JP6935341B2 - Parts supply equipment and parts mounting equipment - Google Patents
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Description
この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、リールを保持するリール保持装置を備える部品供給装置および部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component supply device and a component mounting device, and more particularly to a component supply device and a component mounting device including a reel holding device for holding a reel.
従来、リールを保持するリール保持装置を備える部品実装装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a component mounting device including a reel holding device for holding a reel is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1には、トランジスタやコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装機(部品実装装置)が開示されている。この部品実装機は、部品を供給するテープフィーダを備える。このテープフィーダは、部品を保持するキャリアテープを送ることにより、部品を供給する。このキャリアテープは、キャリアテープが軸心に巻き付けられたリールから供給される。このリールは、リールホルダ(リール保持装置)に保持されている。 Patent Document 1 discloses a component mounting machine (component mounting device) for mounting components such as transistors and capacitors on a substrate. This component mounting machine includes a tape feeder that supplies components. The tape feeder supplies the part by feeding a carrier tape that holds the part. This carrier tape is supplied from a reel around which the carrier tape is wound around the axis. This reel is held in a reel holder (reel holding device).
このリールホルダは、キャリアテープを使い切ったリールを排出するための排出口を備える。この排出口は、リールの軸心の幅よりもわずかに小さい幅を有する。キャリアテープを使い切ったリールは、軸心が排出口に引っ掛かることにより、リールホルダに一旦保持される。その後、キャリアテープを使い切り、軸心が排出口に引っ掛かったリールは、軸心および排出口のうちの少なくとも一方を変形させつつ、排出口から押し出して排出される。 This reel holder is provided with a discharge port for discharging a reel that has used up the carrier tape. This outlet has a width slightly smaller than the width of the axis of the reel. The reel that has used up the carrier tape is temporarily held by the reel holder when the axis is caught in the discharge port. After that, the carrier tape is used up, and the reel whose shaft center is caught in the discharge port is pushed out from the discharge port while deforming at least one of the shaft center and the discharge port and discharged.
上記特許文献1に記載の部品実装装置では、キャリアテープを使い切ったリールをリールホルダに保持させることができる一方、リールホルダからリールを排出する際、リールをリールホルダの排出口から押し出して排出しなければならない場合があった。リールをリールホルダの排出口から押し出して排出する場合、リールをリールホルダから排出するためにリールに負荷を掛ける必要があるため、リールをリールホルダから容易に排出することができない。この点において、上記特許文献1に記載の部品実装装置には、改善の余地がある。 In the component mounting device described in Patent Document 1, the reel that has used up the carrier tape can be held by the reel holder, while when the reel is ejected from the reel holder, the reel is pushed out from the outlet of the reel holder and ejected. There were times when I had to. When the reel is pushed out from the discharge port of the reel holder and discharged, it is necessary to apply a load to the reel in order to discharge the reel from the reel holder, so that the reel cannot be easily discharged from the reel holder. In this respect, the component mounting apparatus described in Patent Document 1 has room for improvement.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to allow a reel holding device to hold a reel in which the component supply tape has been used up. It is an object of the present invention to provide a component supply device and a component mounting device that can be easily ejected from a reel holding device.
この発明の第1の局面による部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を備え、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持しリールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている。 The component supply device according to the first aspect of the present invention includes a device main body for feeding a component supply tape supplied from the reel and a reel holding device for holding the reel, and the reel holding device holds the reel. are arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a region comprises a plurality of holding members for holding the reel from the outer periphery, a plurality of retaining members, by being rotated, and hold the reel in the holding area a supply time position when supplying the component supply tape from the Li Lumpur, between the discharge time position when discharging the reels from the holding area by releasing without holding the reel, is configured to be switched The plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined center of rotation while maintaining their relative positions with each other .
この発明の第1の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、部品供給テープを使い切ったとしても、複数の保持部材が回転されて供給時位置から排出時位置に切り替えられるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができる。その結果、作業者または部品供給装置により部品供給テープを使い切ったリールを排出することが判断されるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができるので、リールに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切ったリールが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から排出する場合、単に複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるだけで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープを使い切ったリールを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープを使い切ったリールを排出する際にリールに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープを使い切ったリール保持装置からリールを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品供給装置を提供することができる。 In the component supply device according to the first aspect of the present invention, by configuring as described above, even if the component supply tape is used up, until a plurality of holding members are rotated to switch from the supply position to the discharge position. , The reel that has used up the component supply tape can be held by the reel holding device. As a result, the reel that has used up the parts supply tape can be held by the reel holding device until the operator or the parts supply device determines that the reel that has used up the parts supply tape is discharged, so that the reel is attached to the reel. Before confirming the reel information, it is possible to prevent the reel from which the parts supply tape has been used up from being ejected and lost. Further, when the reel that has used up the parts supply tape is discharged from the reel holding device, the reel that has used up the parts supply tape is discharged from the reel holding device by simply rotating a plurality of holding members to switch from the supply time position to the discharge time position. Can be released from and discharged. As a result, unlike the case where the reel that has used up the parts supply tape is pushed out and discharged, it is not necessary to apply a load to the reel when the reel that has used up the parts supply tape is discharged. The reel can be easily ejected from the reel holding device. As a result, it is possible to provide a parts supply device that can hold the reel that has used up the parts supply tape in the reel holding device and can easily discharge the reel from the reel holding device.
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に配置するときの配置時位置と、供給時位置と、排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、リールを保持領域に配置する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置に切り替えることにより、リールを容易に保持領域に配置することができる。また、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により保持する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により確実に保持することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から排出する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、複数の保持部材による保持状態から解放して、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から容易に排出することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the plurality of holding members are rotated to have an arrangement time position, a supply time position, and a discharge time position when the reel is arranged in the holding area. It is configured to be switchable between. With this configuration, when arranging the reels in the holding area, the reels can be easily arranged in the holding area by rotating the plurality of holding members to switch to the position at the time of arrangement. Further, when the reels arranged in the holding area are held by a plurality of holding members, the reels arranged in the holding area are held by rotating the plurality of holding members to switch from the arrangement time position to the supply time position. It can be reliably held by the member. Further, when the reel that has used up the component supply tape is discharged from the holding area, the parts are released from the holding state by the plurality of holding members by rotating the plurality of holding members to switch from the arrangement position to the supply position. The reel that has used up the feed tape can be easily ejected from the holding area.
この場合、好ましくは、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置されており、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材は、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置されており、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている。このように、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置すれば、開放された一方側からリールを保持領域に挿入することができるので、リールをより容易に保持領域に配置することができる。また、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材を、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置すれば、下側の保持部材によりリールを下側から支持しつつ、上側の保持部材によりリールの浮き上がりを抑制して、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材によりより確実に保持することができる。また、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置すれば、開放された下側から保持領域に配置されたリールを自重により排出することができるので、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域からより容易に排出することができる。 In this case, preferably, the plurality of holding members are arranged so that one side is open so that the reel can be arranged in the holding area when the reel is positioned at the position at the time of arrangement, and when the reel is located at the position at the time of supply. , The plurality of holding members are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reels arranged in the holding area, and when they are located at the ejection position, the plurality of holding members can eject the reels from the holding area by their own weight. As such, it is arranged so that the lower side is open. In this way, when the reels are arranged at the position at the time of arrangement, if the plurality of holding members are arranged so that one side can be arranged so that the reels can be arranged in the holding area, the reels can be held from the opened one side. Since it can be inserted into, the reel can be more easily placed in the holding area. Further, when the position is located at the time of supply, if a plurality of holding members are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reel arranged in the holding area, the reel is supported from the lower side by the lower holding member while being supported from the lower side. The upper holding member suppresses the lifting of the reel, and the reels arranged in the holding region can be more reliably held by the plurality of holding members. Further, when the reel is positioned at the discharge position, if the lower side is arranged so that the reel can be discharged from the holding area by its own weight, the reel is arranged in the holding area from the opened lower side. Since the reel can be ejected by its own weight, the reel that has used up the component supply tape can be ejected more easily from the holding region.
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が取り付けられた取付部材をさらに含み、複数の保持部材は、取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置と排出時位置との間で、回転するように構成されている。このように構成すれば、単に取付部材を回転させるだけで、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材の各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes a mounting member to which a plurality of holding members are attached, and the plurality of holding members are positioned relative to each other by rotating the mounting members. It is configured to rotate between the supply position and the discharge position while maintaining each other. With this configuration, a plurality of holding members can be rotated between the supply position and the discharge position by simply rotating the mounting member. As a result, the plurality of holding members can be rotated between the supply position and the discharge position while suppressing the complexity of the configuration as compared with the case where each of the plurality of holding members is individually moved. ..
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が供給時位置に位置した状態で、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出するための残数検出部をさらに含む。このように構成すれば、リール保持装置の残数検出部の検出結果に基づいて、使用中(部品供給テープを供給中)のリールの部品供給テープの部品の残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したり、部品供給装置を備えた部品実装装置が部品を使用した数に基づいて使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールの部品供給テープの部品の残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールの部品供給テープの部品の残数に基づいて、リール(部品供給テープ、部品)の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。 In the parts supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device retains the remaining number of parts of the reel parts supply tape arranged in the holding area in a state where a plurality of holding members are located at the feeding positions. It further includes a remaining number detection unit for detection. With this configuration, the remaining number of parts on the parts supply tape of the reel in use (supplying the parts supply tape) can be directly confirmed based on the detection result of the remaining number detection unit of the reel holding device. Can be done. As a result, the operator can visually check the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use, or the parts of the reel in use based on the number of parts used by the parts mounting device equipped with the parts supply device. Compared with the case of checking the remaining number of parts of the supply tape, it is possible to more reliably grasp the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use. Further, based on the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use, the operator can notify the replenishment request of the reel (parts supply tape, parts) at an appropriate timing.
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、リールが保持領域に配置されているか否かを検出するためのリール検出部をさらに含む。このように構成すれば、複数の保持部材を排出時位置に回転させた後、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リールが保持領域から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールが保持領域から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材を排出時位置に回転させたにもかかわらず、リールが保持領域から排出されていないことが確認された場合、リールの排出の異常を作業者に通知することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes a reel detecting unit for detecting whether or not the reel is arranged in the holding region. With this configuration, after rotating the plurality of holding members to the ejection positions, it is possible to confirm whether or not the reel has been ejected from the holding region based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. can. As a result, the next operation can be performed after it is confirmed that the reel has been ejected from the holding region. Further, when it is confirmed that the reel is not discharged from the holding region even though the plurality of holding members are rotated to the discharge positions, the operator can be notified of the abnormality of the reel discharge.
この場合、好ましくは、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置からリールを保持領域に配置するときの配置時位置に回転させる制御、または、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置から配置時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域から排出されて、保持領域にないことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、排出時位置から配置時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域から排出されて保持領域にないことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて排出時位置から配置時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域に配置されたことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、配置時位置から供給時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域に配置されたことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 In this case, preferably, based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device, the arrangement time position when the plurality of holding members of the reel holding device are arranged in the holding area from the discharging position by the drive motor. It is configured to control the rotation of the reel holding device or to rotate the plurality of holding members of the reel holding device from the arrangement time position to the supply time position by the drive motor. In this way, the parts supply device is controlled by the drive motor to rotate the plurality of holding members of the reel holding device from the ejection time position to the placement time position based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. With this configuration, after confirming that the reel is ejected from the holding area and not in the holding area, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the ejected position to the arranged position. can. As a result, the operator confirms that the reel is discharged from the holding area and is not in the holding area, and rotates a plurality of holding members of the reel holding device to switch from the discharging position to the arranging position. Can be omitted. Further, the parts supply device is controlled to rotate a plurality of holding members of the reel holding device from the arrangement time position to the supply time position by the drive motor based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. If configured, after confirming that the reels are arranged in the holding area, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the arrangement time position to the supply time position. As a result, it is possible to eliminate the troublesome work of the operator confirming that the reel is arranged in the holding area and rotating the plurality of holding members of the reel holding device to switch from the arrangement time position to the supply time position. ..
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、装置本体により部品供給テープの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、リールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 In the parts supply device according to the first aspect, preferably, a plurality of holding members of the reel holding device are discharged from the supply position by the drive motor based on the detection of the end of the parts supply tape by the device main body. It is configured to control the rotation to the hour position. With this configuration, after confirming that the parts supply tape has been used up on the reel, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the supply time position to the discharge time position. As a result, it is possible to eliminate the troublesome work of confirming that the operator has used up the component supply tape on the reel and rotating the plurality of holding members of the reel holding device to switch from the supply position to the discharge position. ..
この場合、好ましくは、装置本体により、先行のリールから供給される部品供給テープの終端が検出され、かつ、後続のリールから供給される部品供給テープの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、先行のリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールの部品供給テープの装置本体への配置を確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールのリール情報を確認し、後続のリールを配置したと考えられる状態で、先行のリールを保持領域から排出することができる。これにより、先行のリールのリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切った先行のリールが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。 In this case, preferably, the reel is based on the fact that the device body has detected the end of the component supply tape supplied from the preceding reel and the presence of the component supply tape supplied from the subsequent reel. It is configured to control the rotation of a plurality of holding members of the holding device from the supply time position to the discharge time position by a drive motor. With this configuration, after confirming that the component supply tape has been used up in the preceding reel and confirming the arrangement of the component supply tape of the succeeding reel on the device main body, a plurality of reel holding devices are held. The member can be automatically rotated from the supply position to the discharge position. As a result, the reel information of the preceding reel can be confirmed, and the preceding reel can be discharged from the holding region in a state where it is considered that the following reel is arranged. As a result, it is possible to effectively prevent the preceding reel, which has used up the parts supply tape, from being ejected and lost before confirming the reel information of the preceding reel.
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材のうちの1つを保持領域側に向かって付勢する付勢部材をさらに含み、付勢部材は、付勢する保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを排出方向に向かって付勢するように構成されている。このように構成すれば、複数の保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、リールを他の保持部材に向かって押し付けることができるので、リールを保持領域においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、保持領域からリールを排出方向に押すことができるので、リールを保持領域からより一層容易に排出することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes an urging member that urges one of the plurality of holding members toward the holding region side, and the urging member includes the urging member. When the urging holding member is located at the supply position, the reel arranged in the holding area is urged toward another holding member through the urging holding member, and the urging holding member is discharged. When it is located at the time position, it is configured to urge the reel arranged in the holding region toward the discharge direction via the urging holding member. With this configuration, when a plurality of holding members are positioned at the time of supply, the urging force of the urging member can push the reel toward the other holding member, so that the reel can be further pressed in the holding region. It can be held securely. Further, when a plurality of holding members are located at the ejection positions, the urging force of the urging member can push the reel from the holding area in the discharging direction, so that the reel can be discharged from the holding area more easily. can.
上記第1の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材のうちの1つは、供給時位置に位置した場合、部品供給テープをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。このように構成すれば、部品供給テープをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, one of the plurality of holding members is configured to also serve as a guide portion for guiding the component supply tape when it is located at the supply position. With this configuration, it is possible to suppress an increase in the number of parts and suppress the complexity of the configuration due to the increase in the number of parts, as compared with the case where the guide portion for guiding the parts supply tape is separately provided independently. can do.
この発明の第2の局面による部品実装装置は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置から供給された部品を基板に実装するヘッドと、を備え、部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を含み、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持しリールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている。 The component mounting device according to the second aspect of the present invention includes a component supply device for supplying components and a head for mounting components supplied from the component supply device on a substrate, and the component supply device is supplied from a reel. The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround the holding area where the reel is held, and includes the main body of the device for feeding the parts supply tape and the reel holding device for holding the reel. a plurality of holding members for holding the outer peripheral side, a plurality of retaining members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the Li Lumpur holds reel holding area , The reel is released without being held so that it can be switched between the reel at the time of discharging from the holding area and the position at the time of discharging, and the plurality of holding members maintain their relative positions with each other. It is configured to be rotated so as to move around a predetermined center of rotation .
この発明の第2の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、第1の局面による部品供給装置と同様に、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品実装装置を提供することができる。 In the component mounting device according to the second aspect of the present invention, by configuring as described above, the reel holding device holds the reel that has used up the component supply tape, similarly to the component supply device according to the first aspect. It is possible to provide a component mounting device that can be easily ejected from the reel holding device.
本発明によれば、上記のように、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, the parts supply device and the parts which can hold the reel which has used up the parts supply tape in the reel holding device and can be easily discharged from the reel holding device. A mounting device can be provided.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
図1〜図11を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向に沿う方向をX方向とし、水平面内でX方向と直交する方向をY方向とし、X方向およびY方向に直交する上下方向をZ方向とする。
[First Embodiment]
The configuration of the
(部品供給装置の構成)
部品実装装置100は、図1および図2に示すように、IC、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品E(電子部品)を、プリント基板などの基板Pに実装する装置である。
(Configuration of parts supply device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the
部品実装装置100は、基台1と、搬送部2と、ヘッドユニット3と、ヘッド水平移動機構部4と、部品撮像部5と、基板撮像部6と、本機制御部7(図2参照)とを備える。
The
基台1は、部品実装装置100において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台1上には、搬送部2、レール部42および部品撮像部5が設けられている。また、基台1内には、本機制御部7が設けられている。また、基台1には、Y方向の両側(Y1方向側およびY2方向側)に、部品供給装置200がそれぞれ配置されている。
The base 1 is a base on which each component is arranged in the
部品供給装置200は、基板Pに実装される部品Eを供給する装置である。部品供給装置200は、部品Eを収納する部品供給テープT(図3参照)を送ることにより、部品Eを供給するテープフィーダである。部品供給装置200は、ヘッドユニット3による部品保持動作に応じて、部品供給テープTを間欠的に送る。部品供給テープTは、複数の部品Eを所定のピッチで収納しているテープである。部品供給テープTは、部品Eを保持するキャリアテープと、キャリアテープ上に貼付されたカバーテープとを含む。なお、部品供給装置200の詳細については、後述する。
The
搬送部2は、実装前の基板Pを搬入し、基板搬送方向(X方向)に搬送し、実装後の基板Pを搬出するように構成されている。また、搬送部2は、搬入された基板Pを実装停止位置Paまで搬送するとともに、実装停止位置Paにおいて基板固定機構(図示せず)により固定するように構成されている。また、搬送部2は、一対の搬送ベルト21を含む。搬送部2は、一対の搬送ベルト21により、基板Pの幅方向(Y方向)の両端をそれぞれ下側(Z2方向側)から支持した状態で、基板搬送方向に搬送するように構成されている。
The
ヘッドユニット3は、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット3は、実装停止位置Paにおいて固定された基板Pに部品Eを実装する。ヘッドユニット3は、複数(5つ)のヘッド(実装ヘッド)31を含む。ヘッド31の先端には、部品Eを保持(吸着)するためのノズル(図示せず)が着脱可能に装着されている。ヘッド31は、負圧供給部(図示せず)からの負圧により、ノズルに部品Eを保持(吸着)可能に構成されている。
The
また、ヘッドユニット3は、ヘッド31を上下方向(Z方向)に移動させるZ軸モータ32(図2参照)と、ヘッド31をZ方向に延びる回転軸線回りに回転させるR軸モータ33(図2参照)とを含む。ヘッド31は、Z軸モータ32により、部品Eを保持する際かまたは保持された部品Eを実装する際の下降位置と、保持された部品Eを基板Pに搬送する際の上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、ヘッド31は、部品Eを保持した状態でR軸モータ33により回転されることにより、保持している部品Eの向きを調整可能に構成されている。
Further, the
ヘッド水平移動機構部4は、ヘッドユニット3を水平方向(X方向およびY方向)に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部4は、ヘッドユニット3を基板搬送方向(X方向)に移動可能に支持する支持部41と、支持部41をY方向に移動可能に支持するレール部42とを含む。支持部41は、基板搬送方向に延びるボールねじ軸41aと、ボールねじ軸41aを回転させるX軸モータ41bとを有する。ヘッドユニット3には、支持部41のボールねじ軸41aと係合するボールナット(図示せず)が設けられている。ヘッドユニット3は、X軸モータ41bによりボールねじ軸41aが回転されることにより、ボールねじ軸41aと係合するボールナットとともに、支持部41に沿って基板搬送方向に移動可能に構成されている。
The head horizontal movement mechanism unit 4 is configured to move the
レール部42は、支持部41のX方向の両端部をY方向に移動可能に支持する一対のガイドレール42aと、Y方向に延びるボールねじ軸42bと、ボールねじ軸42bを回転させるY軸モータ42cとを有する。支持部41には、レール部42のボールねじ軸42bと係合するボールナット(図示せず)が設けられている。支持部41は、Y軸モータ42cによりボールねじ軸42bが回転されることにより、ボールねじ軸42bと係合するボールナットとともに、レール部42の一対のガイドレール42aに沿ってY方向に移動可能に構成されている。
The
ヘッド水平移動機構部4の支持部41およびレール部42により、ヘッドユニット3は、基台1上を水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット3のヘッド31は、部品供給装置200の上方に移動して、部品供給装置200から供給される部品Eを保持(吸着)可能である。また、ヘッドユニット3のヘッド31は、実装停止位置Paにおいて固定された基板Pの上方に移動して、保持(吸着)された部品Eを基板Pに実装可能である。
The
部品撮像部5は、部品認識用のカメラである。部品撮像部5は、ヘッドユニット3のヘッド31による部品Eの基板Pへの搬送中に、ヘッド31のノズルに保持(吸着)された部品Eを撮像する。部品撮像部5は、基台1の上面上に固定されており、部品Eの下側(Z2方向側)から、ヘッド31のノズルに保持(吸着)された部品Eを撮像する。部品撮像部5による部品Eの撮像画像に基づいて、本機制御部7は、部品Eの保持状態(回転姿勢およびヘッド31に対する保持位置)を取得(認識)する。
The
基板撮像部6は、基板認識用のカメラである。基板撮像部6は、ヘッドユニット3のヘッド31による基板Pへの部品Eの実装開始前に、実装停止位置Paにおいて固定された基板Pにおいて、基板Pの上面に付された位置認識マーク(フィデューシャルマーク)Fを撮像する。位置認識マークFは、基板Pの位置を認識するためのマークである。基板撮像部6による位置認識マークFの撮像画像に基づいて、本機制御部7は、実装停止位置Paにおいて固定された基板Pの正確な位置および姿勢を取得(認識)する。
The substrate imaging unit 6 is a camera for substrate recognition. The substrate imaging unit 6 has a position recognition mark (figure) attached to the upper surface of the substrate P on the substrate P fixed at the mounting stop position Pa before the
本機制御部7は、部品実装装置100の動作を制御する制御回路である。本機制御部7は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、および、RAM(Random Access Memory)を含む。本機制御部7は、搬送部2、部品供給装置200、X軸モータ41bおよびY軸モータ42cなどを生産プログラムに従って制御することにより、ヘッドユニット3により基板Pに部品Eを実装させる制御を行うように構成されている。
The machine control unit 7 is a control circuit that controls the operation of the
(部品供給装置の構成)
次に、図3〜図11を参照して、本発明の第1実施形態による部品供給装置200の構成について説明する。
(Configuration of parts supply device)
Next, the configuration of the
なお、以下の説明では、部品供給装置200の後述する装置本体201およびリール保持装置202の幅方向をA方向とする。また、A方向と水平面内で略直交する方向をB方向とする。なお、A方向は、部品供給装置200が部品実装装置100に取り付けられた状態で、X方向に略平行な方向である。また、B方向は、部品供給装置200が部品実装装置100に取り付けられた状態で、Y方向に略平行な方向である。
In the following description, the width direction of the device
〈装置本体の構成〉
図3に示すように、部品供給装置200は、装置本体201(部品供給装置本体)を備える。装置本体201は、リールRから供給される部品供給テープTを部品供給位置Pb(部品保持位置、部品吸着位置)に送る。リールRは、略円形状を有する。リールRの軸心Raには、部品供給テープTが巻き回されている。
<Configuration of device body>
As shown in FIG. 3, the
装置本体201は、部品供給テープTを送るテープ送り機構211を含む。テープ送り機構211は、テープ通路212に沿って部品供給テープTを送り方向(概略B1方向)に送るように構成されている。テープ通路212は、装置本体201に形成された部品供給テープTが通る通路である。テープ通路212は、先行のリールRの部品供給テープTが通る第1通路212aと、後続のリールRの部品供給テープTが通る第2通路212bとを含む。また、テープ通路212は、第1通路212aと第2通路212bとに対して送り方向の下流側に設けられ、第1通路212aと第2通路212bとの合流通路としての第3通路212cを含む。第3通路212cには、供給状態に応じて、先行のリールRの部品供給テープT、または、後続のリールRの部品供給テープTが通る。
The apparatus
装置本体201では、上記のように、テープ通路212として、第1通路212aおよび第2通路212bを設けることにより、予め、部品Eを補給するための後続のリールRの部品供給テープTを装置本体201に配置可能である。これにより、先行のリールRの部品供給テープTを使い切った後、スプライシング作業を行うことなく、後続のリールRの部品供給テープTを迅速に供給して部品Eを補給可能である。なお、図3では、先行のリールRの部品供給テープTが第1通路212aおよび第3通路212cに通り、後続のリールRの部品供給テープTが第2通路212bに通った状態を示している。
In the apparatus
また、テープ送り機構211は、複数(2つ)のスプロケット211aおよび211bと、駆動モータ211cとを有する。スプロケット211aおよび211bは、部品供給テープTの係合孔(図示せず)に係合(嵌合)する歯を有する。歯が部品供給テープTの係合孔に係合した状態で回転することにより、スプロケット211aおよび211bは、部品供給テープTを送り方向に送る。逆回転すれば、スプロケット211aおよび211bは、部品供給テープTを通常の送り方向とは反対方向に送ることも可能である。
Further, the
スプロケット211aおよび211bは、送り方向の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。スプロケット211aおよび211bは、装置本体201のうちの送り方向の下流側の部分に配置されている。スプロケット211aおよび211bは、テープ通路212の第3通路212cに配置されている。スプロケット211aおよび211bは、部品供給テープTを送ることにより、部品供給テープTに収納された部品Eを、テープ通路212の第3通路212c上の部品供給位置Pbに送る。
The
駆動モータ211cは、スプロケット211aおよび211bを回転させるモータである。駆動モータ211cは、駆動モータ211cの駆動力をスプロケット211aおよび211bに伝達する駆動力伝達機構211dにより、スプロケット211aおよび211bに接続されている。スプロケット211aおよび211bは、単一の駆動モータ211cにより同期して駆動される。駆動力伝達機構211dは、たとえば、ベルト−プーリ機構である。
The
また、装置本体201は、テープ通路212において部品供給テープTを検出するための、第1テープ検出部213aと、第2テープ検出部213bと、第3テープ検出部213cとを含む。第1テープ検出部213aは、テープ通路212の第3通路212cに配置されている。第1テープ検出部213aは、テープ通路212の第3通路212cにおいて部品供給テープTを検出する。第2テープ検出部213bは、テープ通路212の第1通路212aに配置されている。第2テープ検出部213bは、テープ通路212の第1通路212aにおいて先行のリールRの部品供給テープTを検出する。第3テープ検出部213cは、テープ通路212の第2通路212bに配置されている。第3テープ検出部213cは、テープ通路212の第2通路212bにおいて後続のリールRの部品供給テープTを検出する。
Further, the apparatus
第1テープ検出部213a、第2テープ検出部213b、および、第3テープ検出部213cは、たとえば、検出値がオン/オフの2値を示すセンサである。この場合、第1テープ検出部213a、第2テープ検出部213b、および、第3テープ検出部213cは、検出値がオンの場合、部品供給テープTがあることを検出する。また、第1テープ検出部213a、第2テープ検出部213b、および、第3テープ検出部213cは、検出値がオフの場合、部品供給テープTがないことを検出する。
The first
また、装置本体201は、部品供給装置200の動作を制御する制御回路であるフィーダ制御部214を含む。フィーダ制御部214は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、および、RAM(Random Access Memory)を含む。フィーダ制御部214は、本機制御部7の制御信号や、第1テープ検出部213a、第2テープ検出部213bおよび第3テープ検出部213cの検出結果などに基づいて、部品供給テープTを送る制御を行うように構成されている。
Further, the apparatus
〈リール保持装置の構成〉
部品供給装置200は、装置本体201とは別途独立して設けられたリール保持装置202を備える。リール保持装置202は、部品供給テープTを装置本体201に供給するリールRを、複数(2つ)保持可能なように構成されている。
<Structure of reel holding device>
The parts supply
図4および図5に示すように、リール保持装置202は、待機する使用前のリールR(後続のリールR)が保持される待機領域221と、部品供給テープTを供給中の使用中のリールR(先行のリールR)が保持される保持領域222とを含む。リール保持装置202の待機領域221は、リール保持装置202のうちのB2方向側(装置本体201側とは反対側)に設けられている。なお、待機領域221には、装置本体201に部品供給テープTを接続した状態で、リールRが配置される。また、リール保持装置202の保持領域222は、リール保持装置202のうちのB1方向側(装置本体201側)に設けられている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
リール保持装置202は、待機領域221に配置されたリールRを下側(Z2方向側)から支持する底部223を含む。底部223は、リールRの外周部と接触して、待機領域221に配置されたリールRを下側から支持する。また、底部223は、待機領域221側(B2方向側)から保持領域222側(B1方向側)に向かって下方向に傾斜している。このため、待機領域221において底部223上に配置されたリールRは、自重により保持領域222に向かって移動する。なお、保持領域222に対して下側には、底部は設けられていない。
The
図4〜図11に示すように、リール保持装置202は、保持領域222に配置されたリールRを外周側から保持するためのローラとしての複数(3つ)の保持部材224a〜cを含む。複数の保持部材224a〜cは、リールRの外周部と接触して、保持領域222に配置されたリールRを外周側から保持する。複数の保持部材224a〜cは、保持領域222を囲むようにリールRの周方向に沿って略等角度間隔(約90度間隔)に配置されている(図7など参照)。
As shown in FIGS. 4 to 11, the
ここで、本実施形態では、複数の保持部材224a〜cは、回転されることによって、リールRを保持領域222に配置するときの配置時位置C1(図6および図7参照)と、リールRを保持領域222に保持し、リールRから部品供給テープTを供給するときの供給時位置C2(図8〜図10参照)と、リールRを保持せずに解放することによりリールRを保持領域222から排出するときの排出時位置C3(図11参照)との間で、切り替えられるように構成されている。また、複数の保持部材224a〜cは、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心D(図6参照)周りに、配置時位置C1と供給時位置C2と排出時位置C3との間で、回転されるように構成されている。
Here, in the present embodiment, the plurality of holding
図6および図7に示すように、配置時位置C1に位置した場合、複数の保持部材224a〜cは、リールRを保持領域222に配置可能なように、一方側(B1方向側、待機領域221側)が開放されるように配置されている。この場合、一部の保持部材224aおよび224bは、保持領域222に配置されたリールRに対して下側(Z2方向側)に配置されている。リールRに対して下側に配置された保持部材224aおよび224bは、保持領域222に配置されたリールRの外周部と接触して、リールRを下側から保持する。また、一部の保持部材224cは、保持領域222に配置されたリールRに対して上側(Z1方向側)に配置される。リールRに対して上側に配置された保持部材224cは、保持領域222に配置されたリールRの外周部からわずかに離れて配置されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, when the holding
また、図8〜図10に示すように、供給時位置C2に位置した場合、複数の保持部材224a〜cは、保持領域222に配置されたリールRに対して上側(Z1方向側)および下側(Z2方向側)に配置されている。この場合、一部の保持部材224aは、保持領域222に配置されたリールRに対して下側に配置される。また、リール保持装置202には、保持領域222に配置されたリールRに対して下側に、ローラとしての保持部材224dが固定的に設けられている。保持部材224dは、保持部材224a〜cとは異なり、回転中心D周りには回転しない。リールRに対して下側に配置された保持部材224aおよび224dは、保持領域222に配置されたリールRの外周部と接触して、リールRを下側から保持する。また、一部の保持部材224bおよび224cは、保持領域222に配置されたリールRに対して上側に配置される。リールRに対して上側に配置された保持部材224bおよび224cは、リールRを上側から押さえることが可能なように、保持領域222に配置されたリールRの外周部からわずかに離れて配置されている。
Further, as shown in FIGS. 8 to 10, when the holding
また、図9および図10に示すように、リールRに対して上側に配置された1つの保持部材224cは、供給時位置C2に位置した場合、保持領域222に配置されたリールRから供給される部品供給テープTをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。また、リールRに対して上側に配置された1つの保持部材224cは、供給時位置C2に位置した場合、待機領域221に配置されたリールRの保持領域222への移動を規制する規制部を兼ねるように構成されている。ガイド部および規制部を兼ねるローラとしての保持部材224cは、内周側に凹む輪状の溝部224caを有する。保持部材224cは、溝部224caの底部により保持領域222に配置されたリールRから供給される部品供給テープTをガイドし、外周部により待機領域221に配置されたリールRの保持領域222への移動を規制する。これにより、ガイドする部品供給テープTと、移動を規制するリールRとが接触することを抑制することができるので、保持部材224cをガイド部および規制部の両方として効果的に機能させることが可能である。
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, one holding
また、図11に示すように、排出時位置C3に位置した場合、複数の保持部材224a〜cは、リールRを保持領域222から自重により排出可能なように、下側(Z2方向側)が開放されるように配置されている。この場合、複数の保持部材224a〜cは、保持領域222に配置されたリールRに対して下側には配置されずに、上側にのみ配置されている。複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した場合、保持領域222に配置されたリールRは、自重により保持領域222(リール保持装置202)から排出される。また、リール保持装置202には、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した場合、待機領域221に配置されたリールRの保持領域222への移動を規制する規制部としての壁部225が設けられている。
Further, as shown in FIG. 11, when the holding
また、図4〜図11に示すように、リール保持装置202は、複数の保持部材224a〜cを、配置時位置C1と供給時位置C2と排出時位置C3との間で回転させる駆動モータ226を含む。駆動モータ226は、歯車227および歯車228を介して、複数の保持部材224a〜cと接続されている。駆動モータ226は、歯車227を回転させることにより、歯車227と係合し、複数の保持部材224a〜cが取り付けられた取付部材としての歯車228を回転させる。歯車228が回転されることにより、歯車228に取り付けられた複数の保持部材224a〜cは、相対位置を互いに維持した状態で、配置時位置C1と供給時位置C2と排出時位置C3との間で回転する。また、フィーダ制御部214は、駆動モータ226のエンコーダの出力値に基づいて、複数の保持部材224a〜cを、配置時位置C1と供給時位置C2と排出時位置C3との間で回転させる制御を行う。
Further, as shown in FIGS. 4 to 11, the
また、歯車228には、複数の保持部材224a〜cだけでなく、壁部225、後述するミラー部230および231も取り付けられている。このため、歯車228が回転されることにより、歯車228に取り付けられた壁部225、ミラー部230および231も、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心D周りに複数の保持部材224a〜cと共に回転する。
Further, not only the plurality of holding
また、本実施形態では、リール保持装置202は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数を検出するための残数検出部229を含む。残数検出部229は、検出値がオン/オフの2値を示す光センサである。また、リール保持装置202には、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、残数検出部229から出射された光を反射するためのミラー部230が設けられている。ミラー部230は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置されたリールRを挟んで残数検出部229と光の出射方向に対向する位置に配置されている。なお、ミラー部230は、複数の保持部材224a〜cが配置時位置C1に位置した状態、および、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した状態では、保持領域222に配置されたリールRを挟んで残数検出部229と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。
Further, in the present embodiment, the
図9に示すように、残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数以下である場合、出射された光がミラー部230により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。言い換えると、残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置された使用中のリールRに巻き回された部品供給テープTの巻き幅が所定の巻き幅以下である場合、出射された光がミラー部230により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、残数検出部229は、検出値がオンの場合、保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数以下であることを検出する。フィーダ制御部214は、残数検出部229により部品Eの残数が所定の残数以下であることが検出された場合、リールR(部品供給テープT、部品E)の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御を行う。
As shown in FIG. 9, the remaining
また、図8に示すように、残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数よりも大きい場合、出射された光が保持領域222に配置された使用中のリールRに巻き回された部品供給テープTに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。言い換えると、残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置された使用中のリールRに巻き回された部品供給テープTの巻き幅が所定の巻き幅よりも大きい場合、出射された光が保持領域222に配置された使用中のリールRに巻き回された部品供給テープTに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。また、残数検出部229は、検出値がオフの場合、保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数よりも大きいことを検出する。
Further, as shown in FIG. 8, the remaining
なお、図6および図7に示すように、残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが配置時位置C1に位置した状態では、検出値がオフになるように構成されている。また、図11に示すように、リール保持装置202には、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した状態で、残数検出部229から出射された光を反射するためのミラー部231が設けられている。ミラー部231は、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した状態で、保持領域222に配置されたリールRを挟んで残数検出部229と光の出射方向に対向する位置に配置されている。残数検出部229は、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した状態で、保持領域222からリールRが排出された場合、出射された光がミラー部231により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。なお、ミラー部231は、複数の保持部材224a〜cが配置時位置C1に位置した状態、および、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態では、保持領域222に配置されたリールRを挟んで残数検出部229と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。
As shown in FIGS. 6 and 7, the remaining
また、本実施形態では、図4〜図11に示すように、リール保持装置202は、リールRがリール保持装置202に配置されているか否かを検出するためのリール検出部232を含む。リール検出部232は、検出値がオン/オフの2値を示す光センサである。また、リール保持装置202には、リール検出部232から出射された光を反射するためのミラー部233が固定的に設けられている。ミラー部233は、ミラー部230および231とは異なり、回転中心D周りには回転しない。ミラー部233は、保持領域222に配置されたリールRを挟んでリール検出部232と光の出射方向に対向する位置に固定的に配置されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 11, the
図6および図11に示すように、リール検出部232は、リールRが保持領域222に配置されていない場合、出射された光がミラー部230により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、リール検出部232は、検出値がオンの場合、リールRが保持領域222に配置されていないことを検出する。
As shown in FIGS. 6 and 11, when the reel R is not arranged in the holding
また、図7〜図10に示すように、リール検出部232は、リールRが保持領域222に配置されている場合、出射された光が保持領域222に配置された使用中のリールRに巻き回された部品供給テープT、または、リールRの軸心Raに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。リール検出部232は、検出値がオフの場合、リールRが保持領域222に配置されていることを検出する。
Further, as shown in FIGS. 7 to 10, when the reel R is arranged in the holding
また、本実施形態では、図7および図8に示すように、フィーダ制御部214は、少なくともリール検出部232の検出結果に基づいて、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、配置時位置C1から供給時位置C2に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部214は、駆動モータ226のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材224a〜cが配置時位置C1に位置していることが検出され、かつ、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていることが検出された場合(リール検出部232の検出値がオフの場合)、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、配置時位置C1から供給時位置C2に回転させる制御を行うように構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the
また、図11に示すように、フィーダ制御部214は、少なくともリール検出部232の検出結果に基づいて、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、排出時位置C3から配置時位置C1に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部214は、駆動モータ226のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置していることが検出され、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていないことが検出され(リール検出部232の検出値がオンで)、かつ、残数検出部229の検出値がオンの場合、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、排出時位置C3から配置時位置C1に回転させる制御を行うように構成されている。
Further, as shown in FIG. 11, the
また、本実施形態では、図10および図11に示すように、フィーダ制御部214は、少なくとも装置本体201の第2テープ検出部213bにより部品供給テープTの終端が検出されたことに基づいて、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、供給時位置C2から排出時位置C3に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部214は、装置本体201の第2テープ検出部213bにより先行のリールRから供給される部品供給テープTの終端が検出され、かつ、装置本体201の第3テープ検出部213cにより後続のリールRから供給される部品供給テープTの存在が検出されたことに基づいて、複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、供給時位置C2から排出時位置C3に回転させる制御を行うように構成されている。
Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the
(リール配置・保持・排出処理)
次に、図6〜図12を参照して、第1実施形態の部品供給装置200によるリール配置・保持・排出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、部品供給装置200のフィーダ制御部214により行われる。
(Reel placement / holding / discharging processing)
Next, with reference to FIGS. 6 to 12, the reel arrangement / holding / discharging process by the
まず、図6に示すように、複数の保持部材224a〜cが配置時位置C1に位置した状態で、先行のリールRがリール保持装置202の待機領域221に配置されたとする。この場合、待機領域221に配置された先行のリールRは、自重により保持領域222に向かって移動する。そして、図7に示すように、待機領域221に配置されていた先行のリールRが、開放された一方側(B1方向側)から、保持領域222に挿入されて配置される。
First, as shown in FIG. 6, it is assumed that the preceding reel R is arranged in the
この場合、図12に示すように、ステップS1において、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていること(リール検出部232の検出値がオフであること)が検出される。そして、ステップS3に進む。一方、ステップS1において、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていることが検出されない場合、ステップS2に進み、リールRの移動に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
In this case, as shown in FIG. 12, in step S1, the
ステップS3では、複数の保持部材224a〜cを、配置時位置C1から供給時位置C2に回転させる制御が行われる。この結果、図8に示すように、複数の保持部材224a〜cが、保持領域222に配置された先行のリールRの上側および下側に配置される。
In step S3, control is performed to rotate the plurality of holding
そして、ステップS4において、通常の部品供給動作が行われる。つまり、ステップS4では、保持領域222に配置された先行のリールRの部品供給テープTが装置本体201に送られて供給されて使用される。
Then, in step S4, a normal component supply operation is performed. That is, in step S4, the component supply tape T of the preceding reel R arranged in the holding
そして、ステップS5において、残数検出部229により保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数以下であることが検出されたか否か(残数検出部229の検出値がオンであるか否か)が判断される。残数検出部229により保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数以下であることが検出されていないと判断された場合、ステップS4に進み、通常の部品供給動作を継続する。これにより、図9に示すように、保持領域222に配置されたリールRの部品供給テープTが使用されて減少する。その結果、残数検出部229から出射された光が、リールRに巻き回された部品供給テープTにより遮られなくなる。
Then, in step S5, whether or not it is detected by the remaining
この場合、ステップS5において、残数検出部229により保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数が所定の残数以下であることが検出されたと判断される。そして、ステップS6に進む。
In this case, in step S5, it is determined that the remaining number of the parts E of the parts supply tape T of the reel R in use arranged in the holding
そして、ステップS6において、ステップS5における検出結果が本機側残数(本機制御部7により把握されている保持領域222に配置された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数)と整合しているか否かが判断される。ステップS5における検出結果が本機側残数と整合していないと判断される場合、ステップS7に進み、残数の不整合に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
Then, in step S6, the detection result in step S5 is the remaining number on the machine side (the remaining number of parts E of the parts supply tape T of the reel R in use arranged in the holding
また、ステップS6において、ステップS5における検出結果が本機側残数と整合していると判断される場合、ステップS8に進む。 If it is determined in step S6 that the detection result in step S5 matches the remaining number on the machine side, the process proceeds to step S8.
そして、ステップS8において、リールR(部品供給テープT)の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御が行われる。この補給要求に基づいて、作業者は、後続のリールRを準備する。そして、図9に示すように、準備された後続のリールRが、リール保持装置202の待機領域221に配置される。
Then, in step S8, control is performed to notify the operator of a replenishment request requesting replenishment of the reel R (parts supply tape T). Based on this replenishment request, the operator prepares a subsequent reel R. Then, as shown in FIG. 9, the prepared subsequent reel R is arranged in the
そして、ステップS9において、先行のリールRの部品供給テープTの終端が装置本体201の第2テープ検出部213bにより検出されたか否かが判断される。先行のリールRの部品供給テープTの終端が装置本体201の第2テープ検出部213bにより検出されていないと判断された場合、ステップS10に進み、通常の部品供給動作が行われる。
Then, in step S9, it is determined whether or not the end of the component supply tape T of the preceding reel R has been detected by the second
また、ステップS9において、先行のリールRの部品供給テープTの終端が装置本体201の第2テープ検出部213bにより検出されたと判断された場合、ステップS11に進む。
If it is determined in step S9 that the end of the component supply tape T of the preceding reel R has been detected by the second
そして、ステップS11において、後続のリールRの部品供給テープTの存在が装置本体201の第3テープ検出部213cにより検出されたか否かが判断される。後続のリールRの部品供給テープTの存在が装置本体201の第3テープ検出部213cにより検出されていないと判断された場合、ステップS12に進み、後続のリールRの配置に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。なお、この場合、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2から排出時位置C3に回転されず、保持領域222に配置された先行のリールRが保持領域222に保持されたままになる。
Then, in step S11, it is determined whether or not the presence of the component supply tape T of the subsequent reel R is detected by the third
また、ステップS11において、後続のリールRの部品供給テープTの存在が装置本体201の第3テープ検出部213cにより検出されたと判断された場合、ステップS13に進む。
If it is determined in step S11 that the presence of the component supply tape T of the subsequent reel R is detected by the third
そして、ステップS13において、複数の保持部材224a〜cを、供給時位置C2から排出時位置C3に回転させる制御が行われる。この結果、図10および図11に示すように、保持領域222に配置された部品供給テープTを使い切った先行のリールRが、保持領域222(リール保持装置202)から自重により排出される。
Then, in step S13, control is performed to rotate the plurality of holding
そして、ステップS14において、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていないことが検出され(リール検出部232の検出値がオンで)、かつ、残数検出部229の検出値がオンであるか否かが判断される。リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていることが検出された(リール検出部232の検出値がオフである)と判断された場合、および、残数検出部229の検出値がオフであると判断された場合のうちの少なくともいずれか一方の場合、ステップS15に進み、先行のリールRの排出に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。
Then, in step S14, the
また、ステップS14において、リール検出部232によりリールRが保持領域222に配置されていないことが検出され(リール検出部232の検出値がオンで)、かつ、残数検出部229の検出値がオンであると判断された場合、ステップS16に進む。
Further, in step S14, the
そして、ステップS16において、複数の保持部材224a〜cを、排出時位置C3から配置時位置C1に回転させる制御が行われる。この結果、先行のリールRの場合と同様に、待機領域221に配置された後続のリールRが、自重により保持領域222に向かって移動して、開放された一方側(B1方向側)から、保持領域222に挿入されて配置される。その後。後続のリールRについても、先行のリールRと同様に、フローチャートに従って処理が行われる。
Then, in step S16, control is performed to rotate the plurality of holding
(第1実施形態の効果)
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第1実施形態では、上記のように、複数の保持部材224a〜cを、回転されることによって、リールRを保持領域222に保持し、リールRから部品供給テープTを供給するときの供給時位置C2と、リールRを保持せずに解放することによりリールRを保持領域222から排出するときの排出時位置C3との間で、切り替えられるように構成する。これにより、部品供給テープTを使い切ったとしても、複数の保持部材224a〜cが回転されて供給時位置C2から排出時位置C3に切り替えられるまで、部品供給テープTを使い切ったリールRをリール保持装置202に保持させることができる。その結果、部品供給装置200により部品供給テープTを使い切ったリールRを排出することが判断されるまで、部品供給テープTを使い切ったリールRをリール保持装置202に保持させることができるので、リールRに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープTを使い切ったリールRが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープTを使い切ったリールRをリール保持装置202から排出する場合、単に複数の保持部材224a〜cを回転させて供給時位置C2から排出時位置C3に切り替えるだけで、部品供給テープTを使い切ったリールRをリール保持装置202から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープTを使い切ったリールRを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープTを使い切ったリールRを排出する際にリールRに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープTを使い切ったリール保持装置202からリールRを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープTを使い切ったリールRを、リール保持装置202に保持させることができ、かつ、リール保持装置202から容易に排出することができる部品実装装置100および部品供給装置200を提供することができる。
In the first embodiment, as described above, when the plurality of holding
また、第1実施形態では、上記のように、複数の保持部材224a〜cを、回転されることによって、リールRを保持領域222に配置するときの配置時位置C1と、供給時位置C2と、排出時位置C3との間で、切り替えられるように構成する。これにより、リールRを保持領域222に配置する場合、複数の保持部材224a〜cを回転させて配置時位置C1に切り替えることにより、リールRを容易に保持領域222に配置することができる。また、保持領域222に配置されたリールRを複数の保持部材224a〜cにより保持する場合、複数の保持部材224a〜cを回転させて配置時位置C1から供給時位置C2に切り替えることにより、保持領域222に配置されたリールRを複数の保持部材224a〜cにより確実に保持することができる。また、部品供給テープTを使い切ったリールRを保持領域222から排出する場合、複数の保持部材224a〜cを回転させて配置時位置C1から供給時位置C2に切り替えることにより、複数の保持部材224a〜cによる保持状態から解放して、部品供給テープTを使い切ったリールRを保持領域222から容易に排出することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the plurality of holding
また、第1実施形態では、上記のように、配置時位置C1に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、リールRを保持領域222に配置可能なように、一方側が開放されるように配置する。また、供給時位置C2に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、保持領域222に配置されたリールRに対して上側および下側に配置する。また、排出時位置C3に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、リールRを保持領域222から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置する。このように、配置時位置C1に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、リールRを保持領域222に配置可能なように、一方側が開放されるように配置することにより、開放された一方側からリールRを保持領域222に挿入することができるので、リールRをより容易に保持領域222に配置することができる。また、供給時位置C2に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、保持領域222に配置されたリールRに対して上側および下側に配置することにより、下側の保持部材224aによりリールRを下側から支持しつつ、上側の保持部材224bおよび224cによりリールRの浮き上がりを抑制して、保持領域222に配置されたリールRを複数の保持部材224a〜cによりより確実に保持することができる。また、排出時位置C3に位置した場合、複数の保持部材224a〜cを、リールRを保持領域222から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置することにより、開放された下側から保持領域222に配置されたリールRを自重により排出することができるので、部品供給テープTを使い切ったリールRを保持領域222からより容易に排出することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when the position is located at the position C1 at the time of arrangement, one side of the plurality of holding
また、第1実施形態では、上記のように、リール保持装置202は、複数の保持部材224a〜cが取り付けられた歯車228を含む。また、複数の保持部材224a〜cを、歯車228が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置C2と排出時位置C3との間で、回転するように構成する。これにより、単に歯車228を回転させるだけで、複数の保持部材224a〜cを供給時位置C2と排出時位置C3との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材224a〜cの各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材224a〜cを供給時位置C2と排出時位置C3との間で回転させることができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、リール保持装置202は、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した状態で、保持領域222に配置されたリールRの部品供給テープTの部品Eの残数を検出するための残数検出部229を含む。これにより、リール保持装置202の残数検出部229の検出結果に基づいて、使用中(部品供給テープTを供給中)のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールRの部品供給テープTの部品の残数を確認したり、部品供給装置200を備えた部品実装装置100が部品Eを使用した数に基づいて使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールRの部品供給テープTの部品Eの残数に基づいて、リールR(部品供給テープT、部品E)の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, in the
また、第1実施形態では、上記のように、リール保持装置202は、リールRが保持領域222に配置されているか否かを検出するためのリール検出部232を含む。これにより、複数の保持部材224a〜cを排出時位置C3に回転させた後、リール保持装置202のリール検出部232の検出結果に基づいて、リールRが保持領域222から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールRが保持領域222から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材224a〜cを排出時位置C3に回転させたにもかかわらず、リールRが保持領域222から排出されていないことが確認された場合、リールRの排出の異常を作業者に通知することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、部品供給装置200を、リール保持装置202のリール検出部232の検出結果に基づいて、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、排出時位置C3からリールRを保持領域222に配置するときの配置時位置C1に回転させる制御、または、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、配置時位置C1から供給時位置C2に回転させる制御を行うように構成する。このように、部品供給装置200を、リール保持装置202のリール検出部232の検出結果に基づいて、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、排出時位置C3から配置時位置C1に回転させる制御を行うように構成することにより、リールRが保持領域222から排出されて、保持領域222にないことを確認した上で、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、排出時位置C3から配置時位置C1に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールRが保持領域222から排出されて保持領域222にないことを確認して、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを回転させて排出時位置C3から配置時位置C1に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置200を、リール保持装置202のリール検出部232の検出結果に基づいて、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、配置時位置C1から供給時位置C2に回転させる制御を行うように構成することにより、リールRが保持領域222に配置されたことを確認した上で、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、配置時位置C1から供給時位置C2に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールRが保持領域222に配置されたことを確認して、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを回転させて配置時位置C1から供給時位置C2に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、装置本体201により部品供給テープTの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、供給時位置C2から排出時位置C3に回転させる制御を行うように構成されている。これにより、リールRにおいて部品供給テープTを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、供給時位置C2から排出時位置C3に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールRにおいて部品供給テープTを使い切ったことを確認して、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを回転させて供給時位置C2から排出時位置C3に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。
Further, in the first embodiment, as described above, based on the detection of the end of the component supply tape T by the apparatus
また、第1実施形態では、上記のように、部品供給装置200を、装置本体201により、先行のリールRから供給される部品供給テープTの終端が検出され、かつ、後続のリールRから供給される部品供給テープTの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、駆動モータ226により、供給時位置C2から排出時位置C3に回転させる制御を行うように構成する。これにより、先行のリールRにおいて部品供給テープTを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールRの部品供給テープTの装置本体201への配置を確認した上で、リール保持装置202の複数の保持部材224a〜cを、供給時位置C2から排出時位置C3に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールRのリール情報を確認し、後続のリールRを配置したと考えられる状態で、先行のリールRを保持領域222から排出することができる。これにより、先行のリールRのリール情報の確認前に、部品供給テープTを使い切った先行のリールRが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, the
また、第1実施形態では、上記のように、複数の保持部材224a〜cのうちの1つの保持部材224cを、供給時位置C2に位置した場合、部品供給テープTをガイドするガイド部を兼ねるように構成する。これにより、部品供給テープTをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。
Further, in the first embodiment, as described above, when one of the plurality of holding
[第2実施形態]
次に、図1、図2および図13〜図15を参照して、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、上記第1実施形態の構成に加えて、リール保持装置が付勢部材をさらに含む例について説明する。なお、上記第1実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 13 to 15. In this second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, an example in which the reel holding device further includes an urging member will be described. The same configuration as that of the first embodiment is shown with the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be omitted.
(部品供給装置の構成)
第2実施形態による部品供給装置300(図1および図2参照)は、図13〜図15に示すように、付勢部材334を含むリール保持装置302を備える点で、上記第1実施形態の部品供給装置200と相違する。
(Configuration of parts supply device)
As shown in FIGS. 13 to 15, the
第2実施形態では、付勢部材334は、複数の保持部材224a〜cのうちの1つ保持部材224bに設けられている。付勢部材334は、保持部材224bに対して保持領域222側とは反対側に設けられており、保持部材224bを保持領域222側に向かって付勢する。付勢部材334は、たとえば、コイルばねである。付勢部材334は、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心D周りに複数の保持部材224a〜cと共に回転する。
In the second embodiment, the urging
図13に示すように、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが配置時位置C1に位置した場合、リールRが保持領域222に配置されるときの衝撃吸収部材として機能するように構成されている。具体的には、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが配置時位置C1に位置した状態で、開放された一方側からリールRが挿入された場合、圧縮されることにより、付勢する保持部材224bをリールRの挿入方向に変位させて、リールRが保持領域222に配置されるときの衝撃を吸収するように構成されている。
As shown in FIG. 13, the urging
また、図14に示すように、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが供給時位置C2に位置した場合、付勢する保持部材224bを介して、保持領域222に配置されたリールRを他の保持部材224dに向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが供給時位置C2に位置した状態で、付勢する保持部材224bを介して、保持領域222に配置されたリールRを斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域222に配置されたリールRを他の保持部材224dに押し付けるように構成されている。
Further, as shown in FIG. 14, the urging
また、図15に示すように、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが排出時位置C3に位置した場合、付勢する保持部材224bを介して、保持領域222に配置されたリールRを排出方向に向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材334は、付勢する保持部材224bが排出時位置C3に位置した状態で、付勢する保持部材224bを介して、斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域222に配置されたリールRを保持領域222から押し出すように構成されている。
Further, as shown in FIG. 15, when the
なお、第2実施形態のその他の構成は、上記第1実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
(第2実施形態の効果)
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
第2実施形態では、上記のように、リール保持装置302は、複数の保持部材224a〜cのうちの1つの保持部材224bを保持領域222側に向かって付勢する付勢部材334を含む。また、付勢部材334を、付勢する保持部材224bが供給時位置C2に位置した場合、付勢する保持部材224bを介して、保持領域222に配置されたリールRを他の保持部材224dに向かって付勢するとともに、付勢する保持部材224bが排出時位置C3に位置した場合、付勢する保持部材224bを介して、保持領域222に配置されたリールRを排出方向に向かって付勢するように構成する。これにより、複数の保持部材224a〜cが供給時位置C2に位置した場合、付勢部材334の付勢力により、リールRを他の保持部材224dに向かって押し付けることができるので、リールRを保持領域222においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材224a〜cが排出時位置C3に位置した場合、付勢部材334の付勢力により、保持領域222からリールRを排出方向に押すことができるので、リールRを保持領域222からより一層容易に排出することができる。
In the second embodiment, as described above, the
なお、第2実施形態のその他の効果は、上記第1実施形態と同様である。 The other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
[Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
たとえば、上記第1および第2実施形態では、本発明を、スプライシング作業を行うことなく後続のリールを補給可能な部品供給装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、スプライシング作業を行って後続のリールを補給する部品供給装置に適用されてもよい。この場合、部品供給装置に、スプライシング部分を検出するためのスプライシング検出部を設け、スプライシング検出部により部品供給テープの終端を検出すれば、上記第1および第2実施形態と同様の制御を行うことが可能である。 For example, in the first and second embodiments described above, an example is shown in which the present invention is applied to a parts supply device capable of replenishing subsequent reels without performing a splicing operation, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a component supply device that performs a splicing operation to replenish subsequent reels. In this case, if the component supply device is provided with a splicing detection unit for detecting the splicing portion and the splicing detection unit detects the end of the component supply tape, the same control as in the first and second embodiments is performed. Is possible.
また、上記第1および第2実施形態では、リール保持装置に、待機領域と保持領域とを設け、リール保持装置を2つのリールを配置可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域が設けられていれば、リール保持装置に待機領域を必ずしも設ける必要はない。 Further, in the first and second embodiments, the reel holding device is provided with a standby area and a holding area, and the reel holding device is configured so that two reels can be arranged. Not limited. In the present invention, if the holding area is provided, it is not always necessary to provide the standby area in the reel holding device.
また、上記第1および第2実施形態では、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材を3つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数設けられていれば、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材の数は、どのような数であってもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which three holding members are provided to be rotated between the arrangement time position, the supply time position and the discharge time position, but the present invention is not limited to this. In the present invention, if a plurality of holding members are provided, the number of holding members to be rotated between the arrangement time position, the supply time position, and the discharge time position may be any number.
また、上記第1および第2実施形態では、複数の保持部材を配置時位置と供給時位置と排出時位置との3つの回転位置の間で切り替えられるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、供給時位置と排出時位置との2つの回転位置の間で切り替えられるように構成していれば、複数の保持部材を配置時位置に切り替えられるように構成しなくてもよい。この場合、供給時位置または排出時位置が、配置時位置を兼ねる構成であってもよい。また、複数の保持部材を、配置時位置、供給時位置、および、排出時位置以外の回転位置に切り替えられるように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which a plurality of holding members are configured to be switched between three rotation positions of an arrangement time position, a supply time position, and a discharge time position. The invention is not limited to this. In the present invention, if it is configured so that it can be switched between the two rotation positions of the supply position and the discharge position, it is not necessary to configure the plurality of holding members so that they can be switched to the arrangement position. In this case, the supply position or the discharge position may also serve as the arrangement position. Further, the plurality of holding members may be configured to be switched to a rotation position other than the arrangement position, the supply position, and the discharge position.
また、上記第1および第2実施形態では、複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、手動により、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the present invention has shown an example in which a plurality of holding members are rotated by a drive motor between the rotation positions of the arrangement time position, the supply time position, and the discharge time position. Is not limited to this. In the present invention, the plurality of holding members may be manually rotated between the rotation positions of the placement position, the supply position, and the discharge position.
また、上記第1および第2実施形態では、複数の保持部材を、リールの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、リールに巻き回された部品供給テープの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which a plurality of holding members are configured to be in contact with the outer peripheral portion of the reel to hold the reel arranged in the holding region from the outer peripheral side. The present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of holding members may be configured to come into contact with the outer peripheral portion of the component supply tape wound around the reel to hold the reel arranged in the holding region from the outer peripheral side.
また、上記第1および第2実施形態では、残数検出部およびリール検出部を光センサにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出可能であれば、残数検出部は、どのような検出部であってもよい。また、リールが保持領域に配置されているか否かを検出可能であれば、リール検出部は、どのような検出部であってもよい。また、本発明では、リール保持装置に、残数検出部およびリール検出部を必ずしも設ける必要はない。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the remaining number detection unit and the reel detection unit are configured by an optical sensor has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the remaining number detecting unit may be any detecting unit as long as the remaining number of parts of the component supply tape of the reel arranged in the holding region can be detected. Further, the reel detection unit may be any detection unit as long as it can detect whether or not the reel is arranged in the holding region. Further, in the present invention, it is not always necessary to provide the remaining number detection unit and the reel detection unit in the reel holding device.
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型(イベントドリブン型)の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above embodiment, for convenience of explanation, the processing operations of the control unit have been described using a flow-driven flowchart in which the processing operations of the control unit are sequentially processed along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing operation of the control unit may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in event units. In this case, it may be completely event-driven, or it may be a combination of event-driven and flow-driven.
31 ヘッド
200、300 部品供給装置
201 装置本体
202、302 リール保持装置
222 保持領域
224a〜c 保持部材
228 歯車(取付部材)
229 残数検出部
232 リール検出部
334 付勢部材
C1 配置時位置
C2 供給時位置
C3 排出時位置
E 部品
P 基板
R リール
T 部品供給テープ
31
229 Residual
Claims (12)
前記リールを保持するリール保持装置と、を備え、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、
前記複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている、部品供給装置。 The main body of the device that sends the parts supply tape supplied from the reel,
A reel holding device for holding the reel is provided.
The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a holding area in which the reel is held, and includes a plurality of holding members for holding the reel from the outer peripheral side.
Wherein the plurality of holding members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the previous SL reel to hold the reel in the holding area, releasing without holding the reel It is configured so that the reel can be switched between the reel and the reel when the reel is ejected from the holding region.
A component supply device in which the plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined rotation center while maintaining relative positions with each other.
前記供給時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記保持領域に配置された前記リールに対して上側および下側に配置されており、
前記排出時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記リールを前記保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている、請求項2に記載の部品供給装置。 When positioned at the placement position, the plurality of holding members are arranged so that one side is open so that the reel can be placed in the holding area.
When positioned at the supply position, the plurality of holding members are arranged above and below the reels arranged in the holding area.
The component according to claim 2, wherein the plurality of holding members are arranged so that the lower side is opened so that the reel can be discharged from the holding region by its own weight when it is located at the discharging position. Supply device.
前記複数の保持部材は、前記取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、前記供給時位置と前記排出時位置との間で、回転するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品供給装置。 The reel holding device further includes a mounting member to which the plurality of holding members are mounted.
The plurality of holding members are configured to rotate between the supply position and the discharge position while maintaining their relative positions with each other by rotating the mounting member. Item 2. The component supply device according to any one of Items 1 to 3.
前記付勢部材は、付勢する前記保持部材が前記供給時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する前記保持部材が前記排出時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを排出方向に向かって付勢するように構成されている、請求項1〜9のいずれか1項に記載の部品供給装置。 The reel holding device further includes an urging member that urges one of the plurality of holding members toward the holding region side.
When the urging holding member is located at the supply time position, the urging member urges the reel arranged in the holding region toward another holding member via the urging holding member. When the holding member to be urged and urged is located at the ejection position, the reel arranged in the holding region is urged toward the discharging direction via the urging holding member. The component supply device according to any one of claims 1 to 9, which is configured.
前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装するヘッドと、を備え、
前記部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、前記リールを保持するリール保持装置と、を含み、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、
前記複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている、部品実装装置。 A parts supply device that supplies parts and
A head for mounting the component supplied from the component supply device on a substrate is provided.
The component supply device includes a device body for feeding a component supply tape supplied from a reel and a reel holding device for holding the reel.
The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a holding area in which the reel is held, and has a plurality of holding members for holding the reel from the outer peripheral side.
Wherein the plurality of holding members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the previous SL reel to hold the reel in the holding area, releasing without holding the reel It is configured so that the reel can be switched between the reel and the reel when the reel is ejected from the holding region.
A component mounting device in which the plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined rotation center while maintaining relative positions with each other.
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