JPH07330133A - Conveying facility - Google Patents
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- JPH07330133A JPH07330133A JP12792794A JP12792794A JPH07330133A JP H07330133 A JPH07330133 A JP H07330133A JP 12792794 A JP12792794 A JP 12792794A JP 12792794 A JP12792794 A JP 12792794A JP H07330133 A JPH07330133 A JP H07330133A
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- signal
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- chain
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において、車体に内燃機関（エンジン）を組み込むラ
インなどに採用される搬送設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation facility used in a line for incorporating an internal combustion engine (engine) in a vehicle body in an automobile manufacturing factory, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
図10，図11に示す構成が提供されている。すなわち車体
Ａを支持搬送する天井側搬送装置100 は、トロリ案内用
レール101 と、その上方に架設されたガイドレール102
と、トロリ案内用レール101 に支持案内されるトロリ装
置103 と、このトロリ装置103 の下部に取り付けた支持
装置104 と、前記駆動体用レール102 に支持案内されて
前記トロリ装置103 に移動力を付与するチェーン使用の
駆動装置105 などから構成され、上部搬送ライン106 上
で車体Ａの搬送を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, for example, the structures shown in FIGS. 10 and 11 have been provided. That is, the ceiling-side transfer device 100 that supports and transfers the vehicle body A includes a trolley guide rail 101 and a guide rail 102 installed above the trolley guide rail 101.
A trolley device 103 supported and guided by the trolley guide rail 101, a support device 104 attached to the lower part of the trolley device 103, and a trolley device 103 supported and guided by the driving body rail 102 to apply a moving force to the trolley device 103. The vehicle body A is transported on the upper transport line 106, which is composed of a drive device 105 using a chain to be provided.
【０００３】そして前記車体Ａに組み込まれる内燃機関
Ｂを支持搬送する床側搬送装置110は、複数の車輪111
を有する台車112 に、昇降動装置113 を介して内燃機関
Ｂの支持部114 を設けて構成している。さらに台車112
の前後部からは受動ピン115が垂設され、この受動ピン1
15 の上方からの突入を許するピット116 が床117 側に
形成されている。A floor-side transfer device 110 for supporting and transferring the internal combustion engine B incorporated in the vehicle body A includes a plurality of wheels 111.
The trolley 112 having the above structure is provided with the support portion 114 of the internal combustion engine B through the lifting device 113. Further dolly 112
The passive pin 115 is hung from the front and back of the
A pit 116 that allows entry from above 15 is formed on the floor 117 side.
【０００４】このピット116 内には上下二段にガイドレ
ール118 ，119 が配設され、上段のガイドレール118
は、前記受動ピン115 が係脱自在な可動体（台車）120
を支持案内し、また下段のガイドレール119 は、前記可
動体120 に移動力を付与する駆動装置（チェーン）121
を支持案内する。これにより台車112 は、下部搬送ライ
ン122 上で内燃機関Ｂの搬送を行っている。Inside the pit 116, guide rails 118 and 119 are arranged in two steps, that is, upper and lower guide rails 118 and 119, respectively.
Is a movable body (carriage) 120 on which the passive pin 115 can be freely engaged and disengaged.
The lower guide rail 119 supports a drive device (chain) 121 that applies a moving force to the movable body 120.
Support and guide. As a result, the carriage 112 is carrying the internal combustion engine B on the lower carrying line 122.
【０００５】この従来構成によると、下部搬送ライン12
2 の少なくとも一部は上部搬送ライン106 に対して上下
で対向しており、この対向部ではトロリ装置103 と台車
112とを同期して移動させている。そして同期移動中に
おいて、昇降動装置113 により支持部114 を上昇させ、
これにより内燃機関Ｂを車体Ａに下方から組み込んだ状
態で、作業者が所期の組み立てを行っている。According to this conventional structure, the lower transfer line 12
At least a part of 2 is vertically opposed to the upper transfer line 106, and at this opposed part, the trolley device 103 and the carriage are
It is moving in sync with 112. Then, during the synchronous movement, the lifting device 113 raises the support portion 114,
As a result, the worker is carrying out the desired assembly with the internal combustion engine B assembled in the vehicle body A from below.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、トロリ装置103 を移動させる駆動装置105 と台車
112 を移動させる駆動装置121 とは、その回転速度を正
しく設定していても、各部のチェーンの伸びなどによっ
てトロリ装置103 や台車112 を設定した正しい速度で移
動させることができず、したがって同期移動が乱れて組
み込み作業は容易に正確に行えない。According to the above-mentioned conventional configuration, the drive device 105 for moving the trolley device 103 and the carriage.
Even if the rotational speed of the drive unit 121 for moving the 112 is set correctly, the trolley unit 103 and the carriage 112 cannot be moved at the set correct speed due to the elongation of the chain of each part, etc. The assembly work cannot be performed easily and accurately due to disturbance.
【０００７】また台車112 は駆動装置121 により常に所
定の速度で走行駆動されることから、組み込み部などを
除いた非作業ラインでは能率の悪い走行になるととも
に、下部搬送ライン122 の長さに応じて多数台の台車11
2 が必要になる。Further, since the carriage 112 is always driven and driven by the driving device 121 at a predetermined speed, the carriage 112 becomes inefficient in traveling on a non-working line excluding the built-in portion and the length of the lower conveyance line 122 is increased. Many trolleys 11
2 is required.
【０００８】本発明の目的とするところは、天井側搬送
装置と床側搬送装置との間での速度差を自動的にかつ迅
速に吸収し得、そして天井側搬送装置に対向しない床側
搬送装置のライン部では走行速度を高速に変更し得ると
ともに、速度差の自動調整部が故障したときに補正回路
を作動し得る搬送設備を提供する点にある。It is an object of the present invention to automatically and quickly absorb the speed difference between the ceiling side transfer device and the floor side transfer device, and to prevent the floor side transfer device from facing the ceiling side transfer device. In the line section of the apparatus, it is possible to change the traveling speed to a high speed, and to provide a transfer facility that can operate the correction circuit when the automatic speed difference adjustment unit fails.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の搬送設備は、上部搬送ラインを形成する天井側搬
送装置と、下部搬送ラインを形成する床側搬送装置と
を、両ラインの一部を上下で対向して設け、前記天井側
搬送装置は、レールと、このレールに支持案内される移
動体と、この移動体に移動力を付与するチェーン式駆動
装置とにより構成し、前記床側搬送装置は、床側に設け
た誘導体と、この誘導体を検出しながら自動走行自在な
自走台車とにより構成し、前記チェーン式駆動装置の駆
動チェーンの速度検出装置と、前記自走台車の速度を設
定する設定器を設け、前記天井側搬送装置の運転信号と
速度検出装置の駆動チェーンの移動速度信号とにより速
度検出装置の異常を判定し、正常の場合に移動速度信号
を自走台車に速度制御信号として出力し、異常の場合に
前記設定器の速度設定信号を自走台車に速度制御信号と
して出力する制御装置を設けている。In order to achieve the above object, the transfer equipment of the present invention comprises a ceiling side transfer device forming an upper transfer line and a floor side transfer device forming a lower transfer line. Part of them are provided facing each other in the vertical direction, and the ceiling-side transfer device is configured by a rail, a moving body supported and guided by the rail, and a chain-type drive device that applies a moving force to the moving body. The floor side transfer device is composed of a derivative provided on the floor side and a self-propelled carriage that is capable of automatically traveling while detecting the derivative, and a drive chain speed detection device of the chain type drive device and the self-propelled carriage. A setting device for setting the speed is set, and an abnormality of the speed detection device is determined by the operation signal of the ceiling side transfer device and the movement speed signal of the drive chain of the speed detection device, and the movement speed signal is self-propelled when normal. Speed control on the dolly And outputs as a signal, the speed setting signal of the setting device in the case of abnormal is provided a control device for outputting a speed control signal to the self-propelled carriage.
【００１０】[0010]
【作用】上記した本発明の構成によると、天井側搬送装
置においてはチェーン式駆動装置によって移動体を上部
搬送ラインで移動し得、また床側搬送装置においては自
走台車が、誘導体を検出しかつ誘導体に対して位置ずれ
を自動的に修正しながら自動走行している。このような
移動状態において、両搬送ラインの対向部では移動体と
自走台車とを相対向して同期走行し得る。According to the above-described structure of the present invention, in the ceiling side transfer device, the moving body can be moved on the upper transfer line by the chain type drive device, and in the floor side transfer device, the self-propelled carriage detects the derivative. In addition, the vehicle is running automatically while automatically correcting the displacement for the derivative. In such a moving state, the moving body and the self-propelled carriage can travel in a synchronized manner in a facing portion of both the transport lines so as to face each other.
【００１１】その際に、チェーン駆動装置の駆動チェー
ンの移動速度を速度検出装置で検出し、その検出値に基
づいて移動速度信号が速度検出装置から制御装置へ入力
される。ここで制御装置には、前記移動速度信号と前記
天井側搬送装置の運転信号とが入っており、この正常の
場合に速度検出装置からの移動速度信号を速度制御信号
として自走台車へ出力し得る。これにより速度制御信号
を受け取った自走台車は、その信号値に基づいて走行速
度が制御され、以て移動体と同速度で同期走行される。At this time, the moving speed of the drive chain of the chain drive device is detected by the speed detecting device, and the moving speed signal is input from the speed detecting device to the control device based on the detected value. Here, the control device contains the moving speed signal and the operation signal of the ceiling side transfer device, and outputs the moving speed signal from the speed detecting device to the self-propelled carriage as a speed control signal in this normal case. obtain. As a result, the traveling speed of the self-propelled carriage that has received the speed control signal is controlled based on the signal value, and thus the self-propelled carriage is synchronously traveled at the same speed as the moving body.
【００１２】また制御装置に、天井側搬送装置からの運
転信号が入っているが、速度検出装置からの移動速度信
号が入っていない異常の場合、たとえば配線断線などに
より移動速度信号が入らなくなった異常の場合には、設
定器からの速度設定信号が速度制御信号として自走台車
へ出力される。これにより速度制御信号を受け取った自
走台車は、その信号値に基づいて走行速度が制御され、
以て移動体と同速度か、あるいは少し異なる設定速度で
走行される。Further, in the case of an abnormality in which the operation signal from the ceiling side transfer device is input to the control device but the movement speed signal from the speed detection device is not input, the movement speed signal is not input due to, for example, disconnection of wiring. In the case of abnormality, the speed setting signal from the setting device is output to the self-propelled carriage as a speed control signal. As a result, the self-propelled vehicle that receives the speed control signal controls the traveling speed based on the signal value,
Therefore, the vehicle travels at the same speed as the moving body or at a slightly different set speed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図９に基づ
いて説明する。図１、図２において１は天井側搬送装置
で、レールの一例であるトロリ案内用レール２と、その
上方に架設されたガイドレール３と、前記トロリ案内用
レール２に支持案内される移動体の一例であるトロリ装
置４と、このトロリ装置４に取り付けた支持装置５と、
前記ガイドレール３に支持案内されて前記トロリ装置４
に移動力を付与するチェーン式駆動装置10などから構成
され、第１部材の一例である車体Ａを支持装置５により
支持して上部搬送ライン６上で搬送している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a ceiling side transfer device, which is an example of a rail, a trolley guide rail 2, a guide rail 3 installed above the trolley guide rail 2, and a moving body supported and guided by the trolley guide rail 2. A trolley device 4 as an example, and a supporting device 5 attached to the trolley device 4,
The trolley device 4 is supported and guided by the guide rails 3.
A vehicle body A, which is an example of a first member, is supported by a supporting device 5 and is conveyed on an upper conveying line 6 by a chain type driving device 10 that gives a moving force to the.
【００１４】図１〜図４に示すように前記チェーン式駆
動装置10は、上部搬送ライン６の上手側に位置した従動
鎖輪11と、下手側に位置した駆動鎖輪12と、両鎖輪11，
12間に張設した駆動チェーン13と、前記駆動鎖輪12を固
定した駆動軸14に連動する駆動部（減速機付きモータな
ど）15とにより構成される。そして駆動チェーン13に所
定ピッチ置きに設けた伝動突起16を、前記トロリ装置４
側に設けた受動突起７に対して係脱自在に構成してい
る。As shown in FIGS. 1 to 4, the chain type drive device 10 includes a driven chain wheel 11 located on the upper hand side of the upper transfer line 6, a drive chain wheel 12 located on the lower hand side, and both chain wheels. 11,
It is composed of a drive chain 13 stretched between 12 and a drive unit (motor with reduction gear, etc.) 15 interlocked with a drive shaft 14 to which the drive chain wheel 12 is fixed. Then, the transmission projections 16 provided on the drive chain 13 at a predetermined pitch are attached to the trolley device 4
The passive protrusion 7 provided on the side is configured to be detachable.
【００１５】前記従動鎖輪11に対向して、駆動チェーン
13の移動速度を検出する速度検出装置20が設けられる。
この速度検出装置20は、ベース枠21上に位置調整具22を
介して配置した可動台23と、この可動台23側に複数の軸
受けを介して縦軸心の周りに回転自在に設けた一次軸24
ならびに二次軸25と、両軸24，25を連動すべく一次軸24
に固定した大径歯車26ならびに二次軸25に固定した小径
歯車27と、前記二次軸25の回転速度を検出するエンコー
ダ28と、このエンコーダ28により検出した回転速度を演
算して速度信号に変換する変換装置29などにより構成さ
れている。The drive chain is opposed to the driven chain wheel 11.
A speed detection device 20 for detecting the moving speed of 13 is provided.
The speed detecting device 20 includes a movable table 23 arranged on a base frame 21 via a position adjusting tool 22, and a primary table rotatably provided around the vertical axis via a plurality of bearings on the movable table 23 side. Axis 24
In addition, the primary shaft 24 is used to interlock the secondary shaft 25 and both shafts 24, 25.
The small diameter gear 27 fixed to the large diameter gear 26 and the secondary shaft 25 fixed to the encoder, the encoder 28 for detecting the rotation speed of the secondary shaft 25, and the rotation speed detected by this encoder 28 to calculate the speed signal. It is composed of a converting device 29 for converting.
【００１６】そして従動鎖輪11を固定した従動軸17と一
次軸24との間を、従動軸17に固定した大径鎖輪30と、一
次軸24に固定した小径鎖輪31と、両鎖輪30，31間に張設
した連動チェーン32とを介して連動連結している。Between the driven shaft 17 to which the driven chain wheel 11 is fixed and the primary shaft 24, a large diameter chain wheel 30 fixed to the driven shaft 17, a small diameter chain wheel 31 fixed to the primary shaft 24, and both chains. The wheels 30 and 31 are interlocked with each other via an interlocking chain 32 stretched between the wheels 30 and 31.
【００１７】第２部材の一例である内燃機関Ｂを支持搬
送する床側搬送装置40は、床８側に設けた誘導体（ガイ
ドマグネットなど）41と、この誘導体41を検出自在な検
出装置（ガイドセンサなど）42を有する自走台車43とか
らなる。この自走台車43は、本体44の前部中央に駆動車
輪45を有するとともに、後部に左右一対の従動車輪46を
有している。A floor side transfer device 40 that supports and transfers the internal combustion engine B, which is an example of the second member, includes a derivative (guide magnet or the like) 41 provided on the floor 8 side and a detection device (guide that can detect this derivative 41). A self-propelled carriage 43 having a sensor or the like) 42. The self-propelled carriage 43 has a drive wheel 45 at the center of the front part of a main body 44 and a pair of left and right driven wheels 46 at the rear part.
【００１８】図３、図５〜図７において前記駆動車輪45
は、本体44に対して走行駆動装置（モータなど）47とと
もに旋回自在に取り付けられ、そして巻掛け伝動構造や
モータを含む旋回駆動装置48は、本体44の前部に搭載し
た制御盤49にて旋回制御される。この制御盤49や前記走
行駆動装置47などは本体44の後部に搭載したバッテリ50
に接続し、また本体44の前部に設けた前記検出装置42は
制御盤49に接続している。In FIGS. 3 and 5 to 7, the drive wheel 45 is used.
Is rotatably attached to the main body 44 together with a traveling drive device (motor, etc.) 47, and a slewing drive device 48 including a winding transmission structure and a motor is controlled by a control panel 49 mounted on the front part of the main body 44. The turning is controlled. The control panel 49, the traveling drive device 47, etc. are the battery 50 mounted on the rear part of the main body 44.
The detection device 42 provided at the front of the main body 44 is connected to the control panel 49.
【００１９】上記構成の床側搬送装置40において自走台
車43は、検出装置42が誘導体41を検出することで方向制
御しながら下部搬送ライン51上で自動走行し得る。その
際に下部搬送ライン51は無端状に形成され、そして一部
を、前記上部搬送ライン６の直線状部分に上下で対向す
べく形成し、以て対向部分を組み込み作業部52に形成し
ている。前記誘導体41は、床８側に形成した溝９内に敷
設され、その際に誘導体41に沿ってフィーダケーブル54
が敷設される。The self-propelled carriage 43 in the floor-side transfer device 40 having the above-described structure can automatically travel on the lower transfer line 51 while controlling the direction by the detection device 42 detecting the dielectric 41. At that time, the lower transfer line 51 is formed in an endless shape, and a part of the lower transfer line 51 is formed so as to vertically oppose the linear part of the upper transfer line 6, and thus the opposing part is formed in the assembling work part 52. There is. The dielectric 41 is laid in the groove 9 formed on the floor 8 side, and at that time, the feeder cable 54 is laid along the dielectric 41.
Is laid.
【００２０】前記誘導体41を検出自在な検出装置42は駆
動車輪45の側部に設けられ、そして検出装置42の下手位
置にフィーダケーブル54に対向自在なフィーダ無線54を
設けるとともに、その側部に充電用のコレクタ55を設
け、さらに両側部に光伝送装置56を設けている。ここで
フィーダ無線54や光伝送装置56はそれぞれ制御盤49に接
続し、またコレクタ55はバッテリ50に接続している。A detection device 42 capable of detecting the dielectric 41 is provided on a side portion of the drive wheel 45, and a feeder radio 54 which can oppose a feeder cable 54 is provided at a lower position of the detection device 42, and on the side portion thereof. A charging collector 55 is provided, and optical transmission devices 56 are provided on both sides. Here, the feeder radio 54 and the optical transmission device 56 are respectively connected to the control panel 49, and the collector 55 is connected to the battery 50.
【００２１】前記本体44の中央部には、シリンダ装置な
どからなる下部用昇降動装置60を介して下部昇降体61が
設けられる。そして下部昇降体61には、シリンダ装置な
どからなる上部用昇降動装置62を介して上部昇降体63が
設けられる。また上部昇降体63上には、左右ガイド装置
64を介して下位スライド板65が設けられ、そして下位ス
ライド板65上には、前後ガイド装置66を介して上位スラ
イド板67が設けられる。さらに上位スライド板67から
は、左右方向ならびに後方へ伸びる支持部（スキット）
68が連設され、これら支持部68間で前記内燃機関Ｂを支
持すべく構成してある。At the center of the main body 44, a lower lift 61 is provided via a lower lift 60 composed of a cylinder device or the like. The lower lifting body 61 is provided with an upper lifting body 63 via an upper lifting device 62 including a cylinder device. Also, on the upper lift 63, the left and right guide devices
An inferior slide plate 65 is provided via 64, and an superior slide plate 67 is provided on the inferior slide plate 65 via an anteroposterior guide device 66. Further, from the upper slide plate 67, a supporting portion (skit) extending in the left-right direction and in the rear direction.
68 are arranged in series and are configured to support the internal combustion engine B between the support portions 68.
【００２２】前記本体44には、前記昇降動装置（シリン
ダ装置）60，62を昇降動させるための操作具である昇降
レバー69が複数箇所に設けられ、さらに作業完了釦70が
設けられている。そして前記昇降動装置60，62にエアを
供給するためのエアユニット71が本体44の後部に搭載さ
れ、このエアユニット71はアキュームレータを内蔵する
とともに、エアカプラ72を有する。Elevating levers 69, which are operation tools for moving up and down the lifting / lowering devices (cylinder devices) 60 and 62, are provided at a plurality of positions on the main body 44, and a work completion button 70 is further provided. . An air unit 71 for supplying air to the lifting and lowering devices 60, 62 is mounted on the rear portion of the main body 44. The air unit 71 has an accumulator built therein and an air coupler 72.
【００２３】図２、図６に示すように、前述した無端状
の下部搬送ライン51で、組み込み作業部52の終端から始
端に亘ってのライン部分には、第１ステーション75と第
２ステーション76と待機部77とがこの順で配設され、さ
らに床８側の複数箇所にはＩＤタグ78が設けられてい
る。As shown in FIGS. 2 and 6, in the above-mentioned endless lower transfer line 51, the first station 75 and the second station 76 are provided in the line portion from the end to the start of the assembling work section 52. And a standby unit 77 are arranged in this order, and ID tags 78 are provided at a plurality of positions on the floor 8 side.
【００２４】両ステーション75，76は内燃機関Ｂの積み
込み部に形成され、そしてエア補給装置79や充電装置80
が設けられている。前記エア補給装置79は、たとえばコ
ンプレッサなどのエア発生装置、このエア発生装置から
のホース先端に取り付けられかつ前記エアカプラ72に対
して雄雌形式により接続自在なエアカプラ、このエアカ
プラを接断移動させるシリンダ装置などにより構成さ
れ、また前記充電装置80は、前記コレクタ55が上方から
当接自在な給電レールなどから構成される。Both stations 75 and 76 are formed in the loading section of the internal combustion engine B, and have an air supply device 79 and a charging device 80.
Is provided. The air replenishing device 79 is, for example, an air generating device such as a compressor, an air coupler attached to the end of a hose from the air generating device and connectable to the air coupler 72 in male and female form, and a cylinder for disconnecting and moving the air coupler. The charging device 80 is composed of a power feeding rail or the like with which the collector 55 can abut from above.
【００２５】図１、図８に示すように、地上側には天井
側制御盤81と床側制御盤85が設けられ、この天井側制御
盤81には、前記天井側搬送装置１の速度設定器82などが
設けられている。また床側制御盤85には、前記自走台車
43の速度を設定する設定器86と、前記自走台車43に速度
制御信号を出力する制御装置87とが設けられる。As shown in FIGS. 1 and 8, a ceiling side control panel 81 and a floor side control panel 85 are provided on the ground side, and the ceiling side control panel 81 sets the speed of the ceiling side transfer apparatus 1. A vessel 82 and the like are provided. The floor control panel 85 has the self-propelled carriage
A setting device 86 for setting the speed of 43 and a control device 87 for outputting a speed control signal to the self-propelled carriage 43 are provided.
【００２６】ここで速度設定器82は、所期の組み立て条
件に応じて天井側搬送装置１の運転速度を設定するもの
である。また設定器86は、設定された天井側搬送装置１
の運転速度の平均速度（理想速度）を設定している。そ
の際に速度設定器82と設定器86とは一まとめにしてもよ
く、また互いに連動してもよい。Here, the speed setter 82 sets the operating speed of the ceiling side transfer device 1 in accordance with the desired assembly conditions. In addition, the setting device 86 is the ceiling side transfer device 1 that has been set.
The average speed (ideal speed) of the operating speed of is set. At that time, the speed setter 82 and the setter 86 may be integrated or may be interlocked with each other.
【００２７】前記制御装置87は切換え部88やリレー89や
スイッチ90などを有するもので、前記速度検出装置20に
配線91を介して接続している。そして制御装置87は、前
記天井側制御盤81からの運転信号83と、前記速度検出装
置20からの移動速度信号92とが前記切換え部88に入るよ
うにして、速度検出装置20側の異常を判定すべく構成し
てある。The control device 87 has a switching unit 88, a relay 89, a switch 90, etc., and is connected to the speed detecting device 20 via a wiring 91. Then, the control device 87 causes the operation signal 83 from the ceiling side control panel 81 and the moving speed signal 92 from the speed detection device 20 to enter the switching unit 88, and detects an abnormality on the speed detection device 20 side. It is configured to judge.
【００２８】すなわち制御装置87は、両信号83，92が入
力状態での正常の場合に前記速度検出装置20からの移動
速度信号92を自走台車43に速度制御信号93として出力
し、たとえば配線91が断線したときのような異常の場合
に、前記切換え部88によりリレー89を制御してスイッチ
90を自動的に切換え、前記設定器86の速度設定信号94を
自走台車43に速度制御信号93として出力するように構成
している。That is, the control device 87 outputs the moving speed signal 92 from the speed detecting device 20 to the self-propelled carriage 43 as the speed control signal 93 when both signals 83 and 92 are normal in the input state. In the case of an abnormality such as when 91 is disconnected, switch 89 controls relay 89 to switch
90 is automatically switched, and the speed setting signal 94 of the setting device 86 is output to the self-propelled carriage 43 as the speed control signal 93.
【００２９】以下、上記実施例における作用を説明す
る。天井側搬送装置１においては、トロリ装置４がチェ
ーン式駆動装置10からの移動力を受けて移動し、以て上
部搬送ライン６上で車体Ａを所定速度で搬送している。
また床側搬送装置40においては、バッテリ50の電力によ
り走行駆動装置47を介して駆動車輪45が強制回転され、
これにより自走台車43を下部搬送ライン51上で自動走行
し得る。The operation of the above embodiment will be described below. In the ceiling-side transfer device 1, the trolley device 4 moves by receiving the moving force from the chain-type drive device 10, and thus transfers the vehicle body A on the upper transfer line 6 at a predetermined speed.
Further, in the floor side transfer device 40, the drive wheels 45 are forcibly rotated by the electric power of the battery 50 via the traveling drive device 47,
As a result, the self-propelled carriage 43 can automatically travel on the lower transfer line 51.
【００３０】その際に、検出装置42が誘導体41を検出
し、この誘導体41に対して検出装置42の位置がずれよう
としたときに、制御盤49から旋回駆動装置48に正または
逆の指令が発せられ、これにより自走台車43の位置ずれ
を自動的に修正しながら、この自走台車43を下部搬送ラ
イン51上で自動走行し得る。At this time, when the detection device 42 detects the dielectric 41 and the position of the detection device 42 is about to deviate with respect to the dielectric 41, the control panel 49 issues a forward or reverse command to the turning drive device 48. Then, the self-propelled carriage 43 can be automatically traveled on the lower conveyance line 51 while automatically correcting the displacement of the self-propelled carriage 43.
【００３１】内燃機関Ｂを支持している自走台車43は待
機部77に停止される。このとき自走台車43では、上部用
昇降動装置62の下降動により下部昇降体61に対して上部
昇降体63が下降するとともに、その修正位置をロックし
ている。さらに下位スライド板65に対して上位スライド
板67の位置をロックしている。The self-propelled carriage 43 supporting the internal combustion engine B is stopped by the standby unit 77. At this time, in the self-propelled carriage 43, the upper elevating body 63 is lowered with respect to the lower elevating body 61 by the lowering movement of the upper elevating device 62, and the correction position thereof is locked. Further, the position of the upper slide plate 67 is locked with respect to the lower slide plate 65.
【００３２】このような状態において待機部77に待機し
ている自走台車43は、上部搬送ライン６の所定位置にト
ロリ装置４が達することで再び自動走行され、組み込み
作業部52へと入って行く。そして図１、図２の実線で示
すように、上部搬送ライン６を搬送されてきた車体Ａの
所定位置に内燃機関Ｂを対向させた状態で、トロリ装置
４側に対して自走台車43を同期走行させる。In such a state, the self-propelled carriage 43 waiting in the waiting section 77 is automatically driven again when the trolley device 4 reaches a predetermined position on the upper transfer line 6, and enters the built-in working section 52. go. Then, as shown by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the self-propelled carriage 43 is mounted on the trolley device 4 side in a state where the internal combustion engine B is opposed to a predetermined position of the vehicle body A which has been conveyed through the upper conveyance line 6. Run synchronously.
【００３３】その際に、トロリ装置４側の移動速度が速
度検出装置20により検出され、それに基づいて制御装置
87からフィダーケーブル53へ速度制御信号93が出力され
る。すなわちトロリ装置４は駆動チェーン13と一体的に
移動しており、この駆動チェーン13の移動量は、従動鎖
輪11、従動軸17、大径鎖輪30、連動チェーン32、小径鎖
輪31を介して一次軸24の回転速度として取り出され、そ
して大径歯車26と小径歯車27とを介して二次軸25に伝達
されてエンコーダ28を作動させる。At this time, the moving speed on the trolley device 4 side is detected by the speed detecting device 20, and based on this, the control device
The speed control signal 93 is output from 87 to the feeder cable 53. That is, the trolley device 4 moves integrally with the drive chain 13, and the amount of movement of the drive chain 13 includes the driven chain wheel 11, the driven shaft 17, the large chain wheel 30, the interlocking chain 32, and the small chain wheel 31. The rotation speed of the primary shaft 24 is taken out via the large diameter gear 26 and the small diameter gear 27 and transmitted to the secondary shaft 25 to operate the encoder 28.
【００３４】このエンコーダ28の作動信号は変換装置29
に入れられ、ここで速度演算などを行ったのち、その移
動速度信号92が配線91を介して速度検出装置20から制御
装置87へ入力される。ここで制御装置87の切換え部88に
は、前記速度検出装置20からの移動速度信号92と前記天
井側制御盤81からの運転信号83とが入っており、この正
常の場合に前記速度検出装置20からの移動速度信号92を
速度制御信号93としてフィーダケーブル53へ出力し得
る。The operation signal of the encoder 28 is converted into a conversion device 29.
After performing speed calculation or the like here, the moving speed signal 92 is input from the speed detection device 20 to the control device 87 via the wiring 91. Here, the switching unit 88 of the control device 87 includes a moving speed signal 92 from the speed detection device 20 and an operation signal 83 from the ceiling side control panel 81. In this normal case, the speed detection device The moving speed signal 92 from 20 can be output to the feeder cable 53 as a speed control signal 93.
【００３５】これにより、フィーダ無線54を介してフィ
ーダケーブル53から速度制御信号93を受け取った自走台
車43は、その信号値に基づいて制御盤49により走行駆動
装置47を制御し、以てトロリ装置４側の移動速度と同速
度で同期走行される。As a result, the self-propelled carriage 43 which receives the speed control signal 93 from the feeder cable 53 via the feeder radio 54 controls the traveling drive device 47 by the control panel 49 based on the signal value, and thus the trolley The vehicle travels synchronously at the same speed as the moving speed of the device 4.
【００３６】また制御装置87の切換え部88に、前記天井
側制御盤81からの運転信号83が入っているが、前記速度
検出装置20からの移動速度信号92が入っていない異常の
場合、たとえば配線91が断線して移動速度信号92が入ら
なくなったような異常の場合に、前記切換え部88により
リレー89が制御されてスイッチ90が自動的に切換えられ
る。Further, in the case of an abnormality in which the operation signal 83 from the ceiling side control panel 81 is input to the switching section 88 of the control device 87, but the moving speed signal 92 from the speed detection device 20 is not input, for example, In the case of an abnormality in which the wiring 91 is broken and the movement speed signal 92 cannot be input, the switching unit 88 controls the relay 89 to automatically switch the switch 90.
【００３７】これにより前記設定器86からの速度設定信
号94が速度制御信号93としてフィーダケーブル53へ出力
される。そしてフィーダ無線54を介してフィーダケーブ
ル53から速度制御信号93を受け取った自走台車43は、そ
の信号値に基づいて制御盤49により走行駆動装置47を制
御し、以てトロリ装置４側の移動速度と同速度か、ある
いは少し異なる設定速度で走行される。As a result, the speed setting signal 94 from the setting device 86 is output to the feeder cable 53 as the speed control signal 93. Then, the self-propelled carriage 43 which has received the speed control signal 93 from the feeder cable 53 via the feeder radio 54 controls the traveling drive device 47 by the control panel 49 based on the signal value, and thus the movement on the trolley device 4 side. The vehicle runs at the same speed as or a slightly different set speed.
【００３８】この組み込み作業部52においては自走台車
43に作業者が付き、同期走行に合わせて歩行を行う。こ
の歩行の最中に作業者は昇降レバー69を操作し、下部用
昇降動装置60の上昇動により本体44に対して下部昇降体
61を上昇させるとともに、上部用昇降動装置62の上昇動
により下部昇降体61に対して上部昇降体63を上昇させ
る。In this built-in working unit 52, a self-propelled carriage
A worker is attached to 43 and walks in synchronization with the synchronized driving. During this walking, the operator operates the elevating lever 69, and the elevating movement of the lower elevating / lowering device 60 causes the lower elevating body to move against the main body 44.
61 is lifted, and the upper lifting / lowering device 62 is lifted with respect to the lower lifting / lowering body 61 by the lifting motion of the upper / lower lifting / lowering device 62.
【００３９】前述した上部昇降体63の上昇は少しずつ行
われ、その間に作業者は車体Ａに対する内燃機関Ｂの最
終的な位置修正を行う。すなわち作業者は内燃機関Ｂに
対して位置修正方向に力を付与する。これにより左右方
向での位置修正は、左右ガイド装置64の許容構造により
上部昇降体63に対して下位スライド板65が左右動するこ
とで可能になり、また前後方向での位置修正は、前後ガ
イド装置66の許容構造により下位スライド板65に対して
上位スライド板67が前後動することで可能になる。The above-described upper elevating body 63 is raised little by little, during which the operator makes a final position correction of the internal combustion engine B with respect to the vehicle body A. That is, the worker applies a force to the internal combustion engine B in the position correcting direction. As a result, position correction in the left-right direction is made possible by the horizontal structure of the lower slide plate 65 relative to the upper lift 63 due to the allowable structure of the left-right guide device 64. The permissible structure of the device 66 allows the upper slide plate 67 to move back and forth with respect to the lower slide plate 65.
【００４０】このようにして、車体Ａに対して位置修正
を終えた内燃機関Ｂは、図１、図２の仮想線に示すよう
に車体Ａに対して下方から組み込まれ、その後、作業者
による固定作業が行われる。そして固定作業を終えた作
業者は、昇降レバー69を前述とは逆操作し、下部用昇降
動装置60の下降動により本体44に対して下部昇降体61を
下降させるとともに、上部用昇降動装置62の下降動によ
り下部昇降体61に対して上部昇降体63を下降させる。こ
の上部昇降体63の下降により自動的にロック動される。In this way, the internal combustion engine B whose position has been corrected with respect to the vehicle body A is incorporated into the vehicle body A from below as shown by the phantom lines in FIGS. Fixed work is performed. Then, the worker who finishes the fixing operation operates the elevating lever 69 in the opposite manner to the above, lowers the lower elevating body 61 with respect to the main body 44 by the lowering movement of the lower elevating device 60, and the upper elevating device. The lowering movement of 62 lowers the upper lifting body 63 with respect to the lower lifting body 61. The lowering of the upper lifting / lowering body 63 automatically locks the upper / lower lifting body 63.
【００４１】さらに作業者は昇降レバー69の逆操作とと
もに作業完了釦70を押す。これにより作業が完全終了と
なり、以て自走台車43は、下部搬送ライン51を高速で自
動走行してステーション75，76のいずれかに停止する。
この停止時に、積み込み装置の作動や人手作業などによ
り、前記支持部68に対して新たな内燃機関Ｂが積み込ま
れる。Further, the worker pushes the work completion button 70 while operating the lifting lever 69 in reverse. This completes the work, and the self-propelled carriage 43 automatically travels on the lower conveyance line 51 at a high speed and stops at one of the stations 75 and 76.
At the time of this stop, a new internal combustion engine B is loaded on the support portion 68 by the operation of the loading device or manual work.
【００４２】そして停止時には、コレクタ55が充電装置
80に自動的に接触してバッテリ50に対する充電が行われ
るとともに、エアユニット71のエアカプラ72に対してエ
ア補給装置79のエアカプラが接続してエアユニット71の
アキュームレータにエアの補充が行われる。そして自走
台車43は下部搬送ライン51上を再び高速で自動走行し、
待機部77にて一旦停止して待機される。上述のようにし
て下部搬送ライン51上を走行中の自走台車43は、ＩＤタ
グ78との間で無線授受を行い、在席確認などが行われ
る。At the time of stop, the collector 55 is the charging device.
The battery 50 is automatically contacted with 80 to be charged, and the air coupler of the air replenishing device 79 is connected to the air coupler 72 of the air unit 71 to replenish the accumulator of the air unit 71 with air. Then, the self-propelled carriage 43 automatically travels again on the lower conveyance line 51 at high speed,
The standby unit 77 temporarily stops and waits. As described above, the self-propelled carriage 43 traveling on the lower conveyance line 51 wirelessly exchanges with the ID tag 78, and seat confirmation is performed.
【００４３】上記実施例で示すように二箇所（複数箇
所）にステーション75，76を設けたときには、自走台車
43のステーション75，76での停止時間を十分に取れる
が、これは一箇所であつてもよい。また上記実施例では
誘導体41としてガイドマグネットを示したが、これは磁
気テープなどであつてもよく、磁気テープの場合には検
出装置42としてピックアップコイルが使用される。When the stations 75 and 76 are provided at two locations (plural locations) as shown in the above embodiment, the self-propelled carriage is used.
There is sufficient downtime at stations 75 and 76 of 43, but this may be done in one place. Further, in the above embodiment, a guide magnet is shown as the inductor 41, but this may be a magnetic tape or the like, and in the case of a magnetic tape, a pickup coil is used as the detection device 42.
【００４４】上記実施例では駆動チェーン13の移動速度
を検出する速度検出装置20を従動鎖輪11側に設けたが、
これは駆動鎖輪12側に速度検出装置20を設けた形式であ
ってもよい。さらに上記実施例では第１部材として車体
Ａを、第２部材として内燃機関Ｂを示したが、これは他
の部材の組み立てにも利用し得る。In the above embodiment, the speed detecting device 20 for detecting the moving speed of the drive chain 13 is provided on the driven chain wheel 11 side.
This may be a type in which the speed detecting device 20 is provided on the drive chain wheel 12 side. Further, although the vehicle body A is shown as the first member and the internal combustion engine B is shown as the second member in the above-mentioned embodiment, this can also be used for assembling other members.
【００４５】[0045]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、天井側搬送
装置にチェーン式駆動装置を採用した際に、同期走行の
乱れの主原因となる駆動チェーン部の移動速度を検出し
て自走台車の速度を制御でき、これにより移動体の移動
速度に自走台車の走行速度を自動的に合わせて両者を常
に同速度に同期でき、両搬送装置間に亘っての各種作業
を容易に正確に行うことができる。According to the present invention having the above-described structure, when the chain type drive device is adopted for the ceiling side transfer device, the traveling speed of the drive chain portion, which is the main cause of the disturbance of the synchronous traveling, is detected and the self-propelled carriage is detected. It is possible to control the speed of the moving body, which allows the traveling speed of the self-propelled carriage to be automatically adjusted to the traveling speed of the moving body so that the two can be synchronized at the same speed at all times, making it easy and accurate to perform various operations between the two conveyors. It can be carried out.
【００４６】また速度差の自動調整部である速度検出装
置の故障や制御装置への配線破断など異常が生じたと
き、設定器にあらかじめ設定された速度設定信号によ
り、自走台車を好ましい走行速度で走行でき、搬送設備
は停止させることなく常に運転できる。When an abnormality such as a failure of the speed detecting device which is an automatic speed difference adjusting unit or a break in the wiring to the control device occurs, a speed setting signal preset in the setting device causes the self-propelled carriage to move at a desired running speed. The vehicle can be driven in and the transport equipment can always be operated without stopping.
【００４７】さらに自走台車を使用することで、下部搬
送ラインでの走行速度の変更を容易に行うことができる
とともに、同期走行しない非作業ライン部では能率のよ
い高速走行を行うことができ、かつ下部搬送ラインでの
使用台数を減少できる。Further, by using the self-propelled carriage, it is possible to easily change the traveling speed on the lower conveyance line, and to perform efficient high-speed traveling on the non-work line section which does not travel synchronously, In addition, the number of units used on the lower transportation line can be reduced.
【図１】本発明の一実施例を示し、搬送設備の同期走行
部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a synchronous traveling unit of a transportation facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a synchronous traveling unit of the transportation facility.
【図３】同搬送設備のライン全体を示す概略平面図であ
る。FIG. 3 is a schematic plan view showing an entire line of the transfer facility.
【図４】同速度検出装置部分の一部切り欠き側面図であ
る。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the speed detection device portion.
【図５】同自走台車の側面図である。FIG. 5 is a side view of the self-propelled carriage.
【図６】同自走台車の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the self-propelled carriage.
【図７】同自走台車の一部切り欠き平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view of the self-propelled carriage.
【図８】同制御装置部の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the control device section.
【図９】同制御のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of the same control.
【図10】従来例を示し、搬送設備の同期走行部の側面図
である。FIG. 10 is a side view of the synchronous traveling unit of the transfer facility, showing the conventional example.
【図11】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 11 is a front view of a synchronous traveling unit of the transfer facility.
１ 天井側搬送装置 ２ トロリ案内用レール（レール） ４ トロリ装置（移動体） ５ 支持装置 ６ 上部搬送ライン ７ 受動突起 ８ 床 10 チェーン式駆動装置 13 駆動チェーン 20 速度検出装置 28 エンコーダ 29 変換装置 41 誘導体 42 検出装置 43 自走台車 51 下部搬送ライン 52 組み込み作業部 53 フィーダケーブル 54 フィーダ無線 68 支持部 81 天井側制御盤 82 速度設定器 83 運転信号 85 床側制御盤 86 設定器 87 制御装置 88 切換え部 89 リレー 90 スイッチ 91 配線 92 移動速度信号 93 速度制御信号 94 速度設定信号 Ａ 車体（第１部材） Ｂ 内燃機関（第２部材） 1 Ceiling-side transfer device 2 Trolley guide rail (rail) 4 Trolley device (moving body) 5 Support device 6 Upper transfer line 7 Passive protrusion 8 Floor 10 Chain type drive device 13 Drive chain 20 Speed detection device 28 Encoder 29 Conversion device 41 Derivative 42 Detector 43 Self-propelled trolley 51 Lower transfer line 52 Built-in working part 53 Feeder cable 54 Feeder radio 68 Support 81 Ceiling side control panel 82 Speed setting device 83 Operation signal 85 Floor control panel 86 Setting device 87 Control device 88 Switching Part 89 Relay 90 Switch 91 Wiring 92 Moving speed signal 93 Speed control signal 94 Speed setting signal A Vehicle body (first member) B Internal combustion engine (second member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鬼生田 顕三 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 石井 幸悦 神奈川県横須賀市田浦港町無番地 関東自 動車工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenzo Onikuta 3-2-11 Minejima, Nishiyodogawa-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Daifuku Co., Ltd. Within the corporation
Claims (1)
置と、下部搬送ラインを形成する床側搬送装置とを、両
ラインの一部を上下で対向して設け、前記天井側搬送装
置は、レールと、このレールに支持案内される移動体
と、この移動体に移動力を付与するチェーン式駆動装置
とにより構成し、前記床側搬送装置は、床側に設けた誘
導体と、この誘導体を検出しながら自動走行自在な自走
台車とにより構成し、前記チェーン式駆動装置の駆動チ
ェーンの速度検出装置と、前記自走台車の速度を設定す
る設定器を設け、前記天井側搬送装置の運転信号と速度
検出装置の駆動チェーンの移動速度信号とにより速度検
出装置の異常を判定し、正常の場合に移動速度信号を自
走台車に速度制御信号として出力し、異常の場合に前記
設定器の速度設定信号を自走台車に速度制御信号として
出力する制御装置を設けたことを特徴とする搬送設備。1. A ceiling-side transfer device that forms an upper transfer line and a floor-side transfer device that forms a lower transfer line are provided such that a part of both lines are vertically opposed to each other, and the ceiling-side transfer device comprises: The rail, the moving body supported and guided by the rail, and the chain-type drive device that gives a moving force to the moving body. The floor-side transfer device includes a derivative provided on the floor side and the derivative. It is configured by a self-propelled carriage that is capable of automatically traveling while detecting, a speed detection device for the drive chain of the chain type drive device, and a setting device for setting the speed of the self-propelled carriage are provided, and the operation of the ceiling side transfer device is performed. Abnormality of the speed detecting device is determined by the signal and the moving speed signal of the drive chain of the speed detecting device, and if normal, the moving speed signal is output to the self-propelled carriage as a speed control signal. Speed setting signal Conveying equipment, which is provided with a control device for outputting to the self-propelled carriage as a speed control signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792794A JPH07330133A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Conveying facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12792794A JPH07330133A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Conveying facility |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330133A true JPH07330133A (en) | 1995-12-19 |
Family
ID=14972081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12792794A Pending JPH07330133A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Conveying facility |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07330133A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102491070A (en) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | Rail type automatic guiding vehicle with automatic tracking system |
| CN106586390A (en) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 宁波洛克依奈尔智能科技有限公司 | Automatic sorting, suspending and conveying device |
| CN109399161A (en) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | A kind of forwarding method and its application |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP12792794A patent/JPH07330133A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102491070A (en) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 湖北三丰智能输送装备股份有限公司 | Rail type automatic guiding vehicle with automatic tracking system |
| CN106586390A (en) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 宁波洛克依奈尔智能科技有限公司 | Automatic sorting, suspending and conveying device |
| CN109399161A (en) * | 2018-11-22 | 2019-03-01 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | A kind of forwarding method and its application |
| CN109399161B (en) * | 2018-11-22 | 2020-06-02 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | Switching method and application thereof |
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