JPH063917Y2 - Segment transfer device - Google Patents
Segment transfer deviceInfo
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- JPH063917Y2 JPH063917Y2 JP1987133688U JP13368887U JPH063917Y2 JP H063917 Y2 JPH063917 Y2 JP H063917Y2 JP 1987133688 U JP1987133688 U JP 1987133688U JP 13368887 U JP13368887 U JP 13368887U JP H063917 Y2 JPH063917 Y2 JP H063917Y2
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- JP
- Japan
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- segment
- attachment
- delivery
- supply device
- mounting table
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、シールド掘進機に装備するセグメント組立
装置に対してセグメントを自動的に供給するセグメント
搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a segment transfer device for automatically supplying a segment to a segment assembly device equipped in a shield machine.
（従来技術） 従来より、シールド掘進機に装備するセグメント組立装
置に対するセグメントの供給は、掘削形成されたトンネ
ル後方からセグメントを台車に載せてセグメント組立装
置近くまで搬送し、次いでこれをホイストによって吊り
上げ搬送して、一旦、セグメント組立装置のセグメント
載置台付近に下ろした後、該載置台下方に移動させて人
手によって位置決めしながらセグメントを載置台に対し
て把持結合する手法が一般的に採用されている。(Prior art) Conventionally, a segment is supplied to a segment assembling device equipped in a shield machine, the segment is placed on a bogie from the rear of the excavated tunnel to a position near the segment assembling device, and then it is hoisted and conveyed by a hoist. Then, the method is generally adopted in which the segment assembly apparatus is once lowered to the vicinity of the segment mounting table, then moved to the lower side of the mounting table and manually held and positioned to couple the segment to the mounting table. .
（考案が解決しようとする課題） 上記するようなセグメントの搬送、つまり、セグメント
組立装置に対するセグメントの供給においては、次のよ
うな課題がある。(Problems to be Solved by the Invention) There are the following problems in transporting the segments as described above, that is, in supplying the segments to the segment assembling apparatus.
(1)重量物とされるセグメントを台車からホイストで吊
り上げる時、バランスの調整及び微妙な位置調整が必要
となる。(1) When hoisting a heavy-weight segment from a truck with a hoist, balance adjustment and delicate position adjustment are required.
(2)セグメントをホイストで吊り下げ搬送する方式で
は、搬送時のセグメントが不安定で作業性や安定性がよ
くない。(2) In the method of hoisting and transporting the segment with a hoist, the segment during transport is unstable and workability and stability are poor.
(3)セグメントをホイストによりセグメント組立装置下
方に搬送して後、セグメント載置台の把持部に結合する
ため、相対的位置合わせに微調整が必要となる。(3) Since the segment is transported to the lower part of the segment assembling device by the hoist and then coupled to the grip portion of the segment mounting table, fine adjustment is required for relative alignment.
このような問題を解決するものとして、例えば、実公昭
62-5116号に開示された構成は、上記する(2)以外につい
ては解決されたものと言えない。また、特開昭61-23780
0号に開示された構成は、一応、前記する(1)〜(3)に対
しては解決を考えたものと言えるが、(3)のセグメント
組立装置とその後方の台車との位置ずれの対策が考慮さ
れていない。As a solution to such a problem, for example,
The configuration disclosed in No. 62-5116 cannot be said to be solved except for the above (2). In addition, JP-A-61-23780
Although the configuration disclosed in No. 0 can be said to be a solution to the above (1) to (3), it is possible to correct the positional deviation between the segment assembly device (3) and the carriage behind it. Measures are not considered.
この考案は上述の点に鑑みなされたものであって、台車
からセグメント組立装置のセグメント載置台による把持
結合に至るまでのセグメントの搬送を人手に頼らずに確
実に行うことが出来て、重量物とされるセグメントの搬
送から組立てまでの行程の機械化、自動化を可能にした
セグメント搬送装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above point, and it is possible to reliably carry out segment transportation from the carriage to the gripping connection by the segment mounting table of the segment assembling apparatus without relying on manual labor, and to carry a heavy load. It is an object of the present invention to provide a segment transfer device capable of mechanizing and automating a process from transfer of a segment to assembly.
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの考案の要旨とするとこ
ろは、シールド掘進機１の後部シールドフレーム２内
で、該シールドフレーム２の周方向に沿って旋回自在に
配設され、セグメント把持部６を備えたセグメント載置
台５を有するセグメント組立装置３に対し、セグメント
Ｓを自動的に供給するものであって、トンネル内に敷設
したレール９上を走行自在な走行台車10に装備され、ト
ンネル後方よりセグメント載置台５近傍までセグメント
Ｓを供給するセグメント供給装置７と、シールドフレー
ム２に装備され、セグメント供給装置７からセグメント
Ｓを受取りセグメント載置台５に受渡すセグメント受渡
し装置18からなり、前記セグメント供給装置７は、一対
のガイド部材11上に掛け渡した無端チェーン12に左右に
離隔して中間隙間を形成して取着され、セグメントＳを
載置する分割構成のアタッチメント13と、該アタッチメ
ント13に設けられ、アタッチメント13に載置されるセグ
メントＳの左右方向の位置決めをする係合部15と、供給
装置先端部でアタッチメント13の中間隙間に対応して固
定して設けられ、アタッチメント13が下降回動する途中
でセグメントＳが移載される中間受台20と、該中間受台
20の後部に設けられ、中間受台20上のセグメントＳを押
送するスライドジャッキ22を備え、前記セグメント受渡
し装置18は、セグメント載置台５下方にあって中間受台
20向けに往復移動自在に設けられ、係合部23を介して中
間受台20に係合されるセグメント受渡し台19と、該セグ
メント受渡し台19に連設した摺動フレーム25と、該摺動
フレーム25に設けられ、セグメント受渡し台19に載置さ
れるセグメントＳの前後方向の位置決め及び当接面の傾
きを補正する当て面27と、摺動フレーム25に連結され、
セグメント受渡し台19と摺動フレーム25を一体に移動さ
せるシリンダー21を備えたことを特徴とするセグメント
搬送装置にある。(Means for Solving the Problems) The gist of the present invention for achieving the above-mentioned object is that the shield machine 2 can freely rotate in the rear shield frame 2 along the circumferential direction of the shield frame 2. Which automatically supplies the segment S to the segment assembling apparatus 3 having the segment mounting table 5 provided with the segment gripping portion 6 and can travel on the rail 9 laid in the tunnel. A segment supply device 7 that is equipped on the traveling vehicle 10 and supplies the segment S from the rear of the tunnel to the vicinity of the segment mounting table 5 and a shield frame 2 that receives the segment S from the segment supply device 7 and transfers it to the segment mounting table 5. The segment supply device 7 includes a segment delivery device 18, and the segment supply device 7 includes an endless chain 12 laid over a pair of guide members 11. The attachment 13 is divided into left and right to form an intermediate gap, and the segment S is mounted. The attachment 13 has a divided structure, and the segment S mounted on the attachment 13 is positioned in the left-right direction. The engaging portion 15 and the intermediate pedestal 20 on which the segment S is transferred during the downward rotation of the attachment 13, which is fixedly provided corresponding to the intermediate gap of the attachment 13 at the tip of the supply device. Intermediate stand
A slide jack 22 provided at a rear portion of the intermediate receiving table 20 for pushing the segment S on the intermediate receiving table 20 is provided.
20 is provided so as to be capable of reciprocating, and is engaged with the intermediate receiving table 20 through the engaging portion 23, the segment delivery table 19, a sliding frame 25 that is provided continuously with the segment delivery table 19, and the sliding A contact surface 27 provided on the frame 25 for positioning the segment S mounted on the segment delivery table 19 in the front-rear direction and for correcting the inclination of the contact surface is connected to the sliding frame 25,
A segment transfer device is provided with a cylinder 21 for integrally moving the segment delivery table 19 and the sliding frame 25.
（作用） 上記構成において、セグメントはセグメント供給装置の
左右に分割構成のアタッチメントに跨がるように載置さ
れ、アタッチメントに載置される段階でセグメントは左
右方向の位置決めがなされる。(Operation) In the above configuration, the segments are placed on the left and right of the segment supply device so as to straddle the attachment of the divided configuration, and the segments are positioned in the left-right direction at the stage of being placed on the attachment.
無端チェーンの回動によりセグメントを載置したアタッ
チメントが中間受台の両側で下降回動する途中でセグメ
ントはアタッチメントに載置された姿勢のまま中間受台
に移載される。While the attachment on which the segment is mounted is lowered and rotated on both sides of the intermediate pedestal by the rotation of the endless chain, the segment is transferred to the intermediate pedestal in the posture of being mounted on the attachment.
中間受台に対しセグメント受渡し装置のセグメント受渡
し台は係合部を介して左右方向の動きが規制されて係合
した状態にあり、中間受台上のセグメントはスライドジ
ャッキで押送されてセグメント受渡し台に移載される。The segment transfer table of the segment transfer device is in engagement with the intermediate transfer table by restricting the movement in the left-right direction through the engaging part, and the segment on the intermediate transfer table is pushed by the slide jack to be transferred to the segment transfer table. Reprinted in.
この段階でセグメントが当り面に当接して前後方向の位
置決め及び傾き修正がなされ、セグメント載置台のセグ
メント把持部に対峙して確実に結合される。At this stage, the segment comes into contact with the abutting surface to perform the positioning in the front-rear direction and the inclination correction, and the segment is firmly connected to the segment holding portion of the segment mounting table.
（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの考案の実施例を示すセグメント搬送装置の
全体側面図、第２図は要部の概略斜視図である。FIG. 1 is an overall side view of a segment transfer device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a main part.
図において、１はシールド掘進機、２はシールドフレー
ム、３はこのシールドフレーム２内に、その周方向に沿
って旋回自在に配装されたセグメント組立装置で、この
セグメント組立装置３は、シールドフレーム２内に旋回
自在に支持された環状の旋回輪４と、この旋回輪４に半
径方向に移動自在に設けたセグメント載置台５を主要構
成とし、このセグメント載置台５はセグメント把持部６
を有し、セグメント載置台５を最下部に位置させた状態
でセグメント把持部６にセグメントＳを結合するように
している。In the figure, 1 is a shield machine, 2 is a shield frame, 3 is a segment assembly device installed in the shield frame 2 so as to be rotatable in the circumferential direction. The segment assembly device 3 is a shield frame. The main components are an annular swivel wheel 4 rotatably supported in the swivel wheel 2, and a segment mounting table 5 provided on the swivel wheel 4 so as to be movable in the radial direction.
And the segment S is coupled to the segment gripper 6 with the segment mounting table 5 located at the bottom.
この考案の搬送装置は、トンネル後方よりセグメント載
置台５近傍までセグメントＳを供給するセグメント供給
装置７と、セグメント供給装置７からセグメントＳを受
取りセグメント載置台５に受渡すセグメント受渡し装置
18からなる。The transport device of the present invention comprises a segment supply device 7 for supplying the segment S from the rear of the tunnel to the vicinity of the segment mounting table 5, and a segment transfer device for receiving the segment S from the segment supply device 7 and transferring it to the segment mounting table 5.
It consists of 18.
セグメント供給装置７は、シールド掘進機１後方におい
て、既にセグメントＳで覆われ区画形成されたトンネル
内に、横材８を介して敷設したレール９上を走行自在な
走行台車10に装備される。The segment supply device 7 is mounted on a traveling carriage 10 that is capable of traveling on a rail 9 laid via a cross member 8 in a tunnel which is already covered with the segment S and is formed in a compartment behind the shield machine 1.
このセグメント供給装置７は、一対のガイド部材11上に
無端チェーン12を掛け渡し、この無端チェーン12にセグ
メントＳを載置する複数個のアタッチメント13をスイベ
ルジョイントを用いて取着している。In this segment supply device 7, an endless chain 12 is laid over a pair of guide members 11, and a plurality of attachments 13 for mounting the segments S on the endless chain 12 are attached by using a swivel joint.
アタッチメント13は、左右に離隔して中間隙間を形成し
た分割構成のもので、セグメントＳは両方のアタッチメ
ント13に跨がって載置される。アタッチメント13はセグ
メントＳの後側リング面に当接する当板14を有し、この
当板14とセグメントＳの後側リング面に相互に係合案内
する係合部15（凹凸構造等）を設けており、アタッチメ
ント13にセグメントＳを載置した段階でセグメントＳの
左右方向の位置決めをするようにしている。The attachment 13 is of a divided structure in which an intermediate gap is formed by separating the attachment 13 on the left and right, and the segment S is placed across both attachments 13. The attachment 13 has a contact plate 14 that comes into contact with the rear ring surface of the segment S, and an engaging portion 15 (concave structure, etc.) for mutual engagement guide is provided on the contact plate 14 and the rear ring surface of the segment S. Therefore, when the segment S is placed on the attachment 13, the segment S is positioned in the left-right direction.
尚、図中16はセグメント供給装置７を駆動するための駆
動スプロケット、17は供給装置先端部に設けた従動スプ
ロケットである。In the figure, 16 is a drive sprocket for driving the segment feeder 7, and 17 is a driven sprocket provided at the tip of the feeder.
また、無端チェーン12に取着した複数個のアタッチメン
ト13の間隔は、相互干渉がないように充分な間隔を採っ
ている。Further, the intervals between the plurality of attachments 13 attached to the endless chain 12 are set so as to prevent mutual interference.
セグメント供給装置７の先端部でアタッチメント13の中
間隙間に対応して中間受台20を固定的に設けている。こ
の中間受台20には、その両側でセグメントＳを載置した
左右のアタッチメント13が下降回動する途中でセグメン
トＳが移載される。An intermediate pedestal 20 is fixedly provided at the tip of the segment supply device 7 so as to correspond to the intermediate gap of the attachment 13. The segment S is transferred to the intermediate cradle 20 while the left and right attachments 13 on which the segments S are mounted on both sides thereof are being rotated downward.
中間受台20後部には、中間受台20上のセグメントＳを後
述するセグメント受渡し台19向けに押送するスライドジ
ャッキ22を設けている。A slide jack 22 is provided at the rear of the intermediate receiving table 20 to push the segment S on the intermediate receiving table 20 toward a segment delivery table 19 described later.
セグメント受渡し装置18は、セグメント組立装置３に近
接してシールドフレーム２に装備される。The segment delivery device 18 is mounted on the shield frame 2 adjacent to the segment assembly device 3.
このセグメント受渡し装置18は、セグメント載置台５下
方にあって中間受台20向けに往復移動自在にして中間受
台20に係合されるセグメント受渡し台19を設けている。
このセグメント受渡し台19と中間受台20の連結端部には
相互に係合案内する係合部23（凹凸構造等）が設けら
れ、両者が係合した状態で左右方向の動きを規制するよ
うにしている。また、セグメント受渡し台19と中間受台
20は略等しい高さに形成され、セグメント受渡し台19の
上部両側には複数個のローラ24が設けられ、中間受台20
からセグメントＳは左右方向の位置ずれがなくセグメン
ト受渡し台19に移載されるようにしている。The segment delivery device 18 is provided with a segment delivery table 19 below the segment mounting table 5 and reciprocally moved toward the intermediate delivery table 20 and engaged with the intermediate delivery table 20.
Engagement portions 23 (concave and convex structures, etc.) for engaging and guiding each other are provided at the connection ends of the segment delivery table 19 and the intermediate delivery table 20 so that the left and right movements are regulated in a state where they are engaged. I have to. In addition, the segment transfer table 19 and intermediate transfer table
20 are formed to have substantially the same height, a plurality of rollers 24 are provided on both upper sides of the segment transfer table 19, and the intermediate transfer table 20
Therefore, the segment S is transferred onto the segment delivery table 19 without any displacement in the left-right direction.
セグメント受渡し台19には摺動フレーム25が連設され、
セグメント受渡し台19側から立ち上がる摺動フレーム25
側面に当て面27を設けている。この当て面27に中間受台
20からセグメント受渡し台19に移載されるセグメントＳ
の前側リング面が当接してセグメント受渡し台19上にお
けるセグメントＳの傾き（方向性）を整えるとともに、
前後方向の位置決めをしてセグメント把持部６に対峙さ
せるようにしている。また、摺動フレーム25にはシリン
ダー21が連結され、セグメント受渡し台19と摺動フレー
ム25は一体に往復移動させられる。A sliding frame 25 is continuously provided on the segment delivery table 19,
Sliding frame 25 that stands up from the segment transfer table 19 side
The contact surface 27 is provided on the side surface. Intermediate support on this contact surface 27
Segment S transferred from 20 to segment delivery table 19
The front side ring surface of the abutment adjusts the inclination (direction) of the segment S on the segment transfer table 19, and
Positioning is performed in the front-rear direction so as to face the segment grip portion 6. Further, the cylinder 21 is connected to the sliding frame 25, and the segment delivery table 19 and the sliding frame 25 are integrally reciprocated.
尚、図中26は摺動フレーム25を受けるスライダーで、こ
のスライダー26は、シールドフレーム２のリングガーダ
ーに敷設されたスライド軸受に支持されている。Reference numeral 26 in the drawing denotes a slider for receiving the sliding frame 25, and the slider 26 is supported by a slide bearing laid on the ring girder of the shield frame 2.
上記構成において、セグメント供給装置７は、シールド
掘進機１の推進に追従し、走行台車10によってセグメン
ト組立装置３より所定の間隔を隔てて移動させる。In the above configuration, the segment supply device 7 follows the propulsion of the shield machine 1 and is moved by the traveling carriage 10 at a predetermined distance from the segment assembly device 3.
そして、セグメント組立装置３の後方において、アタッ
チメント13にセグメントＳを載置する段階でセグメント
Ｓの後側リング面に当板14が当接して両者の係合部15が
係合して左右方向の位置決めがなされる。Then, at the stage of mounting the segment S on the attachment 13 in the rear of the segment assembly device 3, the contact plate 14 abuts on the rear ring surface of the segment S and the engaging portions 15 of both of them engage with each other to move in the left-right direction. Positioning is done.
駆動スプロケット16の駆動により無端チェーン12が回動
し、セグメントＳを載置したアタッチメント13がセグメ
ント供給装置７先端部に到達すると、中間受台20の両側
でアタッチメント13が下降回動する途中でセグメントＳ
はアタッチメント13に載置した姿勢のまま中間受台20に
移載される。こうして空になったアタッチメント13はセ
グメント供給装置７の先端部で無端チェーン12の下部回
走部位に移行して中間受台20から離れて行く。The endless chain 12 is rotated by the drive of the drive sprocket 16, and when the attachment 13 on which the segment S is mounted reaches the tip of the segment supply device 7, the segment 13 is moved downward on both sides of the intermediate cradle 20 while the segment 13 is being rotated. S
Is transferred to the intermediate pedestal 20 with the posture of being mounted on the attachment 13. The attachment 13 thus emptied moves to the lower running portion of the endless chain 12 at the tip of the segment supply device 7 and moves away from the intermediate pedestal 20.
この時点で、セグメント受渡し装置18のセグメント受渡
し台19は中間受台20向けに移動していて中間受台20と係
合した状態にあり、両者の連結端部に設けた係合部23が
係合して左右方向の動きを規制している。At this point, the segment delivery table 19 of the segment delivery device 18 is moving toward the intermediate pedestal 20 and engaged with the intermediate pedestal 20, and the engagement portion 23 provided at the connecting end portion of both is engaged. In addition, the left and right movements are restricted.
光電スイッチ等の適宜の検出器によりセグメントＳが中
間受台20に移載を完了したことを感知すると、スライド
ジャッキ22が伸長して中間受台20上のセグメントＳをセ
グメント受渡し台19向けに押送してセグメント受渡し台
19に移載する。ここで、当て面27にセグメントＳの前側
リング面が当接してセグメント受渡し台19へのセグメン
トＳの移載完了を、セグメント受渡し台19に装備したリ
ミットスイッチ等により感知すると、スライドジャッキ
22が縮小して待機位置に退避すると共に、セグメント載
置台５に対してセグメント把持信号を出力し、セグメン
ト載置台５が下降して来てその把持部６にセグメントＳ
を把持結合して吊り上げる。When it is detected that the segment S has been transferred to the intermediate receiving table 20 by an appropriate detector such as a photoelectric switch, the slide jack 22 extends to push the segment S on the intermediate receiving table 20 toward the segment delivery table 19. And segment delivery stand
Reprinted on 19. Here, when the front side ring surface of the segment S contacts the contact surface 27 and the completion of transfer of the segment S to the segment transfer table 19 is detected by a limit switch or the like equipped on the segment transfer table 19, the slide jack
22 shrinks and retreats to the standby position, outputs a segment gripping signal to the segment mounting table 5, and the segment mounting table 5 descends to bring the segment S into the gripping portion 6.
And hold them together to lift.
この後、セグメント組立装置３の旋回輪４の作動準備が
行われ、セグメント組立装置３によるセグメント組立を
実行する。この間、セグメント供給装置７は次のセグメ
ントＳを中間受台20まで供給してセットする。After that, the preparation for the operation of the slewing wheel 4 of the segment assembly device 3 is performed, and the segment assembly by the segment assembly device 3 is executed. During this period, the segment supply device 7 supplies the next segment S to the intermediate cradle 20 and sets it.
上記のようにして、連続的にセグメント組立装置３への
セグメントＳの供給、組立てを施行する。As described above, the segment S is continuously supplied and assembled to the segment assembling apparatus 3.
（効果） 以上説明したように、この考案によれば、シールド工法
において、セグメント供給装置からセグメント組立装置
に至るセグメントの供給を、常に相対的に位置規制しつ
つ、全てを機械的に行うようにしたから、最終的にセグ
メント受渡し台上にあるセグメントに対してセグメント
載置台のセグメント把持部を結合させるのに、従来のよ
うに人手を介して位置決めするようなことが必要なく、
自動的に行うことが出来て、省力化して確実に能率よく
作業を遂行することが出来る。(Effect) As described above, according to the present invention, in the shield construction method, the supply of the segments from the segment supply device to the segment assembly device is mechanically performed while always relatively controlling the relative position. Therefore, in order to finally connect the segment gripping portion of the segment mounting table to the segment on the segment delivery table, it is not necessary to manually position as in the conventional case,
It can be done automatically, labor is saved, and work can be performed reliably and efficiently.
第１図はこの考案の実施例を示す全体側面図、第２図は
要部の概略斜視図である。 １…シールド掘進機、２…シールドフレーム、３…セグ
メント組立装置、４…旋回輪、５…セグメント載置台、
６…把持部、７…セグメント供給装置、８…横材、９…
レール、10…走行台車、11…ガイド部材、12…チェー
ン、13…アタッチメント、14…当板、15…係合部、16…
駆動スプロケット、17…従動スプロケット、18…セグメ
ント受渡し装置、19…セグメント受渡し台、20…中間受
台、21…シリンダー、22…スラストジャッキ、23…係合
部、24…ローラ、25…摺動フレーム、26…スライダー、
27…当て面。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of an essential part. 1 ... Shield excavator, 2 ... Shield frame, 3 ... Segment assembly device, 4 ... Swivel wheel, 5 ... Segment mounting table,
6 ... Gripping part, 7 ... Segment supply device, 8 ... Horizontal member, 9 ...
Rail, 10 ... Traveling carriage, 11 ... Guide member, 12 ... Chain, 13 ... Attachment, 14 ... Contact plate, 15 ... Engaging portion, 16 ...
Drive sprocket, 17 ... Followed sprocket, 18 ... Segment delivery device, 19 ... Segment delivery platform, 20 ... Intermediate delivery platform, 21 ... Cylinder, 22 ... Thrust jack, 23 ... Engaging part, 24 ... Roller, 25 ... Sliding frame , 26… slider,
27 ... Face.
Claims (1)
２内で、該シールドフレーム２の周方向に沿って旋回自
在に配設され、セグメント把持部６を備えたセグメント
載置台５を有するセグメント組立装置３に対し、セグメ
ントＳを自動的に供給するものであって、トンネル内に
敷設したレール９上を走行自在な走行台車10に装備さ
れ、トンネル後方よりセグメント載置台５近傍までセグ
メントＳを供給するセグメント供給装置７と、シールド
フレーム２に装備され、セグメント供給載置７からセグ
メントＳを受取りセグメント載置台５に受渡すセグメン
ト受渡し装置18からなり、 前記セグメント供給装置７は、一対のガイド部材11上に
掛け渡した無端チェーン12に左右に離隔して中間隙間を
形成して取着され、セグメントＳが載置される分割構成
のアタッチメント13と、該アタッチメント13に設けら
れ、アタッチメント13に載置されるセグメントＳの左右
方向の位置決めをする係合部15と、供給装置先端部でア
タッチメント13の中間隙間に対応して固定的に設けら
れ、アタッチメント13が下降回動する途中でセグメント
Ｓが移載される中間受台20と、該中間受台20の後部に設
けられ、中間受台20上のセグメントＳを押送するスライ
ドジャッキ22を備え、 前記セグメント受渡し装置18は、セグメント載置台５下
方にあって中間受台20向けに往復移動自在に設けられ、
係合部23を介して中間受台20に係合されるセグメント受
渡し台19と、該セグメント受渡し台19に連設した摺動フ
レーム25と、該摺動フレーム25に設けられ、セグメント
受渡し台19に載置されるセグメントＳの前後方向の位置
決め及び当接面の傾きを補正する当て面27と、摺動フレ
ーム25に連結され、セグメント受渡し台19と摺動フレー
ム25を一体に移動させるシリンダー21を備え、 たことを特徴とするセグメント搬送装置。1. A segment assembling apparatus having a segment mounting table 5 provided with a segment gripping portion 6, which is disposed in a rear shield frame 2 of a shield machine 1 so as to be rotatable along the circumferential direction of the shield frame 2. 3 is automatically supplied with the segment S, and is mounted on a traveling carriage 10 that can travel on a rail 9 laid inside the tunnel, and supplies the segment S from the rear of the tunnel to the vicinity of the segment mounting table 5. A segment supply device 7 and a segment delivery device 18 that is mounted on the shield frame 2 and receives the segment S from the segment supply platform 7 and delivers the segment S to the segment platform 5. The segment supply device 7 is provided on a pair of guide members 11. A division in which the segment S is mounted by being attached to the endless chain 12 hung on the Fixed attachment 13, an engaging portion 15 provided on the attachment 13 for positioning the segment S mounted on the attachment 13 in the left-right direction, and fixed at the distal end of the supply device in correspondence with the intermediate gap of the attachment 13. Intermediate pedestal 20 on which the segment S is transferred during the downward rotation of the attachment 13, and a slide provided on the rear part of the intermediate pedestal 20 for pushing the segment S on the intermediate pedestal 20. The segment transfer device 18 is provided below the segment mounting table 5 and is reciprocally movable toward the intermediate transfer table 20.
A segment delivery table 19 that is engaged with the intermediate delivery table 20 via the engaging portion 23, a sliding frame 25 that is connected to the segment delivery table 19, and a segment delivery table 19 that is provided on the sliding frame 25. A cylinder 21 that is connected to a sliding surface 25 and a contact surface 27 that corrects the positioning of the segment S placed in the front-rear direction and the inclination of the contact surface, and that moves the segment delivery table 19 and the sliding frame 25 integrally. And a segment transfer device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987133688U JPH063917Y2 (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Segment transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987133688U JPH063917Y2 (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Segment transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6437599U JPS6437599U (en) | 1989-03-07 |
| JPH063917Y2 true JPH063917Y2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=31391783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987133688U Expired - Lifetime JPH063917Y2 (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Segment transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063917Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088210A (en) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Akihiro Ito | Working position-indicating tool |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2566455B2 (en) * | 1989-01-20 | 1996-12-25 | 清水建設株式会社 | Segment supply method to shield machine |
| JP6274903B2 (en) * | 2014-02-21 | 2018-02-07 | 株式会社クボタ工建 | Segment transport cart and non-cutting method |
-
1987
- 1987-08-31 JP JP1987133688U patent/JPH063917Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003088210A (en) * | 2001-09-17 | 2003-03-25 | Akihiro Ito | Working position-indicating tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6437599U (en) | 1989-03-07 |
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