JP2685249B2 - 撮影条件決定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、撮影条件を決定する撮影条件決定装置に
関するものである。

［従来の技術］ 最近我国で製造されているカメラには高度に自動化さ
れたものが多くなっている。このように高度に自動化さ
れたカメラではカメラに対する知識のない人でも被写体
に対してカメラを構えることとシャッターボタンを押す
ことだけを間違いなく行いさえすれば適正露出でピント
の合った写真を容易に撮影することができ、また、従来
はかなりの撮影テクニックを駆使しなければ撮影できな
かった写真さえ簡単に撮影することができるようになっ
た。

［発明が解決しようする課題］ しかしながら上記の如き高度に自動化されたカメラで
あっても“手ぶれ”等に起因する“像ぶれ”の発生だけ
は阻止することはできなかった。それ故、最近では撮影
時に“カメラぶれ”が起っても結像面上での“像ぶれ”
を生じさせぬようにするための“像ぶれ防止装置（防振
装置）付きカメラ”に関する研究開発が進められてお
り、該カメラに関する種々の提案がなされているが、比
較的低コストで製造できる実用的な“像ぶれ防止装置付
きカメラ”に関してはまだ有効な提案はされておらず、
特に、像ぶれ防止機能を備えたカメラにおける実用的な
露光条件決定方法については有用な提案がなされていな
かった。

そこで、本発明は、像ぶれ抑制装置（像ぶれ防止装
置）の動作条件との関連で適正な撮影条件を決定するこ
とができる撮影条件決定装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明では、像ぶれ検
出手段と該像ぶれ検出手段の検出出力に応答して像ぶれ
を補正する像ぶれ補正手段とにより像ぶれを抑制する像
ぶれ抑制装置が所定の像ぶれ抑制を行うか否かを判定す
る判定手段と、該判定手段の判定結果に従って撮影条件
を決定する撮影条件決定手段とを有する撮影条件決定装
置を構成している。

［実施例］ 以下に図面を参照して本発明の実施例を説明する。な
お、本発明の実施例の説明に入る前に、第17図乃至第23
図を参照して“像ぶれ”の発生原理及び有効な像ぶれ防
止方法などについて説明しておく。

第17図において、カメラの撮影光学系の光軸をＺ軸と
し、側方への水平軸線をＸ軸、鉛直方向にＹ軸、をとる
ことにする。カメラの自由度は各座標軸X,Y,Zの各方向
と水平な３自由度のほか、各座標軸まわりの回転方向の
３自由度があり、合計６自由度となる。なお、説明を簡
単にするために、カメラは35mmフィルム使用のフルサイ
ズ（画面サイズ24×36mm）カメラ、使用レンズは85mmの
望遠レンズ（画角は対角で28゜30′、ＦナンバーはF4.
0）とする。また、このカメラの場合、1.7m以上（焦点
距離の20倍以上）での撮影を“一般撮影”と定義し、そ
の代表距離を4.25mとし、0.85〜1.7m（焦点距離の10〜2
0倍）での撮影を“近接撮影”と定義し、その代表距離
を1.3mとする。また、0.85mよりも近い距離で撮影する
場合を“接写”と定義し、その代表距離を0.43mとす
る。

以上の如きカメラ及びレンズに対して像ぶれが生じる
場合を以下に説明する。

1.X軸方向の移動（横ぶれ） 第18図に示すように、レンズＬから被写体Ｏまでの距
離がａ、レンズＬからフィルムＦまでの距離がｂ、であ
った場合、仮りにカメラが手ぶれ等により横方向にＤだ
け動いたとすると、カメラを静止系として考えると被写
体ＯがＤだけ横方向に動いたということに相当する。そ
れ故、ぶれの大きさ、すなわち、結像面上での像移動量
をｄ、レンズの焦点距離をｆ、横倍率をｍとすると、次
式が成立する。

この両式から、ぶれの大きさｄは、 となる。

ここで、“一般撮影”、“近接撮影”、“接写”の各
場合において横ぶれの大きさを調べてみる。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ＝4.25メートル） となり、たとえば、カメラが1mmだけ手ぶれしたとする
と、フィルム面上での像ぶれは0.02mmとなる。

35mmフィルムを使用する場合、許容錯乱円の径を0.03
5mmとすると、上記の像ぶれは許容錯乱円径よりも小さ
いのでこの像ぶれが撮影写真上において認識されること
はない。すなわち、手ぶれ等が生じても像ぶれは起らな
い。

（ii）近接撮影の場合（ａ＝1.3メートル） となり、カメラが1mmぶれると像は0.07mm移動するので
許容錯乱円径0.035mmの２倍の像ぶれ量となる。従っ
て、引伸ばし倍率が約3.5倍のサービスサイズのプリン
トの場合はプリント上での像ぶれは0.25mmとなる。この
像ぶれはサービスサイズのプリント上では目立たない
が、これ以上の倍率に引き伸ばした場合は容易に認識で
きる程の像ぶれとなるので、近接撮影では横ぶれの悪影
響があると言える。

（iii）接写の場合（ａ＝0.43メートル） 従って、カメラの移動量が1mmであると、フィルム面
上の像は0.246mm移動することになり、サービスサイズ
のプリント上では約0.9mm近くの像ぶれとなる。それ
故、接写では横方向へのカメラぶれはフィルム面上で大
きな像ぶれを起すことがわかる。

2.Y軸方向の移動（縦ぶれ） 縦ぶれについては横ぶれの場合と全く同じである。従
って、近接撮影の場合にサービスサイズ以上の引伸ばし
倍率のプリントで像ぶれが生じ、接写の場合にはサービ
スサイズのプリントでも大きな明確な像ぶれが発生する
ことになる。

3.Z軸方向の移動（前後ぶれ） 第19図を参照して説明する。前記と同じく、レンズＬ
と被写体Ｏとの距離をａ、レンズＬとフィルム面との距
離をｂ、焦点距離をｆとし、レンズＬの有効半径をｒ、
被写体Ｏの光軸方向の相対移動量をZ_o（実際にはレンズ
Ｌの光軸方向移動量であるが、カメラを静止座標系にと
っているので被写体Ｏの移動量として表わされる）、被
写体Ｏの光軸方向相対移動量Z_oに対してフィルムＦ上で
光軸と直交する方向に像が移動する量をρ、像が光軸方
向に移動する量をZ_iとすると、次式が成立する。

以上の３式のうち、まず、（3.2）式を変形すると、 次に（3.1）を変形すると、 （3.5）を（3.4）に代入すると、 一方、（3.3）を変形すると、 すなわち、（3.6）は像の光軸方向の移動量、（3.7）
は光軸と直交する方向の移動量を表わすことになる。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ＝4.25メートル） Z_o＝1mmとした場合、ａ＝4250、 （∵ＦナンバーがF4である）、ｆ＝85を（3.5）〜（3.
7）に代入すると、Z_i＝4.17×10^-4、ｂ＝86.732693、ρ
＝５×10^-5となる。従って、Z_i及びρ共に非常に小さい
ので無視することができる。すなわち、像ぶれを認識す
ることはできない。

（ii）近接撮影の場合（ａ＝1.3メートル） ａ＝1300、ｆ＝85、ｒ＝10.625、Z_o＝１を前記の（3.
5）〜（3.7）の各式に代入して、Z_i＝4.898×10^-3、ｂ
＝90.9465、ρ＝5.721×10^-5を得る。従ってこの場合も
Z_i及びρ共に小さいので像ぶれを認識することはできな
い。

（iii）接写の場合（ａ＝0.43メートル） ａ＝430、ｆ＝85、ｒ＝10.625、Z_o＝１を前記（3.5）
〜（3.7）に代入してZ_i＝0.0609、ｂ＝105.942、ρ＝0.
006を得る。従って、この場合にはわずかな像ぶれが生
じるが、ρの値が小さいので像ぶれが写真の質に与える
影響は小さい。

4.X軸まわりの回転（横軸まわりの角度ぶれ） 第20図を参照して説明する。

カメラがＸ軸を中心として角度θだけぶれた場合、被
写体はレンズＬに対して相対的にａθだけ鉛直方向に動
き、フィルム面上の像はｄ＝ｂθだけ鉛直方向に相対移
動することになる。

それ故、第20図において次式が成立する。

ｄ＝ｂθ ……（4.2） この両式から が得られる。ここでカメラの巾が140mmであると仮定す
ると、カメラ端部が1mm動くと、ぶれ角θは、 で表わされるので となる。

（ｉ）一般撮影の場合（ａ＝4.25メートル） 前記（4.3）式にａ＝4250、ｆ＝85、 を代入してｄ＝1.24mmを得る。すなわち、結像面上の像
ぶれは1.24mmとなるので像ぶれを肉眼で認識することが
でき、かなりの悪影響が出ることになる。

（ii）近接撮影の場合（ａ＝1.3メートル） 前記（4.3）式にａ＝1300、ｆ＝85、 を代入してｄ＝1.30mmを得る。従って、この場合も肉眼
で認識できる像ぶれが発生し、一般撮影の場合よりも更
に悪い状態となる。

（iii）接写の場合（ａ＝0.43メートル） 前記（4.3）式にａ＝430、ｆ＝85、 を代入してｄ＝1.513mmを得る。従って、近接撮影の場
合よりも更に像ぶれが大きくなる。

なお、ａ≫ｆである場合はｄｆθとなって像ぶれ量
ｄは焦点距離ｆに比例するので、焦点距離が長くなる程
（るまり、望遠撮影になる程）、像ぶれ量が大きくな
る。従って、望遠レンズ付きカメラでは広角レンズ付き
カメラよりも一層、像ぶれ写真が出来上がる確率が高く
なり、ぶれ量も大きくなることがわかる。また、望遠レ
ンズ付きカメラでは“手ぶれ”のうち、特に、角度ぶれ
が像ぶれに対して大きな悪影響を与えることがわかる。

5.Y軸まわりの回転（横軸まわりの角度ぶれ） Ｙ軸まわりの角度ぶれはＸ軸まわりの角度ぶれと同じ
解析方法で論ずることができる。従って、一般撮影、近
接撮影、及び接写のいずれにおいても像ぶれ量は前項４
で算出した値となる。

6.Z軸まわりの回転（光軸を中心とする角度ぶれ） 第21図に示すようにカメラが光軸を中心として微小角
度θだけ回動されると、結像面上には（6.1）式で表わ
されるぶれが現れる。

ｄ＝Ｒθ ……（6.1） なお、Ｒは35mmフィルムの１駒の対角線の長さであ
り、Ｒ＝21.6である。また、θの値は前記４項で仮定し
たように1/70であるとする。

前記のＲ及びθの数値を（6.1）に代入すると、ｄ＝
0.31が得られる。すなわち、画面の周縁では0.31mmのぶ
れが生ずることになる。この値は前項４で検討したＸ軸
まわりの角度ぶれの場合にくらべてかなり小さいもので
あり、しかも、画面中心部（Ｒ＝０）におけるぶれ量は
０であるから、このぶれが写真の質に与える悪影響は小
さいと言える。また、一般に、撮影時のフレーミングに
おいては主被写体を画面の中央に設定することが多いの
で画面周縁部に多少のぶれが生じても、そのぶれが写真
の質を著しく低下させる原因とはなりにくい。しかも、
画面周縁部は元来、レンズの諸収差によって像に歪みが
出やすい場所であるから、前記のぶれによる影響を殆ん
ど無視することができる。

なお、Ｚ軸（光軸）まわりの回転は前記したように写
真の質を著しく損うほどの像ぶれの原因とはならない
が、Ｚ軸と平行な軸を中心とする回転はＸ軸方向とＹ軸
方向への移動とＺ軸まわりの回転とを含んでいるため、
写真の質を損う像ぶれの原因となる。

以上に説明したように、撮影時に“手ぶれ”等によっ
てカメラに微小移動が生じた場合において、像ぶれが問
題となるのは次の場合である。

A.一般撮影（ａ＝4.25メートル）の場合 Ｘ軸まわりの角度ぶれ及びＹ軸まわりの角度ぶれ。

B.近接撮影（ａ＝1.3メートル）の場合 Ｘ軸まわりの角度ぶれ及びＹ軸まわりの角度ぶれ、更
に、Ｘ軸方向の移動量及びＹ軸方向の移動量が大きい時
には、これらの方向の移動に起因する像ぶれも問題とな
る。

C.接写（ａ＝0.43メートル）の場合 Ｘ軸及びＹ軸まわりの角度ぶれのみならず、Ｘ軸及び
Ｙ軸方向への移動もかなりの像ぶれを生じさせ、また、
Ｚ軸方向の移動による像ぶれも無視できない。更に、Ｚ
軸と平行な軸を中心とする回転が生じた時には、この回
転に起因する像ぶれの影響も無視できない。

前記の如き像ぶれを発生させぬためには、カメラに生
じた運動を相殺するように撮影光学系を運動させること
が必要となる。

前記したように、一般撮影及び近接撮影並びに接写に
おいて最も大きな像ぶれを生じさせる原因となるカメラ
運動はＸ軸及びＹ軸まわりの回転運動とＸ軸及びＹ軸方
向の直線運動であるから、カメラにこれらの運動が生じ
た時には、結像面上の像が動かぬように撮影光学系を動
かせば結像面上での像ぶれの発生を防止することができ
る。具体的に言えば、カメラにＸ軸及びＹ軸まわりの揺
動やＸ軸及びＹ軸方向の移動が生じた時には、結像面も
しくは撮影光学系を結像面上の像移動を相殺する方向に
揺動させることによって像ぶれ発生を未然に防止するこ
とができる。このような像ぶれ防止方法を具体化した例
としては、たとえば天文台で使用している星野写真儀が
挙げられる。星野写真儀では、カメラをぶれの回転角速
度ωでぶれ方向とは逆方向に回転させることによって像
ぶれを防止している。しかし、このような像ぶれ防止装
置は大型の撮影装置に対しては適しているが、手持式カ
メラのような小型撮影機器には不適である。

本発明では、撮影光学系を像ぶれ速度で揺動させるこ
とによって像ぶれ発生を防止する。

第22図及び第23図は本発明のカメラに適用される像ぶ
れ防止方法の原理を説明するための図であり、第22図は
カメラがＹ軸もしくはＸ軸を中心として揺動した時の結
像面上の像の移動を表わした図、第23図は像ぶれ防止の
原理を説明するための図である。

手ぶれ等によりカメラの撮影レンズＬが角速度ωで揺
動された時、該レンズＬを静止しているものとみなせ
ば、結像面上の像と被写体は共に角速度ωで撮影光軸に
対して直交する方向に動く。第22図において、結像面上
の像の動く速度ｖはｖ＝ｂωであり、また、 の関係から であることから なる関係が得られる。なお、ａ≫ｆの場合にはｖ≒ｆω
とすることができる。

第23図は像ぶれを相殺させる方法の原理図である。第
23図においてカメラぶれがない時に光軸ｌ上の点Ｏがレ
ンズＬによってフィルムＦの中心点Ｏ′に結像されてい
たものとし、カメラぶれが起ってレンズＬが傾くと、フ
ィルムＦの中心点Ｏ′に結像されていた像はある時間後
には点Ｏ″に移動する。カメラぶれによるレンズＬの傾
動の各速度をωとし、フィルム面上での像の移動速度を
ｖとすれば、ｖ＝ｂωであるから、レンズＬをフィルム
面上の像移動方向とは逆向きにｖの速度で動かしてやれ
ばフィルム面上の像ぶれを防止することができる。

このような像ぶれ防止方法においては、レンズＬを移
動させる速度ｖが となるため、被写体までの距離ａによってｖが変ること
になり、従って、ｖを正確に制御するためには測距装置
の出力を利用しなければならない。また、ωの値は、カ
メラに搭載する角加速度計の出力から得ることが必要で
ある。

なお、銀塩フィルムの代りにCCD等の画像素子を結像
面に配置した型式の電子スティルカメラ等において前記
像ぶれ防止方法を実施する場合は、画像素子の出力信号
から角度ぶれと横ぶれとを区別することなく同時に検出
することが可能であるため、レンズＬの移動速度制御の
ために測距装置出力や角加速時計出力を取込む必要はな
い。

“像ぶれ”に関する以上の如き検討に基き、本発明の
カメラにおける像ぶれ防止装置は、Ｘ軸まわりの揺動に
よる像ぶれと、Ｙ軸まわりの揺動による像ぶれと、を防
止するように構成されている。

以下に第９図乃至第16図を参照してまず、本発明のカ
メラに搭載されている像ぶれ防止装置（防振装置）の構
造について説明する。

第９図において、１はカメラ本体、３はカメラぶれ補
償用のレンズ２を担持しているレンズ保持枠、である。
レンズ保持枠３は第９図に示されるように、正方形の板
の各辺の央部を切欠いたような形状を有しており、その
四隅には後記の支持棒４の一端を結合するための筒形ビ
ス15が設けられている。

４は一端をレンズ保持枠３に固定されるとともに他端
をカメラ本体１の後面板部分に固定されて該レンズ保持
枠３を片持式に支持している４本の可撓性の支持棒、で
ある。支持棒４は燐青銅製の金属芯材4aの周囲でゴム等
の柔軟弾性材4bで被覆したものであり、金属芯材4aの両
端は第10図に示されるように柔軟弾性材4bの端面から外
側へ突出してレンズ保持枠３に固定のビス15とカメラ本
体１のビス16とにそれぞれ半田付け等により固着支持さ
れている。ビス15及び16並びに支持棒４は第11図に示す
ようにカメラ本体１のアパーチャ1aの対角線長さよりも
大きな直径2rの円の円周上に中心角90゜間隔で配置され
ている。支持棒４は光軸と平行に配置され、且つ、互い
に等しい長さを有している。レンズ保持枠３は４本の等
長の支持棒４の先端に片持式に支持されているため、第
12図に示すようにレンズ保持枠３が光軸に対して直交す
る方向に動くことができ、その時、支持棒４は弾性的に
撓む。

レンズ保持枠３の各辺の切欠き部には長方形断面形状
の巻枠に巻かれたコイル6,8,10,12がレンズ保持枠に固
定して配置され、カメラ本体１の後面板部分に第13図に
示すようにビス17で片持式に固定された４個のヨーク5,
7,9,11が前記コイルと対を形成し、該コイルと該ヨーク
とによって２個の電磁アクチュエータと２個のレンズ保
持枠移動量検出手段とが構成されている。各ヨーク5,7,
9,11の先端には第13図に示すように（第13図ではヨーク
５及び９のみが示されているがヨーク７及び11も同じ構
造である。）紙面に直交する方向（光軸に対して直交す
る方向）に延在する３枚の歯もしくは突条部5a〜5c、9a
〜9cが形成されており、中央の突条部5c及び9cはコイル
６及びコイル10の中に進退動可能に挿入されて該コイル
に対するコアとなっている。突条部5c及び9cを挟んで配
置された突条部5a及び5b、9a及び9bには永久磁石5e,5d,
9e,9dが固定されている。ヨーク５とそれに取付けられ
た永久磁石5d及び5eはレンズ支持枠３をＹ軸方向に動か
すための電磁アクチュエータの静止部を構成しており、
コイル６は該電磁アクチュエータの移動部となってい
る。また、ヨーク９、永久磁石9d及び9e、コイル10、は
レンズ保持枠３のＹ軸方向の移動速度を検出するための
移動速度検出手段を構成している。なお、ヨーク７及び
コイル８はレンズ保持枠３をＸ軸方向に動かすための電
磁アクチュエータを構成し、ヨーク11及びコイル12はレ
ンズ保持枠３のＸ軸方向移動速度を検出するための移動
速度検出手段を構成している。

18はＸ軸まわりのカメラぶれ運動の角加速度度を検出
する第１のカメラぶれ検出手段、19はＹ軸まわりのカメ
ラぶれ運動の角加速度を検出する第２のカメラぶれ検出
手段であり、これらのカメラぶれ検出手段は、たとえ
ば、公知のジャイロや角加速度センサー等で構成されて
いる。

第14図は像ぶれ防止装置及びそれに関連する電気的装
置の概略結線図である。同図において、6,8,10,12は前
記のコイル、18及び19は前記のカメラぶれ検出手段、20
はＸ軸まわりのカメラぶれが生じた時に該カメラぶれに
よる結像面上の（アパーチャ1aにおける）像ぶれを防止
するためにレンズ２を与えるべきカメラぶれ補償移動量
又は速度を演算してコイル６に対する電流を制御する第
１のぶれ補償回路、21はＹ軸まわりのカメラぶれが生じ
た時に像ぶれ防止のためにレンズ２に与えるべき補償移
動量又は速度を演算してコイル８に対する電流を制御す
る第２のぶれ補償回路、26は公知の測光回路、27は公知
の測距回路、28は公知のストロボ発光器、である。像ぶ
れ防止装置は、カメラぶれ検出手段18及び19、第１及び
第２のぶれ補償回路20及び21、前記ヨーク及びコイルか
ら成る２個の電磁アクチュエータと２個のレンズ保持枠
移動量検出手段レンズ２及びレンズ保持枠３並びに支持
棒４で構成される補正光学系、等で構成されている。

前記の如き構成の像ぶれ防止装置における制御動作は
次の通りである。すなわち、Ｘ軸まわりの角度ぶれがカ
メラに生じた時にはカメラぶれ検出手段18からそのカメ
ラぶれの大きさ及び方向に対応する出力電圧が生じ、こ
の出力電圧が第１のぶれ補償回路20に入力される。ぶれ
補償回路20はカメラぶれ検出手段18の出力を取込んでレ
ンズ保持枠３に与えるべき像ぶれ補償移動量に対応した
コイル６の電流を演算するととも該電流をコイル６に流
入させるように制御動作を行う。コイル６に該電流が流
入するとコイル６とヨーク５との間に生ずる電磁力によ
ってコイル６及びレンズ保持枠３がＹ軸方向に動かされ
る。従って、レンズ２は支持棒４の基端（カメラ本体１
に固定されている端部）を中心として支持棒４の長さを
半径とする円弧面に概略沿ってＹ軸方向に動かされ、そ
の結果、結像面上の像はカメラぶれが生じなかった場合
と同じ位置に保持されることになる。そしてレンズ保持
枠３がＹ軸方向に動かされるとコイル10とヨーク９との
間に相対位置関係の変化が起るため、コイル10に誘導電
流が生じ、この誘導電流に応じた電圧信号がぶれ補償回
路20にフィードバック信号として入力される。従って、
ぶれ補償回路20はコイル10の出力とカメラぶれ検出手段
18の出力との偏差に対応した像ぶれ移動補償量を演算
し、その演算結果に対応する電流をコイル６に供給する
ことによって像ぶれ補償用のレンズ２の位置を制御す
る。

また、Ｙ軸まわりの角度ぶれがカメラに生じた時には
前記の如き像ぶれ防止制御動作は、カメラぶれ検出手段
19、ぶれ補償回路21、電磁アクチュエータとしてのコイ
ル８、レンズ２の移動量検出手段としてのコイル12、等
の諸手段によって前記と同じように行われる。

ところで、前記構成において、カメラぶれ検出手段18
及び19が加速度センサーであるか速度センサーであるか
もしくは位置センサーであるかによって前記像ぶれ防止
位置の他の制御要素や制御ループが多少変ってくるが、
このような変更が前記像ぶれ防止装置の本質的な変更に
ならぬことは明らかである。たとえば、レンズ保持枠３
の移動を検出する検出方法として、レンズ保持枠３の移
動速度を検出してもよいが位置を直接に検出してもよ
い。また、レンズ保持枠３の制御方法として移動速度を
制御してもよいが該保持枠３の位置を直接に制御しても
よい。

第16図は、レンズ保持枠３の移動を検出する手段とし
て前記の如きコイル及び永久磁石並びにヨークの組合せ
から成る速度検出型誘導起電力発生手段の代りに公知の
PSD（Posistion Sensing Device）等の半導体素子から
成る位置センサー22及び23を使用した実施例である。

該位置センサー22及び23はレンズ保持枠３に固定され
ており、該位置センサー22及び23に対向して第16図に示
すようにスリット状の発光面24a及び25aを有する発光素
子24及び25（不図示）が不図示の静止構造部材に取付け
られている。本実施例においては、レンズ保持枠３がた
とえばＹ方向に移動した時には位置センサー23からレン
ズ保持枠３のＹ方向の瞬時位置を表わす信号が発生し、
レンズ保持枠３がＸ方向に移動した時には位置センサー
22からレンズ保持枠３のＸ方向の瞬時位置を表わす信号
が発生する。本実施例のようにレンズ保持枠３の移動量
検出手段として半導体素子等の位置センサーを用いると
第９図の実施例よりもカメラ重量を小さくすることがで
きるとともに小型化することができるという利点があ
る。

なお、前記位置センサー22及び23をレンズ保持枠３に
取付ける位置は第16図に示すように、Ｙ方向位置検出セ
ンサー23に関しては光軸と直交するＸ軸上に選定するこ
とが望ましく、また、Ｘ方向位置検出センサー22に関し
ては光軸と直交するＹ軸上に選定することが望ましい。
その理由は以下に述べるように、レンズが偏心した位置
からコイル６によって下向きの電磁力が発生した時に該
電磁力に横向きの成分F_Rが含まれているため、この横向
き成分F_Rによる回転モーメントがレンズ保持枠３に作用
し、従って、たとえば第16図でＢ及びＣの位置に位置セ
ンサー22を取付けた場合、Ｂ位置及びＣ位置におけるレ
ンズ保持枠３の鉛直方向移動量検出値は互いに異った値
となってしまうからである。

第16図において、C_Fはカメラのアパーチャの中心（つ
まり、フィルム面の中心）であり、カメラを天井に向け
た時に光軸となる点である。C_Lはレンズの光軸であり、
フィルム中心C_Fに対してＸ方向にずれた位置にある。こ
こで、レンズ支持枠３をＹ方向下向きに動かすためにコ
イル６に通電すると、レンズ保持枠３の中心とフィルム
中心C_Fとがずれているのでコイル６に発生する電磁力F_C
の着力点は第16図に示すように点Ａになると考えられ
る。従って、電磁力F_Cを、点Ａとレンズ光軸C_Lとを結ぶ
線分に平行な力F_Dと、水平方向の力F_Rと、に分解して考
えると、F_Dはレンズ保持枠３を並進運動させる力とな
り、F_Rはレンズ保持枠３をレンズ中心C_Lを中心として回
転させる力となる。

この場合、レンズ保持枠３の位置制御は次のように行
われる。

力F_Dによりレンズ保持枠３はＸ方向とＹ方向へ運動す
るのでＹ方向への運動を位置センサー22で検出してコイ
ル６に流す電流を制御し、Ｘ方向への運動を位置センサ
ー23で検出してＸ方向への力を相殺する電磁力を発生さ
せるようにコイル８に電流を流すことによりレンズ保持
枠３のＸ方向の運動を抑制する。

一方、力F_Rによってレンズ保持枠３には−Ｘ方向の並
進力のほか、レンズ中心C_Lを中心とする回転モーメント
が加わる。そこで、レンズ保持枠３に−Ｘ方向の力を与
えぬように位置センサー23でレンズ保持枠３の−Ｘ方向
の動きを検出するとともにコイル８の電流を制御する。

なお、位置センサー22がレンズ２の中心を通るＹ軸上
においてレンズ保持枠３に取付けられていれば、力F_Rに
よる回転モーメントの悪影響はなく、位置センサー22の
出力には前記回転モーメントに基因する誤差が含まれて
いることはない。

但し、レンズ保持枠３の重心がＹ軸上にない場合は位
置センサー22の出力に前記力F_Rの回転モーメントに起因
する誤差が入ってくるが、一般に重心の誤差は極めて少
いので無視できる値となる。

次に、本発明の要旨である露光モード決定手段につい
て第１図乃至第８図と第１表乃至第３表とを参照して以
下に説明する。

前記の如き像ぶれ防止装置を具備しているカメラにお
いては、露光モード決定の因子として測光結果及び測距
結果のほかに像ぶれ防止装置におけるカメラぶれ補償可
能範囲をも考慮することが必要になる。

＜像ぶれ防止装置によりカメラぶれを補償できるか否
かによって露光状態を変更する＞という最も単純な露光
モード決定方法を表わしたものが第１表である。

この表に示された露光モード決定方法では、カメラぶ
れの大きさもしくは振動が像ぶれ防止装置によって補償
されるか否かにより、＜測光結果に基いて決められたシ
ャッター速度での外光撮影（AE）＞、ある特定のシャッ
ター速度で行われるストロボ撮影（FA）＞か、が選択さ
れることになる。

しかしながら、第１表に示された露光モード決定方法
では実際の複雑な撮影状況には対応し得ないことが多い
のは明らかである。そこで、実際の複雑な撮影状況に対
応できるように構成された露光モード決定方法を第２表
に示す。

なお、第２表において、ｌは被写体までの距離（測距
結果）、GNはストロボ発光器のガイドナンバー、Ｆは撮
影光学系のレンズのＦナンバー、である。

第２表の露光モード決定方法では、像ぶれ防止装置に
おけるカメラぶれ補正の可否とストロボ光到達距離とに
よって露光モードの決定が行われるので第１表に示され
た露光モード決定方法よりも実際の複雑な撮影状況に適
用することができる。

しかしながら、第２表に示された露光モード決定方法
はセルフタイマー使用の撮影状況を想定していないの
で、セルフタイマー使用時の撮影には不適である。セル
フタイマー使用の撮影においては、カメラが三脚等の静
止体に取り付けられる場合が多いので一般にカメラぶれ
は生じないと予想され、従って像ぶれ防止装置によるカ
メラぶれ補償動作は無効であり且つ不必要である。一
方、セルフタイマー使用の撮影においてはカメラ使用者
が自ら被写体となる場合が多いので、測光及び測距は被
写体ではなく遠景に対して行われることが多く、従っ
て、シャッター速度は低く（シャッター開閉時間が長
く）設定されることがある。その結果、“カメラぶれ”
ではなく、“被写体ぶれ”が生じてしまう可能性が高
い。

以上のような理由により、セルフタイマー使用時の露
光モード決定方法を更に第２表に付加することが必要と
なる。

そこで、セルフタイマー使用の撮影状況をも想定して
構成した露光モード決定方法を第３表に示す。

第３表の露光モード決定方法によれば、セルフタイマ
ー使用の撮影を行う場合、測光結果に基づいて決定され
たシャッター速度が比較的遅い時にはストロボ光が被写
体に届くか否かにかかわらず、ある特定のシャッター速
度でのストロボ撮影が行われることになる。つまり、第
３表によれば、セルフタイマー使用の撮影時には、外光
が明るい時には測光結果に基づいて決定されたシャッタ
ー速度での非ストロボ撮影（外光撮影）AEが選択され、
外光が暗い時には、測光結果に基づくシャッター速度で
はない特定のシャッター速度でのストロボ撮影（FA）が
被写体距離の遠近にかかわらず選択される。従って、第
３表の露光モード決定方法によれば、セルフタイマー使
用の撮影の場合であっても“被写体ぶれ”の起る可能性
は極めて少なくなる。

次に第１表乃至第３表に示した露光モード決定方法を
実行するための露光モード決定手段の構成及び動作につ
いて説明する。

第１図は第１表に対応する露光モード決定プログラム
を示すフローチャート、第４図は第２表に対応する露光
モード決定プログラムを示すフローチャート、第５図は
第３表に対応する露光モード決定プログラムを示すフロ
ーチャート、である。

第１図及び第４図並びに第５図において表示されてい
る記号の内容は下記の通りである。

SW−1:カメラのシャッターレリーズボタンを押した時に
第１のストロークで投入されるスイッチ SW−2:シャッターレリーズボタンを押した時に第２のス
トロークで投入されるスイッチ SW−3:セルフタイマー使用の際にセルフタイマーの操作
ボタンに連動するスイッチ T_V:測光結果に基づいて選択されるシャッター開閉時間
（シャッター速度） l:測距に基づいて定められた被写体距離 T_A:第２図及び第３図において説明される時間（像ぶれ
防止装置におけるカメラぶれ補償可能範囲を表わす） T_S:ストロボ撮影において予め定められているシャッタ
ー開閉時間（ストロボ撮影時の特定シャッター速度） F:撮影光学系のレンズ開口値（Ｆナンバー） GN:ストロボ発光器のガイドナンバー 2GN/F:実用的なストロボ光到達距離 第２図及び第３図は前記T_Aの意味を説明するためのグ
ラフである。同図においてC₁及びC₁は“カメラぶれ”の
振幅の時間的変化を表わし、Ｒは前記の像ぶれ防止装置
（防振装置）におけるカメラぶれ補償可能範囲（すなわ
ち、前記レンズ２を光軸に対して直交する方向に動かし
得る範囲）を表わしている。

第２図はカメラぶれの最大振幅が像ぶれ防止装置にお
けるカメラぶれ補償可能範囲Ｒを越える大きさとなる場
合を示し、第３図はカメラぶれの最大振幅が像ぶれ防止
装置におけるカメラぶれ補償可能範囲Ｒ内にある場合を
示している。

本発明のカメラでは、カメラぶれの最大振幅が像ぶれ
防止装置のカメラぶれ補償可能範囲Ｒを越える場合（第
２図）には、振幅が零の時点からカメラぶれ補償可能範
囲の上限値に達するまでの時間をT_Aとし、カメラぶれ検
出手段18及び19（第９図）の出力から該時間T_Aを算出す
るとともに該時間T_Aをカメラぶれ補償が可能であるか否
かの判定の基準値として使用して最適な露出決定を行
う。なお、第３図に示すようにカメラぶれの最大振幅が
像ぶれ防止装置のカメラぶれ補償可能範囲内である場合
には前記T_Aの値はT_A＝∞となり、カメラぶれの最大振幅
が前記範囲の上限値よりも著しく大きい時にはカメラぶ
れ曲線の勾配が著しく急峻になるためT_A≒０となる。

以下にはまず第１表と第１図のフローチャートを参照
して本発明の実施例の露光モード決定手段の動作を説明
する。

撮影に際してカメラ使用者が不図示のシャッターレリ
ーズボタンを軽く押すとスイッチSW−１がONとなり、こ
のON信号に従って測光回路26（第14図）が動作して測光
が行われ、測光値に対応したシャッター速度T_V（シャッ
ター開閉時間）が決定される。次いで測距回路27（第14
図）が動作して測距が行われ、測距値ｌが決定される。
更に引き続いて、カメラぶれ検出手段18及び19（第14
図）が動作してカメラぶれが検出されるとともに前記の
値T_Aが前記回路20及び21等で算出される。そして、前記
T_V及びT_Aの値に関してT_V≦T_Aか否かの判定が行われ、T_V
≦T_Aならば外光撮影AE（シャッター開閉時間すなわちシ
ャッター速度が測光値に基いて定められる外光撮影）が
選択され、シャッターレリーズボタンの第２ストローク
の操作を待つ（不図示のスイッチSW−２のONを待つ）こ
とになる。なお、この場合は、像ぶれ防止装置によるカ
メラぶれ補償が可能であるとの判定がなされる（T_V≦
T_A）ため、像ぶれ防止装置が動作して結像面上の像ぶれ
が阻止される。すなわち、カメラぶれ補償回路20及び21
によりコイル６及び８に対して所定の（カメラぶれ検出
手段18及び19の出力に対応した）電流が流され、これに
よりコイル６及び８と一体のレンズ保持枠３が鉛直方向
もしくは左右方向に動かされ、その結果、結像面上の像
ぶれが抑止される。この時、レンズ保持枠３の移動量
（移動速度）がコイル10及び12に生ずる誘導起電力の大
きさとして検出され、コイル６及びコイル10並びに回路
20から成るサーボ系と、コイル８及びコイル12並びに回
路21から成るサーボ系と、によってレンズ保持枠３の瞬
時位置が制御される。

一方、T_V＞T_Aの場合は像ぶれ防止装置によるカメラぶ
れ補償が不可能であると判定されたことにより、測光結
果にかかわらずストロボ撮影が自動的に選択され、シャ
ッター速度も測光結果に基づいて先に決定されている値
T_Vの代りにストロボ撮影のために予め定められている特
定の秒時T_Sに切換えられる。

次に第２表及び第４図を参照して本発明の第２実施例
の露光モード決定手段について説明する。なお、第２実
施例においても、第１実施例と同様に前記T_Aの値によっ
てカメラぶれ補償が不可能か否かを判定する段階までの
プロセスは同じであるから、この段階までの動作の説明
を省略する。

第２表に示された露光モード決定方法では第１表に示
された露光モード決定方法にくらべて、ストロボ光の実
用的な到達距離2GN/Fと、測距結果（被写体距離）ｌ
と、をモード決定のための因子（もしくは変数）として
取入れているため露光モード決定のためのプログラムの
フローチャートにも第１図とは一部で異ったフローが設
定されている。すなわち、第４図のフローチャートで
は、カメラぶれが該像ぶれ防止装置の“カメラぶれ補償
可能範囲”外のものであると判定された時には更に被写
体距離ｌがストロボ光到達距離2GN/Fよりも大きく且つ
ｌがほぼ無限大である時のみはストロボ撮影でなく外光
撮影が選択される。なお、ストロボ光の到達距離は計算
上GN/Fであるが、ネガフィルムのラチチュードや周囲か
らの光の回り込みを考えて実用的には2GN/Fとした。

第５図に示されるフローチャートは第３表の露光モー
ド決定方法のフローチャートであり、該フローチャート
は第４図に示したフローチャートに更にセルフタイマー
使用時の露光モード決定フローを付加した構成となって
いる。従って、第５図のフローチャートの説明において
は同図の右側のフローのみについて説明する。

セルフタイマーを本発明のカメラに装着した状態で撮
影を行う場合、セルフタイマーのスイッチSW−３をONさ
せると、前記と同様に、測光、測距、及びカメラぶれ、
がこの順に検出されるとともに前記T_V,l,T_Aが決定され
た後、T_VとT_Aとの比較からカメラぶれ補償が可能か否か
が判定される。カメラぶれ補償が不可能な場合（T_V＞
T_A）にはストロボ撮影が選択され、その場合のシャッタ
ー速度は測光結果に基づいた値ではなく、ストロボ撮影
に適した特定の秒時T_Sとなる。

一方、T_V≦T_Aの場合は更に、“被写体ぶれが起る危険
性のあるシャッター開閉時間T_B"とT_Vとの比較が行わ
れ、T_V≦T_Bならば被写体ぶれのない写真がとれる補償可
能と判定され、その後、セルフタイマーのカウントを開
始させる。

次に第６図を参照して前記第１図に示したフローチャ
ートを実行するための露光モード決定手段の構成に関す
る実施例を説明する。

第６図において、SW−１はカメラのシャッターレリー
ズボタンを第１ストロークまで押下げた時にONするスイ
ッチ、SW−２は同シャッターレリーズボタンを第２スト
ロークまで押下げた時にONするスイッチ、26は第14図で
説明した公知の測光回路、27は同じく第14図に示した公
知の測距回路、Ｓは各種の電子回路にバイアス電圧を供
給する定電圧電源、18はジャイロ等から成る第14図に示
したカメラぶれ検出手段（第６図では一方のカメラぶれ
検出手段18しか示されていないが、他のカメラぶれ検出
手段19も第６図と同じ回路網に接続されている。）400
はオートフォーカス制御系、500は撮影時のカメラ各部
の動作順序を制御する撮影時シーケンスコントローラ、
301及び302並びに314は公知のアナログスイッチ、18Aは
カメラぶれ検出手段18の出力を積分する積分器、20は像
ぶれ防止装置の制御回路となる前記のカメラぶれ補償回
路（第14図参照）、28はストロボ発光器（第14図）、31
5はストロボ発光器28を動作させるストロボスイッチ装
置、である。なお、第６図において符号300番台で表示
されているのは本実施例の露光モード決定手段の構成要
素であり、それ以外の符号で表示されている要素は露光
モード選択手段の構成要素ではないが、関連している要
素である。

303は測光結果に対応したシャッター速度T_v-1,T_v-2…
T_v-nが予め格納されているメモリー、304はカメラぶれ
検出手段18から生じた角速度信号ｖを取込むゲート回
路、310はゲート回路304のゲート開き時間（すなわちサ
ンプリング時間）を制御するゲート制御回路、305はゲ
ート回路304に取込まれた角速度信号ｖをディジタル値
に変換するA/D変換器、306はゲート304に取込まれた角
速度信号から最大値v_maxを演算して出力する演算回路、
307は演算回路306の出力v_maxをアナログ信号に変換する
D/A変換器、311は第２図で説明したカメラぶれ補償可能
範囲Ｒ（レンズ２が動ける最大値）に相当する電圧を基
準信号として発生する基準信号発生器、308は該基準信
号によりD/A変換器307の出力を除算することによってv
_maxの速度でＲだけ動くに要する時間T_A（つまり、カメ
ラぶれ補償可能なシャッター速度を表わす時間）を出力
として生ずる除算回路、309は測光結果に対応するシャ
ッター速度T_v-k（Ｋ≦ｎ）と前記の値T_Aとを比較する比
較器、313はストロボ撮影の時シヤッター速度T_Sを表わ
す出力を発生する基準信号発生器、316は公知のシャッ
ター制御回路、である。

次に前記の構成を有する露光モード自動選択手段の動
作を説明する。

撮影に際してカメラ使用者がカメラのレリーズボタン
を軽く押込むとスイッチSW−１が投入されてアナログス
イッチ301がONとなり、電源Ｓが測光回路26、測距回路2
7、カメラぶれ検出手段18に接続されて両回路26及び27
とカメラぶれ検出手段18が起動される。このため、測光
回路26により測光が行われる一方、測距回路27により測
距が行われ、また、カメラぶれ検出手段18によりカメラ
の振動が検出される。測光回路26は被写界の明るさの値
FVに相当する電圧を出力として発生し、この出力に応じ
たシヤッター速度T_v-k（ｋは正整数）がメモリー303か
ら呼び出された時にアナログスイッチ302がONとなり、
シャッター速度T_v-kを表わす信号がアナログスイッチ31
4と比較器309とに入力される。

一方、測距回路27が動作して被写体に対する測距が行
われると、測距回路27は測距値ｌを出力として発生し、
この出力信号に基づいてフォーカス制御回路400が動作
してオートフォーカスが行われる。

カメラぶれ検出手段18から生じた角速度信号ｖはゲー
ト回路304に所定のサンプリング時間の間だけ取込まれ
た後、A/D変換器305でデイジタル信号に変換され、更に
演算回路306においてある一定期間（例えば１秒間）で
の最大値v_maxが算出される。演算回路306の出力v_maxはD
/A変換器307でアナログ信号に変換された後、除算回路3
08において前記T_Aの値が算出され、このT_Aの値を表わす
出力が比較器309に入力される。

比較器309ではT_AとT_v-kとの比較が行われ、比較器309
はT_v-k≦T_Aの時に“H"の出力を発生し、T_v-k＞T_Aの時に
は“L"の出力を発生する。

比較器309の出力が“H"になった時にはANDゲート318
の一方の入力が“H"となるため、スイッチSW−２がONし
た時にORゲート319の出力が“H"となって撮影シーケン
ス制御手段500の動作準備がなされる。そして、この場
合はNOTゲート312の出力が“L"であるため、ストロボス
イッチ装置315が動作せず、従って、ストロボ撮影とは
ならず外光撮影となる。また、NOTゲート312の出力が
“L"であるためアナログスイッチ314は基準信号発生器3
13の出力T_Sを阻止してアナログスイッチ302からの入力
信号（すなわち、T_v-k）をシャッター制御回路316に印
加させる状態に保持され、その結果、シャッター制御回
路316にはアナログスイッチ302の出力（すなわち、測光
結果に対応するシャッター速度を表わす信号）が印加さ
れる。従って不図示のシャッター機構は測光結果に対応
したシャッター速度が制御される。

一方、カメラぶれ検出手段18の出力は積分器18Aに入
力され、積分器18Aの出力としてレンズ保持枠３のＸ軸
まわりの角変位θが前記のカメラぶれ補償回路20に入力
される。従って、該回路20は積分器18Aの出力に応じて
前記コイル６に対する電流を制御するとともにコイル10
の出力電圧に応じてコイル６に対する電流を制御する。
その結果、カメラぶれ補償が行われ、カメラぶれが生じ
ていても結像面上での像ぶれの発生は抑えられる。

T_V＞T_Aの場合は比較器309の出力は“L"となるため、A
NDゲート318の一方の入力は“L"となる。従って、その
後に撮影者がシャッターレリーズボタンを第２ストロー
クまで押込んだスイッチSW−２が閉じられてもANDゲー
ト318の出力は“H"にはならない。しかし、NOTゲート31
2の出力が“H"となるためアナログスイッチ314が基準信
号発生器313の出力T_Sをシャッター制御回路316に印加さ
せるように動作し、その結果、シャッター制御回路316
は不図示のシャッター機構をストロボ撮影に適した特定
のシャッター速度で動作させるように制御する。また、
NOTゲート312の出力が“H"となるためストロボスイッチ
装置315が動作してストロボ発生器28を動作させてスト
ロボ発光が行われる。そして、ストロボスイッチ装置31
5の出力が“H"となるので、その後に撮影者がシャッタ
ーレリーズボタンを第２ストロークまで押下げることに
よってスイッチSW−２がONになると、ANDゲート317の出
力が“H"となり、その結果、ORゲート319の出力が“H"
となって撮影シーケンス制御手段500が動作することに
なる。すなわち、T_V＞T_Aの場合は像ぶれ防止装置が動作
せず、また測光結果にかかわらず、特定のシャッター速
度でのストロボ撮影となる。

以上説明したように第６図に示した本発明の第１実施
例の露光モード決定手段によれば前記第１表及び第１図
に示した露光モード決定方法が実行される。

第７図は前記第２表及び第４図に示した露光モード決
定方法を実施するための手段を示したものであり、同図
において第６図と同一符号で表示されている要素は第６
図に示した要素と同じものである。本実施例の露光モー
ド決定手段では第６図の構成に対し、測距結果に対応す
る論理システムを付加したことを特徴とする。

第７図において、322は無限大距離∞を表わす基準信
号を発生する基準信号発生器、323は2GN/Fを表わす出力
を発生する基準信号発生器、321及び324は比較器、325,
327,328,330はANDゲート、331及び332はORゲート、326
及び329はNOTゲート、であり、これらの要素によって第
４図の右下半分のフローを実行する論理システムが構成
されている。

第７図において、撮影者がシャッターレリーズボタン
を第１ストロークだけ押下げるとスイッチSW−１がONと
なり、それに応じて測光、測距が行われるとともにカメ
ラぶれ検出手段18が起動される。そして前記と同じく測
光結果に対応したシャッター速度T_v-kが比較器309に入
力され、比較器309ではカメラぶれ検出手段の出力から
得られたシャッター速度T_AとT_v-kが比較される。そして
T_v-k≦T_Aならば比較器309の出力が“H"となり、ORゲー
ト332を介してANDゲート318の一方の入力が“H"とな
る。つまり、前記と同様に外光撮影が選択され、像ぶれ
防止装置の動作が可能であってカメラぶれが補償できる
撮影状態となる。

一方、測距回路27の出力ｌは比較器324において基準
信号発生器323の出力2GN/Fと比較され、ｌ≦2GN/Fであ
れば比較器324の出力が“H"となるがｌ＞2GN/Fであれば
比較器324の出力は“L"の状態に保持される。

また、測距回路27の出力は比較器321に入力されてそ
こで基準信号発生器322の出力と比較され、比較器321は
測距回路27からの入力ｌが基準信号発生器322の出力∞
にほぼ等しければ“H"の出力を生じ、ｌが∞より小さけ
れば“L"の出力状態に保持される。

第７図の装置において、ストロボスイッチ装置315を
動作させるための入力信号“H"が入るのは次の二つの場
合のみである。

（ｉ） 比較器309の出力が“L"、比較器324の出力が
“L"、比較器321の出力が“L"。

（ii） 比較器309の出力が“L"、比較器324の出力が
“Ｈ、比較器321の出力が“L"。

前記（ｉ）の場合は、T_v-k＞T_A（像ぶれ防止装置によ
るカメラぶれ補償不可能）、ｌ＞2GN/F（被写体距離が
ストロボ光到達距離よりも遠い）、ｌ≠∞（被写体距離
は無限大ではない）、という状況を表わしている。

また、前記（ii）の場合は、（像ぶれ防止装置による
カメラぶれ補償不可能）、（被写体距離はストロボ光到
達可能範囲内）、（被写体距離は無限大ではない）、と
いう撮影状況を表わしている。

なお、上記（ｉ）の撮影状況においては、ANDゲート3
25の出力が“L"であるためアナログスイッチ314はアナ
ログスイッチ302の出力（すなわち、測光結果に基いた
シャッター速度を表わす信号）を取込み、T_v-kをシャッ
ター制御回路316に入力させるように動作するので撮影
は通常のストロボ撮影としてではなく、ストロボ発光す
るものの露光は通常のAEで行なわれる。

しかし、前記（ii）の場合はANDゲート325の出力が
“H"であるためアナログスイッチ314は基準信号発生器3
13の出力T_Sすなわちストロボ撮影するための特定のシャ
ッターレリーズをシャッター制御回路316に印加するよ
うに動作するので、シャッター速度はストロボ撮影用に
比較的速いスピードT_Sになるように決定される。

本実施例で非ストロボ撮影が選択されるのは、（ii
i）比較器309の出力が“H"である場合と、（iv）比較器
309の出力が“L"、比較器321の出力が“H"、比較器324
の出力が“L"、となる場合、である。

すなわち、（iii）の場合は、カメラぶれが像ぶれ防
止装置のカメラぶれ補償可能範囲以内である場合であ
り、前記（iv）の場合は、カメラぶれが像ぶれ防止装置
のカメラぶれ補償可能範囲以上であって、被写体距離が
ほぼ無限大であり且つストロボが被写体に届かない、と
いう撮影状況を表わしている。これは夜景であると判断
されることになり、ストロボを発光させて、きりやちり
を反射してしまうことがあるのでストロボをOFFとし
た。手ぶれは生じてしまうがストロボを発光させるとか
えって害がある可能性が高い。

ストロボ撮影が選択された場合は、ストロボスイッチ
装置315がANDゲート317に出力を発生するとともにスト
ロボ発光器28を動作せしめる信号を発生し、撮影者がシ
ャッターレリーズボタンを第２ストロークまで押下げる
ことによってスイッチSW−２が投入されると、撮影シー
ケンス制御回路500が動作することになる。

第８図は第３表及び第５図のフローチャートに対応す
る露光モード決定手段の構成を示したものであり、同図
において第７図と同一符号で表示された要素は第７図に
示した要素と同じものを表わしているのでこれらの要素
については説明を省略する。

第８図において第７図と異なる部分は第８図の右側に
配置された構成であり、ここには第５図の右側のフロー
の下半分を実行する要素が描かれている。第８図におい
て、SW−３はセルフタイマーの操作スイッチ、333は比
較器、334は被写体ぶれが起る可能性のあるシャッター
速度（シャッター開閉時間）T_Bを出力として発生する基
準信号発生器、335はANDゲート、336及び337はNOTゲー
ト、340はORゲート338の出力によって制御されるアナロ
グスイッチ、341はORゲート、342はセルフタイマー起動
回路、である。

以下には第８図において右側に描かれている構成の動
作を説明する。

セルフタイマー使用の撮影時において、カメラ使用者
がセルフタイマー操作スイッチを押すと、スイッチSW−
３がONとなり、これに応じて前記と同じくアナログスイ
ッチ301を介して電源Ｓが測光回路26及び測距回路27並
びにカメラぶれ検出手段18に接続されてこれら３者が起
動され、その結果、前記と同様に測光、測距、カメラぶ
れ検出が行われる。測光結果に応じたシャッター速度T
_v-kがメモリー303から呼び出され、該シャッター速度T
_v-kは比較器309及び333並びにアナログスイッチ314に伝
送される。比較器333に入力されたシャッター速度T_v-k
は基準信号発生器334の出力であるシャッター速度T_Bと
比較され、T_v-k≦T_Bの場合は比較器333の出力が“H"と
なる。なお、比較器309の出力が“H"であるか“L"であ
るかにによって以後の動作が変ってくるので、以下には
比較器309の出力と比較器333の出力とに関連して説明す
る。

（ａ） 比較器309の出力が“H"（T_v-k≦T_A、比較器333
の出力が“H"（T_v-k≦T_B）の場合。

ANDゲート335の出力が“H"、ORゲート341の出力が
“H"となってセルフタイマー起動回路342に入力信号が
入るのでセルフタイマーがカウントを始める。ORゲート
338の出力は“L"であるため、アナログスイッチ340は信
号T_v-kをシャッター制御回路316に印加させるように動
作し、その結果、ストロボスイッチ装置315は動作しな
いので外光撮影が選択されたことになり、シヤッター速
度は測光結果に基いた速度T_v-kに決定される。

（ｂ） 比較器309の出力が“H"、比較器333の出力が
“L"の場合。

ANDゲート335の出力が“L"、ORゲート338の出力が
“H"となり、アナログスイッチ340は基準信号T_Sをシャ
ッター制御回路316に印加させるとともにストロボスイ
ッチ装置315に信号を送り、ストロボ発光の準備をさせ
る。そして、ストロボスイッチ装置315から出力が生じ
ると（ストロボ発光の準備がなされる）、ORゲート341
の出力が“H"となってセルフタイマー起動回路342が動
作して、セルフタイマーがカウントアップすると、該回
路342からの出力でORゲート320の出力が“H"となって撮
影シーケンス制御回路500が動作する。すなわち、セル
フタイマー使用のストロボ撮影となる。

（ｃ） 比較器309の出力が“L"、比較器333の出力が
“H"の場合。

ORゲート338の出力が“H"、ANDゲート335の出力が
“L"、NOTゲート312の出力が“H"、となる。したがっ
て、ORゲート338の出力が“H"であるためアナログスイ
ッチ340は基準信号T_Sをシャッター制御回路316に印加す
るように動作するとともにストロボスイッチ装置315を
動作させる信号を送る。

なお、比較器309の出力が“L"の場合は第７図の実施
例で説明したように、像ぶれ防止装置が動作しないスト
ロボ撮影FAとなる。この場合、ストロボスイッチ装置31
5にはORゲート331の出力に関係なくアナログスイッチ34
0から起動信号が入力されるので、被写体距離とは無関
係にストロボ撮影となる。

（ｄ） 比較器309及び333の出力が共に“L"の場合。

この場合も（ｃ）と同じ結果となる。

［実施例と特許請求の範囲との対応］ 以上説明した実施例において、像ぶれ防止装置が請求
の範囲にいう「像ぶれ抑制装置」に、ぶれ検出手段18,1
9が「像ぶれ検出手段」に、レンズ２が「像ぶれ補正手
段」に、第１図，第４図および第５図中の（T_V≦T_A）判
定のステップが「判定手段」に、同図中（ストロボ充
電）のステップと（T_V＝T_S）設定のステップが「撮影条
件決定手段」にそれぞれ相当する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、像ぶれ抑制装
置の動作条件との関連で適正な撮影条件を決定すること
ができる撮影条件決定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第４図および第５図はそれぞれ本発明のカメラ
に搭載された露光モード選択手段の第１実施例、第２実
施例及び第３実施例の動作を示すフローチャート、第２
図及び第３図は該露光モード選択手段における因子の一
つを説明するための図、第６図は第１図のフローチャー
トに対応する露光モード選択手段の本発明の第１実施例
を示した図、第７図は第４図のフローチャートに対応す
る本発明の第２実施例の露光モード選択手段を表わした
図、第８図は第５図のフローチャートに対応する本発明
の第３実施例の露光モード選択手段の構成を示した図、
第９図は本発明のカメラに装備されている像ぶれ防止装
置の要部を概略的に示した斜視図、第10図は第９図にお
いてレンズ保持枠を含む補正光学系の支持構造を示す縦
断面図、第11図は第９図に示した構造において支持棒と
アパーチャとの相対位置関係を示した図、第12図は第10
図に示した構造の一状態を示した図、第13図は第９図に
示した装置においてアクチュエータ及び検出手段を構成
している部材の縦断面図、第14図は前記像ぶれ防止装置
の制御系と測光及び測距等関連部分とを示した図、第15
図及び第16図は第９図の装置においてレンズ保持枠の移
動検出手段として半導***置検出素子を使用する場合を
示した図、第17図乃至第23図はカメラぶれと結像面上の
像ぶれとの関係を説明するための図、である。 １……カメラ本体、 ２……（補正光学系の）レンズ、 ３……（補正光学系の）レンズ保持枠、 ４……（レンズ保持枠３の）支持棒、 5,7,9,11……ヨーク、 6,8,10,12……コイル、 18,19……カメラぶれ検出手段、 20,21……カメラぶれ補償回路、 22,23……位置検出手段、26……測光回路、 27……測距回路、 28……ストロボ発光器、Ｓ……電源、 SW−１……シャッターレリーズボタンの第１ストローク
に連動するスイッチ、 SW−２……シャッターレリーズボタンの第２ストローク
に連動するスイッチ、 SW−３……セルフタイマーの操作スイッチ、 301,302,314,340……アナログスイッチ、 304……サンプリングゲート、 310……ゲート制御回路、 305……A/D変換器、 309,324,333,321……比較器、 316……シャッター制御回路、 342……セルフタイマー起動回路、 315……ストロボスイッチ装置、 400……オートフォーカス制御回路、 500……撮影シーケンス制御回路。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像ぶれ検出手段と該像ぶれ検出手段の検出
   出力に応答して像ぶれを補正する像ぶれ補正手段とによ
   り像ぶれを抑制する像ぶれ抑制装置が所定の像ぶれ抑制
   を行うか否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定
   結果に従って撮影条件を決定する撮影条件決定手段とを
   有することを特徴とする撮影条件決定装置。