JP2775441B2 - ウエブの巻取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラー印刷用感熱紙、プラスチックフィル
ム、金属フィルム等のウエブ（可撓性帯状物）の巻取装
置に関する。

［従来の技術］ 従来、例えば３種類のウエブW1〜W3を接続テープによ
り順次エンドレスに接続し、各１組のウエブW1〜W3を連
続してくり出し、各１組のウエブW1〜W3を各１対の１次
巻取ボビンと２次巻取ボビンに順次小巻きする等にあっ
ては、先行ウエブ（W1）を１次巻取ボビンに巻取った
後、該先行ウエブの巻終り端（W1の巻終り端）に２次巻
取ボビンを接合するとともに、後続ウエブの巻始め端
（W3の巻始め端）を上記先行ウエブから切離して他の新
たな１次巻取ボビンに巻取ることをくり返すこととな
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のウエブ巻取方法にあっては、上
述の如くのウエブの巻取り作業、すなわち１次巻取ボビ
ンと２次巻取ボビンの移送、ウエブの巻取り、各ウエブ
の巻始め端の１次巻取ボビンへの接合、巻終り端の２次
巻取ボビンへの接合、先行ウエブと後続ウエブの切離し
等をそれぞれ手作業によっており、作業性および生産性
が低い。

また、先行ウエブと後続ウエブの切離し位置が先行ウ
エブの巻終り端に位置する場合には、接続テープが後続
ウエブの巻始め端側に残り、該後続ウエブの巻取り時に
接続テープの部分が巻芯側の巻厚みを局部的に厚くする
ため、巻むらを生ずる等、巻取ボビンの巻姿を悪くする
おそれがある。

他方、先行ウエブと後続ウエブの切離し位置が後続ウ
エブの巻始め端に位置する場合には、接続テープが先行
ウエブの巻終り端側に残って露出し、巻取ボビンの巻姿
を損なう。

本発明は、先行ウエブと後続ウエブとを接続テープで
接続してくり出し、先行ウエブを１次巻取ボビンに巻取
り、該先行ウエブの巻終り端に２次巻取ボビンを接合す
るとともに、後続ウエブの巻始め端を先行ウエブから切
離して他の新たな１次巻取ボビンに巻取るに際し、作業
性および生産性を向上し、かつ巻取ボビンの巻姿を向上
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、先行ウエブの巻終り端相当部に接続テープ
を用いて後続ウエブの巻始め端相当部を接続し、先行ウ
エブと後続ウエブを連続してくり出し、該先行ウエブを
１次巻取ボビンに巻取った後、該先行ウエブの巻終り端
に２次巻取ボビンを接合するとともに、該後続ウエブの
巻始め端を上記先行ウエブから切離して他の新たな１次
巻取ボビンに巻取ることをくり返すウエブの巻取装置に
おいて、１次巻取ボビンを保持するウエブ巻取軸と、ウ
エブ巻取軸を回転制御して１次巻取ボビンにウエブを巻
取るとともに、先行ウエブと後続ウエブとを接続してい
る接続テープを切断作業位置に設定できる巻取制御部
と、２次巻取ボビンと他の新たな１次巻取ボビンとをチ
ャックしてこれらのボビンのそれぞれをウエブパスライ
ンにおける上記切断作業位置の両側に設定するととも
に、接続テープを吸着できる接続テープ吸着部を上記切
断作業位置に設定するトランスファ装置と、切断作業位
置に設定された接続テープの両側の先行ウエブと後続ウ
エブのそれぞれを、トランスファ装置にチャックされて
いる２次巻取ボビンと１次巻取ボビンのそれぞれに押圧
して接合するウエブ押圧装置と、切断作業位置に設定さ
れた接続テープの両側の先行ウエブと後続ウエブで、押
圧装置により上記各ボビンに接合される部分に挟まれる
部分を切断する切断装置とを有してなるようにしたもの
である。

［作用］ 本発明によれば、トランスファ装置による１次巻取ボ
ビンと２次巻取ボビンの移送、巻取制御部によるウエブ
の巻取り、トランスファ装置とウエブ押圧装置による各
ウエブの巻始め端の１次巻取ボビンへの接合、および巻
終り端の２次巻取ボビンへの接合、並びに切断装置によ
る先行ウエブと後続ウエブの切離しを、自動的に行なう
こととなる。また、先行ウエブと後続ウエブの切断部側
縁をウエブ押圧装置にて保持しながら、それらウエブを
切断装置により切断するから、それらウエブを所定の切
断線に沿って迅速確実に切断することができ、先行ウエ
ブと後続ウエブの切離し作業性を向上できる。また、切
断装置により切除された接続テープは、トランスファ装
置の接続テープ吸着部により吸着され、これにより適所
に自動的に排出できることとなる。したがって、ウエブ
巻取りの作業性および生産性を向上できる。

また、先行ウエブと後続ウエブの切離しが、接続テー
プを挟む、先行ウエブの巻終り端と後続ウエブの巻始め
端の両位置を切断位置として行なわれる。したがって、
接続テープは先行ウエブと後続ウエブの連続くり出しの
ためだけに用いられ、先行ウエブを巻取る巻取ボビンの
側にも、後続ウエブを巻取る巻取ボビンの側にも残らな
い。これにより、接続テープの部分が先行ウエブ巻終り
端側に残って露出したり、接続テープの部分が後続ウエ
ブ巻始め端側に残って巻芯側の巻厚みを局部的に厚くす
る等がなく、巻取ボビンの巻姿を向上することができ
る。

［実施例］ 第１図はウエブ巻取装置を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図はウエブのくり出し駆動系統を示す
模式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はウエブの切断装置を示
す模式図、第５図は不良ウエブの切断および排出装置を
示す模式図、第６図はエッジ検出器を示す模式図、第７
図（Ａ）、（Ｂ）はウエブ接続装置を示す模式図、第８
図（Ａ）、（Ｂ）はトランスファ装置を示す模式図、第
９図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ
押圧装置と切断装置を示す模式図である。

ウエブ巻取装置10は、第１図、第２図に示す如く、ウ
エブ供給部11と、ウエブ巻取部12と、ウエブ送り部13
と、ボビン供給／排出部14とを有して構成されている。

ウエブ供給部11は、ウエブＷの原反ロール15を支持す
るウエブホルダ16を備え、ウエブくり出し位置に設定さ
れるウエブホルダ16の原反ロール15からウエブをくり出
し可能とする。ウエブ巻取部12は、巻取ボビン17を着脱
できるウエブ巻取軸18を備え、ウエブを巻取ボビン17に
巻取り可能とする。ウエブ送り部13は、ダンサーロール
19を備え、ウエブをウエブ供給部11からウエブ巻取部12
に案内する。ボビン供給／排出部14は、ウエブを今回巻
取る１次巻取ボビン17Aと、１次巻取ボビン17Aに巻取ら
れたウエブの巻終り端に接合される２次巻取ボビン17B
とを供給されるボビン供給台20を備えるとともに、ウエ
ブ巻取り後の１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17Bを
排出する製品排出部21を備える。

以下、ウエブ供給部11、ウエブ巻取部12について詳述
する。

（Ａ） ウエブ供給部11にあっては、第１図、第２図に
示す如く、架台22に設けたガイドロッド23にウエブ供給
テーブル24を備えている。ウエブ供給テーブル24は、３
個のウエブホルダ16A〜16Cをそれらが支持する原反ロー
ル15A〜15Cの幅方向に並列配置している。ここで、各ウ
エブホルダ16A〜16Cは同一レベルに設定されている。ま
た、この実施例において、原反ロール15Aはリーダーテ
ープW1、原反ロール15BはリボンテープW2、原反ロール1
5CはエンドテープW3の各ウエブにて構成されている。

ウエブ供給部11は、サーボモータ等の位置調整可能な
モータ25を備え、このモータ25に連結される送りねじ26
をウエブ供給テーブル24に螺合している。また、ウエブ
供給テーブル24の３位置には各ウエブホルダ16A〜16Cに
対応するドグ100A〜100Cが設けられ、架台22にはドグ10
0A〜100Cによりオンせしめられるセンサ101が設けら
れ、センサ101は各ウエブホルダ16A〜16Cがウエブくり
出し位置に設定されたことを検知可能としている。制御
装置27は、モータ25の回転量を制御するとともに、セン
サ101の出力を得て、各ウエブホルダ16A〜16Cのいずれ
かを選択的にウエブくり出し位置に設定するようにウエ
ブ供給テーブル24を移動する。

なお、ウエブ供給部11にあっては、第３図に示す如
く、各ウエブホルダ16A〜16Cにおいて各原反ロール15A
〜15Cが装着されるくり出し軸28A〜28Cを駆動するサー
ボモータ等の位置調整可能なモータ29を備えている。モ
ータ29に連結される原動軸30と各くり出し軸28A〜28Cと
の間の動力伝達経路中にはクラッチ31A〜31Cが介装さ
れ、制御装置27はくり出し位置に設定されたウエブホル
ダ16のためのクラッチ31（31A〜31C）のみを接続状態と
することとしている。さらに、制御装置27はモータ29の
回転量を制御することにより、上記ウエブホルダ16から
所定量のウエブをくり出し可能とする。なお、第３図に
おいて、32は従動軸である。

また、ウエブ供給部11にあっては、ウエブくり出しラ
インの側部に、くり出されるウエブのエッジ位置を検出
するエッジ検出器33を備えている。エッジ検出器33は、
第６図に示す如く、上下用シリンダ34により上下用ガイ
ド35に沿って上下動し、前後進用シリンダ36により前後
進用ガイド37に沿ってウエブの幅方向に前後進でき、こ
れにより各ウエブホルダ16がくり出し位置の内外に移動
する際にエッジ検出器33を各ウエブと干渉しない位置に
退避でき、かつ各ウエブのエッジ検出のために最適とな
る作業位置にエッジ検出器33を設定できるようにしてい
る。さらに、ウエブ供給部11にあっては、エッジ検出器
33の検出結果を制御装置27に転送し、制御装置27は前述
のテーブル駆動のためのモータ25を制御し、結果として
くり出されるウエブのエッジ位置を適正位置に調整す
る。すなわち、ウエブ供給部11にあっては、ウエブ供給
テーブル24を移動するための駆動部と、ウエブのエッジ
調整のための駆動部とを、単一のモータ25にて共用する
こととしている。

また、ウエブ供給部11にあっては、１次巻取ボビン17
Aに巻始めとしてエンドテープW3を巻付け、エンドテー
プW3の端部に接続テープ38を用いてリボンテープW2を接
続してこれを連続して巻取り、リボンテープW2の端部に
接続テープ38を用いてリーダーテープW1を接続してさら
にこれを連続して巻取ることとしており、このため以下
の如くのウエブ接続装置38Aを備えている。ウエブ接続
装置38Aは、第７図（Ａ）に示す如く、各ウエブホルダ1
6A〜16Cに設けられている吸着保持部39A〜39Cと、ウエ
ブ供給テーブル24に相対する如くにくり出しライン上に
設置されているテープ貼付台40の吸着保持部41と、テー
プ貼付台40の吸着保持部41とくり出し位置に設定された
ウエブホルダ16A（16Bまたは16C）の吸着保持部39A（39
Bまたは39C）とに挟まれる境界領域に設けられている切
断装置42と、テープ貼付台40に配設されてその吸着保持
部41を駆動する重ね合わせ機構部43と、切断装置42の上
方に設置されているテープ貼付装置44とを有して以下の
如く構成されている。

すなわち、テープ貼付台40の吸着保持部41は、先行ウ
エブ吸着保持部を構成し、先行ウエブを吸着保持する。
また、各ウエブホルダ16A〜16Cの吸着保持部39A〜39C
は、後続ウエブ吸着保持部を構成し、後続ウエブを吸着
保持する。切断装置42は、先行ウエブ切断装置と後続ウ
エブ切断装置を構成し、先行ウエブ吸着保持部として機
能する吸着保持部41から突き出る先行ウエブの端部を切
断するとともに、後続ウエブ吸着保持部として機能する
吸着保持部39A〜39Cから突き出る後続ウエブの端部を切
断する。なお、各原反ロール15A〜15Cの最先端部は、ウ
エブくり出し位置の両側に位置するウエブホルダ16A〜1
6Cの吸着保持部39A〜39Cに相対する切断装置45、46によ
り切断され、その先端面を整えられる。切断装置42、45
は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸47に沿って走行するスライ
ダ48に設けられているカッタ刃49によりウエブを切断す
る。切断装置46も、第５図に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸50に沿って走行するスライ
ダ51に設けられているカッタ刃52によりウエブを切断す
る。なお、切断装置46は、モータ53によって駆動される
上ローラ54と、これに圧接する下ローラ56とによりウエ
ブを挟んでこれを排出可能としている。

また、重ね合わせ機構部43は、テープ貼付台40に設け
られて前後進台56に前後進させる前後進用シリンダ57
と、前後進台56に設けられて上下用台58を上下させる上
下用シリンダ59と、上下用台58に設けられてテープ貼付
台40の吸着保持部41を支軸60のまわりに揺動する揺動シ
リンダ61にて構成されている。なお、各ウエブホルダ16
A〜16Cにあっては、吸着保持部39A〜39Cを上下させる上
下用シリンダ62を備えている。これにより、重ね合わせ
機構部43は、吸着保持部39A〜39Cと吸着保持部41とを上
下用シリンダ59と上下用シリンダ62によりウエブくり出
しラインにて同一高さレベルに設定した状態下で、第７
図（Ｂ）に示す如く、まず揺動シリンダ61により吸着保
持部41を揺動し、次に前後進用シリンダ57により吸着保
持部41を吸着保持部39A〜39Cの側に移動し、次に揺動シ
リンダ61により吸着保持部41を原位置に復帰させること
により、吸着保持部41から突き出る先行ウエブ（例えば
エンドテープW3）の端部を吸着保持部39A〜39Cから突き
出る後続ウエブ（例えばリボンテープW2）の上側に重ね
合わせる。

次に、テープ貼付装置44は、テープ原反ロール63から
巻出される接続テープ38を吸着保持するテープチャック
64と、テープチャック64を上下するテープ貼付シリンダ
65とを有し、テープチャック64に接続テープ38を担持
し、先行ウエブと後続ウエブの上記重ね合わせ部の上か
ら接続テープ38を貼付ける。なお、テープチャック64に
担持された接続テープ38はカッタ刃66により定尺に切断
され、テープ原反ロール63から巻出される離型紙は離型
紙巻取ロール67に巻取られる。

（Ｂ） ウエブ巻取部12にあっては、ウエブ巻取軸18を
駆動するモータ68にパルスカウンタ69を連結され、この
カウント値を制御装置27に転送することにより、今回巻
取ウエブの巻取量をカウント可能としている。ウエブ巻
取装置10は、制御装置27の作動により、ウエブ巻取軸18
に装着した１次巻取ボビン17Aに前述のエンドテープW
3、リボンテープW2、リーダーテープW1をそれぞれ所定
量だけ順次巻取り可能としている。

この時、ウエブ供給部11はエンドテープW3とリボンテ
ープW2とリーダーテープW1とを接続テープ38を介して連
続的にくり出しており、ウエブ巻取部12にあっては、ウ
エブW1〜W3を１次巻取ボビン17Aに巻取った後、リーダ
ーテープW1の巻終り端に２次巻取ボビン17Bを接合する
とともに、リーダーテープW1に接続テープ38を介して新
たに連なるエンドテープW3の巻始め端をリーダーテープ
W1から切離して他の新たな１次巻取ボビン17Aに巻取る
ことをくり返す。

ウエブ巻取部12は、上記の如くくり返されるウエブ巻
取作業を、制御装置27（巻取制御部）、トランスファ装
置70、ウエブ押圧装置（ウエブ保持装置）71、切断装置
72により、以下の如く実行する。

すなわち、制御装置27は、上述のパルスカウンタ69の
カウント値を転送され、１次巻取ボビン17Aに所定量
のエンドテープW3を巻取る過程で、ウエブ巻取軸18のモ
ータ68を一時停止して、前述のウエブ接続装置38Aによ
り、エンドテープW3の後端部に接続テープ38を介してリ
ボンテープW2の先端部を接続し、エンドテープW3の巻
取り後に上記リボンテープW2を所定量だけ１次巻取ボビ
ン17Aに巻取る過程で、モータ68を一時停止して、ウエ
ブ接続装置38Aにより、リボンテープW2の後端部に接続
テープ38を介してリーダーテープW1の先端部を接続し、
リボンテープW2の巻取り後に上記リーダーテープW1を
所定量だけ１次巻取ボビン17Aに巻取る過程で、モータ6
8を一時停止して、ウエブ接続装置38Aにより、リーダー
テープW1の後端部に接続テープ38を介して新たなエンド
テープW3の先端部を接続し、リーダーテープW1の巻取
完了状態下で上記で用いたリーダーテープW1と新たな
エンドテープW3との間の接続テープ38を切断作業位置
（切断装置72の配設位置）に設定する。

トランスファ装置70は、第８図、第９図に示す如く、
新１次巻取ボビン吸着チャック73、２次巻取ボビン吸着
チャック74、接続テープ吸着部75、１次巻取ボビン係止
チャック76を有し、送りモータ77により駆動される送り
ねじ78により、前述のボビン供給／排出部14とウエブ巻
取部12との間を移動する。送りモータ77は制御装置27に
より制御される。

トランスファ装置70は、ボビン供給台20に供給され
た１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bのそれぞれを
新１次巻取ボビン吸着チャック73、２次巻取ボビン吸着
チャック74の真空吸着作用により吸着し、これらの巻取
ボビン17A、17Bをウエブ巻取部12のウエブパスラインに
おける上述の切断作業位置の両側に設定するとともに、
接続テープ38を真空吸着できる接続テープ吸着部75を
上記切断作業位置に設定し、かつウエブ巻取軸18にお
いて巻取完了状態にある１次巻取ボビン17Aを１次巻取
ボビン係止チャック76にてチャックする。１次巻取ボビ
ン係止チャック76は、相対する一対の爪77Aを爪開閉シ
リンダ78Aにより開閉し、爪77Aの受部79によって１次巻
取ボビン17Aの両端部を係止する。79Aはスプリングであ
る。なお、トランスファ装置70は、接続テープ吸着部75
の両側に、一対のウエブ押え部80を備えている。80Aは
押え部80のバックアップスプリングである。また、吸着
チャック73、74、接続テープ吸着部75、係止チャック7
6、押え部80のそれぞれボビン、接続テープ38、ウエブ
を保持する部分には、第９図に示す如く、滑り止めのゴ
ム板81が設けられている。

ウエブ押圧装置（ウエブ保持装置）71は、第10図に示
す如く、上述のウエブ巻取部12に設定されたトランスフ
ァ装置70の吸着チャック73、74にウエブパスラインを挟
んで対向配置される、各１組の第１押圧部82、第２押圧
部83を有して構成される。第１押圧部82は、切断装置72
が後述する如くウエブを切断する前にウエブパスライン
下方の原位置から上昇し、切断作業位置に設定された接
続テープ38の両側のリーダーテープW1とエンドテープW3
のそれぞれを、上記吸着チャック73、74にチャックされ
ている１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bに押圧し
て保持し、切断装置72の切断作業に備える。第２押圧部
83は、切断装置72の切断作業前に、接続テープ38の両
側のリーダーテープW1とエンドテープW3のそれぞれを上
述のウエブ押え部80との間に保持して切断装置72の切断
作業に備え、切断装置72が切断作業を完了した後、ウ
エブパスライン下方の原位置から上昇し、リーダーテー
プW1の端部とエンドテープW3の端部を真空吸着して保持
しつつウエブ押え部80を押し上げ、これらのウエブW1、
W3を対応するボビン17B、17Aのボビン面に押圧し、ボビ
ン面に設けられている両面粘着テープにそれらの端部を
接合する。

切断装置72は、第10図に示す如く、上述の切断作業位
置に設定された接続テープ38の両側のリーダーテープW1
とエンドテープW3で、第２押圧部83により各ボビン17
B、17Aに接合される部分に挟まれる部分を切断する。切
断装置72のカッター刃84はスライダ85の両側に設けら
れ、スライダ85はウエブパスライン下方にこのパスライ
ンに直交して設けられるガイド軸86にスライド自在に支
持され、かつシリンダ87により移動せしめられる。この
時、切断された接続テープ38は接続テープ吸着部75に吸
着保持される。

トランスファ装置70は、上記接続テープ38の両側ウエ
ブの切断後、横移動し、吸着チャック73がチャックして
いる新１次巻取ボビン17Aをウエブ巻取軸18に装着し、
係止チャック76と吸着チャック74がチャックしているウ
エブ巻取り後の１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17B
（製品）を製品排出部21に移載する。また、接続テープ
吸着部75が保持している切断された接続テープ38をテー
プ排出部21Aに移載する。

なお、ウエブ巻取装置10は、以下の如くの、ウエブの
不良部処理装置を備える。すなわち、この不良部処理装
置は、くり出し制御部としての前記制御装置27と、不良
部の先端切断装置としての前記切断装置42と、不良部の
後端切断装置としての前記の切断装置46と、不良部を除
去されたウエブに良品ウエブを接続する前記ウエブ接続
装置38Aと、ウエブの不良表示を検出する不良検出器88
とから構成される。

すなわち、不良検出器88は、ウエブくり出しラインの
側部において、前述のエッジ検出器33のくり出し上流側
に配設され、各ウエブの不良部の先後に予め付されてい
る不良表示を検出し、この検出結果を制御装置27に転送
する。制御装置27は、不良検出器88による不良検出を条
件としてウエブのくり出しを停止する。切断装置42は、
上記くり出しを停止されたウエブの不良部先端をくり出
しライン内にて、前述した切断動作により切断する。切
断装置46は、不良部先端を切断された不良ウエブのウエ
ブホルダ16A〜16Cがこの切断装置46に対向することとな
る、くり出しライン外に横移動された状態下で、該不良
ウエブの後端を前述した切断動作により切断し、不良部
を前述の上下ローラ54、55により排出する。ウエブ接続
装置38Aは、不良ウエブを除去され、くり出しライン内
に停留している先行ウエブの後端部に、上記切断装置46
に対向する位置から再びくり出しラインに復帰せしめら
れたウエブホルダ16A〜16Cの良品ウエブの先端部を、前
述した接続テープ38を用いる接続動作により接続する。
この後、制御装置27は良品ウエブの連続くり出しを再開
する。

以下、上記ウエブ巻取装置10によって１次巻取ボビン
17Aに各ウエブW1〜W3を連続して巻取り、リーダーテー
プW1の巻終り端に２次巻取ボビン17Bを取着する１サイ
クルの巻取り作業について説明する。

巻取りに先立ち、ウエブ供給部11の各ウエブホルダ
16A〜16Cに各ウエブW1〜W3の原反ロール15A〜15Cが装着
される。また、ボビン供給／排出部14のボビン供給台20
に１次巻取ボビン17A、次巻取ボビン17Bが供給される。
また、モータ25の駆動によりウエブ供給部11のウエブく
り出しラインにはエンドテープW3のウエブホルダ16Cが
設定されるとともに、ウエブ巻取部12のウエブ巻取軸18
に１次巻取ボビン17Aが装着され、この１次巻取ボビン1
7AにエンドテープW3の巻始め端が接合される。なおこの
時、ウエブホルダ16A、16Bの各先端部は各吸着保持部39
A、39Bにて保持され待機状態とされる。

次に、モータ29、ウエブ巻取軸18のモータ68を駆動
し、１次巻取ボビン17Aに所定量のエンドテープW3を巻
取る。このエンドテープW3の巻取りの過程で、モータ2
9、68は一時停止せしめられ、切断装置42でエンドテー
プW3が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ
供給部11のウエブくり出しラインによリボンテープW2の
ウエブホルダ16Bが横移動されて設定され、ウエブ接続
装置38Aにより、エンドテープW3の後端部に接続テープ3
8を介してリボンテープW2の先端部が重ね合わせ接続さ
れる。

モータ29、68の再起動によりボビン17Aにはエンド
テープW3に続いてリボンテープW2が巻取られる。このリ
ボンテープW2を所定量巻取る過程でも、モータ29、68は
一時停止せしめられ、切断装置42でリボンテープW2が切
断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給部11
のウエブくり出しラインにリーダーテープW1のウエブホ
ルダ16Aが横移動されて設定され、ウエブ接続装置38Aに
より、リボンテープW2の後端部に接続テープ38を介して
リーダーテープW1の先端部が重ね合わせ接続される。

モータ29、68の再起動によりボビン17Aにはリボン
テープW2に続いてリーダーテープW1が巻取られる。この
リーダーテープW1を所定量巻取る過程でも、モータ29、
68は一時停止せめられ、切断装置42でリーダーテープW1
が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給
部11のウエブくり出しラインにはエンドテープW3のウエ
ブホルダ16Cが横移動されて設定され、ウエブ接続装置3
8Aにより、リーダーテープW1の後端部に接続テープ38を
介して新たなエンドテープW3の先端部が重ね合わせ接続
される。

上記１次巻取ボビン17Aへの巻取完了下で、上記
で用いたリーダーテープW1と新たなエンドテープW3との
間の接続テープ38を切断作業位置（切断装置72の配設位
置）に設定する。

次に、トランスファ装置70の新１次巻取ボビン吸着
チャック73、２次巻取ボビン吸着チャック74がボビン供
給台20の１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bをチャ
ックし、送りモータ77の駆動下でウエブ巻取部12に搬入
せしめられる。トランスファ装置70がウエブ押圧装置
（ウエブ保持装置）71と対向したところで、切断装置72
は上記で停留しているエンドテープW3とリーダーテー
プW1の接続テープ38の先後のウエブ部分を切断し、この
接続テープ38を接続テープ吸着部75に保持する。一方切
断装置72により切断分離されたエンドテープW3の先端部
を新１次巻取ボビン17Aに接合し、リーダーテープW1の
後端部を２次巻取ボビン17Bに接合する。また、この
時、１次巻取ボビン係止チャック76は巻取り完了してい
る１次巻取ボビン17Aを保持する。

次に、トランスファ装置70は、送りモータ77の駆動
により再び横移動し、新１次巻取ボビン吸着チャック73
がチャックしている新１次巻取ボビン17Aをウエブ巻取
軸18に装着して新たな巻取り作業に備えるとともに、１
次巻取ボビン係止チャック76と２次巻取ボビン吸着チャ
ック74がチャックしているウエブ巻取り後の１次巻取ボ
ビン17Aと２次巻取ボビン17Bを製品排出部21に移載し、
接続テープ吸着部75が保持している切断された接続テー
プ38をテープ排出部21Aに排出する。

なお、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブのエッジ位置は、エッジ検出器33の検出結果に
よる、モータ25の駆動により適正位置に調整される。

また、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブの不良部は、不良検出器88の検出結果に基づい
て切断装置42、46によりくり出しラインの内外にて切断
除去され、不良部の除去後のウエブはウエブ接続装置38
Aにより再接続されてくり出される。

次に、上記実施例の作用について説明する。

ウエブ巻取装置10によれば、トランスファ装置70によ
る１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17Bの移送、制御
装置（巻取制御部）27によるウエブの巻取り、トランス
ファ装置70とウエブ押圧装置71による各ウエブの巻始め
端の１次巻取ボビン17Aへの接合、および巻終り端の２
次巻取ボビン17Bへの接合、並びに切断装置72による先
行ウエブ（リーダーテープW1）と後続ウエブ（エンドテ
ープW3）の切離しを、自動的に行なうこととなる。ま
た、先行ウエブと後続ウエブの切断部側縁をウエブ押圧
装置71にて保持しながら、それらウエブを切断装置72に
より切断するから、それらウエブを所定の切断線に沿っ
て迅速確実に切断することができ、先行ウエブと後続ウ
エブの切離し作業性を向上できる。また、切断装置72に
より切除された接続テープ38は、トランスファ装置70の
接続テープ吸着部75により吸着され、これにより適所に
自動的に排出できることとなる。したがって、ウエブ巻
取りの作業性および生産性を向上できる。

また、先行ウエブと後続ウエブの切離しが、接続テー
プ38を挟む、先行ウエブの巻終り端と後続ウエブの巻始
め端の両位置を切断位置として行なわれる。したがっ
て、接続テープ38は先行ウエブと後続ウエブの連続くり
出しのためだけに用いられ、先行ウエブを巻取る巻取ボ
ビンの側にも、後続ウエブを巻取る巻取ボビンの側にも
残らない。これにより、接続テープ38の部分が先行ウエ
ブの巻終り端側に残って露出したり、接続テープの部分
が後続ウエブの巻始め端側に残って巻芯側の巻厚みを局
部的に厚くする等がなく、巻取ボビン17A、17Bの巻姿を
向上することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、先行ウエブと後続ウエ
ブとを接続テープで接続してくり出し、先行ウエブを１
次巻取ボビンに巻取り、該先行ウエブの巻終り端に２次
巻取ボビンを接合するとともに、後続ウエブの巻始め端
を先行ウエブから切離して他の新たな１次巻取ボビンに
巻取るに際し、作業性および生産性を向上し、かつ巻取
ボビンの巻姿を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はウエブ巻取装置を示す正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図はウエブのくり出し駆動系統を示す模
式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はウエブの切断装置を示す
模式図、第５図は不良ウエブの切断および排出装置を示
す模式図、第６図はエッジ検出器を示す模式図、第７図
（Ａ）、（Ｂ）はウエブ接続装置を示す模式図、第８図
（Ａ）、（Ｂ）はトランスファ装置を示す模式図、第９
図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ押
圧装置と切断装置を示す模式図である。 10……ウエブ巻取装置、17……巻取ボビン、17A……１
次巻取ボビン、17B……２次巻取ボビン、18……ウエブ
巻取軸、27……制御装置（巻取制御部）、38……接続テ
ープ、70……トランスファ装置、71……ウエブ押圧装
置、72……切断装置、73、74……吸着チャック、75……
接続テープ吸着部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 俊彦 東京都杉並区井草２―16―７―１Ａ (72)発明者 吉川 秀樹 奈良県橿原市観音寺町212 (56)参考文献 特開 昭61−69648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165258（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先行ウエブの巻終り端相当部に接続テープ
   を用いて後続ウエブの巻始め端相当部を接続し、先行ウ
   エブと後続ウエブを連続してくり出し、該先行ウエブを
   １次巻取ボビンに巻取った後、該先行ウエブの巻終り端
   に２次巻取ボビンを接合するとともに、該後続ウエブの
   巻始め端を上記先行ウエブから切離して他の新たな１次
   巻取ボビンに巻取ることをくり返すウエブの巻取装置に
   おいて、１次巻取ボビンを保持するウエブ巻取軸と、ウ
   エブ巻取軸を回転制御して１次巻取ボビンにウエブを巻
   取るとともに、先行ウエブと後続ウエブとを接続してい
   る接続テープを切断作業位置に設定できる巻取制御部
   と、２次巻取ボビンと他の新たな１次巻取ボビンとをチ
   ャックしてこれらのボビンのそれぞれをウエブパスライ
   ンにおける上記切断作業位置の両側に設定するととも
   に、接続テープを吸着できる接続テープ吸着部を上記切
   断作業位置に設定するトランスファ装置と、切断作業位
   置に設定された接続テープの両側の先行ウエブと後続ウ
   エブのそれぞれを、トランスファ装置にチャックされて
   いる２次巻取ボビンと１次巻取ボビンのそれぞれに押圧
   して接合するウエブ押圧装置と、切断作業位置に設定さ
   れた接続テープの両側の先行ウエブと後続ウエブで、押
   圧装置により上記各ボビンに接合される部分に挟まれる
   部分を切断する切断装置とを有してなることを特徴とす
   るウエブの巻取装置。