JPH06331393A - デジタル式車両運行記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転手が出庫操作を行わなくても車両が所定
距離走行したことを検出したとき、自動的に出庫処理を
行ってデータの記録収集動作を開始させるようにしたデ
ジタル式車両運行記録装置を提供する。 【構成】 出入庫操作手段２による出庫操作及び入庫操
作に応じて出庫処理及び入庫処理をそれぞれ行い、出庫
処理後、運行データを書き込み手段１１ｂがその発生時
刻とともに記憶手段１２ｂに書き込み記録して収集す
る。出庫操作が行われない状態で車両が所定距離走行し
たことを走行検出手段が検出すると、自動出庫手段１１
ｄが出庫処理を自動的に行わせる。運行データを要求す
る要求信号に応じ、走行距離検出手段１１ｅが出庫処理
後の車両走行距離を検出し、この距離が所定値以上のと
きのみ出力手段１１ｆが運行データを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は時々刻々変化する車両の
走行速度を含む車両運行情報などをデジタルデータの形
で収集してメモリに記録するデジタル式車両運行記録装
置に係り、特に、運転手の出庫操作及び入庫操作に応じ
て車両運行情報の収集を開始させる入庫処理を行うよう
にしたデジタル式車両運行記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置は、例えば運送業者が
所有する多数のトラックなどの運送車両を管理するため
の各車両の運行情報を収集するため車両に搭載して使用
され、その形態には幾つかある。その一例を図６につい
て説明すると、図中１は車両に取り付けられ車両運行情
報を収集する車載装置であり、その正面には表示器１ａ
とコネクタ孔１ｂと出入庫スイッチ１ｃが設けられ、そ
の内部にはトラック基地から出発する車両の出庫からト
ラック基地に戻る入庫までの間の車両の走行に関する走
行速度、走行距離などに関するデータなどを記録するメ
モリが設けられ、メモリに記録されたデータはコネクタ
孔１ｂに接離可能に接続される表示器２ａとキーボード
２ｂを有する携帯可能な操作装置２に転送されるように
なっている。なお、操作装置２に出入庫コマンドの送信
機能を持たせ、出入庫スイッチ１ｃを省略するようにし
たものもある。

【０００３】図７は他の例を示し、車載装置１にＩＣメ
モリカード３を挿抜する開口を設けると共にＩＣメモリ
カードリーダライタを内蔵させ、車両運行情報をＩＣメ
モリカード３に記録して収集するようにしたものもあ
る。この場合には、出入庫操作は開口に対するＩＣメモ
リカードの挿入及び開口からのＩＣメモリカードの抜き
取りによって行うことができ、ＩＣメモリカード３の挿
入中に車両運行情報を記録するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、運転手が出
庫操作を忘れると、出庫処理が行われず、実際には車両
の運行が開始しているにもかかわらず、車両運行情報の
記録動作が行われず、当該車両についての運行記録が得
られないことになるという問題があった。

【０００５】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み、運転手が出庫操作を行わなくても車両が所定距離
走行したことを検出したとき、運転手による出庫操作が
なくても自動的に出庫処理を行ってデータの記録収集動
作を開始させるようにしたデジタル式車両運行記録装置
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成されたデジタル式車両運行記録装置は、
図１の基本構成図に示すように、出庫及び入庫のための
手動操作を行うための出入庫操作手段２を備え、出庫操
作及び入庫操作に応じて出庫処理及び入庫処理をそれぞ
れ行い、前記出庫処理後、時々刻々変化する車両の走行
速度を含む車両の運行データを書き込み手段１１ｂによ
ってその発生時刻とともに記憶手段１２ｂに書き込み記
録して収集する動作を開始し、前記入庫処理後に前記記
録収集動作を終了するデジタル式車両運行記録装置にお
いて、前記出庫操作が行われない状態で車両が所定距離
走行したことを検出する走行検出手段１１ｃと、該走行
検出手段による検出に応じて前記出庫処理を自動的に行
わせる自動出庫手段１１ｄとを備えることを特徴として
いる。

【０００７】前記デジタル式車両運行記録装置が、前記
記憶手段に書き込み記録して収集した運行データを要求
する要求信号に応じ、前記運行データにより出庫処理後
の車両走行距離を検出する走行距離検出手段１１ｅと、
該走行距離検出手段１１ｅにより検出した距離が所定値
以上のときのみ前記運行データを出力する出力手段１１
ｆとを備えることを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成において、出入庫操作手段２による出
庫操作及び入庫操作に応じて出庫処理及び入庫処理をそ
れぞれ行い、その後、時々刻々変化する車両の走行速度
を含む車両の運行データを書き込み手段１１ｂによって
その発生時刻とともに記憶手段１２ｂに書き込み記録し
て収集する動作を開始し、入庫処理後に記録収集動作を
終了する。走行検出手段１１ｃが、出庫操作が行われな
い状態で車両が所定距離走行したことを検出すると、出
庫処理を自動的に行わせるので、出庫操作忘れによって
運行データが収集されなくなることが防止できる。

【０００９】記憶手段１２ｂに書き込み記録して収集し
た運行データを要求する要求信号に応じ、走行距離検出
手段１１ｅが運行データにより出庫処理後の車両走行距
離を検出し、この検出した距離が所定値以上のときのみ
出力手段１１ｆが運行データを出力するようになってい
るので、自動出庫処理を行うようにしたことによって実
際の車両運行以外で収集されたデータが出力されること
がなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明によるデジタル式車両運行記録装置
の一部分を構成する車載装置の一実施例を示し、同図に
おいて、図６について上述した従来のものと同一の部分
には同一の符号を付してある。車載装置１は、図示しな
いバッテリを電源として、予め定めた制御プログラムに
従って動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１を
有する。ＣＰＵ１１は制御プログラムを格納するＲＯＭ
１１ａを内蔵している。

【００１１】ＣＰＵ１１には、図３に示すように、信号
処理のために使用する各種のデータが格納されるワーク
エリア１２ａと、収集した各種のデータが書き込み記録
されるデータエリア１２ｂとを有するＲＡＭ１２が接続
されている。また、ＣＰＵ１１には、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１３及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１
４が接続され、Ｉ／Ｆ１３を介して図示しない走行セン
サからの速度信号、図示しないイグニッション（ＩＧ
Ｎ）スイッチの状態を示すＩＧＮ信号などが入力され
る。また、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ１４の入出力端子１
４ａを介して接続される図示しない操作装置との間で通
信を行う。更に、ＣＰＵ１１には、表示ドライバ１５を
介して表示器１ａが接続され、表示器１ａには通常時計
時刻が表示されるが、出庫後は個人コードや走行距離が
表示される。

【００１２】図４は図２の車載装置１の入出力端子１４
ａに接続される操作装置２の一実施例を示し、同図にお
いて、図６について上述した従来のものと同一の部分に
は同一の符号を付してある。操作装置２は、図示しない
電池を電源として、予め定めた制御プログラムに従って
動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２１を有す
る。ＣＰＵ２１は制御プログラムを格納するＲＯＭ２１
ａを内蔵している。

【００１３】ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２が接続され、こ
のＲＡＭ２２は信号処理のための各種のデータが格納さ
れるワークエリアと、自らが収集した各種のデータの
他、車載装置１から入力した各種のデータが書き込み記
録されるデータエリアとを有する。また、ＣＰＵ２１に
は、各種のファンクションキーやテンキーを有するキー
ボード２ｂ及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４が
接続されている。また、ＣＰＵ２１は通信Ｉ／Ｆ２４の
入出力端子２４ａを介して接続される図示しない車載装
置との間で通信を行う。更に、ＣＰＵ２１には、表示ド
ライバ２５を介して表示器２ａが接続され、表示器２ａ
にはキー入力された０〜９などが表示される。

【００１４】上述した構成の車載装置１は、電源の投入
によってこれを構成するＣＰＵ１１がイニシャライズを
行い、ＲＡＭ１２中のワークエリア１２ａに形成された
時計エリア、車両コードエリアなどの各種設定エリアの
他、時刻設定フラグなどの各種のフラグエリアをリセッ
トし、通信Ｉ／Ｆ１４の入出力端子１４ａに接続された
操作装置１に代えて接続された図示しない設定器からの
信号を待つ。入出力端子１４ａに接続した設定器により
設定された時計時刻や車両コードは対応するエリアにそ
れぞれ格納される。また、操作装置２が接続さていると
きには、その特定のキーによる出庫操作や入庫操作に応
じ、通信により出庫及び入庫を指示する信号を車載装置
１に対して送信する。この出庫指示及び入庫指示に応じ
て車載装置１は出庫処理、入庫処理を行う。

【００１５】そして、操作装置１において出庫操作が行
われると、これに応じて出庫処理を行った後予め定めら
れたデータの収集を開始し、入庫操作が行われると、こ
れに応じて入庫処理を行ってデータ収集を終了するが、
データ収集開始から終了までのデータ収集動作の際に、
その発生時刻データも記録される。上記出庫処理では、
時刻、走行距離などの記録の他アドレスの決定を行い、
入庫処理では時刻、走行距離などの記録の他各種フラグ
のクリアや収集動作停止などを行う。

【００１６】なお、データ収集動作では、ＣＰＵ１１は
例えば車両の走行に応じて発生される速度信号を入力し
てこれを処理し、車速を例えば0.５秒毎に計測し、この
計測により得た速度データを圧縮してＲＡＭ１２に書き
込む。また、１分毎の速度最大値及び最小値、走行距離
などを計測し、これらの計測により得た１分時系列デー
タをＲＡＭ１２に書き込む。

【００１７】また、出庫操作を運転手が行うことを忘れ
て当日の運行を開始して走行を始めると、Ｉ／Ｆ１３を
介して入力する速度信号に基づいて車両が所定距離走行
したかどうかを判断し、所定距離走行したと判断したと
きには、出庫操作が行われていなくても、出庫処理を行
ってデータ収集動作を開始する。なお、出庫操作が行わ
れると、それまで時計表示を行っていた表示器１ａに運
転手の識別番号を表示する。この識別番号は、操作装置
２における出庫操作に応じて操作装置２から車載装置１
に送出される出庫を指示する信号とともに伝送される。
従って、出庫操作なしに出庫処理を行ってデータの収集
を開始したときには、運転手の識別番号を表示器１ａに
表示させることができず、このような場合には、実際に
はない識別番号を表示器１ａに表示させて出庫操作なし
でデータ収集を自動的に開始したことを表すようにす
る。勿論、データ収集の有無を別途設けたインジケータ
によって指示するようにしてもよい。

【００１８】なお、上述のように出庫操作がなくても車
両の所定距離の走行に応じて出庫処理を行ってデータ収
集動作を開始させるようにした場合、車両の一を少し移
動することでもデータ収集を開始しかねない。このよう
に収集したデータは日常の運行管理では不用とされるも
のであるが、このデータも後に吸い上げられ処理の対象
にされかねない。

【００１９】従って、走行により自動的にデータ収集を
開始した場合には、操作装置２での出庫操作による通常
のデータ収集の開始でないので、記録された走行距離が
所定の距離に達していないときには、車載装置１はデー
タ要求があってもこのデータを不用データとして出力し
ないようにする。なお、不用データとしての扱いも、日
常用いる簡易データだけとし、詳細データについては一
連のデータとして出力するようにすることもできる。

【００２０】以上概略説明した車載装置１の動作の詳細
を、ＣＰＵ１１が予め定めた制御プログラムに従って行
う処理を示す図５のフローチャートを参照して説明す
る。ＣＰＵ１１はその電源が投入されることによって動
作を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシャ
ライズ処理を行う。その後ステップＳ２に進み、ここで
Ｉ／Ｆ１３を介して入力しているＩＧＮスイッチの状態
信号によりＩＧＮスイッチがオンしているか否かを判定
する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ３に進み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２
ａ中の時計エリアに構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計についての時計処理と、車両の走行に伴う走行距離
の積算を行う積算距離処理とを行う。

【００２１】続いてステップＳ４に進み、ここでＲＡＭ
１２のワークエリア１２ａ中のフラグエリアに構成した
出庫中フラグが１にセットされているか否かを判定す
る。このステップＳ４の判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５ａに進んで操作装置２の操作により出庫要求がある
か否かを判定し、このステップＳ５ａの判定がＮＯのと
きにはステップＳ５ｂに進んで車両が所定距離走行した
か否かを判定し、この判定もＮＯのときには後述するス
テップＳ１０に進む。ステップＳ５ａ又はステップＳ５
ｂの判定がＹＥＳのときにはステップＳ６に進んで出庫
フラグを１にセットするとともに出庫処理を行ってから
後述するステップＳ１０に進む。

【００２２】上記ステップＳ４の判定がＹＥＳで、出庫
中フラグが１にセットされているときにはステップＳ７
に進み、ここでデータ収集記録処理を行う。このデータ
収集記録処理においては、速度圧縮、距離、ヒストグラ
ム、アイドリング、時系列データをＲＡＭ１２のデータ
エリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ８に進んで
操作装置２から入庫要求があるか否かを判定し、このス
テップＳ８の判定がＹＥＳで入庫要求があるときにはス
テップＳ９に進んで出庫フラグを０にリセットするとと
もに入庫処理を行ってから後述するステップＳ１０に進
む。また、ステップＳ８の判定がＮＯのときにはステッ
プＳ９を飛ばしてステップＳ１０に進む。

【００２３】上記ステップＳ１０においては、表示器１
ａに通常は時計表示を、出庫後は個人コード表示や距離
表示を行わせ、かつ出庫操作なしに出庫処理を行ったと
きには実際にない個人コード表示を行わせる表示処理を
行う。この表示処理の後ステップＳ１１に進んでスイッ
チ入力処理を行う。この処理においてはＩＧＮスイッチ
や図示しない各種のスイッチなどの状態入力処理を行
う。続いてステップＳ１２に進み、ここで操作装置２と
の間での通信処理を行う。この通信処理では、操作装置
２からの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求信号
などの受信、操作装置２へのデータなどの送信を行う。

【００２４】ステップＳ１２の通信処理に続いてステッ
プＳ１３ａに進み、ここで操作装置２から簡易データの
入力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのとき
には次にステップＳ１４ａに進んで操作装置２から詳細
データの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ
１４ａの判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。
一方、上記ステップＳ１３ａの判定がＹＥＳのときには
ステップＳ１３ｂに進んで出庫からの走行距離が所定値
以上であるか否かを判定し、このステップＳ１３ｂの判
定がＮＯのときには上記ステップＳ２に戻る。また、上
記ステップＳ１４ａの判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ１４ｂに進んで出庫からの走行距離が所定値以上であ
るか否かを判定し、このステップＳ１４ｂの判定がＮＯ
のときには上記ステップＳ２に戻る。更に、ステップＳ
１３ｂの判定がＹＥＳのときにはデータ送信のためＲＡ
Ｍ１２中のワークエリアに形成した通信用バッファに簡
易データをセットし、上記ステップＳ１４ｂの判定がＹ
ＥＳのときには上記通信用バッファに詳細データをセッ
トしてから上記ステップＳ２に戻る。

【００２５】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＧＮスイッチがオフのときにはステップＳ２
０に進んでスリープ状態を形成し、続くステップＳ２１
において時計処理を行う。続いてステップＳ２２に進
み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２ａ中のフラグ
エリアに構成した出庫中フラグが１にセットされている
か否かを判定する。このステップＳ２２の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２３に進んで操作装置２の操作によ
り出庫要求があるか否かを判定し、このステップＳ２３
の判定がＹＥＳで出庫要求があるときにはステップＳ２
４に進んで出庫フラグを１にセットするとともに出庫処
理を行ってから後述するステップＳ２８に進む。またス
テップＳ２３の判定がＮＯのときにはステップＳ２４を
飛ばしてステップＳ２８に進む。

【００２６】上記ステップＳ２２の判定がＹＥＳで、出
庫中フラグが１にセットされているときにはステップＳ
２５に進み、ここで速度圧縮データをＲＡＭ１２のデー
タエリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ２６に進
んで出入庫スイッチ１６から入庫要求があるか否かを判
定し、このステップＳ２６の判定がＹＥＳで入庫要求が
あるときにはステップＳ２７に進んで出庫フラグを０に
リセットするとともに入庫処理を行ってから後述するス
テップＳ２８に進む。また、ステップＳ２６の判定がＮ
ＯのときにはステップＳ２７を飛ばしてステップＳ２８
に進む。

【００２７】上記ステップＳ２８においては、操作装置
２との間での通信処理を行う。この通信処理では、操作
装置２からの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求
信号などの受信、操作装置２へのデータなどの送信を行
う。

【００２８】ステップＳ２８の通信処理に続いてステッ
プＳ２９ａに進み、ここで操作装置２から簡易データの
入力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのとき
には次にステップＳ３０ａに進んで操作装置２から詳細
データの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ
３０ａの判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。
一方、上記ステップＳ２９ａの判定がＹＥＳのときには
ステップＳ２９ｂに進んで出庫からの走行距離が所定値
以上であるか否かを判定し、このステップＳ２９ｂの判
定がＮＯのときには上記ステップＳ２に戻る。また、上
記ステップＳ３０ａの判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３０ｂに進んで出庫からの走行距離が所定値以上であ
るか否かを判定し、このステップＳ３０ｂの判定がＮＯ
のときには上記ステップＳ２に戻る。更に、ステップＳ
２９ｂの判定がＹＥＳのときにはステップＳ３１に進ん
で送信のためＲＡＭ１２中のワークエリアに形成した通
信用バッファに簡易データをセットし、上記ステップＳ
３０ｂの判定がＹＥＳのときにはステップＳ３２に進ん
で上記通信用バッファに詳細データをセットしてから上
記ステップＳ２に戻る。

【００２９】図５のフローチャートの説明から明らかな
ように、車載装置１のＣＰＵ１１は、出庫操作及び入庫
操作に応じて出庫処理及び入庫処理をそれぞれ行い、出
庫処理後、時々刻々変化する車両の走行速度を含む車両
の運行データをその発生時刻とともにＲＡＭのデータエ
リア１２ｂに書き込み記録する書き込み手段１１ｂ、出
庫操作が行われない状態で車両が所定距離走行したこと
を検出する走行検出手段１１ｃ、所定距離走行していな
いことの検出に応じて出庫処理を自動的に行わせる自動
出庫手段１１ｄとして働く。

【００３０】また、ＣＰＵ１１は、データエリア１２ｂ
に書き込み記録して収集した運行データを要求する要求
信号に応じ、このデータにより出庫処理後の車両走行距
離を検出する走行距離検出手段１１ｅ、この検出した距
離が所定値以上のときのみ前記運行データを出力する出
力手段１１ｆとしても働く。

【００３１】以上により、出庫操作が行われないまま車
両が所定距離走行すると、自動的に出庫処理を行わせる
ので、運転手が出庫操作を忘れても車両の運行記録を取
り損なうことがなく、出庫処理を忘れても運行管理に必
要なデータを収集することができる。また、出庫操作な
しに収集されたデータについては、出庫からの走行距離
が所定値以下であるときには車両の運行によらないデー
タと判断してデータ要求があっても出力しないようにし
て、不用のデータを解析することを未然に防ぐようにも
なっている。

【００３２】なお、図示実施例では、出入庫操作手段と
して車載装置１に接続した操作装置２を適用した場合に
ついて示したが、これ以外に車載装置１に設けた出入庫
スイッチを適用したり、或いは、車載装置２にＩＣメモ
リカードのリーダライタを設け、このリーダライタへの
ＩＣメモリカードの挿抜を出庫操作及び入庫操作として
利用するようにしたものにも本発明は適用することがで
きる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、出
庫操作が行われない状態で車両が所定距離走行したこと
を検出すると、出庫処理を自動的に行わせるので、運転
手が出庫操作を忘れて行わなくても、データの記録収集
動作を開始させることができ、出庫操作忘れによって運
行データが収集されなくなることが防止できる。

【００３４】また、運行データの要求があったとき、出
庫処理後の車両走行距離が所定値以上のときのみ運行デ
ータを出力し、それ以外のとき出力しないようにしてい
るので、自動出庫処理を行うようにしたことによって実
際の車両運行以外で収集されたデータが運行データとし
て出力されることがなくなり、無駄な運行データの読み
取りや解析を未然に予防できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の基
本構成を示すブロック図である。

【図２】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の車
載装置の一実施例を示す図である。

【図３】図２中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。

【図４】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の操
作装置の一実施例を示す図である。

【図５】図２中のＣＰＵが行う処理を示すフローチャー
トである。

【図６】一般的なデジタル式車両運行記録装置の一例の
外観構成を示す図である。

【図７】一般的なデジタル式車両運行記録装置の他の例
の外観構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ｂ 書き込み手段（ＣＰＵ） １１ｃ 走行検出手段（ＣＰＵ） １１ｄ 自動出庫手段（ＣＰＵ） １１ｅ 走行距離検出手段（ＣＰＵ） １１ｆ 出力手段（ＣＰＵ） １２ｂ 記憶手段（データエリア） ２ 出入庫操作手段（操作装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出庫及び入庫のための手動操作を行うた
   めの出入庫操作手段と、出庫操作及び入庫操作に応じて
   出庫処理及び入庫処理をそれぞれ行い、前記出庫処理
   後、時々刻々変化する車両の走行速度を含む車両の運行
   データを書き込み手段によってその発生時刻とともに記
   憶手段に書き込み記録して収集する動作を開始し、前記
   入庫処理後に前記記録収集動作を終了するデジタル式車
   両運行記録装置において、 前記出庫操作が行われない状態で車両が所定距離走行し
   たことを検出する走行検出手段と、 該走行検出手段による検出に応じて前記出庫処理を自動
   的に行わせる自動出庫手段とを備えることを特徴とする
   デジタル式車両運行記録装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に書き込み記録して収集し
   た運行データを要求する要求信号に応じ、前記運行デー
   タにより出庫処理後の車両走行距離を検出する走行距離
   検出手段と、 該走行距離検出手段により検出した距離が所定値以上の
   ときのみ前記運行データを出力する出力手段とを備える
   ことを特徴とする請求項１記載のデジタル式車両運行記
   録装置。