＳ８５と
同様Ｏ2センサ１７の出力レベルが低レベルにあるか否
かを判別し（ステップＳ９２）、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は後述するＩサブル−チンを実行して補正値
Ｉを算出し（ステップＳ９３）、前回ル−プ時のＫＯ2
値に補正値Ｉを加算して新たな空燃比補正係数ＫＯ2を
算出し（ステップＳ８９）、本プログラムを終了する。
一方、ステップＳ９２の答が否定（Ｎｏ）の場合は、補
正値ＩＬを算出し、（ステップＳ９４）、次いで前回ル
−プ時のＫＯ2値から前記補正値ＩＬを減算し新たなＫ
Ｏ2を算出し（ステップＳ９４）、本プログラムを終了
する。このように、Ｏ2センサ１７の出力電圧ＶＯ2が所
定の基準電圧値ＶＲＥＦ以上の状態、即ち空燃比のリッ
チ状態が継続するときには、補正係数ＫＯ2は補正値Ｉ
Ｌだけ減少され、空燃比はリーン化する方向に制御され
る。図９は図８のステップＳ８７で実行されるＰＲ算出
サブル−チンのフロ−チャ−トである。
４でその答が否定（Ｎｏ）の場合）、ステップＳ８５と
同様Ｏ2センサ１７の出力レベルが低レベルにあるか否
かを判別し（ステップＳ９２）、その答が肯定（Ｙｅ
ｓ）の場合は後述するＩサブル−チンを実行して補正値
Ｉを算出し（ステップＳ９３）、前回ル−プ時のＫＯ2
値に補正値Ｉを加算して新たな空燃比補正係数ＫＯ2を
算出し（ステップＳ８９）、本プログラムを終了する。
一方、ステップＳ９２の答が否定（Ｎｏ）の場合は、補
正値ＩＬを算出し、（ステップＳ９４）、次いで前回ル
−プ時のＫＯ2値から前記補正値ＩＬを減算し新たなＫ
Ｏ2を算出し（ステップＳ９４）、本プログラムを終了
する。このように、Ｏ2センサ１７の出力電圧ＶＯ2が所
定の基準電圧値ＶＲＥＦ以上の状態、即ち空燃比のリッ
チ状態が継続するときには、補正係数ＫＯ2は補正値Ｉ
Ｌだけ減少され、空燃比はリーン化する方向に制御され
る。図９は図８のステップＳ８７で実行されるＰＲ算出
サブル−チンのフロ−チャ−トである。
【００６８】すなわち、まずエンジン回転数ＮＥが所定
判別回転数ＮＨＳＦＥ（例えば３９００ｒｐｍ）より高
いか否かを判別し（ステップＳ１０１）、その答が否定
（Ｎｏ）、即ちＮＥ≦ＮＨＳＦＥのときは、さらにエン
ジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐ
ｍ）より低いか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は触媒の温度制
御が行なわれない場合であり、ステップ１０５に進む。
一方、ステップＳ１０２の答が否定（Ｎｏ）の場合は、
触媒床温度ＴＣが第２の所定温度ＴＸ２より高いか否か
を判別する（ステップＳ１０３）。この第２の所定温度
ＴＸ２は、前述したように空燃比をリッチにすることに
より浄化率の向上が望める温度、例えば６５０℃（図１
１参照）に設定される。そして、ステップＳ１０３の答
が否定（Ｎｏ）の場合は、空燃比をリッチにする必要は
ないと判断してステップＳ１０５に進む。一方、ステッ
プＳ１０３の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ３
４（図３参照）でタイマリセットされタイムカウントの
開始がなされたタイマのタイマ値ＴＭが「０」になった
か否かを判別し、排気還流量の増量後空燃比Ａ／Ｆ及び
触媒床温度ＴＣが充分に安定するに要する時間が経過し
たか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、そ
の答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ１０５に進む。
判別回転数ＮＨＳＦＥ（例えば３９００ｒｐｍ）より高
いか否かを判別し（ステップＳ１０１）、その答が否定
（Ｎｏ）、即ちＮＥ≦ＮＨＳＦＥのときは、さらにエン
ジン回転数ＮＥが所定回転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐ
ｍ）より低いか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
そして、その答が肯定（Ｙｅｓ）の場合は触媒の温度制
御が行なわれない場合であり、ステップ１０５に進む。
一方、ステップＳ１０２の答が否定（Ｎｏ）の場合は、
触媒床温度ＴＣが第２の所定温度ＴＸ２より高いか否か
を判別する（ステップＳ１０３）。この第２の所定温度
ＴＸ２は、前述したように空燃比をリッチにすることに
より浄化率の向上が望める温度、例えば６５０℃（図１
１参照）に設定される。そして、ステップＳ１０３の答
が否定（Ｎｏ）の場合は、空燃比をリッチにする必要は
ないと判断してステップＳ１０５に進む。一方、ステッ
プＳ１０３の答が肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ３
４（図３参照）でタイマリセットされタイムカウントの
開始がなされたタイマのタイマ値ＴＭが「０」になった
か否かを判別し、排気還流量の増量後空燃比Ａ／Ｆ及び
触媒床温度ＴＣが充分に安定するに要する時間が経過し
たか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、そ
の答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ１０５に進む。
【００６９】しかして、ステップＳ１０５においては、
吸気管内絶対圧ＰＢＡが第１の所定圧ＰＢＨＷＹ（例え
ば３１０mmHg)より高いか否かを判別する。ステップＳ
１０５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち、ＰＢＡ＞ＰＢＨＷ
Ｙのときには、エンジン回転数ＮＥが所定判別回転数Ｎ
ＨＳＦＥ（例えば３９００ｒｐｍ）より低くかつ所定回
転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より高く設定された
所定回転数ＮＨＷＹ（例えば２，４００ｒｐｍ）より高
いか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ステップＳ
１０５の答が否定（Ｎｏ）、又はステップＳ１０５の答
が肯定（Ｙｅｓ）で且つステップＳ１０６の答が否定
（Ｎｏ）のとき、即ちＰＢＡ≦ＰＢＨＷＡＹ、又はＰＢ
Ａ＞ＰＢＨＷＹ且つＮｅ≦ＮＨＷＹが成立するときは、
ステップＳ１０７に進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが前記
第１の所定圧ＰＢＹＷより高い第２の所定圧ＰＢＲ（例
えば４１０mmHg）よりも高いか否かを判別し、その答が
否定（Ｎｏ）、即ちＰＢＡ≦ＰＢＲのときには補正値Ｐ
Ｒを低負荷用の補正値ＰＲ１に設定し（ステップＳ１０
８）、肯定（Ｙｅｓ）即ちＰＢＡ＞ＰＢＲのときには、
補正値ＰＲを前記ＰＲ１値より小さい高負荷用の補正値
ＰＲ２に設定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ８９
を実行する。また、ステップＳ１０６の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときは補正値ＰＲを高速高負荷用の補正値ＰＲＨ
ＷＹに設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ８９を
実行する。一方、その後のル−プにおいて、ステップＳ
１０１でエンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦ
Ｅを超えている場合、又はステップＳ１０４でタイマ値
ＴＭが「０」になっている場合には空燃比Ａ／Ｆを理論
空燃比よりもリッチ（例えばＡ／Ｆ＝１４．３）にすべ
く補正値ＰＲを所定の補正値ＰＲ３に設定して（ステッ
プ１１１）ステップＳ８９を実行し、数式１に基づいて
燃料噴射時間ＴＯＵＴを算出し、空燃比をリッチ状態に
して理論空燃比の状態に比べ触媒床温度ＴＣの抑制を図
る。
吸気管内絶対圧ＰＢＡが第１の所定圧ＰＢＨＷＹ（例え
ば３１０mmHg)より高いか否かを判別する。ステップＳ
１０５の答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち、ＰＢＡ＞ＰＢＨＷ
Ｙのときには、エンジン回転数ＮＥが所定判別回転数Ｎ
ＨＳＦＥ（例えば３９００ｒｐｍ）より低くかつ所定回
転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より高く設定された
所定回転数ＮＨＷＹ（例えば２，４００ｒｐｍ）より高
いか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ステップＳ
１０５の答が否定（Ｎｏ）、又はステップＳ１０５の答
が肯定（Ｙｅｓ）で且つステップＳ１０６の答が否定
（Ｎｏ）のとき、即ちＰＢＡ≦ＰＢＨＷＡＹ、又はＰＢ
Ａ＞ＰＢＨＷＹ且つＮｅ≦ＮＨＷＹが成立するときは、
ステップＳ１０７に進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが前記
第１の所定圧ＰＢＹＷより高い第２の所定圧ＰＢＲ（例
えば４１０mmHg）よりも高いか否かを判別し、その答が
否定（Ｎｏ）、即ちＰＢＡ≦ＰＢＲのときには補正値Ｐ
Ｒを低負荷用の補正値ＰＲ１に設定し（ステップＳ１０
８）、肯定（Ｙｅｓ）即ちＰＢＡ＞ＰＢＲのときには、
補正値ＰＲを前記ＰＲ１値より小さい高負荷用の補正値
ＰＲ２に設定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ８９
を実行する。また、ステップＳ１０６の答が肯定（Ｙｅ
ｓ）のときは補正値ＰＲを高速高負荷用の補正値ＰＲＨ
ＷＹに設定し（ステップＳ１１０）、ステップＳ８９を
実行する。一方、その後のル−プにおいて、ステップＳ
１０１でエンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦ
Ｅを超えている場合、又はステップＳ１０４でタイマ値
ＴＭが「０」になっている場合には空燃比Ａ／Ｆを理論
空燃比よりもリッチ（例えばＡ／Ｆ＝１４．３）にすべ
く補正値ＰＲを所定の補正値ＰＲ３に設定して（ステッ
プ１１１）ステップＳ８９を実行し、数式１に基づいて
燃料噴射時間ＴＯＵＴを算出し、空燃比をリッチ状態に
して理論空燃比の状態に比べ触媒床温度ＴＣの抑制を図
る。
【００７０】図１０は図８のステップＳ８８（又はステ
ップＳ９３）で実行されるＰ算出サブル−チン（又はＩ
算出サブル−チン）のフロ−チャ−トである。
ップＳ９３）で実行されるＰ算出サブル−チン（又はＩ
算出サブル−チン）のフロ−チャ−トである。
【００７１】すなわち、図９と同様、エンジン回転数Ｎ
Ｅが所定判別回転数ＮＨＳＦＥより高いか否かを判別し
（ステップＳ１２１）、その答が否定（Ｎｏ）、即ちＮ
Ｅ≦ＮＨＳＦＥのときは、さらにエンジン回転数ＮＥが
所定回転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より低いか否
かを判別する（ステップＳ１２２）。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ１２５に進む。一
方、ステップＳ１２２の答が否定（Ｎｏ）の場合はステ
ップＳ１０３と同様、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度
ＴＸ１よりも小さい第２の所定温度ＴＸ２より高いか否
かを判別する（ステップＳ１２３）。そして、ステップ
Ｓ１２３の答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ１２５
に進む。一方、ステップＳ１２３の答が肯定（Ｙｅｓ）
の場合は、ステップＳ３４（図３参照）でタイマリセッ
トされタイムカウントの開始がなされたタイマのタイマ
値ＴＭが「０」になったか否かを判別し、排気還流量の
増量後空燃比Ａ／Ｆ及び触媒床温度ＴＣが充分に安定す
るに要する時間が経過したか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２４）。そして、この答が否定（Ｎｏ）の場合はス
テップＳ１２５に進む。
Ｅが所定判別回転数ＮＨＳＦＥより高いか否かを判別し
（ステップＳ１２１）、その答が否定（Ｎｏ）、即ちＮ
Ｅ≦ＮＨＳＦＥのときは、さらにエンジン回転数ＮＥが
所定回転数ＮＸ（例えば２０００ｒｐｍ）より低いか否
かを判別する（ステップＳ１２２）。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合はステップＳ１２５に進む。一
方、ステップＳ１２２の答が否定（Ｎｏ）の場合はステ
ップＳ１０３と同様、触媒床温度ＴＣが第１の所定温度
ＴＸ１よりも小さい第２の所定温度ＴＸ２より高いか否
かを判別する（ステップＳ１２３）。そして、ステップ
Ｓ１２３の答が否定（Ｎｏ）の場合はステップＳ１２５
に進む。一方、ステップＳ１２３の答が肯定（Ｙｅｓ）
の場合は、ステップＳ３４（図３参照）でタイマリセッ
トされタイムカウントの開始がなされたタイマのタイマ
値ＴＭが「０」になったか否かを判別し、排気還流量の
増量後空燃比Ａ／Ｆ及び触媒床温度ＴＣが充分に安定す
るに要する時間が経過したか否かを判断する（ステップ
Ｓ１２４）。そして、この答が否定（Ｎｏ）の場合はス
テップＳ１２５に進む。
【００７２】しかして、ステップＳ１２５においては、
エンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦＥ（例え
ば、３９００ｒｐｍ）より低く設定された所定回転数Ｎ
ＦＢ１より高いか否か、すなわちＮＥ＞ＮＦＢ１が成立
するか否かを判別し、ＮＥ＞ＮＦＢ１が成立するときは
補正値Ｐ（又はＩ）をエンジン回転数ＮＥに応じた補正
値Ｐ２（又はＩ２）に設定して（ステップＳ１２６）本
プログラムを終了する。また、ステップＳ１２５の答が
否定（Ｎｏ）のとき、すなわちＮＥ≦ＮＦＢ１が成立す
るときは、エンジン回転数ＮＥが前記所定回転数ＮＦＢ
１より低く設定された所定回転数ＮＦＢ０より高いか否
かを判別する（ステップＳ１２７）。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわちＮＦＢ０＜ＮＥ≦ＮＦ
Ｂ１が成立する場合は補正値Ｐ（又はＩ）をエンジン回
転数ＮＥに応じた補正値Ｐ１（＜Ｐ２）又は（Ｉ１（＜
Ｉ２））に設定して（ステップＳ１２９）本プログラム
を終了する。一方、ステップＳ１２７の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合、すなわちＮＥ≦ＮＦＢ０が成立する場合は
補正値Ｐ（又はＩ）をＰ０（＜Ｐ１）（又はＩ０（＜Ｉ
１））に設定して（ステップＳ１２９）本プログラムを
終了する。一方、その後のル−プにおいてステップＳ１
２１でエンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦＥ
を超えている場合、又はステップＳ１２４でタイマのタ
イマ値ＴＭが「０」になっている場合は空燃比Ａ／Ｆを
理論空燃比よりもリッチ（例えばＡ／Ｆ＝１４．３）に
すべく補正値Ｐ（又はＩ）を所定の補正値Ｐ３（＞Ｐ
２）（又はＩ３（＞Ｉ２））に設定し（ステップＳ１３
０）、ステップＳ８９を実行し、燃料噴射時間ＴＯＵＴ
を算出し（数式１参照）、空燃比をリッチ状態にして触
媒床温度の上昇を抑制する。
エンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦＥ（例え
ば、３９００ｒｐｍ）より低く設定された所定回転数Ｎ
ＦＢ１より高いか否か、すなわちＮＥ＞ＮＦＢ１が成立
するか否かを判別し、ＮＥ＞ＮＦＢ１が成立するときは
補正値Ｐ（又はＩ）をエンジン回転数ＮＥに応じた補正
値Ｐ２（又はＩ２）に設定して（ステップＳ１２６）本
プログラムを終了する。また、ステップＳ１２５の答が
否定（Ｎｏ）のとき、すなわちＮＥ≦ＮＦＢ１が成立す
るときは、エンジン回転数ＮＥが前記所定回転数ＮＦＢ
１より低く設定された所定回転数ＮＦＢ０より高いか否
かを判別する（ステップＳ１２７）。そして、その答が
肯定（Ｙｅｓ）の場合、すなわちＮＦＢ０＜ＮＥ≦ＮＦ
Ｂ１が成立する場合は補正値Ｐ（又はＩ）をエンジン回
転数ＮＥに応じた補正値Ｐ１（＜Ｐ２）又は（Ｉ１（＜
Ｉ２））に設定して（ステップＳ１２９）本プログラム
を終了する。一方、ステップＳ１２７の答が否定（Ｎ
ｏ）の場合、すなわちＮＥ≦ＮＦＢ０が成立する場合は
補正値Ｐ（又はＩ）をＰ０（＜Ｐ１）（又はＩ０（＜Ｉ
１））に設定して（ステップＳ１２９）本プログラムを
終了する。一方、その後のル−プにおいてステップＳ１
２１でエンジン回転数ＮＥが所定判別回転数ＮＨＳＦＥ
を超えている場合、又はステップＳ１２４でタイマのタ
イマ値ＴＭが「０」になっている場合は空燃比Ａ／Ｆを
理論空燃比よりもリッチ（例えばＡ／Ｆ＝１４．３）に
すべく補正値Ｐ（又はＩ）を所定の補正値Ｐ３（＞Ｐ
２）（又はＩ３（＞Ｉ２））に設定し（ステップＳ１３
０）、ステップＳ８９を実行し、燃料噴射時間ＴＯＵＴ
を算出し（数式１参照）、空燃比をリッチ状態にして触
媒床温度の上昇を抑制する。
【００７３】このように図９又は図１０に示すプログラ
ムを実行することにより排気還流量の増量開始から所定
時間Ｔ２が経過した後においては空燃比が理論空燃比よ
りもリッチに設定され、触媒の劣化を防止して所望の浄
化性能を有する触媒温度制御装置を得ることができる。
ムを実行することにより排気還流量の増量開始から所定
時間Ｔ２が経過した後においては空燃比が理論空燃比よ
りもリッチに設定され、触媒の劣化を防止して所望の浄
化性能を有する触媒温度制御装置を得ることができる。
【００７４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、内燃エン
ジンの排気系に配されて排気ガス中の有害成分を浄化す
る触媒装置と、排気ガスの一部を吸気系に還流する排気
還流路とを備えた内燃エンジンの触媒温度制御装置にお
いて、前記触媒装置の触媒床温度を検出する触媒温度検
出手段と、該触媒温度検出手段により検出された触媒床
温度が所定温度より高いとき前記排気還流路を流れる排
気還流量を増量する排気還流量増量手段と、該排気還流
量増量手段により排気還流量が増量されて所定時間経過
した場合に前記触媒床温度が所定温度より高いときは混
合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを備えている
ので、触媒床温度が所定温度より高いときは排気還流量
増量手段により排気還流量が増量され、ＣＯ成分の排出
増加を抑制しかつ触媒床温度の低下を図ることができ
る。
ジンの排気系に配されて排気ガス中の有害成分を浄化す
る触媒装置と、排気ガスの一部を吸気系に還流する排気
還流路とを備えた内燃エンジンの触媒温度制御装置にお
いて、前記触媒装置の触媒床温度を検出する触媒温度検
出手段と、該触媒温度検出手段により検出された触媒床
温度が所定温度より高いとき前記排気還流路を流れる排
気還流量を増量する排気還流量増量手段と、該排気還流
量増量手段により排気還流量が増量されて所定時間経過
した場合に前記触媒床温度が所定温度より高いときは混
合気の空燃比を濃化する空燃比濃化手段とを備えている
ので、触媒床温度が所定温度より高いときは排気還流量
増量手段により排気還流量が増量され、ＣＯ成分の排出
増加を抑制しかつ触媒床温度の低下を図ることができ
る。
【００７５】さらに、その後所定時間が経過しても触媒
床温度が所定温度より高いときは空燃比濃化手段により
混合気の空燃比が濃化され、触媒床温度を低下させて触
媒の劣化を防止し、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ等の有害成分の
浄化性能が向上する。
床温度が所定温度より高いときは空燃比濃化手段により
混合気の空燃比が濃化され、触媒床温度を低下させて触
媒の劣化を防止し、ＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ等の有害成分の
浄化性能が向上する。
【００７６】また、前記触媒温度検出手段により検出さ
れる触媒床温度が第１の所定温度より高いとき前記排気
還流量増量手段により排気還流量が増量され、前記触媒
温度検出手段により検出される触媒床温度が第２の所定
温度より高いとき前記空燃比濃化手段により混合気の空
燃比が濃化されるので、排気還流量の増量及び空燃比の
濃化を任意の異なる触媒温度以上で行うことができる。
れる触媒床温度が第１の所定温度より高いとき前記排気
還流量増量手段により排気還流量が増量され、前記触媒
温度検出手段により検出される触媒床温度が第２の所定
温度より高いとき前記空燃比濃化手段により混合気の空
燃比が濃化されるので、排気還流量の増量及び空燃比の
濃化を任意の異なる触媒温度以上で行うことができる。
【００７７】さらに、本発明は、前記第１の所定温度は
前記第２の所定温度より高い温度に設定されているの
で、触媒床温度が第１の所定温度と第２の所定温度との
中間にあるときのみ空燃比は濃化され、触媒温度制御装
置を効率よく稼動させることができる。
前記第２の所定温度より高い温度に設定されているの
で、触媒床温度が第１の所定温度と第２の所定温度との
中間にあるときのみ空燃比は濃化され、触媒温度制御装
置を効率よく稼動させることができる。
【００７８】また、本発明は前記排気還流量増量手段に
よる排気還流量の増量開始から所定の遅延時間が経過し
たときに点火時期を進角補正する点火時期補正手段を備
えているので、点火時期を進角補正することにより、燃
焼温度を低下させることができ、より一層の触媒床温度
の低下を図ることができる。
よる排気還流量の増量開始から所定の遅延時間が経過し
たときに点火時期を進角補正する点火時期補正手段を備
えているので、点火時期を進角補正することにより、燃
焼温度を低下させることができ、より一層の触媒床温度
の低下を図ることができる。
【００７９】このように本発明に係る内燃エンジンの触
媒温度制御装置によれば、触媒の劣化防止を抑制するこ
とができ、有害成分の浄化性能を改善することができる
という顕著な効果がある。
媒温度制御装置によれば、触媒の劣化防止を抑制するこ
とができ、有害成分の浄化性能を改善することができる
という顕著な効果がある。
【図１】本発明に係る内燃エンジンの触媒温度制御装置
の一実施例を示す全体構成図である。
の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記触媒温度制御装置のＥＣＵに内蔵された各
種手段の動作タイミングを示すタイムチャ−トである。
種手段の動作タイミングを示すタイムチャ−トである。
【図３】上記触媒温度制御装置の触媒床温度の取込手順
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図４】上記触媒制御装置の排気還流量増量手段の制御
手順を示すフロ−チャ−トである。
手順を示すフロ−チャ−トである。
【図５】上記触媒温度制御装置のカウンタの設定手順を
示すフロ−チャ−トである。
示すフロ−チャ−トである。
【図６】上記触媒温度制御装置の燃料量補正手段の制御
手順を示すフロ−チャ−トである。
手順を示すフロ−チャ−トである。
【図７】上記触媒温度制御装置の点火時期補正手段の制
御手段を示すフロ−チャ−トである。
御手段を示すフロ−チャ−トである。
【図８】上記触媒温度制御装置の空燃比濃化手段の制御
手順を示すフロ−チャ−トである。
手順を示すフロ−チャ−トである。
【図９】上記空燃比濃化手段におけるＰＲ算出サブル−
チンを示すフロ−チャ−トである。
チンを示すフロ−チャ−トである。
【図１０】上記空燃比濃化手段におけるＰ算出サブル−
チン（又はＩ算出サブル−チン）を示すフロ−チャ−ト
である。
チン（又はＩ算出サブル−チン）を示すフロ−チャ−ト
である。
【図１１】触媒の劣化特性を示す特性図である。
１ 内燃エンジン ５ ＥＣＵ（排気還流量増量手段、空燃比濃化手
段、点火時期補正手段 ） １６ 触媒装置 １７ ＴＣセンサ（触媒温度検出手段） １８ 排気環流路
段、点火時期補正手段 ） １６ 触媒装置 １７ ＴＣセンサ（触媒温度検出手段） １８ 排気環流路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｔ 45/00 ３４５ 45/00 ３４５Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｇ (72)発明者 堤 康次郎 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−188021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−51727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−189657（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−2232（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 395 F01N 3/24
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃エンジンの排気系に配されて排気ガ
ス中の有害成分を浄化する触媒装置と、排気ガスの一部
を吸気系に還流する排気還流路とを備えた内燃エンジン
の触媒温度制御装置において、前記触媒装置の触媒床温
度を検出する触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手段
により検出された触媒床温度が所定温度より高いとき前
記排気還流路を流れる排気還流量を増量する排気還流量
増量手段と、該排気還流量増量手段により排気還流量が
増量されて所定時間経過した場合に前記触媒床温度が所
定温度より高いときは混合気の空燃比を濃化する空燃比
濃化手段とを備えていることを特徴とする内燃エンジン
の触媒温度制御装置。 - 【請求項２】 前記触媒温度検出手段により検出される
触媒床温度が第１の所定温度より高いとき前記排気還流
量増量手段により排気還流量が増量され、前記触媒温度
検出手段により検出される触媒床温度が第２の所定温度
より高いとき前記空燃比濃化手段により混合気の空燃比
が濃化されることを特徴とする請求項１記載の内燃エン
ジンの触媒温度制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の所定温度は前記第２の所定温
度より高い温度に設定されていることを特徴とする請求
項２記載の内燃エンジンの触媒温度制御装置。 - 【請求項４】 前記排気還流量手段による排気還流量の
増量開始から所定の遅延時間が経過したときに点火時期
を進角補正する点火時期補正手段を備えていることを特
徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内燃
エンジンの触媒温度制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087584A JP2869903B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 内燃エンジンの触媒温度制御装置 |
| US07/827,664 US5201173A (en) | 1991-03-26 | 1992-01-29 | Catalyst temperature control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3087584A JP2869903B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 内燃エンジンの触媒温度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298666A JPH04298666A (ja) | 1992-10-22 |
| JP2869903B2 true JP2869903B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=13919054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087584A Expired - Fee Related JP2869903B2 (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 内燃エンジンの触媒温度制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP2869903B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE4027207A1 (de) * | 1990-08-28 | 1992-03-05 | Emitec Emissionstechnologie | Ueberwachung der katalytischen aktivitaet eines katalysators im abgassystem einer brennkraftmaschine |
| JPH05149202A (ja) * | 1991-11-13 | 1993-06-15 | Kanesaka Gijutsu Kenkyusho:Kk | オツトーサイクルエンジンの排気浄化方法 |
| US5537321A (en) * | 1992-10-15 | 1996-07-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic apparatus for controlling the operation of a catalytic converter |
| JP3493698B2 (ja) * | 1993-01-26 | 2004-02-03 | 株式会社デンソー | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2880872B2 (ja) * | 1993-02-26 | 1999-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の気筒群別空燃比制御装置 |
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| US5546919A (en) * | 1993-08-31 | 1996-08-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Operating arrangement for gaseous fueled engine |
| JPH0783151A (ja) * | 1993-09-13 | 1995-03-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
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- 1991-03-26 JP JP3087584A patent/JP2869903B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-29 US US07/827,664 patent/US5201173A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
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