JP4872516B2 - 流体圧機械式動力伝達装置 - Google Patents
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- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
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Description
K7:K10=−q1:q2
が成立するときに、各遊星歯車機構3,4の全体が一体となって回転することになる。またこの前進第4速は、各ポンプモータ6,9の押出容積を最大にして設定することになるので、この発明における固定変速比の1つである。
Claims (8)
- 動力源から伝達された動力を遊星歯車機構に入力するとともに、その遊星歯車機構に対する反力を流体圧に応じて変化させて変速比を変化させ、その変速比に応じた動力を出力部材に出力する流体圧機械式動力伝達装置において、
前記流体圧を発生させる可変容量型の第1流体圧ポンプモータと、
その第1流体圧ポンプモータとの間で圧力流体を授受できるように前記第1流体圧ポンプモータに連通された可変容量型の第2流体圧ポンプモータと、
前記動力源から動力が伝達される入力部材と、
前記入力部材と平行もしくは同一軸線上に配置されるとともに、所定の回転部材同士が互いに連結された第1遊星歯車機構および第2遊星歯車機構の2組の遊星歯車機構と、
前記出力部材と前記第1流体圧ポンプモータとの間のトルク伝達を選択的に可能にする第1連結機構と、
前記第1遊星歯車機構の出力要素と前記第2遊星歯車機構の出力要素とを選択的に連結する第2連結機構と、
前記第2遊星歯車機構の反力要素と前記第1流体圧ポンプモータとの間のトルク伝達を選択的に可能にする第3連結機構と、
前記第1遊星歯車機構の出力要素と前記第2遊星歯車機構の反力要素とを選択的に連結する第4連結機構と、
前記入力部材と前記第1遊星歯車機構の反力要素とを選択的に連結するとともに、前記第1遊星歯車機構の入力要素と前記第2流体圧ポンプモータとの間のトルク伝達を選択的に可能にする第5連結機構と
を備えていることを特徴とする流体圧機械式動力伝達装置。 - 前記第1流体圧ポンプモータは、押出容積をゼロを挟んで正負の両方向に変化させることができる両振りタイプの流体圧ポンプモータによって構成され、かつ前記第2流体圧ポンプモータは、押出容積をゼロから正負のいずれか一方に変化させることのできる片振りタイプの流体圧ポンプモータによって構成されていることを特徴とする請求項1に記載の流体圧機械式動力伝達装置。
- 前記第2遊星歯車機構の出力要素から前記第1流体圧ポンプモータに動力を伝達する第1伝動機構と、前記入力部材から前記第2流体圧ポンプモータに動力を伝達する第2伝動機構とが設けられるとともに、
前記第1伝動機構は、前記第2遊星歯車機構の出力要素から前記第1流体圧ポンプモータに向けて増速して動力を伝達する増速機構によって構成され、前記第2伝動機構は、前記入力部材から前記第2流体圧ポンプモータに向けて増速して動力を伝達する増速機構によって構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の流体圧機械式動力伝達装置。 - 前記第1遊星歯車機構および第2遊星歯車機構は、それぞれ、サンギヤが入力要素となり、リングギヤが反力要素となり、キャリアが出力要素となるように構成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の流体圧機械式動力伝達装置。
- 前記第1流体圧ポンプモータと第2流体圧ポンプモータとは、互いに隣接し、かつ同一軸線上に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の流体圧機械式動力伝達装置。
- 前記第1遊星歯車機構および第2遊星歯車機構は、それぞれ、リングギヤが入力要素となり、サンギヤが反力要素となり、キャリアが出力要素となるように構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の流体圧機械式動力伝達装置。
- 前記第1流体圧ポンプモータと第2流体圧ポンプモータとは、前記2組の遊星歯車機構および第1ないし第5の連結機構を挟んで対向し、かつ同一軸線上に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の流体圧機械式動力伝達装置。
- 前記各流体圧ポンプモータの少なくとも一方の押出容積を最大にし、かつ他方の押出容積をゼロもしくは最大にして設定できる固定変速比が前進側で4段、後進側で1段であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の流体圧機械式動力伝達装置。
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