JPH0659731A - Carrier equipment and truck carrying device - Google Patents
Carrier equipment and truck carrying deviceInfo
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- JPH0659731A JPH0659731A JP4214428A JP21442892A JPH0659731A JP H0659731 A JPH0659731 A JP H0659731A JP 4214428 A JP4214428 A JP 4214428A JP 21442892 A JP21442892 A JP 21442892A JP H0659731 A JPH0659731 A JP H0659731A
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Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において、車体に内燃機関（エンジン）を組み込むラ
インなどに採用される搬送設備ならびに台車搬送装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrier facility and a carrier carrier used in a line for incorporating an internal combustion engine in a vehicle body, for example, in an automobile manufacturing plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
図８，図９に示す構成が提供されている。すなわち車体
Ａを支持搬送する吊り下げ搬送装置１は、トロリ案内用
レール２と、その上方に架設されたガイドレール３と、
前記トロリ案内用レール２に支持案内されるトロリ装置
４と、このトロリ装置４に取り付けた支持装置５と、前
記駆動体用レール３に支持案内されて前記トロリ装置４
に移動力を付与するチェーン使用の駆動装置６などから
構成され、上部搬送ライン７上で車体Ａの搬送を行って
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, for example, the structures shown in FIGS. 8 and 9 have been provided. That is, the suspending and conveying apparatus 1 that supports and conveys the vehicle body A includes a trolley guide rail 2, a guide rail 3 installed above the trolley guide rail 2,
The trolley device 4 supported and guided by the trolley guide rail 2, the support device 5 attached to the trolley device 4, and the trolley device 4 supported and guided by the driver body rail 3.
The vehicle body A is carried on the upper carrying line 7 by being constituted by a drive device 6 using a chain that gives a moving force to the vehicle.
【０００３】そして前記車体Ａに組み込まれる内燃機関
Ｂを支持搬送する台車搬送装置80は、複数の車輪81を有
する台車82に、昇降動装置83を介して内燃機関Ｂの支持
部84を設けて構成している。さらに台車82の前後部から
は受動ピン85が垂設され、この受動ピン85の上方からの
突入を許するピット83が床87側に形成されている。A carriage transfer device 80 for supporting and transferring the internal combustion engine B incorporated in the vehicle body A includes a carriage 82 having a plurality of wheels 81, and a supporting portion 84 for the internal combustion engine B provided on the carriage 82 via a lifting device 83. I am configuring. Further, a passive pin 85 is vertically provided from the front and rear parts of the carriage 82, and a pit 83 is formed on the floor 87 side to allow the passive pin 85 to enter from above.
【０００４】このピット83内には上下二段にガイドレー
ル88，89が配設され、上段のガイドレール88は、前記受
動ピン85が係脱自在な可動体（台車）90を支持案内し、
また下段のガイドレール89は、前記可動体90に移動力を
付与する駆動装置（チェーン）91を支持案内する。これ
により台車72は、下部搬送ライン92上で内燃機関Ｂの搬
送を行っている。Inside the pit 83, guide rails 88 and 89 are arranged in two steps, that is, the upper guide rail 88 supports and guides a movable body (carriage) 90 on which the passive pin 85 can be engaged and disengaged.
The lower guide rail 89 supports and guides a drive device (chain) 91 that applies a moving force to the movable body 90. As a result, the carriage 72 is carrying the internal combustion engine B on the lower carrying line 92.
【０００５】この従来構成によると、下部搬送ライン92
の少なくとも一部は上部搬送ライン７に対して上下で対
向しており、この対向部ではトロリ装置４と台車82とを
同期して移動させている。そして同期移動中において、
昇降動装置83により支持部84を上昇させ、これにより内
燃機関Ｂを車体Ａに下方から組み込んだ状態で、作業者
が所期の組み立てを行っている。According to this conventional configuration, the lower transfer line 92
At least part of which vertically opposes the upper transfer line 7, and the trolley device 4 and the carriage 82 are moved in synchronization with each other at the facing portion. And during synchronous movement,
A supporter 84 is raised by the lifting / lowering device 83, so that the worker is performing desired assembly in a state where the internal combustion engine B is incorporated into the vehicle body A from below.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、台車搬送装置80側においては、床87側に大きな幅
でかつ深いピット86を形成し、しかも大規模の走行駆動
設備を配設していることから、その下部搬送ライン92の
変更は容易に行えない。また台車82は駆動装置91により
常に一定速度で走行駆動されることから、組み込み部な
どを除いた非作業ラインでは能率の悪い走行になるとと
もに、下部搬送ライン92の長さに応じて多数台の台車82
が必要になる。According to the above-mentioned conventional configuration, on the side of the carriage carrier 80, a deep pit 86 having a large width is formed on the side of the floor 87, and a large-scale traveling drive facility is arranged. Therefore, the lower transfer line 92 cannot be easily changed. Further, since the carriage 82 is always driven and driven by the drive device 91 at a constant speed, it becomes inefficient traveling on a non-working line except for the built-in portion, etc. Dolly 82
Will be required.
【０００７】さらに台車82上の内燃機関Ｂは位置修正が
行えないことから、車体Ａに対する正確な組み込みを容
易に迅速に行えない。しかも昇降動装置83に対する駆動
力源（電力など）の付与は簡単に行えない。Further, since the position of the internal combustion engine B on the carriage 82 cannot be corrected, it cannot be assembled into the vehicle body A accurately and easily. Moreover, it is not easy to apply a driving force source (electric power or the like) to the lifting / lowering device 83.
【０００８】本発明の目的とするところは、台車搬送装
置部における搬送ラインの変更や走行速度の変更を容易
に行えるとともに、下部搬送ラインでの使用台数を減少
し得、しかも精度の高い組み込みを容易に迅速に行え、
さらに駆動力源の付与を簡単に行える搬送設備ならびに
台車搬送装置を提供する点にある。The object of the present invention is to easily change the transfer line and the traveling speed in the carriage transfer device section, and to reduce the number of units used in the lower transfer line, and to install with high accuracy. Easily and quickly,
Further, it is a point to provide a carrier facility and a carrier carrier which can easily provide a driving force source.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の搬送設備は、第１部材を支持搬送する吊り下
げ搬送装置と、前記第１部材に組み込む第２部材を支持
搬送する台車搬送装置とを有し、この台車搬送装置によ
る下部搬送ラインは無端状で、その一部を、前記吊り下
げ搬送装置による上部搬送ラインに上下で対向して形成
し、前記台車搬送装置は、床側に設けた誘導体と、この
誘導体を検出自在な検出装置を有しかつ第２部材の支持
部を設けた自走台車とにより構成している。In order to achieve the above object, the transport facility of the first invention of the present invention supports and transports a suspending and transporting device which supports and transports a first member, and a second member which is incorporated in the first member. A trolley transport device, the lower transport line by the trolley transport device is endless, and a part of the lower transport line is formed to face the upper transport line by the hanging transport device vertically, and the trolley transport device is It is composed of a derivative provided on the floor side and a self-propelled carriage having a detection device capable of detecting this derivative and provided with a support portion for the second member.
【００１０】そして本第２発明の台車搬送装置は、床側
に設けた誘導体と、この誘導体を検出しながら一定経路
上を走行自在な自走台車とからなり、この自走台車に、
昇降動装置を介して昇降体を設けるとともに、この昇降
体に、平面動許容装置を介して支持部を設けている。The trolley carrier according to the second aspect of the present invention comprises a derivative provided on the floor side and a self-propelled carriage that can travel on a fixed route while detecting the derivative.
An elevating body is provided via an elevating / lowering device, and a supporting portion is provided on the elevating / lowering body via a plane movement allowance device.
【００１１】さらに本第３発明の台車搬送装置は、床側
に設けた誘導体と、この誘導体を検出しながら一定経路
上を走行自在な自走台車とからなり、この自走台車に、
作動部に接続するエアユニットとバッテリとを設け、前
記一定経路の所定箇所に、前記エアユニット側に接続自
在なエア補給装置と、前記バッテリ側に接続自在な充電
装置とを設けている。Further, the carriage transporting apparatus of the third invention comprises a derivative provided on the floor side and a self-propelled carriage that can travel on a fixed route while detecting the derivative.
An air unit and a battery connected to the operation unit are provided, and an air replenishing device connectable to the air unit side and a charging device connectable to the battery side are provided at predetermined portions of the fixed path.
【００１２】[0012]
【作用】上記した本第１発明の構成によると、吊り下げ
搬送装置においては第１部材を所定速度（一定速度）で
搬送し得、また台車搬送装置においては自走台車を無端
状の下部搬送ライン上で自動走行し得る。この自動走行
は、検出装置が誘導体を検出することで、位置ずれを自
動的に修正しながら行える。According to the structure of the first invention described above, the first member can be conveyed at a predetermined speed (constant speed) in the suspending and conveying device, and the self-propelled carriage can be conveyed in an endless lower portion in the carriage conveying device. It can run autonomously on the line. This automatic traveling can be performed while the displacement is automatically corrected by the detection device detecting the dielectric.
【００１３】第２部材を支持している自走台車は、上部
搬送ラインを搬送されてきた第１部材側に対して同期走
行され、その同期走行中において自走台車上の第２部材
は、第１部材に対して下方から組み込まれ、その後に固
定作業が行われる。この固定作業を終えたのち自走台車
は、下部搬送ラインを高速で自動走行して新たな第２部
材の積み込み部へと走行される。The self-propelled carriage supporting the second member travels in synchronization with the first member side which has been transported on the upper transport line, and during the synchronized travel, the second member on the self-propelled carriage is The first member is assembled from below, and then the fixing work is performed. After completing the fixing work, the self-propelled carriage automatically travels at a high speed on the lower transport line and travels to a new loading portion for the second member.
【００１４】そして本第２発明の構成によると、同期走
行中において昇降動装置により昇降体を上昇させること
で第２部材を持ち上げ得、さらに第２部材は平面動許容
装置を介して平面方向に移動し得、以て第２部材は第１
部材に正確に対応させて組み込みと固定を行える。る。According to the structure of the second aspect of the present invention, the second member can be lifted by raising the elevating body by the ascending / descending device during synchronous traveling, and the second member is further moved in the plane direction via the plane motion permitting device. Can be moved so that the second member is the first
Can be assembled and fixed in correspondence with the members accurately. It
【００１５】また本第３発明の構成によると、自走台車
の停止時などに、充電装置を介してバッテリに充電を行
えるとともに、エア補給装置を介してエアユニットに対
してエアの補充を行える。According to the structure of the third aspect of the present invention, when the self-propelled vehicle is stopped, the battery can be charged through the charging device and the air unit can be replenished with air through the air replenishing device. .
【００１６】[0016]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
いて説明する。なお本実施例において吊り下げ搬送装置
は従来例と同様の構成であり、以下においては同一符号
を付して詳細な説明は省略する。すなわち図１、図２に
おいて１は吊り下げ搬送装置、２はトロリ案内用レー
ル、３はガイドレール、４はトロリ装置、５は支持装
置、６は駆動装置、７は上部搬送ライン、Ａは第１部材
の一例である車体をそれぞれ示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the suspending and conveying apparatus has the same structure as that of the conventional example, and the same reference numerals are given below and detailed description thereof is omitted. That is, in FIGS. 1 and 2, 1 is a suspending and conveying device, 2 is a trolley guide rail, 3 is a guide rail, 4 is a trolley device, 5 is a supporting device, 6 is a driving device, 7 is an upper conveying line, and A is a The vehicle body which is an example of one member is shown, respectively.
【００１７】第２部材の一例である内燃機関Ｂを支持搬
送する台車搬送装置10は、床８側に設けた誘導体（ガイ
ドマグネットなど）11と、この誘導体11を検出自在な検
出装置（ガイドセンサなど）12を有する自走台車13とか
らなる。この自走台車13は、本体14の前部中央に駆動車
輪15を有するとともに、後部に左右一対の従動車輪16を
有している。A dolly carrier device 10 for supporting and carrying the internal combustion engine B, which is an example of the second member, includes a derivative (guide magnet or the like) 11 provided on the floor 8 side and a detecting device (guide sensor) capable of detecting the derivative 11. Etc.) with a self-propelled carriage 13 having 12. The self-propelled carriage 13 has a drive wheel 15 at the center of the front part of a main body 14 and a pair of left and right driven wheels 16 at the rear part.
【００１８】図３〜図７において前記駆動車輪15は、本
体14に対して走行駆動装置（モータなど）17とともに旋
回自在に取り付けられ、そして巻掛け伝動構造やモータ
を含む旋回駆動装置18は、本体14の前部に搭載した制御
盤19にて旋回制御される。この制御盤19や前記走行駆動
装置17などは本体14の後部に搭載したバッテリ20に接続
し、また本体14の前部に設けた前記検出装置12は制御盤
19に接続している。なお制御盤19上には部品受け21が設
けられている。3 to 7, the drive wheel 15 is rotatably attached to a main body 14 together with a traveling drive unit (motor, etc.) 17, and a swing drive unit 18 including a winding transmission structure and a motor is The control panel 19 mounted on the front of the main body 14 controls the turning. The control panel 19 and the traveling drive device 17 are connected to a battery 20 mounted on the rear portion of the main body 14, and the detection device 12 provided on the front portion of the main body 14 is a control panel.
Connected to 19. A component receiver 21 is provided on the control panel 19.
【００１９】上記構成の台車搬送装置10において自走台
車13は、検出装置12が誘導体11を検出することで方向制
御しながら下部搬送ライン（一定経路）22上で自動走行
し得る。その際に下部搬送ライン22は無端状に形成さ
れ、そして一部を、前記上部搬送ライン７の直線状部分
に上下で対向すべく形成し、以て対向部分を組み込み作
業部23に形成している。The self-propelled carriage 13 in the carriage carrier 10 having the above-described structure can automatically travel on the lower carrier line (constant route) 22 while controlling the direction when the detector 12 detects the dielectric 11. At that time, the lower transfer line 22 is formed in an endless shape, and a part of the lower transfer line 22 is formed so as to face the linear part of the upper transfer line 7 in the vertical direction. There is.
【００２０】前記誘導体11は、床８側に形成した溝９内
に敷設され、その際に誘導体11に沿ってフィーダケーブ
ル24が敷設されるとともに、両者11，24の上面は樹脂モ
ールドされている。前記誘導体11を検出自在な検出装置
12は駆動車輪15の側部に設けられ、そして検出装置12の
下手位置にフィーダケーブル24に対向自在なフィーダ無
線25を設けるとともに、その側部に充電用のコレクタ26
を設け、さらに両側部に光伝送装置27を設けている。こ
こでフィーダ無線25や光伝送装置27はそれぞれ制御盤19
に接続し、またコレクタ26はバッテリ20に接続してい
る。The inductor 11 is laid in the groove 9 formed on the floor 8 side, and at that time, the feeder cable 24 is laid along the inductor 11, and the upper surfaces of both 11 and 24 are resin-molded. . Detecting device capable of detecting the derivative 11
12 is provided on a side portion of the drive wheel 15, and a feeder radio 25 that can freely oppose the feeder cable 24 is provided at a lower position of the detection device 12, and a collector 26 for charging is provided on that side portion.
And optical transmission devices 27 are provided on both sides. Here, the feeder radio 25 and the optical transmission device 27 are respectively the control panel 19
And the collector 26 is connected to the battery 20.
【００２１】前記本体14の中央部には、作動部の一例で
ある下部用昇降動装置30を介して下部昇降体31が設けら
れる。前記下部用昇降動装置30は複数（前後一対）のシ
リンダ装置からなり、そのシリンダ本体を本体14に固定
するとともに、上向きのピストンロッドの上端を平枠状
の下部昇降体31に連結している。A lower elevating body 31 is provided at the center of the main body 14 via a lower elevating / lowering device 30 which is an example of an operating part. The lower lifting device 30 is composed of a plurality (a pair of front and rear) cylinder devices, the cylinder body is fixed to the main body 14, and the upper end of the upward piston rod is connected to the flat frame-shaped lower lifting body 31. .
【００２２】そして下部昇降体31には、作動部の一例で
ある上部用昇降動装置32を介して上部昇降体33が設けら
れる。前記上部用昇降動装置32は中央部に位置したシリ
ンダ装置からなり、そのシリンダ本体を下部昇降体31に
固定するとともに、上向きのピストンロッドの上端を平
枠状の上部昇降体33に連結している。なお上部用昇降動
装置32の前後の両位置には、下部昇降体31に設けた上下
方向のガイド筒34と、このガイド筒34に嵌入すべく上部
昇降体33から垂設したガイドロッド35とからなる昇降ガ
イド機構が設けられる。The lower lifting body 31 is provided with an upper lifting body 33 via an upper lifting / lowering device 32 which is an example of an operating portion. The upper lifting device 32 is composed of a cylinder device located in the central portion, the cylinder body is fixed to the lower lifting body 31, and the upper end of the upward piston rod is connected to the flat frame-shaped upper lifting body 33. There is. At both front and rear positions of the upper lifting mechanism 32, a vertical guide tube 34 provided on the lower lifting body 31 and a guide rod 35 vertically installed from the upper lifting body 33 so as to be fitted into the guide tube 34. An elevating guide mechanism is provided.
【００２３】前記上部昇降体33上には、左右ガイド装置
40を介して下位スライド板41が設けられる。すなわち左
右ガイド装置40は、上部昇降体33上に複数配設した左右
方向のガイドレール42と、このガイドレール42に上方か
ら嵌合すべく下位スライド板41の下面に取り付けた摺動
体43とからなるＬＭガイドに構成され、そして下位スラ
イド板41の左右移動限を規制するストッパー（図示せ
ず）が設けられる。A left and right guide device is provided on the upper lift 33.
A lower slide plate 41 is provided via 40. That is, the left and right guide device 40 includes a plurality of left and right guide rails 42 arranged on the upper lifting body 33, and a sliding body 43 attached to the lower surface of the lower slide plate 41 so as to fit the guide rails 42 from above. And a stopper (not shown) that restricts the lateral movement limit of the lower slide plate 41 is provided.
【００２４】さらに下位スライド板41の中立位置を維持
する下位ロック機構44が設けられ、この下位ロック機構
44は、前記下部昇降体31の側部から連設されかつ上面開
放でＶ状の凹部45を有する嵌合部材46と、下位スライド
板41の側部から垂設された被嵌合部材47とにより構成さ
れ、この被嵌合部材47は、下降時にＶ状面に案内された
のち凹部45に嵌合自在なローラ48を有する。Further, a lower lock mechanism 44 for maintaining the neutral position of the lower slide plate 41 is provided.
Reference numeral 44 denotes a fitting member 46 that is continuously provided from the side portion of the lower elevating body 31 and has a V-shaped recess 45 that is open on the upper surface, and a fitted member 47 that is vertically provided from the side portion of the lower slide plate 41. The fitted member 47 has a roller 48 that is guided to the V-shaped surface when it descends and can be fitted into the recess 45.
【００２５】前記下位スライド板41上には、前後ガイド
装置50を介して上位スライド板51が設けられる。すなわ
ち前後ガイド装置50は、下位スライド板41上に複数配設
した前後方向のガイドレール52と、このガイドレール52
に上方から嵌合すべく上位スライド板51の下面に取り付
けた摺動体53とからなるＬＭガイドに構成され、そして
上位スライド板51の左右移動限を規制するストッパー
（図示せず）が設けられる。An upper slide plate 51 is provided on the lower slide plate 41 via a front / rear guide device 50. That is, the front-rear guide device 50 includes a plurality of guide rails 52 arranged in the front-rear direction on the lower slide plate 41 and the guide rails 52.
Further, a LM guide including a sliding body 53 attached to the lower surface of the upper slide plate 51 so as to be fitted from above is provided, and a stopper (not shown) for restricting the horizontal movement limit of the upper slide plate 51 is provided.
【００２６】さらに上位スライド板51の中立位置を維持
する上位ロック機構54が設けられ、この上位ロック機構
54は、前記下部昇降体31の後部から連設されかつ上面開
放でＶ状の凹部55を有する嵌合部材56と、上位スライド
板51の後部から垂設された被嵌合部材47とにより構成さ
れ、この被嵌合部材47は、下降時にＶ状面に案内された
のち凹部55に嵌合自在なローラ58を有する。上記した左
右ガイド装置40と前後ガイド装置50とにより平面動許容
装置を構成する。Further, an upper lock mechanism 54 for maintaining the neutral position of the upper slide plate 51 is provided.
Reference numeral 54 denotes a fitting member 56 that is continuously provided from the rear portion of the lower elevating body 31 and has a V-shaped recess 55 with an open upper surface, and a fitted member 47 that is vertically provided from the rear portion of the upper slide plate 51. The fitted member 47 has a roller 58 which can be fitted into the recess 55 after being guided to the V-shaped surface when descending. The above-described left and right guide device 40 and the front-rear guide device 50 constitute a plane motion allowance device.
【００２７】前記上位スライド板51からは、左右方向な
らびに後方へ伸びる支持部（スキット）60が連設され、
これら支持部60間で前記内燃機関Ｂを支持すべく構成し
てある。また前記本体14には、前記昇降動装置（シリン
ダ装置）30，32を昇降動させるための操作具である昇降
レバー61が複数箇所に設けられ、さらに作業完了釦62が
設けられている。そして前記昇降動装置30，32にエアを
供給するためのエアユニット63が本体14の後部に搭載さ
れ、このエアユニット63はアキュームレータを内蔵する
とともに、エアカプラ64を有する。From the upper slide plate 51, a support portion (skit) 60 extending in the left-right direction and rearward is continuously provided,
The internal combustion engine B is configured to be supported between the support portions 60. Further, the main body 14 is provided with elevating levers 61, which are operation tools for elevating and lowering the elevating / lowering devices (cylinder devices) 30 and 32, at a plurality of positions, and is further provided with a work completion button 62. An air unit 63 for supplying air to the lifting / lowering devices 30, 32 is mounted on the rear portion of the main body 14, and the air unit 63 has an accumulator built therein and an air coupler 64.
【００２８】前述したように無端状の下部搬送ライン22
で、組み込み作業部23の終端から始端に亘ってのライン
部分には、第１ステーション65と第２ステーション66と
待機部67とがこの順で配設され、さらに床８側の複数箇
所にはＩＤタグ68が設けられている。As described above, the endless lower conveyance line 22
The first station 65, the second station 66, and the standby section 67 are arranged in this order in the line portion from the end to the start of the built-in working section 23, and further at a plurality of locations on the floor 8 side. An ID tag 68 is provided.
【００２９】両ステーション65，66は内燃機関Ｂの積み
込み部に形成され、そしてエア補給装置69や充電装置70
が設けられている。前記エア補給装置69は、たとえばコ
ンプレッサなどのエア発生装置、このエア発生装置から
のホース先端に取り付けられかつ前記エアカプラ64に対
して雄雌形式により接続自在なエアカプラ、このエアカ
プラを接断移動させるシリンダ装置、などにより構成さ
れ、また前記充電装置70は、前記コレクタ26が上方から
当接自在なレール形式からなる。Both stations 65 and 66 are formed in the loading portion of the internal combustion engine B, and have an air supply device 69 and a charging device 70.
Is provided. The air supply device 69 is, for example, an air generating device such as a compressor, an air coupler attached to the tip of a hose from the air generating device and connectable to the air coupler 64 in a male and female manner, and a cylinder for connecting and disconnecting the air coupler. The charging device 70 is of a rail type so that the collector 26 can be contacted from above.
【００３０】以下、上記実施例における作用を説明す
る。吊り下げ搬送装置１においては、車体Ａを支持して
いるトロリ装置４が、駆動装置６からの移動力を受けて
移動し、以て上部搬送ライン７上で車体Ａを所定速度
（一定速度）で搬送している。また台車搬送装置10にお
いては、バッテリ20の電力により走行駆動装置17を介し
て駆動車輪15が強制駆動され、これにより自走台車13を
下部搬送ライン22上で自動走行し得る。The operation of the above embodiment will be described below. In the suspending and conveying apparatus 1, the trolley device 4 supporting the vehicle body A moves by receiving the moving force from the drive device 6, so that the vehicle body A is moved on the upper conveying line 7 at a predetermined speed (constant speed). It is transported in. Further, in the carriage transportation device 10, the drive wheels 15 are forcibly driven by the electric power of the battery 20 via the travel driving device 17, whereby the self-propelled carriage 13 can automatically travel on the lower transportation line 22.
【００３１】その際に、検出装置12が誘導体11を検出
し、この誘導体11に対して検出装置12の位置がずれよう
としたときに、制御盤19から旋回駆動装置18に正または
逆の指令が発せられ、これにより自走台車13の位置ずれ
を自動的に修正しながら、この自走台車13を下部搬送ラ
イン22上で自動走行し得る。At this time, when the detecting device 12 detects the dielectric 11 and the position of the detecting device 12 is about to be displaced with respect to the dielectric 11, the control panel 19 issues a forward or reverse command to the turning drive device 18. Thus, the self-propelled carriage 13 can be automatically traveled on the lower transport line 22 while automatically correcting the positional deviation of the self-propelled carriage 13.
【００３２】内燃機関Ｂを支持している自走台車13は待
機部67に停止される。このとき自走台車13では、上部昇
降動装置32の下降動により下部昇降体31に対して上部昇
降体33が下降しており、この下降により、嵌合部材46に
対して被嵌合部材47が上方から嵌合することで、上部昇
降体33に対して下位スライド板41の左右方向の位置を中
央部に修正するとともに、その修正位置をロックしてい
る。さらに嵌合部材56に対して被嵌合部材57が上方から
嵌合することで、下位スライド板41に対して上位スライ
ド板51の前後方向の位置を中央部に修正するとともに、
その修正位置をロックしている。The self-propelled carriage 13 supporting the internal combustion engine B is stopped by the standby portion 67. At this time, in the self-propelled carriage 13, the upper elevating body 33 is descending with respect to the lower elevating body 31 due to the lowering movement of the upper elevating device 32, and due to this lowering, the fitted member 47 with respect to the fitting member 46. By fitting from above, the horizontal position of the lower slide plate 41 with respect to the upper elevating body 33 is corrected to the central portion, and the corrected position is locked. Further, by fitting the fitted member 57 to the fitting member 56 from above, the position of the upper slide plate 51 with respect to the lower slide plate 41 in the front-rear direction is corrected to the central portion, and
The correction position is locked.
【００３３】このような状態において待機部67に待機し
ている自走台車13は、上部搬送ライン７の所定位置にト
ロリ装置４が達することで再び自動走行され、組み込み
作業部23へと入って行く。そして図１、図２の実線で示
すように、上部搬送ライン７を搬送されてきた車体Ａの
所定位置に内燃機関Ｂを対向させた状態で、トロリ装置
４側に対して自走台車13を同期走行させる。In such a state, the self-propelled carriage 13 waiting in the waiting portion 67 is automatically driven again when the trolley device 4 reaches a predetermined position on the upper transfer line 7, and enters the built-in working portion 23. go. As shown by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the self-propelled carriage 13 is mounted on the trolley device 4 side in a state where the internal combustion engine B is opposed to a predetermined position of the vehicle body A which has been conveyed through the upper conveyance line 7. Run synchronously.
【００３４】この組み込み作業部23においては自走台車
13に作業者が付き、同期走行に合わせて歩行を行う。こ
の歩行の最中に作業者は昇降レバー61を操作し、下部用
昇降動装置30の上昇動により本体14に対して下部昇降体
31を上昇させるとともに、上部用昇降動装置32の上昇動
により下部昇降体31に対して上部昇降体33を上昇させ
る。この上部昇降体33の上昇により両ロック機構44，54
は自動的にロック解除される。In this built-in working unit 23, a self-propelled carriage
A worker is attached to 13 and walks according to the synchronized running. During this walking, the operator operates the elevating lever 61 to move the lower elevating / lowering device 30 up and down so that the lower elevating body is moved relative to the main body 14.
31 is lifted, and the upper lifting / lowering device 32 is lifted with respect to the lower lifting / lowering member 31 by the lifting motion of the upper / lower lifting / lowering device 32. Both of the lock mechanisms 44, 54 are lifted by raising the upper lifting body 33.
Is automatically unlocked.
【００３５】前述した上部昇降体33の上昇は少しずつ行
われ、その間に作業者は車体Ａに対する内燃機関Ｂの最
終的な位置修正を行う。すなわち作業者は内燃機関Ｂに
対して位置修正方向に力を付与する。これにより左右方
向での位置修正は、左右ガイド装置40の許容構造により
上部昇降体33に対して下位スライド板41が左右動するこ
とで可能になり、また前後方向での位置修正は、前後ガ
イド装置50の許容構造により下位スライド板41に対して
上位スライド板51が前後動することで可能になる。The above-mentioned upper elevating body 33 is raised little by little, during which the worker performs the final position correction of the internal combustion engine B with respect to the vehicle body A. That is, the worker applies a force to the internal combustion engine B in the position correcting direction. As a result, position correction in the left-right direction is made possible by the horizontal structure of the lower slide plate 41 relative to the upper lift 33 due to the allowable structure of the left-right guide device 40. The permissible structure of the device 50 allows the upper slide plate 51 to move back and forth with respect to the lower slide plate 41.
【００３６】このようにして、車体Ａに対して位置修正
を終えた内燃機関Ｂは、図１、図２の仮想線に示すよう
に車体Ａに対して下方から組み込まれ、その後、作業者
による固定作業が行われる。この固定作業を行う際に部
品受け21内の部品が利用される。そして固定作業を終え
た作業者は、昇降レバー61を前述とは逆操作し、下部用
昇降動装置30の下降動により本体14に対して下部昇降体
31を下降させるとともに、上部用昇降動装置32の下降動
により下部昇降体31に対して上部昇降体33を下降させ
る。この上部昇降体33の下降により両ロック機構44，54
は自動的にロック動される。In this way, the internal combustion engine B whose position has been corrected with respect to the vehicle body A is incorporated from below into the vehicle body A as shown by the phantom lines in FIGS. Fixed work is performed. When this fixing work is performed, the components in the component receiver 21 are used. After the fixing work, the operator operates the elevating lever 61 in the opposite manner to the above, and the lowering of the lower elevating / lowering device 30 causes the lower elevating / lowering body to move against the main body 14.
While lowering 31 the lower lifting body 31 lowers the upper lifting body 33 by the lowering movement of the upper lifting device 32. The lowering of the upper lift 33 causes both locking mechanisms 44, 54
Is automatically locked.
【００３７】さらに作業者は昇降レバー61の逆操作とと
もに作業完了釦62を押す。これによりロック機構44，54
のロック動を確認した状態で作業が完全終了となり、以
て自走台車13は、下部搬送ライン22を高速で自動走行し
てステーション65，66のいずれかに停止する。この停止
時に、積み込み装置の作動や人手作業により前記支持部
60に対して新たな内燃機関Ｂが積み込まれる。この積み
込みは、両スライド板41，51がロック状であることか
ら、安定して確実に行われる。Further, the worker pushes the work completion button 62 together with the reverse operation of the elevating lever 61. As a result, the lock mechanism 44, 54
The work is completely completed in a state in which the locking movement of the vehicle is confirmed, and the self-propelled carriage 13 automatically travels on the lower transport line 22 at a high speed and stops at one of the stations 65 and 66. At the time of this stop, the support part is operated by the operation of the loading device or manually.
A new internal combustion engine B is loaded into 60. This loading is stable and reliable because both slide plates 41 and 51 are in a lock shape.
【００３８】さらに停止時には、コレクタ26が充電装置
70に自動的に接触してバッテリ20に対する充電が行われ
るとともに、エアユニット63のエアカプラ64に対してエ
ア補給装置69のエアカプラが接続してエアユニット63の
アキュームレータにエアの補充が行われる。そして自走
台車13は下部搬送ライン22上を再び高速で自動走行し、
待機部67にて一旦停止して待機される。上述のようにし
て下部搬送ライン22上を走行中の自走台車13は、ＩＤタ
グ68との間で無線授受を行い、在席確認などが行われ
る。Further, when stopped, the collector 26 is a charging device.
The battery 20 is automatically charged by making contact with 70, and the air coupler of the air replenishing device 69 is connected to the air coupler 64 of the air unit 63 to replenish the accumulator of the air unit 63 with air. Then, the self-propelled carriage 13 automatically travels on the lower transport line 22 again at high speed,
The standby unit 67 temporarily stops and stands by. As described above, the self-propelled carriage 13 traveling on the lower conveyance line 22 wirelessly exchanges information with the ID tag 68 to confirm the presence of the seat.
【００３９】上記実施例で示すように二箇所（複数箇
所）にステーション65，66を設けたときには、自走台車
13のステーション65，66での停止時間を十分に取れる
が、これは一箇所であつてもよい。また上記実施例では
誘導体11としてガイドマグネットを示したが、これは磁
気テープなどであつてもよく、磁気テープの場合には検
出装置12としてピックアップコイルが使用される。When the stations 65 and 66 are provided at two locations (plural locations) as shown in the above embodiment, the self-propelled carriage
Sufficient downtime at 13 stations 65 and 66, but this may be at one location. Further, in the above-mentioned embodiment, the guide magnet is shown as the derivative 11, but this may be a magnetic tape or the like, and in the case of a magnetic tape, a pickup coil is used as the detection device 12.
【００４０】上記実施例では左右ガイド装置40と前後ガ
イド装置50とにより平面動許容装置を構成して入るが、
この平面動許容装置は、平面視において回動する方向の
移動を含めた構造であつてもよい。さらに上記実施例で
は第１部材として車体Ａを、第２部材として内燃機関Ｂ
を示したが、これは他の部材の組み立てにも利用し得
る。In the above-mentioned embodiment, the left and right guide devices 40 and the front and rear guide devices 50 constitute a plane movement allowance device.
This plane movement allowance device may have a structure including movement in the direction of rotation in plan view. Further, in the above embodiment, the vehicle body A is used as the first member and the internal combustion engine B is used as the second member.
However, this can be used for assembling other members.
【００４１】[0041]
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、床側は
構造簡単な誘導体の敷設だけでよいことから、台車搬送
装置部における搬送ラインの変更は容易に行うことがで
き、また自走台車を使用することで、下部搬送ラインで
の走行速度の変更を容易に行うことができるとともに、
同期走行しない非作業ライン部では能率のよい高速走行
を行うことができ、かつ下部搬送ラインでの使用台数を
減少できる。According to the first aspect of the present invention having the above-mentioned structure, since it is only necessary to lay the dielectric on the floor side, it is possible to easily change the transfer line in the carriage transfer device section, and it is also possible to self-propelled. By using a dolly, it is possible to easily change the traveling speed on the lower transport line,
In the non-work line section that does not run synchronously, efficient high speed running can be performed, and the number of units used in the lower transfer line can be reduced.
【００４２】そして上記構成の本第２発明によると、第
２部材の持ち上げと位置（向き）変更とを行うことがで
き、精度よい組み込みを容易に迅速に行うことができ
る。さらに上記構成の本第３発明によると、エアユニッ
トに対するエアの補給とバッテリに対する充電とを、下
部搬送ライン中の自走台車の停止位置で簡単に行うこと
ができる。According to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the second member can be lifted and the position (direction) can be changed, and accurate assembling can be performed easily and quickly. Further, according to the third aspect of the present invention having the above-described configuration, the air supply to the air unit and the charging to the battery can be easily performed at the stop position of the self-propelled carriage in the lower transport line.
【図１】本発明の一実施例を示し、搬送設備の同期走行
部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a synchronous traveling unit of a transportation facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a synchronous traveling unit of the transportation facility.
【図３】同搬送設備のライン全体を示す概略平面図であ
る。FIG. 3 is a schematic plan view showing an entire line of the transfer facility.
【図４】同自走台車の一部切り欠き側面図である。FIG. 4 is a partially cutaway side view of the self-propelled carriage.
【図５】同自走台車の一部切り欠き正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of the self-propelled carriage.
【図６】同自走台車の一部切り欠き背面図である。FIG. 6 is a partially cutaway rear view of the self-propelled carriage.
【図７】同自走台車の一部切り欠き平面図である。FIG. 7 is a partially cutaway plan view of the self-propelled carriage.
【図８】従来例を示し、搬送設備の同期走行部の側面図
である。FIG. 8 is a side view of a synchronous traveling unit of a transfer facility, showing a conventional example.
【図９】同搬送設備の同期走行部の正面図である。FIG. 9 is a front view of a synchronous traveling unit of the transportation facility.
１ 吊り下げ搬送装置 ４ トロリ装置 ５ 支持装置 ７ 上部搬送ライン ８ 床 ９ 溝 10 台車搬送装置 11 誘導体 12 検出装置 13 自走台車 17 走行駆動装置 18 旋回駆動装置 19 制御盤 20 バッテリ 22 下部搬送ライン（一定経路） 23 組み込み作業部 30 下部用昇降動装置（作動部） 31 下部昇降体 32 上部用昇降動装置（作動部） 33 上部昇降体 40 左右ガイド装置（平面動許容装置） 41 下位スライド板 44 下位ロック機構 50 前後ガイド装置（平面動許容装置） 51 上位スライド板 60 支持部 61 昇降レバー 62 作業完了釦 63 エアユニット 64 エアカプラ 65 第１ステーション 66 第２ステーション 67 待機部 69 エア補給装置 70 充電装置 Ａ 車体（第１部材） Ｂ 内燃機関（第２部材） 1 Suspended transport device 4 Trolley device 5 Support device 7 Upper transport line 8 Floor 9 Groove 10 Truck carrier device 11 Guide 12 Detection device 13 Self-propelled carriage 17 Travel drive device 18 Swing drive device 19 Control panel 20 Battery 22 Lower transport line ( 23) Built-in working part 30 Lower lifting device (operating part) 31 Lower lifting device 32 Upper lifting device (operating part) 33 Upper lifting device 40 Left and right guide device (flat motion allowance device) 41 Lower slide plate 44 Lower lock mechanism 50 Front-rear guide device (plane movement allowance device) 51 Upper slide plate 60 Support part 61 Lifting lever 62 Work completion button 63 Air unit 64 Air coupler 65 1st station 66 2nd station 67 Standby part 69 Air supply device 70 Charging device A vehicle body (first member) B internal combustion engine (second member)
Claims (3)
置と、前記第１部材に組み込む第２部材を支持搬送する
台車搬送装置とを有し、この台車搬送装置による下部搬
送ラインは無端状で、その一部を、前記吊り下げ搬送装
置による上部搬送ラインに上下で対向して形成し、前記
台車搬送装置は、床側に設けた誘導体と、この誘導体を
検出自在な検出装置を有しかつ第２部材の支持部を設け
た自走台車とにより構成したことを特徴とする搬送設
備。1. A suspending and conveying device that supports and conveys a first member, and a carriage conveying device that supports and conveys a second member incorporated in the first member, and a lower conveying line by the carriage conveying device is endless. Then, a part thereof is formed so as to vertically oppose the upper transfer line by the suspension transfer device, and the carriage transfer device has a derivative provided on the floor side and a detection device capable of detecting this derivative. A transport facility comprising a self-propelled carriage provided with a support portion for the second member.
出しながら一定経路上を走行自在な自走台車とからな
り、この自走台車に、昇降動装置を介して昇降体を設け
るとともに、この昇降体に、平面動許容装置を介して支
持部を設けたことを特徴とする台車搬送装置。2. A guide provided on the floor side and a self-propelled carriage that is capable of traveling on a fixed route while detecting the derivative. The self-propelled carriage is provided with an elevating body via an elevating device. A carrier transporting device, wherein a support portion is provided on the lifting body via a plane motion permitting device.
出しながら一定経路上を走行自在な自走台車とからな
り、この自走台車に、作動部に接続するエアユニットと
バッテリとを設け、前記一定経路の所定箇所に、前記エ
アユニット側に接続自在なエア補給装置と、前記バッテ
リ側に接続自在な充電装置とを設けたことを特徴とする
台車搬送装置。3. A guide provided on the floor side and a self-propelled carriage that is capable of traveling on a fixed route while detecting the derivative. The self-propelled carriage is provided with an air unit and a battery connected to an operating portion. A trolley transfer device, wherein an air replenishing device that is connectable to the air unit side and a charging device that is connectable to the battery side are provided at predetermined locations on the fixed path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214428A JPH0659731A (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Carrier equipment and truck carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214428A JPH0659731A (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Carrier equipment and truck carrying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659731A true JPH0659731A (en) | 1994-03-04 |
Family
ID=16655626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214428A Pending JPH0659731A (en) | 1992-08-12 | 1992-08-12 | Carrier equipment and truck carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659731A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012003716A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | 株式会社大福 | Trolley-type conveyance device |
| FR2980440A1 (en) * | 2011-09-26 | 2013-03-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Semi-retractable support device for automatically supporting cantilever off-set body i.e. urea tank, in motor vehicle, has hinged jib retracted to carry out assembly of body such that turntable is moved downward in base through section hole |
| JP2020052911A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | マツダ株式会社 | Operation control system |
| JP2022517919A (en) * | 2019-01-11 | 2022-03-11 | デュール システムズ アーゲー | Transfer equipment, processing equipment, methods for transferring and / or processing objects |
-
1992
- 1992-08-12 JP JP4214428A patent/JPH0659731A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2012003716A1 (en) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | 株式会社大福 | Trolley-type conveyance device |
| US8408381B2 (en) | 2010-07-09 | 2013-04-02 | Daifuku Co., Ltd. | Trolley-type conveyance device |
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