JPH04176524A - ボルト位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体のサスペンション機構を構成するストラ
ットアッシーを車体に固定するインシュレータのボルト
の位置決めを自動的に行なうボルト位置決め装置に関す
る。

（従来の技術） 自動車の車体に取り付けられるサスペンションには、種
々の方式のものがあるが、最近の乗用車の前輪には、い
わゆるマクファーソン式サスペンションが用いられてい
ることが多い。

このサスペンションは、スプリングとショックアブソー
バ−に相当するストラットとが一体的に構成されており
、車体への組み付けに際して従来は、これらを予めスト
ラットアッシーとして組み立てておき、これを車体に取
付けるようにしている。

従来、このようなストラットアッシーは、第４図に示す
組立装置によって組み立てられている場合かある。

図示するように、ストラット１は、シンリンダ２により
駆動されるハンド３に把持され、組立台４に直立して固
定されるようになっており、このストラット１外周に固
着されたスプリング受け５に、スプリング６を装着して
いる。

そして、スプリング６は、図示するように、スプリング
圧縮機構７により圧縮されるようになっており、これに
よりスプリング６を圧縮した状態にしたまま、ストラッ
ト１のロッド８の先端をインシュレータ９にねじ止めす
ることによって、ストラットアッシーが組立てられてい
る。

インシュレータ９には、このストラットアッシーを車体
に固定するために、３本のボルト１０が突設されており
、これらのボルト１０位置は、車体に形成されているね
じ穴に合せて配置されている。

このように組み立てられたストラットアッシーは、スト
ラット１の下端を前輪軸受のハウジングに固着し、イン
シュレータ９のボルト１０を車体のねじ穴に挿入してね
じ止めすることによって、車体に装着されている。

このとき、インシュレータ９は、ストラット１のロッド
８の先端にねじ止めされているだけであり、ロッド８を
中心に回転するので、インシュレータ９には、いわゆる
合せマークが印されており、上記組み立ての際に、その
合せマークを所定の方向に向けることによって、車体へ
の装着時の作業性を良くしている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このように従来にはインシュレータのボルト
の位置決めを自動的に行なう装置がないので、上記のよ
うに合せマークによって、インシュレータのボルトの位
置決めを行なっているが、このような位置決めは、組み
立ての際に目視で人手により行なわれることから、位置
決め精度が低（、車体のねじ穴に対してインシュレータ
のボルトの位置が合わず、再度位置合せを行なって車体
への取り付けを行なう場合もあった。

このため従来は、ストラットアッシーを車体に組付ける
作業のいわゆる自動化が困難であり、このような作業も
人手に頼らざるを得なかったので、生産性を向上させる
ことが困難であった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、インシュレータのボルトの位置決め
を自動的に行なうことができ、ストラットアッシーの車
体への組付けを自動化することができるボルト位置決め
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、車体のサスペンシ
ョン機構を構成するストラットアッシーを車体に固定す
るインシュレータのボルトの位置決めを行なうボルト位
置決め装置であって、ストラットアッシーを固定する固
定手段が設けられた基台に、インシュレータに設けられ
たボルトの伸延方向に移動する移動基台を取り付け、ス
トラットアッシーを組み立てる際に生じるインシュレー
タのボルトの位置ずれに応じて該ボルトの外径よりも大
径に形成され、該ボルトを貫通する貫通穴が同一位置に
形成された第１位置決め板及び第２位置決め板を、前記
伸延方向の直角方向に相互に反対方向に移動自在に前記
移動基台に取り付け、該第１位置決め板及び第２位置決
め板を駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする。

（作用） 上記のように構成された本発明のボルト位置決め装置は
、以下のように作用する。

まず、予め夫々の位置決め板の貫通穴の中心をインシュ
レータをねじ止めするため車体のねし穴の中心位置に合
せておく。

そして、従来と同様に組み立てられたストラットアッシ
ーを基台に設けられた固定手段により固定しておき、移
動基台を第１位置決め板及び第２位置決め板の夫々の貫
通穴にインシュレータのボルトが貫通するように移動さ
せる。

そして、駆動手段を作動させて、夫々の位置決め板がボ
ルトの伸延方向に対して直角方向で相互に反対方向に移
動させる。これにより、ボルトは、夫々の位置決め板の
貫通穴に案内されつつ夫々の貫通穴の移動前の共通の中
心位置に位置決めされる。つまり、夫々の貫通穴が同一
位置に形成されているので、これらの中心位置は同一に
なっており、夫々の位置決め板が相互に反対方向に移動
することによって、ボルトは、その中心位置よりも位置
ずれしている分だけ移動してその中心位置、すなわち、
車体のねじ穴の中心位置に位置決めされる。

（実施例） 以下に、本発明のボルト位置決め装置を図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図は、本発明のボルト位置決め装置の概略構成図で
あり、第２図及び第３図は、そのボルト位置決め装置の
位置決めヘッドの詳細図である。

尚、このボルト位置決め装置によってインシュレータの
ボルトが位置決めされるストラットアッシーは、従来と
同様のものであり、ここではこの説明は省略する。

第１図に示すように、本発明のボルト位置決め装置２０
は、いわゆるエンジンアクスルユニット２１に装着され
たストラットアッシー２２のインシュレータ９のホルト
１０の位置決めを行なうようになっており、このエンジ
ンアクスルユニット２１は、図示省略する後工程におい
て、車体に装着されるようになっている。

図示するように、エンジンアクスルユニット２１の車輪
軸受のハウジングには、従来と同様に組み立てられたス
トラットアッシー２２か固着されており、このエンジン
アクスルユニット２１は、搬送台車２３の治具に搭載さ
れて前工程から搬送されるようになっている。

そして、この搬送台車２３は、ボルト位置決め装置２０
に対してセンサ２４により位置決めされるようになって
おり、これと同時にストラットアッシー２２もボルト位
置決め装置２０に対して位置決めされるようになってい
る。

ボルト位置決め装置２０は、搬送台車２３が走行するフ
ロア面に固定された架台２５に、エンジンアクスルユニ
ット２１の車軸方向及びインシュレータ９のボルト１０
の伸延方向に移動自在に位置決めヘッド２６が取付けら
れて構成されている。

架台２５には、エンジンアクスルユニット２１の車軸方
向に合せてスライドレール２７が設けられており、この
スライドレール２７には、シリンダ２８により駆動され
るスライダー２９が摺動自在に取り付けられている。

そして、このスライダー２つには、位置決めヘッド２６
がボルト１０の伸延方向に移動自在に取り付けられた基
台３０が取り付けられている。

この基台３０の先端部には、インシュレータ９のボルト
１０と同一方向に伸延したスライドシャフト３１が固定
されており、このスライドシャフト３１には、前記移動
基台としてのスライダー３２が摺動自在に取り付けられ
ている。

このスライダー３２は、図示省略するシリンダ等の駆動
部材により駆動されるようになっており、インシュレー
タ９のボルト１０の伸延方向に移動するようになってい
る。

そして、このスライダー３２には、ブラケット３４を介
して位置決めヘッド２６が取り付けられている。

又、基台３０には、前記固定手段としてのハンド３３が
取り付けられており、このハンド３３は、従来の技術で
例示した組立装置のハンド３と同様に、ストラット１を
把持してこれを基台３０に対して固定するようになって
いる。これによりストラットアッシー２２は、位置決め
ヘッド２６に対して確実に固定されるようになっている
。

次に、第２図及び第３図に基づいて位置決めヘッド２６
の構造を詳細に説明する。

第２図に示すように位置決めヘッド２６の本体ケーシン
グ４０は、ブラケット３４に固着されており、この本体
ケーシング４０には、前記第１位置決め板及び第２位置
決め板としての第１円板４１及び第２円板４２が夫々の
回転中心軸を一致させて独立して回転するように取り付
けられている。

第１円板４１は、本体ケーシング４０にベアリング４３
を介して回転自在に取り付けられた中空軸４４の下端に
取り付けられており、この中空軸４４を中心にボルト１
０の伸延方向に対して直角方向に回転するようになって
いる。

一方、第２円板４２は、その中空軸４４の内部にベアリ
ング４５を介して回転自在に取り付けられ、中空軸４４
を貫通している中実軸４６の下端に取り付けられており
、この中実軸４６を中心にボルト１０の伸延方向に対し
て直角方向に回転するようになっている。つまり、図示
するように、第１円板４１及び第２円板４２は、回転中
心軸を一致させてボルト１０の伸延方向に対して直角方
向に夫々独立して回転するようになっている。

そして、中空軸４４の上端には、従動ギア４７が取り付
けられており、この従動ギア４７には、本体ケーシング
４０の上部に取り付けられている第１円板駆動モータ（
以下に単に第１モータという。）４８の出力軸４９の回
転力が、この出力軸４つに取り付けられたギア５０並び
に伝達軸５１に取り付けられているギア５２．５３を介
して伝達されるようになっている。

一方、中実軸４６にも中空軸４４と同様に、上端に従動
ギア５４が取り付けられており、この従動ギア５４には
、本体ケーシング４０の上部に取り付けられている第２
円板駆動モータ（以下に単に第２モータという。）５５
の出力軸５６の回転力が、ギア５７、伝達軸５８、ギア
５９．６０を介して伝達されるようになっている。つま
り、第１円板４１が第１モータ４８によって、第２円板
４２が第２モータ５５によって夫々駆動され、夫々の円
板４１．４２は独立して回転するようになっている。

そして、これらの第１円板４１及び第２円板４２には、
第２図のＡ−Ａ矢視図である第３図に示すように、ボル
ト１０が貫通する貫通穴６１．６２が夫々形成されてい
る。

これらの貫通穴６１．６２は、ストラットアッシー２２
を組み立てる際に、ボルト１０が位置ずれしても、この
ボルト１０を貫通することができるように、長穴に形成
されており、大幅はボルト１０の直径よりも大きく形成
されている。

そして、これらの貫通穴６１．６２は、夫々の円板４１
．４２の同一位置で重なるように形成されでいる。これ
により、夫々の貫通穴６１．６２を一致させておき、ボ
ルト１０を夫々の貫通穴６１．６２に貫通させ、夫々の
円板４１．４２を相互に反対方向に回転させれば、ボル
ト１０は、夫々の円板４１．４２が回転する前において
夫々の貫通穴６１．６２が一致した状態の夫々の貫通穴
６１．６２の中心位置に移動するようになっている。つ
まり、夫々の貫通穴６１．６２が同一位置に形成されて
いるので、これらの中心位置が同一になっており、夫々
の円板４１．４２が相互に反対方向に移動することによ
って、ボルト１０がその中心位置よりも位置ずれしてい
る分だけ移動してその中心位置に移動するようになって
いる。

このように、ボルト１０は、夫々の円板４１゜４２の貫
通穴６１．６２の中心位置に位置決めされるので、次工
程において、ボルト１０を車体のねじ穴に確実に装入す
ることができるようになる。

上記のように構成された本発明のボルト位置決め装置は
、以下のように動作する。

まず、予め夫々の円板４１．４２の貫通穴６１゜６２の
中心を、インシュレータ９をねじ止めするための車体の
ねじ穴の中心位置に合せておく。

そして、第１図に示すように、前工程において従来と同
様に組み立てられたストラットアッシー２２を車輪軸受
のハウジングに装着したエンジンアクスルユニット２１
が搬送台車２３により搬送され、この搬送台車２３がセ
ンサ２４により位置決めされることによって、ストラッ
トアッシー２２がボルト位置決め装置２０に位置決めさ
れると、まず、基台３０をシリンダ２８の作動により前
進させる。

次に、ハンド３３を作動させ、このハンド３３によりス
トラット１を把持して固定することによって、ストラッ
トアッシー２２を基台３０に対して固定する。

さらに、スライダー３２を下降させることによって、夫
々の円板４１．４２の夫々の貫通穴６１゜６２にインシ
ュレータ９のボルト１０を貫通させる。

そして、夫々のモータ４８，５５を相互に逆回転させる
ことによって、夫々の円板４１．４２をボルト１０の伸
延方向に対して直角方向で相互に反対方向に回転させる
。これにより、ボルト１０は、夫々の円板４１．４２の
貫通穴６１．６２に案内されつつ夫々の貫通穴６１．６
２の移動前の共通の中心位置、つまり、車体のねじ穴の
中心位置に位置決めされる。

したがって、インシュレータ９のボルト１０は、車体の
ねじ穴の中心位置である夫々の円板４１゜４２の移動前
の共通の中心位置に位置決めされるので、この後工程に
おいてストラットアッシー２２を車体に取り付ける際に
、インシュレータ９のボルト１０の位置を車体のねじ穴
に合せる作業が不要になり、インシュレータ９のボルト
１０を車体のねじ穴に挿入してねじ止めするだけでスト
ラットアッシー２２を車体に取付つけることができるよ
うになる。これによりこのような作業は容易に自動化す
ることができるようになるので、ストラットアッシー２
２の車体組付けを自動化することができ、生産性の向上
を図ることができるようになる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかように、本発明にあっては以下
のような効果を奏す。

インシュし一夕のボルトを、車体のねじ穴の中心位置で
ある夫々の位置決め板の移動前の共通の中心位置に位置
決めすることかできるので、この後に、ストラットアッ
シーを車体に取り付ける際にインシュレータのボルトの
位置を車体のねじ穴に合せる作業が不要になり、インシ
ュレータのボルトを車体のねじ穴に挿入してねじ止めす
るだけでストラットアッシーを車体に取付つけることが
できるようになる。これによりこのような作業は容易に
自動化することかできるので、ストラットアッシーの車
体への組付けを自動化することができ、生産性の向上を
図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のボルト位置決め装置の概略構成図、第
２図〜第３図はそのボルト位置決め装置の位置決めヘッ
ドの詳細図、第４図は、従来のストラットアッシーの組
み立て作業の説明図である。 １・・・ストラット、９・・・インシュレータ、１０・
・・ボルト、２０・・・ボルト位置決め装置、２２・・
・ストラットアッシー、２５・・・架台、２６・・・位
置決めヘッド、３０・・・基台、３２・・・スライダー
（移動基台）、３３・・・ハンド（固定手段）、４１・
・・第１円板（第１位置決め板）、４２・・・第２円板
（第２位置決め板）、４８・・・第１円板駆動モータ（
駆動手段）、５５・・・第２円板駆動モータ（駆動手段
）、６１゜６２・・・貫通穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体のサスペンション機構を構成するストラットアッシ
   ーを車体に固定するインシュレータのボルトの位置決め
   を行なうボルト位置決め装置であって、 ストラットアッシーを固定する固定手段が設けられた基
   台に、インシュレータに設けられたボルトの伸延方向に
   移動する移動基台を取り付け、ストラットアッシーを組
   み立てる際に生じるインシュレータのボルトの位置ずれ
   に応じて該ボルトの外径よりも大径に形成され、該ボル
   トを貫通する貫通穴が同一位置に形成された第１位置決
   め板及び第２位置決め板を、前記伸延方向の直角方向に
   相互に反対方向に移動自在に前記移動基台に取り付け、
   該第１位置決め板及び第２位置決め板を駆動する駆動手
   段を備えたことを特徴とするボルト位置決め装置。