CN116984862B - 一种新能源车等速驱动轴装配装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及等速驱动轴技术领域，具体而言，涉及一种新能源车等速驱动轴装配装置及使用方法。装配装置包括：电缸和下压头驱动连接，电缸驱动下压头沿上下方向滑动，弹簧销组件设置在下压头上，第一定位装置设置在下压头下方，第二定位装置设置在第一定位装置下方，安装底座设置在第二定位装置下方，安装底座和旋转支撑座固定连接，旋转驱动装置驱动旋转支撑座旋转；下压头包括下压头安装部、凸起部和定位锥体，凸起部自下压头安装部下端面向下延伸至定位锥体，定位锥体的锥形角小于等于60度。这样就解决了现有新能源车等速驱动轴装配时工序过于繁琐的问题。

Description

一种新能源车等速驱动轴装配装置及使用方法

技术领域

本发明涉及等速驱动轴技术领域，具体而言，涉及一种新能源车等速驱动轴装配装置及使用方法。

背景技术

随着科技发展，新能源车的应用场景越来越多，也需要新能源车可以实现更多功能。等速驱动轴作为汽车底盘上的重要部件，需要把电动机的输出扭矩传递给车轮，从而驱动新能源车运动。同时，等速驱动轴还承担着转向的功能，等速驱动轴在行驶过程中会随着车轮的转向、悬架的跳动实现角度摆动和横向滑移伸缩。装配等速驱动轴时，需要使实心轴的轴头花键与驱动轴的花键套对准并啮合，然后进行压装，驱动轴在圆周方向转动，使得二者相对转动完成对花键动作。目前在进行实心轴与驱动轴的装配时，在实心轴一端安装辅助工装，通过限制实心轴轴杆星形套的转动从而固定实心轴。

由于每次装配都需要将辅助工装安装在实心轴上，等速驱动轴装配完成后又需要拆卸，在实际生产过程中工序过于繁琐。

发明内容

为解决现有新能源车等速驱动轴装配时工序过于繁琐的问题，本发明提供了一种新能源车等速驱动轴装配装置及使用方法。

第一方面，本发明提供了一种新能源车等速驱动轴装配装置，包括：

电缸、下压头、弹簧销组件、第一定位装置、第二定位装置、安装底座、旋转支撑座和旋转驱动装置，所述电缸和所述下压头驱动连接，所述电缸驱动所述下压头沿上下方向滑动，所述弹簧销组件设置在所述下压头上，所述第一定位装置设置在所述下压头下方，所述第二定位装置设置在所述第一定位装置下方，所述安装底座设置在所述第二定位装置下方，所述安装底座和所述旋转支撑座固定连接，所述旋转驱动装置驱动所述旋转支撑座旋转；

所述下压头包括下压头安装部、凸起部和定位锥体，所述凸起部自所述下压头安装部下端面向下延伸至所述定位锥体，所述定位锥体的锥形角小于等于60度。

在一些实施例中，所述弹簧销组件包括弹簧和弹簧销，所述弹簧的上端固定设置在所述下压头安装部上，所述弹簧的下端和所述弹簧销的上端连接。

在一些实施例中，所述旋转驱动装置包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸驱动所述齿条，所述齿条驱动所述齿轮转动。

第二方面，本发明提供了应用于第一方面的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，包括：

安装驱动轴组件，将所述驱动轴组件固定在安装底座上，所述驱动轴组件具有花键槽；

安装实心轴组件，所述实心轴组件包括实心轴、星形套，所述星形套固定设置在所述实心轴的上端，所述实心轴的上端面设置有锥形定位孔，所述实心轴的下端具有花键，将下压头的定位锥体的锥面和所述锥形定位孔的锥面抵接，第一定位装置夹持所述实心轴的部位靠近所述星形套，第二定位装置夹持所述实心轴的部位靠近所述花键，所述第二定位装置夹紧所述实心轴；

对正所述花键和所述花键槽，卸载所述第二定位装置夹紧力，将所述花键的导向部对正所述花键槽；

压装所述花键，电缸给所述下压头加载向下的压力，在所述花键向下压入所述花键槽的过程中，旋转驱动装置带动所述花键槽转动，所述花键压装到位后，所述花键槽停止转动，卸载所述电缸压力；

取出所述实心轴组件，张开所述第一定位装置，所述下压头、所述第一定位装置和所述第二定位装置在所述电缸的驱动下向上运动回到原位，松开所述驱动轴组件，取走所述实心轴组件和所述驱动轴组件。

在一些实施例中，所述安装实心轴组件时，所述弹簧销的轴线和所述星形套的球道的轴线重合，当所述弹簧销和所述星形套的球道对正时，所述弹簧销的下端伸入所述球道中，检测弹簧销下端至下压头安装部的第一伸出长度值；

当所述弹簧销和所述星形套的球道未对正时，所述弹簧销的下端抵接在所述星形套端面上，所述弹簧处于压缩状态，检测所述弹簧销下端至所述下压头安装部的第二伸出长度值。

在一些实施例中，所述对正所述花键和所述花键槽时，所述电缸驱动所述花键运动至靠近所述花键槽端面时停止运动，当所述花键的导向部和所述花键槽对正时，根据所述第一伸出长度值或所述第二伸出长度值控制所述电缸加载向下的压力驱动所述花键向下运动，控制气缸驱动所述花键槽匀速转动，直至所述花键压装到位。

在一些实施例中，当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，根据所述第一伸出长度值时，控制所述气缸驱动花键槽匀速转动，直至花键的导向部和花键槽对正；

控制电缸加载向下的压力驱动花键向下运动，控制气缸驱动花键槽匀速转动，直至花键压装到位。

在一些实施例中，当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，根据所述第二伸出长度值气缸驱动所述花键槽旋转第一角度值然后马上逆向旋转两倍的所述第一角度值，直至所述弹簧销和所述星形套的球道对正；

控制所述气缸驱动所述花键槽旋转第二角度值然后马上逆向旋转两倍的所述第二角度值，直至所述花键的导向部和所述花键槽对正。

在一些实施例中，所述第一角度值为所述星形套的相邻球道的分度角的二分之一；所述第二角度值为相邻的所述花键槽的分度角的二分之一。

在一些实施例中，当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，所述花键和所述花键槽之间接触部分的粗糙度均大于所述锥形定位孔和所述定位锥体之间接触部分的粗糙度，所述花键和所述花键槽之间接触部分的粗糙度均大于所述弹簧销和所述星形套之间接触部分的粗糙度。

为解决现有新能源车等速驱动轴装配时工序过于繁琐的问题，本发明有以下优点：

1、通过设置弹簧销组件在下压头上，电缸驱动下压头沿上下方向滑动时，弹簧销组件也随之上下移动。当下压头与实心轴组件的上端抵接时，弹簧销组件可以实现对实心轴组件的定位，从而固定住实心轴组件不转动。因为弹簧销组件可以直接安装在装配装置上，省去了人工进行固定，减少了工序，同时也有效实现了对实心轴组件的固定。

2、通过在下压头上设置定位锥体，锥形角小于等于60度，可以使得下压头更好地定位实心轴组件的上端，减少径向的摩擦力，便于后续弹簧销组件对实心轴组件实现定位。

附图说明

图1示出了一种实施例的新能源车等速驱动轴装配装置示意图；

图2示出了一种实施例的实心轴组件示意图；

图3示出了一种实施例的驱动轴组件示意图；

图4示出了一种实施例的新能源车等速驱动轴装配装置使用方法示意图。

附图标记：01电缸；02下压头；21下压头安装部；22凸起部；23定位锥体；03弹簧销组件；31弹簧；32弹簧销；04第一定位装置；05第二定位装置；06安装底座；07旋转支撑座；08旋转驱动装置；81气缸；82齿条；83齿轮；09实心轴组件；91实心轴；911锥形定位孔；912花键；92星形套；10驱动轴组件；101花键槽。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分（具体的种类和构造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种新能源车等速驱动轴装配装置，如图1所示，包括：

电缸01、下压头02、弹簧销组件03、第一定位装置04、第二定位装置05、安装底座06、旋转支撑座07和旋转驱动装置08，电缸01和下压头02驱动连接，电缸01驱动下压头02沿上下方向滑动，弹簧销组件03设置在下压头02上，第一定位装置04设置在下压头02下方，第二定位装置05设置在第一定位装置04下方，安装底座06设置在第二定位装置05下方，安装底座06和旋转支撑座07固定连接，旋转驱动装置08驱动旋转支撑座07旋转；

下压头02包括下压头安装部21、凸起部22和定位锥体23，凸起部22自下压头安装部21下端面向下延伸至定位锥体23，定位锥体23的锥形角小于等于60度。

在本实施例中，新能源车等速驱动轴可以用于将电动机的输出扭矩传递给车轮，驱动新能源车运动。如图1所示，新能源车等速驱动轴可以包括实心轴组件09和驱动轴组件10。一种新能源车等速驱动轴装配装置可以包括：电缸01、下压头02、弹簧销组件03、第一定位装置04、第二定位装置05、安装底座06、旋转支撑座07和旋转驱动装置08。电缸01可以和下压头02连接，可以用于驱动下压头02沿上下方向滑动。下压头02上可以设置弹簧销组件03。弹簧销组件03可以用于定位实心轴组件09，弹簧销组件03可以直接安装在装配装置上，省去了人工进行固定的步骤，减少了工序。下压头02下方可以设置第一定位装置04，第一定位装置04可以用于夹持实心轴组件09。第一定位装置04下方可以设置第二定位装置05，第二定位装置05可以用于夹持实心轴组件09的下端。第二定位装置05下方可以设置安装底座06，安装底座06可以用于固定驱动轴组件10的下端。安装底座06可以和旋转支撑座07固定连接。旋转支撑座07与旋转驱动装置08固定连接。旋转驱动装置08可以用于驱动旋转支撑座07旋转，旋转支撑座07带动安装底座06旋转，可以调整实心轴组件09和驱动轴组件10进行装配。如图2所示，下压头02可以包括下压头安装部21、凸起部22和定位锥体23。凸起部22可以自下压头安装部21下端面向下延伸至定位锥体23。凸起部22可以与实心轴组件09的上端抵接。定位锥体23可以用于对实心轴组件09的上端进行定位。定位锥体23的锥形角可以小于等于60度，可以更好地定位实心轴组件09，减少径向的摩擦力。

在一些实施例中，如图2所示，弹簧销组件03包括弹簧31和弹簧销32，弹簧31的上端固定设置在下压头安装部21上，弹簧31的下端和弹簧销32的上端连接。

在本实施例中，如图2所示，弹簧销组件03可以包括弹簧31和弹簧销32。弹簧31的上端可以固定设置在下压头安装部21上，弹簧31的下端可以和弹簧销32的上端连接。通过设置弹簧31将弹簧销32和下压头安装部21进行连接，可以实现弹簧销32的自动弹出。在实心轴组件09在圆周方向转动时，弹簧31可以处于压缩状态，直到实心轴组件09的上端转动到可以进行定位的位置时，弹簧销32失去被挤压的力，可以使得弹簧31自动伸长，可以推动弹簧销32自动弹出，实现对实心轴组件09的定位。弹簧销组件03可以直接安装在装配装置的下压头02上，省去了人工进行固定的步骤，也能够自动对实心轴组件09的上端进行定位，减少了工序。

在一些实施例中，如图3所示，旋转驱动装置08包括气缸81、齿条82和齿轮83，气缸81驱动齿条82，齿条82驱动齿轮83转动。

在本实施例中，如图3所示，旋转驱动装置08可以包括气缸81、齿条82和齿轮83，气缸81可以驱动齿条82带动齿轮83转动，通过齿条82和齿轮83的传递，结构简单，可以实现旋转驱动装置08驱动旋转支撑座07旋转。

本实施例公开了一种应用于以上任一实施例的新能源车等速驱动轴装配装置的新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，如图4所示，包括：

安装驱动轴组件10，将驱动轴组件10固定在安装底座06上，驱动轴组件10具有花键槽101；

安装实心轴组件09，实心轴组件09包括实心轴91、星形套92，星形套92固定设置在实心轴91的上端，实心轴91的上端面设置有锥形定位孔911，实心轴91的下端具有花键912，将下压头02的定位锥体23的锥面和锥形定位孔911的锥面抵接，第一定位装置04夹持实心轴91的部位靠近星形套92，第二定位装置05夹持实心轴91的部位靠近花键912，第二定位装置05夹紧实心轴91；

对正花键912和花键槽101，卸载第二定位装置05夹紧力，将花键912的导向部对正花键槽101；

压装花键912，电缸01给下压头02加载向下的压力，在花键912向下压入花键槽101的过程中，旋转驱动装置08带动花键槽101转动，花键912压装到位后，花键槽101停止转动，卸载电缸01压力；

取出实心轴组件09，张开第一定位装置04，下压头02、第一定位装置04和第二定位装置05在电缸01的驱动下向上运动回到原位，松开驱动轴组件10，取走实心轴组件09和驱动轴组件10。

在本实施例中，如图4所示，新能源车等速驱动轴装配装置使用方法可以包括：当安装驱动轴组件10时，可以将驱动轴组件10固定在安装底座06上，驱动轴组件10需要与实心轴组件09装配的一端可以朝上。其中，驱动轴组件10的上端可以具有花键槽101，花键槽101可以与实心轴组件09进行装配。实心轴组件09可以包括实心轴91、星形套92。星形套92可以固定套设在实心轴91的上端，星形套92可以用于实现对实心轴组件09的定位。实心轴91的上端面可以设置锥形定位孔911，锥形定位孔911可以用于与下压头02的定位锥体23进行抵接，实现对实心轴组件09的定位。实心轴91的下端可以包括花键912，花键912可以用于与驱动轴组件10的上端的花键槽101进行对正，实现实心轴组件09和驱动轴组件10的装配。当安装实心轴组件09时，可以将下压头02的定位锥体23的锥面和锥形定位孔911的锥面抵接，第一定位装置04夹持实心轴91的部位可以靠近星形套92，第二定位装置05夹持实心轴91的部位可以靠近花键912，通过第二定位装置05可以夹紧实心轴91，能够实现对实心轴组件09的上端与下压头02的安装。花键912可以包括导向部（未在图中示出），导向部可以用于花键912进行对正时的导向，进行对正花键912和花键槽101时可以更加准确。当对正花键912和花键槽101时，可以卸载第二定位装置05夹紧力，调整实心轴组件09的左右位置，直到将花键912的导向部对正花键槽101。当压装花键912时，电缸01可以给下压头02加载向下的压力，通过下压头02向下移动推动实心轴组件09向下移动，在花键912向下压入花键槽101的过程中，旋转驱动装置08可以带动安装底座06转动，花键槽101也随之转动，直到花键912与花键槽101对正，进行压装到位后，花键槽101可以停止转动，卸载电缸01压力。当取出实心轴组件09时，可以张开第一定位装置04，电缸01可以驱动下压头02、第一定位装置04和第二定位装置05向上运动回到原位，再松开驱动轴组件10，取走装配好的实心轴组件09和驱动轴组件10。

在一些实施例中，如图2所示，安装实心轴组件09时，弹簧销32的轴线和星形套92的球道的轴线重合，当弹簧销32和星形套92的球道对正时，弹簧销32的下端伸入球道中，检测弹簧销32下端至下压头安装部21的第一伸出长度值；

当弹簧销32和星形套92的球道未对正时，弹簧销32的下端抵接在星形套92端面上，弹簧31处于压缩状态，检测弹簧销32下端至下压头安装部21的第二伸出长度值。

在本实施例中，如图2所示，当安装实心轴组件09时，弹簧销32的轴线需要和星形套92的球道的轴线重合。通过转动实心轴组件09，可以使得弹簧销32的轴线和星形套92的球道的轴线重合。当弹簧销32和星形套92的球道对正时，弹簧销32的下端可以伸入球道中，检测弹簧销32下端至下压头安装部21的第一伸出长度值。第一伸出长度值可以用于判断弹簧销32和星形套92的球道已经对正。当弹簧销32和星形套92的球道未对正时，弹簧销32的下端可以抵接在星形套92端面上，弹簧31可以处于压缩状态，检测弹簧销32下端至下压头安装部21的第二伸出长度值。第二伸出长度值可以用于判断弹簧销32和星形套92的球道未对正。通过检测弹簧销32下端至下压头安装部21的长度值，与第一伸出长度值、第二伸出长度值进行对比，可以有效判断弹簧销32和星形套92的球道是否对正。

在一些实施例中，如图1所示，对正花键912和花键槽101时，电缸01驱动花键912运动至靠近花键槽101端面时停止运动，当花键912的导向部和花键槽101对正时，根据第一伸出长度值或第二伸出长度值控制电缸01加载向下的压力驱动花键912向下运动，控制气缸81驱动花键槽101匀速转动，直至花键912压装到位。

在本实施例中，如图1所示，当对正花键912和花键槽101时，电缸01可以驱动花键912运动至靠近花键槽101端面时停止运动。气缸81可以驱动花键槽101匀速转动，直到花键912的导向部和花键槽101对正，可以根据第一伸出长度值或第二伸出长度值控制电缸01加载向下的压力驱动花键912向下运动，可以控制气缸81驱动花键槽101匀速转动，直至花键912压装到位。弹簧销32和星形套92的球道无论是否对正，只要花键912的导向部与花键槽101对正，就可以先进行花键912和花键槽101的压装，节省了工序步骤，装配时更加灵活。

在一些实施例中，如图1所示，当花键912的导向部和花键槽101未对正时，根据第一伸出长度值时，控制气缸81驱动花键槽101匀速转动，直至花键912的导向部和花键槽101对正；

控制电缸01加载向下的压力驱动花键912向下运动，控制气缸81驱动花键槽101匀速转动，直至花键912压装到位。

在本实施例中，如图1所示，当花键912的导向部和花键槽101未对正时，根据第一伸出长度值，可以判断弹簧销32和星形套92的球道已经对正，实心轴组件09已经通过弹簧销组件03进行固定。可以控制气缸81驱动旋转驱动装置08带动花键槽101匀速转动，直至花键912的导向部和花键槽101对正；控制电缸01加载向下的压力驱动花键912向下运动，可以控制气缸81驱动花键槽101匀速转动，直至花键912压装到位。通过第一伸出长度值，先判断弹簧销32和星形套92的球道已经对正，实现实心轴组件09的固定，再进行花键槽101和花键912的压装，更加方便。

在一些实施例中，如图1所示，当花键912的导向部和花键槽101未对正时，根据第二伸出长度值气缸81驱动花键槽101旋转第一角度值然后马上逆向旋转两倍的第一角度值，直至弹簧销32和星形套92的球道对正；

控制气缸81驱动花键槽101旋转第二角度值然后马上逆向旋转两倍的第二角度值，直至花键912的导向部和花键槽101对正。

在本实施例中，如图1所示，当花键912与花键槽101进行抵接，但花键912的导向部和花键槽101未对正时，根据第二伸出长度值，可以判断弹簧销32和星形套92的球道未对正。可以控制气缸81驱动花键槽101旋转第一角度值，如果未使得弹簧销32和星形套92的球道对正，则马上逆向旋转两倍的第一角度值，直至弹簧销32和星形套92的球道对正。第一角度值可以是能够使得弹簧销32和星形套92的球道对正的一个角度值。可以控制气缸81驱动花键槽101旋转第二角度值，如果未使得花键912的导向部和花键槽101对正，则马上逆向旋转两倍的第二角度值，直至花键912的导向部和花键槽101对正。第二角度值可以是能够使得花键912的导向部和花键槽101对正的一个角度值。当花键912的导向部和花键槽101未对正时，通过花键槽101的旋转，既可以带动花键912旋转到弹簧销32和星形套92的球道对正，又可以使得花键912的导向部和花键槽101对正。

在一些实施例中，如图1所示，第一角度值为星形套92的相邻球道的分度角的二分之一；第二角度值为相邻的花键槽101的分度角的二分之一。

在本实施例中，如图1所示，花键槽101旋转的第一角度值可以为星形套92的相邻球道的分度角的二分之一。因为花键槽101旋转二分之一的星形套92的相邻球道的分度角后，弹簧销32和星形套92的球道未对正，则说明弹簧销32的轴线在星形套92的球道的轴线的另一边，此时立马逆向旋转一个星形套92的相邻球道的分度角，可以保证弹簧销32和星形套92的球道实现对正。花键槽101旋转的第二角度值可以为相邻的花键槽101的分度角的二分之一。因为花键槽101旋转二分之一的相邻的花键槽101的分度角后，花键912的导向部和花键槽101未对正，则说明花键912的导向部与花键槽101偏离的角度大于二分之一的相邻的花键槽101的分度角，此时立马逆向旋转一个相邻的花键槽101的分度角，可以保证花键912的导向部和花键槽101实现对正。

在一些实施例中，如图1所示，当花键912的导向部和花键槽101未对正时，花键912和花键槽101之间接触部分的粗糙度均大于锥形定位孔911和定位锥体23之间接触部分的粗糙度，花键912和花键槽101之间接触部分的粗糙度均大于弹簧销32和星形套92之间接触部分的粗糙度。

在本实施例中，如图1所示，当花键912的导向部和花键槽101未对正时，花键912和花键槽101之间接触部分的粗糙度均可以大于锥形定位孔911和定位锥体23之间接触部分的粗糙度，可以保证花键槽101进行旋转时，花键912和花键槽101仍保持抵接状态，但是花键槽101可以带动实心轴组件09进行旋转，调整花键912的导向部和花键槽101实现对正。花键912和花键槽101之间接触部分的粗糙度均可以大于弹簧销32和星形套92之间接触部分的粗糙度，可以保证花键槽101进行旋转时，花键912和花键槽101仍保持抵接状态，但是花键槽101可以带动实心轴组件09进行旋转，调整弹簧销32和星形套92的球道实现对正。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新能源车等速驱动轴装配装置，其特征在于，所述新能源车等速驱动轴装配装置包括：

电缸、下压头、弹簧销组件、第一定位装置、第二定位装置、安装底座、旋转支撑座和旋转驱动装置，所述电缸和所述下压头驱动连接，所述电缸驱动所述下压头沿上下方向滑动，所述弹簧销组件设置在所述下压头上，所述第一定位装置设置在所述下压头下方，所述第一定位装置用于夹持实心轴组件，所述第二定位装置设置在所述第一定位装置下方，所述第二定位装置用于夹持实心轴组件的下端，所述安装底座设置在所述第二定位装置下方，所述安装底座用于固定驱动轴组件的下端，所述安装底座和所述旋转支撑座固定连接，所述旋转驱动装置驱动所述旋转支撑座旋转；

所述下压头包括下压头安装部、凸起部和定位锥体，所述凸起部自所述下压头安装部下端面向下延伸至所述定位锥体，所述定位锥体的锥形角小于等于60度。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置，其特征在于，所述弹簧销组件包括弹簧和弹簧销，所述弹簧的上端固定设置在所述下压头安装部上，所述弹簧的下端和所述弹簧销的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括气缸、齿条和齿轮，所述气缸驱动所述齿条，所述齿条驱动所述齿轮转动。

4.一种根据权利要求1-3任一所述的新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，所述新能源车等速驱动轴装配装置使用方法包括：

安装驱动轴组件，将所述驱动轴组件固定在安装底座上，所述驱动轴组件具有花键槽；

安装实心轴组件，所述实心轴组件包括实心轴、星形套，所述星形套固定设置在所述实心轴的上端，所述实心轴的上端面设置有锥形定位孔，所述实心轴的下端具有花键，将下压头的定位锥体的锥面和所述锥形定位孔的锥面抵接，第一定位装置夹持所述实心轴的部位靠近所述星形套，第二定位装置夹持所述实心轴的部位靠近所述花键，所述第二定位装置夹紧所述实心轴；

对正所述花键和所述花键槽，卸载所述第二定位装置夹紧力，将所述花键的导向部对正所述花键槽；

压装所述花键，电缸给所述下压头加载向下的压力，在所述花键向下压入所述花键槽的过程中，旋转驱动装置带动所述花键槽转动，所述花键压装到位后，所述花键槽停止转动，卸载所述电缸压力；

取出所述实心轴组件，张开所述第一定位装置，所述下压头、所述第一定位装置和所述第二定位装置在所述电缸的驱动下向上运动回到原位，松开所述驱动轴组件，取走所述实心轴组件和所述驱动轴组件。

5.根据权利要求4所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，

所述安装实心轴组件时，所述弹簧销的轴线和所述星形套的球道的轴线重合，当所述弹簧销和所述星形套的球道对正时，所述弹簧销的下端伸入所述球道中，检测弹簧销下端至下压头安装部的第一伸出长度值；

当所述弹簧销和所述星形套的球道未对正时，所述弹簧销的下端抵接在所述星形套端面上，所述弹簧处于压缩状态，检测所述弹簧销下端至所述下压头安装部的第二伸出长度值。

6.根据权利要求5所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，所述对正所述花键和所述花键槽时，所述电缸驱动所述花键运动至靠近所述花键槽端面时停止运动，当所述花键的导向部和所述花键槽对正时，根据所述第一伸出长度值或所述第二伸出长度值控制所述电缸加载向下的压力驱动所述花键向下运动，控制气缸驱动所述花键槽匀速转动，直至所述花键压装到位。

7.根据权利要求6所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，

当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，根据所述第一伸出长度值时，控制所述气缸驱动花键槽匀速转动，直至花键的导向部和花键槽对正；

控制电缸加载向下的压力驱动花键向下运动，控制气缸驱动花键槽匀速转动，直至花键压装到位。

8.根据权利要求7所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，

当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，根据所述第二伸出长度值气缸驱动所述花键槽旋转第一角度值然后马上逆向旋转两倍的所述第一角度值，直至所述弹簧销和所述星形套的球道对正；

控制所述气缸驱动所述花键槽旋转第二角度值然后马上逆向旋转两倍的所述第二角度值，直至所述花键的导向部和所述花键槽对正。

9.根据权利要求8所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，所述第一角度值为所述星形套的相邻球道的分度角的二分之一；所述第二角度值为相邻的所述花键槽的分度角的二分之一。

10.根据权利要求9所述的一种新能源车等速驱动轴装配装置使用方法，其特征在于，当所述花键的导向部和所述花键槽未对正时，所述花键和所述花键槽之间接触部分的粗糙度均大于所述锥形定位孔和所述定位锥体之间接触部分的粗糙度，所述花键和所述花键槽之间接触部分的粗糙度均大于所述弹簧销和所述星形套之间接触部分的粗糙度。