JP6935341B2 - Parts supply equipment and parts mounting equipment - Google Patents

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Description

この発明は、部品供給装置および部品実装装置に関し、特に、リールを保持するリール保持装置を備える部品供給装置および部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component supply device and a component mounting device, and more particularly to a component supply device and a component mounting device including a reel holding device for holding a reel.

従来、リールを保持するリール保持装置を備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a component mounting device including a reel holding device for holding a reel is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、トランジスタやコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装機（部品実装装置）が開示されている。この部品実装機は、部品を供給するテープフィーダを備える。このテープフィーダは、部品を保持するキャリアテープを送ることにより、部品を供給する。このキャリアテープは、キャリアテープが軸心に巻き付けられたリールから供給される。このリールは、リールホルダ（リール保持装置）に保持されている。 Patent Document 1 discloses a component mounting machine (component mounting device) for mounting components such as transistors and capacitors on a substrate. This component mounting machine includes a tape feeder that supplies components. The tape feeder supplies the part by feeding a carrier tape that holds the part. This carrier tape is supplied from a reel around which the carrier tape is wound around the axis. This reel is held in a reel holder (reel holding device).

このリールホルダは、キャリアテープを使い切ったリールを排出するための排出口を備える。この排出口は、リールの軸心の幅よりもわずかに小さい幅を有する。キャリアテープを使い切ったリールは、軸心が排出口に引っ掛かることにより、リールホルダに一旦保持される。その後、キャリアテープを使い切り、軸心が排出口に引っ掛かったリールは、軸心および排出口のうちの少なくとも一方を変形させつつ、排出口から押し出して排出される。 This reel holder is provided with a discharge port for discharging a reel that has used up the carrier tape. This outlet has a width slightly smaller than the width of the axis of the reel. The reel that has used up the carrier tape is temporarily held by the reel holder when the axis is caught in the discharge port. After that, the carrier tape is used up, and the reel whose shaft center is caught in the discharge port is pushed out from the discharge port while deforming at least one of the shaft center and the discharge port and discharged.

国際公開第２０１７／０６１０４２号International Publication No. 2017/061042

上記特許文献１に記載の部品実装装置では、キャリアテープを使い切ったリールをリールホルダに保持させることができる一方、リールホルダからリールを排出する際、リールをリールホルダの排出口から押し出して排出しなければならない場合があった。リールをリールホルダの排出口から押し出して排出する場合、リールをリールホルダから排出するためにリールに負荷を掛ける必要があるため、リールをリールホルダから容易に排出することができない。この点において、上記特許文献１に記載の部品実装装置には、改善の余地がある。 In the component mounting device described in Patent Document 1, the reel that has used up the carrier tape can be held by the reel holder, while when the reel is ejected from the reel holder, the reel is pushed out from the outlet of the reel holder and ejected. There were times when I had to. When the reel is pushed out from the discharge port of the reel holder and discharged, it is necessary to apply a load to the reel in order to discharge the reel from the reel holder, so that the reel cannot be easily discharged from the reel holder. In this respect, the component mounting apparatus described in Patent Document 1 has room for improvement.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is to allow a reel holding device to hold a reel in which the component supply tape has been used up. It is an object of the present invention to provide a component supply device and a component mounting device that can be easily ejected from a reel holding device.

この発明の第１の局面による部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を備え、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持しリールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている。 The component supply device according to the first aspect of the present invention includes a device main body for feeding a component supply tape supplied from the reel and a reel holding device for holding the reel, and the reel holding device holds the reel. are arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a region comprises a plurality of holding members for holding the reel from the outer periphery, a plurality of retaining members, by being rotated, and hold the reel in the holding area a supply time position when supplying the component supply tape from the Li Lumpur, between the discharge time position when discharging the reels from the holding area by releasing without holding the reel, is configured to be switched The plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined center of rotation while maintaining their relative positions with each other .

この発明の第１の局面による部品供給装置では、上記のように構成することにより、部品供給テープを使い切ったとしても、複数の保持部材が回転されて供給時位置から排出時位置に切り替えられるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができる。その結果、作業者または部品供給装置により部品供給テープを使い切ったリールを排出することが判断されるまで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置に保持させることができるので、リールに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切ったリールが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から排出する場合、単に複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるだけで、部品供給テープを使い切ったリールをリール保持装置から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープを使い切ったリールを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープを使い切ったリールを排出する際にリールに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープを使い切ったリール保持装置からリールを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品供給装置を提供することができる。 In the component supply device according to the first aspect of the present invention, by configuring as described above, even if the component supply tape is used up, until a plurality of holding members are rotated to switch from the supply position to the discharge position. , The reel that has used up the component supply tape can be held by the reel holding device. As a result, the reel that has used up the parts supply tape can be held by the reel holding device until the operator or the parts supply device determines that the reel that has used up the parts supply tape is discharged, so that the reel is attached to the reel. Before confirming the reel information, it is possible to prevent the reel from which the parts supply tape has been used up from being ejected and lost. Further, when the reel that has used up the parts supply tape is discharged from the reel holding device, the reel that has used up the parts supply tape is discharged from the reel holding device by simply rotating a plurality of holding members to switch from the supply time position to the discharge time position. Can be released from and discharged. As a result, unlike the case where the reel that has used up the parts supply tape is pushed out and discharged, it is not necessary to apply a load to the reel when the reel that has used up the parts supply tape is discharged. The reel can be easily ejected from the reel holding device. As a result, it is possible to provide a parts supply device that can hold the reel that has used up the parts supply tape in the reel holding device and can easily discharge the reel from the reel holding device.

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に配置するときの配置時位置と、供給時位置と、排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている。このように構成すれば、リールを保持領域に配置する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置に切り替えることにより、リールを容易に保持領域に配置することができる。また、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により保持する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材により確実に保持することができる。また、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から排出する場合、複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えることにより、複数の保持部材による保持状態から解放して、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域から容易に排出することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the plurality of holding members are rotated to have an arrangement time position, a supply time position, and a discharge time position when the reel is arranged in the holding area. It is configured to be switchable between. With this configuration, when arranging the reels in the holding area, the reels can be easily arranged in the holding area by rotating the plurality of holding members to switch to the position at the time of arrangement. Further, when the reels arranged in the holding area are held by a plurality of holding members, the reels arranged in the holding area are held by rotating the plurality of holding members to switch from the arrangement time position to the supply time position. It can be reliably held by the member. Further, when the reel that has used up the component supply tape is discharged from the holding area, the parts are released from the holding state by the plurality of holding members by rotating the plurality of holding members to switch from the arrangement position to the supply position. The reel that has used up the feed tape can be easily ejected from the holding area.

この場合、好ましくは、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置されており、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材は、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置されており、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材は、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている。このように、配置時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置すれば、開放された一方側からリールを保持領域に挿入することができるので、リールをより容易に保持領域に配置することができる。また、供給時位置に位置した場合、複数の保持部材を、保持領域に配置されたリールに対して上側および下側に配置すれば、下側の保持部材によりリールを下側から支持しつつ、上側の保持部材によりリールの浮き上がりを抑制して、保持領域に配置されたリールを複数の保持部材によりより確実に保持することができる。また、排出時位置に位置した場合、複数の保持部材を、リールを保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置すれば、開放された下側から保持領域に配置されたリールを自重により排出することができるので、部品供給テープを使い切ったリールを保持領域からより容易に排出することができる。 In this case, preferably, the plurality of holding members are arranged so that one side is open so that the reel can be arranged in the holding area when the reel is positioned at the position at the time of arrangement, and when the reel is located at the position at the time of supply. , The plurality of holding members are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reels arranged in the holding area, and when they are located at the ejection position, the plurality of holding members can eject the reels from the holding area by their own weight. As such, it is arranged so that the lower side is open. In this way, when the reels are arranged at the position at the time of arrangement, if the plurality of holding members are arranged so that one side can be arranged so that the reels can be arranged in the holding area, the reels can be held from the opened one side. Since it can be inserted into, the reel can be more easily placed in the holding area. Further, when the position is located at the time of supply, if a plurality of holding members are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reel arranged in the holding area, the reel is supported from the lower side by the lower holding member while being supported from the lower side. The upper holding member suppresses the lifting of the reel, and the reels arranged in the holding region can be more reliably held by the plurality of holding members. Further, when the reel is positioned at the discharge position, if the lower side is arranged so that the reel can be discharged from the holding area by its own weight, the reel is arranged in the holding area from the opened lower side. Since the reel can be ejected by its own weight, the reel that has used up the component supply tape can be ejected more easily from the holding region.

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が取り付けられた取付部材をさらに含み、複数の保持部材は、取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置と排出時位置との間で、回転するように構成されている。このように構成すれば、単に取付部材を回転させるだけで、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材の各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材を供給時位置と排出時位置との間で回転させることができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes a mounting member to which a plurality of holding members are attached, and the plurality of holding members are positioned relative to each other by rotating the mounting members. It is configured to rotate between the supply position and the discharge position while maintaining each other. With this configuration, a plurality of holding members can be rotated between the supply position and the discharge position by simply rotating the mounting member. As a result, the plurality of holding members can be rotated between the supply position and the discharge position while suppressing the complexity of the configuration as compared with the case where each of the plurality of holding members is individually moved. ..

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材が供給時位置に位置した状態で、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出するための残数検出部をさらに含む。このように構成すれば、リール保持装置の残数検出部の検出結果に基づいて、使用中（部品供給テープを供給中）のリールの部品供給テープの部品の残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したり、部品供給装置を備えた部品実装装置が部品を使用した数に基づいて使用中のリールの部品供給テープの部品の残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールの部品供給テープの部品の残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールの部品供給テープの部品の残数に基づいて、リール（部品供給テープ、部品）の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。 In the parts supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device retains the remaining number of parts of the reel parts supply tape arranged in the holding area in a state where a plurality of holding members are located at the feeding positions. It further includes a remaining number detection unit for detection. With this configuration, the remaining number of parts on the parts supply tape of the reel in use (supplying the parts supply tape) can be directly confirmed based on the detection result of the remaining number detection unit of the reel holding device. Can be done. As a result, the operator can visually check the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use, or the parts of the reel in use based on the number of parts used by the parts mounting device equipped with the parts supply device. Compared with the case of checking the remaining number of parts of the supply tape, it is possible to more reliably grasp the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use. Further, based on the remaining number of parts of the parts supply tape of the reel in use, the operator can notify the replenishment request of the reel (parts supply tape, parts) at an appropriate timing.

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、リールが保持領域に配置されているか否かを検出するためのリール検出部をさらに含む。このように構成すれば、複数の保持部材を排出時位置に回転させた後、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リールが保持領域から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールが保持領域から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材を排出時位置に回転させたにもかかわらず、リールが保持領域から排出されていないことが確認された場合、リールの排出の異常を作業者に通知することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes a reel detecting unit for detecting whether or not the reel is arranged in the holding region. With this configuration, after rotating the plurality of holding members to the ejection positions, it is possible to confirm whether or not the reel has been ejected from the holding region based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. can. As a result, the next operation can be performed after it is confirmed that the reel has been ejected from the holding region. Further, when it is confirmed that the reel is not discharged from the holding region even though the plurality of holding members are rotated to the discharge positions, the operator can be notified of the abnormality of the reel discharge.

この場合、好ましくは、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置からリールを保持領域に配置するときの配置時位置に回転させる制御、または、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、排出時位置から配置時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域から排出されて、保持領域にないことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、排出時位置から配置時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域から排出されて保持領域にないことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて排出時位置から配置時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置を、リール保持装置のリール検出部の検出結果に基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置から供給時位置に回転させる制御を行うように構成すれば、リールが保持領域に配置されたことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、配置時位置から供給時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールが保持領域に配置されたことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて配置時位置から供給時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 In this case, preferably, based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device, the arrangement time position when the plurality of holding members of the reel holding device are arranged in the holding area from the discharging position by the drive motor. It is configured to control the rotation of the reel holding device or to rotate the plurality of holding members of the reel holding device from the arrangement time position to the supply time position by the drive motor. In this way, the parts supply device is controlled by the drive motor to rotate the plurality of holding members of the reel holding device from the ejection time position to the placement time position based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. With this configuration, after confirming that the reel is ejected from the holding area and not in the holding area, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the ejected position to the arranged position. can. As a result, the operator confirms that the reel is discharged from the holding area and is not in the holding area, and rotates a plurality of holding members of the reel holding device to switch from the discharging position to the arranging position. Can be omitted. Further, the parts supply device is controlled to rotate a plurality of holding members of the reel holding device from the arrangement time position to the supply time position by the drive motor based on the detection result of the reel detection unit of the reel holding device. If configured, after confirming that the reels are arranged in the holding area, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the arrangement time position to the supply time position. As a result, it is possible to eliminate the troublesome work of the operator confirming that the reel is arranged in the holding area and rotating the plurality of holding members of the reel holding device to switch from the arrangement time position to the supply time position. ..

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、装置本体により部品供給テープの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、リールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認して、リール保持装置の複数の保持部材を回転させて供給時位置から排出時位置に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 In the parts supply device according to the first aspect, preferably, a plurality of holding members of the reel holding device are discharged from the supply position by the drive motor based on the detection of the end of the parts supply tape by the device main body. It is configured to control the rotation to the hour position. With this configuration, after confirming that the parts supply tape has been used up on the reel, the plurality of holding members of the reel holding device can be automatically rotated from the supply time position to the discharge time position. As a result, it is possible to eliminate the troublesome work of confirming that the operator has used up the component supply tape on the reel and rotating the plurality of holding members of the reel holding device to switch from the supply position to the discharge position. ..

この場合、好ましくは、装置本体により、先行のリールから供給される部品供給テープの終端が検出され、かつ、後続のリールから供給される部品供給テープの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置の複数の保持部材を、駆動モータにより、供給時位置から排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、先行のリールにおいて部品供給テープを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールの部品供給テープの装置本体への配置を確認した上で、リール保持装置の複数の保持部材を、供給時位置から排出時位置に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールのリール情報を確認し、後続のリールを配置したと考えられる状態で、先行のリールを保持領域から排出することができる。これにより、先行のリールのリール情報の確認前に、部品供給テープを使い切った先行のリールが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。 In this case, preferably, the reel is based on the fact that the device body has detected the end of the component supply tape supplied from the preceding reel and the presence of the component supply tape supplied from the subsequent reel. It is configured to control the rotation of a plurality of holding members of the holding device from the supply time position to the discharge time position by a drive motor. With this configuration, after confirming that the component supply tape has been used up in the preceding reel and confirming the arrangement of the component supply tape of the succeeding reel on the device main body, a plurality of reel holding devices are held. The member can be automatically rotated from the supply position to the discharge position. As a result, the reel information of the preceding reel can be confirmed, and the preceding reel can be discharged from the holding region in a state where it is considered that the following reel is arranged. As a result, it is possible to effectively prevent the preceding reel, which has used up the parts supply tape, from being ejected and lost before confirming the reel information of the preceding reel.

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、リール保持装置は、複数の保持部材のうちの１つを保持領域側に向かって付勢する付勢部材をさらに含み、付勢部材は、付勢する保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢する保持部材を介して、保持領域に配置されたリールを排出方向に向かって付勢するように構成されている。このように構成すれば、複数の保持部材が供給時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、リールを他の保持部材に向かって押し付けることができるので、リールを保持領域においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材が排出時位置に位置した場合、付勢部材の付勢力により、保持領域からリールを排出方向に押すことができるので、リールを保持領域からより一層容易に排出することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, the reel holding device further includes an urging member that urges one of the plurality of holding members toward the holding region side, and the urging member includes the urging member. When the urging holding member is located at the supply position, the reel arranged in the holding area is urged toward another holding member through the urging holding member, and the urging holding member is discharged. When it is located at the time position, it is configured to urge the reel arranged in the holding region toward the discharge direction via the urging holding member. With this configuration, when a plurality of holding members are positioned at the time of supply, the urging force of the urging member can push the reel toward the other holding member, so that the reel can be further pressed in the holding region. It can be held securely. Further, when a plurality of holding members are located at the ejection positions, the urging force of the urging member can push the reel from the holding area in the discharging direction, so that the reel can be discharged from the holding area more easily. can.

上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、複数の保持部材のうちの１つは、供給時位置に位置した場合、部品供給テープをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。このように構成すれば、部品供給テープをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。 In the component supply device according to the first aspect, preferably, one of the plurality of holding members is configured to also serve as a guide portion for guiding the component supply tape when it is located at the supply position. With this configuration, it is possible to suppress an increase in the number of parts and suppress the complexity of the configuration due to the increase in the number of parts, as compared with the case where the guide portion for guiding the parts supply tape is separately provided independently. can do.

この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品を供給する部品供給装置と、部品供給装置から供給された部品を基板に実装するヘッドと、を備え、部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、リールを保持するリール保持装置と、を含み、リール保持装置は、リールが保持される保持領域を囲むようにリールの周方向に沿って配置され、リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、複数の保持部材は、回転されることによって、リールを保持領域に保持しリールから部品供給テープを供給するときの供給時位置と、リールを保持せずに解放することによりリールを保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている。 The component mounting device according to the second aspect of the present invention includes a component supply device for supplying components and a head for mounting components supplied from the component supply device on a substrate, and the component supply device is supplied from a reel. The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround the holding area where the reel is held, and includes the main body of the device for feeding the parts supply tape and the reel holding device for holding the reel. a plurality of holding members for holding the outer peripheral side, a plurality of retaining members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the Li Lumpur holds reel holding area , The reel is released without being held so that it can be switched between the reel at the time of discharging from the holding area and the position at the time of discharging, and the plurality of holding members maintain their relative positions with each other. It is configured to be rotated so as to move around a predetermined center of rotation .

この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、第１の局面による部品供給装置と同様に、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることができ、かつ、リール保持装置から容易に排出することができる部品実装装置を提供することができる。 In the component mounting device according to the second aspect of the present invention, by configuring as described above, the reel holding device holds the reel that has used up the component supply tape, similarly to the component supply device according to the first aspect. It is possible to provide a component mounting device that can be easily ejected from the reel holding device.

本発明によれば、上記のように、部品供給テープを使い切ったリールを、リール保持装置に保持させることが可能で、かつ、リール保持装置から容易に排出することが可能な部品供給装置および部品実装装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, the parts supply device and the parts which can hold the reel which has used up the parts supply tape in the reel holding device and can be easily discharged from the reel holding device. A mounting device can be provided.

第１および第２実施形態の部品実装装置を示す模式的な平面図である。It is a schematic plan view which shows the component mounting apparatus of 1st and 2nd Embodiment. 第１および第２実施形態の部品実装装置の制御的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the component mounting apparatus of 1st and 2nd Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置を示す模式的な側面図である。It is a schematic side view which shows the component supply apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが待機領域に配置された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the preceding reel is arranged in the standby area in the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域に配置された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the preceding reel is arranged in the holding area in the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域に保持された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the preceding reel is held in the holding area in the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールの部品供給テープが減少し、後続のリールが待機領域に配置された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the part supply tape of the preceding reel is reduced, and the following reel is arranged in the standby area in the reel holding device of the part supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールの部品供給テープを使い切った状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which used up the part supply tape of the preceding reel in the reel holding device of the part supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール保持装置において先行のリールが保持領域から排出された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the preceding reel was discharged from the holding area in the reel holding device of the component supply device of 1st Embodiment. 第１実施形態の部品供給装置のリール配置・保持・排出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the reel arrangement, holding, and discharge processing of the component supply apparatus of 1st Embodiment. 第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール配置時の衝撃吸収部材として機能する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the urging member functions as a shock absorbing member at the time of reel arrangement in the reel holding device of the component supply device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール保持時の押し付け部材として機能する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the urging member functions as a pressing member at the time of holding a reel in the reel holding device of the component supply device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の部品供給装置のリール保持装置において付勢部材がリール排出時の押し出し部材として機能する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the urging member functions as an extrusion member at the time of reel ejection in the reel holding device of the component supply device of 2nd Embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向に沿う方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。 [First Embodiment]
The configuration of the component mounting device 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11. In the following description, the direction along the substrate transport direction is the X direction, the direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane is the Y direction, and the vertical direction orthogonal to the X direction and the Y direction is the Z direction.

（部品供給装置の構成）
部品実装装置１００は、図１および図２に示すように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装する装置である。 (Configuration of parts supply device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the component mounting device 100 is a device for mounting a component E (electronic component) such as an IC, a transistor, a capacitor, and a resistor on a substrate P such as a printed circuit board.

部品実装装置１００は、基台１と、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド水平移動機構部４と、部品撮像部５と、基板撮像部６と、本機制御部７（図２参照）とを備える。 The component mounting device 100 includes a base 1, a transport unit 2, a head unit 3, a head horizontal movement mechanism unit 4, a component imaging unit 5, a substrate imaging unit 6, and a machine control unit 7 (see FIG. 2). ) And.

基台１は、部品実装装置１００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、搬送部２、レール部４２および部品撮像部５が設けられている。また、基台１内には、本機制御部７が設けられている。また、基台１には、Ｙ方向の両側（Ｙ１方向側およびＹ２方向側）に、部品供給装置２００がそれぞれ配置されている。 The base 1 is a base on which each component is arranged in the component mounting device 100. A transport unit 2, a rail unit 42, and a component imaging unit 5 are provided on the base 1. Further, the machine control unit 7 is provided in the base 1. Further, on the base 1, component supply devices 200 are arranged on both sides in the Y direction (Y1 direction side and Y2 direction side), respectively.

部品供給装置２００は、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給する装置である。部品供給装置２００は、部品Ｅを収納する部品供給テープＴ（図３参照）を送ることにより、部品Ｅを供給するテープフィーダである。部品供給装置２００は、ヘッドユニット３による部品保持動作に応じて、部品供給テープＴを間欠的に送る。部品供給テープＴは、複数の部品Ｅを所定のピッチで収納しているテープである。部品供給テープＴは、部品Ｅを保持するキャリアテープと、キャリアテープ上に貼付されたカバーテープとを含む。なお、部品供給装置２００の詳細については、後述する。 The component supply device 200 is a device that supplies the component E mounted on the substrate P. The component supply device 200 is a tape feeder that supplies the component E by feeding the component supply tape T (see FIG. 3) that houses the component E. The component supply device 200 intermittently feeds the component supply tape T according to the component holding operation by the head unit 3. The component supply tape T is a tape that stores a plurality of components E at a predetermined pitch. The component supply tape T includes a carrier tape for holding the component E and a cover tape attached on the carrier tape. The details of the parts supply device 200 will be described later.

搬送部２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。また、搬送部２は、搬入された基板Ｐを実装停止位置Ｐａまで搬送するとともに、実装停止位置Ｐａにおいて基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。また、搬送部２は、一対の搬送ベルト２１を含む。搬送部２は、一対の搬送ベルト２１により、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、基板搬送方向に搬送するように構成されている。 The transport unit 2 is configured to carry in the substrate P before mounting, transport the substrate P in the substrate transport direction (X direction), and carry out the substrate P after mounting. Further, the transport unit 2 is configured to transport the carried-in substrate P to the mounting stop position Pa and fix it at the mounting stop position Pa by a substrate fixing mechanism (not shown). Further, the transport unit 2 includes a pair of transport belts 21. The transport unit 2 is configured to transport the substrate P in the substrate transport direction with a pair of transport belts 21 supporting both ends of the substrate P in the width direction (Y direction) from the lower side (Z2 direction side). ..

ヘッドユニット３は、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット３は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐに部品Ｅを実装する。ヘッドユニット３は、複数（５つ）のヘッド（実装ヘッド）３１を含む。ヘッド３１の先端には、部品Ｅを保持（吸着）するためのノズル（図示せず）が着脱可能に装着されている。ヘッド３１は、負圧供給部（図示せず）からの負圧により、ノズルに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。 The head unit 3 is a head unit for mounting components. The head unit 3 mounts the component E on the substrate P fixed at the mounting stop position Pa. The head unit 3 includes a plurality of (five) heads (mounting heads) 31. A nozzle (not shown) for holding (sucking) the component E is detachably attached to the tip of the head 31. The head 31 is configured to be able to hold (suck) the component E in the nozzle by the negative pressure from the negative pressure supply unit (not shown).

また、ヘッドユニット３は、ヘッド３１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるＺ軸モータ３２（図２参照）と、ヘッド３１をＺ方向に延びる回転軸線回りに回転させるＲ軸モータ３３（図２参照）とを含む。ヘッド３１は、Ｚ軸モータ３２により、部品Ｅを保持する際かまたは保持された部品Ｅを実装する際の下降位置と、保持された部品Ｅを基板Ｐに搬送する際の上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、ヘッド３１は、部品Ｅを保持した状態でＲ軸モータ３３により回転されることにより、保持している部品Ｅの向きを調整可能に構成されている。 Further, the head unit 3 includes a Z-axis motor 32 (see FIG. 2) that moves the head 31 in the vertical direction (Z direction) and an R-axis motor 33 (FIG. 2) that rotates the head 31 around a rotation axis extending in the Z direction. See) and includes. The head 31 is located between a lowering position when holding the component E or mounting the held component E by the Z-axis motor 32 and an ascending position when transporting the held component E to the substrate P. It is configured to be movable in the vertical direction. Further, the head 31 is configured so that the orientation of the holding part E can be adjusted by being rotated by the R-axis motor 33 while holding the part E.

ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部４は、ヘッドユニット３を基板搬送方向（Ｘ方向）に移動可能に支持する支持部４１と、支持部４１をＹ方向に移動可能に支持するレール部４２とを含む。支持部４１は、基板搬送方向に延びるボールねじ軸４１ａと、ボールねじ軸４１ａを回転させるＸ軸モータ４１ｂとを有する。ヘッドユニット３には、支持部４１のボールねじ軸４１ａと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。ヘッドユニット３は、Ｘ軸モータ４１ｂによりボールねじ軸４１ａが回転されることにより、ボールねじ軸４１ａと係合するボールナットとともに、支持部４１に沿って基板搬送方向に移動可能に構成されている。 The head horizontal movement mechanism unit 4 is configured to move the head unit 3 in the horizontal direction (X direction and Y direction). The head horizontal movement mechanism unit 4 includes a support portion 41 that movably supports the head unit 3 in the substrate transport direction (X direction), and a rail portion 42 that movably supports the support portion 41 in the Y direction. The support portion 41 has a ball screw shaft 41a extending in the substrate transport direction and an X-axis motor 41b for rotating the ball screw shaft 41a. The head unit 3 is provided with a ball nut (not shown) that engages with the ball screw shaft 41a of the support portion 41. The head unit 3 is configured to be movable in the substrate transport direction along the support portion 41 together with the ball nut that engages with the ball screw shaft 41a by rotating the ball screw shaft 41a by the X-axis motor 41b. ..

レール部４２は、支持部４１のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する一対のガイドレール４２ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ軸４２ｂと、ボールねじ軸４２ｂを回転させるＹ軸モータ４２ｃとを有する。支持部４１には、レール部４２のボールねじ軸４２ｂと係合するボールナット（図示せず）が設けられている。支持部４１は、Ｙ軸モータ４２ｃによりボールねじ軸４２ｂが回転されることにより、ボールねじ軸４２ｂと係合するボールナットとともに、レール部４２の一対のガイドレール４２ａに沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。 The rail portion 42 includes a pair of guide rails 42a that movably support both ends of the support portion 41 in the X direction in the Y direction, a ball screw shaft 42b extending in the Y direction, and a Y-axis motor that rotates the ball screw shaft 42b. It has 42c and. The support portion 41 is provided with a ball nut (not shown) that engages with the ball screw shaft 42b of the rail portion 42. The support portion 41 can move in the Y direction along the pair of guide rails 42a of the rail portion 42 together with the ball nut that engages with the ball screw shaft 42b by rotating the ball screw shaft 42b by the Y-axis motor 42c. It is configured in.

ヘッド水平移動機構部４の支持部４１およびレール部４２により、ヘッドユニット３は、基台１上を水平方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット３のヘッド３１は、部品供給装置２００の上方に移動して、部品供給装置２００から供給される部品Ｅを保持（吸着）可能である。また、ヘッドユニット３のヘッド３１は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持（吸着）された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。 The head unit 3 is configured to be movable in the horizontal direction on the base 1 by the support portion 41 and the rail portion 42 of the head horizontal movement mechanism portion 4. As a result, the head 31 of the head unit 3 can move above the component supply device 200 and hold (suck) the component E supplied from the component supply device 200. Further, the head 31 of the head unit 3 can move above the substrate P fixed at the mounting stop position Pa, and the held (adsorbed) component E can be mounted on the substrate P.

部品撮像部５は、部品認識用のカメラである。部品撮像部５は、ヘッドユニット３のヘッド３１による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５は、基台１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、ヘッド３１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部５による部品Ｅの撮像画像に基づいて、本機制御部７は、部品Ｅの保持状態（回転姿勢およびヘッド３１に対する保持位置）を取得（認識）する。 The component imaging unit 5 is a camera for component recognition. The component imaging unit 5 images the component E held (sucked) by the nozzle of the head 31 while the component E is being conveyed to the substrate P by the head 31 of the head unit 3. The component imaging unit 5 is fixed on the upper surface of the base 1, and images the component E held (sucked) by the nozzle of the head 31 from the lower side (Z2 direction side) of the component E. Based on the image captured by the component E by the component imaging unit 5, the machine control unit 7 acquires (recognizes) the holding state (rotational posture and holding position with respect to the head 31) of the component E.

基板撮像部６は、基板認識用のカメラである。基板撮像部６は、ヘッドユニット３のヘッド３１による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マーク（フィデューシャルマーク）Ｆを撮像する。位置認識マークＦは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部６による位置認識マークＦの撮像画像に基づいて、本機制御部７は、実装停止位置Ｐａにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。 The substrate imaging unit 6 is a camera for substrate recognition. The substrate imaging unit 6 has a position recognition mark (figure) attached to the upper surface of the substrate P on the substrate P fixed at the mounting stop position Pa before the head 31 of the head unit 3 starts mounting the component E on the substrate P. Dual mark) F is imaged. The position recognition mark F is a mark for recognizing the position of the substrate P. Based on the image captured by the position recognition mark F by the substrate imaging unit 6, the machine control unit 7 acquires (recognizes) the accurate position and orientation of the substrate P fixed at the mounting stop position Pa.

本機制御部７は、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。本機制御部７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。本機制御部７は、搬送部２、部品供給装置２００、Ｘ軸モータ４１ｂおよびＹ軸モータ４２ｃなどを生産プログラムに従って制御することにより、ヘッドユニット３により基板Ｐに部品Ｅを実装させる制御を行うように構成されている。 The machine control unit 7 is a control circuit that controls the operation of the component mounting device 100. The machine control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The machine control unit 7 controls the transport unit 2, the component supply device 200, the X-axis motor 41b, the Y-axis motor 42c, and the like according to the production program, so that the head unit 3 mounts the component E on the substrate P. It is configured as follows.

（部品供給装置の構成）
次に、図３〜図１１を参照して、本発明の第１実施形態による部品供給装置２００の構成について説明する。 (Configuration of parts supply device)
Next, the configuration of the component supply device 200 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 11.

なお、以下の説明では、部品供給装置２００の後述する装置本体２０１およびリール保持装置２０２の幅方向をＡ方向とする。また、Ａ方向と水平面内で略直交する方向をＢ方向とする。なお、Ａ方向は、部品供給装置２００が部品実装装置１００に取り付けられた状態で、Ｘ方向に略平行な方向である。また、Ｂ方向は、部品供給装置２００が部品実装装置１００に取り付けられた状態で、Ｙ方向に略平行な方向である。 In the following description, the width direction of the device main body 201 and the reel holding device 202, which will be described later, of the parts supply device 200 will be the A direction. Further, the direction substantially orthogonal to the A direction in the horizontal plane is defined as the B direction. The A direction is a direction substantially parallel to the X direction in a state where the component supply device 200 is attached to the component mounting device 100. Further, the B direction is a direction substantially parallel to the Y direction in a state where the component supply device 200 is attached to the component mounting device 100.

〈装置本体の構成〉
図３に示すように、部品供給装置２００は、装置本体２０１（部品供給装置本体）を備える。装置本体２０１は、リールＲから供給される部品供給テープＴを部品供給位置Ｐｂ（部品保持位置、部品吸着位置）に送る。リールＲは、略円形状を有する。リールＲの軸心Ｒａには、部品供給テープＴが巻き回されている。 <Configuration of device body>
As shown in FIG. 3, the parts supply device 200 includes a device main body 201 (parts supply device main body). The apparatus main body 201 sends the component supply tape T supplied from the reel R to the component supply position Pb (component holding position, component suction position). The reel R has a substantially circular shape. A component supply tape T is wound around the axis Ra of the reel R.

装置本体２０１は、部品供給テープＴを送るテープ送り機構２１１を含む。テープ送り機構２１１は、テープ通路２１２に沿って部品供給テープＴを送り方向（概略Ｂ１方向）に送るように構成されている。テープ通路２１２は、装置本体２０１に形成された部品供給テープＴが通る通路である。テープ通路２１２は、先行のリールＲの部品供給テープＴが通る第１通路２１２ａと、後続のリールＲの部品供給テープＴが通る第２通路２１２ｂとを含む。また、テープ通路２１２は、第１通路２１２ａと第２通路２１２ｂとに対して送り方向の下流側に設けられ、第１通路２１２ａと第２通路２１２ｂとの合流通路としての第３通路２１２ｃを含む。第３通路２１２ｃには、供給状態に応じて、先行のリールＲの部品供給テープＴ、または、後続のリールＲの部品供給テープＴが通る。 The apparatus main body 201 includes a tape feeding mechanism 211 for feeding the component supply tape T. The tape feeding mechanism 211 is configured to feed the component supply tape T along the tape passage 212 in the feeding direction (approximately B1 direction). The tape passage 212 is a passage through which the component supply tape T formed in the apparatus main body 201 passes. The tape passage 212 includes a first passage 212a through which the component supply tape T of the preceding reel R passes, and a second passage 212b through which the component supply tape T of the succeeding reel R passes. Further, the tape passage 212 is provided on the downstream side in the feed direction with respect to the first passage 212a and the second passage 212b, and includes a third passage 212c as a confluence passage between the first passage 212a and the second passage 212b. .. Depending on the supply state, the component supply tape T of the preceding reel R or the component supply tape T of the succeeding reel R passes through the third passage 212c.

装置本体２０１では、上記のように、テープ通路２１２として、第１通路２１２ａおよび第２通路２１２ｂを設けることにより、予め、部品Ｅを補給するための後続のリールＲの部品供給テープＴを装置本体２０１に配置可能である。これにより、先行のリールＲの部品供給テープＴを使い切った後、スプライシング作業を行うことなく、後続のリールＲの部品供給テープＴを迅速に供給して部品Ｅを補給可能である。なお、図３では、先行のリールＲの部品供給テープＴが第１通路２１２ａおよび第３通路２１２ｃに通り、後続のリールＲの部品供給テープＴが第２通路２１２ｂに通った状態を示している。 In the apparatus main body 201, as described above, by providing the first passage 212a and the second passage 212b as the tape passage 212, the component supply tape T of the subsequent reel R for supplying the component E is previously provided in the apparatus main body 201. It can be placed at 201. As a result, after the component supply tape T of the preceding reel R is used up, the component supply tape T of the subsequent reel R can be quickly supplied and the component E can be replenished without performing the splicing operation. Note that FIG. 3 shows a state in which the component supply tape T of the preceding reel R passes through the first passage 212a and the third passage 212c, and the component supply tape T of the subsequent reel R passes through the second passage 212b. ..

また、テープ送り機構２１１は、複数（２つ）のスプロケット２１１ａおよび２１１ｂと、駆動モータ２１１ｃとを有する。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴの係合孔（図示せず）に係合（嵌合）する歯を有する。歯が部品供給テープＴの係合孔に係合した状態で回転することにより、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを送り方向に送る。逆回転すれば、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを通常の送り方向とは反対方向に送ることも可能である。 Further, the tape feed mechanism 211 has a plurality of (two) sprockets 211a and 211b, and a drive motor 211c. The sprockets 211a and 211b have teeth that engage (fit) into the engagement holes (not shown) of the component supply tape T. The sprockets 211a and 211b feed the component supply tape T in the feed direction by rotating the teeth in a state of being engaged with the engaging holes of the component supply tape T. If rotated in the reverse direction, the sprockets 211a and 211b can also feed the component supply tape T in a direction opposite to the normal feeding direction.

スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、送り方向の上流側から下流側に向かって、この順に配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、装置本体２０１のうちの送り方向の下流側の部分に配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃに配置されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、部品供給テープＴを送ることにより、部品供給テープＴに収納された部品Ｅを、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃ上の部品供給位置Ｐｂに送る。 The sprockets 211a and 211b are arranged in this order from the upstream side to the downstream side in the feeding direction. The sprockets 211a and 211b are arranged in a portion of the apparatus main body 201 on the downstream side in the feed direction. The sprockets 211a and 211b are arranged in the third passage 212c of the tape passage 212. By feeding the component supply tape T, the sprockets 211a and 211b send the component E stored in the component supply tape T to the component supply position Pb on the third passage 212c of the tape passage 212.

駆動モータ２１１ｃは、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂを回転させるモータである。駆動モータ２１１ｃは、駆動モータ２１１ｃの駆動力をスプロケット２１１ａおよび２１１ｂに伝達する駆動力伝達機構２１１ｄにより、スプロケット２１１ａおよび２１１ｂに接続されている。スプロケット２１１ａおよび２１１ｂは、単一の駆動モータ２１１ｃにより同期して駆動される。駆動力伝達機構２１１ｄは、たとえば、ベルト−プーリ機構である。 The drive motor 211c is a motor that rotates the sprockets 211a and 211b. The drive motor 211c is connected to the sprockets 211a and 211b by a drive force transmission mechanism 211d that transmits the driving force of the drive motor 211c to the sprockets 211a and 211b. The sprockets 211a and 211b are synchronously driven by a single drive motor 211c. The driving force transmission mechanism 211d is, for example, a belt-pulley mechanism.

また、装置本体２０１は、テープ通路２１２において部品供給テープＴを検出するための、第１テープ検出部２１３ａと、第２テープ検出部２１３ｂと、第３テープ検出部２１３ｃとを含む。第１テープ検出部２１３ａは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃに配置されている。第１テープ検出部２１３ａは、テープ通路２１２の第３通路２１２ｃにおいて部品供給テープＴを検出する。第２テープ検出部２１３ｂは、テープ通路２１２の第１通路２１２ａに配置されている。第２テープ検出部２１３ｂは、テープ通路２１２の第１通路２１２ａにおいて先行のリールＲの部品供給テープＴを検出する。第３テープ検出部２１３ｃは、テープ通路２１２の第２通路２１２ｂに配置されている。第３テープ検出部２１３ｃは、テープ通路２１２の第２通路２１２ｂにおいて後続のリールＲの部品供給テープＴを検出する。 Further, the apparatus main body 201 includes a first tape detection unit 213a, a second tape detection unit 213b, and a third tape detection unit 213c for detecting the component supply tape T in the tape passage 212. The first tape detection unit 213a is arranged in the third passage 212c of the tape passage 212. The first tape detection unit 213a detects the component supply tape T in the third passage 212c of the tape passage 212. The second tape detection unit 213b is arranged in the first passage 212a of the tape passage 212. The second tape detection unit 213b detects the component supply tape T of the preceding reel R in the first passage 212a of the tape passage 212. The third tape detection unit 213c is arranged in the second passage 212b of the tape passage 212. The third tape detection unit 213c detects the component supply tape T of the subsequent reel R in the second passage 212b of the tape passage 212.

第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、たとえば、検出値がオン／オフの２値を示すセンサである。この場合、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、検出値がオンの場合、部品供給テープＴがあることを検出する。また、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂ、および、第３テープ検出部２１３ｃは、検出値がオフの場合、部品供給テープＴがないことを検出する。 The first tape detection unit 213a, the second tape detection unit 213b, and the third tape detection unit 213c are, for example, sensors that indicate two detection values of on / off. In this case, the first tape detection unit 213a, the second tape detection unit 213b, and the third tape detection unit 213c detect that the component supply tape T is present when the detection value is on. Further, the first tape detection unit 213a, the second tape detection unit 213b, and the third tape detection unit 213c detect that there is no component supply tape T when the detection value is off.

また、装置本体２０１は、部品供給装置２００の動作を制御する制御回路であるフィーダ制御部２１４を含む。フィーダ制御部２１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。フィーダ制御部２１４は、本機制御部７の制御信号や、第１テープ検出部２１３ａ、第２テープ検出部２１３ｂおよび第３テープ検出部２１３ｃの検出結果などに基づいて、部品供給テープＴを送る制御を行うように構成されている。 Further, the apparatus main body 201 includes a feeder control unit 214 which is a control circuit for controlling the operation of the component supply apparatus 200. The feeder control unit 214 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The feeder control unit 214 sends the component supply tape T based on the control signal of the machine control unit 7, the detection results of the first tape detection unit 213a, the second tape detection unit 213b, the third tape detection unit 213c, and the like. It is configured to provide control.

〈リール保持装置の構成〉
部品供給装置２００は、装置本体２０１とは別途独立して設けられたリール保持装置２０２を備える。リール保持装置２０２は、部品供給テープＴを装置本体２０１に供給するリールＲを、複数（２つ）保持可能なように構成されている。 <Structure of reel holding device>
The parts supply device 200 includes a reel holding device 202 provided separately from the device main body 201. The reel holding device 202 is configured to hold a plurality (two) of reels R that supply the component supply tape T to the device main body 201.

図４および図５に示すように、リール保持装置２０２は、待機する使用前のリールＲ（後続のリールＲ）が保持される待機領域２２１と、部品供給テープＴを供給中の使用中のリールＲ（先行のリールＲ）が保持される保持領域２２２とを含む。リール保持装置２０２の待機領域２２１は、リール保持装置２０２のうちのＢ２方向側（装置本体２０１側とは反対側）に設けられている。なお、待機領域２２１には、装置本体２０１に部品供給テープＴを接続した状態で、リールＲが配置される。また、リール保持装置２０２の保持領域２２２は、リール保持装置２０２のうちのＢ１方向側（装置本体２０１側）に設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the reel holding device 202 has a standby area 221 in which a reel R before use (subsequent reel R) that stands by is held, and a reel in use that is supplying the component supply tape T. Includes a holding area 222 in which R (preceding reel R) is held. The standby area 221 of the reel holding device 202 is provided on the B2 direction side (the side opposite to the device main body 201 side) of the reel holding device 202. The reel R is arranged in the standby area 221 with the component supply tape T connected to the apparatus main body 201. Further, the holding area 222 of the reel holding device 202 is provided on the B1 direction side (device main body 201 side) of the reel holding device 202.

リール保持装置２０２は、待機領域２２１に配置されたリールＲを下側（Ｚ２方向側）から支持する底部２２３を含む。底部２２３は、リールＲの外周部と接触して、待機領域２２１に配置されたリールＲを下側から支持する。また、底部２２３は、待機領域２２１側（Ｂ２方向側）から保持領域２２２側（Ｂ１方向側）に向かって下方向に傾斜している。このため、待機領域２２１において底部２２３上に配置されたリールＲは、自重により保持領域２２２に向かって移動する。なお、保持領域２２２に対して下側には、底部は設けられていない。 The reel holding device 202 includes a bottom portion 223 that supports the reel R arranged in the standby area 221 from the lower side (Z2 direction side). The bottom portion 223 contacts the outer peripheral portion of the reel R and supports the reel R arranged in the standby region 221 from below. Further, the bottom portion 223 is inclined downward from the standby area 221 side (B2 direction side) toward the holding area 222 side (B1 direction side). Therefore, the reel R arranged on the bottom 223 in the standby area 221 moves toward the holding area 222 due to its own weight. A bottom portion is not provided below the holding region 222.

図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、保持領域２２２に配置されたリールＲを外周側から保持するためのローラとしての複数（３つ）の保持部材２２４ａ〜ｃを含む。複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲの外周部と接触して、保持領域２２２に配置されたリールＲを外周側から保持する。複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２を囲むようにリールＲの周方向に沿って略等角度間隔（約９０度間隔）に配置されている（図７など参照）。 As shown in FIGS. 4 to 11, the reel holding device 202 includes a plurality of (three) holding members 224a to 224 as rollers for holding the reel R arranged in the holding region 222 from the outer peripheral side. The plurality of holding members 224a to 224 come into contact with the outer peripheral portion of the reel R and hold the reel R arranged in the holding region 222 from the outer peripheral side. The plurality of holding members 224a to 224 are arranged at substantially equal angular intervals (approximately 90 degree intervals) along the circumferential direction of the reel R so as to surround the holding area 222 (see FIG. 7 and the like).

ここで、本実施形態では、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１（図６および図７参照）と、リールＲを保持領域２２２に保持し、リールＲから部品供給テープＴを供給するときの供給時位置Ｃ２（図８〜図１０参照）と、リールＲを保持せずに解放することによりリールＲを保持領域２２２から排出するときの排出時位置Ｃ３（図１１参照）との間で、切り替えられるように構成されている。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ（図６参照）周りに、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で、回転されるように構成されている。 Here, in the present embodiment, the plurality of holding members 224a to 224 are rotated so that the reel R is placed in the holding area 222 at the time of placement C1 (see FIGS. 6 and 7) and the reel R. Is held in the holding area 222, and the reel R is held by releasing the reel R without holding the supply position C2 (see FIGS. 8 to 10) when the component supply tape T is supplied from the reel R. It is configured so that it can be switched between the discharge position C3 (see FIG. 11) when discharging from 222. Further, the plurality of holding members 224a to 224 are placed around the rotation center D (see FIG. 6) between the arranged position C1, the supply position C2, and the discharge position C3 while maintaining their relative positions. It is configured to be rotated.

図６および図７に示すように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側（Ｂ１方向側、待機領域２２１側）が開放されるように配置されている。この場合、一部の保持部材２２４ａおよび２２４ｂは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側（Ｚ２方向側）に配置されている。リールＲに対して下側に配置された保持部材２２４ａおよび２２４ｂは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部と接触して、リールＲを下側から保持する。また、一部の保持部材２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側（Ｚ１方向側）に配置される。リールＲに対して上側に配置された保持部材２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部からわずかに離れて配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the holding members 224a to 224 are located at the placement position C1, one side (B1 direction side, standby area) so that the reel R can be placed in the holding area 222. The 221 side) is arranged so as to be open. In this case, some of the holding members 224a and 224b are arranged on the lower side (Z2 direction side) with respect to the reel R arranged in the holding area 222. The holding members 224a and 224b arranged on the lower side with respect to the reel R come into contact with the outer peripheral portion of the reel R arranged on the holding area 222 to hold the reel R from the lower side. Further, a part of the holding member 224c is arranged on the upper side (Z1 direction side) with respect to the reel R arranged in the holding area 222. The holding member 224c arranged on the upper side of the reel R is arranged slightly away from the outer peripheral portion of the reel R arranged in the holding area 222.

また、図８〜図１０に示すように、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側（Ｚ１方向側）および下側（Ｚ２方向側）に配置されている。この場合、一部の保持部材２２４ａは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側に配置される。また、リール保持装置２０２には、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側に、ローラとしての保持部材２２４ｄが固定的に設けられている。保持部材２２４ｄは、保持部材２２４ａ〜ｃとは異なり、回転中心Ｄ周りには回転しない。リールＲに対して下側に配置された保持部材２２４ａおよび２２４ｄは、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部と接触して、リールＲを下側から保持する。また、一部の保持部材２２４ｂおよび２２４ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側に配置される。リールＲに対して上側に配置された保持部材２２４ｂおよび２２４ｃは、リールＲを上側から押さえることが可能なように、保持領域２２２に配置されたリールＲの外周部からわずかに離れて配置されている。 Further, as shown in FIGS. 8 to 10, when the holding members 224a to 224c are located at the supply position C2, the plurality of holding members 224a to 224 are above (Z1 direction side) and below the reel R arranged in the holding area 222. It is arranged on the side (Z2 direction side). In this case, a part of the holding member 224a is arranged below the reel R arranged in the holding area 222. Further, the reel holding device 202 is fixedly provided with a holding member 224d as a roller below the reel R arranged in the holding area 222. Unlike the holding members 224a to 224c, the holding member 224d does not rotate around the rotation center D. The holding members 224a and 224d arranged on the lower side with respect to the reel R come into contact with the outer peripheral portion of the reel R arranged on the holding area 222 to hold the reel R from the lower side. Further, some of the holding members 224b and 224c are arranged above the reel R arranged in the holding region 222. The holding members 224b and 224c arranged on the upper side of the reel R are arranged slightly apart from the outer peripheral portion of the reel R arranged in the holding area 222 so that the reel R can be pressed from the upper side. There is.

また、図９および図１０に示すように、リールＲに対して上側に配置された１つの保持部材２２４ｃは、供給時位置Ｃ２に位置した場合、保持領域２２２に配置されたリールＲから供給される部品供給テープＴをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている。また、リールＲに対して上側に配置された１つの保持部材２２４ｃは、供給時位置Ｃ２に位置した場合、待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する規制部を兼ねるように構成されている。ガイド部および規制部を兼ねるローラとしての保持部材２２４ｃは、内周側に凹む輪状の溝部２２４ｃａを有する。保持部材２２４ｃは、溝部２２４ｃａの底部により保持領域２２２に配置されたリールＲから供給される部品供給テープＴをガイドし、外周部により待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する。これにより、ガイドする部品供給テープＴと、移動を規制するリールＲとが接触することを抑制することができるので、保持部材２２４ｃをガイド部および規制部の両方として効果的に機能させることが可能である。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, one holding member 224c arranged on the upper side with respect to the reel R is supplied from the reel R arranged in the holding area 222 when it is located at the supply position C2. It is configured to also serve as a guide portion for guiding the component supply tape T. Further, one holding member 224c arranged on the upper side with respect to the reel R has a regulating portion for restricting the movement of the reel R arranged in the standby area 221 to the holding area 222 when the holding member 224c is located at the supply position C2. It is configured to double as a reel. The holding member 224c as a roller that also serves as a guide portion and a regulating portion has a ring-shaped groove portion 224ca that is recessed on the inner peripheral side. The holding member 224c guides the component supply tape T supplied from the reel R arranged in the holding area 222 by the bottom of the groove 224ca, and moves the reel R arranged in the standby area 221 by the outer peripheral portion to the holding area 222. To regulate. As a result, it is possible to prevent the part supply tape T for guiding and the reel R for restricting movement from coming into contact with each other, so that the holding member 224c can effectively function as both a guide portion and a restricting portion. Is.

また、図１１に示すように、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側（Ｚ２方向側）が開放されるように配置されている。この場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して下側には配置されずに、上側にのみ配置されている。複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、保持領域２２２に配置されたリールＲは、自重により保持領域２２２（リール保持装置２０２）から排出される。また、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、待機領域２２１に配置されたリールＲの保持領域２２２への移動を規制する規制部としての壁部２２５が設けられている。 Further, as shown in FIG. 11, when the holding members 224a to 224c are located at the discharge position C3, the lower side (Z2 direction side) of the plurality of holding members 224a to c is such that the reel R can be discharged from the holding region 222 by its own weight. It is arranged so that it can be opened. In this case, the plurality of holding members 224a to 224c are not arranged on the lower side with respect to the reels R arranged in the holding area 222, but are arranged only on the upper side. When the plurality of holding members 224a to 224 are located at the ejection position C3, the reels R arranged in the holding region 222 are ejected from the holding region 222 (reel holding device 202) by their own weight. Further, in the reel holding device 202, when a plurality of holding members 224a to 224 are located at the discharge position C3, a wall as a regulating unit for restricting the movement of the reel R arranged in the standby area 221 to the holding area 222. A unit 225 is provided.

また、図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させる駆動モータ２２６を含む。駆動モータ２２６は、歯車２２７および歯車２２８を介して、複数の保持部材２２４ａ〜ｃと接続されている。駆動モータ２２６は、歯車２２７を回転させることにより、歯車２２７と係合し、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが取り付けられた取付部材としての歯車２２８を回転させる。歯車２２８が回転されることにより、歯車２２８に取り付けられた複数の保持部材２２４ａ〜ｃは、相対位置を互いに維持した状態で、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転する。また、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１と供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させる制御を行う。 Further, as shown in FIGS. 4 to 11, the reel holding device 202 rotates a plurality of holding members 224a to 226 between the arrangement time position C1, the supply time position C2, and the discharge time position C3, and the drive motor 226. including. The drive motor 226 is connected to a plurality of holding members 224a to 228 via a gear 227 and a gear 228. By rotating the gear 227, the drive motor 226 engages with the gear 227 and rotates the gear 228 as a mounting member to which a plurality of holding members 224a to 224 are attached. By rotating the gear 228, the plurality of holding members 224a to 224 attached to the gear 228 are between the arrangement position C1, the supply position C2, and the discharge position C3 while maintaining their relative positions. Rotate with. Further, the feeder control unit 214 controls to rotate the plurality of holding members 224a to 224 between the arrangement time position C1, the supply time position C2, and the discharge time position C3 based on the output value of the encoder of the drive motor 226. I do.

また、歯車２２８には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃだけでなく、壁部２２５、後述するミラー部２３０および２３１も取り付けられている。このため、歯車２２８が回転されることにより、歯車２２８に取り付けられた壁部２２５、ミラー部２３０および２３１も、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ周りに複数の保持部材２２４ａ〜ｃと共に回転する。 Further, not only the plurality of holding members 224a to 224, but also the wall portion 225 and the mirror portions 230 and 231 described later are attached to the gear 228. Therefore, as the gear 228 is rotated, the wall portions 225, the mirror portions 230, and 231 attached to the gear 228 also maintain their relative positions with each other, and a plurality of holding members 224a to c are around the rotation center D. Rotate with.

また、本実施形態では、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を検出するための残数検出部２２９を含む。残数検出部２２９は、検出値がオン／オフの２値を示す光センサである。また、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、残数検出部２２９から出射された光を反射するためのミラー部２３０が設けられている。ミラー部２３０は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されている。なお、ミラー部２３０は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態、および、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態では、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。 Further, in the present embodiment, the reel holding device 202 is a part of the part supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 with the plurality of holding members 224a to 224 located at the supply position C2. The remaining number detecting unit 229 for detecting the remaining number of E is included. The remaining number detection unit 229 is an optical sensor that indicates two values of on / off detection values. Further, the reel holding device 202 is provided with a mirror unit 230 for reflecting the light emitted from the remaining number detecting unit 229 in a state where the plurality of holding members 224a to 224c are located at the supply position C2. .. The mirror unit 230 is located at a position facing the remaining number detecting unit 229 in the light emitting direction with the reel R arranged in the holding region 222 in a state where the plurality of holding members 224a to 224 are located at the supply position C2. Have been placed. The mirror portion 230 is arranged in the holding region 222 when the plurality of holding members 224a to 224 are located at the placement position C1 and when the plurality of holding members 224a to 224 are located at the ejection position C3. It is not arranged at a position facing the remaining number detection unit 229 in the light emitting direction with the reel R interposed therebetween.

図９に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下である場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。言い換えると、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴの巻き幅が所定の巻き幅以下である場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、残数検出部２２９は、検出値がオンの場合、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることを検出する。フィーダ制御部２１４は、残数検出部２２９により部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出された場合、リールＲ（部品供給テープＴ、部品Ｅ）の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御を行う。 As shown in FIG. 9, the remaining number detecting unit 229 is a component supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 with a plurality of holding members 224a to 224 located at the supply position C2. When the remaining number of the component E is less than or equal to the predetermined remaining number, the emitted light is reflected by the mirror unit 230 and receives the reflected light, so that the detection value is turned on. .. In other words, the remaining number detection unit 229 is a component supply tape T wound around a reel R in use arranged in the holding area 222 with a plurality of holding members 224a to 224 located at the supply position C2. When the winding width is equal to or less than a predetermined winding width, the emitted light is reflected by the mirror unit 230 and receives the reflected light, so that the detection value is turned on. Further, when the detection value is on, the remaining number detection unit 229 detects that the remaining number of parts E of the component supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 is equal to or less than the predetermined remaining number. do. The feeder control unit 214 requests replenishment of the reel R (parts supply tape T, part E) when the remaining number detecting unit 229 detects that the remaining number of parts E is equal to or less than a predetermined remaining number. Is controlled to notify the operator.

また、図８に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数よりも大きい場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。言い換えると、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴの巻き幅が所定の巻き幅よりも大きい場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。また、残数検出部２２９は、検出値がオフの場合、保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数よりも大きいことを検出する。 Further, as shown in FIG. 8, the remaining number detection unit 229 is a component supply tape for the reel R in use, which is arranged in the holding area 222 with a plurality of holding members 224a to 224 located at the supply position C2. When the remaining number of parts E of T is larger than the predetermined remaining number, the emitted light is blocked by the component supply tape T wound around the reel R in use arranged in the holding region 222, and the reflected light is reflected. The detection value is turned off by not receiving light. In other words, the remaining number detection unit 229 is a component supply tape T wound around a reel R in use arranged in the holding area 222 with a plurality of holding members 224a to 224 located at the supply position C2. When the winding width is larger than the predetermined winding width, the emitted light is blocked by the component supply tape T wound around the reel R in use arranged in the holding region 222 and does not receive the reflected light. , The detection value is configured to be turned off. Further, when the detection value is off, the remaining number detecting unit 229 detects that the remaining number of the parts E of the component supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 is larger than the predetermined remaining number. do.

なお、図６および図７に示すように、残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態では、検出値がオフになるように構成されている。また、図１１に示すように、リール保持装置２０２には、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、残数検出部２２９から出射された光を反射するためのミラー部２３１が設けられている。ミラー部２３１は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されている。残数検出部２２９は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、保持領域２２２からリールＲが排出された場合、出射された光がミラー部２３１により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。なお、ミラー部２３１は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態、および、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態では、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んで残数検出部２２９と光の出射方向に対向する位置に配置されていない。 As shown in FIGS. 6 and 7, the remaining number detection unit 229 is configured so that the detection value is turned off when the plurality of holding members 224a to 224 are located at the arrangement position C1. Further, as shown in FIG. 11, the reel holding device 202 has a mirror for reflecting the light emitted from the remaining number detecting unit 229 in a state where the plurality of holding members 224a to 224a are located at the discharge position C3. A unit 231 is provided. The mirror unit 231 is located at a position facing the remaining number detecting unit 229 in the light emitting direction with the reel R arranged in the holding region 222 in a state where the plurality of holding members 224a to 224 are located at the discharge position C3. Have been placed. When the reel R is discharged from the holding region 222 in a state where the plurality of holding members 224a to 224 are located at the discharge position C3, the remaining number detection unit 229 reflects the emitted light by the mirror unit 231. The detection value is turned on by receiving the reflected light. The mirror portion 231 is arranged in the holding region 222 when the plurality of holding members 224a to 224 are located at the position C1 at the time of arrangement and when the plurality of holding members 224a to 224 are located at the position C2 at the time of supply. It is not arranged at a position facing the remaining number detection unit 229 in the light emitting direction with the reel R interposed therebetween.

また、本実施形態では、図４〜図１１に示すように、リール保持装置２０２は、リールＲがリール保持装置２０２に配置されているか否かを検出するためのリール検出部２３２を含む。リール検出部２３２は、検出値がオン／オフの２値を示す光センサである。また、リール保持装置２０２には、リール検出部２３２から出射された光を反射するためのミラー部２３３が固定的に設けられている。ミラー部２３３は、ミラー部２３０および２３１とは異なり、回転中心Ｄ周りには回転しない。ミラー部２３３は、保持領域２２２に配置されたリールＲを挟んでリール検出部２３２と光の出射方向に対向する位置に固定的に配置されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 11, the reel holding device 202 includes a reel detecting unit 232 for detecting whether or not the reel R is arranged in the reel holding device 202. The reel detection unit 232 is an optical sensor that indicates two detection values of on / off. Further, the reel holding device 202 is fixedly provided with a mirror unit 233 for reflecting the light emitted from the reel detection unit 232. Unlike the mirror portions 230 and 231, the mirror portion 233 does not rotate around the rotation center D. The mirror unit 233 is fixedly arranged at a position facing the reel detection unit 232 in the light emitting direction with the reel R arranged in the holding region 222 interposed therebetween.

図６および図１１に示すように、リール検出部２３２は、リールＲが保持領域２２２に配置されていない場合、出射された光がミラー部２３０により反射されて、反射された光を受光することにより、検出値がオンになるように構成されている。また、リール検出部２３２は、検出値がオンの場合、リールＲが保持領域２２２に配置されていないことを検出する。 As shown in FIGS. 6 and 11, when the reel R is not arranged in the holding region 222, the emitted light is reflected by the mirror unit 230 and receives the reflected light. Is configured to turn on the detection value. Further, the reel detection unit 232 detects that the reel R is not arranged in the holding area 222 when the detection value is on.

また、図７〜図１０に示すように、リール検出部２３２は、リールＲが保持領域２２２に配置されている場合、出射された光が保持領域２２２に配置された使用中のリールＲに巻き回された部品供給テープＴ、または、リールＲの軸心Ｒａに遮られて、反射光を受光しないことにより、検出値がオフになるように構成されている。リール検出部２３２は、検出値がオフの場合、リールＲが保持領域２２２に配置されていることを検出する。 Further, as shown in FIGS. 7 to 10, when the reel R is arranged in the holding area 222, the emitted light is wound around the reel R in use arranged in the holding area 222. The detection value is turned off by being blocked by the rotated component supply tape T or the axis Ra of the reel R and not receiving the reflected light. When the detection value is off, the reel detection unit 232 detects that the reel R is arranged in the holding area 222.

また、本実施形態では、図７および図８に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくともリール検出部２３２の検出結果に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置していることが検出され、かつ、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出された場合（リール検出部２３２の検出値がオフの場合）、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the feeder control unit 214 arranges a plurality of holding members 224a to 224 by the drive motor 226 based on at least the detection result of the reel detection unit 232. It is configured to control the rotation from the time position C1 to the supply time position C2. Specifically, the feeder control unit 214 detects that the plurality of holding members 224a to 224 are located at the placement position C1 based on the output value of the encoder of the drive motor 226, and the reel detection unit 232. When it is detected that the reel R is arranged in the holding area 222 (when the detection value of the reel detection unit 232 is off), the plurality of holding members 224a to 224 are moved by the drive motor 226 at the position C1 at the time of arrangement. It is configured to control the rotation from the reel to the supply position C2.

また、図１１に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくともリール検出部２３２の検出結果に基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、駆動モータ２２６のエンコーダの出力値に基づいて複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置していることが検出され、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンの場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成されている。 Further, as shown in FIG. 11, the feeder control unit 214 displaces a plurality of holding members 224a to 224 by the drive motor 226 from the discharge position C3 to the placement position C1 based on at least the detection result of the reel detection unit 232. It is configured to control the rotation to. Specifically, the feeder control unit 214 detects that the plurality of holding members 224a to 224 are located at the discharge position C3 based on the output value of the encoder of the drive motor 226, and the reel detection unit 232 reels. When it is detected that R is not arranged in the holding region 222 (the detection value of the reel detection unit 232 is on) and the detection value of the remaining number detection unit 229 is on, the plurality of holding members 224a to 224 are pressed. , The drive motor 226 is configured to control the rotation from the discharge position C3 to the placement position C1.

また、本実施形態では、図１０および図１１に示すように、フィーダ制御部２１４は、少なくとも装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより部品供給テープＴの終端が検出されたことに基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。具体的には、フィーダ制御部２１４は、装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより先行のリールＲから供給される部品供給テープＴの終端が検出され、かつ、装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより後続のリールＲから供給される部品供給テープＴの存在が検出されたことに基づいて、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 10 and 11, the feeder control unit 214 is based on the fact that at least the end of the component supply tape T is detected by the second tape detection unit 213b of the apparatus main body 201. The drive motor 226 controls the plurality of holding members 224a to 224 to be rotated from the supply position C2 to the discharge position C3. Specifically, the feeder control unit 214 detects the end of the component supply tape T supplied from the preceding reel R by the second tape detection unit 213b of the device main body 201, and detects the third tape of the device main body 201. Based on the detection of the presence of the component supply tape T supplied from the subsequent reel R by the unit 213c, the plurality of holding members 224a to 224 are moved from the supply position C2 to the discharge position C3 by the drive motor 226. It is configured to control the rotation.

（リール配置・保持・排出処理）
次に、図６〜図１２を参照して、第１実施形態の部品供給装置２００によるリール配置・保持・排出処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、部品供給装置２００のフィーダ制御部２１４により行われる。 (Reel placement / holding / discharging processing)
Next, with reference to FIGS. 6 to 12, the reel arrangement / holding / discharging process by the component supply device 200 of the first embodiment will be described with reference to the flowchart. Each process of the flowchart is performed by the feeder control unit 214 of the component supply device 200.

まず、図６に示すように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが配置時位置Ｃ１に位置した状態で、先行のリールＲがリール保持装置２０２の待機領域２２１に配置されたとする。この場合、待機領域２２１に配置された先行のリールＲは、自重により保持領域２２２に向かって移動する。そして、図７に示すように、待機領域２２１に配置されていた先行のリールＲが、開放された一方側（Ｂ１方向側）から、保持領域２２２に挿入されて配置される。 First, as shown in FIG. 6, it is assumed that the preceding reel R is arranged in the standby area 221 of the reel holding device 202 with the plurality of holding members 224a to 224 located at the arrangement position C1. In this case, the preceding reel R arranged in the standby area 221 moves toward the holding area 222 due to its own weight. Then, as shown in FIG. 7, the preceding reel R arranged in the standby area 221 is inserted into the holding area 222 from one open side (B1 direction side) and arranged.

この場合、図１２に示すように、ステップＳ１において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていること（リール検出部２３２の検出値がオフであること）が検出される。そして、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ１において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出されない場合、ステップＳ２に進み、リールＲの移動に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。 In this case, as shown in FIG. 12, in step S1, the reel detection unit 232 detects that the reel R is arranged in the holding area 222 (the detection value of the reel detection unit 232 is off). Then, the process proceeds to step S3. On the other hand, if the reel detection unit 232 does not detect that the reel R is arranged in the holding region 222 in step S1, the process proceeds to step S2, and control is performed to notify an abnormality related to the movement of the reel R. After that, the reel arrangement / holding / discharging process is completed.

ステップＳ３では、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御が行われる。この結果、図８に示すように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが、保持領域２２２に配置された先行のリールＲの上側および下側に配置される。 In step S3, control is performed to rotate the plurality of holding members 224a to 224 from the arrangement position C1 to the supply position C2. As a result, as shown in FIG. 8, a plurality of holding members 224a to 224a are arranged on the upper side and the lower side of the preceding reel R arranged in the holding area 222.

そして、ステップＳ４において、通常の部品供給動作が行われる。つまり、ステップＳ４では、保持領域２２２に配置された先行のリールＲの部品供給テープＴが装置本体２０１に送られて供給されて使用される。 Then, in step S4, a normal component supply operation is performed. That is, in step S4, the component supply tape T of the preceding reel R arranged in the holding region 222 is sent to and supplied to the apparatus main body 201 for use.

そして、ステップＳ５において、残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されたか否か（残数検出部２２９の検出値がオンであるか否か）が判断される。残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されていないと判断された場合、ステップＳ４に進み、通常の部品供給動作を継続する。これにより、図９に示すように、保持領域２２２に配置されたリールＲの部品供給テープＴが使用されて減少する。その結果、残数検出部２２９から出射された光が、リールＲに巻き回された部品供給テープＴにより遮られなくなる。 Then, in step S5, whether or not it is detected by the remaining number detecting unit 229 that the remaining number of the parts E of the component supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 is equal to or less than the predetermined remaining number. (Whether or not the detection value of the remaining number detection unit 229 is ON) is determined. When it is determined by the remaining number detecting unit 229 that the remaining number of the parts E of the parts supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 is not less than or equal to the predetermined remaining number, the step is taken. Proceed to S4 and continue the normal parts supply operation. As a result, as shown in FIG. 9, the component supply tape T of the reel R arranged in the holding region 222 is used and reduced. As a result, the light emitted from the remaining number detection unit 229 is not blocked by the component supply tape T wound around the reel R.

この場合、ステップＳ５において、残数検出部２２９により保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数が所定の残数以下であることが検出されたと判断される。そして、ステップＳ６に進む。 In this case, in step S5, it is determined that the remaining number of the parts E of the parts supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 is detected by the remaining number detecting unit 229 to be equal to or less than the predetermined remaining number. Will be done. Then, the process proceeds to step S6.

そして、ステップＳ６において、ステップＳ５における検出結果が本機側残数（本機制御部７により把握されている保持領域２２２に配置された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数）と整合しているか否かが判断される。ステップＳ５における検出結果が本機側残数と整合していないと判断される場合、ステップＳ７に進み、残数の不整合に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。 Then, in step S6, the detection result in step S5 is the remaining number on the machine side (the remaining number of parts E of the parts supply tape T of the reel R in use arranged in the holding area 222 grasped by the machine control unit 7). It is judged whether or not it is consistent with the number). If it is determined that the detection result in step S5 does not match the remaining number on the machine side, the process proceeds to step S7, and control is performed to notify an abnormality related to the mismatch of the remaining number. After that, the reel arrangement / holding / discharging process is completed.

また、ステップＳ６において、ステップＳ５における検出結果が本機側残数と整合していると判断される場合、ステップＳ８に進む。 If it is determined in step S6 that the detection result in step S5 matches the remaining number on the machine side, the process proceeds to step S8.

そして、ステップＳ８において、リールＲ（部品供給テープＴ）の補給を要求する補給要求を作業者に通知する制御が行われる。この補給要求に基づいて、作業者は、後続のリールＲを準備する。そして、図９に示すように、準備された後続のリールＲが、リール保持装置２０２の待機領域２２１に配置される。 Then, in step S8, control is performed to notify the operator of a replenishment request requesting replenishment of the reel R (parts supply tape T). Based on this replenishment request, the operator prepares a subsequent reel R. Then, as shown in FIG. 9, the prepared subsequent reel R is arranged in the standby area 221 of the reel holding device 202.

そして、ステップＳ９において、先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されたか否かが判断される。先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されていないと判断された場合、ステップＳ１０に進み、通常の部品供給動作が行われる。 Then, in step S9, it is determined whether or not the end of the component supply tape T of the preceding reel R has been detected by the second tape detection unit 213b of the apparatus main body 201. If it is determined that the end of the component supply tape T of the preceding reel R has not been detected by the second tape detection unit 213b of the apparatus main body 201, the process proceeds to step S10, and a normal component supply operation is performed.

また、ステップＳ９において、先行のリールＲの部品供給テープＴの終端が装置本体２０１の第２テープ検出部２１３ｂにより検出されたと判断された場合、ステップＳ１１に進む。 If it is determined in step S9 that the end of the component supply tape T of the preceding reel R has been detected by the second tape detection unit 213b of the apparatus main body 201, the process proceeds to step S11.

そして、ステップＳ１１において、後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されたか否かが判断される。後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されていないと判断された場合、ステップＳ１２に進み、後続のリールＲの配置に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。なお、この場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転されず、保持領域２２２に配置された先行のリールＲが保持領域２２２に保持されたままになる。 Then, in step S11, it is determined whether or not the presence of the component supply tape T of the subsequent reel R is detected by the third tape detection unit 213c of the apparatus main body 201. If it is determined that the presence of the component supply tape T of the succeeding reel R has not been detected by the third tape detection unit 213c of the apparatus main body 201, the process proceeds to step S12, and control for notifying an abnormality regarding the arrangement of the succeeding reel R. Is done. After that, the reel arrangement / holding / discharging process is completed. In this case, the plurality of holding members 224a to 224 are not rotated from the supply position C2 to the discharge position C3, and the preceding reel R arranged in the holding area 222 remains held in the holding area 222.

また、ステップＳ１１において、後続のリールＲの部品供給テープＴの存在が装置本体２０１の第３テープ検出部２１３ｃにより検出されたと判断された場合、ステップＳ１３に進む。 If it is determined in step S11 that the presence of the component supply tape T of the subsequent reel R is detected by the third tape detection unit 213c of the apparatus main body 201, the process proceeds to step S13.

そして、ステップＳ１３において、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御が行われる。この結果、図１０および図１１に示すように、保持領域２２２に配置された部品供給テープＴを使い切った先行のリールＲが、保持領域２２２（リール保持装置２０２）から自重により排出される。 Then, in step S13, control is performed to rotate the plurality of holding members 224a to 224 from the supply position C2 to the discharge position C3. As a result, as shown in FIGS. 10 and 11, the preceding reel R that has used up the component supply tape T arranged in the holding region 222 is discharged from the holding region 222 (reel holding device 202) by its own weight.

そして、ステップＳ１４において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンであるか否かが判断される。リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていることが検出された（リール検出部２３２の検出値がオフである）と判断された場合、および、残数検出部２２９の検出値がオフであると判断された場合のうちの少なくともいずれか一方の場合、ステップＳ１５に進み、先行のリールＲの排出に関する異常を通知する制御が行われる。その後、リール配置・保持・排出処理が終了される。 Then, in step S14, the reel detection unit 232 detects that the reel R is not arranged in the holding area 222 (the detection value of the reel detection unit 232 is on), and the detection value of the remaining number detection unit 229 is Whether it is on or not is determined. When it is determined by the reel detection unit 232 that the reel R is arranged in the holding area 222 (the detection value of the reel detection unit 232 is off), and the detection value of the remaining number detection unit 229. In the case of at least one of the cases where is determined to be off, the process proceeds to step S15, and control is performed to notify an abnormality relating to the discharge of the preceding reel R. After that, the reel arrangement / holding / discharging process is completed.

また、ステップＳ１４において、リール検出部２３２によりリールＲが保持領域２２２に配置されていないことが検出され（リール検出部２３２の検出値がオンで）、かつ、残数検出部２２９の検出値がオンであると判断された場合、ステップＳ１６に進む。 Further, in step S14, the reel detection unit 232 detects that the reel R is not arranged in the holding area 222 (the detection value of the reel detection unit 232 is on), and the detection value of the remaining number detection unit 229 is If it is determined to be on, the process proceeds to step S16.

そして、ステップＳ１６において、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御が行われる。この結果、先行のリールＲの場合と同様に、待機領域２２１に配置された後続のリールＲが、自重により保持領域２２２に向かって移動して、開放された一方側（Ｂ１方向側）から、保持領域２２２に挿入されて配置される。その後。後続のリールＲについても、先行のリールＲと同様に、フローチャートに従って処理が行われる。 Then, in step S16, control is performed to rotate the plurality of holding members 224a to 224 from the discharging position C3 to the arranging position C1. As a result, as in the case of the preceding reel R, the succeeding reel R arranged in the standby area 221 moves toward the holding area 222 due to its own weight, and is released from one side (B1 direction side). It is inserted and arranged in the holding area 222. afterwards. Similar to the preceding reel R, the subsequent reel R is also processed according to the flowchart.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the first embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に保持し、リールＲから部品供給テープＴを供給するときの供給時位置Ｃ２と、リールＲを保持せずに解放することによりリールＲを保持領域２２２から排出するときの排出時位置Ｃ３との間で、切り替えられるように構成する。これにより、部品供給テープＴを使い切ったとしても、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが回転されて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えられるまで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２に保持させることができる。その結果、部品供給装置２００により部品供給テープＴを使い切ったリールＲを排出することが判断されるまで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２に保持させることができるので、リールＲに付されたリール情報の確認前に、部品供給テープＴを使い切ったリールＲが排出されて紛失することを抑制することができる。また、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２から排出する場合、単に複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えるだけで、部品供給テープＴを使い切ったリールＲをリール保持装置２０２から解放して排出することができる。その結果、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを押し出して排出する場合と異なり、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを排出する際にリールＲに負荷を掛ける必要がないので、その分だけ、部品供給テープＴを使い切ったリール保持装置２０２からリールＲを容易に排出することができる。これらの結果、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを、リール保持装置２０２に保持させることができ、かつ、リール保持装置２０２から容易に排出することができる部品実装装置１００および部品供給装置２００を提供することができる。 In the first embodiment, as described above, when the plurality of holding members 224a to 224c are rotated to hold the reel R in the holding region 222 and supply the component supply tape T from the reel R, the reel R is supplied. It is configured so that the position C2 and the position C3 at the time of discharging when the reel R is discharged from the holding area 222 can be switched by releasing the reel R without holding the reel R. As a result, even if the component supply tape T is used up, the reel R that has used up the component supply tape T is held until the plurality of holding members 224a to 224 are rotated to switch from the supply position C2 to the discharge position C3. It can be held by the device 202. As a result, the reel R that has used up the component supply tape T can be held by the reel holding device 202 until it is determined by the component supply device 200 that the reel R that has used up the component supply tape T is discharged. Before confirming the reel information attached to R, it is possible to prevent the reel R, which has used up the parts supply tape T, from being discharged and lost. Further, when the reel R which has used up the parts supply tape T is discharged from the reel holding device 202, the parts supply tape is simply switched from the supply position C2 to the discharge position C3 by rotating the plurality of holding members 224a to 224a to c. The reel R that has used up T can be released from the reel holding device 202 and discharged. As a result, unlike the case where the reel R that has used up the parts supply tape T is pushed out and discharged, it is not necessary to apply a load to the reel R when the reel R that has used up the parts supply tape T is discharged. The reel R can be easily discharged from the reel holding device 202 that has used up the component supply tape T. As a result, the parts mounting device 100 and the parts supply device 200 which can hold the reel R which has used up the parts supply tape T in the reel holding device 202 and can be easily discharged from the reel holding device 202 are provided. Can be provided.

また、第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、回転されることによって、リールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１と、供給時位置Ｃ２と、排出時位置Ｃ３との間で、切り替えられるように構成する。これにより、リールＲを保持領域２２２に配置する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１に切り替えることにより、リールＲを容易に保持領域２２２に配置することができる。また、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃにより保持する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えることにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃにより確実に保持することができる。また、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２から排出する場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えることにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃによる保持状態から解放して、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２から容易に排出することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the plurality of holding members 224a to 224 are rotated to provide the placement time position C1 and the supply time position C2 when the reel R is arranged in the holding area 222. , It is configured so that it can be switched between the position C3 at the time of discharge. As a result, when the reel R is arranged in the holding area 222, the reel R can be easily arranged in the holding area 222 by rotating the plurality of holding members 224a to 224a to switch to the arrangement position C1. Further, when the reels R arranged in the holding area 222 are held by a plurality of holding members 224a to 224a, the reels R are held by rotating the plurality of holding members 224a to 224 and switching from the placement position C1 to the supply position C2. The reels R arranged in the region 222 can be reliably held by the plurality of holding members 224a to 224a. Further, when the reel R which has used up the component supply tape T is discharged from the holding region 222, the plurality of holding members 224a to 224a are rotated to switch from the arrangement time position C1 to the supply time position C2, so that the plurality of holding members 224a The reel R from which the component supply tape T has been used up can be easily discharged from the holding region 222 by releasing from the holding state by ~ c.

また、第１実施形態では、上記のように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側が開放されるように配置する。また、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側および下側に配置する。また、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置する。このように、配置時位置Ｃ１に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２に配置可能なように、一方側が開放されるように配置することにより、開放された一方側からリールＲを保持領域２２２に挿入することができるので、リールＲをより容易に保持領域２２２に配置することができる。また、供給時位置Ｃ２に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、保持領域２２２に配置されたリールＲに対して上側および下側に配置することにより、下側の保持部材２２４ａによりリールＲを下側から支持しつつ、上側の保持部材２２４ｂおよび２２４ｃによりリールＲの浮き上がりを抑制して、保持領域２２２に配置されたリールＲを複数の保持部材２２４ａ〜ｃによりより確実に保持することができる。また、排出時位置Ｃ３に位置した場合、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、リールＲを保持領域２２２から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置することにより、開放された下側から保持領域２２２に配置されたリールＲを自重により排出することができるので、部品供給テープＴを使い切ったリールＲを保持領域２２２からより容易に排出することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, when the position is located at the position C1 at the time of arrangement, one side of the plurality of holding members 224a to 224 is opened so that the reel R can be arranged in the holding area 222. Place in. Further, when it is located at the supply position C2, a plurality of holding members 224a to 224 are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reel R arranged in the holding area 222. Further, when the reels are located at the discharge position C3, the plurality of holding members 224a to 224 are arranged so that the lower side is opened so that the reel R can be discharged from the holding region 222 by its own weight. In this way, when the reels R are located at the position C1 at the time of arrangement, the plurality of holding members 224a to 224 are opened by arranging the reels R so that the reels R can be arranged in the holding area 222 so that one side is opened. Since the reel R can be inserted into the holding region 222 from one side, the reel R can be more easily arranged in the holding region 222. Further, when the position is located at the supply position C2, the plurality of holding members 224a to 224 are arranged on the upper side and the lower side with respect to the reel R arranged in the holding area 222, so that the reel is formed by the lower holding member 224a. While supporting R from the lower side, the upper holding members 224b and 224c suppress the lifting of the reel R, and the reels R arranged in the holding region 222 are more reliably held by the plurality of holding members 224a to c. Can be done. Further, when it is located at the discharge position C3, it is released by arranging a plurality of holding members 224a to 224 so that the lower side is opened so that the reel R can be discharged from the holding area 222 by its own weight. Since the reel R arranged in the holding area 222 can be discharged from the lower side by its own weight, the reel R in which the component supply tape T has been used up can be discharged more easily from the holding area 222.

また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが取り付けられた歯車２２８を含む。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、歯車２２８が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で、回転するように構成する。これにより、単に歯車２２８を回転させるだけで、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させることができる。その結果、複数の保持部材２２４ａ〜ｃの各々を個別に動かす場合に比べて、構成が複雑化することを抑制しつつ、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを供給時位置Ｃ２と排出時位置Ｃ３との間で回転させることができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the reel holding device 202 includes a gear 228 to which a plurality of holding members 224a to 224 are attached. Further, the plurality of holding members 224a to 224 are configured to rotate between the supply position C2 and the discharge position C3 while maintaining their relative positions by rotating the gear 228. As a result, the plurality of holding members 224a to 224 can be rotated between the supply position C2 and the discharge position C3 by simply rotating the gear 228. As a result, as compared with the case where each of the plurality of holding members 224a to c is individually moved, the plurality of holding members 224a to c are moved to the supply position C2 and the discharge position C3 while suppressing the complexity of the configuration. Can be rotated between.

また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、保持領域２２２に配置されたリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を検出するための残数検出部２２９を含む。これにより、リール保持装置２０２の残数検出部２２９の検出結果に基づいて、使用中（部品供給テープＴを供給中）のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を直接的に確認することができる。その結果、作業者が目視により使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品の残数を確認したり、部品供給装置２００を備えた部品実装装置１００が部品Ｅを使用した数に基づいて使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数を確認したりする場合に比べて、使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数をより確実に把握することができる。また、把握された使用中のリールＲの部品供給テープＴの部品Ｅの残数に基づいて、リールＲ（部品供給テープＴ、部品Ｅ）の補給要求を作業者により適切なタイミングで通知することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, in the reel holding device 202, the parts supply tape of the reel R arranged in the holding region 222 with the plurality of holding members 224a to 224 located at the feeding position C2. The remaining number detecting unit 229 for detecting the remaining number of the component E of T is included. As a result, based on the detection result of the remaining number detection unit 229 of the reel holding device 202, the remaining number of the parts E of the parts supply tape T of the reel R in use (supplying the parts supply tape T) is directly confirmed. can do. As a result, the operator visually confirms the remaining number of parts of the component supply tape T of the reel R in use, and uses the component mounting device 100 provided with the component supply device 200 based on the number of components E used. Compared with the case of checking the remaining number of parts E of the parts supply tape T of the reel R inside, the remaining number of parts E of the parts supply tape T of the reel R in use can be grasped more reliably. .. Further, the operator notifies the operator of the supply request of the reel R (parts supply tape T, parts E) at an appropriate timing based on the remaining number of parts E of the parts supply tape T of the reel R in use. Can be done.

また、第１実施形態では、上記のように、リール保持装置２０２は、リールＲが保持領域２２２に配置されているか否かを検出するためのリール検出部２３２を含む。これにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを排出時位置Ｃ３に回転させた後、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リールＲが保持領域２２２から排出されたか否かを確認することができる。その結果、リールＲが保持領域２２２から排出されたことが確実に確認されてから、次の動作を行うことができる。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃを排出時位置Ｃ３に回転させたにもかかわらず、リールＲが保持領域２２２から排出されていないことが確認された場合、リールＲの排出の異常を作業者に通知することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the reel holding device 202 includes a reel detecting unit 232 for detecting whether or not the reel R is arranged in the holding area 222. As a result, after rotating the plurality of holding members 224a to 224 to the ejection position C3, whether or not the reel R is ejected from the holding region 222 is determined based on the detection result of the reel detection unit 232 of the reel holding device 202. You can check. As a result, after it is confirmed that the reel R has been discharged from the holding region 222, the next operation can be performed. Further, when it is confirmed that the reel R is not discharged from the holding area 222 even though the plurality of holding members 224a to 224a to c are rotated to the discharge position C3, the operator has an abnormality in the discharge of the reel R. Can be notified to.

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３からリールＲを保持領域２２２に配置するときの配置時位置Ｃ１に回転させる制御、または、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成する。このように、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に回転させる制御を行うように構成することにより、リールＲが保持領域２２２から排出されて、保持領域２２２にないことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲが保持領域２２２から排出されて保持領域２２２にないことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて排出時位置Ｃ３から配置時位置Ｃ１に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。また、部品供給装置２００を、リール保持装置２０２のリール検出部２３２の検出結果に基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に回転させる制御を行うように構成することにより、リールＲが保持領域２２２に配置されたことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲが保持領域２２２に配置されたことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて配置時位置Ｃ１から供給時位置Ｃ２に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the parts supply device 200 drives the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 based on the detection result of the reel detection unit 232 of the reel holding device 202. Control by the motor 226 to rotate the reel R from the discharge position C3 to the placement position C1 when arranging the reel R in the holding region 222, or by using the drive motor 226 to control a plurality of holding members 224a to c of the reel holding device 202. It is configured to control the rotation from the placement position C1 to the supply position C2. In this way, based on the detection result of the reel detection unit 232 of the reel holding device 202, the parts supply device 200 uses the drive motor 226 to move the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 from the ejection position C3. By configuring the reel R to be controlled to rotate to the position C1 at the time of arrangement, it is confirmed that the reel R is discharged from the holding area 222 and is not in the holding area 222, and then a plurality of holding members 224a of the reel holding device 202a. ~ C can be automatically rotated from the discharge position C3 to the placement position C1. As a result, when the operator confirms that the reel R is discharged from the holding area 222 and is not in the holding area 222, the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 are rotated and arranged from the discharging position C3. It is possible to save the troublesome work of switching to the position C1. Further, when the parts supply device 200 is supplied from the position C1 at the time of arrangement by the drive motor 226, the plurality of holding members 224a to 242 of the reel holding device 202 are supplied from the position C1 at the time of arrangement based on the detection result of the reel detection unit 232 of the reel holding device 202. After confirming that the reel R is arranged in the holding area 222 by controlling the rotation to the position C2, the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 are placed at the position C1 at the time of arrangement. Can be automatically rotated to the supply position C2. As a result, the operator confirms that the reel R is arranged in the holding area 222, and rotates the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 to switch from the arrangement time position C1 to the supply time position C2. You can save complicated work.

また、第１実施形態では、上記のように、装置本体２０１により部品供給テープＴの終端が検出されたことに基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成されている。これにより、リールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に自動で回転させることができる。その結果、作業者がリールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認して、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを回転させて供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に切り替えるという煩雑な手間を省くことができる。 Further, in the first embodiment, as described above, based on the detection of the end of the component supply tape T by the apparatus main body 201, the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 are driven by the drive motor 226. , It is configured to control the rotation from the supply position C2 to the discharge position C3. As a result, after confirming that the component supply tape T has been used up in the reel R, the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 can be automatically rotated from the supply position C2 to the discharge position C3. can. As a result, after confirming that the operator has used up the component supply tape T on the reel R, the plurality of holding members 224a to 224c of the reel holding device 202 are rotated to switch from the supply position C2 to the discharge position C3. You can save complicated work.

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給装置２００を、装置本体２０１により、先行のリールＲから供給される部品供給テープＴの終端が検出され、かつ、後続のリールＲから供給される部品供給テープＴの存在が検出されたことに基づいて、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、駆動モータ２２６により、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に回転させる制御を行うように構成する。これにより、先行のリールＲにおいて部品供給テープＴを使い切ったことを確認し、かつ、後続のリールＲの部品供給テープＴの装置本体２０１への配置を確認した上で、リール保持装置２０２の複数の保持部材２２４ａ〜ｃを、供給時位置Ｃ２から排出時位置Ｃ３に自動で回転させることができる。その結果、先行のリールＲのリール情報を確認し、後続のリールＲを配置したと考えられる状態で、先行のリールＲを保持領域２２２から排出することができる。これにより、先行のリールＲのリール情報の確認前に、部品供給テープＴを使い切った先行のリールＲが排出されて紛失することを効果的に抑制することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, the component supply device 200 is supplied from the subsequent reel R while the end of the component supply tape T supplied from the preceding reel R is detected by the device main body 201. Based on the detection of the presence of the component supply tape T, the drive motor 226 controls the rotation of the plurality of holding members 224a to 224 of the reel holding device 202 from the supply position C2 to the discharge position C3. Configure to do. As a result, after confirming that the component supply tape T has been used up in the preceding reel R and confirming the arrangement of the component supply tape T of the subsequent reel R on the device main body 201, a plurality of reel holding devices 202 are used. The holding members 224a to 224a can be automatically rotated from the supply position C2 to the discharge position C3. As a result, the reel information of the preceding reel R can be confirmed, and the preceding reel R can be discharged from the holding region 222 in a state where it is considered that the following reel R is arranged. As a result, it is possible to effectively prevent the preceding reel R, which has used up the parts supply tape T, from being discharged and lost before the reel information of the preceding reel R is confirmed.

また、第１実施形態では、上記のように、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つの保持部材２２４ｃを、供給時位置Ｃ２に位置した場合、部品供給テープＴをガイドするガイド部を兼ねるように構成する。これにより、部品供給テープＴをガイドするガイド部を別途独立して設ける場合に比べて、部品点数の増加を抑制することができるとともに、部品点数の増加に伴う構成の複雑化を抑制することができる。 Further, in the first embodiment, as described above, when one of the plurality of holding members 224a to 224c is positioned at the supply position C2, it also serves as a guide portion for guiding the component supply tape T. It is configured as follows. As a result, it is possible to suppress an increase in the number of parts and to suppress the complexity of the configuration due to the increase in the number of parts, as compared with the case where the guide portion for guiding the parts supply tape T is separately provided independently. can.

［第２実施形態］
次に、図１、図２および図１３〜図１５を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態の構成に加えて、リール保持装置が付勢部材をさらに含む例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 13 to 15. In this second embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, an example in which the reel holding device further includes an urging member will be described. The same configuration as that of the first embodiment is shown with the same reference numerals in the drawings, and the description thereof will be omitted.

（部品供給装置の構成）
第２実施形態による部品供給装置３００（図１および図２参照）は、図１３〜図１５に示すように、付勢部材３３４を含むリール保持装置３０２を備える点で、上記第１実施形態の部品供給装置２００と相違する。 (Configuration of parts supply device)
As shown in FIGS. 13 to 15, the component supply device 300 according to the second embodiment (see FIGS. 1 and 2) includes a reel holding device 302 including an urging member 334, according to the first embodiment. It is different from the parts supply device 200.

第２実施形態では、付勢部材３３４は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つ保持部材２２４ｂに設けられている。付勢部材３３４は、保持部材２２４ｂに対して保持領域２２２側とは反対側に設けられており、保持部材２２４ｂを保持領域２２２側に向かって付勢する。付勢部材３３４は、たとえば、コイルばねである。付勢部材３３４は、相対位置を互いに維持した状態で、回転中心Ｄ周りに複数の保持部材２２４ａ〜ｃと共に回転する。 In the second embodiment, the urging member 334 is provided on one of the plurality of holding members 224a to 224b on the holding member 224b. The urging member 334 is provided on the side opposite to the holding region 222 side with respect to the holding member 224b, and urges the holding member 224b toward the holding region 222 side. The urging member 334 is, for example, a coil spring. The urging member 334 rotates together with the plurality of holding members 224a to around the rotation center D while maintaining their relative positions with each other.

図１３に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが配置時位置Ｃ１に位置した場合、リールＲが保持領域２２２に配置されるときの衝撃吸収部材として機能するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが配置時位置Ｃ１に位置した状態で、開放された一方側からリールＲが挿入された場合、圧縮されることにより、付勢する保持部材２２４ｂをリールＲの挿入方向に変位させて、リールＲが保持領域２２２に配置されるときの衝撃を吸収するように構成されている。 As shown in FIG. 13, the urging member 334 is configured to function as a shock absorbing member when the reel R is arranged in the holding area 222 when the urging holding member 224b is located at the arrangement position C1. Has been done. Specifically, the urging member 334 is urged by being compressed when the reel R is inserted from one open side while the urging holding member 224b is located at the position C1 at the time of placement. The holding member 224b is displaced in the insertion direction of the reel R to absorb the impact when the reel R is arranged in the holding region 222.

また、図１４に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した状態で、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに押し付けるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 14, the urging member 334 is a reel R arranged in the holding region 222 via the urging holding member 224b when the urging holding member 224b is located at the supply position C2. Is configured to urge towards another holding member 224d. Specifically, the urging member 334 obliquely upwards the reel R arranged in the holding region 222 via the urging holding member 224b in a state where the urging holding member 224b is located at the supply position C2. By urging diagonally downward from the reel R, the reel R arranged in the holding region 222 is pressed against another holding member 224d.

また、図１５に示すように、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを排出方向に向かって付勢するように構成されている。具体的には、付勢部材３３４は、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した状態で、付勢する保持部材２２４ｂを介して、斜め上側から斜め下側に向かって付勢することにより、保持領域２２２に配置されたリールＲを保持領域２２２から押し出すように構成されている。 Further, as shown in FIG. 15, when the urging holding member 224b is located at the discharge position C3, the urging member 334 is a reel R arranged in the holding area 222 via the urging holding member 224b. Is configured to urge in the discharge direction. Specifically, the urging member 334 is urged from diagonally upper side to diagonally lower side via the urging holding member 224b in a state where the urging holding member 224b is located at the discharge position C3. As a result, the reel R arranged in the holding area 222 is extruded from the holding area 222.

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the second embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態では、上記のように、リール保持装置３０２は、複数の保持部材２２４ａ〜ｃのうちの１つの保持部材２２４ｂを保持領域２２２側に向かって付勢する付勢部材３３４を含む。また、付勢部材３３４を、付勢する保持部材２２４ｂが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって付勢するとともに、付勢する保持部材２２４ｂが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢する保持部材２２４ｂを介して、保持領域２２２に配置されたリールＲを排出方向に向かって付勢するように構成する。これにより、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが供給時位置Ｃ２に位置した場合、付勢部材３３４の付勢力により、リールＲを他の保持部材２２４ｄに向かって押し付けることができるので、リールＲを保持領域２２２においてより一層確実に保持することができる。また、複数の保持部材２２４ａ〜ｃが排出時位置Ｃ３に位置した場合、付勢部材３３４の付勢力により、保持領域２２２からリールＲを排出方向に押すことができるので、リールＲを保持領域２２２からより一層容易に排出することができる。 In the second embodiment, as described above, the reel holding device 302 includes an urging member 334 that urges one of the holding members 224a to 224b toward the holding region 222 side. Further, when the holding member 224b for urging the urging member 334 is located at the supply position C2, the reel R arranged in the holding region 222 is transferred to another holding member 224d via the urging holding member 224b. When the urging holding member 224b is located at the discharge position C3, the reel R arranged in the holding region 222 is urged toward the discharge direction via the urging holding member 224b. Configure to. As a result, when a plurality of holding members 224a to 224 are located at the supply position C2, the reel R can be pressed toward the other holding member 224d by the urging force of the urging member 334, so that the reel R is held. It can be held more reliably in the region 222. Further, when a plurality of holding members 224a to 224 are located at the ejection position C3, the reel R can be pushed from the holding region 222 in the ejection direction by the urging force of the urging member 334, so that the reel R is held in the holding region 222. Can be discharged more easily from the reel.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The other effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明を、スプライシング作業を行うことなく後続のリールを補給可能な部品供給装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、スプライシング作業を行って後続のリールを補給する部品供給装置に適用されてもよい。この場合、部品供給装置に、スプライシング部分を検出するためのスプライシング検出部を設け、スプライシング検出部により部品供給テープの終端を検出すれば、上記第１および第２実施形態と同様の制御を行うことが可能である。 For example, in the first and second embodiments described above, an example is shown in which the present invention is applied to a parts supply device capable of replenishing subsequent reels without performing a splicing operation, but the present invention is not limited to this. The present invention may be applied to a component supply device that performs a splicing operation to replenish subsequent reels. In this case, if the component supply device is provided with a splicing detection unit for detecting the splicing portion and the splicing detection unit detects the end of the component supply tape, the same control as in the first and second embodiments is performed. Is possible.

また、上記第１および第２実施形態では、リール保持装置に、待機領域と保持領域とを設け、リール保持装置を２つのリールを配置可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域が設けられていれば、リール保持装置に待機領域を必ずしも設ける必要はない。 Further, in the first and second embodiments, the reel holding device is provided with a standby area and a holding area, and the reel holding device is configured so that two reels can be arranged. Not limited. In the present invention, if the holding area is provided, it is not always necessary to provide the standby area in the reel holding device.

また、上記第１および第２実施形態では、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材を３つ設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数設けられていれば、配置時位置と供給時位置と排出時位置との間で回転させる保持部材の数は、どのような数であってもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which three holding members are provided to be rotated between the arrangement time position, the supply time position and the discharge time position, but the present invention is not limited to this. In the present invention, if a plurality of holding members are provided, the number of holding members to be rotated between the arrangement time position, the supply time position, and the discharge time position may be any number.

また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を配置時位置と供給時位置と排出時位置との３つの回転位置の間で切り替えられるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、供給時位置と排出時位置との２つの回転位置の間で切り替えられるように構成していれば、複数の保持部材を配置時位置に切り替えられるように構成しなくてもよい。この場合、供給時位置または排出時位置が、配置時位置を兼ねる構成であってもよい。また、複数の保持部材を、配置時位置、供給時位置、および、排出時位置以外の回転位置に切り替えられるように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which a plurality of holding members are configured to be switched between three rotation positions of an arrangement time position, a supply time position, and a discharge time position. The invention is not limited to this. In the present invention, if it is configured so that it can be switched between the two rotation positions of the supply position and the discharge position, it is not necessary to configure the plurality of holding members so that they can be switched to the arrangement position. In this case, the supply position or the discharge position may also serve as the arrangement position. Further, the plurality of holding members may be configured to be switched to a rotation position other than the arrangement position, the supply position, and the discharge position.

また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を、駆動モータにより、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、手動により、配置時位置と供給時位置と排出時位置との回転位置の間で回転させてもよい。 Further, in the first and second embodiments, the present invention has shown an example in which a plurality of holding members are rotated by a drive motor between the rotation positions of the arrangement time position, the supply time position, and the discharge time position. Is not limited to this. In the present invention, the plurality of holding members may be manually rotated between the rotation positions of the placement position, the supply position, and the discharge position.

また、上記第１および第２実施形態では、複数の保持部材を、リールの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の保持部材を、リールに巻き回された部品供給テープの外周部と接触して、保持領域に配置されたリールを外周側から保持するように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example is shown in which a plurality of holding members are configured to be in contact with the outer peripheral portion of the reel to hold the reel arranged in the holding region from the outer peripheral side. The present invention is not limited to this. In the present invention, a plurality of holding members may be configured to come into contact with the outer peripheral portion of the component supply tape wound around the reel to hold the reel arranged in the holding region from the outer peripheral side.

また、上記第１および第２実施形態では、残数検出部およびリール検出部を光センサにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、保持領域に配置されたリールの部品供給テープの部品の残数を検出可能であれば、残数検出部は、どのような検出部であってもよい。また、リールが保持領域に配置されているか否かを検出可能であれば、リール検出部は、どのような検出部であってもよい。また、本発明では、リール保持装置に、残数検出部およびリール検出部を必ずしも設ける必要はない。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the remaining number detection unit and the reel detection unit are configured by an optical sensor has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the remaining number detecting unit may be any detecting unit as long as the remaining number of parts of the component supply tape of the reel arranged in the holding region can be detected. Further, the reel detection unit may be any detection unit as long as it can detect whether or not the reel is arranged in the holding region. Further, in the present invention, it is not always necessary to provide the remaining number detection unit and the reel detection unit in the reel holding device.

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 Further, in the above embodiment, for convenience of explanation, the processing operations of the control unit have been described using a flow-driven flowchart in which the processing operations of the control unit are sequentially processed along the processing flow, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the processing operation of the control unit may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in event units. In this case, it may be completely event-driven, or it may be a combination of event-driven and flow-driven.

３１ ヘッド
２００、３００ 部品供給装置
２０１ 装置本体
２０２、３０２ リール保持装置
２２２ 保持領域
２２４ａ〜ｃ 保持部材
２２８ 歯車（取付部材）
２２９ 残数検出部
２３２ リール検出部
３３４ 付勢部材
Ｃ１ 配置時位置
Ｃ２ 供給時位置
Ｃ３ 排出時位置
Ｅ 部品
Ｐ 基板
Ｒ リール
Ｔ 部品供給テープ 31 Head 200, 300 Parts supply device 201 Device body 202, 302 Reel holding device 222 Holding area 224a to c Holding member 228 Gear (mounting member)
229 Residual number detection unit 232 Reel detection unit 334 Biasing member C1 Placement position C2 Supply position C3 Discharge position E Parts P Board R Reel T Parts supply tape

Claims (12)

リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、
前記リールを保持するリール保持装置と、を備え、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を含み、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、
前記複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている、部品供給装置。 The main body of the device that sends the parts supply tape supplied from the reel,
A reel holding device for holding the reel is provided.
The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a holding area in which the reel is held, and includes a plurality of holding members for holding the reel from the outer peripheral side.
Wherein the plurality of holding members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the previous SL reel to hold the reel in the holding area, releasing without holding the reel It is configured so that the reel can be switched between the reel and the reel when the reel is ejected from the holding region.
A component supply device in which the plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined rotation center while maintaining relative positions with each other. 前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に配置するときの配置時位置と、前記供給時位置と、前記排出時位置との間で、切り替えられるように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。 The plurality of holding members are configured to be rotated so as to be switched between an arrangement time position when the reel is arranged in the holding area, a supply time position, and a discharge time position. The parts supply device according to claim 1. 前記配置時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記リールを前記保持領域に配置可能なように、一方側が開放されるように配置されており、
前記供給時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記保持領域に配置された前記リールに対して上側および下側に配置されており、
前記排出時位置に位置した場合、前記複数の保持部材は、前記リールを前記保持領域から自重により排出可能なように、下側が開放されるように配置されている、請求項２に記載の部品供給装置。 When positioned at the placement position, the plurality of holding members are arranged so that one side is open so that the reel can be placed in the holding area.
When positioned at the supply position, the plurality of holding members are arranged above and below the reels arranged in the holding area.
The component according to claim 2, wherein the plurality of holding members are arranged so that the lower side is opened so that the reel can be discharged from the holding region by its own weight when it is located at the discharging position. Supply device. 前記リール保持装置は、前記複数の保持部材が取り付けられた取付部材をさらに含み、
前記複数の保持部材は、前記取付部材が回転されることにより、相対位置を互いに維持した状態で、前記供給時位置と前記排出時位置との間で、回転するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The reel holding device further includes a mounting member to which the plurality of holding members are mounted.
The plurality of holding members are configured to rotate between the supply position and the discharge position while maintaining their relative positions with each other by rotating the mounting member. Item 2. The component supply device according to any one of Items 1 to 3. 前記リール保持装置は、前記複数の保持部材が前記供給時位置に位置した状態で、前記保持領域に配置された前記リールの前記部品供給テープの部品の残数を検出するための残数検出部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The reel holding device is a remaining number detecting unit for detecting the remaining number of parts of the component supply tape of the reel arranged in the holding area in a state where the plurality of holding members are located at the feeding position. The parts supply device according to any one of claims 1 to 4, further comprising. 前記リール保持装置は、前記リールが前記保持領域に配置されているか否かを検出するためのリール検出部をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The component supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the reel holding device further includes a reel detecting unit for detecting whether or not the reel is arranged in the holding area. 前記リール保持装置の前記リール検出部の検出結果に基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、駆動モータにより、前記排出時位置から前記リールを前記保持領域に配置するときの配置時位置に回転させる制御、または、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、前記駆動モータにより、前記配置時位置から前記供給時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項６に記載の部品供給装置。 When the plurality of holding members of the reel holding device are arranged in the holding region from the discharging position by the drive motor based on the detection result of the reel detecting unit of the reel holding device. 6. The claim 6 is configured to control the rotation to a position or to control the plurality of holding members of the reel holding device to be rotated from the arrangement time position to the supply time position by the drive motor. The parts supply device described in. 前記装置本体により前記部品供給テープの終端が検出されたことに基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、駆動モータにより、前記供給時位置から前記排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。 Based on the detection of the end of the component supply tape by the device main body, the drive motor controls the rotation of the plurality of holding members of the reel holding device from the supply position to the discharge position. The component supply device according to any one of claims 1 to 7, which is configured as described above. 前記装置本体により、先行の前記リールから供給される前記部品供給テープの終端が検出され、かつ、後続の前記リールから供給される前記部品供給テープの存在が検出されたことに基づいて、前記リール保持装置の前記複数の保持部材を、前記駆動モータにより、前記供給時位置から前記排出時位置に回転させる制御を行うように構成されている、請求項８に記載の部品供給装置。 The reel is based on the fact that the apparatus main body has detected the end of the component supply tape supplied from the preceding reel and the presence of the component supply tape supplied from the subsequent reel. The component supply device according to claim 8, wherein the plurality of holding members of the holding device are controlled to be rotated from the supply time position to the discharge time position by the drive motor. 前記リール保持装置は、前記複数の保持部材のうちの１つを前記保持領域側に向かって付勢する付勢部材をさらに含み、
前記付勢部材は、付勢する前記保持部材が前記供給時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを他の保持部材に向かって付勢するとともに、付勢する前記保持部材が前記排出時位置に位置した場合、付勢する前記保持部材を介して、前記保持領域に配置された前記リールを排出方向に向かって付勢するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。 The reel holding device further includes an urging member that urges one of the plurality of holding members toward the holding region side.
When the urging holding member is located at the supply time position, the urging member urges the reel arranged in the holding region toward another holding member via the urging holding member. When the holding member to be urged and urged is located at the ejection position, the reel arranged in the holding region is urged toward the discharging direction via the urging holding member. The component supply device according to any one of claims 1 to 9, which is configured. 前記複数の保持部材のうちの１つは、前記供給時位置に位置した場合、前記部品供給テープをガイドするガイド部を兼ねるように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の部品供給装置。 According to any one of claims 1 to 10, one of the plurality of holding members is configured to also serve as a guide portion for guiding the component supply tape when it is located at the supply time position. The described parts supply device. 部品を供給する部品供給装置と、
前記部品供給装置から供給された前記部品を基板に実装するヘッドと、を備え、
前記部品供給装置は、リールから供給される部品供給テープを送る装置本体と、前記リールを保持するリール保持装置と、を含み、
前記リール保持装置は、前記リールが保持される保持領域を囲むように前記リールの周方向に沿って配置され、前記リールを外周側から保持するための複数の保持部材を有し、
前記複数の保持部材は、回転されることによって、前記リールを前記保持領域に保持し前記リールから前記部品供給テープを供給するときの供給時位置と、前記リールを保持せずに解放することにより前記リールを前記保持領域から排出するときの排出時位置との間で、切り替えられるように構成されており、
前記複数の保持部材は、相対位置を互いに維持した状態で、所定の回転中心周りに移動するように回転されるように構成されている、部品実装装置。 A parts supply device that supplies parts and
A head for mounting the component supplied from the component supply device on a substrate is provided.
The component supply device includes a device body for feeding a component supply tape supplied from a reel and a reel holding device for holding the reel.
The reel holding device is arranged along the circumferential direction of the reel so as to surround a holding area in which the reel is held, and has a plurality of holding members for holding the reel from the outer peripheral side.
Wherein the plurality of holding members, by being rotated, and the feed time position when supplying the component supply tape from the previous SL reel to hold the reel in the holding area, releasing without holding the reel It is configured so that the reel can be switched between the reel and the reel when the reel is ejected from the holding region.
A component mounting device in which the plurality of holding members are configured to be rotated so as to move around a predetermined rotation center while maintaining relative positions with each other.
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