JP2835840B2 - 静圧一機械的出力シフト歯車箱 - Google Patents
静圧一機械的出力シフト歯車箱Info
- Publication number
- JP2835840B2 JP2835840B2 JP63113744A JP11374488A JP2835840B2 JP 2835840 B2 JP2835840 B2 JP 2835840B2 JP 63113744 A JP63113744 A JP 63113744A JP 11374488 A JP11374488 A JP 11374488A JP 2835840 B2 JP2835840 B2 JP 2835840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stage
- gears
- displacement
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title claims description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 72
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 40
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000003305 oil spill Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004137 mechanical activation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
- F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、無段に可変の静圧−機械的出力シフト歯車
箱に関する。
箱に関する。
<従来の技術> 無段に可変の静圧−機械的な出力シフトの歯車箱は、
広い範囲で連続的に調節できることと、高効率であるこ
とによって、特に自動車に有利に適用される。調節範囲
が比較的広いため、好ましい特性上において、内燃機関
を作動させることができる。この特性の例としては、最
小の燃料消費を表わす曲線又は良好な加速挙動を表わす
曲線がある。
広い範囲で連続的に調節できることと、高効率であるこ
とによって、特に自動車に有利に適用される。調節範囲
が比較的広いため、好ましい特性上において、内燃機関
を作動させることができる。この特性の例としては、最
小の燃料消費を表わす曲線又は良好な加速挙動を表わす
曲線がある。
本発明は、米国特許第3580107号,第3709060号,第38
88139号及びドイツ特許第3147447CZによる歯車箱の改良
を提供する。
88139号及びドイツ特許第3147447CZによる歯車箱の改良
を提供する。
米国特許第3580107号の第1,17,18及び20図には、最大
の静圧出力流が、押しのけ型機械の最大の速度1/2の速
度と最大の押しのけ容積の1/2の容積と静圧(静液圧)
の0.8倍の圧力とにおいて生ずることが示されている。
従って、これらの値から結果する特徴的な静圧力は、最
大有効静圧の5倍であり、比較的大きな構造の押しのけ
型の機械が必要となる。この構造の結果は、伝動比の異
なった各々の補助伝動装置段である。
の静圧出力流が、押しのけ型機械の最大の速度1/2の速
度と最大の押しのけ容積の1/2の容積と静圧(静液圧)
の0.8倍の圧力とにおいて生ずることが示されている。
従って、これらの値から結果する特徴的な静圧力は、最
大有効静圧の5倍であり、比較的大きな構造の押しのけ
型の機械が必要となる。この構造の結果は、伝動比の異
なった各々の補助伝動装置段である。
米国特許第3709060号による無段に可変の静圧−機械
的出力シフト歯車箱は、純粋に静圧によって起動する。
この歯車箱は、起動用歯車のほかに、2つの歯車を有し
ているにすぎない。そのため、押しのけ型の機械は、比
較的大形の構造となる。この構成の結果として、2つの
補助伝動装置段は、別々の伝動比をもったものとなる。
的出力シフト歯車箱は、純粋に静圧によって起動する。
この歯車箱は、起動用歯車のほかに、2つの歯車を有し
ているにすぎない。そのため、押しのけ型の機械は、比
較的大形の構造となる。この構成の結果として、2つの
補助伝動装置段は、別々の伝動比をもったものとなる。
米国特許第3888139号による歯車箱は、補助伝動装置
段として、2つの遊星歯車装置段と共に、4つの歯車を
備えている。この場合にも起動は純粋に静圧の下に行な
われる。この過程の間にスループット出力の50%に及ぶ
反力が歯車箱を通って循環される。この構成は、全体と
して、比較的多数の歯車及び歯車変更クラッチを必要と
するため、コスト高となる。
段として、2つの遊星歯車装置段と共に、4つの歯車を
備えている。この場合にも起動は純粋に静圧の下に行な
われる。この過程の間にスループット出力の50%に及ぶ
反力が歯車箱を通って循環される。この構成は、全体と
して、比較的多数の歯車及び歯車変更クラッチを必要と
するため、コスト高となる。
ドイツ特許第3147447CZに記載された歯車箱によれ
ば、起動は、慣用される摩擦クラッチによって行なわれ
る。そのため比較的小形の押しのけ型の機械で足りる。
平歯車段として形成された補助伝動装置段は、2つの隣
接した歯車についての伝動比は、どの場合にも同一の値
となる。歯車の変更のために、歯車クラッチが用いられ
ている。
ば、起動は、慣用される摩擦クラッチによって行なわれ
る。そのため比較的小形の押しのけ型の機械で足りる。
平歯車段として形成された補助伝動装置段は、2つの隣
接した歯車についての伝動比は、どの場合にも同一の値
となる。歯車の変更のために、歯車クラッチが用いられ
ている。
これらの公知の歯車箱において、歯車交換作動は、同
期速度で行なわれるべきである。しかし歯車の変更の間
に、出力流の方向は、静圧伝動装置において反転され
る。この過程の間に、押しのけ型の機械は、ポンプとし
ての機械とモーターとして機能との間に切換えられる。
押しのけ型機械が前の歯車についてポンプとして作動し
ていれば、その押しのけ容積は、油もれ流をカバーし、
同期速度を実現するために、油もれのない作動のために
存在するべき理論的な押しのけ容積の値よりも大きな値
に調節されねばならない。歯車の変更がなされた後は、
押しのけ型の機械は、モーターとして作動する。新しい
歯車の場合には、その調節された押しのけ容積は、過大
でありこの容積は、理論的な容積よりも小さくなるべき
である。そのため、歯車の変更によってなされた伝動装
置部分の同期作動は、一時的に乱される。圧力の上昇を
伴なう応力は、前の歯車が離脱される前にも生ずる。急
激になされた歯車の変更の力は、前の歯車を分離させる
ので、前の歯車は、静荷重を受け、その結果として、歯
車の変更による揺れを生ずる。押しのけ型の機械が前の
歯車についてモーターとして作動していれば、その押し
のけ容積は、機械がポンプとして作動する場合に、新し
い歯車において過小となる。これによっても、揺れを生
ずる。
期速度で行なわれるべきである。しかし歯車の変更の間
に、出力流の方向は、静圧伝動装置において反転され
る。この過程の間に、押しのけ型の機械は、ポンプとし
ての機械とモーターとして機能との間に切換えられる。
押しのけ型機械が前の歯車についてポンプとして作動し
ていれば、その押しのけ容積は、油もれ流をカバーし、
同期速度を実現するために、油もれのない作動のために
存在するべき理論的な押しのけ容積の値よりも大きな値
に調節されねばならない。歯車の変更がなされた後は、
押しのけ型の機械は、モーターとして作動する。新しい
歯車の場合には、その調節された押しのけ容積は、過大
でありこの容積は、理論的な容積よりも小さくなるべき
である。そのため、歯車の変更によってなされた伝動装
置部分の同期作動は、一時的に乱される。圧力の上昇を
伴なう応力は、前の歯車が離脱される前にも生ずる。急
激になされた歯車の変更の力は、前の歯車を分離させる
ので、前の歯車は、静荷重を受け、その結果として、歯
車の変更による揺れを生ずる。押しのけ型の機械が前の
歯車についてモーターとして作動していれば、その押し
のけ容積は、機械がポンプとして作動する場合に、新し
い歯車において過小となる。これによっても、揺れを生
ずる。
新しい歯車を同期速度で係合させることは、歯車の歯
が歯車変更クラッチの歯と向い合うことによっても、時
に妨害される。容積制御される押しのけ型機械の動的に
なされるオーバーシュートのため、同期走行が時に妨げ
られ、それによって新しい歯車が係合されなくなる。
が歯車変更クラッチの歯と向い合うことによっても、時
に妨害される。容積制御される押しのけ型機械の動的に
なされるオーバーシュートのため、同期走行が時に妨げ
られ、それによって新しい歯車が係合されなくなる。
歯車変更クラッチを作動させるための歯車変更力の大
きさは、押しのけ容積の対応した変化によってなされ
る、前の歯車から新しい歯車への変更への荷重の移動の
直後に、前の歯車がトルクを受けることなく離脱するよ
うに定めねばならない。歯車変更力が大きすぎると、前
の歯車は、尚早に引出されることがあり、その結果とし
て揺れ及び摩耗を生ずる。歯車変更力が小さすぎた場
合、それは、歯車変更クラッチを分離させるのには適切
ではない。歯車変更力は、静圧伝動装置の給送回路から
給油された歯車変更シリンダーによって供与される。給
油圧力は、作動条件に依存する。しかし、給油圧力の変
動は、可変の歯車変更力をを生じさせるため、揺れのな
い歯車の変更をじょう乱させる。
きさは、押しのけ容積の対応した変化によってなされ
る、前の歯車から新しい歯車への変更への荷重の移動の
直後に、前の歯車がトルクを受けることなく離脱するよ
うに定めねばならない。歯車変更力が大きすぎると、前
の歯車は、尚早に引出されることがあり、その結果とし
て揺れ及び摩耗を生ずる。歯車変更力が小さすぎた場
合、それは、歯車変更クラッチを分離させるのには適切
ではない。歯車変更力は、静圧伝動装置の給送回路から
給油された歯車変更シリンダーによって供与される。給
油圧力は、作動条件に依存する。しかし、給油圧力の変
動は、可変の歯車変更力をを生じさせるため、揺れのな
い歯車の変更をじょう乱させる。
米国特許第3709060号及び第3888139号の図面に示され
た歯車変更用の多板クラッチは、すべりによって、速度
差を補償し、歯車の変更の品質を高度にするために、重
なり合った形で変更することができる。しかし、歯車変
更用の多板クラッチは、歯車変更用の歯車クラッチに比
べて、非常に大形であり、開放状態において、アイドリ
ング出力損失を惹起させるため、伝動効率を低下させ
る。
た歯車変更用の多板クラッチは、すべりによって、速度
差を補償し、歯車の変更の品質を高度にするために、重
なり合った形で変更することができる。しかし、歯車変
更用の多板クラッチは、歯車変更用の歯車クラッチに比
べて、非常に大形であり、開放状態において、アイドリ
ング出力損失を惹起させるため、伝動効率を低下させ
る。
しかし、歯車変更用の歯車クラッチは、良好な歯車の
変更の品質を得るために、制御及び構造上の特別の処理
を必要とする。米国特許第3580107号及びドイツ特許第3
147447号は、前記のじょう乱効果をどのように除きうる
かについての指示を与えていない。
変更の品質を得るために、制御及び構造上の特別の処理
を必要とする。米国特許第3580107号及びドイツ特許第3
147447号は、前記のじょう乱効果をどのように除きうる
かについての指示を与えていない。
ドイツ特許第3147447号による歯車箱は本発明に最も
近いもので、次のことを目的としている。
近いもので、次のことを目的としている。
i)横型の機関を備えた自動車に取付けうるように、建
構長さを短かくする。
構長さを短かくする。
ii)構造に係るコストを低減させる。
iii)連続可変に自動車の作動を逆転できるようにし、
建設機械及びトラクターの場合に必要となりうる正方向
及び逆方向の走行の両方について用意された歯車を利用
する。
建設機械及びトラクターの場合に必要となりうる正方向
及び逆方向の走行の両方について用意された歯車を利用
する。
iv)歯車の変更の品質を高め、即ち、歯車の変更時に揺
れを生じないようにする。
れを生じないようにする。
<発明の概要> 歯車箱は、多軸歯車式の遊星歯車装置を収容してい
る。この遊星歯車装置は、2個又は3個の互いに結合さ
れた遊星歯車装置段を備えている。
る。この遊星歯車装置は、2個又は3個の互いに結合さ
れた遊星歯車装置段を備えている。
多軸の遊星歯車装置の1つの軸は、入力軸を形成す
る。可調節容積の押しのけ型機械は、複数の歯車を介し
て、この軸に連結されている。定容積の押しのけ型機械
は、多軸の遊星歯車装置の第2軸に連結されている。2
つの押しのけ型の機械は、静圧回路を備えた連続的に調
節可能な静圧伝動装置に所属している。多軸の遊星歯車
装置の他の2つの軸は、連結軸を表わしている。
る。可調節容積の押しのけ型機械は、複数の歯車を介し
て、この軸に連結されている。定容積の押しのけ型機械
は、多軸の遊星歯車装置の第2軸に連結されている。2
つの押しのけ型の機械は、静圧回路を備えた連続的に調
節可能な静圧伝動装置に所属している。多軸の遊星歯車
装置の他の2つの軸は、連結軸を表わしている。
静圧伝動装置の1つの極限位置では、これら2つの連
結軸は、同一の速度をもっている。静圧伝動装置が他の
極限位置に調節されると、一方の連結軸は、定常的に、
より高速になり他の連結軸は、定常的に、より低速にな
る。そのため、高速軸と低速軸とがある。2つの連結軸
の各々は、その最高速度と最低速度との間の同一の比を
有する。
結軸は、同一の速度をもっている。静圧伝動装置が他の
極限位置に調節されると、一方の連結軸は、定常的に、
より高速になり他の連結軸は、定常的に、より低速にな
る。そのため、高速軸と低速軸とがある。2つの連結軸
の各々は、その最高速度と最低速度との間の同一の比を
有する。
各々の連結軸は、歯車変更用の歯車クラッチを介し
て、少くとも2つの補助の伝動装置段又は歯車に、交互
に連結することができる。全部の補助の伝動装置段は、
伝動装置の出力軸に作用する。歯車の各々の変更に伴な
って連結軸も変更される。歯車の変更は、静圧伝動装置
の極限位置において生ずる。
て、少くとも2つの補助の伝動装置段又は歯車に、交互
に連結することができる。全部の補助の伝動装置段は、
伝動装置の出力軸に作用する。歯車の各々の変更に伴な
って連結軸も変更される。歯車の変更は、静圧伝動装置
の極限位置において生ずる。
各々の連結軸が同一の速度を有する静圧伝動装置のこ
の極限位置において、多軸の遊星歯車装置は、クラッチ
として循環される。従って、ここでは、変更されるべき
歯車は、同一の伝動比を示さねばならない。そのため、
2つの歯車を実現するように高速及び低速の連結軸に交
互に連結される1つの補助の伝動装置段で足りる。この
構成によれば、建構長さと部材数とが減少する。
の極限位置において、多軸の遊星歯車装置は、クラッチ
として循環される。従って、ここでは、変更されるべき
歯車は、同一の伝動比を示さねばならない。そのため、
2つの歯車を実現するように高速及び低速の連結軸に交
互に連結される1つの補助の伝動装置段で足りる。この
構成によれば、建構長さと部材数とが減少する。
起動は、起動用歯車において行なわれ、この目的のた
めに、定容積の押しのけ型機械は、歯車変更用クラッチ
によって直接に歯車を介して出力軸に連結することがで
きる。この解決策は、自動車のすべり限界においての起
動力が利用可能な機関出力の分数値に過ぎず、静圧伝動
装置によって供与されうる場合に、有利となる。その場
合、起動用摩擦クラッチと反転歯車とは割愛される。そ
のため、建構長さが短縮され、製造コストが低減され
る。第1歯車のための補助伝動装置段は、部材の数とコ
ストとを更に減少させるために、起動用歯車、即ち中立
歯車にも使用される。
めに、定容積の押しのけ型機械は、歯車変更用クラッチ
によって直接に歯車を介して出力軸に連結することがで
きる。この解決策は、自動車のすべり限界においての起
動力が利用可能な機関出力の分数値に過ぎず、静圧伝動
装置によって供与されうる場合に、有利となる。その場
合、起動用摩擦クラッチと反転歯車とは割愛される。そ
のため、建構長さが短縮され、製造コストが低減され
る。第1歯車のための補助伝動装置段は、部材の数とコ
ストとを更に減少させるために、起動用歯車、即ち中立
歯車にも使用される。
起動用歯車の場合、伝動装置は、連続的に可変の正方
向及び逆方向の運動の可能性を与える。入力軸と多軸の
遊星歯車装置との間において従来の装置に設けられてい
る反転歯車は、全部の歯車の逆転を可能とする。歯車変
更用の歯車クラッチは、起動用歯車の作動の間に反転歯
車を作動させることができる。
向及び逆方向の運動の可能性を与える。入力軸と多軸の
遊星歯車装置との間において従来の装置に設けられてい
る反転歯車は、全部の歯車の逆転を可能とする。歯車変
更用の歯車クラッチは、起動用歯車の作動の間に反転歯
車を作動させることができる。
最小の燃料消費を表わす配管のような内燃機関のエン
ジンマップにプリセットされた好ましい特性は、内燃機
関の呼び速度に依存して、絞り弁の関数として表わすこ
とができる。ガスペダルに連結され、従って間接的に絞
り弁に連結されている、ポテンショメーターは、各々の
位置について、従って各々の呼び速度について、或る特
別の電圧信号(呼び電圧と呼ばれる)を供与する。機関
の実際の速度は、誘導性ピックアップによって、実際の
電圧の形で定められる。2つの電圧は、引算器として作
動する電子部材において比較される。電子コントローラ
ーは、実際の電圧が呼び電圧よりも高い場合に歯車伝動
比が減少し、その逆に、実際の電圧が呼び電圧よりも低
い場合にその伝動比が増大するように、押しのけ容積を
調節するように、4/3方向比例弁を駆動する。
ジンマップにプリセットされた好ましい特性は、内燃機
関の呼び速度に依存して、絞り弁の関数として表わすこ
とができる。ガスペダルに連結され、従って間接的に絞
り弁に連結されている、ポテンショメーターは、各々の
位置について、従って各々の呼び速度について、或る特
別の電圧信号(呼び電圧と呼ばれる)を供与する。機関
の実際の速度は、誘導性ピックアップによって、実際の
電圧の形で定められる。2つの電圧は、引算器として作
動する電子部材において比較される。電子コントローラ
ーは、実際の電圧が呼び電圧よりも高い場合に歯車伝動
比が減少し、その逆に、実際の電圧が呼び電圧よりも低
い場合にその伝動比が増大するように、押しのけ容積を
調節するように、4/3方向比例弁を駆動する。
可調節容積の押しのけ型機械の速度は、実際の電圧に
対応している。定容積の押しのけ型の機械速度は、別の
誘導性ピックアップを介して、従って、電子部材におい
てやはり実際の電圧と比較される電圧の形で定められ
る。歯車の変更の過程は、シフトさせるべきクラッチ部
分の同期速度に電圧差が対応している時に開始される。
対応している。定容積の押しのけ型の機械速度は、別の
誘導性ピックアップを介して、従って、電子部材におい
てやはり実際の電圧と比較される電圧の形で定められ
る。歯車の変更の過程は、シフトさせるべきクラッチ部
分の同期速度に電圧差が対応している時に開始される。
装置系統は、シフトさせるべきクラッチ部分が同期ポ
イントの回りに振動するように押しのけ容積を調節する
制御ループに歯車伝動比を調節するために、自動的に、
制御ループから切換えられる。そのため新しい歯車を問
題なく係合させることができる。
イントの回りに振動するように押しのけ容積を調節する
制御ループに歯車伝動比を調節するために、自動的に、
制御ループから切換えられる。そのため新しい歯車を問
題なく係合させることができる。
その場合、新しい歯車が係合した後、前の歯車を離脱
させた前に、可調節の押しのけ容積を有する押しのけ型
の機械の容積を、絶対値について考えた場合の次式 V新=2V理論−V旧 に従って修正する。
させた前に、可調節の押しのけ容積を有する押しのけ型
の機械の容積を、絶対値について考えた場合の次式 V新=2V理論−V旧 に従って修正する。
各々の押しのけ容積は、前述した比例弁の特別の電圧
の偏よりに関係している。従って電圧V旧は、温度、圧
力、速度及び摩耗に依存する現在の油もれ流量を勘案し
て、各々の歯車変更過程と共に存在している。
の偏よりに関係している。従って電圧V旧は、温度、圧
力、速度及び摩耗に依存する現在の油もれ流量を勘案し
て、各々の歯車変更過程と共に存在している。
理論押しのけ量V理論は、一定であり、即ち、作動条
件と係りなく、実験によって定めることができる。自動
車をジャッキアップした状態で、関係した歯車のクラッ
チ部分の同期速度を、アイドリング中に、例えば最初
に、第2歯車への移行のための第1歯車において、次
に、第1歯車への移行のための第2歯車において、それ
ぞれ調節する。可調節容積の押しのけ型の機械は、第1
過程の間に、V1>V理論において、ポンプとして作動
し、第2過程の間に、V2<V理論において、モーターと
して作動する。両方の場合のもれ油流は、比較的少な
く、ほとんど等しいので、 V理論=0.5(V1+V2) となる。
件と係りなく、実験によって定めることができる。自動
車をジャッキアップした状態で、関係した歯車のクラッ
チ部分の同期速度を、アイドリング中に、例えば最初
に、第2歯車への移行のための第1歯車において、次
に、第1歯車への移行のための第2歯車において、それ
ぞれ調節する。可調節容積の押しのけ型の機械は、第1
過程の間に、V1>V理論において、ポンプとして作動
し、第2過程の間に、V2<V理論において、モーターと
して作動する。両方の場合のもれ油流は、比較的少な
く、ほとんど等しいので、 V理論=0.5(V1+V2) となる。
容積を修正し、前の歯車を離脱させた後、歯車箱の伝
動比を調節するための制御ループが再び作動する。
動比を調節するための制御ループが再び作動する。
供給圧力が変動した場合にも一定の歯車変更力を確保
するために、その排出配管中の一定の圧力を確保するた
めの減圧弁は、歯車の歯車変更用シリンダーのための歯
車変更弁への給送配管中に配設されている。
するために、その排出配管中の一定の圧力を確保するた
めの減圧弁は、歯車の歯車変更用シリンダーのための歯
車変更弁への給送配管中に配設されている。
電子制御装置は中立歯車を係合させる目的のための押
しのけ容積を零から或る小さい値に調節するような制御
も行なう。そのため、歯部は、関係する歯車変更クラッ
チの場合に、谷部に向かい合うので、歯車変更過程を実
行することができる。
しのけ容積を零から或る小さい値に調節するような制御
も行なう。そのため、歯部は、関係する歯車変更クラッ
チの場合に、谷部に向かい合うので、歯車変更過程を実
行することができる。
本発明の有利な実施態様によれば、歯車の変更の質を
高めるために、低速連結軸と高速連結軸とは、各々の場
合に、歯車変更用の多板クラッチによって、分離し、ま
た再び閉成することができる。また起動用歯車は、歯車
変更用の多板クラッチを備えている。個別の歯車のため
に設けられた歯車クラッチを切換えることができ、これ
らのクラッチは、既知のように、準備として、同期化エ
レメントを備えており、アイドリングしている(遊んで
いる)伝動装置部分のみを同期モードとしなければなら
ない。歯車の実際の変更は、同期速度において多板クラ
ッチを切換えることによって達成される。この解決策に
よれば、4個の歯車と1個の起動歯車即ち5個の歯車の
ために、3個の多板クラッチのみが必要とされ、そのう
ちの2つのクラッチのみが各々の場合に開放作動される
ことによって、アイドリングによる余分の出力の損失を
惹起させる。
高めるために、低速連結軸と高速連結軸とは、各々の場
合に、歯車変更用の多板クラッチによって、分離し、ま
た再び閉成することができる。また起動用歯車は、歯車
変更用の多板クラッチを備えている。個別の歯車のため
に設けられた歯車クラッチを切換えることができ、これ
らのクラッチは、既知のように、準備として、同期化エ
レメントを備えており、アイドリングしている(遊んで
いる)伝動装置部分のみを同期モードとしなければなら
ない。歯車の実際の変更は、同期速度において多板クラ
ッチを切換えることによって達成される。この解決策に
よれば、4個の歯車と1個の起動歯車即ち5個の歯車の
ために、3個の多板クラッチのみが必要とされ、そのう
ちの2つのクラッチのみが各々の場合に開放作動される
ことによって、アイドリングによる余分の出力の損失を
惹起させる。
その場合、第1歯車に所属する連結軸の歯車変更用の
多板クラッチは、起動用摩擦クラッチとしても用いられ
るように、有利に設計することができる。その場合、起
動が完了した後の作動の間に只1つの歯車変更用の多板
クラッチが、どの場合にも開放されている。この解決策
には、別の反転歯車が必要となる。
多板クラッチは、起動用摩擦クラッチとしても用いられ
るように、有利に設計することができる。その場合、起
動が完了した後の作動の間に只1つの歯車変更用の多板
クラッチが、どの場合にも開放されている。この解決策
には、別の反転歯車が必要となる。
その場合、3つの遊星歯車段を第5軸に組合せること
によって、多軸の遊星歯車装置が得られ、それによっ
て、静圧−機械的な正方向及び逆方向の起動の可能性が
実現されるので、押しのけ型機械の同一の構造サイズに
よって、より大きな起動トルクが利用可能となる。第5
軸のために、起動用の歯車変更用のクラッチが設けら
れ、それによって、第1歯車に組合された連結軸への連
結の可能性が実現される。
によって、多軸の遊星歯車装置が得られ、それによっ
て、静圧−機械的な正方向及び逆方向の起動の可能性が
実現されるので、押しのけ型機械の同一の構造サイズに
よって、より大きな起動トルクが利用可能となる。第5
軸のために、起動用の歯車変更用のクラッチが設けら
れ、それによって、第1歯車に組合された連結軸への連
結の可能性が実現される。
<実施例> 第1図の構成による4軸遊星歯車装置は、太陽歯車
1′と輪歯車2′と遊星歯車p′とを備えた遊星キャリ
ヤs′とを含む、遊星歯車段Iと、太陽歯車1″と輪歯
車2″と遊星歯車p″を備えた遊星キャリヤs″とを含
む、遊星歯車段IIとから成っている。遊星キャリヤs″
と輪歯車2′とは、入力軸1を形成し、太陽歯車1′,
1″は、定容積押しのけ型の機械bの連結軸を形成し、
遊星キャリヤs′は、低速連結軸Bを形成し、輪歯車
2″は、高速連結軸Aを形成する。可調節容積押しのけ
型の機械aは、歯車3,4を介して入力軸1に連結されてい
る。歯車変更用の歯車クラッチZ1は、正方向又は逆方向
の起動のために中立歯車を歯車9,10,11と噛合せること
によって、押しのけ型の機械bを出力軸2に連結してい
る。連結軸Eは、複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2
に、第1歯車のための歯車5,6又は第3歯車のための歯
車7,8を介して連結することができる。連結軸Aは、歯
車変更用の歯車クラッチZ3に第2歯車のための歯車5,6
を介して、また複式の歯車変更用の歯車クラッチZ4に、
出力軸2への歯車7′,8′を介して、それぞれ連結する
ことができる。歯車クラッチZ4の右半分は、歯車6を準
備としてオンオフに切換えうるようにするための複数の
同期エレメントを備えている。歯車6の離脱は、第4歯
車に生じうる歯車5の過大な遊び歯車速度を防止するた
めに行なわれる。
1′と輪歯車2′と遊星歯車p′とを備えた遊星キャリ
ヤs′とを含む、遊星歯車段Iと、太陽歯車1″と輪歯
車2″と遊星歯車p″を備えた遊星キャリヤs″とを含
む、遊星歯車段IIとから成っている。遊星キャリヤs″
と輪歯車2′とは、入力軸1を形成し、太陽歯車1′,
1″は、定容積押しのけ型の機械bの連結軸を形成し、
遊星キャリヤs′は、低速連結軸Bを形成し、輪歯車
2″は、高速連結軸Aを形成する。可調節容積押しのけ
型の機械aは、歯車3,4を介して入力軸1に連結されてい
る。歯車変更用の歯車クラッチZ1は、正方向又は逆方向
の起動のために中立歯車を歯車9,10,11と噛合せること
によって、押しのけ型の機械bを出力軸2に連結してい
る。連結軸Eは、複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2
に、第1歯車のための歯車5,6又は第3歯車のための歯
車7,8を介して連結することができる。連結軸Aは、歯
車変更用の歯車クラッチZ3に第2歯車のための歯車5,6
を介して、また複式の歯車変更用の歯車クラッチZ4に、
出力軸2への歯車7′,8′を介して、それぞれ連結する
ことができる。歯車クラッチZ4の右半分は、歯車6を準
備としてオンオフに切換えうるようにするための複数の
同期エレメントを備えている。歯車6の離脱は、第4歯
車に生じうる歯車5の過大な遊び歯車速度を防止するた
めに行なわれる。
第2図は第1図の歯車箱のための速度nの変化を表わ
している。この図には、押しのけ型機械a,bの速度比nb/
naに対する入力速度と出力速度との比n2/n1の関係を示
している。この図には、どの場合にも動力を伝達する歯
車及び連結軸を表示されている。
している。この図には、押しのけ型機械a,bの速度比nb/
naに対する入力速度と出力速度との比n2/n1の関係を示
している。この図には、どの場合にも動力を伝達する歯
車及び連結軸を表示されている。
第3図による4軸遊星歯車装置(やはり遊星歯車段I,
IIから成る)において、遊星キャリヤs′,s″は、ここ
では、入力軸1を、太陽歯車1″は、押しのけ型の機械
bの連結用の連結軸Bを、輪歯車2′は、低速連結軸E
を、また輪歯車2″を備えた太陽歯車1′は、高速の連
結軸Aを、それぞれ形成している。歯車3,4は、可調節
押しのけ型の機械aを入力軸1に連結するために用いら
れる。連結軸Aは、ここでは、第1及び第3歯車に、ま
た連結軸Eは、第2及び第4歯車に、それぞれ組合され
ている。また歯車5,6は、中立歯車及び第1歯車のため
に、歯車7,8は第2及び第3歯車のために、また歯車12,
13は、第4歯車のために、それぞれ設けられている。歯
車変更用の歯車クラッチZ1は、中立歯車のために、また
複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2は、第1及び第3歯
車のために、複式の歯車変更用の歯車クラッチZ3は、第
2及び第4歯車のために、それぞれ利用可能となってい
る。歯車変更用の歯車クラッチZ4は、同期化エレメント
を有し、歯車5の過大な遊び歯車速度をさけるために、
準備として切換えられる。第1図の構成と比較した場
合、第3図の構成においては、3つの歯車9,10,11は用
いられていない。
IIから成る)において、遊星キャリヤs′,s″は、ここ
では、入力軸1を、太陽歯車1″は、押しのけ型の機械
bの連結用の連結軸Bを、輪歯車2′は、低速連結軸E
を、また輪歯車2″を備えた太陽歯車1′は、高速の連
結軸Aを、それぞれ形成している。歯車3,4は、可調節
押しのけ型の機械aを入力軸1に連結するために用いら
れる。連結軸Aは、ここでは、第1及び第3歯車に、ま
た連結軸Eは、第2及び第4歯車に、それぞれ組合され
ている。また歯車5,6は、中立歯車及び第1歯車のため
に、歯車7,8は第2及び第3歯車のために、また歯車12,
13は、第4歯車のために、それぞれ設けられている。歯
車変更用の歯車クラッチZ1は、中立歯車のために、また
複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2は、第1及び第3歯
車のために、複式の歯車変更用の歯車クラッチZ3は、第
2及び第4歯車のために、それぞれ利用可能となってい
る。歯車変更用の歯車クラッチZ4は、同期化エレメント
を有し、歯車5の過大な遊び歯車速度をさけるために、
準備として切換えられる。第1図の構成と比較した場
合、第3図の構成においては、3つの歯車9,10,11は用
いられていない。
第1,3図による歯車箱は、建構長さが比較的短いの
で、一例として、横型の機関を備えた乗用車に好適であ
る。
で、一例として、横型の機関を備えた乗用車に好適であ
る。
第4図による歯車箱は、例えば建設機械又はトラクタ
ーに使用することができる。ディーゼル機関の速度は、
乗用車の機関の速度よりも著しく低い。そのため、過大
な遊び歯車速度をさけるための、準備としての歯車の変
更を割愛することができる。押しのけ型の機械a,bは、
高速に変換しなければならない。これは、押しのけ型の
機械aについては、歯車3,4によって、押しのけ型の機
械bについては、歯車12,13によって、それぞれ行なわ
れる。複式の歯車変更用の歯車クラッチZ5は、第2又は
第4歯車の連結を担当する。しかし第1図の歯車箱と比
較した場合の第4図の歯車箱の大きな差異は、逆転歯車
箱であり、この逆転歯車箱は、入力側に配設してあり、
余分な歯車14,15,16と、複式の歯車変更用の歯車クラッ
チZ6とを備えている。中立歯車においての純静圧始動の
間に、歯車クラッチZ6は、準備として、正方向駆動V又
は逆方向駆動Rにシフトさせることができる。歯車クラ
ッチZ6は、この目的のために、同期化エレメントを備え
ていなければならない。この構成によれば、全部の歯車
を正方向及び逆方向駆動のために利用することが可能と
なる。
ーに使用することができる。ディーゼル機関の速度は、
乗用車の機関の速度よりも著しく低い。そのため、過大
な遊び歯車速度をさけるための、準備としての歯車の変
更を割愛することができる。押しのけ型の機械a,bは、
高速に変換しなければならない。これは、押しのけ型の
機械aについては、歯車3,4によって、押しのけ型の機
械bについては、歯車12,13によって、それぞれ行なわ
れる。複式の歯車変更用の歯車クラッチZ5は、第2又は
第4歯車の連結を担当する。しかし第1図の歯車箱と比
較した場合の第4図の歯車箱の大きな差異は、逆転歯車
箱であり、この逆転歯車箱は、入力側に配設してあり、
余分な歯車14,15,16と、複式の歯車変更用の歯車クラッ
チZ6とを備えている。中立歯車においての純静圧始動の
間に、歯車クラッチZ6は、準備として、正方向駆動V又
は逆方向駆動Rにシフトさせることができる。歯車クラ
ッチZ6は、この目的のために、同期化エレメントを備え
ていなければならない。この構成によれば、全部の歯車
を正方向及び逆方向駆動のために利用することが可能と
なる。
第5図には、例として、第1図による歯車箱の制御−
調節装置の装置形態が略示されている。静圧−機械的動
力シフト歯車箱は、機関の速度に影響するためのアクチ
ュエーターとして用いられる。
調節装置の装置形態が略示されている。静圧−機械的動
力シフト歯車箱は、機関の速度に影響するためのアクチ
ュエーターとして用いられる。
ドライバー1は、スイッチ2を介して、中立歯車の作
動による中立位置N、逆方向駆動R又は正方向駆動V0、
中立歯車及び第1歯車の作動によるV1、中立歯車、第
1、第2及び第3歯車の作動によるV3、又は、通常の場
合として、全部の正方向歯車の作動によるV4を選択し、
別の選択スイッチ3を介して、特性A又はBを選択す
る。特性A,Bは、エンジンマップ中に配されている。特
性Aに沿った作動は、最小量の燃料の消費を意味し、特
性Bに沿った作動は、スポーツドライブのためのより大
きなエンジントルクの保存を意味する。位置V0とV4との
間及びAとBとの間の歯車の変更は、自動車の走行中に
行なってもよい。減少した数の歯車による作動は、スポ
ーツドライブを支持する。ドライバーは更に、角度δで
加速器を作動させ、従って角度値αで絞り弁を作動させ
る。
動による中立位置N、逆方向駆動R又は正方向駆動V0、
中立歯車及び第1歯車の作動によるV1、中立歯車、第
1、第2及び第3歯車の作動によるV3、又は、通常の場
合として、全部の正方向歯車の作動によるV4を選択し、
別の選択スイッチ3を介して、特性A又はBを選択す
る。特性A,Bは、エンジンマップ中に配されている。特
性Aに沿った作動は、最小量の燃料の消費を意味し、特
性Bに沿った作動は、スポーツドライブのためのより大
きなエンジントルクの保存を意味する。位置V0とV4との
間及びAとBとの間の歯車の変更は、自動車の走行中に
行なってもよい。減少した数の歯車による作動は、スポ
ーツドライブを支持する。ドライバーは更に、角度δで
加速器を作動させ、従って角度値αで絞り弁を作動させ
る。
加速器の角度δは、電圧Uに、ポテンショメーター4
を介して組合されており、これにより電子メモリ5中の
選択された特性A又はBに従って機関の呼び速度に比例
した電圧Usが活性化される。どんな場合にも絞り弁の角
度αに所属する、実際の機関速度は、例えば点火コイル
6の助けを借りて、比例電圧Uiの形で表示される。押し
のけ型の機械aは、絶対値について、機関と同一の速度
を有している。Ui=Ua,は、押しのけ型の機械aの速度
に比例した挙動も示す。センサー7は、押しのけ型の機
械bの速度に比例した速度Ubを供与する。
を介して組合されており、これにより電子メモリ5中の
選択された特性A又はBに従って機関の呼び速度に比例
した電圧Usが活性化される。どんな場合にも絞り弁の角
度αに所属する、実際の機関速度は、例えば点火コイル
6の助けを借りて、比例電圧Uiの形で表示される。押し
のけ型の機械aは、絶対値について、機関と同一の速度
を有している。Ui=Ua,は、押しのけ型の機械aの速度
に比例した挙動も示す。センサー7は、押しのけ型の機
械bの速度に比例した速度Ubを供与する。
給送ポンプ8は、押しのけ型の機械aとbの静圧回路
中に、圧力制御弁11に抗して、戻し弁9及びフィルター
10を介して油流を供給する。圧力制御弁14,15を備えた
主要配管12,13と戻し弁17,18を備えた給送配管16とは、
静圧回路を形成している。給送配管16は、押しのけ型の
機械aの容積Vaを変更するために作動ピストン20を調節
するための比例弁19にも連結されている。もれ油流は、
歯車箱の油サンプ21に返送される。
中に、圧力制御弁11に抗して、戻し弁9及びフィルター
10を介して油流を供給する。圧力制御弁14,15を備えた
主要配管12,13と戻し弁17,18を備えた給送配管16とは、
静圧回路を形成している。給送配管16は、押しのけ型の
機械aの容積Vaを変更するために作動ピストン20を調節
するための比例弁19にも連結されている。もれ油流は、
歯車箱の油サンプ21に返送される。
引算器22は、電圧差Ui−Usをコントローラー24にスイ
ッチ23を介して供給し、コントローラー24の作動信号y
は、比例弁19にフィードバックされる。信号yは押しの
け容積Vaに比例している。容積Vaの変化は、静圧−機械
的な力シフト歯車箱の伝動比i12=n1/n2を調節する。
所定の公差範囲外では、伝動比i12は、Ui−Usの正の値
によって減少し、Ui−Usの負の値によって増大する。ド
ライバーがガスペダルを操作しなくなると伝動比は自動
的に減少する。それと対照的に、ブレーキを踏むと、伝
動比は増大するので、機関は更に減速される。
ッチ23を介して供給し、コントローラー24の作動信号y
は、比例弁19にフィードバックされる。信号yは押しの
け容積Vaに比例している。容積Vaの変化は、静圧−機械
的な力シフト歯車箱の伝動比i12=n1/n2を調節する。
所定の公差範囲外では、伝動比i12は、Ui−Usの正の値
によって減少し、Ui−Usの負の値によって増大する。ド
ライバーがガスペダルを操作しなくなると伝動比は自動
的に減少する。それと対照的に、ブレーキを踏むと、伝
動比は増大するので、機関は更に減速される。
係合した歯車は、論理チップ25によって記録される。
調節系統が歯車の変更を要求すると、スイッチ23は、本
発明に従って制御変量をUi-UsからUi-Ubに変化させる。
引算器26は、必要な電圧差Ui−Ubを形成し、この電圧差
は、零に調節されるる零ハンチングのため、歯車が一時
的に歯車変更用歯車クラッチの歯に向い合っていても、
その歯車が噛合うことが保証される。
調節系統が歯車の変更を要求すると、スイッチ23は、本
発明に従って制御変量をUi-UsからUi-Ubに変化させる。
引算器26は、必要な電圧差Ui−Ubを形成し、この電圧差
は、零に調節されるる零ハンチングのため、歯車が一時
的に歯車変更用歯車クラッチの歯に向い合っていても、
その歯車が噛合うことが保証される。
比較器27は、UiがUsより大きいか又は小さいかを定め
る。比較器27は、作動ピストン20を正確な方向に移動さ
せてカウンターを1増分又は減分させるように、対応す
る信号を、論理チップ25に伝送する。比較器27は、Ub>
Uiにおいて論理チップ25に歯車を変更させる開始パルス
である。論理チップ25はまた距離センサーから信号を受
け、これは、歯車クラッチ(複数)のための歯車変更ピ
ストン29,30,31,32の中立位置又は不作用位置を通報す
る。歯車を変更する場合、作動させるべき4/3方向弁33,
34と4/2方向弁35,36の順序が、このようにして定められ
る。
る。比較器27は、作動ピストン20を正確な方向に移動さ
せてカウンターを1増分又は減分させるように、対応す
る信号を、論理チップ25に伝送する。比較器27は、Ub>
Uiにおいて論理チップ25に歯車を変更させる開始パルス
である。論理チップ25はまた距離センサーから信号を受
け、これは、歯車クラッチ(複数)のための歯車変更ピ
ストン29,30,31,32の中立位置又は不作用位置を通報す
る。歯車を変更する場合、作動させるべき4/3方向弁33,
34と4/2方向弁35,36の順序が、このようにして定められ
る。
新しい歯車が噛合った後、新しい駆動信号 y新=2y理論−y旧、即ち、Va新=2Va理論−Va旧が、
本発明に従ってプリセットされる。y理論は、記憶され
た値として利用可能となっている。y旧は、新しい歯車
が噛合った直後においての駆動値に対応している。
本発明に従ってプリセットされる。y理論は、記憶され
た値として利用可能となっている。y旧は、新しい歯車
が噛合った直後においての駆動値に対応している。
歯車変更クラッチを作動させるための歯車変更力の大
きさは、前の歯車から新しい歯車に荷重が移動した直後
に前の歯車がほとんどトルクなしに離脱するように定め
るべきである。歯車変更力が大きすぎると、前の歯車
は、尚早に引出されることがあり、この歯車は、連結さ
れる時に、揺れを受け、摩耗する。また、歯車変更力が
小さすぎると、歯車変更用のクラッチの分離が不適切と
なる。従って、歯車変更ピストン29,30,31,32は、適正
な一定の圧力によって負荷されねばならない。この理由
のため、減圧弁38が、本発明に従って、歯車変更用の方
向弁33,34,35,36への給送配管37中に配設されている。
この減圧弁は、作動状態に依存して変動する給送配管1
6,37中の圧力を一定の値に減少させる。
きさは、前の歯車から新しい歯車に荷重が移動した直後
に前の歯車がほとんどトルクなしに離脱するように定め
るべきである。歯車変更力が大きすぎると、前の歯車
は、尚早に引出されることがあり、この歯車は、連結さ
れる時に、揺れを受け、摩耗する。また、歯車変更力が
小さすぎると、歯車変更用のクラッチの分離が不適切と
なる。従って、歯車変更ピストン29,30,31,32は、適正
な一定の圧力によって負荷されねばならない。この理由
のため、減圧弁38が、本発明に従って、歯車変更用の方
向弁33,34,35,36への給送配管37中に配設されている。
この減圧弁は、作動状態に依存して変動する給送配管1
6,37中の圧力を一定の値に減少させる。
中立歯車を係合させた時に、歯車変更用の歯車クラッ
チの歯に、歯部が向い合っている場合には、比例弁19
は、全シフトが確実になされるようにするために押しの
け容積Vaをわずかだけ変化させるためのパルスを、本発
明に従って受ける。
チの歯に、歯部が向い合っている場合には、比例弁19
は、全シフトが確実になされるようにするために押しの
け容積Vaをわずかだけ変化させるためのパルスを、本発
明に従って受ける。
第6図による構成の基本部分は、第1図による歯車箱
によって形成される。歯車変更用の歯車クラッチZ1の代
りに、ここでは、切換え可能な多板クラッチL1が用いら
れている。更に、連結軸Eは、歯車変更用の多板クラッ
チL2により中断されていてもよく、また連結軸Aは、歯
車変更用の多板クラッチL3により中断されていてもよ
い。歯車5,6による第1歯車及び歯車7,8による第3歯車
のための複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2と、歯車
5′,6′による第2歯車及び歯車7′,8′による第4歯
車のための歯車クラッチZ5とは、同期化エレメントを備
えている。多板クラッチは、揺れのない歯車の変更を行
なわせ、歯車クラッチは、準備としての歯車変更作動を
行なわせ、この過程の間は、伝動系の遊び部分を同期化
させるだけでよい。
によって形成される。歯車変更用の歯車クラッチZ1の代
りに、ここでは、切換え可能な多板クラッチL1が用いら
れている。更に、連結軸Eは、歯車変更用の多板クラッ
チL2により中断されていてもよく、また連結軸Aは、歯
車変更用の多板クラッチL3により中断されていてもよ
い。歯車5,6による第1歯車及び歯車7,8による第3歯車
のための複式の歯車変更用の歯車クラッチZ2と、歯車
5′,6′による第2歯車及び歯車7′,8′による第4歯
車のための歯車クラッチZ5とは、同期化エレメントを備
えている。多板クラッチは、揺れのない歯車の変更を行
なわせ、歯車クラッチは、準備としての歯車変更作動を
行なわせ、この過程の間は、伝動系の遊び部分を同期化
させるだけでよい。
第7図による歯車箱は、第6図による歯車箱から導出
される。多板クラッチL2は起動クラッチとしても使用さ
れる。連結用の歯車9,10,11を備えた多板クラッチL1は
このように割愛することができる。しかし、この場合に
は、反転歯車Rが必要となり、この反転歯車は、歯車1
4,15,16によって形成され、歯車15は、すべりホイール
として形成される。
される。多板クラッチL2は起動クラッチとしても使用さ
れる。連結用の歯車9,10,11を備えた多板クラッチL1は
このように割愛することができる。しかし、この場合に
は、反転歯車Rが必要となり、この反転歯車は、歯車1
4,15,16によって形成され、歯車15は、すべりホイール
として形成される。
第8図において、多軸遊星歯車装置は、5つの軸を備
えている。これらの軸は、遊星歯車段I,II,III(太陽歯
車1′,1″,1、輪歯車2′,2″,2、及び遊星キャリ
ヤs′,s″,sを含み、遊星歯車p′,p″,pは、これ
らのキャリヤによって支持され、遊星歯車p′,p″は互
に連結され、輪歯車2′,2″は遊星歯車p′と噛合って
いる)を一緒にロックすることによって形成される。輪
歯車2′,2″と遊星キャリヤsとは、入力軸1を形成
し、太陽歯車1′は、押しのけ型機械bを連結するため
の軸Bを形成し、輪歯車2は、高速連結軸Aを形成
し、遊星キャリヤs′,s″は、低速連結軸Eを形成し、
太陽歯車1は、軸Cを形成する。多板クラッチL1は、
軸Cのために、多板クラッチL2は、連結軸Aのために、
多板クラッチL3は連結軸Eのために、それぞれ設けられ
ている。これらのクラッチの間の対応した切換えの結果
として、揺れのない歯車の変更がなされる。複式の歯車
変更用の歯車クラッチZ2と歯車変更用の歯車クラッチZ
3,Z4とは、歯車の変更のための準備としての歯車変更作
動を行なう。これは同期化エレメントを備えている。歯
車5,6と歯車クラッチZ4とは、中立及び第1歯車に所属
し、歯車7,8と歯車クラッチZ2とは、第2歯車に所属
し、同じ歯車7,8と歯車クラッチZ3とは、第3歯車に所
属し、歯車12,13と歯車クラッチZ2とは、第4歯車に所
属する。切換論理により、中立歯車では多板クラッチL1
が閉成され、第1及び第3歯車では多板クラッチL2が閉
成され、第2及び第4歯車では多板クラッチL3が閉成さ
れる。起動は、静圧−機械的に、軸Cによってなされ
る。この伝動形態の、他の形態と比較した場合の利点
は、同じ大きさの押しのけ型の機械において、より大き
な起動トルクが利用可能となることに存する。
えている。これらの軸は、遊星歯車段I,II,III(太陽歯
車1′,1″,1、輪歯車2′,2″,2、及び遊星キャリ
ヤs′,s″,sを含み、遊星歯車p′,p″,pは、これ
らのキャリヤによって支持され、遊星歯車p′,p″は互
に連結され、輪歯車2′,2″は遊星歯車p′と噛合って
いる)を一緒にロックすることによって形成される。輪
歯車2′,2″と遊星キャリヤsとは、入力軸1を形成
し、太陽歯車1′は、押しのけ型機械bを連結するため
の軸Bを形成し、輪歯車2は、高速連結軸Aを形成
し、遊星キャリヤs′,s″は、低速連結軸Eを形成し、
太陽歯車1は、軸Cを形成する。多板クラッチL1は、
軸Cのために、多板クラッチL2は、連結軸Aのために、
多板クラッチL3は連結軸Eのために、それぞれ設けられ
ている。これらのクラッチの間の対応した切換えの結果
として、揺れのない歯車の変更がなされる。複式の歯車
変更用の歯車クラッチZ2と歯車変更用の歯車クラッチZ
3,Z4とは、歯車の変更のための準備としての歯車変更作
動を行なう。これは同期化エレメントを備えている。歯
車5,6と歯車クラッチZ4とは、中立及び第1歯車に所属
し、歯車7,8と歯車クラッチZ2とは、第2歯車に所属
し、同じ歯車7,8と歯車クラッチZ3とは、第3歯車に所
属し、歯車12,13と歯車クラッチZ2とは、第4歯車に所
属する。切換論理により、中立歯車では多板クラッチL1
が閉成され、第1及び第3歯車では多板クラッチL2が閉
成され、第2及び第4歯車では多板クラッチL3が閉成さ
れる。起動は、静圧−機械的に、軸Cによってなされ
る。この伝動形態の、他の形態と比較した場合の利点
は、同じ大きさの押しのけ型の機械において、より大き
な起動トルクが利用可能となることに存する。
歯車変更動作の連鎖、即ち、第1,3,4,6,7,8図による
歯車箱のための切換え論理は、表1〜6に示され、これ
らの表には、例として、それぞれの設計及びデータにつ
いての重要な情報も含まれている。
歯車箱のための切換え論理は、表1〜6に示され、これ
らの表には、例として、それぞれの設計及びデータにつ
いての重要な情報も含まれている。
個別の伝動部材の番号及び数字並びに歯車の番号のた
めの指標は、伝動比i、歯数Z、トルクT及び動力Pを
表わすように用いられている。
めの指標は、伝動比i、歯数Z、トルクT及び動力Pを
表わすように用いられている。
絶対値についての最大の伝動比i12Δと、静圧−機械
的作動の場合の、即ち起動範囲のない場合の、全体的な
調節範囲の限界においての最小の伝動比i12*とは、全
体的な調節比 φ=i12Δ/i12*・を形成する。
的作動の場合の、即ち起動範囲のない場合の、全体的な
調節範囲の限界においての最小の伝動比i12*とは、全
体的な調節比 φ=i12Δ/i12*・を形成する。
歯車数qにおいては、個別の作動比について が成立する。
次の関係 は、駆動力P1に関係付けられた最大の静圧動力流の絶対
値について成立つ。
値について成立つ。
以下の各表には、次の記号が用いられている。
O. 正方向又は逆方向開始歯車 l 左作動の複式クラッチ r 右作動の複式クラッチ × 噛合っている歯車 □ 準備として離脱させるべき歯車 ○ 準備として係合させるべき歯車 準備としての歯車変更作動の場合には、歯車変更動作
は、歯車離脱−歯車係合(噛合い)の順序で行なわれ
る。
は、歯車離脱−歯車係合(噛合い)の順序で行なわれ
る。
第1図は、4個の歯車及び1個の起動歯車を備えた歯車
箱を示す側面図であり、ここに、起動は、正方向又は逆
方向に、純静圧の下になされ、第1及び第2歯車のため
に同一の補助伝動装置段が用いられ、歯車の変更は、歯
車変更用の歯車クラッチによって行なう場合を示し、第
2図は、第1図による歯車箱の速度線図であり、第3図
は、第1図の歯車箱の変形例を示す側面図であり、起動
用歯車のための複数の歯車を割愛して示す図、第4図
は、第1図の歯車箱と同様であるが先行する反転歯車を
共に示す図、第5図は、電子及び静圧手段による制御−
調整装置の構成を示す配列図、第6図は、起動用歯車の
ための歯車変更用多板クラッチ及び連結軸を分離又は閉
止できるようにするための歯車変更用多板クラッチと共
に第1図の歯車箱を示した側面図、第7図は、第1歯車
のための連結軸の歯車変更用多板クラッチが始動用にも
使用され、通常の反転歯車が必要となる、第6図の歯車
箱を簡略にした構成の歯車箱を示す側面図、第8図は、
5軸式遊星歯車装置を備えていてその第5軸が静圧−機
械的起動のために使用される歯車箱を示す側面図であ
る。 I,II……遊星歯車段(遊星歯車装置)、a……可調節押
しのけ型機械、b……定容積押しのけ型機械、Z1〜Z6…
…歯車変更用歯車クラッチ、A…高速連結軸、E……低
速連結軸、1……入力軸。
箱を示す側面図であり、ここに、起動は、正方向又は逆
方向に、純静圧の下になされ、第1及び第2歯車のため
に同一の補助伝動装置段が用いられ、歯車の変更は、歯
車変更用の歯車クラッチによって行なう場合を示し、第
2図は、第1図による歯車箱の速度線図であり、第3図
は、第1図の歯車箱の変形例を示す側面図であり、起動
用歯車のための複数の歯車を割愛して示す図、第4図
は、第1図の歯車箱と同様であるが先行する反転歯車を
共に示す図、第5図は、電子及び静圧手段による制御−
調整装置の構成を示す配列図、第6図は、起動用歯車の
ための歯車変更用多板クラッチ及び連結軸を分離又は閉
止できるようにするための歯車変更用多板クラッチと共
に第1図の歯車箱を示した側面図、第7図は、第1歯車
のための連結軸の歯車変更用多板クラッチが始動用にも
使用され、通常の反転歯車が必要となる、第6図の歯車
箱を簡略にした構成の歯車箱を示す側面図、第8図は、
5軸式遊星歯車装置を備えていてその第5軸が静圧−機
械的起動のために使用される歯車箱を示す側面図であ
る。 I,II……遊星歯車段(遊星歯車装置)、a……可調節押
しのけ型機械、b……定容積押しのけ型機械、Z1〜Z6…
…歯車変更用歯車クラッチ、A…高速連結軸、E……低
速連結軸、1……入力軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター・デツトガー ドイツ連邦共和国4690・ヘルネ・2,ガ ーレンシユトラーセ・3 (56)参考文献 特開 昭58−109751(JP,A) 特開 昭63−135646(JP,A) 特開 昭50−136570(JP,A) 米国特許3580107(US,A) 米国特許3709060(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16H 47/02,47/04 F16H 3/00 - 3/72
Claims (11)
- 【請求項1】多軸歯車の遊星歯車装置と、可調節容積の
押しのけ型機械及び定容積の押しのけ型機械を含む連続
調節可能な静圧伝動装置と、歯車式補助伝動装置段と、
歯車変更用歯車クラッチとを備えたものにおいて、 該遊星歯車装置において、1つの軸が、入力軸を形成
し、この入力軸に、前記可調節容積の押しのけ型機械が
連結され、第2軸が、前記定容積の押しのけ型機械に連
結され、第3軸が、低速連結軸を表わし、第4軸が、高
速連結軸を表わし、各々の該連結軸は、前記補助伝動装
置段の連結によって前記出力軸に連結可能な、少くとも
2つの歯車を供与し、 歯車の変更は連結軸の変更に結合され、 隣接する補助伝動装置段は、同一の伝動比を示し、 2つの隣接する歯車のために同一の補助伝動装置段が用
いられ、 起動用歯車が更に配設され、この起動用歯車が複数の歯
車を介して前記出力軸に前記定容積の押しのけ型機械を
連結することができ、 静圧伝動装置によって起動が連続的に正方向又は逆方向
に行なわれ、 全部の補助伝動装置段は、同期速度において牽引力の中
断なしに負荷を受けずに切換えられる ことを特徴とする静圧−機械的出力シフト装置。 - 【請求項2】多軸の遊星歯車装置のうちで、第1段の輪
歯車と第2段の遊星キャリヤとが前記入力軸を表わし、
2つの遊星歯車装置段の太陽歯車が前記定容積の押しの
け型機械に連結され、第1段の遊星キャリヤが、第1及
び第3歯車のための低速連結軸を形成し、第2段の輪歯
車が、第2及び第4歯車のための高速連結軸を形成し、
第1及び第2歯車のために同一の補助伝動装置段が用い
られる請求項1に記載の静圧−機械的出力シフト歯車
箱。 - 【請求項3】多軸遊星歯車装置のうちの第1段の遊星キ
ャリヤと第2段の遊星キャリヤとが入力軸を形成し、第
2段の太陽歯車が、前記定容積の押しのけ型機械に連結
され、第1段の太陽歯車と第2段の輪歯車とが第1及び
第3歯車のための高速連結軸を形成し、第1段の輪歯車
が第2及び第4歯車のための低速連結軸を形成し、起動
用歯車及び第1歯車のために同一の補助伝動装置段が用
いられ、第2及び第3歯車のために同一の補助伝動装置
段が用いられる、請求項1に記載の静圧−機械的出力シ
フト歯車箱。 - 【請求項4】前記入力軸と多軸の遊星歯車装置との間に
逆転用歯車箱が配設してあり、この逆転用歯車箱の複式
の歯車変更用の歯車クラッチが、同期化エレメントを有
し、前記可調節容積の押しのけ型機械が前記入力軸に常
時、連結されている、請求項1〜3のいずれか1項記載
の静圧−機械的出力シフト歯車装置。 - 【請求項5】起動用歯車のための歯車変更用の歯車クラ
ッチの代りに歯車変更用の多板クラッチを使用し、2つ
の連結軸が、各々の場合に歯車変更用の多板クラッチに
よって分離又は連結されることができ、前記歯車変更用
の歯車クラッチが個別の歯車のための同期化エレメント
を有する、請求項1〜4のいずれか1項記載の静圧−機
械的出力シフト歯車装置。 - 【請求項6】前記第1歯車が所属する連結軸によって、
歯車変更用多板クラッチでもって起動が行なわれ、逆方
向の駆動のために反転歯車が用いられ、起動段は割愛さ
れた、請求項5に記載の静圧−機械的出力シフト歯車装
置。 - 【請求項7】多軸遊星歯車装置のうちで、第1段及び第
2段の輪歯車と第3段の遊星キャリヤとが、入力軸を表
わし、第1段の太陽歯車が、前記定容積の押しのけ型機
械に連結してあり、第2段の太陽歯車が起動用軸を形成
し、第3段の輪歯車第1及び第3歯車の高速連結軸を形
成し、第1段及び第3段の遊星キャリヤが、第2及び第
4歯車の低速連結軸を形成し、起動用歯車及び第1歯車
のために同一の補助の伝動装置段を使用し、第2及び第
3歯車のために同一の補助伝動装置段を使用する請求項
1に記載の静圧−機械的出力シフト歯車箱。 - 【請求項8】新しい歯車を係合させた後、前の歯車を離
脱させる前に、可調節の押しのけ容積Vを有する前記押
しのけ型の機械の容積を、絶対値について考えた次式 V新=2V理論−V旧 に従って修正するようにした、請求項1〜7のいずれか
1項記載の静圧−機械的出力シフト歯車箱。 - 【請求項9】新しい歯車を係合させる前に、実際の機関
速度と公称機関速度との差の代りに静圧伝動装置の押し
のけ型機械の速度差を、歯車の変更が同期速度で生じう
るようにするために押しのけ容積Vを調節するための被
制御変量として用いるようにした請求項1〜8のいずれ
か1項記載の静圧−機械的出力シフト歯車箱。 - 【請求項10】押しのけ容積Vを起動用歯車の係合のた
めに零から或る少さな値まで調節するようにした請求項
1〜5及び7〜9のいずれか1項記載の静圧−機械的出
力シフト歯車箱。 - 【請求項11】出力配管中に一定の圧力を確保するため
の減圧弁を、歯車の歯車変更用の歯車変更弁への給送配
管中に配設した請求項1〜10のいずれか1項記載の静圧
−機械的出力シフト歯車箱。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3715730 | 1987-05-12 | ||
DE3740501 | 1987-11-30 | ||
DE3802118 | 1988-01-26 | ||
DE3715730.2 | 1988-01-26 | ||
DE3740501.2 | 1988-01-26 | ||
DE3802118.8 | 1988-01-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6465352A JPS6465352A (en) | 1989-03-10 |
JP2835840B2 true JP2835840B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=27195915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63113744A Expired - Fee Related JP2835840B2 (ja) | 1987-05-12 | 1988-05-12 | 静圧一機械的出力シフト歯車箱 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5403241A (ja) |
EP (3) | EP0564003A1 (ja) |
JP (1) | JP2835840B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008004360A1 (fr) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Kubota Corporation | Dispositif de déplacement et de transmission de puissance |
JP2008025803A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Kubota Corp | 変速伝動装置 |
JP2008069834A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Kubota Corp | 変速伝動装置 |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02261952A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Komatsu Ltd | 2パスハイドロメカニカルトランスミッション装置およびその制御方法 |
DE4109884A1 (de) * | 1991-03-26 | 1992-10-01 | Claas Ohg | Steuerung einer verdraengermaschine eines hydrostatisch-mechanischen lastschaltgetriebes |
DE4115623A1 (de) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | Deere & Co | Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe |
DE4115624C2 (de) * | 1991-05-14 | 1995-06-22 | Deere & Co | Hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
DE59105674D1 (de) * | 1991-07-04 | 1995-07-13 | Claas Ohg | Hydrostatisch-leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe. |
US5616091A (en) * | 1991-10-10 | 1997-04-01 | Warren; Walter S. | Integrated hydro-mechanical multiple lockup transmission |
GB9307821D0 (en) * | 1993-04-15 | 1993-06-02 | Greenwood Christopher J | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
US5683322A (en) * | 1993-04-21 | 1997-11-04 | Meyerle; Michael | Continuous hydrostatic-mechanical branch power split transmission particularly for power vehicles |
JPH07127710A (ja) * | 1993-05-28 | 1995-05-16 | Friedrich Jarchow | 無段油圧変速装置を有する動力シフト歯車装置 |
DE4323358C1 (de) * | 1993-05-28 | 1994-05-26 | Jarchow Friedrich | Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen |
GB9323706D0 (en) * | 1993-11-17 | 1994-01-05 | Massey Ferguson Mfg | Transmissions |
DE4343401C2 (de) * | 1993-12-18 | 1995-06-01 | Voith Gmbh J M | Stufenloses hydrostatisches Leistungsverzweigungsgetriebe |
US5624339A (en) * | 1995-06-06 | 1997-04-29 | Caterpillar Inc. | Method for controlling shift points in a continuously variable transmission |
US5618242A (en) * | 1995-09-06 | 1997-04-08 | Wu; Cheng-Hsiung | Apparatus for torque-converter clutch transmission |
US5660077A (en) * | 1995-09-13 | 1997-08-26 | Robert R. Pisano | Self-contained motor speed control device |
DE19605386C1 (de) * | 1996-02-14 | 1997-06-12 | Gottfried Keller | Hydrostatisches Koppelgetriebe |
US5860884A (en) * | 1996-10-28 | 1999-01-19 | Tecumseh Products Company | Variable speed transmission and transaxle |
US5931758A (en) * | 1998-04-08 | 1999-08-03 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Simplified multi-range hydromechanical transmission for vehicles |
FR2801358B1 (fr) * | 1999-11-22 | 2001-12-28 | Renault | Transmission a derivation de puissance comportant des moyens de blocage de ses elements |
EP1101977A3 (fr) * | 1999-11-22 | 2006-09-13 | Renault s.a.s. | Transmission à dérivation de puissance |
KR100374770B1 (ko) * | 2000-08-22 | 2003-03-06 | 구택서 | 기어 치합을 통해 신뢰성 있는 무단 변속 동작을 수행하는 변속기와, 그를 이용한 차량용 무단 변속 장치 |
US6565471B2 (en) * | 2000-12-19 | 2003-05-20 | Case Corporation | Continuously variable hydro-mechanical transmission |
DE10113177C1 (de) * | 2001-03-19 | 2002-04-04 | Friedrich Jarchow | Fünfwelliges Planetenzahnradgetriebe für stufenlose hydrostatische Getriebe mit Lastschaltgängen |
US6904997B2 (en) * | 2001-05-31 | 2005-06-14 | Sauer-Danfoss, Inc. | Compact vehicle transmission |
JP2003276461A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-09-30 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車輌 |
GB2386164A (en) | 2002-03-06 | 2003-09-10 | Ford New Holland Nv | Hydro-mechanical transmission |
US6902287B2 (en) | 2002-11-14 | 2005-06-07 | Safety Technology International, Inc. | Environmentally controlled appliance enclosure |
US7128680B2 (en) * | 2004-04-07 | 2006-10-31 | General Motors Corporation | Compound differential dual power path transmission |
AT414345B (de) | 2004-08-10 | 2013-08-15 | Hofer Forschungs & Entw Gmbh | Leistungsverzweigungsgetriebe für kraftfahrzeuge |
US7530913B2 (en) * | 2005-06-03 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Multi-range hydromechanical transmission |
US7530914B2 (en) | 2005-06-03 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Hydromechanical transmission |
JP4872516B2 (ja) * | 2006-08-03 | 2012-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 流体圧機械式動力伝達装置 |
WO2009047033A1 (de) * | 2007-10-02 | 2009-04-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung für ein fahrzeug mit einem variator |
EP2567123B1 (en) | 2010-05-06 | 2016-03-23 | Volvo Construction Equipment AB | A continuously variable transmission and a working machine |
US8523724B2 (en) * | 2010-11-24 | 2013-09-03 | Caterpillar Inc. | Method of synchronizing in split torque continuously variable dual clutch transmission |
US8622871B2 (en) * | 2010-12-20 | 2014-01-07 | Caterpillar Inc. | Control arrangement and method of controlling a transmission in a machine |
GB201109970D0 (en) * | 2011-06-14 | 2011-07-27 | Valtra Oy Ab | Continuously variable power-split vehicle transmission |
US20150018153A1 (en) * | 2011-06-21 | 2015-01-15 | Volvo Construction Equipment Ab | Method for controlling a power split continuously variable transmission and a power split continuously variable transmission |
JP5492961B2 (ja) * | 2012-08-28 | 2014-05-14 | 稔 中川 | ツインプラネット・アクティブドライブ無段変速機。 |
JP5636475B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2014-12-03 | ヤンマー株式会社 | 農作業車 |
JP5636474B2 (ja) * | 2013-07-31 | 2014-12-03 | ヤンマー株式会社 | 農作業車 |
US9487073B2 (en) * | 2014-04-17 | 2016-11-08 | Deere & Company | Power train for continuously variable power transmission |
DE102014109066A1 (de) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Claas Industrietechnik Gmbh | Getriebeanordnung |
US10077828B2 (en) * | 2016-04-18 | 2018-09-18 | Caterpillar Inc. | Powertrain system for machine and method of operating same |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3580107A (en) * | 1968-10-21 | 1971-05-25 | Urs Systems Corp | Transmission |
NL165888C (nl) * | 1970-10-10 | 1981-05-15 | Philips Nv | Halfgeleiderinrichting met een halfgeleiderlichaam bevattende een collectorzone, een basiszone en een emitterzone waarbij de emitterzone ten minste twee strookvormige onderling evenwijdige emittergebieden bevat, die uit afwisselend smallere en bredere delen bestaan. |
US3709060A (en) * | 1971-02-16 | 1973-01-09 | Urs Syst Corp | Narrow range hydromechanical transmission |
US3888139A (en) * | 1971-06-21 | 1975-06-10 | Orshansky Transmission Corp | Hydromechanical transmission |
JPS4933060A (ja) * | 1972-07-31 | 1974-03-26 | ||
DE2757300C2 (de) * | 1977-12-22 | 1982-08-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Leistungsverzweigtes hydrostatisch-mechanisches Verbundgetriebe |
DE3041865A1 (de) * | 1980-11-06 | 1982-06-09 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigtes getriebe |
CA1184789A (en) * | 1981-02-21 | 1985-04-02 | Julian Parraga Garcia | Continuous, high-performance hydromechanical speed gear |
DE3147447C2 (de) * | 1981-12-01 | 1984-06-14 | Jarchow, Friedrich, Prof. Dr.-Ing., 4300 Essen | Hydrostatischmechanisches Stellkoppelgetriebe mit eingangsseitiger Leistungsverzweigung |
DE3337400A1 (de) * | 1983-10-14 | 1985-06-13 | Ulrich 2000 Norderstedt Becker | Hydrostatisch- mechanisches getriebe |
DE3342047C2 (de) * | 1983-11-22 | 1985-12-12 | Jarchow, Friedrich, Prof. Dr.-Ing., 4300 Essen | Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe |
DE3512523C1 (de) * | 1985-03-21 | 1986-09-11 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen Jarchow | Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen |
EP0195452B1 (de) * | 1985-03-21 | 1990-10-17 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow | Stufenlos einstellbares, leistungsverzweigendes Verbund-Lastschaltgetriebe mit Gruppenschaltungen |
DE3533193C2 (de) * | 1985-09-18 | 1994-03-24 | Michael Meyerle | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraftfahrzeuge |
DE3838768A1 (de) * | 1987-05-12 | 1989-06-08 | Jarchow Friedrich | Stufenlos wirkendes hydrostatisch-mechanisches lastschaltgetriebe mit schalt-zahnkupplungen fuer gangwechsel vorbereitende schaltungen und lamellenkupplungen fuer die gangwechsel |
DE3726080A1 (de) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Hydromechanisches leistungsverzweigungsgetriebe fuer ein fahrzeug |
WO1989012188A1 (en) * | 1988-05-31 | 1989-12-14 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Mechanical-hydraulic transmission gear and method of controlling same |
DE3821290A1 (de) * | 1988-06-24 | 1989-12-28 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines fahrzeugs |
DE3903877C1 (ja) * | 1989-02-10 | 1990-09-13 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen De Jarchow | |
DE4010919A1 (de) * | 1990-04-04 | 1991-10-10 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines fahrzeugs |
JP2974083B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1999-11-08 | 株式会社 小松製作所 | 静油圧―機械式伝動機の制御装置 |
DE4109884A1 (de) * | 1991-03-26 | 1992-10-01 | Claas Ohg | Steuerung einer verdraengermaschine eines hydrostatisch-mechanischen lastschaltgetriebes |
DE4115623A1 (de) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | Deere & Co | Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe |
DE4200692C2 (de) * | 1992-01-14 | 1995-08-17 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines Fahrzeuges |
-
1988
- 1988-05-07 EP EP93107798A patent/EP0564003A1/de not_active Withdrawn
- 1988-05-07 EP EP88107357A patent/EP0302188B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-07 EP EP93100608A patent/EP0557700B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-12 JP JP63113744A patent/JP2835840B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-14 US US08/212,314 patent/US5403241A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008004360A1 (fr) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Kubota Corporation | Dispositif de déplacement et de transmission de puissance |
JP2008025803A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Kubota Corp | 変速伝動装置 |
JP2008069834A (ja) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Kubota Corp | 変速伝動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0557700B1 (de) | 1995-08-09 |
US5403241A (en) | 1995-04-04 |
EP0564003A1 (de) | 1993-10-06 |
EP0302188A1 (de) | 1989-02-08 |
EP0302188B1 (de) | 1994-03-16 |
EP0557700A1 (de) | 1993-09-01 |
JPS6465352A (en) | 1989-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2835840B2 (ja) | 静圧一機械的出力シフト歯車箱 | |
US5011463A (en) | Infinitely variable hydrostatic mechanical power shift gear with group shiftings | |
US7125362B2 (en) | Hybrid powertrain system including smooth shifting automated transmission | |
US5129867A (en) | Hydrostatic split-type multi-speed power transmission | |
US5052986A (en) | Continuous-acting hydrostatic-mechanical power-shift transmission with toothed clutches | |
US7252020B2 (en) | Vehicle drive-train including a clutchless transmission, and method of operation | |
US4976666A (en) | Continuous speed-change branched gear, in particular for motor vehicles | |
US4304151A (en) | Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission | |
JPH06201026A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
US4232570A (en) | Variable ratio transmission systems | |
KR20190035951A (ko) | 빠른 후진의 다속도 자동 변속기 | |
RU2310117C2 (ru) | Автомобильная многоступенчатая коробка передач | |
CA2475453C (en) | Transmission with minimal orbiter | |
US20050026747A1 (en) | Powertrain for motor vehicle | |
US6939261B1 (en) | Compact vehicle transmission | |
JP2005535851A (ja) | 車両駆動系統を制御するための方法 | |
JP4923854B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
JPS62194067A (ja) | 変速機 | |
JP4169951B2 (ja) | 自動変速機 | |
JP2009275854A (ja) | 可変容量型ポンプモータ式変速機 | |
CN211693420U (zh) | 机械液压式无级变速器 | |
JPS627424B2 (ja) | ||
JPS627423B2 (ja) | ||
JPH0610494B2 (ja) | 車両用変速機 | |
CN116292814A (zh) | 非道路车辆功率耦合装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |