JP2827776B2 - Transfer equipment - Google Patents
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において、車体に内燃機関（エンジン）を組み込むラ
インなどに採用される搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer facility used in a line for incorporating an internal combustion engine (engine) into a vehicle body, for example, in an automobile manufacturing plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
図10，図11に示す構成が提供されている。すなわち車体
Ａを支持搬送する天井側搬送装置90は、トロリ案内用レ
ール91と、その上方に架設されたガイドレール92と、ト
ロリ案内用レール91に支持案内されるトロリ装置93と、
このトロリ装置93の下部に取り付けた支持装置94と、前
記駆動体用レール92に支持案内されて前記トロリ装置93
に移動力を付与するチェーン使用の駆動装置95などから
構成され、上部搬送ライン96上で車体Ａの搬送を行って
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind, for example, the structure shown in FIGS. 10 and 11 has been provided. That is, the ceiling-side transfer device 90 that supports and transfers the vehicle body A includes a trolley guide rail 91, a guide rail 92 erected thereabove, and a trolley device 93 supported and guided by the trolley guide rail 91.
A supporting device 94 attached to a lower portion of the trolley device 93; and a trolley device 93 supported and guided by the driving body rail 92.
And a driving device 95 using a chain that applies a moving force to the vehicle, and carries the vehicle body A on the upper carrying line 96.
【０００３】そして前記車体Ａに組み込まれる内燃機関
Ｂを支持搬送する床側搬送装置100は、複数の車輪101
を有する台車102 に、昇降動装置103 を介して内燃機関
Ｂの支持部104 を設けて構成している。さらに台車102
の前後部からは受動ピン105が垂設され、この受動ピン1
05 の上方からの突入を許するピット106 が床107 側に
形成されている。The floor-side transfer device 100 for supporting and transferring the internal combustion engine B incorporated in the vehicle body A includes a plurality of wheels 101.
Is provided with a supporting portion 104 of the internal combustion engine B via a lifting / lowering device 103. Dolly 102
A passive pin 105 is suspended from the front and rear of the
A pit 106 that allows entry from above 05 is formed on the floor 107 side.
【０００４】このピット106 内には上下二段にガイドレ
ール108 ，109 が配設され、上段のガイドレール108
は、前記受動ピン105 が係脱自在な可動体（台車）110
を支持案内し、また下段のガイドレール109 は、前記可
動体110 に移動力を付与する駆動装置（チェーン）111
を支持案内する。これにより台車102 は、下部搬送ライ
ン112 上で内燃機関Ｂの搬送を行っている。In the pit 106, guide rails 108 and 109 are disposed in two stages, upper and lower, and an upper guide rail 108 is provided.
Is a movable body (trolley) 110 to which the passive pin 105 is detachable.
And a lower guide rail 109 is provided with a driving device (chain) 111 for applying a moving force to the movable body 110.
To guide. Thus, the carriage 102 is carrying the internal combustion engine B on the lower carrying line 112.
【０００５】この従来構成によると、下部搬送ライン11
2 の少なくとも一部は上部搬送ライン96に対して上下で
対向しており、この対向部ではトロリ装置93と台車102
とを同期して移動させている。そして同期移動中におい
て、昇降動装置103 により支持部104 を上昇させ、これ
により内燃機関Ｂを車体Ａに下方から組み込んだ状態
で、作業者が所期の組み立てを行っている。According to this conventional structure, the lower transfer line 11
2 is vertically opposed to the upper transfer line 96, where the trolley device 93 and the carriage 102
And are synchronized. Then, during the synchronous movement, the support portion 104 is raised by the lifting / lowering device 103, whereby the operator performs the intended assembly while the internal combustion engine B is installed in the vehicle body A from below.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、トロリ装置93を移動させる駆動装置95と台車102
を移動させる駆動装置111 とは、その回転速度を正しく
設定していても、各部のチェーンの伸びなどによってト
ロリ装置93や台車102 を設定した正しい速度で移動させ
ることができず、したがって同期移動が乱れて組み込み
作業は容易に正確に行えない。According to the above-mentioned conventional structure, the driving device 95 for moving the trolley device 93 and the bogie 102 are used.
The driving device 111 cannot move the trolley device 93 or the bogie 102 at the set correct speed due to elongation of the chain of each part, etc., even if the rotational speed is set correctly. The disassembly cannot be easily and accurately performed.
【０００７】また台車102 は駆動装置111 により常に所
定の速度で走行駆動されることから、組み込み部などを
除いた非作業ラインでは能率の悪い走行になるととも
に、下部搬送ライン112 の長さに応じて多数台の台車10
2 が必要になる。さらに床側搬送装置100 側において
は、床107 側に大きな幅でかつ深いピット106 を形成
し、しかも大規模の走行駆動設備を配設していることか
ら、その下部搬送ライン112の変更は容易に行えない。Further, since the carriage 102 is always driven at a predetermined speed by the driving device 111, the carriage 102 runs inefficiently on a non-working line excluding the built-in portion and the like. Many trolleys 10
2 is required. Further, on the floor side transfer device 100 side, a large width and deep pit 106 is formed on the floor 107 side, and a large-scale traveling drive facility is provided, so that the lower transfer line 112 can be easily changed. Can not be done.
【０００８】本発明の目的とするところは、天井側搬送
装置と床側搬送装置との間での速度差を自動的にかつ迅
速に吸収し得、そして天井側搬送装置に対向しない床側
搬送装置のライン部では走行速度を高速に容易に変更し
得るとともに、床側搬送装置の搬送ラインの変更を容易
に行える搬送設備を提供する点にある。An object of the present invention is to automatically and quickly absorb a speed difference between a ceiling-side transfer device and a floor-side transfer device, and to provide a floor-side transfer device that does not face the ceiling-side transfer device. It is an object of the present invention to provide a transport facility that can easily change a traveling speed at a high speed in a line section of the apparatus and can easily change a transport line of a floor-side transport apparatus.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の搬送設備は、第１部材を支持する天井側搬送
装置と、前記第１部材に下方から組込まれる第２部材を
支持する床側搬送装置とを有し、この床側搬送装置によ
る下部搬送ラインの一部を、前記天井側搬送装置による
上部搬送ラインに上下で対向して形成し、前記天井側搬
送装置は、レールと、このレールに支持案内される上部
移動体とにより構成し、前記床側搬送装置は、下部搬送
ライン上を移動自在な下部移動体を有し、この下部移動
体は、第２部材を支持する支持部を昇降ならびに前後動
自在に有し、この支持部の前後動により、下部移動体の
本体側に対して設定範囲内での位置修正を行うべく構成
し、前記支持部が下部移動体の本体側に対して設定範囲
以上に前後動したことを検出する検出装置を設け、この
検出装置の検出に基づいて下部移動体の移動速度を制御
する走行制御盤を下部移動体に設けている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a transfer apparatus for supporting a ceiling member for supporting a first member and a second member incorporated into the first member from below. And a part of a lower transfer line by the floor-side transfer device is formed vertically above and below an upper transfer line by the ceiling-side transfer device, and the ceiling-side transfer device includes a rail. And an upper movable body supported and guided by the rail, wherein the floor-side transport device has a lower movable body movable on a lower transport line, and the lower movable body supports the second member. The movable part has a movable part that can move up and down and move back and forth.
Configuration to correct the position within the setting range for the main unit
And, wherein the supporting portion is provided with a detector for detecting that it has moved back and forth above the preset range with respect to the main body side of the lower moving body detection the driving control for controlling the moving speed of the lower moving body based of the detection device A board is provided on the lower moving body .
【００１０】そして本第２発明の搬送設備は、床側搬送
装置を、床側に設けた誘導体と、この誘導体を検出しな
がら自動走行自在な自走台車とにより構成している。[0010] In the transfer equipment of the second invention, the floor-side transfer device is constituted by a derivative provided on the floor side and a self-propelled trolley capable of automatically traveling while detecting the derivative.
【００１１】[0011]
【作用】上記した本第１発明の構成によると、天井側搬
送装置においては上部移動体を上部搬送ラインで移動し
得、また床側搬送装置においては下部移動体を下部搬送
ラインで移動し得る。このような移動状態において、両
搬送ラインの対向部では上部移動体と下部移動体とを相
対向して同期走行し得る。そして支持部を上昇させるこ
とで、第１部材に対して第２部材を下方から接近させ得
る。According to the structure of the first aspect of the present invention, the upper moving body can move on the upper conveying line in the ceiling side conveying apparatus, and the lower moving body can move on the lower conveying line in the floor side conveying apparatus. . In such a moving state, the upper moving body and the lower moving body can run synchronously opposite each other at the opposing portions of the two transport lines. By raising the support portion, the second member can approach the first member from below.
【００１２】この第２部材の上昇は少しずつ行われ、そ
の間に第１部材に対する第２部材の最終的な位置修正を
行う。すなわち同期走行は完全に行えず、天井側搬送装
置の移動速度に対して床側搬送装置の移動速度が早く、
または遅くなっている。ここで床側搬送装置の移動速度
が早いとき、第１部材に対して第２部材が前側に位置す
ることから、最終的な位置修正は支持部を後方へ移動さ
せて行い、また床側搬送装置の移動速度が遅いとき、第
１部材に対して第２部材が後側に位置することから、最
終的な位置修正は支持部を前方へ移動させて行う。The raising of the second member is performed little by little, during which the final correction of the position of the second member with respect to the first member is performed. That is, synchronous traveling cannot be completely performed, and the moving speed of the floor-side transfer device is faster than the moving speed of the ceiling-side transfer device,
Or it's getting late. Here, when the moving speed of the floor-side transfer device is high, since the second member is located on the front side with respect to the first member, the final position correction is performed by moving the support portion backward, and the floor-side transfer is performed. When the moving speed of the device is slow, the second member is located on the rear side with respect to the first member, so that the final position correction is performed by moving the support portion forward.
【００１３】このような最終的な位置修正は、位置ずれ
による前後方向への移動が設定範囲内であるときに行わ
れる。しかし第１部材に対して第２部材が前後方向で大
きく位置ずれし、前後方向への修正移動が設定範囲外の
場合もある。すなわち支持部の移動が設定範囲外である
とき、この支持部が設定範囲外に移動したことを検出装
置が検出し、その検出信号に基づいて下部移動体側へ増
速または減速指令が発せられ、以て下部移動体は上部移
動体と同期走行すべく増速または減速制御される。Such a final position correction is performed when the movement in the front-rear direction due to the positional deviation is within the set range. However, the second member may be greatly displaced in the front-rear direction with respect to the first member, and the correction movement in the front-rear direction may be out of the set range. That is, when the movement of the support is out of the set range, the detection device detects that the support has moved out of the set range, and a speed increase or deceleration command is issued to the lower moving body based on the detection signal, As a result, the speed of the lower moving body is controlled to increase or decrease in speed so as to synchronize with the upper moving body.
【００１４】そして本第２発明の構成によると、床側搬
送装置においては自走台車が誘導体を検出し、この誘導
体に対して位置ずれを自動的に修正しながら自動走行し
ている。そして両搬送ラインの対向部で同期走行させる
際に、前述と同様にして自走台車の走行速度を制御し得
る。According to the configuration of the second aspect of the present invention, the self-propelled trolley detects the derivative in the floor-side transport device, and automatically travels while correcting the displacement with respect to the derivative. Then, when the traveling is performed synchronously at the opposing portions of the two transport lines, the traveling speed of the self-propelled vehicle can be controlled in the same manner as described above.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。図１、図２において１は天井側搬送装置
で、レールの一例であるトロリ案内用レール２と、その
上方に架設されたガイドレール３と、前記トロリ案内用
レール２に支持案内される上部移動体の一例であるトロ
リ装置４と、このトロリ装置４に取り付けた支持装置５
と、前記駆動体用レール３に支持案内されて前記トロリ
装置４に移動力を付与するチェーン式駆動装置10などか
ら構成され、第１部材の一例である車体Ａを支持装置５
により支持して上部搬送ライン６上で搬送している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a ceiling-side transfer device, which is a trolley guide rail 2 which is an example of a rail, a guide rail 3 provided above the trolley guide rail, and an upper movement supported and guided by the trolley guide rail 2. A trolley device 4 as an example of a body, and a support device 5 attached to the trolley device 4
And a chain-type driving device 10 which is supported and guided by the driving member rail 3 to apply a moving force to the trolley device 4. The vehicle body A which is an example of the first member is supported by the supporting device 5.
And transported on the upper transport line 6.
【００１６】図２、図９に示すように前記チェーン式駆
動装置10は、上部搬送ライン６の上手側に位置した従動
鎖輪11と、下手側に位置した駆動鎖輪12と、両鎖輪11，
12間に張設した駆動チェーン13と、前記駆動鎖輪12を固
定した駆動軸14に連動する駆動部（減速機付きモータな
ど）15などにより構成される。そして駆動チェーン13に
所定ピッチ置きに設けた伝動突起16を、前記トロリ装置
４側に設けた受動突起７に対して係脱自在に構成してい
る。As shown in FIGS. 2 and 9, the chain type driving device 10 includes a driven chain wheel 11 located on the upper side of the upper transfer line 6, a driven chain wheel 12 located on the lower side, and both chain wheels. 11,
The drive chain 13 is provided between the drive chain 13 and a drive unit (such as a motor with a speed reducer) 15 that is linked to a drive shaft 14 to which the drive chain wheel 12 is fixed. The transmission projections 16 provided at predetermined pitches on the drive chain 13 are configured to be detachable from the passive projections 7 provided on the trolley device 4 side.
【００１７】図１、図２に示すように、第２部材の一例
である内燃機関Ｂを支持搬送する床側搬送装置20は、床
８側に設けた誘導体（ガイドマグネットなど）21と、こ
の誘導体21を検出自在な検出装置（ガイドセンサなど）
22を有する下部移動体の一例である自走台車23とからな
る。この自走台車23は、本体24の前部中央に駆動車輪25
を有するとともに、後部に左右一対の従動車輪26を有し
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, a floor-side transfer device 20 that supports and transfers an internal combustion engine B, which is an example of a second member, includes a derivative (a guide magnet or the like) 21 provided on the floor 8 side, Detection device capable of detecting derivative 21 (guide sensor, etc.)
It comprises a self-propelled carriage 23 which is an example of a lower moving body having 22. The self-propelled carriage 23 has a drive wheel 25 at the front center of the main body 24.
And a pair of right and left driven wheels 26 at the rear.
【００１８】図３〜図６、図９において前記駆動車輪25
は、本体24に対して走行駆動装置（モータなど）27とと
もに旋回自在に取り付けられ、そして巻掛け伝動構造や
モータを含む旋回駆動装置28は、本体24の前部に搭載し
た走行制御盤29にて旋回制御され、また走行制御盤29
は、前記走行駆動装置27を介して自走台車23の移動速度
を制御する。この走行制御盤29や前記走行駆動装置27な
どは本体24の後部に搭載したバッテリ30に接続し、また
本体24の前部に設けた前記検出装置22は走行制御盤29に
接続している。なお走行制御盤29上には部品受け31が設
けられている。Referring to FIGS. 3 to 6 and FIG.
Is mounted on the main body 24 so as to be pivotable together with a traveling drive device (such as a motor) 27, and a pivoting drive device 28 including a winding transmission structure and a motor is mounted on a traveling control panel 29 mounted on the front of the main body 24. Turning control, and the travel control panel 29
Controls the traveling speed of the self-propelled carriage 23 via the traveling drive device 27. The travel control panel 29 and the travel drive device 27 are connected to a battery 30 mounted at the rear of the main body 24, and the detection device 22 provided at the front of the main body 24 is connected to the travel control panel 29. Note that a component receiver 31 is provided on the traveling control panel 29.
【００１９】上記構成の床側搬送装置20において自走台
車23は、検出装置22が誘導体21を検出することで方向な
らびに速度制御しながら下部搬送ライン32上で自動走行
し得る。その際に下部搬送ライン32は無端状に形成さ
れ、そして一部を、前記上部搬送ライン６の直線状部分
に上下で対向すべく形成し、以て対向部分を組み込み作
業部33に形成している。前記誘導体21は、床８側に形成
した溝９内に敷設され、その際に誘導体21に沿ってフィ
ーダケーブル34が敷設されるとともに、両者21，24の上
面は樹脂モールドされている（図４参照）。The self-propelled carriage 23 in the floor-side transport device 20 having the above-described configuration can automatically travel on the lower transport line 32 while controlling the direction and speed by detecting the derivative 21 with the detection device 22. At this time, the lower transport line 32 is formed endlessly, and a part is formed so as to vertically face the linear portion of the upper transport line 6, and the facing portion is formed in the assembling work section 33. I have. The derivative 21 is laid in the groove 9 formed on the floor 8 side. At this time, a feeder cable 34 is laid along the derivative 21 and the upper surfaces of the two 21 and 24 are resin-molded (FIG. 4). reference).
【００２０】前記誘導体21を検出自在な検出装置22は駆
動車輪25の側部に設けられ、そして検出装置22の下手位
置にフィーダケーブル34に対向自在なフィーダ無線35を
設けるとともに、その側部に充電用のコレクタ36を設
け、さらに両側部に光伝送装置37を設けている。ここで
フィーダ無線35や光伝送装置37はそれぞれ走行制御盤29
に接続し、またコレクタ36はバッテリ30に接続してい
る。A detecting device 22 capable of detecting the derivative 21 is provided on a side portion of the drive wheel 25, and a feeder radio 35 capable of opposing a feeder cable 34 is provided at a lower position of the detecting device 22 and a side portion thereof is provided. A charging collector 36 is provided, and optical transmission devices 37 are provided on both sides. Here, the feeder radio 35 and the optical transmission device 37 are respectively connected to the travel control panel 29.
, And the collector 36 is connected to the battery 30.
【００２１】前記本体24の中央部には、下部用昇降動装
置40を介して下部昇降体41が設けられる。前記下部用昇
降動装置40は複数（前後一対）のシリンダ装置からな
り、そのシリンダ本体を本体24に固定するとともに、上
向きのピストンロッドの上端を平枠状の下部昇降体41に
連結している。At the center of the main body 24, a lower lifter 41 is provided via a lower lifter 40. The lower lifting device 40 is composed of a plurality of (a pair of front and rear) cylinder devices. The cylinder body is fixed to the main body 24, and the upper end of the upward piston rod is connected to the flat frame-shaped lower lifting member 41. .
【００２２】そして下部昇降体41には、上部用昇降動装
置42を介して上部昇降体43が設けられる。前記上部用昇
降動装置42は中央部に位置したシリンダ装置からなり、
そのシリンダ本体を下部昇降体41に固定するとともに、
上向きのピストンロッドの上端を平枠状の上部昇降体43
に連結している。なお上部用昇降動装置42の前後の両位
置には、下部昇降体41に設けた上下方向のガイド筒44
と、このガイド筒44に嵌入すべく上部昇降体43から垂設
したガイドロッド45とからなる昇降ガイド機構が設けら
れる。The lower lift 41 is provided with an upper lift 43 via an upper lift 42. The upper lifting device 42 comprises a cylinder device located at the center,
While fixing the cylinder body to the lower lifting body 41,
The upper end of the upwardly facing piston rod is a flat frame-like upper lifting body 43
It is connected to. Note that, at both front and rear positions of the upper lifting / lowering device 42, a vertical guide cylinder 44 provided on the lower lifting / lowering body 41 is provided.
And an elevating guide mechanism comprising a guide rod 45 suspended from the upper elevating body 43 so as to fit into the guide tube 44.
【００２３】前記上部昇降体43上には、左右ガイド装置
50を介して下位スライド板51が設けられる。すなわち左
右ガイド装置50は、上部昇降体43上に複数配設した左右
方向のガイドレール52と、このガイドレール52に上方か
ら嵌合すべく下位スライド板51の下面に取り付けた摺動
体53とからなるＬＭガイドに構成され、そして下位スラ
イド板51の左右移動限を規制するストッパー（図示せ
ず）が設けられる。A left-right guide device is provided on the upper lifting body 43.
A lower slide plate 51 is provided via 50. That is, the left and right guide device 50 includes a plurality of left and right guide rails 52 disposed on the upper elevating body 43 and a sliding body 53 attached to the lower surface of the lower slide plate 51 so as to be fitted to the guide rail 52 from above. The LM guide is provided with a stopper (not shown) for restricting the horizontal movement limit of the lower slide plate 51.
【００２４】さらに下位スライド板51の中立位置を維持
する下位ロック機構54が設けられ、この下位ロック機構
54は、前記下部昇降体41の側部から連設されかつ上面開
放でＶ状の凹部55を有する嵌合部材56と、下位スライド
板51の側部から垂設された被嵌合部材57とにより構成さ
れ、この被嵌合部材57は、下降時にＶ状面に案内された
のち凹部55に嵌合自在なローラ58を有する。Further, a lower lock mechanism 54 for maintaining the neutral position of the lower slide plate 51 is provided.
54 is a fitting member 56 which is continuously provided from the side of the lower elevating body 41 and has a V-shaped concave portion 55 which is open at the top, and a fitted member 57 which is vertically provided from the side of the lower slide plate 51. The fitted member 57 has a roller 58 that is guided on the V-shaped surface when descended, and that can be freely fitted into the concave portion 55.
【００２５】前記下位スライド板51上には、前後ガイド
装置60を介して上位スライド板61が設けられる。すなわ
ち前後ガイド装置60は、下位スライド板51上に複数配設
した前後方向のガイドレール62と、このガイドレール62
に上方から嵌合すべく上位スライド板61の下面に取り付
けた摺動体63とからなるＬＭガイドに構成され、そして
上位スライド板61の左右移動限を規制するストッパー
（図示せず）が設けられる。An upper slide plate 61 is provided on the lower slide plate 51 via a front / rear guide device 60. That is, the front-rear guide device 60 includes a front-rear guide rail 62 provided on the lower slide plate 51 and a plurality of guide rails 62.
And a sliding body 63 attached to the lower surface of the upper slide plate 61 so as to fit the upper slide plate 61 from above, and a stopper (not shown) for restricting the upper and lower slide plates 61 from moving left and right is provided.
【００２６】さらに上位スライド板61の中立位置を維持
する上位ロック機構64が設けられ、この上位ロック機構
64は、前記下部昇降体41の後部から連設されかつ上面開
放でＶ状の凹部65を有する嵌合部材66と、上位スライド
板61の後部から垂設された被嵌合部材67とにより構成さ
れ、この被嵌合部材67は、下降時にＶ状面に案内された
のち凹部65に嵌合自在なローラ68を有する。上記した左
右ガイド装置50と前後ガイド装置60とにより平面動許容
装置を構成する。Further, an upper lock mechanism 64 for maintaining the neutral position of the upper slide plate 61 is provided.
Reference numeral 64 denotes a fitting member 66 which is continuously provided from the rear portion of the lower elevating body 41 and has a V-shaped concave portion 65 which is open at the upper surface, and a fitted member 67 which is vertically provided from the rear portion of the upper slide plate 61. The fitted member 67 has a roller 68 that is guided on the V-shaped surface when descended and that can be fitted into the concave portion 65. The above-described left and right guide device 50 and the front-rear guide device 60 constitute a planar motion permitting device.
【００２７】前記上位スライド板61からは、左右方向な
らびに後方へ伸びる支持部（スキット）69が連設され、
これら支持部69間で前記内燃機関Ｂを支持すべく構成し
てある。そして前記支持部69が自走台車23の本体24側に
対して設定範囲以上に前後動したことを検出する検出装
置70を設け、この検出装置70の検出に基づいて、前記走
行制御盤29を介して自走台車23の移動速度を制御すべく
構成している。From the upper slide plate 61, a support portion (skit) 69 extending in the left-right direction and backward is provided continuously.
The internal combustion engine B is configured to be supported between the support portions 69. A detection device 70 is provided for detecting that the support portion 69 has moved back and forth with respect to the main body 24 side of the self-propelled carriage 23 beyond a set range, and based on the detection of the detection device 70, the travel control panel 29 It is configured to control the moving speed of the self-propelled carriage 23 via the control unit.
【００２８】すなわち図１〜図８に示すように、前記支
持部69側となる前記上位スライド板61に被検出体（スト
ライカー）71を設けるとともに、前記本体24側となる前
記下位スライド板51に一対の光電スイッチ72，73を設け
ている。ここで光電スイッチ72，73は、前述した設定範
囲Ｌを得るべく前後方向に離して配置され、そしてブラ
ケット74，75を介して前後方向の位置を調整自在に取り
付けている。上記した71〜75により検出装置70を構成
し、そして両光電スイッチ72，73を前記走行制御盤29に
接続している。That is, as shown in FIGS. 1 to 8, a detection object (striker) 71 is provided on the upper slide plate 61 on the support portion 69 side and the lower slide plate 51 on the main body 24 side. A pair of photoelectric switches 72 and 73 are provided. Here, the photoelectric switches 72 and 73 are spaced apart in the front-rear direction to obtain the above-described setting range L, and are mounted so as to be adjustable in the front-rear direction via brackets 74 and 75. A detection device 70 is constituted by the above-mentioned 71 to 75, and both photoelectric switches 72 and 73 are connected to the traveling control panel 29.
【００２９】前記本体24には、前記昇降動装置（シリン
ダ装置）40，42を昇降動させるための操作具である昇降
レバー80が複数箇所に設けられ、さらに作業完了釦81が
設けられている。そして前記昇降動装置40，42にエアを
供給するためのエアユニット82が本体24の後部に搭載さ
れ、このエアユニット82はアキュームレータを内蔵する
とともに、エアカプラ83を有する。The main body 24 is provided with a plurality of lift levers 80 as operating tools for moving the lift devices (cylinder devices) 40 and 42 up and down, and further provided with a work completion button 81. . An air unit 82 for supplying air to the lifting and lowering devices 40 and 42 is mounted on a rear portion of the main body 24. The air unit 82 has a built-in accumulator and an air coupler 83.
【００３０】図９に示すように、前記無端状の下部搬送
ライン32で、組み込み作業部33の終端から始端に亘って
のライン部分には、第１ステーション84と第２ステーシ
ョン85と待機部86とがこの順で配設され、さらに床８側
の複数箇所にはＩＤタグ87が設けられている。As shown in FIG. 9, in the endless lower transfer line 32, a first station 84, a second station 85, and a standby section 86 are provided at a line portion extending from the end to the start of the assembling work section 33. Are arranged in this order, and ID tags 87 are provided at a plurality of places on the floor 8 side.
【００３１】両ステーション84，85は内燃機関Ｂの積み
込み部に形成され、そしてエア補給装置88や充電装置89
が設けられている。前記エア補給装置88は、たとえばコ
ンプレッサなどのエア発生装置、このエア発生装置から
のホース先端に取り付けられかつ前記エアカプラ83に対
して雄雌形式により接続自在なエアカプラ、このエアカ
プラを接断移動させるシリンダ装置、などにより構成さ
れ、また前記充電装置89は、前記コレクタ36が上方から
当接自在なレール形式からなる。The stations 84 and 85 are formed in the loading section of the internal combustion engine B, and include an air supply device 88 and a charging device 89.
Is provided. The air replenishing device 88 is, for example, an air generating device such as a compressor, an air coupler attached to the end of a hose from the air generating device, and freely connectable to the air coupler 83 by a male and female type, and a cylinder for moving the air coupler in and out. The charging device 89 is formed of a rail type in which the collector 36 can freely contact from above.
【００３２】以下、上記実施例における作用を説明す
る。天井側搬送装置１においては、車体Ａを支持してい
るトロリ装置４が、チェーン式駆動装置10からの移動力
を受けて移動し、以て上部搬送ライン６上で車体Ａを所
定速度で搬送している。また床側搬送装置20において
は、バッテリ30の電力により走行駆動装置27を介して駆
動車輪25が強制回転され、これにより自走台車23を下部
搬送ライン32上で自動走行し得る。The operation of the above embodiment will be described below. In the ceiling side transport device 1, the trolley device 4 supporting the vehicle body A moves by receiving the moving force from the chain type driving device 10, and conveys the vehicle body A on the upper transport line 6 at a predetermined speed. doing. In the floor-side transport device 20, the drive wheels 25 are forcibly rotated by the power of the battery 30 via the travel drive device 27, whereby the self-propelled vehicle 23 can automatically travel on the lower transport line 32.
【００３３】その際に、検出装置22が誘導体21を検出
し、この誘導体21に対して検出装置22の位置がずれよう
としたときに、走行制御盤29から旋回駆動装置28に正ま
たは逆の指令が発せられ、これにより自走台車23の位置
ずれを自動的に修正しながら、この自走台車23を下部搬
送ライン32上で自動走行し得る。At this time, the detecting device 22 detects the derivative 21, and when the position of the detecting device 22 is about to be shifted with respect to the derivative 21, the traveling control panel 29 sends a forward or reverse drive signal to the turning drive device 28. A command is issued, so that the self-propelled vehicle 23 can automatically travel on the lower transport line 32 while automatically correcting the displacement of the self-propelled vehicle 23.
【００３４】内燃機関Ｂを支持している自走台車23は待
機部86に停止される。このとき自走台車23では、上部用
昇降動装置42の下降動により下部昇降体41に対して上部
昇降体43が下降しており、この下降により、嵌合部材56
に対して被嵌合部材57が上方から嵌合することで、上部
昇降体43に対して下位スライド板51の左右方向の位置を
中央部に修正するとともに、その修正位置をロックして
いる。さらに嵌合部材66に対して被嵌合部材67が上方か
ら嵌合することで、下位スライド板51に対して上位スラ
イド板61の前後方向の位置を中央部に修正するととも
に、その修正位置をロックしている。The self-propelled carriage 23 supporting the internal combustion engine B is stopped by the standby unit 86. At this time, in the self-propelled carriage 23, the upper lifting body 43 is lowered with respect to the lower lifting body 41 by the lowering movement of the upper lifting / lowering device 42.
By fitting the fitted member 57 from above, the position of the lower slide plate 51 in the left-right direction with respect to the upper lifting / lowering body 43 is corrected to the center, and the corrected position is locked. Furthermore, by fitting the fitted member 67 to the fitting member 66 from above, the position of the upper slide plate 61 in the front-rear direction with respect to the lower slide plate 51 is corrected to the center, and the corrected position is changed. Locked.
【００３５】このような状態において待機部86に待機し
ている自走台車23は、上部搬送ライン６の所定位置にト
ロリ装置４が達することで再び自動走行され、組み込み
作業部33へと入って行く。そして図１、図２の実線で示
すように、上部搬送ライン６を搬送されてきた車体Ａの
所定位置に内燃機関Ｂを対向させた状態で、トロリ装置
４側に対して自走台車23を同期走行させる。In such a state, the self-propelled carriage 23 waiting in the standby section 86 is automatically driven again when the trolley device 4 reaches a predetermined position on the upper transfer line 6 and enters the built-in work section 33. go. 1 and 2, the self-propelled carriage 23 is moved toward the trolley device 4 with the internal combustion engine B facing a predetermined position of the vehicle body A transported on the upper transport line 6. Run synchronously.
【００３６】この組み込み作業部33においては自走台車
23に作業者が付き、同期走行に合わせて歩行を行う。こ
の歩行の最中に作業者は昇降レバー80を操作し、下部用
昇降動装置40の上昇動により本体24に対して下部昇降体
41を上昇させるとともに、上部用昇降動装置42の上昇動
により下部昇降体41に対して上部昇降体43を上昇させ
る。この上部昇降体43の上昇により両ロック機構54，64
は自動的にロック解除される。A self-propelled carriage is used in the built-in work section 33.
The worker is attached to 23 and walks in synchronization with the running. During this walking, the operator operates the elevating lever 80, and the lower elevating body is moved relative to the main body 24 by the elevating movement of the lower elevating device 40.
At the same time, the upper lifter 43 is raised with respect to the lower lifter 41 by the upward movement of the upper lifter 42. As the upper lifting body 43 rises, both locking mechanisms 54, 64
Is automatically unlocked.
【００３７】前述した上部昇降体43の上昇は少しずつ行
われ、その間に作業者は車体Ａに対する内燃機関Ｂの最
終的な位置修正を行う。すなわち作業者は内燃機関Ｂに
対して位置修正方向に力を付与する。これにより左右方
向での位置修正は、左右ガイド装置50の許容構造により
上部昇降体43に対して下位スライド板51が左右動するこ
とで可能になる。The above-mentioned upper elevating body 43 is lifted little by little, during which time the operator corrects the final position of the internal combustion engine B with respect to the vehicle body A. That is, the worker applies a force to the internal combustion engine B in the position correction direction. Accordingly, the position correction in the left-right direction can be performed by moving the lower slide plate 51 left and right with respect to the upper elevating body 43 by the allowable structure of the left-right guide device 50.
【００３８】また同期走行は完全に同期し難いものであ
り、トロリ装置４側の移動速度に対して自走台車23の走
行速度が早く、または遅くなっている。すなわち自走台
車23の走行速度が早いとき、車体Ａに対して内燃機関Ｂ
が前側に位置していることから、最終的な位置修正は、
下位スライド板51に対して上位スライド板61を後方へ移
動させて行い、また自走台車23の走行速度が遅いとき、
車体Ａに対して内燃機関Ｂが後側に位置していることか
ら、最終的な位置修正は、下位スライド板51に対して上
位スライド板61を前方へ移動させて行う。Further, the synchronous running is difficult to be completely synchronized, and the running speed of the self-propelled carriage 23 is faster or slower than the moving speed of the trolley device 4 side. That is, when the traveling speed of the self-propelled truck 23 is high, the internal combustion engine B
Is located on the front side, so the final position correction is
When the upper slide plate 61 is moved backward relative to the lower slide plate 51, and the traveling speed of the self-propelled carriage 23 is low,
Since the internal combustion engine B is located behind the vehicle body A, the final position correction is performed by moving the upper slide plate 61 forward with respect to the lower slide plate 51.
【００３９】このような最終的な位置修正は、位置ずれ
による前後方向への移動が設定範囲Ｌ内であるときに行
われる。しかし車体Ａに対して内燃機関Ｂが前後方向で
大きく位置ずれし、前後方向への修正移動が設定範囲Ｌ
外の場合もある。Such a final position correction is performed when the movement in the front-rear direction due to the positional deviation is within the set range L. However, the internal combustion engine B is largely displaced in the front-rear direction with respect to the vehicle body A, and the correction movement in the front-rear direction is limited to the set range L.
Sometimes outside.
【００４０】すなわち自走台車23の走行速度が早いとき
で、後方への移動が設定範囲Ｌ外であるときには、上位
スライド板61とともに後方へ移動する被検出体71が後位
の光電スイッチ73に検出されることになる。すると検出
信号が走行制御盤29に与えられ、この走行制御盤29から
走行駆動装置27へ減速指令が発せられ、以て自走台車23
はトロリ装置４に同期すべく減速走行される。That is, when the traveling speed of the self-propelled carriage 23 is high and the backward movement is out of the set range L, the detected object 71 moving backward together with the upper slide plate 61 is connected to the rear photoelectric switch 73. Will be detected. Then, a detection signal is given to the traveling control panel 29, and a deceleration command is issued from the traveling control panel 29 to the traveling driving device 27, and the self-propelled vehicle 23
Is decelerated to synchronize with the trolley device 4.
【００４１】また自走台車23の走行速度が遅いときで、
前方への移動が設定範囲Ｌ外であるときには、上位スラ
イド板61とともに前方へ移動する被検出体71が前位の光
電スイッチ72に検出されることになる。すると検出信号
が走行制御盤29に与えられ、この走行制御盤29から走行
駆動装置27へ増速指令が発せられ、以て自走台車23はト
ロリ装置４に同期すべく増速走行される。When the traveling speed of the self-propelled carriage 23 is low,
When the forward movement is out of the set range L, the subject 71 that moves forward together with the upper slide plate 61 is detected by the front photoelectric switch 72. Then, a detection signal is given to the travel control panel 29, and a speed increase command is issued from the travel control panel 29 to the travel drive device 27, so that the self-propelled carriage 23 travels at an increased speed in synchronization with the trolley device 4.
【００４２】このようにして、車体Ａに対して位置修正
を終えた内燃機関Ｂは、図１、図２の仮想線に示すよう
に車体Ａに対して下方から組み込まれ、その後、作業者
による固定作業が行われる。この固定作業を行う際に部
品受け31内の部品が利用される。そして固定作業を終え
た作業者は、昇降レバー80を前述とは逆操作し、下部用
昇降動装置40の下降動により本体24に対して下部昇降体
41を下降させるとともに、上部用昇降動装置42の下降動
により下部昇降体41に対して上部昇降体43を下降させ
る。この上部昇降体43の下降により両ロック機構54，64
は自動的にロック動される。The internal combustion engine B whose position has been corrected with respect to the vehicle body A in this manner is incorporated into the vehicle body A from below as shown by the phantom lines in FIGS. A fixing operation is performed. When performing this fixing work, the components in the component receiver 31 are used. Then, the worker who has completed the fixing operation operates the lifting lever 80 in the reverse of the above-described manner, and the lower lifting device 40 moves the lower lifting device
At the same time, the upper lifting body 43 is lowered with respect to the lower lifting body 41 by the downward movement of the upper lifting / lowering device 42. The lowering of the upper elevating body 43 causes the two lock mechanisms 54 and 64 to move.
Is locked automatically.
【００４３】さらに作業者は昇降レバー80の逆操作とと
もに作業完了釦81を押す。これによりロック機構54，64
のロック動を確認した状態で作業が完全終了となり、以
て自走台車23は、下部搬送ライン32を高速で自動走行し
てステーション84，85のいずれかに停止する。この停止
時に、積み込み装置の作動や人手作業により前記支持部
69に対して新たな内燃機関Ｂが積み込まれる。この積み
込みは、両スライド板51，61がロック状であることか
ら、安定して確実に行われる。Further, the operator presses the work completion button 81 together with the reverse operation of the lifting lever 80. As a result, the locking mechanisms 54, 64
The work is completely completed in a state where the lock operation is confirmed, whereby the self-propelled carriage 23 automatically travels on the lower transport line 32 at a high speed and stops at one of the stations 84 and 85. At the time of this stop, the operation of the loading device and the manual operation
A new internal combustion engine B is loaded for 69. This loading is performed stably and reliably because both the slide plates 51 and 61 are in a lock shape.
【００４４】そして停止時には、コレクタ36が充電装置
89に自動的に接触してバッテリ30に対する充電が行われ
るとともに、エアユニット82のエアカプラ83に対してエ
ア補給装置88のエアカプラが接続してエアユニット82の
アキュームレータにエアの補充が行われる。自走台車23
は下部搬送ライン32上を再び高速で自動走行し、待機部
86にて一旦停止して待機される。上述のようにして下部
搬送ライン32上を走行中の自走台車23は、ＩＤタグ87と
の間で無線授受を行い、在席確認などが行われる。When stopped, the collector 36 is connected to the charging device.
The battery 30 is charged by automatically making contact with 89, and the air coupler of the air replenishing device 88 is connected to the air coupler 83 of the air unit 82 to replenish air to the accumulator of the air unit 82. Self-propelled trolley 23
Again automatically travels on the lower transport line 32 at high speed,
At 86, it stops temporarily and waits. As described above, the self-propelled trolley 23 traveling on the lower transport line 32 performs wireless transmission / reception with the ID tag 87, and confirms the presence or the like.
【００４５】上記実施例で示すように二箇所（複数箇
所）にステーション84，85を設けたときには、自走台車
23のステーション84，85での停止時間を十分に取れる
が、これは一箇所であつてもよい。また上記実施例では
誘導体21としてガイドマグネットを示したが、これは磁
気テープなどであつてもよく、磁気テープの場合には検
出装置22としてピックアップコイルが使用される。As shown in the above embodiment, when the stations 84 and 85 are provided at two places (a plurality of places),
The stop time at the 23 stations 84 and 85 can be sufficient, but this may be at one point. Although the guide magnet is shown as the derivative 21 in the above embodiment, it may be a magnetic tape or the like. In the case of a magnetic tape, a pickup coil is used as the detection device 22.
【００４６】上記実施例では天井側搬送装置１の移動体
としてトロリ装置４を、また床側搬送装置20の移動体と
して自走台車23を示したが、本第１発明においては、天
井側搬送装置１の移動体としてレールに支持案内される
自走形式の移動体を使用した形式であってもよい。さら
に本第１発明においては、天井側搬送装置１に自走形式
の移動体を使用するとともに、床側搬送装置20にチェー
ン式駆動装置により走行される搬送台車を使用した形式
であってもよく、あるいは天井側搬送装置１にトロリ装
置４を使用するとともに、床側搬送装置20に搬送台車を
使用した形式であってもよい。In the above-described embodiment, the trolley device 4 is shown as the moving body of the ceiling-side transfer device 1 and the self-propelled carriage 23 is shown as the moving body of the floor-side transfer device 20, but in the first invention, the ceiling-side transfer device is used. A type using a self-propelled mobile body supported and guided by a rail may be used as the mobile body of the device 1. Further, in the first aspect of the present invention, a self-propelled moving body may be used for the ceiling-side transport device 1 and a transport vehicle driven by a chain-type drive device may be used for the floor-side transport device 20. Alternatively, the trolley device 4 may be used for the ceiling-side transfer device 1 and a transfer trolley may be used for the floor-side transfer device 20.
【００４７】[0047]
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、天井側
搬送装置の第１部材に対して床側搬送装置の第２部材が
前側に位置していたとき、最終的な位置修正は支持部を
後方へ移動させて行うことができ、また床側搬送装置の
第２部材が後側に位置していたとき、最終的な位置修正
は支持部を前方へ移動させて行うことができる。このよ
うな最終的な位置修正は、位置ずれによる前後方向への
移動が設定範囲内であるときに行うことができる。そし
て、第１部材に対して第２部材が前後方向で大きく位置
ずれし、前後方向への修正移動が設定範囲外の場合、す
なわち支持部の移動が設定範囲外であるとき、この支持
部が設定範囲外に移動したことを検出装置で検出し、そ
の検出信号に基づいて下部移動体側へ増速または減速指
令を発して、この下部移動体を、上部移動体と同期走行
すべく増速または減速制御できる。したがって、天井側
搬送装置で支持した第１部材と床側搬送装置で支持した
第２部材とを対向させる際の前後方向への位置修正動を
利用して、上部移動体における第１部材の移動速度に下
部移動体における第２部材の移動速度を自動的に合わせ
ることができ、これにより両部材を常に同速度状態で同
期走行できて、両搬送装置間に亘っての各種作業を容易
に正確に行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the ceiling side is provided.
The second member of the floor-side transfer device is different from the first member of the transfer device.
When it is on the front side, the final position correction is
It can be moved backward, and
Final position correction when the second member is located on the rear side
Can be performed by moving the support portion forward. This
The final position correction like
It can be performed when the movement is within the set range. Soshi
Thus, the second member is largely positioned in the front-rear direction with respect to the first member.
If the correction movement in the front-rear direction is out of the setting range,
In other words, when the movement of the support is out of the set range, this support
The detector detects that the unit has moved out of the set range,
Acceleration / deceleration finger to the lower moving body based on the detection signal of
Command, and synchronize this lower mobile with the upper mobile.
Speed-up or deceleration control can be performed as needed. Therefore, the movement of the first member in the upper moving body is performed by using the position correcting movement in the front-rear direction when the first member supported by the ceiling-side transfer device and the second member supported by the floor-side transfer device face each other. The moving speed of the second member in the lower moving body can be automatically adjusted to the speed, so that the two members can always run synchronously at the same speed, and various operations between the two conveying devices can be easily and accurately performed. Can be done.
【００４８】そして上記構成の本第２発明によると、天
井側搬送装置の移動体と床側搬送装置の自走台車とを常
に同速度状態で同期走行できる。その際に床側は構造簡
単な誘導体の敷設だけでよいことから、床側搬送装置に
おける下部搬送ラインの変更は容易に行うことができ、
また自走台車を使用することで、下部搬送ラインでの走
行速度の変更を容易に行うことができるとともに、同期
走行しない非作業ライン部では能率のよい高速走行を行
うことができ、かつ下部搬送ラインでの使用台数を減少
できる。According to the second aspect of the present invention, the moving body of the ceiling-side transfer device and the self-propelled trolley of the floor-side transfer device can always run synchronously at the same speed. At that time, since the floor side only needs to lay a simple structural derivative, the lower transfer line in the floor side transfer device can be easily changed,
In addition, by using a self-propelled carriage, it is possible to easily change the traveling speed in the lower transport line, and to perform efficient high-speed traveling in a non-working line portion that is not synchronously traveling, and to use the lower transport line. The number of units used on the line can be reduced.
【図１】本発明の一実施例を示し、搬送設備の同期走行
部の正面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a front view of a synchronous traveling unit of a transport facility.
【図２】同搬送設備の同期走行部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a synchronous traveling unit of the transport equipment.
【図３】同自走台車の一部切り欠き平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the self-propelled carriage.
【図４】同自走台車の一部切り欠き背面図である。FIG. 4 is a partially cutaway rear view of the self-propelled carriage.
【図５】同自走台車の一部切り欠き正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of the self-propelled carriage.
【図６】同自走台車の一部切り欠き側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view of the self-propelled carriage.
【図７】同検出装置部分の一部切り欠き側面図である。FIG. 7 is a partially cutaway side view of the detection device.
【図８】同検出装置部分の一部切り欠き平面図である。FIG. 8 is a partially cutaway plan view of the detection device.
【図９】同搬送設備のライン全体を示す概略平面図であ
る。FIG. 9 is a schematic plan view showing the entire line of the transfer facility.
【図10】従来例を示し、搬送設備の同期走行部の側面図
である。FIG. 10 is a side view of a synchronous traveling unit of a transfer facility, showing a conventional example.
【図11】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 11 is a front view of a synchronous traveling unit of the transport facility.
１ 天井側搬送装置 ２ トロリ案内用レール（レール） ４ トロリ装置（上部移動体） ５ 支持装置 ６ 上部搬送ライン 20 床側搬送装置 21 誘導体 22 検出装置 23 自走台車（下部移動体） 24 本体 27 走行駆動装置 28 旋回駆動装置 29 走行制御盤 32 下部搬送ライン 33 組み込み作業部 40 下部用昇降動装置 42 上部用昇降動装置 50 左右ガイド装置（平面動許容装置） 51 下位スライド板 60 前後ガイド装置（平面動許容装置） 61 上位スライド板 69 支持部 70 検出装置 71 被検出体 72 光電スイッチ 73 光電スイッチ Ａ 車体（第１部材） Ｂ 内燃機関（第２部材） Ｌ 設定範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ceiling-side conveyance device 2 Trolley guide rail (rail) 4 Trolley device (upper moving body) 5 Support device 6 Upper conveyance line 20 Floor-side conveyance device 21 Derivative 22 Detector 23 Self-propelled trolley (lower moving body) 24 Main body 27 Travel drive device 28 Swing drive device 29 Travel control panel 32 Lower transport line 33 Built-in work unit 40 Lower lift device 42 Upper lift device 50 Left and right guide device (planar motion allowable device) 51 Lower slide plate 60 Front and rear guide device ( 61 Upper slide plate 69 Support section 70 Detecting device 71 Detected object 72 Photoelectric switch 73 Photoelectric switch A Body (first member) B Internal combustion engine (second member) L Setting range
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼生田 顕三 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 特開 昭60−234083（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/61────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenzo Onikuda 3-2-11 Moundoshima, Nishiyodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka Daifuku Co., Ltd. (56) References JP-A-60-234083 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B65G 47/61
Claims (2)
前記第１部材に下方から組込まれる第２部材を支持する
床側搬送装置とを有し、この床側搬送装置による下部搬
送ラインの一部を、前記天井側搬送装置による上部搬送
ラインに上下で対向して形成し、前記天井側搬送装置
は、レールと、このレールに支持案内される上部移動体
とにより構成し、前記床側搬送装置は、下部搬送ライン
上を移動自在な下部移動体を有し、この下部移動体は、
第２部材を支持する支持部を昇降ならびに前後動自在に
有し、この支持部の前後動により、下部移動体の本体側
に対して設定範囲内での位置修正を行うべく構成し、前
記支持部が下部移動体の本体側に対して設定範囲以上に
前後動したことを検出する検出装置を設け、この検出装
置の検出に基づいて下部移動体の移動速度を制御する走
行制御盤を下部移動体に設けたことを特徴とする搬送設
備。A ceiling-side transfer device that supports the first member ;
A floor-side transfer device that supports a second member that is incorporated into the first member from below. A part of a lower transfer line by the floor-side transfer device is vertically connected to an upper transfer line by the ceiling-side transfer device. Formed in opposition, the ceiling-side transfer device includes a rail and an upper moving body supported and guided by the rail, and the floor-side transfer device includes a lower moving body that is movable on a lower transfer line. This lower moving body,
A supporting portion for supporting the second member is movable up and down and back and forth, and by the back and forth movement of the supporting portion , the lower moving body side
To correct the position within the setting range for
Run serial support portion a detector for detecting that it has moved back and forth above the preset range with respect to the main body side of the lower moving body provided to control the moving speed of the lower moving body based on the detection of the detection device
Transport equipment characterized in that a row control panel is provided on a lower moving body .
と、この誘導体を検出しながら自動走行自在な自走台車
とにより構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送
設備。2. The transportation equipment according to claim 1, wherein the floor-side transportation device is constituted by a derivative provided on the floor side and a self-propelled carriage capable of automatically traveling while detecting the derivative.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347589A JP2827776B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4347589A JP2827776B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191634A JPH06191634A (en) | 1994-07-12 |
| JP2827776B2 true JP2827776B2 (en) | 1998-11-25 |
Family
ID=18391243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4347589A Expired - Fee Related JP2827776B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2827776B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234083A (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-20 | Toyota Motor Corp | Synchronized conveyor working apparatus |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4347589A patent/JP2827776B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06191634A (en) | 1994-07-12 |
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