JP2698838B2 - デジタル運行記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、時々刻々変化する車両
の速度を示す情報を含む車両運行情報をデジタルデータ
の形で収集し記録するデジタル運行記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来一般にこの種のデジタル運行記録装
置は車両に搭載され、時々刻々変化する速度などを監視
し、この監視により得られる信号をデジタルデータに変
換し、これをＩＣメモリカードなどの記録媒体に記録す
るもので、一般にデジタルタコグラフと呼ばれている。
このデジタル運行記録装置により記録媒体に記録された
デジタルデータは、車両の運行状況などを管理するため
車両を管理する事務所などに配置された解析装置によっ
て解析される。

【０００３】ところで、この種のデジタル運行記録装置
では、限られた記録容量の記録媒体により長時間のデジ
タルデータが記録できるようにするため、速度情報の場
合、記録媒体には例えば0.5 秒毎にサンプリングされる
速度の生データがそのまま記録されるのではなく、圧縮
処理された速度圧縮データの形で記録される。

【０００４】このような速度情報の圧縮データの形で記
録は、車両の運行の全体の流れを解析して判断するのに
は役立つが、交通事故が発生した場合に事故の前後の速
度の状況を精度よく解析するには記録が荒すぎるという
問題がある。

【０００５】そこで、速度圧縮データとは別に、例えば
数１０分程度の一定時間の速度生データを記録する記録
エリアを記録媒体内に設け、例えば0.5 秒毎の生データ
を書き込み、記録エリアの最後まで書き終わった再度記
録エリアの先頭からデータを上書きすることが考えられ
ている。このようにすると、事故直後に記録媒体を取り
出して解析すれば、事故発生付近の速度生データの記録
が記録媒体中に残っているので、このデータを元に事故
解析を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に記録媒体に速度生データを記録しただけでは、事故発
生の時刻を正確に知ることができない。これは、ブレー
キを踏んでもタイヤがロックされてしまうことがあり、
速度が０になったことだけで事故と判断することができ
ないからである。また、いつブレーキを踏んだか正確に
知ることができないので事故解析も正確さに欠けてい
た。

【０００７】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、交通事故の発生直前から直後の正確な車両の走行
状況を記録することができるデジタル運行記録装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成されたデジタル車両運行記録装置は、図
１の基本構成図に示すように、速度圧縮データが書き込
まれる速度圧縮データ領域１３ｃ_１，１３ｃ_２…と、車
両に衝撃が加わった時刻、衝撃が加わった時刻の前後所
定時間の間の速度生データ、衝撃が加わった時刻の前後
所定回数のブレーキ操作の時刻がそれぞれ記録される第
１〜第３の領域１３ｄ_１，１３ｄ_３，１３ｄ_５並びに該
第２及び第３の領域にそれぞれ記録された前記速度生デ
ータ及び前記ブレーキ操作の時刻の最終記録位置をそれ
ぞれ示す情報が記録される最終アドレス領域１３ｄ_２，
１３ｄ_４を有する事故解析データ領域１３ｄ_０とが予め
設けられている記録媒体１３と、車両の走行に応じて発
生される走行パルス信号に基づいて速度を計測して前記
速度生データを発生する速度計測手段１１ｃと、該速度
計測手段１１ｃが発生する前記速度生データを圧縮処理
して前記速度圧縮データを生成し、該生成した前記速度
圧縮データを前記速度圧縮データ領域１３ｃ_１，１３ｃ
_２…に順次書き込む速度圧縮データ書込手段１１ｄと、
前記速度計測手段１１ｃが発生する前記速度生データを
前記事故解析データ領域１３ｄ_０内の前記第２の領域１
３ｄ_３にオーバライトによって順次書き込み、該書き込
みを、車両に衝撃が加わったとき発生される衝撃信号の
入力後予め定めた時間継続して停止することにより、前
記速度生データを衝撃が加わった時刻前後の所定時間の
間前記第２の領域１３ｄ_３に書き込む速度生データ書込
手段１１ｅと、車両に衝撃が加わったとき発生される衝
撃信号の入力に応じて車両に衝撃が加わった時刻を前記
事故解析データ領域１３ｄ_０内の前記第１の領域１３ｄ
_１に書き込む衝撃発生時刻書込手段１１ｆと、前記ブレ
ーキ操作の時刻を前記事故解析データ領域１３ｄ_０内の
前記第３の領域１３ｄ_５にオーバライトによって順次書
き込み、該書き込みを、車両に衝撃が加わったとき発生
される衝撃信号の入力後予め定めた回数継続して停止す
ることにより、車両に衝撃が加わった時刻の前後所定回
数、ブレーキ操作された時刻を前記第３の領域１３ｄ_５
に書き込む制動時刻書込手段１１ｇと、前記速度生デー
タ書込手段１１ｅによる前記速度生データの書き込み毎
及び前記制動時刻書込手段１１ｇによるブレーキ操作の
時刻の書き込み毎に前記最終アドレス領域１３ｄ_２，１
３ｄ_４に記録する最終記録位置を示す情報を更新する最
終記録位置書込手段１１ｈとを備えることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】上記図１の構成において、記録媒体１３は、速
度圧縮データ領域１３ｃ _１ ，１３ｃ _２ …と、第１〜第３
の領域１３ｄ _１ ，１３ｄ _３ ，１３ｄ _５ 及び第２及び第２
の領域の最終記録位置をそれぞれ示す情報が記録される
最終アドレス領域１３ｄ _２ ，１３ｄ _４ を有する事故解析
データ領域１３ｄ _０ とが予め設けられている。 速度圧縮
データ書込手段１１ｄは、車両の走行に応じて発生され
る走行パルス信号に基づいて速度計測手段１１ｃが速度
を計測して発生する速度生データを、圧縮処理して速度
圧縮データを生成し、この速度圧縮データを記録媒体１
３の速度圧縮データ領域１３ｃ _１ ，１３ｃ _２ …に順次書
き込む。速度生データ書込手段１１ｅが、速度計測手段
１１ｃが発生する速度生データを、事故解析データ領域
１３ｄ _０ 内の第２の領域１３ｄ _３ にオーバライトによっ
て順次書き込み、この書き込みを、車両に衝撃が加わっ
たとき発生される衝撃信号の入力後予め定めた時間継続
して停止することにより、衝撃が加わった時刻前後の所
定時間の間第２の領域１３ｄ _３ に書き込む。衝撃発生時
刻書込手段１１ｆが、車両に衝撃が加わったとき発生さ
れる衝撃信号の入力に応じて車両に衝撃が加わった時刻
を事故解析データ領域１３ｄ _０ 内の第１の領域１３ｄ _１
に書き込む。制動時刻書込手段１１ｇが、ブレーキ操作
の時刻を、事故解析データ領域１３ｄ _０ 内の第３の領域
１３ｄ _５ にオーバライトによって順次書き込み、該書き
込みを、車両に衝撃が加わったとき発生される衝撃信号
の入力後予め定めた回数継続して停止することにより、
車両に衝撃が加わった時刻の前後所定回数、第３の領域
１３ｄ _５ に書き込む。最終記録位置書込手段１１ｈが、
速度生データ書込手段１１ｅによる速度生データの書き
込み毎及び制動時刻書込手段１１ｇによるブレーキ操作
の時刻の書き込み毎に最終アドレス領域１３ｄ _２ ，１３
ｄ _４ に記録する最終記録位置を示す情報を更新する。

【００１０】以上のように、速度生データを圧縮処理し
て生成した速度圧縮データが、記録媒体１３に予め設け
た速度圧縮データ領域１３ｃ _１ ，１３ｃ _２ …に順次書き
込まれて記録されている。また、速度生データが、記録
媒体１３に予め設けた事故解析データ領域１３ｄ _０ 内の
第２の領域１３ｄ _３ にオーバライトによって順次書き込
まれ、衝撃信号の入力後予め定めた時間が経過するまで
継続して記録されている。更に、車両に衝撃が加わった
時刻が、記録媒体１３に予め設けた事故解析データ領域
１３ｄ _０ 内の第１の領域１３ｄ _１ に書き込まれて記録さ
れている。更にまた、ブレーキ操作の時刻が、記録媒体
１３に予め設けた事故解析データ領域１３ｄ _０ 内の第３
の領域１３ｄ _５ にオーバライトによって順次書き込ま
れ、衝撃信号の入力後予め定めた回数が書き込まれるま
で継続して記録されている。また更に、最終アドレス領
域１３ｄ _２ ，１３ｄ _４ に記録する最終記録位置を示す情
報が、速度生データの書き込み毎及びブレーキ操作の時
刻の書き込み毎に更新されて記録されている。上述のよ
うに、速度生データ及びブレーキ操作の時刻が事故解析
データ領域１３ｄ _０ 内の第２及び第３の領域１３ｄ _３ ，
１３ｄ _５ にそれぞれオーバライトによって順次書き込ま
れているので、事故解析データ領域１３ｄ _０ 内の第２及
び第３の領域１３ｄ _３ ，１３ｄ _５ として大きな容量を用
意する必要がなく、しかも、書き込みを高速で行うこと
を可能にする。また、速度生データ及びブレーキ操作の
時刻の最終記録位置が記録によって明確になっているの
で、この記録を解析することにより、第１の領域１３ｄ
_１ に書き込まれた車両に衝撃が加わった時刻を基準にし
た速度生データ及びブレーキ操作の時刻の記録を見いだ
すことができ、車両に衝撃が加わった時刻を事故発生時
刻と見なして、その前後の速度やブレーキ操作の様子を
知ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるデジタル運行記録装置の一実
施例を示す図であり、装置は予め定めた制御プログラム
に従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１
を有する。ＣＰＵ１１は制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ１１ａ及び信号処理のための各種のデータを格納する
ＲＡＭ１１ｂを内蔵している。

【００１２】ＣＰＵ１１には、インタフェース（Ｉ／
Ｆ）１２を介して、速度に応じた周期の走行パルス信
号、ブレーキの踏み込みに応じて発生されるブレーキ信
号、図示しない衝撃センサが事故などの際に車両に加わ
るような所定値より大きな衝撃に応じて発生する衝撃信
号、及びイグニッション（ＩＧＮ）スイッチがオンのと
きに発生されるＩＧＮオン信号が入力される。

【００１３】ＣＰＵ１１にはまた、図示しないコネクタ
を介してＩＣメモリカード１３が着脱自在に接続される
と共に、ＩＣメモリカード１３を挿脱するための開口に
設けられた蓋の開を検出する図示しない蓋開検出スイッ
チが発生する蓋開信号が入力されるようになっている。
なお、１４は時計表示や各種の警告表示を行うデジタル
表示器、１５はデジタル表示器１４に表示されている時
刻を修正するための時計修正用スイッチである。

【００１４】上述した構成のデジタル運行記録装置によ
ってデータが書き込まれるＩＣメモリカード１３には、
図３（ａ）に示すように、メーカコード、運行回数など
が書き込まれるカードＩＤ領域１３ａ、ＩＣメモリカー
ド１３が装着されて蓋が閉じられてから蓋が開かれるま
での期間として定義される各運行を識別するめメーカコ
ード、速度データ最終アドレスなどが書き込まれる運行
ＩＤ領域１３ｂ₁ ，１３ｂ₂ …、各運行ＩＤ領域１３ｂ
₁ ，１３ｂ₂ …に続いて速度圧縮データが書き込まれる
速度圧縮データ領域１３ｃ₁ ，１３ｃ₂ …、及びオプシ
ョン領域１３ｄが設けられている。

【００１５】上記オプション領域１３ｄには、図３
（ｂ）に示すように、衝撃発生の時刻（日時分秒）が書
き込まれる第１の領域としての衝撃発生時刻領域１３ｄ
_１と、最終速度を書き込んだ最終アドレス（上下）が書
き込まれる速度最終アドレス領域１３ｄ_２と、６０×２
×５（分）＝６００バイトからなる速度生データが書き
込まれる第２の領域としての速度生データ領域１３ｄ_３
と、ブレーキ踏み込みの最終時刻を書き込んだアドレス
が書き込まれる制動時刻最終アドレス領域１３ｄ_４、４
×５（回）＝２０バイトからなる制動時刻（日時分秒）
が書き込まれる第３の領域としての制動時刻領域１３ｄ
_５とからなる事故解析データ領域１３ｄ_０が設けられて
いる。速度最終アドレス領域１３ｄ _２ 及び制動時刻最終
アドレス領域１３ｄ _４ は、速度生データ及びブレーキ操
作の時刻の最終記録位置をそれぞれ示す情報が記録され
る最終アドレス領域として機能する。

【００１６】上記デジタル運行記録装置は、カードＩＤ
が予め書き込まれたＩＣメモリカード１３が装着される
ことによって、このＩＣメモリカード１３に対し、カー
ドが装着されて蓋が閉じられてから蓋が開かれるまでの
期間として定義される各運行を識別するための運行ＩＤ
とともに、各運行の間の速度データなどを書き込む。具
体的には、ＣＰＵ１１は車両の走行に応じて入力する走
行パルス信号を処理して車両の走行速度を計測し、この
計測した速度生データをオプション領域１３ｄに書き込
むとともに、この速度生データを圧縮処理して速度圧縮
データをＩＣメモリカード１３の速度圧縮データ領域１
３ｃ₁ ，１３ｃ₂ …に書き込む。

【００１７】デジタル運行記録装置が図３に示すフォー
マットでデータを書き込むための動作を、ＣＰＵ１１が
行う仕事を示す図４及び図５のフローチャートを参照し
て以下説明する。

【００１８】ＣＰＵ１１はその電源の投入によって動作
を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシャラ
イズを行う。このイニシャライズにおいては、ＲＡＭ１
１ｂのワークエリアに形成した後述するＩＤＯＫフラグ
（ＩＤＯＫＦ）エリアに０をセットする。その後、ステ
ップＳ２に進んでＩＧＮスイッチがオン状態であるか否
かを判定する。ステップＳ２の判定がＹＥＳのときには
ステップＳ３に進み、ここで所定のＩＣメモリカード１
３が装着されて蓋が閉じられ、ＩＣメモリカード１３に
書き込み可能であるか否かを判定する。

【００１９】上記ステップＳ３の判定がＹＥＳのときは
ステップＳ４に進んで上記ＩＤＯＫＦが１であるか否か
を判定し、ＩＤＯＫＦが０であるときにはステップＳ５
に進む。ステップＳ５ではＩＤＯＫＦに１をセットし、
その後ステップＳ６に進んでカード開始処理を行う。こ
の処理ではＲＡＭ１１ｂのワークエリアに形成した後述
する衝撃フラグ（衝撃Ｆ）に０をセットする。続いてス
テップＳ７に進み、ここでＣＰＵ１１のＲＡＭ１１ｂ内
に構成した日時分秒の時間を刻む時計についての時計処
理を行ってからステップＳ８に進む。

【００２０】ステップＳ８においては、0.5 秒経過した
か否かを判定し、この判定がＹＥＳのきにはステップＳ
９に進んで走行パルス信号に基づいて速度の計測を行
う。このステップＳ９の実行によってＣＰＵ１１は、車
両の走行に応じて発生される走行パルス信号に基づいて
速度を計測して速度生データを発生する速度計測手段１
１ｃとして働く。その後ステップＳ１０に進んで上記ス
テップＳ９の計測によって得られた速度生データについ
ての圧縮処理を行い速度圧縮データの書き込みを行って
からステップＳ１１に進み、ここで図５について後述す
る事故解析データ処理のサブルーチンを実行する。上記
ステップＳ１０の実行によりＣＰＵ１１は、速度生デー
タを圧縮処理して求めた速度圧縮データを速度圧縮デー
タ領域１３ｃ₁ ，１３ｃ₂ …に書き込む速度圧縮データ
書込手段１１ｄとして働く。続いてステップＳ１２で距
離をカウントし、次のステップＳ１３で表示処理を行っ
てから上記ステップＳ２に戻る。

【００２１】上記ステップＳ５においてＩＤＯＫＦに１
がセットされた後はステップＳ４の判定がＹＥＳとな
り、ステップＳ５及びステップＳ６を飛ばしてステップ
Ｓ７に進むようになる。また、上記ステップＳ８の判定
がＮＯのとき、すなわち0.5 秒経過していないときには
ステップＳ９乃至Ｓ１１を飛ばしてステップＳ１２に進
むようになる。上述の動作はステップＳ２及びＳ３の判
定がＮＯにならない限り繰り返し行われる。

【００２２】上記ステップＳ２の判定がＮＯになったと
き、すなわちＩＧＮスイッチがオフになると、ステップ
Ｓ１４に進んでＣＰＵ１１をスリープ状態にしてからス
テップＳ１５に進み、ここで上記ステップＳ７と同様の
時計処理を行い、次のステップＳ１６において上記２と
同様の判断を行い、ステップＳ１６の判定がＹＥＳにな
るまで、すなわちＩＧＮスイッチがオン状態になるまで
ステップＳ１４乃至Ｓ１６を繰り返し、ステップＳ１６
の判定がＹＥＳになると上記ステップＳ２に戻る。

【００２３】上記ステップＳ３の判定がＮＯのとき、す
なわちカード書き込みが蓋の開放などによって不可能に
なったときには、ステップＳ１７に進んでＩＤＯＫＦが
１であるか否かを判定し、この判定がＹＥＳのときには
ステップＳ１８でＩＤＯＫＦに０をセットしてからステ
ップＳ１９に進み、判定がＮＯのときにはステップＳ１
８を飛ばしてステップＳ１９に進む。ステップＳ１９に
おいては、カード終了処理を行ってから上記ステップＳ
２に戻る。

【００２４】上記ステップＳ１１の事故解析データ処理
は、図５のサブルーチンに示すように行われる。すなわ
ち、事故解析データ処理においては、その最初のステッ
プＳ１１ａにおいて衝撃信号が入力されたか否かを判定
し、この判定がＮＯのときにはステップＳ１１ｂに進ん
で衝撃Ｆが１であるか否かを判定する。このステップＳ
１１ｂがＮＯのときにはステップＳ１１ｃに進み、ここ
で速度データ最終アドレス（ＳＡＰ）をインクリメント
し、次にステップＳ１１ｄに進んでＳＡＰによって示さ
れるＩＣメモリカードのアドレスに速度生データを書き
込む。上記ステップＳ１１ｃの実行によりＣＰＵ１１
は、速度生データの書き込み毎に最終アドレス領域１３
ｄ _２ に記録する最終記録位置を示す情報を更新する最終
記録位置書込手段１１ｈとして働く。このステップＳ１
１ｄの実行によりＣＰＵ１１は、速度生データを衝撃が
加わった時刻前後の所定時間の間前記事故解析データ領
域１３ｄ_０に書き込む速度生データ書込手段１１ｅとし
て働く。

【００２５】次にステップＳ１１ｅに進み、ここでブレ
ーキ信号の入力があるか否かを判定し、判定がＮＯのと
きには直ちに図４のメインルーチンに戻り、判定がＹＥ
ＳのときにはステップＳ１１ｆに進み、ここで衝撃Ｆが
１であるか否かを判定する。ステップＳ１１ｆの判定が
ＮＯのときにはステップＳ１１ｇに進んで制動時刻最終
アドレス（ＢＡＰ）をインクリメントし、次にステップ
Ｓ１１ｈに進んでＢＡＰによって示されるＩＣメモリカ
ードのアドレスに時刻を書き込んでから図４のメインル
ーチンに戻る。上記ステップＳ１１ｇの実行によりＣＰ
Ｕ１１は、ブレーキ操作の時刻の書き込み毎に最終アド
レス領域１３ｄ _４ に記録する最終記録位置を示す情報を
更新する最終記録位置書込手段１１ｈとして働く。上記
ステップＳ１１ｈの実行によりＣＰＵ１１は、車両に衝
撃が加わった時刻の前後所定回数、ブレーキ操作された
時刻を事故解析データ領域１３ｄ_０に書き込む制動時刻
書込手段１１ｇとして働く。

【００２６】今、例えば事故にあって衝撃信号がＣＰＵ
１１に入力されるとステップＳ１１ａの判定がＹＥＳに
なり、ステップＳ１１ｉに進むようになる。ステップＳ
１１ｉにおいては衝撃Ｆが１であるか否かを判定し、こ
の判定がＮＯのときにはステップＳｊに進んで衝撃Ｆに
１をセットしてからステップＳ１１ｋに進み、ここでＲ
ＡＭ１１ｂの所定エリアに形成したカウンタＡに３０秒
に相当する定数をセットする。続いてステップＳ１１ｍ
に進んで同じくＲＡＭ１１ｂの所定エリアに形成したカ
ウンタＢに２（回）をセットしてからステップＳ１１ｎ
に進み、ここで衝撃発生時刻を書き込んでからステップ
Ｓ１１ｐに進む。このステップＳ１１ｎの実行によりＣ
ＰＵ１１は、車両に衝撃が加わった時刻を事故解析デー
タ領域１３ｄ₀ に書き込む衝撃発生時刻書込手段１１ｆ
として働く。

【００２７】ステップＳ１１ｐにおいては、カウンタＡ
が０であるか否かを判定し、この判定がＮＯのときには
ステップＳ１１ｑに進んでその内容をデクリメントして
からステップＳ１１ｃに進む。上記ステップＳ１１ｊに
おいて衝撃Ｆに１がセットされた後は、衝撃信号が無く
なってステップＳ１１ａの判定がＮＯになっても、ステ
ップＳ１１ｂ及びＳ１１ｆの判定がＹＥＳになる。ステ
ップＳ１１ｆの判定がＹＥＳになるとステップＳ１１ｒ
に進んでカウンタＢが０であるか否かを判定し、この判
定がＮＯのときにはステップＳ１１ｓに進んでその内容
をデクリメントしてからステップＳ１１ｇに進む。

【００２８】そして、ステップＳ１１ｐの判定がＹＥＳ
になるとステップＳ１１ｑ，Ｓ１１ｃ及び１１ｄを飛ば
してステップＳ１１ｅに進み、ステップＳ１１ｒの判定
がＹＥＳになるとステップＳ１１ｓ，Ｓ１１ｇ及びＳ１
１ｈを飛ばして図４のメインルーチンに戻るようにな
る。よって、衝撃信号が入力されてその発生時刻が書き
込まれた後は、３０秒の間の速度生データと２回の制動
時刻がＩＣメモリカード１３に書き込まれる。なお、衝
撃信号が入力される前は、４分３０秒間の最新の速度生
データと、最新の３回の制動時刻とが順次上書きされ
る。

【００２９】以上の動作によって、デジタル運行記録装
置においてＩＣメモリカード１３内書き込まれた速度圧
縮データと事故解析データは、図６について後述する解
析装置によって読み取られて解析される。

【００３０】図６の解析装置は、車両の運行を管理する
運送会社の車両管理事務所などに設置され、予め定めた
プログラムに従って動作するパーソナルコンピュータ
（パソコン）２１を有する。パソコン２１には、パソコ
ン本体２１ａと、これに接続されたキーボード２１ｂ、
ＣＲＴ２１ｃ、フロッピディスク（ＦＤ）ドライバ２１
ｄ、プリンタ２１ｅ及びカードリーダ・ライタ（Ｒ／
Ｗ）２１ｆが接続されている。

【００３１】この解析装置においては、フロッピディス
クドライバ２１ｄに解析プログラムなどを格納したプロ
グラムフロッピディスク（ＦＤ）２１ｇ₁ を装着して起
動することによって、デジタル運行記録装置から取外し
てカードＲ／Ｗ２１ｆに装着されたＩＣメモリカード１
３から運行データを読み取り、これをＦＤドライバ２１
ｄに装着れているデータフロッピディスク（ＦＤ）２１
ｇ₂ にセーブしたり、ＩＣメモリカード１３から運行デ
ータを読み取った運行データを直接解析するか或いはデ
ータＦＤ２１ｇ₂ に一度セーブしている運行データを解
析し、この解析の結果得られる一覧表、運行管理表、グ
ラフ、安全管理表などをＣＲＴ２１ｃに表示したり或い
はプリンタ２１ｅによって印字したりする他、運行デー
タを記録するためデジタル運行記録装置に装着して使用
するＩＣメモリカード１３の初期化や設定データなどの
記録を行う。

【００３２】上述した構成の解析装置は、そのパソコン
本体２１ａが図７のフローチャートに示す仕事を実行す
る。すなわち、パソコン本体２１ａはプログラムＦＤ２
１ｇ ₁ を装着することによって起動し、その最初のステ
ップＳ２１において処理メニュー画面をＣＲＴ２１ｃに
表示させる。その後ステップＳ２２に進み、ここでキー
ボード２１ｂのテンキーによる選択を待つ。

【００３３】今、キーボード２１ｂのテンキーによって
カード読み取りが選択されると、ステップＳ２３に進ん
でカードＲ／Ｗ２１ｆに装着されているＩＣメモリカー
ド１３から運行データを読み取るカード読み取り処理を
行い、続くステップＳ２４において運行データを読み取
ったＩＣメモリカード１３を再利用できるようにするカ
ード再利用処理を行う。その後ステップＳ２５において
読み取った運行データの保存処理を行ってからステップ
Ｓ２６に進んでエラー検出を行うエラー検出処理を行
い、次のステップＳ２７において設定データによる選択
を待つ。

【００３４】キーボード２１ｂのテンキーによってＦＤ
読み取りが選択されると、ステップＳ２８に進んでＦＤ
ドライバ２１ｄに装着されているデータＦＤ２１ｇ₂ か
ら運行データを読み取るＦＤ読み取り処理を行ってから
ステップＳ２９に進んでエラー検出を行うエラー検出処
理を行う。

【００３５】キーボード２１ｂのテンキーによってカー
ド確認処理が選択されると、ステップＳ３０に進んでカ
ードＲ／Ｗ２１ｆに装着されているＩＣメモリカード１
３を確認するカード確認処理を行う。その後ステップＳ
３１に進んでフリーワード（ＦＷ）を変更するＦＷ変更
処理を行い、続くステップＳ３２においてカード再利用
処理を行ってから次のステップＳ３３において連続処理
であるか否かを判定し、連続であるときには上記ステッ
プＳ３０に戻ってステップＳ３０乃至Ｓ３３を繰り返
す。また、ステップＳ３３の判定がＮＯのときには上記
ステップＳ２１に戻る。また、ステップＳ２２において
終了が選択されたときにはステップＳ３４において終了
処理を行って動作を終了する。

【００３６】上記ステップＳ２７においては、ステップ
Ｓ３５の連続読み取り処理、ステップＳ３６の一覧表作
成表示処理、ステップＳ３７の運行管理表作成表示処
理、ステップＳ３８のグラフ作成表示処理、ステップＳ
３９の安全管理表作成表示処理、ステップＳ４０の予備
記録表作成表示処理を行う。ステップＳ３５の連続読み
取り処理の実行後は上記ステップＳ２３に戻り、ステッ
プＳ３６乃至Ｓ４０の実行後はステップＳ４１に進んで
キーボード２１ｂのファンクションキーによる選択を待
つ。

【００３７】上記ステップＳ４１におけるファンクショ
ンキーによる選択によって、ステップＳ４２の一覧表作
成表示処理、ステップＳ４３の運行管理表作成表示処
理、ステップＳ４４の安全管理表作成表示処理、ステッ
プＳ４５のグラフ作成表示処理、ステップＳ４６の印字
処理、ステップＳ４７の予備記録表作成表示処理、ステ
ップＳ４８の事故解析処理をそれぞれ行ってからステッ
プＳ４１に戻り、無選択によって上記ステッブＳ２１に
戻る。

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、速
度生データ及びブレーキ操作の時刻がそれぞれオーバラ
イトによって順次書き込まれているので、大きな容量を
用意する必要がなく、圧縮処理を必要とする速度データ
の記録領域に影響を及ぼすことなく事故解析データ領域
を確保することができ、しかも、オーバライトによって
書き込みを高速で行うことを可能にし、より分解能が高
く精度の高いデータ収集ができるようになっている。ま
た、速度生データ及びブレーキ操作の時刻の最終記録位
置が記録によって明確になっているので、この記録を解
析することにより、車両に衝撃が加わった時刻を基準に
した速度生データ及びブレーキ操作の時刻の記録を見い
だすことができ、車両に衝撃が加わった時刻を事故発生
時刻と見なして、事故発生時刻を正確に知ることができ
と同時に、いつブレーキ操作をしたか、事故発生前後の
速度など前後の速度やブレーキ操作の様子を簡単に精度
良く知ることができ、事故解析の精度や効率を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデジタル運行記録装置の基本構成
を示す図である。

【図２】本発明によるデジタル運行記録装置の一実施例
を示す図である。

【図３】図２の装置においてＩＣメモリカードに書き込
まれるデータのフォーマットの一例を示す図である。

【図４】図２の装置のＣＰＵが行う仕事を示すフローチ
ャートである。

【図５】図４中の一部分の詳細を示すフローチャートで
ある。

【図６】図２の装置によって記録されたデジタルを解析
する解析装置の具体的な構成を示す図である。

【図７】図６の解析装置のパソコン本体が行う仕事を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ｃ 速度計測手段（ＣＰＵ） １１ｄ 速度圧縮データ書込手段（ＣＰ
Ｕ） １１ｅ 速度生データ書込手段（ＣＰ
Ｕ） １１ｆ 衝撃発生時刻書込手段（ＣＰ
Ｕ） １１ｇ 制動時刻書込手段（ＣＰＵ）１１ｈ 最終記録位置書込手段（ＣＰ
Ｕ） １３ 記憶媒体（ＩＣメモリカード） １３ｃ_１，１３ｃ_２… 速度圧縮データ領域 １３ｄ_０ 事故解析データ領域１３ｄ _１ 第１の領域（衝撃発生時刻領
域） １３ｄ _２ 最終アドレス領域（速度最終ア
ドレス領域） １３ｄ _３ 第２の領域（速度生データ領
域） １３ｄ _４ 最終アドレス領域（制動時刻最
終アドレス領域） １３ｄ _５ 第３の領域（制動時刻領域）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度圧縮データが書き込まれる速度圧縮
   データ領域と、車両に衝撃が加わった時刻、衝撃が加わ
   った時刻の前後所定時間の間の速度生データ、衝撃が加
   わった時刻の前後所定回数のブレーキ操作の時刻がそれ
   ぞれ記録される第１〜第３の領域並びに該第２及び第３
   の領域にそれぞれ記録された前記速度生データ及び前記
   ブレーキ操作の時刻の最終記録位置をそれぞれ示す情報
   が記録される最終アドレス領域を有する事故解析データ
   領域とが予め設けられている記録媒体と、 車両の走行に応じて発生される走行パルス信号に基づい
   て速度を計測して前記速度生データを発生する速度計測
   手段と、 該速度計測手段が発生する前記速度生データを圧縮処理
   して前記速度圧縮データを生成し、該生成した前記速度
   圧縮データを前記速度圧縮データ領域に順次書き込む速
   度圧縮データ書込手段と、 前記速度計測手段が発生する前記速度生データを前記事
   故解析データ領域内の前記第２の領域にオーバライトに
   よって順次書き込み、該書き込みを、車両に衝撃が加わ
   ったとき発生される衝撃信号の入力後予め定めた時間継
   続して停止することにより、前記速度生データを衝撃が
   加わった時刻前後の所定時間の間前記第２の領域に書き
   込む速度生データ書込手段と、 車両に衝撃が加わったとき発生される衝撃信号の入力に
   応じて車両に衝撃が加わった時刻を前記事故解析データ
   領域内の前記第１の領域に書き込む衝撃発生時刻書込手
   段と、 前記ブレーキ操作の時刻を前記事故解析データ領域内の
   前記第３の領域にオーバライトによって順次書き込み、
   該書き込みを、車両に衝撃が加わったとき発生される衝
   撃信号の入力後予め定めた回数継続して停止することに
   より、車両に衝撃が加わった時刻の前後所定回数、ブレ
   ーキ操作された時刻を前記第３の領域に書き込む制動時
   刻書込手段と、 前記速度生データ書込手段による前記速度生データの書
   き込み毎及び前記制動時刻書込手段によるブレーキ操作
   の時刻の書き込み毎に前記最終アドレス領域に記録する
   最終記録位置を示す情報を更新する最終記録位置書込手
   段とを備えることを特徴とするデジタル運行記録装置。