JP3132919B2 - Conveying equipment for installation process - Google Patents
Conveying equipment for installation processInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車製作工場におい
て、車体に内燃機関（エンジン）を組み込むラインなど
に採用される組み込み工程の搬送設備に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer equipment for an assembling process employed in a line for incorporating an internal combustion engine (engine) into a vehicle body in an automobile manufacturing plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
図７，図８に示す構成が提供されている。すなわち車体
Ａを支持搬送する吊り下げ搬送装置70は、トロリ案内用
レール71と、その上方に架設されたガイドレール72と、
前記トロリ案内用レール71に支持案内されるトロリ装置
73と、このトロリ装置73に取り付けた支持装置74と、前
記ガイドレール72に支持案内されて前記トロリ装置73に
移動力を付与するチェーン使用の駆動装置75などから構
成され、天井側経路76上で車体Ａの搬送を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, for example, the structure shown in FIGS. 7 and 8 has been provided. That is, the hanging transfer device 70 that supports and transfers the vehicle body A includes a trolley guide rail 71, a guide rail 72 erected thereabove,
A trolley device supported and guided by the trolley guide rail 71
73, a supporting device 74 attached to the trolley device 73, a chain-type driving device 75 supported and guided by the guide rail 72 and applying a moving force to the trolley device 73, and the like. Is carrying the vehicle A.
【０００３】そして前記車体Ａに組み込まれる内燃機関
Ｂを支持搬送する台車搬送装置80は、複数の車輪81を有
する台車82に、昇降動装置83を介して内燃機関Ｂの支持
部84を設けて構成している。さらに台車82の前後部から
は受動ピン85が垂設され、この受動ピン85の上方からの
突入を許するピット86が床87側に形成されている。A bogie transporting device 80 for supporting and transporting an internal combustion engine B incorporated in the vehicle body A is provided with a supporting portion 84 of the internal combustion engine B provided on a bogie 82 having a plurality of wheels 81 via an elevating device 83. Make up. Further, a passive pin 85 is suspended from the front and rear portions of the bogie 82, and a pit 86 that allows the passive pin 85 to enter from above is formed on the floor 87 side.
【０００４】このピット86内には上下二段にガイドレー
ル88，89が配設され、上段のガイドレール88は、前記受
動ピン85が係脱自在な可動体（台車）90を支持案内し、
また下段のガイドレール89は、前記可動体90に移動力を
付与する駆動装置（チェーン）91を支持案内する。これ
により台車72は床側経路92上で内燃機関Ｂの搬送を行っ
ている。In the pit 86, guide rails 88 and 89 are arranged in two stages, upper and lower, and the upper guide rail 88 supports and guides a movable body (cart) 90 to which the passive pin 85 can be freely disengaged.
The lower guide rail 89 supports and guides a driving device (chain) 91 that applies a moving force to the movable body 90. Thereby, the bogie 72 is carrying the internal combustion engine B on the floor side route 92.
【０００５】この従来構成によると、床側経路92の少な
くとも一部は天井側経路76に対して上下で対向してお
り、この対向部ではトロリ装置73と台車82とを同期して
移動させている。そして同期移動中において、昇降動装
置83により支持部84を上昇させ、これにより内燃機関Ｂ
を車体Ａに下方から組み込んだのち、作業者が所期の固
定を行っている。According to this conventional configuration, at least a part of the floor-side path 92 is vertically opposed to the ceiling-side path 76, and the trolley device 73 and the bogie 82 are moved synchronously at this opposing portion. I have. Then, during the synchronous movement, the supporting portion 84 is raised by the lifting / lowering device 83, whereby the internal combustion engine B
After assembling into the vehicle body A from below, the worker performs the intended fixing.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、対向部でのトロリ装置73と台車82との移動は、いず
れか一方が早く、または遅く移動したり、あるいは等速
でありながら相対的に位置ずれして移動したりし易く、
同期移動は円滑に行えず、また制御も複雑になる。さら
に台車82は昇降動装置83など作動部を有しており、その
動力源として、バッテリや油圧ユニットを搭載すること
で、台車82の大形化、複雑化を招いている。According to the above-mentioned conventional type, the movement of the trolley device 73 and the bogie 82 at the opposing portion is caused by either one of the former and the latter moving at a slower speed, or the relative movement at a constant speed. It is easy to move with a positional shift,
Synchronous movement cannot be performed smoothly and control becomes complicated. Further, the truck 82 has an operating portion such as a lifting / lowering device 83, and by mounting a battery or a hydraulic unit as a power source thereof, the size and complexity of the truck 82 are increased.
【０００７】本発明の目的とするところは、簡単な構成
と制御でありながら、天井側経路と床側経路との同期移
動を常に円滑にかつ確実に行え、しかも動力源は台車を
大形化することなく設け得る組み込み工程の搬送設備を
提供する点にある。An object of the present invention is to perform a synchronous movement between a ceiling-side route and a floor-side route smoothly and reliably at all times with a simple configuration and control, and to use a large-sized bogie as a power source. Another object of the present invention is to provide a transfer facility for an assembling process that can be provided without performing the above.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の組み込み工程の搬送設備は、天井側のレ―ル
に支持案内されて天井側経路を移動自在な移動体を設
け、この移動体の下部に第１部材を支持するハンガー装
置を設けるとともに、このハンガー装置の下部に伝動部
を形成し、床側のガイド部に受動体を介して案内されて
床側経路を移動自在な台車を設けるとともに、前記受動
体を介して台車に走行力を付与する台車駆動装置を設
け、前記台車は、昇降自在な支持部を介して第２部材を
昇降自在に支持するとともに、受動部を有し、両経路が
上下で対向する重合経路部を形成し、この重合経路部で
は、前記受動体に対する台車駆動装置の走行力付与を解
除するとともに、前記受動部を前記伝動部に係合すべく
構成し、台車駆動装置を、第１ならびに第２のガイドレ
ールと、第１のガイドレールに支持案内されかつ複数の
係合体を有する無端状の駆動体と、第２のガイドレール
に支持案内されかつ前記係合体との間で係脱自在な被係
合体を有する可動体とにより構成し、重合経路部で、前
記被係合体と係合体との係合を解除すべく構成し、可動
体と固定部側との間に給電装置を設けるとともに、台車
の受動体と可動体との間で通電可能に構成している。In order to achieve the above-mentioned object, the transport equipment in the assembling step of the first invention is provided with a movable body supported and guided by a rail on the ceiling side and movable on a path on the ceiling side. A hanger device for supporting the first member is provided at a lower portion of the moving body, and a transmission portion is formed at a lower portion of the hanger device, and is guided by a guide portion on the floor side via a passive body to be movable on the floor side path. And a bogie driving device for applying a running force to the bogie via the passive body. The bogie supports the second member via a vertically movable support unit so as to be able to move up and down. And the two paths form a superposed path part vertically opposed to each other. In this superposed path part, while applying the running force of the bogie driving device to the passive body, the passive part is engaged with the transmission part. configured to, and carriage drive , The first and second guide rails
And a plurality of guide rails supported and guided by the first guide rail.
Endless drive having an engagement body, and second guide rail
Engaged and supported and guided by the engaging member and detachable from the engaging body
And a movable body having a union,
It is configured to release the engagement between the engaged body and the engaging body, and is movable.
A power supply device is provided between the body and the fixed
And the movable body can be energized .
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【作用】上記した本発明の構成によると、第２部材を支
持した台車は、受動体を介して台車駆動装置側の走行力
を受けて床側経路を走行し、そして重合経路部に入った
箇所で、台車駆動装置による走行力付与が解除されて停
止し、待機される。この状態で、ハンガー装置で第１部
材を支持している移動体が天井側経路を移動して重合経
路部に入ったとき、ハンガー装置の伝動部が台車の受動
部に係合し、以降において台車は移動体の移動力により
一体的に移動される。According to the configuration of the present invention described above, the bogie supporting the second member travels on the floor-side route by receiving the running force on the bogie driving device side via the passive body, and enters the overlapping route portion. At this point, the application of the traveling force by the bogie driving device is released, the vehicle stops, and the vehicle stands by. In this state, when the moving body supporting the first member with the hanger device moves on the ceiling side route and enters the overlapping route portion, the transmission portion of the hanger device engages with the passive portion of the bogie, and thereafter, The cart is moved integrally by the moving force of the moving body.
【００１１】このようにして移動体と台車とを重合経路
部で一体的に移動させながら、支持部を上昇させて第１
部材に対して第２部材を下方から組み込み、その後に固
定作業が行われる。所期の組み込み作業を終え、一体化
した両部材をハンガー装置と台車とのいずれかに預けた
状態で、重合経路部の終端部近くでハンガー装置側の伝
動部が台車の受動部から外れ、この前後において受動体
が台車駆動装置に係わり合い、台車は台車駆動装置の移
動力を受けて床側経路を走行する。[0011] In this way, while moving the movable body and the carriage integrally along the overlapping path, the support section is raised and the first body is moved.
The second member is incorporated into the member from below, and then the fixing operation is performed. With the intended assembly work completed and the integrated two members left in either the hanger device or the trolley, the transmission part on the hanger device side comes off the passive portion of the trolley near the end of the polymerization path, Before and after this, the passive body is engaged with the bogie driving device, and the bogie travels on the floor side path by receiving the moving force of the bogie driving device.
【００１２】また台車駆動装置では、被係合体と係合体
とを係合させることで、駆動体の移動力により台車を走
行し得る。そして被係合体と係合体との係合を解除する
ことで、台車は移動体の移動力により走行し得る。この
ような台車の走行中において、この台車側の各作動部や
制御部には、給電装置や受動体などを介して電力が供給
される。Further, in the bogie driving device , the bogie can be run by the moving force of the driving body by engaging the engaged body with the engaging body. By releasing the engagement between the engaged body and the engaging body, the bogie can travel by the moving force of the moving body. During traveling of such a truck, electric power is supplied to each operating unit and control unit on the truck side via a power supply device or a passive body.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１〜図３において、１は断面Ｉ形のレ
―ルで、天井梁側の架設レール２に取付けブラケット３
を介して支持され、この取付けブラケット３が結合する
側面とは反対側の側面には信号・給電装置４が全長に亘
って配設される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes an I-shaped rail, and a mounting bracket 3 is attached to the erection rail 2 on the ceiling beam side.
, And a signal and power supply device 4 is provided over the entire length on the side opposite to the side to which the mounting bracket 3 is coupled.
【００１４】前記レ―ル１に支持案内されて天井側経路
５上を移動自在な自走体（移動体の一例）10は、走行方
向において複数個（実施例では２個）のトロリ本体11を
有し、これらトロリ本体11の上部に軸受を介して左右方
向の軸12を取付けるとともに、これら軸12に前記レ―ル
１の上面に載置自在な輪体13を設け、さらに各トロリ本
体11に、レ―ル１の上端両側と下端両側に当接自在な横
振れ防止用ロ―ラ14を取付けている。A self-propelled body (an example of a moving body) 10 supported and guided by the rail 1 and movable on the ceiling side path 5 has a plurality (two in the embodiment) of trolley bodies 11 in the traveling direction. A horizontal shaft 12 is mounted on the upper part of the trolley body 11 via a bearing, and a loop 13 is provided on the upper surface of the rail 1 on the shaft 12. A roller 14 for preventing lateral runout is attached to the rail 11 on both upper and lower ends of the rail 1.
【００１５】両トロリ本体11間は、平枠状の受動フレー
ム15を介して連結されている。そして１個（実施例では
前部）のトロリ本体11には、その軸12に連動する走行駆
動装置16が取付けられ、さらに、この特定されたトロリ
本体11には、前記信号・給電装置４に摺接自在な集電装
置17が取付けられている。なお前記受動フレーム15は、
その長さを自走体10よりも長く設定しており、そして両
側面を受動面15Ａに形成している。The two trolley bodies 11 are connected via a flat frame-shaped passive frame 15. A traveling drive device 16 that is linked to the shaft 12 is attached to one (the front part in the embodiment) trolley body 11, and the specified trolley body 11 is connected to the signal / power supply device 4. A slidable current collector 17 is attached. The passive frame 15 is
The length is set longer than the self-propelled body 10, and both sides are formed on the passive surface 15A.
【００１６】前記受動フレーム15にハンガー装置20が連
設されている。すなわちハンガー装置20は、受動フレー
ム15の下方に連結ピンなどを介して取付けた平枠状のフ
レーム21と、このフレーム21から下方へ連設された前後
ならびに左右でそれぞれ一対の縦杆22と、これら縦杆22
の中間部や下端部に回動自在に、または固定して設けた
前部受け具23ならびに後部受け具24などにより構成さ
れ、各受け具23，24を介して、第１部材の一例である車
体Ａを支持する。その際に、複数の受け具23，24を使い
分けることにより、複数の車種に対応し得る。そして前
部受け具23の前向きの面側は後押し形式の伝動部25に形
成され、また各受け具23，24の遊端などには、位置決め
孔26が上下方向に形成されている。A hanger device 20 is connected to the passive frame 15. That is, the hanger device 20 has a flat frame-shaped frame 21 attached below the passive frame 15 via a connecting pin or the like, and a pair of vertical rods 22 in front and rear and left and right respectively connected downward from the frame 21, These vertical rods 22
Is constituted by a front receiving member 23 and a rear receiving member 24 rotatably or fixedly provided at an intermediate portion or a lower end portion of the first member, and is an example of a first member via the receiving members 23 and 24. The vehicle body A is supported. At this time, by using the plurality of receiving members 23 and 24 properly, it is possible to cope with a plurality of vehicle types. The front surface side of the front receiving member 23 is formed in a transmission part 25 of a push-in type, and positioning holes 26 are formed in the free ends of the receiving members 23 and 24 in the vertical direction.
【００１７】上記構成において前記自走体10は、走行駆
動装置16を作動して輪体13を強制回転させることで、複
数の輪体13によりレ―ル１に支持され、かつ複数の横振
れ防止用ロ―ラ14により横振れが防止された状態で天井
側経路５を移動する。その際に自走体10への給電は、信
号・給電装置４に集電装置17が摺接することで行われ、
そして地上制御部と自走体10の制御盤（図示せず）との
間で信号の授受が行われて、停止、走行の制御、速度制
御、ならびに在席確認などが行われる。このようにして
走行する自走体10は、ハンガー装置20の受け具23，24を
介して車体Ａを支持している。In the above configuration, the self-propelled body 10 is supported on the rail 1 by the plurality of wheels 13 by operating the traveling drive device 16 to forcibly rotate the wheel 13 and has a plurality of lateral swings. The ceiling-side route 5 is moved in a state in which the lateral vibration is prevented by the prevention rollers 14. At that time, the power supply to the self-propelled body 10 is performed by the current collector 17 slidingly contacting the signal / power supply device 4,
Signals are transmitted and received between the ground control unit and a control panel (not shown) of the self-propelled body 10, and stop, running control, speed control, presence confirmation, and the like are performed. The self-propelled body 10 traveling in this manner supports the vehicle body A via the receiving members 23 and 24 of the hanger device 20.
【００１８】なお天井側経路５の別の工程経路部では、
走行駆動装置16による駆動が断たれ、図１の仮想線で示
すように、駆動装置28に連動した駆動ローラ29を前記受
動フレーム15の受動面15Ａに圧接させることで、自走体
10側に所期の速度による移動力が付与される。In another process path section of the ceiling side path 5,
When the drive by the traveling drive unit 16 is cut off, as shown by a virtual line in FIG.
On the 10 side, the moving force at the desired speed is given.
【００１９】図１、図４、図５において、第２部材の一
例である内燃機関Ｂを支持搬送する台車30は、本体31
と、この本体31の下部に設けた複数の車輪32と、本体31
の中央部に昇降動装置33を介して配設した支持部34とに
より構成され、この支持部34を介して内燃機関Ｂの支持
を行う。そして本体31の前部には、受動体の一例である
受動ピン35が昇降動装置（図示せず。）の作動により昇
降自在に設けられ、この受動ピン35を床側のガイド部
（後述する。）に案内させることで、台車30は無端状の
床側経路36上で移動自在となる。In FIG. 1, FIG. 4 and FIG. 5, a carriage 30 for supporting and transporting an internal combustion engine B which is an example of a second member includes a main body 31.
And a plurality of wheels 32 provided below the main body 31;
And a supporting portion 34 disposed at the center of the vehicle through a lifting / lowering device 33. The supporting portion 34 supports the internal combustion engine B. At the front of the main body 31, a passive pin 35, which is an example of a passive body, is provided so as to be movable up and down by the operation of a lifting / lowering device (not shown). )), The carriage 30 can move on the endless floor-side path 36.
【００２０】さらに台車30には、昇降動装置（図示せ
ず。）の作動により昇降自在でかつ上昇時に前記伝動部
25が後方から当接自在な受動部37と、揺動装置（図示せ
ず。）の作動により受動部37との間で前部受け具23を前
後から挟持自在なクランプ具38と、昇降動装置（図示せ
ず。）の作動により前記位置決め孔26に対して下方から
係脱自在な位置決めピン39などが設けられる。Further, the carriage 30 is movable up and down by the operation of a lifting and lowering device (not shown), and the power transmission unit is lifted when the vehicle is raised.
A passive part 37, which can be freely contacted from behind, a clamp part 38, which can hold the front receiving part 23 from the front and back between the passive part 37 by the operation of a swinging device (not shown), and a vertical movement. A positioning pin 39 and the like which can be disengaged from below from the positioning hole 26 by operation of a device (not shown) are provided.
【００２１】前記車輪32を介して台車30を支持する床板
（床）40は、架枠41の上に配設され、その際に床板40に
床側経路36に一致したスリット42を形成するとともに、
このスリット42に前記受動ピン35を上方から突入させて
いる。このスリット42が床側のガイド部の一例となる
が、ガイド部は後述する可動体の移動を案内するガイド
レールなどであってもよい。A floor plate (floor) 40 for supporting the carriage 30 via the wheels 32 is disposed on a frame 41. At this time, a slit 42 corresponding to the floor side path 36 is formed in the floor plate 40. ,
The passive pin 35 is inserted into the slit 42 from above. The slit 42 is an example of a floor-side guide portion, but the guide portion may be a guide rail or the like that guides movement of a movable body described later.
【００２２】前記架枠41内には、前記スリット42に沿っ
た台車駆動装置45が配設され、この台車駆動装置45は、
前記受動ピン35を介して台車30に走行力を付与する。す
なわち台車駆動装置45は、下位となる第１ガイドレール
46と、上位となる第２ガイドレール47とを有する。前記
第１ガイドレール46は、無端状の駆動体の一例である駆
動チェーン48を支持案内し、この駆動チェーン48は、前
記第１ガイドレール46に支持案内される多数のローラを
49を有するとともに、複数の係合体50を所定間隔置きで
上向きに有する。In the frame 41, a carriage driving device 45 is provided along the slit 42. The carriage driving device 45
The running force is applied to the carriage 30 via the passive pin 35. That is, the bogie driving device 45 is a lower first guide rail.
46 and a second guide rail 47 which is a higher rank. The first guide rail 46 supports and guides a drive chain 48 which is an example of an endless drive body. The drive chain 48 includes a plurality of rollers supported and guided by the first guide rail 46.
49, and a plurality of engagement bodies 50 upward at predetermined intervals.
【００２３】前記第２ガイドレール47は、複数台の可動
体51を支持案内するもので、これら可動体51はトロリ形
式からなる。すなわち可動体51は、走行方向において複
数個（実施例では４個）のトロリ本体52を有し、これら
トロリ本体52に前記第２ガイドレール47に支持案内され
る多数のローラを53を設けるとともに、前後のトロリ本
体52間を連結杆54を介して連結している。The second guide rail 47 supports and guides a plurality of movable bodies 51, and these movable bodies 51 are of a trolley type. That is, the movable body 51 has a plurality of (four in the embodiment) trolley bodies 52 in the traveling direction, and the trolley body 52 is provided with a number of rollers 53 supported and guided by the second guide rails 47. The front and rear trolley bodies 52 are connected via a connecting rod 54.
【００２４】そして前部のトロリ本体52の下部に、前記
係合体50との間で係脱自在な被係合体55を設けている。
また二番目のトロリ本体52から筒体56が立設され、この
筒体56に対して前記受動ピン35が上方から嵌合自在とな
る。さらに二番目のトロリ本体52には集電装置57が設け
られ、この集電装置57が摺接自在な信号・給電レール58
が、床板40の下面側に固定してある。これら集電装置57
と信号・給電レール58とにより、可動体51と固定部側と
の間に設けた給電装置59を構成する。At the lower part of the trolley body 52 at the front, an engaged body 55 is provided which can be disengaged from the engaging body 50.
Further, a cylindrical body 56 is erected from the second trolley main body 52, and the passive pin 35 can be fitted to the cylindrical body 56 from above. Further, a current collector 57 is provided on the second trolley main body 52, and the current collector 57 is slidably contacted with a signal / power supply rail 58.
However, it is fixed to the lower surface side of the floor plate 40. These current collectors 57
And the signal / power supply rail 58 constitute a power supply device 59 provided between the movable body 51 and the fixed part side.
【００２５】そして集電装置57からの配線60を筒体56に
至らせるなどして、この筒体56と受動ピン35との嵌合を
利用して、台車30の受動ピン35と可動体51との間で通電
を可能にしている。なお少なくとも二番目のトロリ本体
52は、その両側にローラ61を有し、これらローラ61を支
持案内する受け板62が第２ガイドレール47に固定されて
いる。The connection between the passive pin 35 of the carriage 30 and the movable body 51 is performed by using the fitting between the cylindrical body 56 and the passive pin 35, for example, by connecting the wiring 60 from the current collector 57 to the cylindrical body 56. It is possible to energize between and. Note that at least the second trolley body
52 has rollers 61 on both sides thereof, and a receiving plate 62 for supporting and guiding these rollers 61 is fixed to the second guide rail 47.
【００２６】上記のように台車30や台車駆動装置45など
が構成されていることから、駆動チェーン48の移動力
は、係合体50と被係合体55とを介して可動体51に伝達さ
れ、この可動体51は第２ガイドレール47に支持案内され
て移動する。このとき筒体56に受動ピン35が上方から嵌
合しており、したがって台車30は可動体51と一体化して
走行することになる。Since the carriage 30 and the carriage driving device 45 are configured as described above, the moving force of the drive chain 48 is transmitted to the movable body 51 via the engaging body 50 and the engaged body 55, The movable body 51 moves while being supported and guided by the second guide rail 47. At this time, the passive pin 35 is fitted to the cylindrical body 56 from above, so that the carriage 30 travels integrally with the movable body 51.
【００２７】さらに可動体51の移動に伴って信号・給電
レール58に集電装置57が摺接し、これにより集電した電
力が、配線60や筒体56や受動ピン35を介して台車30側に
与えられる。したがって、この電力を源にして、昇降動
装置33を作動させて支持部34を昇降させたり、同様に受
動部37や位置決めピン39を昇降動させたり、あるいは別
な作動部を作動させ得る。Further, with the movement of the movable body 51, the current collector 57 slides on the signal / power supply rail 58, and the collected power is transferred to the carriage 30 via the wiring 60, the cylinder 56, and the passive pins 35. Given to. Therefore, by using this power as a source, the lifting / lowering device 33 can be operated to raise / lower the support portion 34, similarly, the passive portion 37 or the positioning pin 39 can be raised / lowered, or another operating portion can be operated.
【００２８】図１、図６に示すように、前記天井側経路
５に対して床側経路36の一部が上下で対向する重合経路
部65が形成され、この重合経路部65では、前記受動ピン
35に対する台車駆動装置45側からの走行力付与を解除す
べく構成してある。すなわち重合経路部65では、たとえ
ば第１ガイドレール46を第２ガイドレール47に対して側
方（または下方）へ逃がし、これにより被係合体55に対
して係合体50の係合を解除している。そして、この係合
を解除する位置において、前記受動部37に対して伝動部
25が後方から当接すべく構成してある。As shown in FIGS. 1 and 6, a stacking path 65 is formed in which a part of the floor-side path 36 is vertically opposed to the ceiling-side path 5. pin
It is configured to cancel the application of the traveling force to the bogie drive device 45 from the bogie drive device 45 side. That is, in the overlapping path section 65, for example, the first guide rail 46 is released laterally (or downward) with respect to the second guide rail 47, thereby releasing the engagement of the engagement body 50 with the engaged body 55. I have. In the position where the engagement is released, the transmission portion is
25 is configured to abut from behind.
【００２９】次に上記実施例の作用を説明する。重合経
路部65から出てきた空の台車30は、係合体50と被係合体
55とが係合することで可動体51と一体化し、駆動チェー
ン48の移動力を受けて床側経路36を走行する。そして台
車30は所定の箇所で停止し、下降している支持部34に対
して、移載装置の作動や手動作業により内燃機関Ｂが載
置される。Next, the operation of the above embodiment will be described. The empty bogie 30 coming out of the polymerization path section 65 is
55 engages with the movable body 51, and travels on the floor side path 36 by receiving the moving force of the drive chain 48. Then, the bogie 30 stops at a predetermined position, and the internal combustion engine B is mounted on the lowered supporting portion 34 by operating the transfer device or by manual operation.
【００３０】このようにして内燃機関Ｂを支持した台車
30は、前述と同様にして床側経路36を走行し、そして重
合経路部65に入った箇所で、被係合体55に対して被係合
体50が側方へ逃げて係合が解除され（図１参照）、駆動
チェーン48の移動力を受けなくなるとともに、ストッパ
ー装置（図示せず。）などにより停止され、待機状態に
なる。The truck supporting the internal combustion engine B in this manner
30 travels on the floor-side route 36 in the same manner as described above, and at the point where the vehicle enters the overlapping route portion 65, the engaged body 50 escapes to the engaged body 55 to the side and the engagement is released ( 1), the driving force of the drive chain 48 is no longer received, and the driving chain 48 is stopped by a stopper device (not shown) or the like, and enters a standby state.
【００３１】この状態で、ハンガー装置20で車体Ａを支
持している自走体10が天井側経路５を移動して重合経路
部65に入ってくる。そして自走体10が重合経路部65に入
ったときに、ハンガー装置20側の伝動部25が台車30の上
昇している受動部37に後方から当接し、以降において台
車30は自走体10の移動力により一体的に移動することに
なる。In this state, the self-propelled body 10 supporting the vehicle body A by the hanger device 20 moves on the ceiling side path 5 and enters the overlapping path section 65. Then, when the self-propelled body 10 enters the stacking path section 65, the transmission unit 25 on the hanger device 20 abuts against the rising passive unit 37 of the bogie 30 from behind, and thereafter the bogie 30 Will move integrally with each other.
【００３２】その際に、クランプ具38の作動により一体
化はより確実に行われ、また位置決めピン37を上昇させ
て位置決め孔26に下方から嵌合させることで、ハンガー
装置20と台車30との位置決めが行われる。なお必要なら
ば、台車30側の位置決めピンを車体Ａに直接に作用させ
て位置決めを行ってもよい。At this time, the integration is performed more reliably by the operation of the clamp member 38, and the hanger device 20 and the carriage 30 are connected by raising the positioning pin 37 and fitting it into the positioning hole 26 from below. Positioning is performed. If necessary, the positioning may be performed by directly operating the positioning pin on the bogie 30 on the vehicle body A.
【００３３】このようにして相対的に位置決めされた自
走体10と台車30とを重合経路部65で一体的に移動させな
がら、昇降動装置33の作動により支持部34を上昇させ、
以て車体Ａに対して内燃機関Ｂを下方から組み込み、そ
の後に、重合経路部65の側方に設けた自動組立装置の作
動や手動作業により固定作業が行われる。このような組
み立み作業中において台車30側の各作動部や制御部に
は、給電装置59や受動ピン35などを介して電力が供給さ
れる。While the self-propelled body 10 and the trolley 30 relatively positioned as described above are integrally moved along the overlapping path section 65, the support section 34 is raised by the operation of the lifting / lowering device 33,
Thus, the internal combustion engine B is incorporated into the vehicle body A from below, and thereafter, the fixing operation is performed by the operation of the automatic assembly device provided on the side of the overlapping path section 65 or by manual operation. During such assembling work, electric power is supplied to the respective operation units and control units on the side of the cart 30 via the power supply device 59, the passive pins 35, and the like.
【００３４】所期の組み込み作業を終えた状態で、まず
クランプ具38や位置決めピン39による一体化、位置決め
などが解除され、そして重合経路部65の終端部近くで台
車30の受動部37が下降してハンガー装置20側の伝動部25
から外れる。この前後において係合体50と被係合体55と
の係合が行われ、台車30は駆動チェーン48の移動力を受
けて床側経路36を走行する。After the intended assembling work is completed, first, the integration and positioning by the clamp member 38 and the positioning pin 39 are released, and the passive portion 37 of the carriage 30 is lowered near the end of the overlapping path portion 65. Transmission unit 25 on the hanger device 20
Get off. Before and after this, the engagement between the engagement body 50 and the engaged body 55 is performed, and the bogie 30 travels on the floor side path 36 by receiving the moving force of the drive chain 48.
【００３５】上記実施例では、第１部材である車体Ａに
対して第２部材である内燃機関Ｂを下方から組み込み、
そして一体物を天井側経路５で搬出しているが、これは
第１部材を第２部材に上方から組み込み、そして一体物
を床側経路36で搬出する形式であってもよい。In the above embodiment, the internal combustion engine B as the second member is incorporated into the vehicle body A as the first member from below.
In addition, although the integrated object is carried out through the ceiling-side path 5, the first member may be incorporated into the second member from above, and the integrated body may be carried out through the floor-side path 36.
【００３６】上記実施例では、台車駆動装置45として駆
動チェーン48などからなるコンベヤ形式を示したが、本
第１発明においてはシャトル形式など他の実施例も可能
である。In the above-described embodiment, the carriage type including the drive chain 48 is shown as the carriage driving device 45. However, other embodiments such as a shuttle type are also possible in the first invention.
【００３７】上記実施例のように移動体として自走体10
を採用したときには、搬送速度を、作業部では低速に、
かつ非作業部では高速にと任意に変更でき、全体として
能率のよい搬送を行うことができる。しかし本発明の移
動体としては、チェーン式の駆動装置により移動される
トロリ体などであってもよい。As in the above embodiment, the mobile object 10 is used as the mobile object.
Is adopted, the transport speed is reduced to
In the non-working section, the speed can be arbitrarily changed to a high speed, so that efficient transport can be performed as a whole. However, the moving body of the present invention may be a trolley body that is moved by a chain-type driving device.
【００３８】[0038]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、台車駆動装
置により床側経路を走行してきた台車は、重合経路部で
は台車駆動装置からの移動力を断ったのち移動体と一体
化して走行でき、簡単な構成と制御でありながら、同期
移動を、等速で相対的に位置ずれすることなく、円滑に
行うことができる。According to the present invention having the above structure, the bogie traveling on the floor side path by the bogie driving device can run integrally with the moving body after rejecting the moving force from the bogie driving device on the overlapping route portion. With a simple configuration and control, synchronous movement can be performed smoothly at a constant speed without relative displacement.
【００３９】さらに本発明の構成によると、床側経路に
おける台車に対する走行力の付与と解除とは、簡単な構
成の台車駆動装置により常に確実に行うことができ、し
かも台車の各作動部に対する動力源は、台車を大形化、
複雑化することなく設けることができる。Further, according to the structure of the present invention, the application and release of the running force to the truck on the floor-side route can always be reliably performed by the truck driving device having a simple structure, and the power to each operating portion of the truck is further improved. The source made the bogie larger,
It can be provided without complication.
【図１】本発明の一実施例を示し、組み込み工程の搬送
設備の正面図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a front view of a transport facility in an installation process.
【図２】同天井側経路部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the ceiling-side route section.
【図３】同ハンガー装置部の一部切り欠き平面図であ
る。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the hanger device.
【図４】同床側経路部の側面図である。FIG. 4 is a side view of the floor-side route section.
【図５】同床側経路部の要部の縦断正面図である。FIG. 5 is a vertical sectional front view of a main part of the floor-side route section.
【図６】同全体の経路状態を示す概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the entire path state.
【図７】従来例を示し、搬送設備の同期走行部の側面図
である。FIG. 7 shows a conventional example and is a side view of a synchronous traveling section of a transport facility.
【図８】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a synchronous traveling unit of the transport equipment.
１ レ―ル ５ 天井側経路 10 自走体（移動体） 15 受動フレーム 15Ａ 受動面 16 走行駆動装置 20 ハンガー装置 23 前部受け具 24 後部受け具 25 伝動部 26 位置決め孔 30 台車 33 昇降動装置 34 支持部 35 受動ピン（受動体） 36 床側経路 37 受動部 38 クランプ具 39 位置決めピン 40 床板（床） 42 スリット（ガイド部） 45 台車駆動装置 46 第１ガイドレール 47 第２ガイドレール 48 駆動チェーン（駆動体） 50 係合体 51 可動体 55 被係合体 56 筒体 57 集電装置 58 信号・給電レール 59 給電装置 65 重合経路部 Ａ 車体（第１部材） Ｂ 内燃機関（第２部材） 1 rail 5 ceiling side path 10 self-propelled body (moving body) 15 passive frame 15A passive surface 16 traveling drive device 20 hanger device 23 front support 24 rear support 25 transmission part 26 positioning hole 30 trolley 33 lifting and lowering device 34 Supporting part 35 Passive pin (passive body) 36 Floor side path 37 Passive part 38 Clamping tool 39 Positioning pin 40 Floor plate (floor) 42 Slit (guide part) 45 Bogie drive unit 46 First guide rail 47 Second guide rail 48 Drive Chain (drive body) 50 Engagement body 51 Movable body 55 Engaged body 56 Cylindrical body 57 Power collection device 58 Signal / power supply rail 59 Power supply device 65 Overlap path A Body (first member) B Internal combustion engine (second member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 高明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−234083（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−240029（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/61 B65G 17/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Takaaki Yamada 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-60-234083 (JP, A) JP-A-4-240029 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/61 B65G 17/20
Claims (1)
経路を移動自在な移動体を設け、この移動体の下部に第
１部材を支持するハンガー装置を設けるとともに、この
ハンガー装置の下部に伝動部を形成し、床側のガイド部
に受動体を介して案内されて床側経路を移動自在な台車
を設けるとともに、前記受動体を介して台車に走行力を
付与する台車駆動装置を設け、前記台車は、昇降自在な
支持部を介して第２部材を昇降自在に支持するととも
に、受動部を有し、両経路が上下で対向する重合経路部
を形成し、この重合経路部では、前記受動体に対する台
車駆動装置の走行力付与を解除するとともに、前記受動
部を前記伝動部に係合すべく構成し、台車駆動装置を、
第１ならびに第２のガイドレールと、第１のガイドレー
ルに支持案内されかつ複数の係合体を有する無端状の駆
動体と、第２のガイドレールに支持案内されかつ前記係
合体との間で係脱自在な被係合体を有する可動体とによ
り構成し、重合経路部で、前記被係合体と係合体との係
合を解除すべく構成し、可動体と固定部側との間に給電
装置を設けるとともに、台車の受動体と可動体との間で
通電可能に構成したことを特徴とする組み込み工程の搬
送設備。1. A moving body which is supported and guided by a rail on the ceiling side and is movable on a ceiling side path, a hanger device for supporting a first member is provided below the moving body, and a hanger device for the hanger device is provided. A bogie driving device that forms a transmission portion at a lower portion, provides a bogie that is guided on a floor-side guide portion via a passive body and is movable on a floor-side path, and applies a running force to the bogie via the passive body. Wherein the carriage supports the second member up and down via a vertically movable support portion, has a passive portion, and forms a polymerization path portion in which both paths are vertically opposed to each other. In this, while canceling the application of the traveling force of the bogie driving device to the passive body, the passive unit is configured to engage with the transmission unit, and the bogie driving device is
First and second guide rails, and a first guide rail
Endless drive having a plurality of engagement bodies
A moving body, supported and guided by a second guide rail, and
A movable body having an engaged body detachable from the united body.
And an engagement path between the engaged body and the engaging body in the overlapping path.
Power supply between the movable body and the fixed part.
In addition to installing a device, between the passive and movable
Conveying equipment for the built-in process, which is configured to be energized .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04283362A JP3132919B2 (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Conveying equipment for installation process |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=17664511
Family Applications (1)
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