JP2008069834A - 変速伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】静油圧式無段変速部20と、遊星伝動部3aと、変速出力部3bとを備える。遊星伝動部3aは、静油圧式無段変速部20の出力とエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構PF,PRによって合成して出力するよう、サンギヤ60と一体回転自在なサンギヤ出力体43と、キャリヤ62と一体回転自在なキャリヤ出力体42と、リングギヤ63と一体回転自在なリングギヤ出力体41とを備える。変速出力部3bは、遊星伝動部3aから出力される合成駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けして一つの出力回転体70から出力するよう、サンギヤ出力体43とキャリヤ出力体42とリングギヤ出力体41を各別に出力回転体70に連動させる複数の伝動機構71〜74と、これらを各別に断接状態とに切換える複数のクラッチCL1〜CL4とを備える。
【選択図】図1
Description
この種の変速伝動装置として、従来、特許出願(特願2005−286072号)されたものを先に開発した。
変速出力部3bは、第1クラッチC1と第2クラッチC2と第3クラッチC3と第4クラッチC4と遊星伝動機構PEとを備え、さらに、遊星伝動機構PFのリングギヤに作用するブレーキBKと、遊星伝動機構PEのキャリヤに連動した出力回転体70とを備えている。第1クラッチC1は、遊星伝動部3aの遊星伝動機構PRのリングギヤにギヤ連動機構G1を介して連動した入力ギヤC1aと、遊星伝動機構PEのサンギヤに回転軸150を介して一体回転自在に連動した出力ギヤC1bと、この出力ギヤC1bにシフト操作自在に支持されたクラッチギヤC1kとを備えている。第2クラッチC2は、遊星伝動部3aの遊星伝動機構PRのサンギヤに回転軸を介して連動された入力ギヤC2aと、第1クラッチC1の出力ギヤC1b及びクラッチギヤC1kと共用の出力ギヤC2b及びクラッチギヤC2kとを備えている。第3クラッチC3は、遊星伝動部3aのキャリヤKにギヤ連動機構G2を介して連動した入力ギヤC3aと、遊星伝動機構PEのキャリヤに連動した出力ギヤC3bと、この出力ギヤC3bにシフト操作自在に支持されたクラッチギヤC3kとを備えている。第4クラッチC4は、前記回転軸150に一体回転自在に支持された入力ギヤC4aと、第3クラッチC3の出力ギヤC3b及びクラッチギヤC3kと共用の出力ギヤC4b及びクラッチギヤC4kとを備えている。
これらの図に示すように、先に開発した変速伝動装置3は,次の如きものである。
すなわち、第1クラッチC1とブレーキBKとが入り状態に操作され、静油圧式無段変速部20が「−MAX」から「+MAX」に向けて変速操作されると、変速伝動装置3が1速レンジになって変速作動し、出力速度が「0」から無段階に増速していく。静油圧式無段変速部20が「+MAX」の変速状態になると、出力速度が「B11」になる。これに伴って第2クラッチC2が入り状態に操作されるとともにブレーキBKが入り状態に維持され、かつ、静油圧式無段変速部20が「+MAX」から「-MAX」に向けて変速操作されると、変速伝動装置3が2速レンジになって変速作動し、出力速度が「B11」から無段階に増速していく。静油圧式無段変速部20が「-MAX」の変速状態になると、出力速度が「B12」になる。これに伴って第2クラッチC2が入り状態に維持されるとともに第3クラッチC3が入り状態に操作され、かつ、静油圧式無段変速部20が「-MAX」から「+MAX」に向けて変速操作されると、変速伝動装置3が3速レンジになって変速作動し、出力速度が「B12」から無段階に増速していく。静油圧式無段変速部20が「+MAX」の変速状態になると、出力速度が「B13」になる。これに伴って第2クラッチC2が入り状態に維持されるとともに第4クラッチC4が入り状態に操作され、静油圧式無段変速部20が「+MAX」から「−MAX」に向けて変速操作されると、変速伝動装置3が4速レンジになって変速作動し、出力速度が「B13」から無段階に増速していく。静油圧式無段変速部20が「−MAX」の変速状態になると、出力速度が最高速度の「B14」になる。
前記遊星伝動部に、この遊星伝動部の伝動方向での最も下手側に位置する遊星伝動機構のサンギヤと一体回転自在なサンギヤ出力体と、前記最下手側の遊星伝動機構のキャリヤと一体回転自在なキャリヤ出力体と、前記最下手側の遊星伝動機構のリングギヤと一体回転自在なリングギヤ出力体とを備え、
前記変速出力部に、前記サンギヤ出力体と前記キャリヤ出力体と前記リングギヤ出力体とを各別に前記出力回転体に連動させる複数の伝動機構と、前記複数の伝動機構を各別に伝動入り状態と伝動切り状態とに切換える複数のクラッチとを備えてある。
〔第一実施例〕
図1は、本発明の第一実施例に係る変速伝動装置3の線図である。この図に示すように、本発明の第一実施例に係る変速伝動装置3は、トラクタが備える走行伝動装置に装備されている。走行伝動装置は、エンジン1の出力軸1aからの出力が入力される主クラッチ2と、この主クラッチ2の出力軸2aに入力軸21が連動されている前記変速伝動装置3と、この変速伝動装置3の出力回転体としての出力軸70に入力軸31が連動されている前後進切換え装置30と、この前後進切換え装置30の出力軸32に入力ギヤ5aが連動されている後輪差動機構5と、前記前後進切換え装置30の前記出力軸32に伝動ギヤ6a,6bを介して連動されている前輪用出力軸7と、この前輪用出力軸7に伝動軸8を介して入力軸9aが連動されている前輪差動機構9とを備えている。
尚、図1に示す如くミッションケース10の後部に設けた動力取り出し軸11は、トラクタの車体後部に連結されたロータリ耕耘装置(図示せず)など、各種の作業装置に前記エンジン1の駆動力を伝達するものである。この動力取り出し軸11は、伝動軸12と、作業クラッチ13と、伝動ギヤ14a,14bとを介して前記変速伝動装置3の入力軸21に連動されている。
尚、前後進レバー81を中立位置S2に操作すると、制御手段84が前進クラッチCF及び後進クラッチCRを切り状態に切換え操作する。これにより、前後進切換え装置30が中立状態になって後輪差動機構5および前輪差動機構9への伝動が停止され、トラクタが停止状態になる。
図6は、本発明の第二実施例に係る変速伝動装置3の線図である。この図に示すように、本発明の第二実施例に係る変速伝動装置3は、トラクタが備える走行伝動装置に装備されている。この走行伝動装置は、エンジン1の出力軸1aからの出力が入力される主クラッチ2と、この主クラッチ2からの出力が入力される前記変速伝動装置3と、この変速伝動装置3の出力回転体としての出力軸70に連動された前後進切換え装置30と、この前後進切換え装置30の出力軸32に連動された後輪差動機構5と、前記前後進切換え装置30の出力軸32に連動された前輪差動機構9とを備えている。
上記の各実施例の変速伝動装置に替え、遊星伝動部のリングギヤ出力体41とキャリヤ出力体42とサンギヤ出力体43と、変速出力部3bの出力回転体70とにわたって設けた三つの伝動機構と、この三つの伝動機構を各別に切換え操作する三つのクラッチとを備え、エンジン出力が3段階の速度レンジに段階分けされ、かつ、1速から3速の各速度レンジにおいて無段階に変速して出力される変速伝動装置の場合にも本発明は適用できる。また、遊星伝動部3aのリングギヤ出力体41とキャリヤ出力体42とサンギヤ出力体43と、変速出力部3bの出力回転体70とにわたって設けた五つの伝動機構と、この五つの伝動機構を各別に切換え操作する五つのクラッチとを備え、エンジン出力が5段階の速度レンジに段階分けされ、かつ、1速から5速の各速度レンジにおいて無段階に変速して出力される変速伝動装置など、4段階よりも少数あるいは多数の複数段階の速度レンジに段階分けされる変速伝動装置の場合にも本発明は適用できる。
3a 遊星伝動部
3b 変速出力部
20 静油圧式無段変速部
41 リングギヤ出力体
42 キャリヤ出力体
43 サンギヤ出力体
60,121 最下手側の遊星伝動機構のサンギヤ
62,123 最下手側の遊星伝動機構のキャリヤ
63,124 最下手側の遊星伝動機構のリングギヤ
70 出力回転体
71,72,73,74 伝動機構
PF,PR,P1,P2,P3,P4 遊星伝動機構
CL1,CL2,CL3,CL4 クラッチ
Claims (2)
- エンジンの出力が入力される静油圧式無段変速部と、前記静油圧式無段変速部から出力される駆動力と前記静油圧式無段変速部による変速作用を受けないエンジン駆動力とを複数の遊星伝動機構によって合成する遊星伝動部と、前記遊星伝動部から出力される合成駆動力を複数段階の速度レンジに段階分けして一つの出力回転体から出力する変速出力部とを備えた変速伝動装置であって、
前記遊星伝動部に、この遊星伝動部の伝動方向での最も下手側に位置する遊星伝動機構のサンギヤと一体回転自在なサンギヤ出力体と、前記最下手側の遊星伝動機構のキャリヤと一体回転自在なキャリヤ出力体と、前記最下手側の遊星伝動機構のリングギヤと一体回転自在なリングギヤ出力体とを備え、
前記変速出力部に、前記サンギヤ出力体と前記キャリヤ出力体と前記リングギヤ出力体とを各別に前記出力回転体に連動させる複数の伝動機構と、前記複数の伝動機構を各別に伝動入り状態と伝動切り状態とに切換える複数のクラッチとを備えてある変速伝動装置。 - 前記サンギヤ出力体と前記キャリヤ出力体と前記リングギヤ出力体とを、前記出力回転体の回転軸芯に平行な三重軸構造に構成し、前記複数の伝動機構を、前記出力回転体の回転軸芯に沿う方向に並列するよう配置してある請求項1記載の変速伝動装置。
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