JP2775441B2 - Web take-up device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラー印刷用感熱紙、プラスチックフィル
ム、金属フィルム等のウエブ（可撓性帯状物）の巻取装
置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for winding a web (flexible strip) such as a thermal paper for color printing, a plastic film, a metal film and the like.

［従来の技術］ 従来、例えば３種類のウエブW1〜W3を接続テープによ
り順次エンドレスに接続し、各１組のウエブW1〜W3を連
続してくり出し、各１組のウエブW1〜W3を各１対の１次
巻取ボビンと２次巻取ボビンに順次小巻きする等にあっ
ては、先行ウエブ（W1）を１次巻取ボビンに巻取った
後、該先行ウエブの巻終り端（W1の巻終り端）に２次巻
取ボビンを接合するとともに、後続ウエブの巻始め端
（W3の巻始め端）を上記先行ウエブから切離して他の新
たな１次巻取ボビンに巻取ることをくり返すこととな
る。[Prior Art] Conventionally, for example, three types of webs W1 to W3 are sequentially and endlessly connected by a connecting tape, and one set of webs W1 to W3 is continuously drawn out, and one set of webs W1 to W3 is connected to one set each. For example, in the case where a pair of primary winding bobbin and secondary winding bobbin are sequentially wound small, the leading web (W1) is wound around the primary winding bobbin, and then the leading end (W1) of the leading web is wound. End winding), a secondary winding bobbin is joined, and the winding start end of the succeeding web (winding start end of W3) is cut off from the preceding web to wind up another new primary winding bobbin. It will be repeated.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のウエブ巻取方法にあっては、上
述の如くのウエブの巻取り作業、すなわち１次巻取ボビ
ンと２次巻取ボビンの移送、ウエブの巻取り、各ウエブ
の巻始め端の１次巻取ボビンへの接合、巻終り端の２次
巻取ボビンへの接合、先行ウエブと後続ウエブの切離し
等をそれぞれ手作業によっており、作業性および生産性
が低い。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional web winding method, the web winding operation as described above, that is, the transfer of the primary winding bobbin and the secondary winding bobbin, and the winding of the web. Each of the webs is manually joined to join the primary winding bobbin at the winding start end, to the secondary winding bobbin at the winding end end, and to separate the preceding web and the succeeding web. Poor.

また、先行ウエブと後続ウエブの切離し位置が先行ウ
エブの巻終り端に位置する場合には、接続テープが後続
ウエブの巻始め端側に残り、該後続ウエブの巻取り時に
接続テープの部分が巻芯側の巻厚みを局部的に厚くする
ため、巻むらを生ずる等、巻取ボビンの巻姿を悪くする
おそれがある。Further, when the separation position of the preceding web and the succeeding web is located at the end of winding of the preceding web, the connecting tape remains at the winding start end of the succeeding web, and the portion of the connecting tape is wound at the time of winding the succeeding web. Since the winding thickness on the core side is locally increased, there is a possibility that the winding shape of the winding bobbin may be deteriorated, for example, uneven winding may occur.

他方、先行ウエブと後続ウエブの切離し位置が後続ウ
エブの巻始め端に位置する場合には、接続テープが先行
ウエブの巻終り端側に残って露出し、巻取ボビンの巻姿
を損なう。On the other hand, when the separation position between the preceding web and the succeeding web is located at the beginning of the winding of the succeeding web, the connecting tape remains at the end of the winding of the preceding web and is exposed, impairing the winding form of the winding bobbin.

本発明は、先行ウエブと後続ウエブとを接続テープで
接続してくり出し、先行ウエブを１次巻取ボビンに巻取
り、該先行ウエブの巻終り端に２次巻取ボビンを接合す
るとともに、後続ウエブの巻始め端を先行ウエブから切
離して他の新たな１次巻取ボビンに巻取るに際し、作業
性および生産性を向上し、かつ巻取ボビンの巻姿を向上
することを目的とする。According to the present invention, a leading web and a trailing web are connected by a connecting tape and drawn out, the leading web is wound on a primary winding bobbin, and a secondary winding bobbin is joined to a winding end of the leading web, and An object of the present invention is to improve workability and productivity and to improve the winding form of a winding bobbin when the winding start end of the web is separated from a preceding web and wound on another new primary winding bobbin.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、先行ウエブの巻終り端相当部に接続テープ
を用いて後続ウエブの巻始め端相当部を接続し、先行ウ
エブと後続ウエブを連続してくり出し、該先行ウエブを
１次巻取ボビンに巻取った後、該先行ウエブの巻終り端
に２次巻取ボビンを接合するとともに、該後続ウエブの
巻始め端を上記先行ウエブから切離して他の新たな１次
巻取ボビンに巻取ることをくり返すウエブの巻取装置に
おいて、１次巻取ボビンを保持するウエブ巻取軸と、ウ
エブ巻取軸を回転制御して１次巻取ボビンにウエブを巻
取るとともに、先行ウエブと後続ウエブとを接続してい
る接続テープを切断作業位置に設定できる巻取制御部
と、２次巻取ボビンと他の新たな１次巻取ボビンとをチ
ャックしてこれらのボビンのそれぞれをウエブパスライ
ンにおける上記切断作業位置の両側に設定するととも
に、接続テープを吸着できる接続テープ吸着部を上記切
断作業位置に設定するトランスファ装置と、切断作業位
置に設定された接続テープの両側の先行ウエブと後続ウ
エブのそれぞれを、トランスファ装置にチャックされて
いる２次巻取ボビンと１次巻取ボビンのそれぞれに押圧
して接合するウエブ押圧装置と、切断作業位置に設定さ
れた接続テープの両側の先行ウエブと後続ウエブで、押
圧装置により上記各ボビンに接合される部分に挟まれる
部分を切断する切断装置とを有してなるようにしたもの
である。[Means for Solving the Problems] The present invention uses a connecting tape to connect a winding start end equivalent portion of a succeeding web to a winding end end equivalent portion of a preceding web, and continuously draws out the preceding web and the succeeding web. After winding the preceding web on the primary winding bobbin, a secondary winding bobbin is joined to the winding end of the preceding web, and the winding start end of the succeeding web is separated from the preceding web to form another new winding bobbin. In a web take-up device that repeats winding on a primary take-up bobbin, a web take-up shaft holding the primary take-up bobbin, and rotation control of the web take-up shaft to form a web on the primary take-up bobbin. And a winding control unit capable of setting a connection tape connecting the preceding web and the succeeding web to a cutting operation position, and chucking a secondary winding bobbin and another new primary winding bobbin. Web each of these bobbins A transfer device that is set on both sides of the cutting work position in the pass line, and sets a connection tape suction unit capable of sucking a connection tape at the cutting work position, and a preceding web on both sides of the connection tape set at the cutting work position. A web pressing device that presses and joins each of the subsequent webs to each of a secondary winding bobbin and a primary winding bobbin that are chucked by a transfer device, and a web pressing device on both sides of a connection tape set at a cutting operation position. The web and the succeeding web have a cutting device for cutting a portion sandwiched between the portions joined to the respective bobbins by a pressing device.

［作用］ 本発明によれば、トランスファ装置による１次巻取ボ
ビンと２次巻取ボビンの移送、巻取制御部によるウエブ
の巻取り、トランスファ装置とウエブ押圧装置による各
ウエブの巻始め端の１次巻取ボビンへの接合、および巻
終り端の２次巻取ボビンへの接合、並びに切断装置によ
る先行ウエブと後続ウエブの切離しを、自動的に行なう
こととなる。また、先行ウエブと後続ウエブの切断部側
縁をウエブ押圧装置にて保持しながら、それらウエブを
切断装置により切断するから、それらウエブを所定の切
断線に沿って迅速確実に切断することができ、先行ウエ
ブと後続ウエブの切離し作業性を向上できる。また、切
断装置により切除された接続テープは、トランスファ装
置の接続テープ吸着部により吸着され、これにより適所
に自動的に排出できることとなる。したがって、ウエブ
巻取りの作業性および生産性を向上できる。[Operation] According to the present invention, the transfer of the primary winding bobbin and the secondary winding bobbin by the transfer device, the winding of the web by the winding control unit, and the winding start end of each web by the transfer device and the web pressing device. The joining to the primary winding bobbin, the joining of the winding end to the secondary winding bobbin, and the separation of the preceding web and the succeeding web by the cutting device are automatically performed. In addition, since the webs are cut by the cutting device while holding the cutting portion side edges of the preceding web and the subsequent web with the web pressing device, the webs can be cut quickly and reliably along a predetermined cutting line. In addition, the workability of separating the preceding web and the subsequent web can be improved. Further, the connection tape cut off by the cutting device is sucked by the connection tape suction portion of the transfer device, whereby the connection tape can be automatically discharged to an appropriate place. Therefore, workability and productivity of web winding can be improved.

また、先行ウエブと後続ウエブの切離しが、接続テー
プを挟む、先行ウエブの巻終り端と後続ウエブの巻始め
端の両位置を切断位置として行なわれる。したがって、
接続テープは先行ウエブと後続ウエブの連続くり出しの
ためだけに用いられ、先行ウエブを巻取る巻取ボビンの
側にも、後続ウエブを巻取る巻取ボビンの側にも残らな
い。これにより、接続テープの部分が先行ウエブ巻終り
端側に残って露出したり、接続テープの部分が後続ウエ
ブ巻始め端側に残って巻芯側の巻厚みを局部的に厚くす
る等がなく、巻取ボビンの巻姿を向上することができ
る。In addition, the leading web and the trailing web are separated from each other with the connecting tape sandwiched between the winding end of the leading web and the winding start of the trailing web. Therefore,
The connecting tape is used only for continuous unwinding of the preceding web and the succeeding web, and does not remain on the side of the winding bobbin for winding the preceding web nor on the side of the winding bobbin for winding the succeeding web. As a result, the connection tape portion remains at the end of the preceding web winding and is exposed, and the connection tape portion remains at the start end of the succeeding web and locally increases the winding thickness on the core side. The winding form of the winding bobbin can be improved.

［実施例］ 第１図はウエブ巻取装置を示す正面図、第２図は第１
図の平面図、第３図はウエブのくり出し駆動系統を示す
模式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はウエブの切断装置を示
す模式図、第５図は不良ウエブの切断および排出装置を
示す模式図、第６図はエッジ検出器を示す模式図、第７
図（Ａ）、（Ｂ）はウエブ接続装置を示す模式図、第８
図（Ａ）、（Ｂ）はトランスファ装置を示す模式図、第
９図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ
押圧装置と切断装置を示す模式図である。FIG. 1 is a front view showing a web take-up device, and FIG.
FIG. 3 is a schematic view showing a web driving mechanism, FIG. 4 (A) and (B) are schematic views showing a web cutting device, and FIG. 5 is a defective web cutting and discharging device. FIG. 6 is a schematic view showing an edge detector, and FIG.
(A) and (B) are schematic views showing a web connection device, and FIG.
(A) and (B) are schematic diagrams showing a transfer device, FIG. 9 is a perspective view showing a transfer device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a web pressing device and a cutting device.

ウエブ巻取装置10は、第１図、第２図に示す如く、ウ
エブ供給部11と、ウエブ巻取部12と、ウエブ送り部13
と、ボビン供給／排出部14とを有して構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the web take-up device 10 includes a web supply unit 11, a web take-up unit 12, and a web feed unit 13.
And a bobbin supply / discharge unit 14.

ウエブ供給部11は、ウエブＷの原反ロール15を支持す
るウエブホルダ16を備え、ウエブくり出し位置に設定さ
れるウエブホルダ16の原反ロール15からウエブをくり出
し可能とする。ウエブ巻取部12は、巻取ボビン17を着脱
できるウエブ巻取軸18を備え、ウエブを巻取ボビン17に
巻取り可能とする。ウエブ送り部13は、ダンサーロール
19を備え、ウエブをウエブ供給部11からウエブ巻取部12
に案内する。ボビン供給／排出部14は、ウエブを今回巻
取る１次巻取ボビン17Aと、１次巻取ボビン17Aに巻取ら
れたウエブの巻終り端に接合される２次巻取ボビン17B
とを供給されるボビン供給台20を備えるとともに、ウエ
ブ巻取り後の１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17Bを
排出する製品排出部21を備える。The web supply unit 11 includes a web holder 16 that supports the web roll 15 of the web W, and enables the web to be fed from the web roll 15 of the web holder 16 set at the web feeding position. The web take-up unit 12 includes a web take-up shaft 18 to which the take-up bobbin 17 can be attached and detached, and the web can be taken up by the take-up bobbin 17. The web feed unit 13 is a dancer roll
19, the web is fed from the web supply unit 11 to the web take-up unit 12
To guide. The bobbin supply / discharge unit 14 includes a primary winding bobbin 17A that winds the web this time, and a secondary winding bobbin 17B that is joined to a winding end of the web wound on the primary winding bobbin 17A.
And a product discharging section 21 for discharging the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after web winding.

以下、ウエブ供給部11、ウエブ巻取部12について詳述
する。Hereinafter, the web supply unit 11 and the web winding unit 12 will be described in detail.

（Ａ） ウエブ供給部11にあっては、第１図、第２図に
示す如く、架台22に設けたガイドロッド23にウエブ供給
テーブル24を備えている。ウエブ供給テーブル24は、３
個のウエブホルダ16A〜16Cをそれらが支持する原反ロー
ル15A〜15Cの幅方向に並列配置している。ここで、各ウ
エブホルダ16A〜16Cは同一レベルに設定されている。ま
た、この実施例において、原反ロール15Aはリーダーテ
ープW1、原反ロール15BはリボンテープW2、原反ロール1
5CはエンドテープW3の各ウエブにて構成されている。(A) In the web supply unit 11, as shown in FIGS. 1 and 2, a guide rod 23 provided on a gantry 22 is provided with a web supply table 24. The web supply table 24 has 3
The web holders 16A to 16C are arranged side by side in the width direction of the material rolls 15A to 15C that they support. Here, the web holders 16A to 16C are set at the same level. In this embodiment, the material roll 15A is the leader tape W1, the material roll 15B is the ribbon tape W2, and the material roll 1
5C is composed of each web of the end tape W3.

ウエブ供給部11は、サーボモータ等の位置調整可能な
モータ25を備え、このモータ25に連結される送りねじ26
をウエブ供給テーブル24に螺合している。また、ウエブ
供給テーブル24の３位置には各ウエブホルダ16A〜16Cに
対応するドグ100A〜100Cが設けられ、架台22にはドグ10
0A〜100Cによりオンせしめられるセンサ101が設けら
れ、センサ101は各ウエブホルダ16A〜16Cがウエブくり
出し位置に設定されたことを検知可能としている。制御
装置27は、モータ25の回転量を制御するとともに、セン
サ101の出力を得て、各ウエブホルダ16A〜16Cのいずれ
かを選択的にウエブくり出し位置に設定するようにウエ
ブ供給テーブル24を移動する。The web supply unit 11 includes a position adjusting motor 25 such as a servomotor, and a feed screw 26 connected to the motor 25.
Are screwed into the web supply table 24. Dogs 100A to 100C corresponding to the respective web holders 16A to 16C are provided at three positions of the web supply table 24.
A sensor 101 that is turned on by 0A to 100C is provided, and the sensor 101 can detect that each of the web holders 16A to 16C is set at the web extending position. The control device 27 controls the rotation amount of the motor 25, obtains the output of the sensor 101, and moves the web supply table 24 so as to selectively set any one of the web holders 16A to 16C to the web extraction position. .

なお、ウエブ供給部11にあっては、第３図に示す如
く、各ウエブホルダ16A〜16Cにおいて各原反ロール15A
〜15Cが装着されるくり出し軸28A〜28Cを駆動するサー
ボモータ等の位置調整可能なモータ29を備えている。モ
ータ29に連結される原動軸30と各くり出し軸28A〜28Cと
の間の動力伝達経路中にはクラッチ31A〜31Cが介装さ
れ、制御装置27はくり出し位置に設定されたウエブホル
ダ16のためのクラッチ31（31A〜31C）のみを接続状態と
することとしている。さらに、制御装置27はモータ29の
回転量を制御することにより、上記ウエブホルダ16から
所定量のウエブをくり出し可能とする。なお、第３図に
おいて、32は従動軸である。In the web supply unit 11, as shown in FIG. 3, each web roll 15A in each web holder 16A to 16C.
A position adjusting motor 29 such as a servomotor for driving the drawing shafts 28A to 28C to which the positions .about.15C are attached is provided. Clutches 31A to 31C are interposed in the power transmission path between the driving shaft 30 connected to the motor 29 and each of the drawing shafts 28A to 28C, and the control device 27 operates for the web holder 16 set at the drawing position. Only the clutch 31 (31A to 31C) is brought into the connected state. Further, the control device 27 controls the amount of rotation of the motor 29 so that a predetermined amount of web can be extracted from the web holder 16. In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a driven shaft.

また、ウエブ供給部11にあっては、ウエブくり出しラ
インの側部に、くり出されるウエブのエッジ位置を検出
するエッジ検出器33を備えている。エッジ検出器33は、
第６図に示す如く、上下用シリンダ34により上下用ガイ
ド35に沿って上下動し、前後進用シリンダ36により前後
進用ガイド37に沿ってウエブの幅方向に前後進でき、こ
れにより各ウエブホルダ16がくり出し位置の内外に移動
する際にエッジ検出器33を各ウエブと干渉しない位置に
退避でき、かつ各ウエブのエッジ検出のために最適とな
る作業位置にエッジ検出器33を設定できるようにしてい
る。さらに、ウエブ供給部11にあっては、エッジ検出器
33の検出結果を制御装置27に転送し、制御装置27は前述
のテーブル駆動のためのモータ25を制御し、結果として
くり出されるウエブのエッジ位置を適正位置に調整す
る。すなわち、ウエブ供給部11にあっては、ウエブ供給
テーブル24を移動するための駆動部と、ウエブのエッジ
調整のための駆動部とを、単一のモータ25にて共用する
こととしている。Further, the web supply unit 11 is provided with an edge detector 33 for detecting the edge position of the web to be drawn, on the side of the web drawing line. The edge detector 33 is
As shown in FIG. 6, the vertical cylinder 34 moves up and down along the vertical guide 35, and the forward and backward cylinder 36 allows the web to move forward and backward in the width direction of the web along the forward and backward guide 37. The edge detector 33 can be retracted to a position that does not interfere with each web when the 16 moves in and out of the extraction position, and the edge detector 33 can be set to a work position that is optimal for edge detection of each web. ing. Further, in the web supply unit 11, an edge detector
The detection result of 33 is transferred to the control device 27, and the control device 27 controls the motor 25 for driving the table, and adjusts the edge position of the resulting web to an appropriate position. In other words, in the web supply unit 11, a single motor 25 shares a drive unit for moving the web supply table 24 and a drive unit for adjusting the edge of the web.

また、ウエブ供給部11にあっては、１次巻取ボビン17
Aに巻始めとしてエンドテープW3を巻付け、エンドテー
プW3の端部に接続テープ38を用いてリボンテープW2を接
続してこれを連続して巻取り、リボンテープW2の端部に
接続テープ38を用いてリーダーテープW1を接続してさら
にこれを連続して巻取ることとしており、このため以下
の如くのウエブ接続装置38Aを備えている。ウエブ接続
装置38Aは、第７図（Ａ）に示す如く、各ウエブホルダ1
6A〜16Cに設けられている吸着保持部39A〜39Cと、ウエ
ブ供給テーブル24に相対する如くにくり出しライン上に
設置されているテープ貼付台40の吸着保持部41と、テー
プ貼付台40の吸着保持部41とくり出し位置に設定された
ウエブホルダ16A（16Bまたは16C）の吸着保持部39A（39
Bまたは39C）とに挟まれる境界領域に設けられている切
断装置42と、テープ貼付台40に配設されてその吸着保持
部41を駆動する重ね合わせ機構部43と、切断装置42の上
方に設置されているテープ貼付装置44とを有して以下の
如く構成されている。In the web supply unit 11, the primary winding bobbin 17
The end tape W3 is wound around A as the beginning of winding, the ribbon tape W2 is connected to the end of the end tape W3 using the connection tape 38, and the ribbon is continuously wound, and the connection tape 38 is wound on the end of the ribbon tape W2. Is used to connect the leader tape W1 and to continuously wind the leader tape W1. For this purpose, a web connecting device 38A as described below is provided. As shown in FIG. 7 (A), the web connection device 38A
The suction holding units 39A to 39C provided in 6A to 16C, the suction holding unit 41 of the tape sticking table 40 installed on the drawing line so as to face the web supply table 24, and the suction of the tape sticking table 40. The holding unit 41 and the suction holding unit 39A (39) of the web holder 16A (16B or 16C) set at the protruding position.
B or 39C), a cutting device 42 provided in a boundary region sandwiched between the cutting device 42, a superposition mechanism 43 disposed on the tape attaching table 40 and driving the suction holding portion 41, and a cutting device 42 It is configured as follows, with the tape sticking device 44 installed.

すなわち、テープ貼付台40の吸着保持部41は、先行ウ
エブ吸着保持部を構成し、先行ウエブを吸着保持する。
また、各ウエブホルダ16A〜16Cの吸着保持部39A〜39C
は、後続ウエブ吸着保持部を構成し、後続ウエブを吸着
保持する。切断装置42は、先行ウエブ切断装置と後続ウ
エブ切断装置を構成し、先行ウエブ吸着保持部として機
能する吸着保持部41から突き出る先行ウエブの端部を切
断するとともに、後続ウエブ吸着保持部として機能する
吸着保持部39A〜39Cから突き出る後続ウエブの端部を切
断する。なお、各原反ロール15A〜15Cの最先端部は、ウ
エブくり出し位置の両側に位置するウエブホルダ16A〜1
6Cの吸着保持部39A〜39Cに相対する切断装置45、46によ
り切断され、その先端面を整えられる。切断装置42、45
は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸47に沿って走行するスライ
ダ48に設けられているカッタ刃49によりウエブを切断す
る。切断装置46も、第５図に示す如く構成され、不図示
の駆動装置によってガイド軸50に沿って走行するスライ
ダ51に設けられているカッタ刃52によりウエブを切断す
る。なお、切断装置46は、モータ53によって駆動される
上ローラ54と、これに圧接する下ローラ56とによりウエ
ブを挟んでこれを排出可能としている。That is, the suction holding section 41 of the tape attaching table 40 constitutes a preceding web suction holding section, and sucks and holds the preceding web.
Also, the suction holding portions 39A to 39C of the web holders 16A to 16C are provided.
Constitutes a succeeding web suction holding unit, and sucks and holds the succeeding web. The cutting device 42 constitutes a preceding web cutting device and a succeeding web cutting device, and cuts an end of the preceding web protruding from the suction holding portion 41 functioning as a preceding web suction holding portion, and also functions as a subsequent web suction holding portion. The end of the subsequent web protruding from the suction holding units 39A to 39C is cut. The web rolls 15A to 15C are located at both ends of the web feed-out position.
Cutting is performed by the cutting devices 45 and 46 facing the suction holding sections 39A to 39C of 6C, and the distal end surface is adjusted. Cutting equipment 42, 45
Is constructed as shown in FIGS. 4A and 4B, and the web is cut by a cutter blade 49 provided on a slider 48 running along a guide shaft 47 by a driving device (not shown). The cutting device 46 is also configured as shown in FIG. 5, and cuts the web by a cutter blade 52 provided on a slider 51 traveling along the guide shaft 50 by a driving device (not shown). The cutting device 46 can discharge the web by sandwiching the web between an upper roller 54 driven by a motor 53 and a lower roller 56 pressed against the roller.

また、重ね合わせ機構部43は、テープ貼付台40に設け
られて前後進台56に前後進させる前後進用シリンダ57
と、前後進台56に設けられて上下用台58を上下させる上
下用シリンダ59と、上下用台58に設けられてテープ貼付
台40の吸着保持部41を支軸60のまわりに揺動する揺動シ
リンダ61にて構成されている。なお、各ウエブホルダ16
A〜16Cにあっては、吸着保持部39A〜39Cを上下させる上
下用シリンダ62を備えている。これにより、重ね合わせ
機構部43は、吸着保持部39A〜39Cと吸着保持部41とを上
下用シリンダ59と上下用シリンダ62によりウエブくり出
しラインにて同一高さレベルに設定した状態下で、第７
図（Ｂ）に示す如く、まず揺動シリンダ61により吸着保
持部41を揺動し、次に前後進用シリンダ57により吸着保
持部41を吸着保持部39A〜39Cの側に移動し、次に揺動シ
リンダ61により吸着保持部41を原位置に復帰させること
により、吸着保持部41から突き出る先行ウエブ（例えば
エンドテープW3）の端部を吸着保持部39A〜39Cから突き
出る後続ウエブ（例えばリボンテープW2）の上側に重ね
合わせる。Further, the superposition mechanism 43 is provided with a tape advancing cylinder 57 that is provided on the tape affixing table 40 and moves forward and backward to the forward and backward advancing table 56.
And an up / down cylinder 59 provided on the forward / backward moving table 56 to move the up / down table 58 up and down, and the suction holding section 41 of the tape attaching table 40 provided on the up / down table 58 to swing around the support shaft 60. The swing cylinder 61 is configured. Each web holder 16
For A to 16C, a vertical cylinder 62 for raising and lowering the suction holding units 39A to 39C is provided. Thereby, the superposing mechanism unit 43 is configured such that the suction holding units 39A to 39C and the suction holding unit 41 are set to the same height level in the web drawing line by the vertical cylinder 59 and the vertical cylinder 62, and 7
As shown in FIG. 7B, first, the suction holding section 41 is rocked by the swing cylinder 61, and then the suction holding section 41 is moved to the suction holding sections 39A to 39C by the forward / backward moving cylinder 57. By returning the suction holding unit 41 to the original position by the swing cylinder 61, the end of the preceding web (for example, the end tape W3) protruding from the suction holding unit 41 and the subsequent web (for example, the ribbon tape) protruding from the suction holding units 39A to 39C. Lay on top of W2).

次に、テープ貼付装置44は、テープ原反ロール63から
巻出される接続テープ38を吸着保持するテープチャック
64と、テープチャック64を上下するテープ貼付シリンダ
65とを有し、テープチャック64に接続テープ38を担持
し、先行ウエブと後続ウエブの上記重ね合わせ部の上か
ら接続テープ38を貼付ける。なお、テープチャック64に
担持された接続テープ38はカッタ刃66により定尺に切断
され、テープ原反ロール63から巻出される離型紙は離型
紙巻取ロール67に巻取られる。Next, the tape affixing device 44 sucks and holds the connection tape 38 unwound from the raw tape roll 63.
64 and a tape sticking cylinder that moves the tape chuck 64 up and down
The connecting tape 38 is carried on the tape chuck 64, and the connecting tape 38 is attached from above the overlapping portion of the preceding web and the succeeding web. The connection tape 38 carried by the tape chuck 64 is cut to a fixed length by the cutter blade 66, and the release paper unwound from the raw tape roll 63 is wound on a release paper take-up roll 67.

（Ｂ） ウエブ巻取部12にあっては、ウエブ巻取軸18を
駆動するモータ68にパルスカウンタ69を連結され、この
カウント値を制御装置27に転送することにより、今回巻
取ウエブの巻取量をカウント可能としている。ウエブ巻
取装置10は、制御装置27の作動により、ウエブ巻取軸18
に装着した１次巻取ボビン17Aに前述のエンドテープW
3、リボンテープW2、リーダーテープW1をそれぞれ所定
量だけ順次巻取り可能としている。(B) In the web take-up section 12, a pulse counter 69 is connected to a motor 68 for driving the web take-up shaft 18, and this count value is transferred to the control device 27, whereby the current take-up web is wound. The quantity can be counted. The operation of the control device 27 causes the web take-up device 10 to operate the web take-up shaft 18.
The end tape W described above is attached to the primary winding bobbin 17A attached to
3. The ribbon tape W2 and the leader tape W1 can be sequentially wound by a predetermined amount.

この時、ウエブ供給部11はエンドテープW3とリボンテ
ープW2とリーダーテープW1とを接続テープ38を介して連
続的にくり出しており、ウエブ巻取部12にあっては、ウ
エブW1〜W3を１次巻取ボビン17Aに巻取った後、リーダ
ーテープW1の巻終り端に２次巻取ボビン17Bを接合する
とともに、リーダーテープW1に接続テープ38を介して新
たに連なるエンドテープW3の巻始め端をリーダーテープ
W1から切離して他の新たな１次巻取ボビン17Aに巻取る
ことをくり返す。At this time, the web supply unit 11 continuously draws out the end tape W3, the ribbon tape W2, and the leader tape W1 via the connection tape 38. In the web winding unit 12, the web W1 to W3 After winding on the next take-up bobbin 17A, the secondary take-up bobbin 17B is joined to the end of the leader tape W1 and the start end of the end tape W3 newly connected to the leader tape W1 via the connection tape 38. The leader tape
Separating from W1 and winding on another new primary winding bobbin 17A are repeated.

ウエブ巻取部12は、上記の如くくり返されるウエブ巻
取作業を、制御装置27（巻取制御部）、トランスファ装
置70、ウエブ押圧装置（ウエブ保持装置）71、切断装置
72により、以下の如く実行する。The web take-up unit 12 performs the web take-up operation, which is repeated as described above, using a control device 27 (a take-up control unit), a transfer device 70, a web pressing device (a web holding device) 71, a cutting device, and the like.
According to 72, execution is performed as follows.

すなわち、制御装置27は、上述のパルスカウンタ69の
カウント値を転送され、１次巻取ボビン17Aに所定量
のエンドテープW3を巻取る過程で、ウエブ巻取軸18のモ
ータ68を一時停止して、前述のウエブ接続装置38Aによ
り、エンドテープW3の後端部に接続テープ38を介してリ
ボンテープW2の先端部を接続し、エンドテープW3の巻
取り後に上記リボンテープW2を所定量だけ１次巻取ボビ
ン17Aに巻取る過程で、モータ68を一時停止して、ウエ
ブ接続装置38Aにより、リボンテープW2の後端部に接続
テープ38を介してリーダーテープW1の先端部を接続し、
リボンテープW2の巻取り後に上記リーダーテープW1を
所定量だけ１次巻取ボビン17Aに巻取る過程で、モータ6
8を一時停止して、ウエブ接続装置38Aにより、リーダー
テープW1の後端部に接続テープ38を介して新たなエンド
テープW3の先端部を接続し、リーダーテープW1の巻取
完了状態下で上記で用いたリーダーテープW1と新たな
エンドテープW3との間の接続テープ38を切断作業位置
（切断装置72の配設位置）に設定する。That is, the controller 27 transfers the count value of the above-described pulse counter 69, temporarily stops the motor 68 of the web winding shaft 18 in the process of winding the predetermined amount of the end tape W3 on the primary winding bobbin 17A. Then, the front end of the ribbon tape W2 is connected to the rear end of the end tape W3 via the connection tape 38 by the above-described web connection device 38A, and after winding the end tape W3, the ribbon tape W2 is removed by a predetermined amount. In the process of winding on the next winding bobbin 17A, the motor 68 is temporarily stopped, and the front end of the leader tape W1 is connected to the rear end of the ribbon tape W2 via the connection tape 38 by the web connection device 38A.
After winding the ribbon tape W2, a predetermined amount of the leader tape W1 is wound around the primary winding bobbin 17A.
8 is temporarily stopped, the front end of the new end tape W3 is connected to the rear end of the leader tape W1 via the connection tape 38 by the web connection device 38A, and the above-described operation is performed under the completion of the winding of the leader tape W1. The connecting tape 38 between the leader tape W1 and the new end tape W3 used in step 2 is set to the cutting work position (position where the cutting device 72 is disposed).

トランスファ装置70は、第８図、第９図に示す如く、
新１次巻取ボビン吸着チャック73、２次巻取ボビン吸着
チャック74、接続テープ吸着部75、１次巻取ボビン係止
チャック76を有し、送りモータ77により駆動される送り
ねじ78により、前述のボビン供給／排出部14とウエブ巻
取部12との間を移動する。送りモータ77は制御装置27に
より制御される。The transfer device 70 is, as shown in FIGS. 8 and 9,
It has a new primary take-up bobbin suction chuck 73, a secondary take-up bobbin suction chuck 74, a connection tape suction portion 75, and a primary take-up bobbin locking chuck 76, and is provided with a feed screw 78 driven by a feed motor 77. It moves between the bobbin supply / discharge unit 14 and the web take-up unit 12 described above. The feed motor 77 is controlled by the control device 27.

トランスファ装置70は、ボビン供給台20に供給され
た１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bのそれぞれを
新１次巻取ボビン吸着チャック73、２次巻取ボビン吸着
チャック74の真空吸着作用により吸着し、これらの巻取
ボビン17A、17Bをウエブ巻取部12のウエブパスラインに
おける上述の切断作業位置の両側に設定するとともに、
接続テープ38を真空吸着できる接続テープ吸着部75を
上記切断作業位置に設定し、かつウエブ巻取軸18にお
いて巻取完了状態にある１次巻取ボビン17Aを１次巻取
ボビン係止チャック76にてチャックする。１次巻取ボビ
ン係止チャック76は、相対する一対の爪77Aを爪開閉シ
リンダ78Aにより開閉し、爪77Aの受部79によって１次巻
取ボビン17Aの両端部を係止する。79Aはスプリングであ
る。なお、トランスファ装置70は、接続テープ吸着部75
の両側に、一対のウエブ押え部80を備えている。80Aは
押え部80のバックアップスプリングである。また、吸着
チャック73、74、接続テープ吸着部75、係止チャック7
6、押え部80のそれぞれボビン、接続テープ38、ウエブ
を保持する部分には、第９図に示す如く、滑り止めのゴ
ム板81が設けられている。The transfer device 70 vacuum-adsorbs each of the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B supplied to the bobbin supply table 20 to the new primary winding bobbin suction chuck 73 and the secondary winding bobbin suction chuck 74. Adsorbed by action, while setting these winding bobbins 17A, 17B on both sides of the above-mentioned cutting work position in the web path line of the web winding section 12,
The connection tape sucking portion 75 capable of vacuum suctioning the connection tape 38 is set at the above-described cutting operation position, and the primary winding bobbin 17A in the completed winding state on the web winding shaft 18 is engaged with the primary winding bobbin locking chuck 76. Chuck with. The primary winding bobbin locking chuck 76 opens and closes a pair of claws 77A facing each other with a claw opening / closing cylinder 78A, and locks both ends of the primary winding bobbin 17A by receiving portions 79 of the claws 77A. 79A is a spring. Note that the transfer device 70 is
Are provided with a pair of web holding portions 80 on both sides of the web holding portion. 80A is a backup spring for the holding section 80. In addition, the suction chucks 73 and 74, the connection tape suction section 75, the locking chuck 7
6. A rubber plate 81 for preventing slippage is provided on the holding portion 80 for holding the bobbin, the connection tape 38 and the web, respectively, as shown in FIG.

ウエブ押圧装置（ウエブ保持装置）71は、第10図に示
す如く、上述のウエブ巻取部12に設定されたトランスフ
ァ装置70の吸着チャック73、74にウエブパスラインを挟
んで対向配置される、各１組の第１押圧部82、第２押圧
部83を有して構成される。第１押圧部82は、切断装置72
が後述する如くウエブを切断する前にウエブパスライン
下方の原位置から上昇し、切断作業位置に設定された接
続テープ38の両側のリーダーテープW1とエンドテープW3
のそれぞれを、上記吸着チャック73、74にチャックされ
ている１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bに押圧し
て保持し、切断装置72の切断作業に備える。第２押圧部
83は、切断装置72の切断作業前に、接続テープ38の両
側のリーダーテープW1とエンドテープW3のそれぞれを上
述のウエブ押え部80との間に保持して切断装置72の切断
作業に備え、切断装置72が切断作業を完了した後、ウ
エブパスライン下方の原位置から上昇し、リーダーテー
プW1の端部とエンドテープW3の端部を真空吸着して保持
しつつウエブ押え部80を押し上げ、これらのウエブW1、
W3を対応するボビン17B、17Aのボビン面に押圧し、ボビ
ン面に設けられている両面粘着テープにそれらの端部を
接合する。As shown in FIG. 10, the web pressing device (web holding device) 71 is opposed to the suction chucks 73 and 74 of the transfer device 70 set on the web winding unit 12 with the web pass line interposed therebetween. Each pair includes a first pressing portion 82 and a second pressing portion 83. The first pressing portion 82 includes a cutting device 72
Before cutting the web as will be described later, it rises from the original position below the web path line, and the leader tape W1 and the end tape W3 on both sides of the connection tape 38 set at the cutting work position.
Are pressed and held on the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B chucked by the suction chucks 73 and 74, respectively, and are prepared for the cutting operation of the cutting device 72. 2nd pressing part
83, before the cutting operation of the cutting device 72, each of the leader tape W1 and the end tape W3 on both sides of the connection tape 38 is held between the above-described web pressing portion 80, in preparation for the cutting operation of the cutting device 72, After the cutting device 72 completes the cutting operation, it rises from the original position below the web path line, and pushes up the web presser 80 while holding the end of the leader tape W1 and the end of the end tape W3 by vacuum suction, These webs W1,
W3 is pressed against the bobbin surfaces of the corresponding bobbins 17B and 17A, and their ends are bonded to a double-sided adhesive tape provided on the bobbin surfaces.

切断装置72は、第10図に示す如く、上述の切断作業位
置に設定された接続テープ38の両側のリーダーテープW1
とエンドテープW3で、第２押圧部83により各ボビン17
B、17Aに接合される部分に挟まれる部分を切断する。切
断装置72のカッター刃84はスライダ85の両側に設けら
れ、スライダ85はウエブパスライン下方にこのパスライ
ンに直交して設けられるガイド軸86にスライド自在に支
持され、かつシリンダ87により移動せしめられる。この
時、切断された接続テープ38は接続テープ吸着部75に吸
着保持される。As shown in FIG. 10, the cutting device 72 includes the leader tapes W1 on both sides of the connection tape 38 set at the above-described cutting operation position.
And the end tape W3, each bobbin 17
Cut the part sandwiched between the parts to be joined to B and 17A. The cutter blades 84 of the cutting device 72 are provided on both sides of the slider 85. The slider 85 is slidably supported by a guide shaft 86 provided below the web path line and orthogonal to the path line, and is moved by a cylinder 87. . At this time, the cut connection tape 38 is suction-held by the connection tape suction portion 75.

トランスファ装置70は、上記接続テープ38の両側ウエ
ブの切断後、横移動し、吸着チャック73がチャックして
いる新１次巻取ボビン17Aをウエブ巻取軸18に装着し、
係止チャック76と吸着チャック74がチャックしているウ
エブ巻取り後の１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17B
（製品）を製品排出部21に移載する。また、接続テープ
吸着部75が保持している切断された接続テープ38をテー
プ排出部21Aに移載する。After cutting the webs on both sides of the connection tape 38, the transfer device 70 moves laterally, and attaches the new primary winding bobbin 17A, which is chucked by the suction chuck 73, to the web winding shaft 18,
The primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after the web is wound by the locking chuck 76 and the suction chuck 74.
(Product) is transferred to the product discharge section 21. Further, the cut connection tape 38 held by the connection tape suction unit 75 is transferred to the tape discharge unit 21A.

なお、ウエブ巻取装置10は、以下の如くの、ウエブの
不良部処理装置を備える。すなわち、この不良部処理装
置は、くり出し制御部としての前記制御装置27と、不良
部の先端切断装置としての前記切断装置42と、不良部の
後端切断装置としての前記の切断装置46と、不良部を除
去されたウエブに良品ウエブを接続する前記ウエブ接続
装置38Aと、ウエブの不良表示を検出する不良検出器88
とから構成される。The web take-up device 10 includes a web defective portion processing device as described below. That is, the defective portion processing device, the control device 27 as a drawing control unit, the cutting device 42 as a leading end cutting device of the defective portion, and the cutting device 46 as a rear end cutting device of the defective portion, A web connection device 38A for connecting a non-defective web to the web from which a defective portion has been removed, and a fault detector 88 for detecting a fault indication on the web.
It is composed of

すなわち、不良検出器88は、ウエブくり出しラインの
側部において、前述のエッジ検出器33のくり出し上流側
に配設され、各ウエブの不良部の先後に予め付されてい
る不良表示を検出し、この検出結果を制御装置27に転送
する。制御装置27は、不良検出器88による不良検出を条
件としてウエブのくり出しを停止する。切断装置42は、
上記くり出しを停止されたウエブの不良部先端をくり出
しライン内にて、前述した切断動作により切断する。切
断装置46は、不良部先端を切断された不良ウエブのウエ
ブホルダ16A〜16Cがこの切断装置46に対向することとな
る、くり出しライン外に横移動された状態下で、該不良
ウエブの後端を前述した切断動作により切断し、不良部
を前述の上下ローラ54、55により排出する。ウエブ接続
装置38Aは、不良ウエブを除去され、くり出しライン内
に停留している先行ウエブの後端部に、上記切断装置46
に対向する位置から再びくり出しラインに復帰せしめら
れたウエブホルダ16A〜16Cの良品ウエブの先端部を、前
述した接続テープ38を用いる接続動作により接続する。
この後、制御装置27は良品ウエブの連続くり出しを再開
する。That is, the defect detector 88 is disposed on the side of the web drawing line, on the upstream side of the above-mentioned edge detector 33, and detects a defect display attached before and after the defective portion of each web, The detection result is transferred to the control device 27. The control device 27 stops web extraction on condition that the defect detector 88 detects a defect. The cutting device 42
The leading end of the defective portion of the web, which has been stopped, is cut by the above-described cutting operation in the drawing line. The cutting device 46 holds the rear end of the defective web in a state in which the web holders 16A to 16C of the defective web whose front end of the defective portion is cut face the cutting device 46 and are laterally moved outside the drawing line. Cutting is performed by the above-described cutting operation, and the defective portion is discharged by the above-described upper and lower rollers 54 and 55. The web connecting device 38A is provided with a cutting device 46A at the rear end of the preceding web that has been removed from the defective web and is stopped in the drawing line.
The leading ends of the non-defective webs of the web holders 16A to 16C, which have been returned to the drawing line again from the position opposing the above, are connected by the above-described connection operation using the connection tape 38.
After that, the control device 27 restarts the continuous drawing of the non-defective web.

以下、上記ウエブ巻取装置10によって１次巻取ボビン
17Aに各ウエブW1〜W3を連続して巻取り、リーダーテー
プW1の巻終り端に２次巻取ボビン17Bを取着する１サイ
クルの巻取り作業について説明する。Hereinafter, the primary winding bobbin by the web winding device 10 will be described.
A one-cycle winding operation in which each of the webs W1 to W3 is continuously wound on 17A and the secondary winding bobbin 17B is attached to the end of the leader tape W1 will be described.

巻取りに先立ち、ウエブ供給部11の各ウエブホルダ
16A〜16Cに各ウエブW1〜W3の原反ロール15A〜15Cが装着
される。また、ボビン供給／排出部14のボビン供給台20
に１次巻取ボビン17A、次巻取ボビン17Bが供給される。
また、モータ25の駆動によりウエブ供給部11のウエブく
り出しラインにはエンドテープW3のウエブホルダ16Cが
設定されるとともに、ウエブ巻取部12のウエブ巻取軸18
に１次巻取ボビン17Aが装着され、この１次巻取ボビン1
7AにエンドテープW3の巻始め端が接合される。なおこの
時、ウエブホルダ16A、16Bの各先端部は各吸着保持部39
A、39Bにて保持され待機状態とされる。Prior to winding, each web holder of the web supply unit 11
Material rolls 15A to 15C of the webs W1 to W3 are mounted on 16A to 16C. The bobbin supply table 20 of the bobbin supply / discharge unit 14
Are supplied with a primary winding bobbin 17A and a secondary winding bobbin 17B.
In addition, the web holder 16C of the end tape W3 is set in the web drawing line of the web supply unit 11 by driving the motor 25, and the web winding shaft 18 of the web winding unit 12 is set.
The primary winding bobbin 17A is mounted on the
The winding start end of the end tape W3 is joined to 7A. At this time, the tips of the web holders 16A and 16B are
It is held in A and 39B and is in a standby state.

次に、モータ29、ウエブ巻取軸18のモータ68を駆動
し、１次巻取ボビン17Aに所定量のエンドテープW3を巻
取る。このエンドテープW3の巻取りの過程で、モータ2
9、68は一時停止せしめられ、切断装置42でエンドテー
プW3が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ
供給部11のウエブくり出しラインによリボンテープW2の
ウエブホルダ16Bが横移動されて設定され、ウエブ接続
装置38Aにより、エンドテープW3の後端部に接続テープ3
8を介してリボンテープW2の先端部が重ね合わせ接続さ
れる。Next, the motor 29 and the motor 68 of the web winding shaft 18 are driven to wind a predetermined amount of the end tape W3 on the primary winding bobbin 17A. In the process of winding the end tape W3, the motor 2
9 and 68 are temporarily stopped, and the cutting device 42 cuts the end tape W3. Then, by driving the motor 25, the web holder 16B of the ribbon tape W2 is laterally moved and set by the web feeding line of the web supply unit 11, and the web connecting device 38A connects the connecting tape 3 to the rear end of the end tape W3.
The leading end of the ribbon tape W2 is overlapped and connected via 8.

モータ29、68の再起動によりボビン17Aにはエンド
テープW3に続いてリボンテープW2が巻取られる。このリ
ボンテープW2を所定量巻取る過程でも、モータ29、68は
一時停止せしめられ、切断装置42でリボンテープW2が切
断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給部11
のウエブくり出しラインにリーダーテープW1のウエブホ
ルダ16Aが横移動されて設定され、ウエブ接続装置38Aに
より、リボンテープW2の後端部に接続テープ38を介して
リーダーテープW1の先端部が重ね合わせ接続される。By restarting the motors 29 and 68, the ribbon tape W2 is wound on the bobbin 17A following the end tape W3. In the process of winding the ribbon tape W2 by a predetermined amount, the motors 29 and 68 are temporarily stopped, and the ribbon tape W2 is cut by the cutting device. Then, the web supply unit 11 is driven by the drive of the motor 25.
The web holder 16A of the leader tape W1 is set to be moved laterally to the web drawing line, and the leading end of the leader tape W1 is overlapped and connected to the rear end of the ribbon tape W2 via the connection tape 38 by the web connection device 38A. You.

モータ29、68の再起動によりボビン17Aにはリボン
テープW2に続いてリーダーテープW1が巻取られる。この
リーダーテープW1を所定量巻取る過程でも、モータ29、
68は一時停止せめられ、切断装置42でリーダーテープW1
が切断される。そしてモータ25の駆動によりウエブ供給
部11のウエブくり出しラインにはエンドテープW3のウエ
ブホルダ16Cが横移動されて設定され、ウエブ接続装置3
8Aにより、リーダーテープW1の後端部に接続テープ38を
介して新たなエンドテープW3の先端部が重ね合わせ接続
される。By restarting the motors 29 and 68, the leader tape W1 is wound on the bobbin 17A following the ribbon tape W2. Even in the process of winding the leader tape W1 by a predetermined amount, the motor 29,
68 is suspended and the leader device W1
Is disconnected. Then, by driving the motor 25, the web holder 16C of the end tape W3 is set to be moved laterally in the web drawing line of the web supply unit 11, and
By 8A, the front end of a new end tape W3 is overlapped and connected to the rear end of the leader tape W1 via the connection tape 38.

上記１次巻取ボビン17Aへの巻取完了下で、上記
で用いたリーダーテープW1と新たなエンドテープW3との
間の接続テープ38を切断作業位置（切断装置72の配設位
置）に設定する。When the winding on the primary winding bobbin 17A is completed, the connection tape 38 between the leader tape W1 used above and the new end tape W3 is set to a cutting work position (position where the cutting device 72 is disposed). I do.

次に、トランスファ装置70の新１次巻取ボビン吸着
チャック73、２次巻取ボビン吸着チャック74がボビン供
給台20の１次巻取ボビン17A、２次巻取ボビン17Bをチャ
ックし、送りモータ77の駆動下でウエブ巻取部12に搬入
せしめられる。トランスファ装置70がウエブ押圧装置
（ウエブ保持装置）71と対向したところで、切断装置72
は上記で停留しているエンドテープW3とリーダーテー
プW1の接続テープ38の先後のウエブ部分を切断し、この
接続テープ38を接続テープ吸着部75に保持する。一方切
断装置72により切断分離されたエンドテープW3の先端部
を新１次巻取ボビン17Aに接合し、リーダーテープW1の
後端部を２次巻取ボビン17Bに接合する。また、この
時、１次巻取ボビン係止チャック76は巻取り完了してい
る１次巻取ボビン17Aを保持する。Next, the new primary winding bobbin suction chuck 73 of the transfer device 70 and the secondary winding bobbin suction chuck 74 chuck the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B of the bobbin supply table 20, and the feed motor It is carried into the web take-up section 12 under the drive of 77. When the transfer device 70 faces the web pressing device (web holding device) 71, the cutting device 72
Cuts the web portion of the end tape W3 and the leader tape W1 at the end of the connection tape 38, and holds the connection tape 38 in the connection tape suction portion 75. On the other hand, the front end of the end tape W3 cut and separated by the cutting device 72 is joined to the new primary winding bobbin 17A, and the rear end of the leader tape W1 is joined to the secondary winding bobbin 17B. At this time, the primary take-up bobbin locking chuck 76 holds the primary take-up bobbin 17A whose winding has been completed.

次に、トランスファ装置70は、送りモータ77の駆動
により再び横移動し、新１次巻取ボビン吸着チャック73
がチャックしている新１次巻取ボビン17Aをウエブ巻取
軸18に装着して新たな巻取り作業に備えるとともに、１
次巻取ボビン係止チャック76と２次巻取ボビン吸着チャ
ック74がチャックしているウエブ巻取り後の１次巻取ボ
ビン17Aと２次巻取ボビン17Bを製品排出部21に移載し、
接続テープ吸着部75が保持している切断された接続テー
プ38をテープ排出部21Aに排出する。Next, the transfer device 70 is laterally moved again by the driving of the feed motor 77, and the new primary winding bobbin suction chuck 73 is moved.
The new primary winding bobbin 17A, which has been chucked, is mounted on the web winding shaft 18 to prepare for a new winding operation.
The primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B after web winding, which are gripped by the next winding bobbin locking chuck 76 and the secondary winding bobbin suction chuck 74, are transferred to the product discharge section 21,
The cut connection tape 38 held by the connection tape suction unit 75 is discharged to the tape discharge unit 21A.

なお、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブのエッジ位置は、エッジ検出器33の検出結果に
よる、モータ25の駆動により適正位置に調整される。In addition, when the web is drawn out in the above-mentioned,
The edge position of each web is adjusted to an appropriate position by driving the motor 25 based on the detection result of the edge detector 33.

また、上記〜におけるウエブのくり出し時に、
各ウエブの不良部は、不良検出器88の検出結果に基づい
て切断装置42、46によりくり出しラインの内外にて切断
除去され、不良部の除去後のウエブはウエブ接続装置38
Aにより再接続されてくり出される。Also, when the web is drawn out in the above-mentioned,
The defective portion of each web is cut and removed inside and outside of the drawing line by the cutting devices 42 and 46 based on the detection result of the defect detector 88, and the web after the removal of the defective portion is connected to the web connection device 38.
It is reconnected by A and it comes out.

次に、上記実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

ウエブ巻取装置10によれば、トランスファ装置70によ
る１次巻取ボビン17Aと２次巻取ボビン17Bの移送、制御
装置（巻取制御部）27によるウエブの巻取り、トランス
ファ装置70とウエブ押圧装置71による各ウエブの巻始め
端の１次巻取ボビン17Aへの接合、および巻終り端の２
次巻取ボビン17Bへの接合、並びに切断装置72による先
行ウエブ（リーダーテープW1）と後続ウエブ（エンドテ
ープW3）の切離しを、自動的に行なうこととなる。ま
た、先行ウエブと後続ウエブの切断部側縁をウエブ押圧
装置71にて保持しながら、それらウエブを切断装置72に
より切断するから、それらウエブを所定の切断線に沿っ
て迅速確実に切断することができ、先行ウエブと後続ウ
エブの切離し作業性を向上できる。また、切断装置72に
より切除された接続テープ38は、トランスファ装置70の
接続テープ吸着部75により吸着され、これにより適所に
自動的に排出できることとなる。したがって、ウエブ巻
取りの作業性および生産性を向上できる。According to the web winding device 10, the transfer of the primary winding bobbin 17A and the secondary winding bobbin 17B by the transfer device 70, winding of the web by the control device (winding control unit) 27, pressing of the transfer device 70 and the web. Joining of each web to the primary winding bobbin 17A by the device 71 and 2 to the winding end
The joining to the next winding bobbin 17B and the separation of the preceding web (leader tape W1) and the succeeding web (end tape W3) by the cutting device 72 are automatically performed. Further, since the webs are cut by the cutting device 72 while holding the cutting portion side edges of the preceding web and the subsequent web by the web pressing device 71, it is necessary to cut the webs quickly and reliably along a predetermined cutting line. And the workability of separating the preceding web and the succeeding web can be improved. Further, the connection tape 38 cut off by the cutting device 72 is suctioned by the connection tape suction portion 75 of the transfer device 70, whereby the connection tape 38 can be automatically discharged to an appropriate place. Therefore, workability and productivity of web winding can be improved.

また、先行ウエブと後続ウエブの切離しが、接続テー
プ38を挟む、先行ウエブの巻終り端と後続ウエブの巻始
め端の両位置を切断位置として行なわれる。したがっ
て、接続テープ38は先行ウエブと後続ウエブの連続くり
出しのためだけに用いられ、先行ウエブを巻取る巻取ボ
ビンの側にも、後続ウエブを巻取る巻取ボビンの側にも
残らない。これにより、接続テープ38の部分が先行ウエ
ブの巻終り端側に残って露出したり、接続テープの部分
が後続ウエブの巻始め端側に残って巻芯側の巻厚みを局
部的に厚くする等がなく、巻取ボビン17A、17Bの巻姿を
向上することができる。Further, the separation of the leading web and the trailing web is performed by using both the positions of the winding end of the leading web and the winding start of the trailing web sandwiching the connection tape 38 as cutting positions. Therefore, the connecting tape 38 is used only for continuous unwinding of the preceding web and the succeeding web, and does not remain on the side of the winding bobbin for winding the preceding web nor on the side of the winding bobbin for winding the succeeding web. As a result, a portion of the connection tape 38 remains at the winding end end of the preceding web and is exposed, or a portion of the connection tape remains at the winding start end of the subsequent web to locally increase the winding thickness on the core side. The winding appearance of the winding bobbins 17A and 17B can be improved without any other factors.

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、先行ウエブと後続ウエ
ブとを接続テープで接続してくり出し、先行ウエブを１
次巻取ボビンに巻取り、該先行ウエブの巻終り端に２次
巻取ボビンを接合するとともに、後続ウエブの巻始め端
を先行ウエブから切離して他の新たな１次巻取ボビンに
巻取るに際し、作業性および生産性を向上し、かつ巻取
ボビンの巻姿を向上することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the leading web and the trailing web are connected to each other with a connecting tape, and are drawn out.
Winding on the next winding bobbin, joining the secondary winding bobbin to the winding end of the preceding web, separating the winding start end of the succeeding web from the preceding web, and winding it on another new primary winding bobbin In this case, workability and productivity can be improved, and the winding shape of the winding bobbin can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はウエブ巻取装置を示す正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図はウエブのくり出し駆動系統を示す模
式図、第４図（Ａ）、（Ｂ）はウエブの切断装置を示す
模式図、第５図は不良ウエブの切断および排出装置を示
す模式図、第６図はエッジ検出器を示す模式図、第７図
（Ａ）、（Ｂ）はウエブ接続装置を示す模式図、第８図
（Ａ）、（Ｂ）はトランスファ装置を示す模式図、第９
図はトランスファ装置を示す斜視図、第10図はウエブ押
圧装置と切断装置を示す模式図である。 10……ウエブ巻取装置、17……巻取ボビン、17A……１
次巻取ボビン、17B……２次巻取ボビン、18……ウエブ
巻取軸、27……制御装置（巻取制御部）、38……接続テ
ープ、70……トランスファ装置、71……ウエブ押圧装
置、72……切断装置、73、74……吸着チャック、75……
接続テープ吸着部。1 is a front view showing a web take-up device, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram showing a web drive system, and FIGS. 4 (A) and 4 (B) are webs. 5 is a schematic diagram showing a device for cutting and discharging defective webs, FIG. 6 is a schematic diagram showing an edge detector, and FIGS. 7A and 7B are web connection devices. FIGS. 8A and 8B are schematic diagrams showing a transfer device, and FIGS.
The figure is a perspective view showing a transfer device, and FIG. 10 is a schematic diagram showing a web pressing device and a cutting device. 10 ... Web take-up device, 17 ... Take-up bobbin, 17A ... 1
Next take-up bobbin, 17B: Secondary take-up bobbin, 18: Web take-up shaft, 27: Control device (take-up control unit), 38: Connection tape, 70: Transfer device, 71: Web Pressing device, 72 Cutting device, 73, 74 Suction chuck, 75
Connection tape suction unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 俊彦 東京都杉並区井草２―16―７―１Ａ (72)発明者 吉川 秀樹 奈良県橿原市観音寺町212 (56)参考文献 特開 昭61−69648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−165258（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/18──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshihiko Morita 2-16-7-1A Igusa, Suginami-ku, Tokyo (72) Inventor Hideki Yoshikawa 212, Kanonji-cho, Kashihara-shi, Nara (56) References JP-A 61-61 69648 (JP, A) JP-A-63-165258 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B65H 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】先行ウエブの巻終り端相当部に接続テープ
を用いて後続ウエブの巻始め端相当部を接続し、先行ウ
エブと後続ウエブを連続してくり出し、該先行ウエブを
１次巻取ボビンに巻取った後、該先行ウエブの巻終り端
に２次巻取ボビンを接合するとともに、該後続ウエブの
巻始め端を上記先行ウエブから切離して他の新たな１次
巻取ボビンに巻取ることをくり返すウエブの巻取装置に
おいて、１次巻取ボビンを保持するウエブ巻取軸と、ウ
エブ巻取軸を回転制御して１次巻取ボビンにウエブを巻
取るとともに、先行ウエブと後続ウエブとを接続してい
る接続テープを切断作業位置に設定できる巻取制御部
と、２次巻取ボビンと他の新たな１次巻取ボビンとをチ
ャックしてこれらのボビンのそれぞれをウエブパスライ
ンにおける上記切断作業位置の両側に設定するととも
に、接続テープを吸着できる接続テープ吸着部を上記切
断作業位置に設定するトランスファ装置と、切断作業位
置に設定された接続テープの両側の先行ウエブと後続ウ
エブのそれぞれを、トランスファ装置にチャックされて
いる２次巻取ボビンと１次巻取ボビンのそれぞれに押圧
して接合するウエブ押圧装置と、切断作業位置に設定さ
れた接続テープの両側の先行ウエブと後続ウエブで、押
圧装置により上記各ボビンに接合される部分に挟まれる
部分を切断する切断装置とを有してなることを特徴とす
るウエブの巻取装置。1. A connecting portion corresponding to a winding end of a succeeding web is connected to a portion corresponding to a winding end of a preceding web, a preceding web and a succeeding web are continuously drawn out, and the preceding web is primarily wound. After winding on the bobbin, a secondary winding bobbin is joined to the winding end of the preceding web, and the winding start end of the succeeding web is cut off from the preceding web and wound on another new primary winding bobbin. In a web take-up device that repeats taking-up, a web take-up shaft holding a primary take-up bobbin, a web take-up shaft is controlled in rotation to take up a web on a primary take-up bobbin, A take-up control unit that can set a connection tape connecting the subsequent web to a cutting operation position, chucks a secondary take-up bobbin and another new primary take-up bobbin, and places each of these bobbins on a web. Above cutting at pass line A transfer device that sets the connection tape suction part capable of sucking the connection tape at the cutting operation position while setting the connection tape at both sides of the cutting position, and a preceding web and a succeeding web on both sides of the connection tape set at the cutting operation position, respectively. A web pressing device that presses and joins each of the secondary winding bobbin and the primary winding bobbin chucked to the transfer device, and a preceding web and a succeeding web on both sides of the connection tape set at the cutting operation position. And a cutting device for cutting a portion sandwiched between the portions joined to the respective bobbins by a pressing device.