JP3154776B2 - 像振れ防止装置 - Google Patents
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学機器に加わる振動
を検出する、角速度センサ等の振れ検出手段や、前記振
動による光学機器の光軸の振れを補正する、可変頂角プ
リズム等の補正光学系を備えた像振れ防止装置の改良に
関するものである。
を検出する、角速度センサ等の振れ検出手段や、前記振
動による光学機器の光軸の振れを補正する、可変頂角プ
リズム等の補正光学系を備えた像振れ防止装置の改良に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の対象となる従来例をビデオム−
ビ−の場合を例にして、以下に説明する。
ビ−の場合を例にして、以下に説明する。
【０００３】近年、ビデオム−ビ−では、フォ−カス、
アイリス等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化さ
れているため、操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可
能性は少なくなってきている。
アイリス等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化さ
れているため、操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可
能性は少なくなってきている。
【０００４】また、ビデオム−ビ−の小型軽量化が進
み、携帯に便利で片手持ちでなど楽に撮影できるように
なった。
み、携帯に便利で片手持ちでなど楽に撮影できるように
なった。
【０００５】しかし、それ故、逆に撮影画の像揺れが目
立つようになってきてしまった。そこで、最近では手振
れに起因する撮影失敗を防止する技術が研究されてきて
いる。
立つようになってきてしまった。そこで、最近では手振
れに起因する撮影失敗を防止する技術が研究されてきて
いる。
【０００６】上記手振れは、周波数としては通常１Ｈｚ
乃至１２Ｈｚ程度の振動であるが、このような手振れを
起こしても振れの生じない画像を撮影可能とするために
は、上記手振れによるビデオム−ビ−の振動を検出し、
その検出値に応じて補正光学系を振動変位の方向に応じ
て変位させてやらねばならない。従って、上記目的を達
成するためには、カメラの振動を正確に検出することが
大切である。
乃至１２Ｈｚ程度の振動であるが、このような手振れを
起こしても振れの生じない画像を撮影可能とするために
は、上記手振れによるビデオム−ビ−の振動を検出し、
その検出値に応じて補正光学系を振動変位の方向に応じ
て変位させてやらねばならない。従って、上記目的を達
成するためには、カメラの振動を正確に検出することが
大切である。
【０００７】そして、ビデオム−ビ−の振れの検出は原
理的に言えば、例えば角加速度信号、角速度信号を出力
する角加速度センサ、角速度センサ、及び、前記角加速
度信号、角速度信号を１階積分、若しくは２階積分し
て、角速度信号、角変位信号を出力する積分器を含む振
れ検出システムをビデオム−ビ−に搭載することによっ
て行うことが出来る。
理的に言えば、例えば角加速度信号、角速度信号を出力
する角加速度センサ、角速度センサ、及び、前記角加速
度信号、角速度信号を１階積分、若しくは２階積分し
て、角速度信号、角変位信号を出力する積分器を含む振
れ検出システムをビデオム−ビ−に搭載することによっ
て行うことが出来る。
【０００８】ここで、角速度センサを用いた振れ検知シ
ステムについて、図６を用いてその概要を説明する。
ステムについて、図６を用いてその概要を説明する。
【０００９】図６の例は、光軸に対して互いに直行する
矢印５４ａで示すピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向のビデオム
−ビ−の縦振れと、矢印５４ｂで示すヨ−（ＹＡＷ）方
向のビデオム−ビ−の横振れを検知するシステムの図で
ある。また、５２は補正光学系を有するレンズ鏡筒で、
ビデオム−ビ−の縦、横、各々の振れの微少角速度を検
出する角速度センサ５３ａ，５３ｂ（不図示）が鏡筒前
面下部付近に、それぞれ補正光学系の補正軸と一致する
ように任意の位置に取り付けられている。
矢印５４ａで示すピッチ（ＰＩＴＣＨ）方向のビデオム
−ビ−の縦振れと、矢印５４ｂで示すヨ−（ＹＡＷ）方
向のビデオム−ビ−の横振れを検知するシステムの図で
ある。また、５２は補正光学系を有するレンズ鏡筒で、
ビデオム−ビ−の縦、横、各々の振れの微少角速度を検
出する角速度センサ５３ａ，５３ｂ（不図示）が鏡筒前
面下部付近に、それぞれ補正光学系の補正軸と一致する
ように任意の位置に取り付けられている。
【００１０】ここで、この角速度センサ５３ａにて検出
された角速度信号θを積分器５５ａで積分し、角変位信
号ｄに変換してこれを検出振れ信号として像振れの補正
を行うシステムを構成する場合について考察する。
された角速度信号θを積分器５５ａで積分し、角変位信
号ｄに変換してこれを検出振れ信号として像振れの補正
を行うシステムを構成する場合について考察する。
【００１１】図７（Ａ）は前記１階積分器５５ａの動作
を示すものであるが、該積分器５５ａに入力された角速
度信号θはここで角変位信号ｄとして変換される。しか
し、実際には角速度センサ５３ａには図７（Ｂ）の角速
度信号に示すように、バイアスとして直流成分が若干含
まれる。このようなバイアス分を含む出力をそのまま積
分器５５ａで積分すると、バイアス分についても積分さ
れてしまうため、結果として得られた角変位信号は図７
（Ｂ）に示すように誤差を含んでしまう。
を示すものであるが、該積分器５５ａに入力された角速
度信号θはここで角変位信号ｄとして変換される。しか
し、実際には角速度センサ５３ａには図７（Ｂ）の角速
度信号に示すように、バイアスとして直流成分が若干含
まれる。このようなバイアス分を含む出力をそのまま積
分器５５ａで積分すると、バイアス分についても積分さ
れてしまうため、結果として得られた角変位信号は図７
（Ｂ）に示すように誤差を含んでしまう。
【００１２】この点を解決するために、積分器５５ａへ
の入力前に広域通過手段（ハイパスフィルタ、以下、Ｈ
ＰＦと記す）を接続する方法が考えられている。つま
り、図６の破線で囲んだ部分にＨＰＦ５６ａを付加した
構成をとれば良い。これにより、角速度センサ５３ａで
検出された角速度信号θは、前記ＨＰＦ５６ａ（５６
ｂ）により、直流成分、若しくは極めて低い周波数成分
を持つ出力は阻止され、従ってバイアス分が積分器５５
ａにおいて積分されることは少なくなる。よって、この
構成における積分出力（角変位信号ｄ）に対応した振れ
信号で補正光学系を駆動すれば、像振れを除去できる。
の入力前に広域通過手段（ハイパスフィルタ、以下、Ｈ
ＰＦと記す）を接続する方法が考えられている。つま
り、図６の破線で囲んだ部分にＨＰＦ５６ａを付加した
構成をとれば良い。これにより、角速度センサ５３ａで
検出された角速度信号θは、前記ＨＰＦ５６ａ（５６
ｂ）により、直流成分、若しくは極めて低い周波数成分
を持つ出力は阻止され、従ってバイアス分が積分器５５
ａにおいて積分されることは少なくなる。よって、この
構成における積分出力（角変位信号ｄ）に対応した振れ
信号で補正光学系を駆動すれば、像振れを除去できる。
【００１３】前記ＨＰＦ５６ａ（５６ｂ）は、例えば図
８に示すように、抵抗５７，キャパシタ５８により成
り、又積分器５５ａ（５５ｂ）は、演算増幅器５９，キ
ャパシタ６０及び抵抗６１とから成る。
８に示すように、抵抗５７，キャパシタ５８により成
り、又積分器５５ａ（５５ｂ）は、演算増幅器５９，キ
ャパシタ６０及び抵抗６１とから成る。
【００１４】ここで、前述のように直流成分、若しくは
極めて低い周波数成分を持つ出力を阻止する働きを持つ
ＨＰＦ５６ａの遮断周波数は、抵抗５７、キャパシタ５
８から成る時定数により決定される。通常、カメラの撮
影時に起こり得る手振れは既に述べた様に１〜１２Ｈｚ
程度であるから、遮断周波数をこの範囲に影響を与えな
いように低く設定すればよい。具体例としては、抵抗５
７を「３ＭΩ」、キャパシタ５８を「１μＦ」にし、時
定数を「３秒」にすれば、カメラの手振れ検知への影響
を少なくしながらバイアス成分を除去することが出来
る。
極めて低い周波数成分を持つ出力を阻止する働きを持つ
ＨＰＦ５６ａの遮断周波数は、抵抗５７、キャパシタ５
８から成る時定数により決定される。通常、カメラの撮
影時に起こり得る手振れは既に述べた様に１〜１２Ｈｚ
程度であるから、遮断周波数をこの範囲に影響を与えな
いように低く設定すればよい。具体例としては、抵抗５
７を「３ＭΩ」、キャパシタ５８を「１μＦ」にし、時
定数を「３秒」にすれば、カメラの手振れ検知への影響
を少なくしながらバイアス成分を除去することが出来
る。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置においては、パンニング、チルティングなどの撮
影者による急激な画角変更動作においては、応答性や補
正光学系等の補正手段の補正範囲の限界等があり、適応
し難い点があった。
の装置においては、パンニング、チルティングなどの撮
影者による急激な画角変更動作においては、応答性や補
正光学系等の補正手段の補正範囲の限界等があり、適応
し難い点があった。
【００１６】一般に、動画撮影を行う場合、大きく分け
て次の二つの撮影モ−ドが考えられる。
て次の二つの撮影モ−ドが考えられる。
【００１７】一つは、同じ構図で連続して撮影するモ−
ドであり、もう一つは、構図を変化させながらの撮影、
つまりパンニング、チルティング等のカメラワ−クを行
いながらの撮影モ−ドである。前者の撮影モ−ドにおい
ては、同じ構図で撮影するので、特に、高倍率ズ−ム時
の画像振れが問題とされ、従来の防振機能を有する撮影
装置は、この撮影モ−ドにおける画像振れを軽減するも
のである。一方、後者の撮影モ−ドにおいては、画面を
撮影者の意志通りに決定できることが重要である。
ドであり、もう一つは、構図を変化させながらの撮影、
つまりパンニング、チルティング等のカメラワ−クを行
いながらの撮影モ−ドである。前者の撮影モ−ドにおい
ては、同じ構図で撮影するので、特に、高倍率ズ−ム時
の画像振れが問題とされ、従来の防振機能を有する撮影
装置は、この撮影モ−ドにおける画像振れを軽減するも
のである。一方、後者の撮影モ−ドにおいては、画面を
撮影者の意志通りに決定できることが重要である。
【００１８】ここで、前者の撮影モ−ドで画像振れを抑
制できるように防振特性を設定した撮影装置を、後者の
撮影モ−ドで用いると、撮影者の意とする方向へ素早く
応答することが出来ず、著しく操作性が損なわれる。こ
れは、パンニング、チルティング等の急激な画角変更動
作が行われた場合、これを手振れと判別してこれを抑制
しようとする機能、即ち防振機能が作動することによ
る。
制できるように防振特性を設定した撮影装置を、後者の
撮影モ−ドで用いると、撮影者の意とする方向へ素早く
応答することが出来ず、著しく操作性が損なわれる。こ
れは、パンニング、チルティング等の急激な画角変更動
作が行われた場合、これを手振れと判別してこれを抑制
しようとする機能、即ち防振機能が作動することによ
る。
【００１９】このように、画像振れを抑制するという機
能と、撮影者の急激な画角変更動作に対する速応性とい
う機能は相反しており、この種の防振機能を有する撮影
装置において、後者の撮影モ−ドにも対応するために、
防振機能を抑制、或は、無効化させることが出来る構成
となっている。しかし、前者と後者の撮影モ−ドの区別
を撮影者がスイッチにより入力し、これに応じて防振機
能の特性変更を行うような構成は、操作性の面からも避
ける必要がある。つまり、撮影者のカメラ操作に応じて
防振特性を自動的に変化させることが望ましい。しか
も、この防振特性の変更は、撮影画像の品位の低下を招
いたり、撮影者に不快感を与えることのない様に正確に
行わなければならない。
能と、撮影者の急激な画角変更動作に対する速応性とい
う機能は相反しており、この種の防振機能を有する撮影
装置において、後者の撮影モ−ドにも対応するために、
防振機能を抑制、或は、無効化させることが出来る構成
となっている。しかし、前者と後者の撮影モ−ドの区別
を撮影者がスイッチにより入力し、これに応じて防振機
能の特性変更を行うような構成は、操作性の面からも避
ける必要がある。つまり、撮影者のカメラ操作に応じて
防振特性を自動的に変化させることが望ましい。しか
も、この防振特性の変更は、撮影画像の品位の低下を招
いたり、撮影者に不快感を与えることのない様に正確に
行わなければならない。
【００２０】換言すれば、上記の事を実現するために
は、手振れか急激な画角変更動作（パンニング或はチル
ティング動作）であるかの判別を確実に行える手段を備
える必要があった。
は、手振れか急激な画角変更動作（パンニング或はチル
ティング動作）であるかの判別を確実に行える手段を備
える必要があった。
【００２１】 本発明の目的は、画角変更動作であるこ
との判別を自動的に且つ確実に行い、この動作への応答
性を向上させ、画像の品位の低下を招いたり、撮影者に
不快感を与えるといったことを防止することのできる像
振れ防止装置を提供することである。
との判別を自動的に且つ確実に行い、この動作への応答
性を向上させ、画像の品位の低下を招いたり、撮影者に
不快感を与えるといったことを防止することのできる像
振れ防止装置を提供することである。
【００２２】
【００２３】
【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、光学機器に加わる振動
を検出する振れ検出手段と、前記振動による光学機器の
光軸の振れを補正する補正光学系と、前記振れ検出手段
の出力信号から前記補正光学系の駆動量を演算する演算
手段とを有する像ぶれ防止装置において、前記振れ検出
手段の出力信号である振れ信号が同一方向を表わす第１
の領域中に第２の領域を設定し、前記振れ信号が、前記
第１の領域に対応して決定される第１の所定時間または
前記第２の領域に対応して決定される第２の所定時間、
前記第１または第２の領域に留まることにより、画角変
更動作中であることを検知する画角変更動作検知手段を
有し、前記第２の所定時間の方が前記第１の所定時間よ
りも短いことを特徴とするものである。
めに、請求項１記載の本発明は、光学機器に加わる振動
を検出する振れ検出手段と、前記振動による光学機器の
光軸の振れを補正する補正光学系と、前記振れ検出手段
の出力信号から前記補正光学系の駆動量を演算する演算
手段とを有する像ぶれ防止装置において、前記振れ検出
手段の出力信号である振れ信号が同一方向を表わす第１
の領域中に第２の領域を設定し、前記振れ信号が、前記
第１の領域に対応して決定される第１の所定時間または
前記第２の領域に対応して決定される第２の所定時間、
前記第１または第２の領域に留まることにより、画角変
更動作中であることを検知する画角変更動作検知手段を
有し、前記第２の所定時間の方が前記第１の所定時間よ
りも短いことを特徴とするものである。
【００２４】 また、上記目的を達成するために、請求
項４記載の本発明は、光学機器に加わる振動を検出する
振れ検出手段と、前記振動による光学機器の光軸の振れ
を補正する補正光学系と、前記振れ検出手段の出力信号
から前記補正光学系の駆動量を演算する演算手段とを有
する像ぶれ防止装置において、前記振れ検出手段の出力
信号に対応した振れ変位信号が同一方向を表わす第１の
領域中に第２の領域を設定し、前記振れ変位信号が、前
記第１の領域に対応して決定される第１の所定時間また
は前記第２の領域に対応して決定される第２の所定時
間、前記第１または第２の領域に留まることにより、画
角変更動作中であることを検知する画角変更動作検知手
段を有し、前記第２の所定時間の方が前記第１の所定時
間よりも短いことを特徴とするものである。
項４記載の本発明は、光学機器に加わる振動を検出する
振れ検出手段と、前記振動による光学機器の光軸の振れ
を補正する補正光学系と、前記振れ検出手段の出力信号
から前記補正光学系の駆動量を演算する演算手段とを有
する像ぶれ防止装置において、前記振れ検出手段の出力
信号に対応した振れ変位信号が同一方向を表わす第１の
領域中に第２の領域を設定し、前記振れ変位信号が、前
記第１の領域に対応して決定される第１の所定時間また
は前記第２の領域に対応して決定される第２の所定時
間、前記第１または第２の領域に留まることにより、画
角変更動作中であることを検知する画角変更動作検知手
段を有し、前記第２の所定時間の方が前記第１の所定時
間よりも短いことを特徴とするものである。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００２８】図１は本発明の第１の実施例における像振
れ防止装置の概略構成を示すブロック図である。
れ防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】図１において、８０１は手振れを検出する
角速度検出手段、８０２は前記角速度検出手段８０１か
らの角速度信号を積分して角変位信号に変換する積分手
段、８０３は前記積分手段８０２の角変位信号に基づい
てパンニング動作であるか否かを判別（詳細は図２にて
後述）するパンニング判別手段である。８０４は、現在
の撮影モ−ドがパンニングであれば、補正光学系８０６
を可動中心（ビデオム−ビ−等の光学機器の光軸と該補
正光学系８０６の光軸が一致する点）に位置（センタリ
ング）させる駆動力を発生させ、通常の撮影モ−ドであ
れば、角変位信号、つまりは振れ信号とその時の補正光
学系８０６の変位との差信号に応じた補正信号を出力す
る補正値演算手段である。８０５は補正値演算手段８０
４からの駆動信号に応じて補正光学系８０６を駆動する
補正光学系駆動手段、８０７は補正光学系８０６の可動
中心よりの変位量を検出する補正光学系角変位検出手段
である。
角速度検出手段、８０２は前記角速度検出手段８０１か
らの角速度信号を積分して角変位信号に変換する積分手
段、８０３は前記積分手段８０２の角変位信号に基づい
てパンニング動作であるか否かを判別（詳細は図２にて
後述）するパンニング判別手段である。８０４は、現在
の撮影モ−ドがパンニングであれば、補正光学系８０６
を可動中心（ビデオム−ビ−等の光学機器の光軸と該補
正光学系８０６の光軸が一致する点）に位置（センタリ
ング）させる駆動力を発生させ、通常の撮影モ−ドであ
れば、角変位信号、つまりは振れ信号とその時の補正光
学系８０６の変位との差信号に応じた補正信号を出力す
る補正値演算手段である。８０５は補正値演算手段８０
４からの駆動信号に応じて補正光学系８０６を駆動する
補正光学系駆動手段、８０７は補正光学系８０６の可動
中心よりの変位量を検出する補正光学系角変位検出手段
である。
【００３０】図２は前記パンニング判別手段８０３にお
けるパンニング（或はチルティング）動作検知について
説明する図である。
けるパンニング（或はチルティング）動作検知について
説明する図である。
【００３１】パンニング判別手段８０３は、補正光学系
８０６の変位可能な全範囲（可動範囲）内における各位
置での角速度検出手段８０１の出力信号の範囲（積分手
段８０２を介する角変位信号の出力範囲、或は、介さず
に直接の角速度信号の出力範囲）を、その中央点（角変
位信号が「０」の時）において二つの範囲に分割し、出
力信号が一つの範囲に留まり続けている時間（或はある
時間内におけるサンプリング回数）により、パンニング
か否かの判別を行う。
８０６の変位可能な全範囲（可動範囲）内における各位
置での角速度検出手段８０１の出力信号の範囲（積分手
段８０２を介する角変位信号の出力範囲、或は、介さず
に直接の角速度信号の出力範囲）を、その中央点（角変
位信号が「０」の時）において二つの範囲に分割し、出
力信号が一つの範囲に留まり続けている時間（或はある
時間内におけるサンプリング回数）により、パンニング
か否かの判別を行う。
【００３２】つまり、手振れを交流と考えた場合、手振
れの周波数を０．５〜数１０Ｈｚとしても、１秒以内毎
に、角速度検出手段８０１の出力信号は中央点と交叉し
ている筈である。そこで、所定時間内に中央点と交叉し
ない場合はパンニング動作を行っていると判別する。
れの周波数を０．５〜数１０Ｈｚとしても、１秒以内毎
に、角速度検出手段８０１の出力信号は中央点と交叉し
ている筈である。そこで、所定時間内に中央点と交叉し
ない場合はパンニング動作を行っていると判別する。
【００３３】 次に、このパンニング判別手段８０３を
マイクロコンピュ−タにて構成した場合における動作に
ついて、図３のフロ−チャ−トにより説明する。 ［ステップ１０１］ 積分手段８０２を介する角速度検
出手段８０１からの角変位信号をＡ／Ｄ変換等で取り込
む。 ［ステップ１０２］ 前記取り込んだ角変位信号が図２
に示す第１の範囲内に存在するか否かを調べる。この結
果、第１の範囲内に存在する場合はステップ１０３へ進
み、そうでない場合、つまり第２の範囲内に存在する場
合はステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０３］ 第１の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ１に「１」を
加算する。 ［ステップ１０４］ もう一つの第２の範囲に信号が留
まっている時に使用するカウンタ２をリセットする。 ［ステップ１０５］ カウンタ１のカウント値がパンニ
ング動作と判別する所定時間ｔを表すカウント数に達し
たか否かを判別し、達していなければステップ１０１へ
戻り、達していればステップ１０６へ進む。 ［ステップ１０６］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
マイクロコンピュ−タにて構成した場合における動作に
ついて、図３のフロ−チャ−トにより説明する。 ［ステップ１０１］ 積分手段８０２を介する角速度検
出手段８０１からの角変位信号をＡ／Ｄ変換等で取り込
む。 ［ステップ１０２］ 前記取り込んだ角変位信号が図２
に示す第１の範囲内に存在するか否かを調べる。この結
果、第１の範囲内に存在する場合はステップ１０３へ進
み、そうでない場合、つまり第２の範囲内に存在する場
合はステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０３］ 第１の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ１に「１」を
加算する。 ［ステップ１０４］ もう一つの第２の範囲に信号が留
まっている時に使用するカウンタ２をリセットする。 ［ステップ１０５］ カウンタ１のカウント値がパンニ
ング動作と判別する所定時間ｔを表すカウント数に達し
たか否かを判別し、達していなければステップ１０１へ
戻り、達していればステップ１０６へ進む。 ［ステップ１０６］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
【００３４】前記ステップ１０２において第１の範囲内
でない、つまり第２の範囲内にあると判別した場合に
は、前述したようにステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 第２の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ２に「１」を
加算する。 ［ステップ１０８］ もう一つの第１の範囲に信号が留
まっている時に使用するカウンタ１をリセットする。 ［ステップ１０９］ カウンタ２のカウント値がパンニ
ング動作と判別する所定時間ｔを表すカウント数に達し
たか否かを判別し、達していなければステップ１０１へ
戻り、達していれば前述のステップ１０６へ進む。
でない、つまり第２の範囲内にあると判別した場合に
は、前述したようにステップ１０７へ進む。 ［ステップ１０７］ 第２の範囲内に角変位信号が留ま
り続けていることをカウントするカウンタ２に「１」を
加算する。 ［ステップ１０８］ もう一つの第１の範囲に信号が留
まっている時に使用するカウンタ１をリセットする。 ［ステップ１０９］ カウンタ２のカウント値がパンニ
ング動作と判別する所定時間ｔを表すカウント数に達し
たか否かを判別し、達していなければステップ１０１へ
戻り、達していれば前述のステップ１０６へ進む。
【００３５】なお、上記のステップ１０４，１０８のカ
ウンタリセットと同時にパンニングフラグモ−ドをリセ
ットするように構成すれば、簡易的にモ−ドの切り換え
が可能となる。
ウンタリセットと同時にパンニングフラグモ−ドをリセ
ットするように構成すれば、簡易的にモ−ドの切り換え
が可能となる。
【００３６】（第２の実施例）次に、本発明の第２の実
施例について説明するが、この第２の実施例における像
振れ防止装置の回路構成は図１と同様であり、パンニン
グ判別手段８０３内におけるパンニング動作の検知の方
法が異なるのみである。
施例について説明するが、この第２の実施例における像
振れ防止装置の回路構成は図１と同様であり、パンニン
グ判別手段８０３内におけるパンニング動作の検知の方
法が異なるのみである。
【００３７】図４はこの実施例におけるパンニング判別
手段８０３におけるパンニング（或はチルティング）動
作検知について説明する図である。
手段８０３におけるパンニング（或はチルティング）動
作検知について説明する図である。
【００３８】この実施例においては、図４に示す様に、
第１の実施例における第１，第２の範囲に相当する第１
１，第１２の範囲内を更に複数の範囲に分割する。これ
は、例えば大振幅の手振れが生じた場合でも、つまり補
正光学系８０６の手振れ補正限界の手振れが生じた場合
でも、ｔ1 時間以上中点と交わらないということはな
い。また、範囲１２，２２に対しｔ2 時間を、範囲１
３、２３に対しｔ3 時間を、角変位信号が留まる限界時
間と定めると、最速でｔ3 の時間でパンニング動作であ
ることを検知し得る。
第１の実施例における第１，第２の範囲に相当する第１
１，第１２の範囲内を更に複数の範囲に分割する。これ
は、例えば大振幅の手振れが生じた場合でも、つまり補
正光学系８０６の手振れ補正限界の手振れが生じた場合
でも、ｔ1 時間以上中点と交わらないということはな
い。また、範囲１２，２２に対しｔ2 時間を、範囲１
３、２３に対しｔ3 時間を、角変位信号が留まる限界時
間と定めると、最速でｔ3 の時間でパンニング動作であ
ることを検知し得る。
【００３９】次に、この実施例におけるパンニング判別
手段８０３をマイクロコンピュ−タにて構成した場合に
おける動作について、図５のフロ−チャ−トにより説明
する。 ［ステップ２０１］ 積分手段８０２を介する角速度検
出手段８０１からの角変位信号をＡ／Ｄ変換等で取り込
む。 ［ステップ２０２］ 前記取り込んだ角変位信号が図４
の第１１の範囲内に存在するか否かを判別し、第１１の
範囲内に存在すればステップ２０３へ進み、そうでなけ
れば、つまり第２１の範囲内であればステップ２１３へ
進む。 ［ステップ２０３］ 他方の範囲（第２１の範囲、範囲
２２、及び範囲２３）にに留まっている時間を示すカウ
ンタ２１、２２、２３をリセットする。 ［ステップ２０４］ 第１１の範囲に留まっていること
を示すカウンタ１１の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２０５］ ここでは前記カウンタ１１のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ1 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０６へ進み、達していればステップ
２１２へ進む。 ［ステップ２０６］ 第１１の範囲内に含まれる範囲１
２内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ 範囲１２に留まっていることを示
すカウンタ１２の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２０８］ ここでは前記カウンタ１２のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ2 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０９へ進み、達していればステップ
２１２へ進む。 ［ステップ２０９］ 第１１の範囲内に含まれる範囲１
３内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２１０へ進む。 ［ステップ２１０］ 範囲１３に留まっていることを示
すカウンタ１３の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１１］ ここでは前記カウンタ１３のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ3 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０２へ戻り、達していればステップ
２１２へ進む。
手段８０３をマイクロコンピュ−タにて構成した場合に
おける動作について、図５のフロ−チャ−トにより説明
する。 ［ステップ２０１］ 積分手段８０２を介する角速度検
出手段８０１からの角変位信号をＡ／Ｄ変換等で取り込
む。 ［ステップ２０２］ 前記取り込んだ角変位信号が図４
の第１１の範囲内に存在するか否かを判別し、第１１の
範囲内に存在すればステップ２０３へ進み、そうでなけ
れば、つまり第２１の範囲内であればステップ２１３へ
進む。 ［ステップ２０３］ 他方の範囲（第２１の範囲、範囲
２２、及び範囲２３）にに留まっている時間を示すカウ
ンタ２１、２２、２３をリセットする。 ［ステップ２０４］ 第１１の範囲に留まっていること
を示すカウンタ１１の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２０５］ ここでは前記カウンタ１１のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ1 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０６へ進み、達していればステップ
２１２へ進む。 ［ステップ２０６］ 第１１の範囲内に含まれる範囲１
２内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２０７へ進む。 ［ステップ２０７］ 範囲１２に留まっていることを示
すカウンタ１２の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２０８］ ここでは前記カウンタ１２のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ2 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０９へ進み、達していればステップ
２１２へ進む。 ［ステップ２０９］ 第１１の範囲内に含まれる範囲１
３内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２１０へ進む。 ［ステップ２１０］ 範囲１３に留まっていることを示
すカウンタ１３の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１１］ ここでは前記カウンタ１３のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ3 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０２へ戻り、達していればステップ
２１２へ進む。
【００４０】前記ステップ２０５，２０８、或は、ステ
ップ２１１においてカウント値が所定のカウント数に達
したと判別した場合は、前述したようにステップ２１２
へ進む。 ［ステップ２１２］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
ップ２１１においてカウント値が所定のカウント数に達
したと判別した場合は、前述したようにステップ２１２
へ進む。 ［ステップ２１２］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
【００４１】また、前述した様に、ステップ２０２にお
いて取り込んだ角変位信号が図４の第１１の範囲内に存
在せず、第２１の範囲内であればステップ２１３へ進
む。 ［ステップ２１３］ 他方の範囲（第１１の範囲、範囲
１２、及び範囲１３）にに留まっている時間を示すカウ
ンタ１１、１２、１３をリセットする。 ［ステップ２１４］ 第２１の範囲に留まっていること
を示すカウンタ２１の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１５］ ここでは前記カウンタ２１のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ1 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２１６へ進み、達していればステップ
２２２へ進む。 ［ステップ２１６］ 第２１の範囲内に含まれる範囲２
２内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ 範囲２２に留まっていることを示
すカウンタ２２の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１８］ ここでは前記カウンタ２２のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ2 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２１９へ進み、達していればステップ
２２２へ進む。 ［ステップ２１９］ 第２１の範囲内に含まれる範囲２
３内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２２０へ進む。 ［ステップ２２０］ 範囲２３に留まっていることを示
すカウンタ２３の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２２１］ ここでは前記カウンタ２３のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ3 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０２へ戻り、達していればステップ
２２２へ進む。
いて取り込んだ角変位信号が図４の第１１の範囲内に存
在せず、第２１の範囲内であればステップ２１３へ進
む。 ［ステップ２１３］ 他方の範囲（第１１の範囲、範囲
１２、及び範囲１３）にに留まっている時間を示すカウ
ンタ１１、１２、１３をリセットする。 ［ステップ２１４］ 第２１の範囲に留まっていること
を示すカウンタ２１の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１５］ ここでは前記カウンタ２１のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ1 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２１６へ進み、達していればステップ
２２２へ進む。 ［ステップ２１６］ 第２１の範囲内に含まれる範囲２
２内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２１７へ進む。 ［ステップ２１７］ 範囲２２に留まっていることを示
すカウンタ２２の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２１８］ ここでは前記カウンタ２２のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ2 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２１９へ進み、達していればステップ
２２２へ進む。 ［ステップ２１９］ 第２１の範囲内に含まれる範囲２
３内に角変位信号が存在するか否かを判別し、存在して
いなければステップ２０２へ戻り、存在していればステ
ップ２２０へ進む。 ［ステップ２２０］ 範囲２３に留まっていることを示
すカウンタ２３の内容に「１」を加算する。 ［ステップ２２１］ ここでは前記カウンタ２３のカウ
ント値がパンニング動作と判別する、図４に示すｔ3 時
間を表すカウント数に達したか否かを判別し、達してい
なければステップ２０２へ戻り、達していればステップ
２２２へ進む。
【００４２】前記ステップ２１５，２１８、或は、ステ
ップ２２１においてカウント値が所定のカウント数に達
したと判別した場合は、前述したようにステップ２２２
へ進む。 ［ステップ２２２］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
ップ２２１においてカウント値が所定のカウント数に達
したと判別した場合は、前述したようにステップ２２２
へ進む。 ［ステップ２２２］ ここではパンニングモ−ドのフラ
グをセットする。
【００４３】マイクロコンピュ−タによる割り込み処理
等で一定時間間隔で上記のような処理を行えば、前述の
ように時間とカウント数は等価と考えてよいので、時間
をカウント数で処理できる。
等で一定時間間隔で上記のような処理を行えば、前述の
ように時間とカウント数は等価と考えてよいので、時間
をカウント数で処理できる。
【００４４】なお、上記の範囲の分割を、時間を基準に
して分割してもよい。この場合、検知時間を任意に設定
できる。
して分割してもよい。この場合、検知時間を任意に設定
できる。
【００４５】以上の各実施例によれば、手振れの周波数
は０．５〜数１０Ｈｚと見なせるが、この手振れ状態に
おいて、角速度検出手段８０１の出力信号は、通常、一
定時間内に中央点（振れ信号＝０となる点）を交叉して
いる筈である。そこで、一定時間内に中央点と交叉しな
い場合、言換えれば、一定時間以上同一方向の手振れ信
号が継続した場合には、パンニング動作を行っていると
判別するようにしている。よって、パンニング動作であ
ることを自動的判別でき、このパンニング動作の操作性
を向上させることができる。このことより、画像の品位
の低下を招いたり、撮影者に不快感を与えるといったこ
とを防止できる。
は０．５〜数１０Ｈｚと見なせるが、この手振れ状態に
おいて、角速度検出手段８０１の出力信号は、通常、一
定時間内に中央点（振れ信号＝０となる点）を交叉して
いる筈である。そこで、一定時間内に中央点と交叉しな
い場合、言換えれば、一定時間以上同一方向の手振れ信
号が継続した場合には、パンニング動作を行っていると
判別するようにしている。よって、パンニング動作であ
ることを自動的判別でき、このパンニング動作の操作性
を向上させることができる。このことより、画像の品位
の低下を招いたり、撮影者に不快感を与えるといったこ
とを防止できる。
【００４６】（変形例）本実施例においては、パンニン
グ動作の検知を行うための対象信号として、角速度検出
手段８１０にて得られる角速度（変位）信号、つまりは
手振れ信号を見ている例を示したが、これに限定される
ものではなく、補正光学系角変位検出手段８０７の出力
である補正光学系８０６の角変位信号を取り入れること
により、同様の判別が可能であることは云うまでもない
であろう。
グ動作の検知を行うための対象信号として、角速度検出
手段８１０にて得られる角速度（変位）信号、つまりは
手振れ信号を見ている例を示したが、これに限定される
ものではなく、補正光学系角変位検出手段８０７の出力
である補正光学系８０６の角変位信号を取り入れること
により、同様の判別が可能であることは云うまでもない
であろう。
【００４７】また、パンニング判別手段８０３に、角変
位信号が中央点を一定時間内に所定回数交叉したことを
判別することにより、パンニング動作の終了であること
を判別し、通常の防振動作へと移行させるような構成に
することも可能であり、このようにすることにより、撮
影者に違和感を与えることなく、パンニング動作から通
常の防振動作へと極めて円滑に撮影動作を継続させるこ
とが可能となる。
位信号が中央点を一定時間内に所定回数交叉したことを
判別することにより、パンニング動作の終了であること
を判別し、通常の防振動作へと移行させるような構成に
することも可能であり、このようにすることにより、撮
影者に違和感を与えることなく、パンニング動作から通
常の防振動作へと極めて円滑に撮影動作を継続させるこ
とが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】 以上説明したように、請求項１又は４
記載の本発明によれば、画角変更動作であることの判別
を自動的に且つ確実に行い、この動作への応答性を向上
させ、画像の品位の低下を招いたり、撮影者に不快感を
与えるといったことを防止することができる。
記載の本発明によれば、画角変更動作であることの判別
を自動的に且つ確実に行い、この動作への応答性を向上
させ、画像の品位の低下を招いたり、撮影者に不快感を
与えるといったことを防止することができる。
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【図１】本発明の実施例装置における回路ブロックを示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の第１の実施例におけるパンニング動作
検知について説明する図である。
検知について説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるパンニング動作
検知の動作を示すフロ−チャ−トである。
検知の動作を示すフロ−チャ−トである。
【図４】本発明の第２の実施例におけるパンニング動作
検知について説明する図である。
検知について説明する図である。
【図５】本発明の第２の実施例におけるパンニング動作
検知の動作を示すフロ−チャ−トである。
検知の動作を示すフロ−チャ−トである。
【図６】従来の防振装置の概略構成を示す図である。
【図７】従来の防振装置の信号波形を示す図である。
【図８】図６の積分器及びＨＰＦの構成を示す回路図で
ある。
ある。
８０１ 角速度検出手段 ８０２ 積分手段 ８０３ パンニング判別手段 ８０６ 補正光学系
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 5/06 G03B 5/00 H04N 5/232
Claims (6)
- 【請求項１】 光学機器に加わる振動を検出する振れ検
出手段と、前記振動による光学機器の光軸の振れを補正
する補正光学系と、前記振れ検出手段の出力信号から前
記補正光学系の駆動量を演算する演算手段とを有する像
ぶれ防止装置において、前記振れ検出手段の出力信号で
ある振れ信号が同一方向を表わす第１の領域中に第２の
領域を設定し、前記振れ信号が、前記第１の領域に対応
して決定される第１の所定時間または前記第２の領域に
対応して決定される第２の所定時間、前記第１または第
２の領域に留まることにより、画角変更動作中であるこ
とを検知する画角変更動作検知手段を有し、前記第２の
所定時間の方が前記第１の所定時間よりも短いことを特
徴とする像振れ防止装置。 - 【請求項２】 前記画角変更動作中であることの検知
は、前記第１及び第２の領域の各々に前記振れ信号が留
まる時間のいずれかが、対応する所定時間に最初に達す
ることにより、検知されることを特徴とする請求項１の
像振れ防止装置。 - 【請求項３】 前記第１及び第２の所定時間をそれぞれ
カウントするための複数のカウンタを有し、該複数のカ
ウンタは、前記振れ信号が対応する領域に入ることによ
りカウントを開始し、前記振れ信号の方向が変更された
ことによりリセットされることを特徴とする請求項１の
像振れ防止装置。 - 【請求項４】 光学機器に加わる振動を検出する振れ検
出手段と、前記振動による光学機器の光軸の振れを補正
する補正光学系と、前記振れ検出手段の出力信号から前
記補正光学系の駆動量を演算する演算手段とを有する像
ぶれ防止装置において、前記振れ検出手段の出力信号に
対応した振れ変位信号が同一方向を表わす第１の領域中
に第２の領域を設定し、前記振れ変位信号が、前記第１
の領域に対応して決定される第１の所定時間または前記
第２の領域に対応して決定される第２の所定時間、前記
第１または第２の領域に留まることにより、画角変更動
作中であることを検知する画角変更動作検知手段を有
し、前記第２の所定時間の方が前記第１の所定時間より
も短いことを特徴とする像振れ防止装置。 - 【請求項５】 前記画角変更動作中であることの検知
は、前記第１及び第２の領域の各々に前記振れ変位信号
が留まる時間のいずれかが、対応する所 定時間に最初に
達することにより、検知されることを特徴とする請求項
４の像振れ防止装置。 - 【請求項６】 前記第１及び第２の所定時間をそれぞれ
カウントするための複数のカウンタを有し、該複数のカ
ウンタは、前記振れ変位信号が対応する領域に入ること
によりカウントを開始し、前記振れ変位信号の方向が変
更されたことによりリセットされることを特徴とする請
求項４の像振れ防止装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33286691A JP3154776B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 像振れ防止装置 |
| DE69231926T DE69231926T2 (de) | 1991-11-22 | 1992-11-20 | Verhinderung von durch Kameraverwackelungen verursachten unscharfen Bildern |
| EP92119798A EP0543394B1 (en) | 1991-11-22 | 1992-11-20 | Prevention of image blur due to camera vibrations |
| US08/305,938 US5745799A (en) | 1991-11-22 | 1994-09-19 | Image blur prevention apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33286691A JP3154776B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 像振れ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142614A JPH05142614A (ja) | 1993-06-11 |
| JP3154776B2 true JP3154776B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=18259680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33286691A Expired - Fee Related JP3154776B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 像振れ防止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5745799A (ja) |
| EP (1) | EP0543394B1 (ja) |
| JP (1) | JP3154776B2 (ja) |
| DE (1) | DE69231926T2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0632649B1 (en) * | 1993-06-29 | 2001-10-31 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Video camera with electronic picture stabilizer and generation of addition data |
| JPH10178619A (ja) | 1996-12-19 | 1998-06-30 | Nikon Corp | 画像再生装置および電子カメラ |
| JP3423564B2 (ja) * | 1997-01-28 | 2003-07-07 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
| JPH10221728A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-21 | Canon Inc | ぶれ補正光学手段付きレンズ鏡筒 |
| JP3800709B2 (ja) | 1997-03-18 | 2006-07-26 | 株式会社ニコン | ブレ補正装置、光学装置、及び、ブレ補正方法 |
| US6097896A (en) * | 1997-08-25 | 2000-08-01 | Nikon Corporation | Motion compensation system having motion detection signal correction |
| US6630950B1 (en) | 1998-03-19 | 2003-10-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for improving image vibration suppression |
| DE19814951C2 (de) * | 1998-04-03 | 2000-08-31 | Zeiss Optronik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur digitalen Bildstabilisierung |
| JP2002099013A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Nikon Corp | 振れ検出装置及びブレ補正光学機器 |
| US6778766B2 (en) | 2002-01-25 | 2004-08-17 | Nikon Corporation | Vibration detection device and vibration correcting optical device |
| DE10348567A1 (de) | 2002-10-22 | 2004-05-13 | Fuji Photo Optical Co. Ltd. | Bildunschärfekorrektureinrichtung |
| JP4561282B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-10-13 | パナソニック株式会社 | 画像動き補正装置 |
| JP2006113264A (ja) | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Fujinon Corp | 像振れ補正装置 |
| JP4753065B2 (ja) * | 2005-02-04 | 2011-08-17 | 富士フイルム株式会社 | 像振れ補正装置 |
| JP4609309B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-01-12 | セイコーエプソン株式会社 | 撮影装置、その制御方法及び制御プログラム |
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