JP2682228B2 - ボルト位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体のサスペンション機構を構成するスト
ラットアッシーを車体に固定するインシュレータのボル
トの位置決めを自動的に行なうボルト位置決め装置に関
する。

（従来の技術） 自動車の車体に取り付けられるサスペンションには、
種々の方式のものがあるが、最近の乗用車の前輪には、
いわゆるマクファーソン式サスペンションが用いられて
いることが多い。

このサスペンションは、スプリングとショックアブソ
ーバーに相当するストラットとが一体的に構成されてお
り、車体への組み付けに際して従来は、これらを予めス
トラットアッシーとして組み立てておき、これを車体に
取付けるようにしている。

従来、このようなストラットアッシーは、第４図に示
す組立装置によって組み立てられている場合がある。

図示するように、ストラット１は、シンリンダ２によ
り駆動されるハンド３に把持され、組立台４に直立して
固定されるようになっており、このストラット１外周に
固着されたスプリング受け５に、スプリング６を装着し
ている。

そして、スプリング６は、図示するように、スプリン
グ圧縮機構７により圧縮されるようになっており、これ
によりスプリング６を圧縮した状態にしたまま、ストラ
ット１のロッド８の先端をインシュレータ９にねじ止め
することによって、ストラットアッシーが組立てられて
いる。

インシュレータ９には、このストラットアッシーを車
体に固定するために、３本のボルト10が突設されてお
り、これらのボルト10位置は、車体に形成されているね
じ穴に合せて配置されている。

このように組み立てられたストラットアッシーは、ス
トラット１の下端を前輪軸受のハウジングに固着し、イ
ンシュレータ９のボルト10を車体のねじ穴に挿入してね
じ止めすることによって、車体に装着されている。

このとき、インシュレータ９は、ストラット１のロッ
ド８の先端にねじ止めされているだけであり、ロッド８
の中心に回転するので、インシュレータ９には、いわゆ
る合せマークが印されており、上記組み立ての際に、そ
の合せマークを所定の方向に向けることによって、車体
への装着時の作業性を良くしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来にはインシュレータのボル
ト位置の決めを自動的に行なう装置がないので、上記の
ように合せマークによって、インシュレータのボルトの
位置決めを行なっているが、このような位置決めは、組
み立ての際に目視で人手により行なわれることから、位
置決め精度が低く、車体のねじ穴に対してインシュレー
タのボルトの位置が合わず、再度位置合せを行なって車
体への取り付けを行なう場合もあった。

このため従来は、ストラットアッシーを車体に組付け
る作業のいわゆる自動化が困難であり、このような作業
も人手に頼らざるを得なかったので、生産性を向上させ
ることが困難であった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために
成されたものであり、インシュレータのボルトの位置決
めを自動的に行なうことができ、ストラットアッシーの
車体への組付けを自動化することができるボルト位置決
め装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、車体のサスペン
ション機構を構成するストラットアッシーを車体に固定
すインシュレータのボルトの位置決めを行なうボルト位
置決め装置であって、ストラットアッシーを固定する固
定手段が設けられた基台に、インシュレータに設けられ
たボルトの伸延方向に移動する移動基台を取り付け、ス
トラットアッシーを組み立てる際に生じるインシュレー
タのボルトの位置ずれに応じて該ボルトの外径よりも大
径に形成され、該ボルトの貫通する貫通穴が同一位置に
形成された第１位置決め板及び第２位置決め板を、前記
伸延方向の直角方向に相互に反対方向に移動自在に前記
移動基台に取り付け、該第１位置決め板及び第２位置決
め板を駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする。

（作用） 上記のように構成された本発明のボルト位置決め装置
は、以下のように作用する。

まず、予め夫々の位置決め板の貫通穴の中心をインシ
ュレータをねじ止めするための車体のねじ穴の中心位置
に合せておく。

そして、従来と同様に組み立てられたストラットアッ
シーを基台に設けられた固定手段により固定しておき、
移動基台を第１位置決め板及び第２位置決め板の夫々の
貫通穴にインシュレータのボルトが貫通するように移動
させる。

そして、駆動手段を作動させて、夫々の位置決め板が
ボルトの伸延方向に対して直角方向で相互に反対方向に
移動させる。これにより、ボルトは、夫々の位置決め板
の貫通穴に案内されつつ夫々の貫通穴の移動前の共通の
中心位置に位置決めされる。つまり、夫々の貫通穴が同
一位置に形成されているので、これらの中心位置は同一
になっており、夫々の位置決め板が相互に反対方向に移
動することによって、ボルトは、その中心位置よりも位
置ずれしている分だけ移動してその中心位置、すなわ
ち、車体のねじ穴の中心位置に位置決めされる。

（実施例） 以下に、本発明のボルト位置決め装置を図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は、本発明のボルト位置決め装置の概略構成図
であり、第２図及び第３図は、そのボルト位置決め装置
の位置決めヘッドの詳細図である。尚、このボルト位置
決め装置によってインシュレータのボルトが位置決めさ
れるストラットアッシーは、従来と同様のものであり、
ここではこの説明は省略する。

第１図に示すように、本発明のボルト位置決め装置20
は、いわゆるエンジンアクスルユニット21に装着された
ストラットアッシー22のインシュレータ９のボルト10の
位置決めを行なうようになっており、このエンジンアク
スルユニット21は、図示省略する後工程において、車体
に装着されるようになっている。

図示するように、エンジンアクスルユニット21の車輪
軸受のハウジングには、従来と同様に組み立てられたス
トラットアッシー22が固着されており、このエンジンア
クスルユニット21は、搬送台車23の治具に搭載されて前
工程から搬送されるようになっている。

そして、この搬送台車23は、ボルト位置決め装置20に
対してセンサ24により位置決めされるようになってお
り、これと同時にストラットアッシー22もボルト位置決
め装置20に対して位置決めされるようになっている。

ボルト位置決め装置20は、搬送台車23が走行するフロ
ア面に固定された架台25に、エンジンアクスルユニット
21の車軸方向及びインシュレータ９のボルト10の伸延方
向に移動自在に位置決めヘッド26が取付けられて構成さ
れている。

架台25には、エンジンアクスルユニット21の車軸方向
に合せてスライドレール27が設けられており、このスラ
イドレール27には、シリンダ28により駆動されるスライ
ダー29が摺動自在に取り付けられている。

そして、このスライダー29には、位置決めヘッド26が
ボルト10の伸延方向に移動自在に取り付けられた基台30
が取り付けられている。

この基台30の先端部には、インシュレータ９のボルト
10と同一方向に伸延したスライドシャフト31が固定され
ており、このスライドシャフト31には、前記移動基台と
してのスライダー32が摺動自在に取り付けられている。

このスライダー32は、図示省略するシリンダ等の駆動
部材により駆動されるようになっており、インシュレー
タ９のボルト10の伸延方向に移動するようになってい
る。

そして、このスライダー32には、ブラケット34を介し
て位置決めヘッド26が取り付けられている。

又、基台30には、前記固定手段としてのハンド33が取
り付けられており、このハンド33は、従来の技術で例示
した組立装置のハンド33と同様に、ストラット１を把持
してこれを基台30に対して固定するようになっている。
これによりストラットアッシー22は、位置決めヘッド26
に対して確実に固定されるようになっている。

次に、第２図及び第３図に基づいて位置決めヘッド26
の構造を詳細に説明する。

第２図に示すように位置決めヘッド26の本体ケーシン
グ40は、ブラケット34に固着されており、この本体ケー
シング40には、前記第１位置決め板及び第２位置決め板
としての第１円板41及び第２円板42が夫々の回転中心軸
を一致させて独立して回転するように取り付けられてい
る。

第１円板41は、本体ケーシング40にベアリング43を介
して回転自在に取り付けられた中空軸44の下端に取り付
けられており、この中空軸44を中心にボルト10の伸延方
向に対して直角方向に回転するようになっている。

一方、第２円板42は、その中空軸44の内部にベアリン
グ45を介して回転自在に取り付けられ、中空軸44を貫通
している中実軸46の下端に取り組けられており、この中
実軸46を中心にボルト10の伸延方向に対して直角方向に
回転するようになっている。つまり、図示するように、
第１円板41及び第２円板42は、回転中心軸を一致させて
ボルト10の伸延方向に対して直角方向に夫々独立して回
転するようになっている。

そして、中空軸44の上端には、従動ギア47が取り付け
られており、この従動ギア47には、本体ケーシング40の
上部に取り付けられている第１円板駆動モータ（以下に
単に第１モータという。）48の出力軸49の回転力が、こ
の出力軸49に取り付けられたギア50の並びに伝達軸51に
取り付けられているギア52,53を介して伝達されるよう
になっている。

一方、中実軸46にも中空軸44と同様に、上端に従動ギ
ア54が取り付けられており、この従動ギア54には、本体
ケーシング40の上部に取り付けられている第２円板駆動
モータ（以下に単に第２モータという。）55の出力軸56
の回転力が、ギア57、伝達軸58、ギア59、60を介して伝
達されるようになっている。つまり、第１円板41が第１
モータ48によって、第２円板42が第２モータ55によって
夫々駆動され、夫々の円板41,42は独立して回転するよ
うになっている。

そして、これらの第１円板41及び第２円板42には、第
２図のＡ−Ａ矢視図である第３図に示すように、ボルト
10が貫通する貫通穴61,62が夫々形成されている。

これらの貫通穴61,62は、ストラットアッシー22を組
み立てる際に、ボルト10が位置ずれしても、このボルト
10を貫通することができるように、長穴に形成されてお
り、穴幅はボルト10の直径よりも大きく形成されてい
る。

そして、これらの貫通穴61,62は、夫々の円板41,42の
同一位置で重なるように形成されている。これにより、
夫々の貫通穴61,62を一致させておき、ボルト10を夫々
の貫通穴61,62に貫通させ、夫々の円板41,42を相互に反
対方向に回転させれば、ボルト10は、夫々の円板41,42
が回転する前において夫々の貫通穴61,62が一致した状
態の夫々の貫通穴61,62の中心位置に移動するようにな
っている。つまり、夫々の貫通穴61,62が同一位置に形
成されているので、これらの中心位置が同一になってお
り、夫々の円板41,42が相互に反対方向に移動すること
によって、ボルト10がその中心位置よりも位置ずれして
いる分だけ移動してその中心位置に移動するようになっ
ている。

このように、ボルト10は、夫々の円板41,42の貫通穴6
1,62の中心位置に位置決めされるので、次工程におい
て、ボルト10を車体のねじ穴に確実に装入することがで
きるようになる。

上記のように構成された本発明のボルト位置決め装置
は、以下のように動作する。

まず、予め夫々の円板41,42の貫通穴61,62の中心を、
インシュレータ９をねじ止めするための車体のねじ穴の
中心位置に合せておく。

そして、第１図に示すように、前工程において従来と
同様に組み立てられたストラットアッシー22を車輪軸受
のハウジングに装着したエンジンアクスルユニット21が
搬送台車23により搬送され、この搬送台車23がセンサ24
により位置決めされることによって、ストラットアッシ
ー22がボルト位置決め装置20に位置決めされると、ま
ず、基台30をシリンダ28の作動により前進させる。

次に、ハンド33を作動させ、このハンド33によりスト
ラット１を把持して固定することによって、ストラット
アッシー22を基台30に対して固定する。

さらに、スライダー32を下降させることによって、夫
々の円板41,42の夫々の貫通穴61,62にインシュレータ９
のボルト10を貫通させる。

そして、夫々のモータ48,55を相互に逆回転させるこ
とによって、夫々の円板41,42をボルト10の伸延方向に
対して直角方向で相互に反対方向に回転させる。これに
より、ボルト10は、夫々の円板41,42の貫通穴61,62に案
内されつつ夫々の貫通穴61,62の移動前の共通の中心位
置、つまり、車体のねじ穴の中心位置に位置決めされ
る。

したがって、インシュレータ９のボルト10は、車体の
ねじ穴の中心位置である夫々の円板41,42の移動前の共
通の中心位置に位置決めされるので、この後工程におい
てストラットアッシー22を車体に取り付ける際に、イン
シュレータ９のボルト10の位置を車体のねじ穴に合せる
作業が不要になり、インシュレータ９のボルト10を車体
のねじ穴に挿入してねじ止めするだけでストラットアッ
シー22を車体に取付けることができるようになる。これ
によりこのような作業は容易に自動化することができる
ようになるので、ストラットアッシー22の車体組付けを
自動化することができ、生産性の向上を図ることができ
るようになる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかように、本発明にあっては以
下のような効果を奏す。

インシュレータのボルトを、車体のねじ穴の中心位置
である夫々の位置決め板の移動前の共通の中心位置に位
置決めすることができるので、この後に、ストラットア
ッシーを車体に取り付ける際にインシュレータのボルト
の位置を車体のねじ穴に合せる作業が不要になり、イン
シュレータのボルトを車体のねじ穴に挿入してねじ止め
するだけでストラットアッシーを車体に取付つけること
ができるようになる。これによりこのような作業は容易
に自動化することができるので、ストラットアッシーの
車体への組付けを自動化することができ、生産性の向上
を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボルト位置決め装置の概略構成図、第
２図〜第３図はそのボルト位置決め装置の位置決めヘッ
ドの詳細図、第４図は、従来のストラットアッシーの組
み立て作業の説明図である。 １……ストラット、９……インシュレータ、10……ボル
ト、20……ボルト位置決め装置、22……ストラットアッ
シー、25……架台、26……位置決めヘッド、30……基
台、32……スライダー（移動基台）、33……ハンド（固
定手段）、41……第１円板（第１位置決め板）、42……
第２円板（第２位置決め板）、48……第１円板駆動モー
タ（駆動手段）、55……第２円板駆動モータ（駆動手
段）、61,62……貫通穴。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体のサスペンション機構を構成するスト
   ラットアッシーを車体に固定すインシュレータのボルト
   の位置決めを行なうボルト位置決め装置であって、 ストラットアッシーを固定する固定手段が設けられた基
   台に、インシュレータに設けられたボルトの伸延方向に
   移動する移動基台を取り付け、 ストラットアッシーを組み立てる際に生じるインシュレ
   ータのボルトの位置ずれに応じて該ボルトの外径よりも
   大径に形成され、該ボルトを貫通する貫通穴が同一位置
   に形成された第１位置決め板及び第２位置決め板を、前
   記伸延方向の直角方向に相互に反対方向に移動自在に前
   記移動基台に取り付け、 該第１位置決め板及び第２位置決め板を駆動する駆動手
   段を備えたことを特徴とするボルト位置決め装置。