JP2659439B2 - Button feeder - Google Patents
Button feederInfo
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- JP2659439B2 JP2659439B2 JP24287689A JP24287689A JP2659439B2 JP 2659439 B2 JP2659439 B2 JP 2659439B2 JP 24287689 A JP24287689 A JP 24287689A JP 24287689 A JP24287689 A JP 24287689A JP 2659439 B2 JP2659439 B2 JP 2659439B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ボタン付けミシンに対し、ボタンを順次
供給するためのボタンを供給装置、詳しくは、ボタンを
ボタン供給部から水平に搬送してボタン付けミシンに供
給するようにした新規なボタン付けミシンに関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a device for supplying a button for sequentially supplying buttons to a button-attached sewing machine. The present invention relates to a new button sewing machine that is supplied to a button sewing machine.
［従来の技術］ 従来、ボタン付けミシンのボタン保持部へボタンを供
給する装置としては、第12図及び第13図に示すものがあ
る 図において、作業台１上にはボタン付けミシン２及び
ボタン供給部３か設けられ、このボタン供給部３とボタ
ン付けミシン２との間にはボタン案内体４が設けられて
いる。このボタン案内体４は、ボタンＢをその自重によ
り落下させるための斜状のボタン移送経路５が形成され
ており、このボタン移送経路５と、ボタン供給部３の上
方に形成されたボタン排出口3aとの間には、シュータ部
材６が設けられている。[Related Art] Conventionally, there are devices shown in FIGS. 12 and 13 as devices for supplying a button to a button holding portion of a button-attached sewing machine. A supply unit 3 is provided, and a button guide 4 is provided between the button supply unit 3 and the button sewing machine 2. The button guide 4 has an oblique button transfer path 5 for dropping the button B by its own weight. The button transfer path 5 and a button discharge port formed above the button supply unit 3 are formed. A shooter member 6 is provided between the shooter member 3a and the shooter member 3a.
そして、ボタン供給部３の底部に収納されているボタ
ンＢは、同供給部３の螺旋状の通路3bに沿って上方へ移
動して行き、ボタン表面が上方に向いた状態で順次排出
口3aから連続的に排出される。ボタン供給部3aから排出
されたボタンＢはその自重によりシュータ部材６及びボ
タン移送通路５を滑降し、途中でボタン移送通路５中に
設けられたボタン個別送り機構７により一旦停止され、
その後最前のものから１個ずつ間欠的に送られて移送通
路５の終端部に至り、ここで同終端部直下に位置するボ
タン搬送体８の支持部8aにより略水平状態に保持され
る。すると、上方に位置していた棒状のボタン位置修正
部材９がボタンＢの上面（表面）上に下降して回転し、
ボタンＢを回転させる。これにより、ボタンＢのボタン
縫着孔Ba,Baが、前記ボタン搬送体８に突設された位置
決めピン8b,8bと合致して嵌合し、ボタンＢは所定の位
置に保持される。この後、ボタン搬送体８は回動軸8cを
中心に矢符左回転方向に回転し、位置決めピン8b,8bに
て係止したボタンＢをボタン付けミシン２の一対のボタ
ン挟持部10,10中に圧入させる。そして、ボタン挟持部1
0,10が上昇し、保持したボタンＢがボタン搬送体８の位
置決めピン8bから抜脱すると、ボタン支持部８は左回転
方向に回転してボタン待機位置へ復帰し、ボタン個別送
り機構７から送られてくる次のボタンＢを保持する。Then, the button B housed at the bottom of the button supply unit 3 moves upward along the spiral passage 3b of the button supply unit 3, and sequentially discharges the outlet 3a with the button surface facing upward. Is continuously discharged from The button B discharged from the button supply section 3a slides down the shooter member 6 and the button transfer passage 5 by its own weight, and is temporarily stopped by a button individual feed mechanism 7 provided in the button transfer passage 5 on the way.
Thereafter, the sheet is intermittently fed one by one from the foremost one to the end of the transfer passage 5, where it is held in a substantially horizontal state by the support portion 8a of the button carrier 8 located immediately below the end. Then, the rod-shaped button position correcting member 9 located above is lowered on the upper surface (front surface) of the button B and rotates.
Rotate button B. Thereby, the button sewing holes Ba, Ba of the button B are fitted and fitted with the positioning pins 8b, 8b projecting from the button carrier 8, and the button B is held at a predetermined position. Thereafter, the button carrier 8 rotates in the direction of the arrow to the left around the rotation shaft 8c, and pushes the button B locked by the positioning pins 8b, 8b into a pair of button holding portions 10, 10 of the button attaching sewing machine 2. Press in. And button holding part 1
When the button 0 and 10 rise and the held button B is pulled out of the positioning pin 8b of the button carrier 8, the button support portion 8 rotates counterclockwise to return to the button standby position, and the button individual feed mechanism 7 The next button B to be sent is held.
以上のようにして、従来のボタン供給装置はミシン２
のボタン挟持部10,10にボタンＢを供給するようになっ
ている。As described above, the conventional button supply device is
The button B is supplied to the button holding portions 10 and 10 of FIG.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のボタン供給装置にあって
は、ボタン供給部３から排出されたボタンＢが、その自
重によってシュート部材６及びボタン移送通路５を滑降
するようになっているため、使用するボタンＢの材質及
び重さなどによっては、ボタンＢが円滑に前記経路5,6
を滑降せず、ミシン２への供給不良が発生する場合があ
った。例えば、ボタンＢが軽量で、しかもポリエチレン
等の静電気の発生し易い材質から成るものであった場合
には、前記経路5,6を滑降する際に発生する静電気によ
り、ボタン同志が重なり合ったり、経路内に吸着したり
して、ボタンＢが詰まり、ミシン２にボタンＢが供給さ
れないことがあった。これは、特に冬場などの湿度の低
い季節に発生し易く、このような場合には、詰まったボ
タンの取り出し作業に手間がかかるばかりでなく、ボタ
ン挟持部10,10にボタンＢが供給されないままミシン２
が縫製サイクルを実行してしまい、無用な縫目が布に形
成されるといった不都合も発生し、生産性が著しく低下
するという問題があった。また、ボタンＢを供給部３か
ら待機位置まで滑降させるためには、供給部３から待機
位置に至る落差を十分にとる必要があり、そのため、ど
うしても供給部３の排出口3aを作業台１からかなり高い
位置に設定しなければならない。このため、作業者は、
通常の作業姿勢、つまり作業台１の前に置かれている椅
子CHに腰掛けた姿勢で供給部３内のボタン残量を確認す
ることができず、確認に際しては、その都度椅子CHから
立ち上がらなければならないという作業上の不便さもあ
った。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional button supply device, the button B discharged from the button supply unit 3 slides down the chute member 6 and the button transfer passage 5 by its own weight. Therefore, depending on the material and the weight of the button B to be used, the button B can be smoothly
, The supply failure to the sewing machine 2 may occur. For example, if the button B is lightweight and made of a material such as polyethylene that easily generates static electricity, the static electricity generated when sliding down the paths 5 and 6 may cause the buttons to overlap each other, In some cases, the button B was clogged due to the inside of the sewing machine, and the button B was not supplied to the sewing machine 2. This is particularly likely to occur in low-humidity seasons such as in winter. In such a case, not only is it troublesome to take out the clogged buttons, but also the button B is not supplied to the button holding portions 10, 10. Sewing machine 2
However, there is a problem in that a sewing cycle is executed, and unnecessary stitches are formed on the cloth, and there is a problem that productivity is significantly reduced. Further, in order to slide the button B down from the supply unit 3 to the standby position, it is necessary to take a sufficient drop from the supply unit 3 to the standby position. Must be set at a fairly high position. For this reason, workers
It is not possible to check the remaining amount of buttons in the supply unit 3 in a normal working posture, that is, a posture in which the user sits on the chair CH placed in front of the work table 1, and when checking, the user must stand up from the chair CH each time. There was also a work inconvenience of having to do this.
この発明は前記問題点に着目して成されたもので、ボ
タンを確実にミシンへ供給することができると共に、作
業者が通常の姿勢をとりながら容易にボタン供給部内の
ボタン残量を確認することができる、生産性及び作業性
に優れたボタン供給装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and can surely supply buttons to a sewing machine, and easily confirm the remaining amount of buttons in a button supply unit while a worker takes a normal posture. It is an object of the present invention to provide a button supply device which can be excellent in productivity and workability.
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本願発明に係るボタン供給
装置は以下のように構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the button supply device according to the present invention is configured as follows.
すなわち、少なくとも一対のボタン縫着孔を有するボ
タンを、その表面を上方に向けて順次所定の送出口より
１個ずつ排出させるボタン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタ
ンを、それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経
路より成る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送
終端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構
と、所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行い、
その回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬
送終端位置の直下からボタン付けミシンのボタン挟持部
に亘って移動する旋回アームと、 を備え、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位
置に亘って配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有
し、水平に間欠回転する円形の回転板と、 この回動板の下面に重合するよう保持されると共に、
前記回動板の一つのボタン挿通部に連通するボタン搬出
口を有するボタン支持体とにより構成し、前記旋回アー
ムに隣接する回転搬送体のボタン支持板に形成された搬
出口を前記搬送終端位置に位置させてなるボタン供給装
置であって 前記旋回アームの係止ピンとその上方に位置するボタ
ン支持体の搬出口との間で水平に開閉し、閉成時には、
前記搬出口より搬出されたボタンを水平に保持する一対
の開閉板と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時に
は前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回
転し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材
と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタ
ン回転部材と回転中心軸線とを合致させる求心機構とを
設け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し、
閉成時において前記両凹部によって形成される開口部内
に、前記旋回アームの係止ピンを臨ませるようにすると
ともに、前記求心機構は、前記ボタン回転部材の回転中
心軸線を中心として前記開閉板上を拡径および縮径方向
へそれぞれ同一距離移動する少なくとも三方に配設され
た移動体により構成されている。That is, a button supply unit that sequentially discharges a button having at least a pair of button sewing holes one by one from a predetermined outlet with its surface facing upward, and a button that is sequentially discharged from an outlet of the button supply unit. While holding the buttons at regular intervals, the buttons are moved along a moving path composed of a horizontal arc-shaped path, and a button transport mechanism that discharges the button at the transport end position of the path, and a horizontal horizontal centered about a predetermined pivot point. Reciprocating rotational movement,
A turning pin that, when rotated, moves a locking pin protruding from the upper surface from directly below the transfer end position to a button holding portion of the button attaching sewing machine; and the button transfer mechanism includes: A plurality of rotary transporters disposed from the button feed port to the transport end position, the rotary transporter has a plurality of button insertion portions formed at equal intervals on a peripheral edge portion, and horizontally. A circular rotating plate that rotates intermittently, and is held so as to overlap the lower surface of the rotating plate,
A button support having a button carry-out communicating with one of the button insertion portions of the rotary plate, and a carry-out formed in a button support plate of the rotary carrier adjacent to the turning arm is provided at the transport end position. Button opening and closing horizontally between the locking pin of the swivel arm and the outlet of the button support located above it, when closed,
A pair of open / close plates that hold the button carried out from the carry-out port horizontally, and rise and fall with respect to the locking pin of the turning arm, and when descending, rotate by pressing against the upper surface of the button carried out on the open / close plate. And a bar-shaped button rotating member for horizontally rotating the button, a center of the button supported on the opening and closing plate, and a centripetal mechanism for matching the button rotating member with a rotation center axis. Forms recesses at opposite edges,
At the time of closing, the locking pin of the turning arm is made to face the opening formed by the two concave portions, and the centripetal mechanism is mounted on the opening / closing plate about the rotation center axis of the button rotating member. Are moved by the same distance in the radially increasing and decreasing directions, respectively, at least in three directions.
［作 用］ この発明において、ボタン供給部の送出口から送り出
されたボタンは、その送出口に隣接して設けられた回転
搬送体の回動板に形成されたボタン挿通部内に一つずつ
嵌合し、その下面をボタン支持体により支持される。そ
して、それらのボタンは回動板の間欠回転動作により順
次一定間隔を保ちながら水平弧状経路に沿って送られて
行き、同回転搬送体のボタン支持体に設けられた排出口
に達する。ここで、ボタン供給部の送出口から搬送終端
位置に至るボタンの搬送を単一の回転搬送体によって行
なう場合には、この排出口の位置を搬送終端位置とし、
ここから、下方に位置する閉状態の開閉板上に落下し、
保持させる。また、前記送出口から搬送終端位置に至る
ボタンの搬送を複数の回転搬送体によって行なう場合に
は、ボタン供給部に隣接する回転搬送体の排出口に達し
たボタンは、ここからさらに次の回転搬送体のボタン挿
通部内に嵌合して次の水平弧状経路を送られて行き、そ
の後は同様にして各回転搬送体間で受け渡されながら旋
回アームに隣接する回転搬送体の搬出口に達し、ここを
搬送終端位置として、ここからその下方に位置している
開閉板上に落下し保持される。このようにして開閉板上
にボタンが排出されると、次に求心機構における移動体
がボタン回転部材の回転中心軸線に向って少なくとも三
方から同一距離移動し、ボタンをその中心と前記回転中
心軸線とが一致するよう移動させる。この後、回転部材
がボタン上面に下降して回転し、ボタンを開閉板上で回
転させる。これにより、ボタンの縫着孔は開閉板の凹部
によって形成される開口部内に臨ませた係止ピンに合致
して嵌合し、その時点で回転部材が上昇するとともに、
開閉板は開状態となり、ボタン支持状態を解除する。こ
の後、旋回アームは所定角度回転し、保持したボタンを
ボタン付けミシンの挟持部に挟持させる。[Operation] In the present invention, the buttons sent out from the outlet of the button supply unit are fitted one by one into the button insertion portions formed on the rotating plate of the rotary carrier provided adjacent to the outlet. The lower surface is supported by the button support. Then, these buttons are successively sent along a horizontal arc-shaped path while maintaining a constant interval by an intermittent rotation operation of the rotary plate, and reach a discharge port provided in a button support of the rotary transporter. Here, when the transfer of the button from the outlet of the button supply unit to the transfer end position is performed by a single rotary transfer body, the position of the discharge port is set as the transfer end position,
From here, it falls on the closed plate located below,
Hold. In the case where the transport of the button from the outlet to the transport end position is performed by a plurality of rotary transports, the button that has reached the discharge outlet of the rotary transport adjacent to the button supply unit is further rotated from here. It fits into the button insertion part of the carrier and is sent along the next horizontal arc path, and then reaches the outlet of the rotary carrier adjacent to the turning arm while being transferred between the rotary carriers in the same manner. This is set as the transfer end position, from which it is dropped and held on the opening / closing plate located below. When the button is discharged onto the opening / closing plate in this way, the moving body in the centripetal mechanism moves the same distance from at least three sides toward the rotation center axis of the button rotating member, and moves the button to the center and the rotation center axis. Move so that matches. Thereafter, the rotating member descends to the upper surface of the button and rotates to rotate the button on the opening / closing plate. Thereby, the sewing hole of the button is fitted and fitted with the locking pin facing the opening formed by the concave portion of the opening and closing plate, and at that time the rotating member is raised,
The opening / closing plate is opened, and the button support state is released. Thereafter, the swing arm rotates by a predetermined angle, and the held button is held by the holding portion of the button attaching sewing machine.
このように、ボタンは、ボタン供給部から排出された
後、少なくとも１個の回動板と旋回アームとによって、
強制的に送られて行くため、静電気などの発生に影響さ
れることなく確実にミシンへ供給される。また、ボタン
の移動経路を略水平に設定したため、ボタン供給部の排
出口の位置を低く設定することができ、作業者は、ボタ
ン供給部内のボタン残量を通常の姿勢をとりながら容易
に確認することができる。さらに、搬出口から排出され
たボタンは、必ずしも開閉板上の定位置に落下するとは
限らず、多くの場合、各排出時毎に若干のずれが生じる
が、このずれは求心機構によって適正位置、すなわちボ
タン回転部材の回転中心軸線とボタンの中心が合致する
位置に修正されるため、その後、ボタン回転部材の動作
時においてボタンを同部材と同心に回転させることがで
き、ボタン縫着孔を確実に係止ピンへ嵌合させることが
できる。In this way, after the button is ejected from the button supply unit, the button is provided by at least one turning plate and the turning arm.
Since it is forcibly sent, it is reliably supplied to the sewing machine without being affected by the generation of static electricity or the like. In addition, since the movement path of the button is set to be substantially horizontal, the position of the outlet of the button supply unit can be set low, and the operator can easily check the remaining amount of buttons in the button supply unit while taking a normal posture. can do. Further, the button discharged from the carry-out port does not always fall to a fixed position on the opening / closing plate, and in many cases, a slight shift occurs at each discharge, but this shift is determined by the centripetal mechanism to an appropriate position, That is, since the rotation center axis of the button rotation member is corrected to the position where the center of the button coincides, the button can then be rotated concentrically with the member when the button rotation member is operated, and the button sewing hole is securely formed. Can be fitted to the locking pin.
［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第１図に基
づき説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 1.
図において、12は作業台11上に設置されたボタン付け
ミシンであり、このミシン12にはボタンＢをミシベッド
12a上で水平に保持する一対のボタン挟持腕（ボタン挟
持部）12b,12bが昇降可能に設けられている。13は同じ
く作業台11上に固定した円筒状のボタン供給部であり、
その底面部13aに収納されたボタンＢを所定の微振動に
よって内壁面に形成された螺旋状の通路13bに沿って上
昇させ、最終的に、表面を上に向けた状態でボタンＢを
搬出口13cから順次連続的に排出するようになってい
る。In the figure, reference numeral 12 denotes a button-attached sewing machine installed on a worktable 11, and a button B is
A pair of button-clamping arms (button-clamping portions) 12b, 12b that are horizontally held on 12a are provided so as to be able to move up and down. 13 is a cylindrical button supply unit also fixed on the worktable 11,
The button B housed in the bottom portion 13a is raised by a predetermined minute vibration along a spiral passage 13b formed on the inner wall surface, and finally, the button B is carried out with the surface facing upward. It is designed to discharge continuously and continuously from 13c.
14は作業台11上に固定したモータ15を介して水平に保
持された円板状の第１の回動板であり、モータシャフト
15aと共に1/4回転毎に間欠的に回転するようになってい
る。また、この第１の回動板14の周縁部には、一個のボ
タンＢを嵌挿させ得る程度の大きさを有するボタン挿通
用の切欠部（ボタン挿通部）14aが復数個（ここでは４
個）穿設されており、これら切欠部14aは、第１の回動
板14の間欠停止時において、ボタン供給部13の送出口13
cの近傍に順次停止するよう配置されている。なお、切
欠部14aの開口幅は一つの切欠部14a内に複数のボタンが
挿入されるのを防止するため、適用するボタンの最小ボ
タン径の２倍未満に設定されている。Reference numeral 14 denotes a disk-shaped first rotating plate which is horizontally held via a motor 15 fixed on the worktable 11, and has a motor shaft
It rotates intermittently every quarter rotation with 15a. A plurality of button insertion notches (button insertion portions) 14a having a size enough to allow one button B to be inserted into the periphery of the first rotary plate 14 (here, a plurality of cutouts (here, button insertion portions)). 4
The cutouts 14a are provided in the outlet 13 of the button supply unit 13 when the first rotary plate 14 is intermittently stopped.
It is arranged to stop sequentially near c. Note that the opening width of the cutout portion 14a is set to be less than twice the minimum button diameter of the button to be applied in order to prevent a plurality of buttons from being inserted into one cutout portion 14a.
また、16は前記回動板14に下面より嵌合させた第１の
ボタン支持体であり、保持部材16cによって作業台11上
に保持されている。この第１のボタン支持体16は第４図
に示すように、円形の底部16aとその底部16aの周縁に突
設した環状突部16bとにより薄型円筒状を成している。
そして、前記環状突部16bには前記ボタン供給部13の排
出口13cに対向してボタン導入口16b1が形成されてお
り、また前記底部16aには、第１の回動板14の間欠停止
時においてボタン導入口16b1から180゜回転した切欠部1
4aとの連通位置に第１の搬出口が形成されている。な
お、前記回動板14及びボタン支持体16により第１の回転
搬送体20を構成している。Reference numeral 16 denotes a first button support that is fitted to the rotating plate 14 from below, and is held on the worktable 11 by a holding member 16c. As shown in FIG. 4, the first button support 16 has a thin cylindrical shape with a circular bottom 16a and an annular protrusion 16b projecting from the periphery of the bottom 16a.
A button introduction port 16b1 is formed in the annular projection 16b so as to face the discharge port 13c of the button supply section 13, and the bottom 16a is provided with an intermittent stop of the first rotary plate 14. Notch 1 rotated 180 ° from button inlet 16b1 at
A first carry-out port is formed at a communication position with 4a. Note that the rotary plate 14 and the button support 16 constitute a first rotary carrier 20.
また、21は作業台11上に固定したモータ22により前記
第１のボタン支持体16の下面に一部重合するよう水平に
保持された第２の回動板である。この第２の回動板21は
モータシャフト22aと共に1/8回転毎に間欠回転するよう
になっており、この1/8回転と前記第１の回動板14の1/4
回転とが同期して行なわれるようになっている。また、
第２の回動板21の周縁部には、８個の貫通孔（ボタン挿
通部）21aが等間隔に形成されており、各貫通孔21aは前
記第２の回動板14における切欠部14aの開口幅より大な
る開口径を有している。すなわち、適用する最小ボタン
径の２倍以上の開口幅を有している。そして、これら貫
通孔21aは、順次前記第１のボタン支持板16の第１の搬
出口16b1に間欠停止するようになっている。従って第２
の回動板21及び第１の回動板14の間欠停止時には、両回
動板21,14のボタン挿通部21a（貫通溝）、14a（切欠
部）がそれぞれ第１のボタン支持体16の搬出口16a1に連
通することとなる。23は保持部材24によって第２の回動
板21の下方に重合するよう保持された円板状の第２のボ
タン支持体であり、この第２のボタン支持体23の周縁部
には、前記第２の回動板21の間欠停止時において、貫通
孔21aと連通する第２の搬出口23aが形成されている。こ
の実施例では、前記第１の搬出口16b1との連通位置から
180゜回転した位置をボタンの搬送終端位置と定め、こ
の搬送終端位置に前記第２の搬出口23を形成している。
そして、以上の第２の回動板21と第２ボタン支持板23と
により第２の回転搬送体25が構成され、さらに、この第
２の回転搬送体25と前記第１の回転搬送体20とによりボ
タン搬送機構が構成されている。Reference numeral 21 denotes a second rotating plate which is horizontally held by a motor 22 fixed on the worktable 11 so as to partially overlap the lower surface of the first button support 16. The second rotating plate 21 is intermittently rotated every 1/8 rotation together with the motor shaft 22a, and the 1/8 rotation and the 1/4 rotation of the first rotating plate 14 are performed.
The rotation is performed synchronously. Also,
Eight through-holes (button insertion portions) 21a are formed at equal intervals in the peripheral portion of the second rotating plate 21, and each through-hole 21a is formed by a notch 14a in the second rotating plate 14. Has an opening diameter that is larger than the opening width. That is, the opening width is at least twice the minimum button diameter to be applied. The through holes 21a are intermittently stopped at the first outlet 16b1 of the first button support plate 16 in order. Therefore the second
When the rotary plate 21 and the first rotary plate 14 are intermittently stopped, the button insertion portions 21a (through grooves) and 14a (notch portions) of the rotary plates 21 and 14 are respectively connected to the first button support 16. It will communicate with the carry-out port 16a1. Reference numeral 23 denotes a disc-shaped second button support which is held by a holding member 24 so as to be superimposed below the second rotating plate 21. The peripheral portion of the second button support 23 has When the second rotation plate 21 is intermittently stopped, a second carry-out port 23a communicating with the through hole 21a is formed. In this embodiment, from the communication position with the first carry-out port 16b1
The position rotated by 180 ° is determined as the transfer end position of the button, and the second outlet 23 is formed at this transfer end position.
The second rotating plate 21 and the second button support plate 23 constitute a second rotating carrier 25, and the second rotating carrier 25 and the first rotating carrier 20 These constitute a button transport mechanism.
26は前記作業台11上に固定した支持台27の側面に取り
付けて成るアーム回動モータであり、前記第２の回動板
21の間欠回転動作に同期して回動軸26aが所定の角度範
囲を往復回転するようになっている。28は前記回動軸26
aの下端部に固定した旋回アームで、前記回動軸26aと一
体に水平に往復回転移動を行うようになっており、その
往復回転移動によって先端部上面に突設された４本の係
止ピン28a（第６図参照）が前記ボタン保持体23の第２
の搬出口23aの直下からミシン12のボタン挟持部12bに至
る範囲を往復移動する。Reference numeral 26 denotes an arm rotation motor mounted on a side surface of a support table 27 fixed on the work table 11, and the second rotation plate
The rotation shaft 26a reciprocates within a predetermined angle range in synchronization with the intermittent rotation operation 21. 28 is the rotating shaft 26
A revolving arm fixed to the lower end of a makes a horizontal reciprocating rotational movement integrally with the rotary shaft 26a. The pin 28a (see FIG. 6) is
Reciprocate in the range from just below the carry-out port 23a to the button holding portion 12b of the sewing machine 12.
29は前記支持台27によって、昇降及び回動可能に保持
された棒状のボタン回転部材である。このボタン回転部
材29は、リンク部材30,31を介してシリンダ32のロッド3
2aに連結されると共に、ギヤ33,34を介してモータ35の
回動シャフト35aに連結されており、前記シリンダロッ
ド32aの進退に連動して前記旋回アームの係止ピン28a上
を昇降すると共に、回動ロッド35aの回動に応じて回動
するようになっている。なお、このボタン回転部材29
は、その回転中心軸線と前記４本の係止ピン28aの中心
位置とが平面上一致するよう設けられている。。また、
36は前記第２のボタン支持板23の下方に水平に設けられ
た取付板であり（第７図参照）、この取付板36には、こ
れに形成された長穴36aに沿って下面を進退する開閉駆
動板37が設けられており、この開閉駆動板37は軸38を中
心に回動する回転体39とこれに連結されたリンク部材40
を介してソレノイド41の作動ロッド41aに連結されてお
り、ソレノイド41の作動により作動ロッド41aが吸引さ
れると、リンク部材40および回転体39を介して後方（長
穴36に沿って右方向へ）へ移動するようになっている。
また、この開閉駆動板37はバネ42によって常時前方に付
勢されており、ソレノイド41の非作動時には、このバネ
42の付勢力によって前方に移動するようになっている。
43、44は後端部を前記開閉駆動板37の下面に回動自在に
軸着した可撓性を有する一対の開閉板である。この開閉
板43、44の中間部には、いずれも前端から後端にかけて
外方に傾斜する長穴43a、44aが形成されており、両長穴
43a、44aには、前記取付板36の下面に突設された係合突
起36b36cが嵌合している。そして、前記開閉駆動板37の
後退時、すなわち、ソレノイド41の作動時には、両開閉
板43、44は係合突起36b、36cに規制されて第７図に示す
ように互いに近接する方向へ水平回転した状態（閉状
態）となり、各々の前端部43b、44bが第２のボタン保持
板23の搬出口23aの下方を略閉塞する状態となってい
る。また、両開閉板43、44の前端部内側縁には、半円弧
状の凹部43b1、44b1が互いに相対向する位置に形成され
ており、閉状態において両凹部43b1、44b1により形成さ
れる円形の開口部ｈが前記４本の係止ピン28aの上方に
位置するようになっている。45は前記開閉板43、44上に
排出されたボタンＢの縫着孔Baが前記係止ピン28aに嵌
合したか否かを検出する嵌合状態検出センサである。こ
のセンサ45は相対向して配設された投光部45aと受光部4
5bとを有し前記開閉板44の下面に設けられた被検出体46
が前記両部45aと45bとの間に下降したか否かを検出する
ようになっている。すなわち、前記開閉板44上に排出さ
れたボタンＢが前記係止ピン28aに嵌合する際に生じる
開閉板44の下方への撓みを検出するものである。また、
47は前記開閉板43、44の上に排出されたボタンＢの中心
をボタン回転部材29の回転中心軸線に一致させる求心機
構であり、第８図に示すように構成されている。図にお
いて、48、48、50は前記取付板36の上面に支点軸51、5
2、53により回動自在に取付けられ第２のボタン支持体2
3の下方に位置する３枚の位置決めレバー（移動体）で
あり、それぞれ、同一の円弧形状をなす弧状部48a、49
a、50aが形成されている。また、前記支点軸51、52、53
は前記ボタン回転部材29の回転中心軸線を中心とする円
周上に等間隔に配設されており、前記弧状部48a、49a、
50aが前記第２の回動板21に形成された貫通孔21aより大
きくなるよう設定されている。また、54は前記位置決め
レバー48、49、50の各外端部を軸着してなる弧状の位置
決めリンクであり、その一端部は、作動レバー55、リン
クレバー56、回動軸57、連結レバー58およびリンク59を
介してソレノイド60の作動ロッド60aに連結されてい
る。そして、ソレノイド60の作動によって作動ロッド60
aが吸引されると、リンク59を介して連結レバー58、リ
ンクレバー56が回動軸57とともに矢符Ｇ方向に回転し、
作動レバー55がＨ方向へ移動して、位置決めリンク54を
反時計方向へ移動させる。Reference numeral 29 denotes a rod-shaped button rotating member held by the support 27 so as to be able to move up and down and to rotate. The button rotating member 29 is connected to the rod 3 of the cylinder 32 via link members 30 and 31.
2a, and is connected to a rotating shaft 35a of a motor 35 via gears 33 and 34, and moves up and down on a locking pin 28a of the turning arm in conjunction with advance and retreat of the cylinder rod 32a. , And is rotated in accordance with the rotation of the rotation rod 35a. The button rotating member 29
Are provided such that the rotation center axis thereof and the center positions of the four locking pins 28a coincide on a plane. . Also,
Reference numeral 36 denotes a mounting plate provided horizontally below the second button support plate 23 (see FIG. 7). The mounting plate 36 has a lower surface that advances and retreats along an elongated hole 36a formed therein. An open / close drive plate 37 is provided. The open / close drive plate 37 includes a rotating body 39 that rotates about a shaft 38 and a link member 40 connected thereto.
When the operating rod 41a is sucked by the operation of the solenoid 41, the operating rod 41a is pulled rearward (to the right along the elongated hole 36) through the link member 40 and the rotating body 39. ).
The opening / closing drive plate 37 is constantly urged forward by a spring 42. When the solenoid 41 is not operated, this spring
It moves forward by the urging force of 42.
Reference numerals 43 and 44 denote a pair of flexible open / close plates whose rear ends are rotatably mounted on the lower surface of the open / close drive plate 37. Elongated holes 43a and 44a are formed in the middle portions of the open / close plates 43 and 44, and are inclined outward from the front end to the rear end.
Engagement projections 36b36c protruding from the lower surface of the mounting plate 36 are fitted into 43a and 44a. When the opening / closing drive plate 37 is retracted, that is, when the solenoid 41 is operated, the two opening / closing plates 43 and 44 are restricted by the engagement protrusions 36b and 36c, and are horizontally rotated in a direction approaching each other as shown in FIG. And the front ends 43b and 44b are substantially closed below the outlet 23a of the second button holding plate 23. The forming, the front end portion inner edge of both the opening and closing plate 43 is formed at a position where the recess 43 b 1, 44b 1 of the semicircular are opposed to each other, by both recesses 43 b 1, 44b 1 in the closed state The circular opening h is located above the four locking pins 28a. Reference numeral 45 denotes a fitting state detection sensor for detecting whether or not the sewing hole Ba of the button B discharged onto the opening / closing plates 43, 44 has fitted to the locking pin 28a. The sensor 45 includes a light-emitting unit 45a and a light-receiving unit 4
5b, which is provided on the lower surface of the open / close plate 44
Is detected between the two parts 45a and 45b. That is, the downward bending of the opening / closing plate 44 caused when the button B discharged onto the opening / closing plate 44 is fitted to the locking pin 28a is detected. Also,
Numeral 47 denotes a centripetal mechanism for aligning the center of the button B discharged onto the opening / closing plates 43, 44 with the axis of rotation of the button rotating member 29, as shown in FIG. In the figure, 48, 48, and 50 are fulcrum shafts 51, 5 on the upper surface of the mounting plate 36.
The second button support 2, which is rotatably mounted by means of 2, 53
3 are positioning levers (moving bodies) located below 3, each having an arcuate portion 48a, 49 having the same arc shape.
a and 50a are formed. Further, the fulcrum shafts 51, 52, 53
Are arranged at equal intervals on a circumference around the rotation center axis of the button rotating member 29, and the arc-shaped portions 48a, 49a,
50a is set to be larger than the through hole 21a formed in the second rotating plate 21. Reference numeral 54 denotes an arcuate positioning link formed by axially attaching the outer ends of the positioning levers 48, 49, 50, and one end thereof includes an operating lever 55, a link lever 56, a rotating shaft 57, and a connecting lever. It is connected to an operating rod 60a of a solenoid 60 via a link 58 and a link 59. The operation rod 60 is actuated by the operation of the solenoid 60.
When a is sucked, the connecting lever 58 and the link lever 56 rotate in the arrow G direction together with the rotating shaft 57 via the link 59,
The operation lever 55 moves in the H direction, and moves the positioning link 54 in the counterclockwise direction.
その結果、位置決めレバー48、49、50は同時に軸51、
52、53を中心として反時計方向へ回転し、弧状部48a、4
9a、50aが内方に向けて均等に移動する。このため、開
閉板43、44上のいかなる位置に排出されたボタンＢも前
記各位置決めレバー48、49、50の作動により最終的には
第９図に示すように弧状部48a、49a、50aによって三方
から支持されることとなるため、そのボタンＢ中心は、
確実に前記ボタン回転部材29の回転中心軸線と合致す
る。なお、以上48〜60により求心機構47が構成されてい
る。また、61は前記位置決めリンク48、49、50の作動時
において、その内方にボタンＢが存在しているか否かを
検出するボタン有無検出センサである。このセンサ61は
投受光部61a、61bを具えた光センサよりなり、両部61
a、61b内に前記リンクレバー56の一端部が挿入されたか
否かによって検出するようになっている。すなわち、ボ
タンＢが存在せず前記位置決めリンクの弧状部48a、49
a、50aが最小ボタンの位置決め時より内方へ移動した場
合にのみ、リンクレバー56が投受光部61a、61b内へ挿入
されるようになっている。As a result, the positioning levers 48, 49, 50 are simultaneously
Rotate counterclockwise around 52, 53, arc-shaped portions 48a, 4
9a and 50a move evenly inward. For this reason, the button B discharged to any position on the opening / closing plates 43, 44 is finally moved by the arc-shaped portions 48a, 49a, 50a as shown in FIG. 9 by the operation of the positioning levers 48, 49, 50. To be supported from three sides, the center of the button B is
The rotation center axis of the button rotation member 29 is surely matched. Note that the centripetal mechanism 47 is configured by 48 to 60 described above. Reference numeral 61 denotes a button presence / absence detection sensor for detecting whether or not the button B exists inside the positioning links 48, 49, 50 when the positioning links 48, 49, 50 are operated. This sensor 61 is composed of an optical sensor having light emitting / receiving sections 61a and 61b.
The detection is made based on whether or not one end of the link lever 56 has been inserted into the insides a and 61b. That is, since the button B does not exist, the arc-shaped portions 48a, 49
The link lever 56 is inserted into the light emitting / receiving sections 61a and 61b only when a and 50a move inward from the position of the minimum button.
第11図は、上記各部の駆動を制御する制御装置を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control device for controlling the driving of each of the above-mentioned units.
この実施例における制御装置63は、CPU63a,ROM63b,RA
M63c等から成る周知のマイクロコンピュータ63により構
成されてい。そして、前記CPU63には、入力操作装置64
より送出された種々の入力データをはじめ、前記センサ
45、61からの検出信号が入力されており、それらの入力
に基づき、ボタン付けミシン12、ボタン供給部13、モー
タ15,22,35、およびシリンダ32等を適宜駆動させるよう
になっている。The control device 63 in this embodiment includes a CPU 63a, a ROM 63b, a RA
It comprises a well-known microcomputer 63 such as M63c. The CPU 63 has an input operation device 64
Including the various input data sent from the
Detection signals from 45 and 61 are input, and based on those inputs, the button attaching sewing machine 12, the button supply unit 13, the motors 15, 22, 35, the cylinder 32, and the like are appropriately driven.
以上の構成に基づき、次に作用を説明する。入力操作
装置39からボタン供給開始指令が入力されると、CPU28a
によりモータ15,22は駆動を開始し、第1,第２の回動板1
4,21を間欠的に回転させて行く。そして、第１の回動板
14の切欠部14aは、順次ボタン供給部13の排出口13cにて
停止し、その間に、ボタン供給部13の排出口13cから排
出されるボタンＢが切欠部14a内に嵌挿し、ボタン保持
体16の底面部16aによって水平に支持される。この切欠
部14a内に嵌送されたボタンＢは、ボタン支持体16の環
状突部16bに案内されながら、第１の水平弧状径O1に沿
って回動板14と共に1/4回転毎に間欠的に回転移動して
行く。そして、ボタン供給部13の送出口13cから180度回
転移動した時点でボタンＢは第１の搬出口16b1に達し、
ここから、その直下で間欠停止している第２の回動板21
の貫通孔内21aに落下し、第２のボタン支持体23により
保持される。すなわち、ボタンＢは、第１の回転搬送体
20から第２の回転搬送体25へと受け渡される。Next, the operation based on the above configuration will be described. When a button supply start command is input from the input operation device 39, the CPU 28a
As a result, the motors 15 and 22 start driving, and the first and second rotating plates 1
Rotate 4,21 intermittently. And a first rotating plate
The notch 14a of 14 stops at the outlet 13c of the button supply unit 13 sequentially, during which the button B discharged from the outlet 13c of the button supply unit 13 is inserted into the notch 14a, and the button holder It is horizontally supported by 16 bottom surfaces 16a. The button B fitted into the cutout 14a is intermittently intermittently rotated every quarter turn together with the rotary plate 14 along the first horizontal arc-shaped diameter O1 while being guided by the annular projection 16b of the button support 16. Rotating and moving. Then, at the point when the button B has been rotated 180 degrees from the outlet 13c of the button supply unit 13, the button B reaches the first outlet 16b1,
From here, the second rotating plate 21 that is intermittently stopped immediately below it
And is held by the second button support 23. That is, the button B is the first rotary transport
It is delivered from 20 to the second rotary carrier 25.
第２の回転搬送体25へ受け渡されたボタンＢは、その
後、第１の回動板14と同期して1/8回転毎に間欠回転す
る第２の回動板21により第２の弧状経路O2に沿って移動
して行き、第１の送出口16b1の下方から1/2回転移動し
た時点で搬送終端位置に達し、この位置に形成されてい
る第２の搬出口23aから、その下の方で閉状態となって
いる開閉板43、44の先端部43b、44b上に落下する。この
時ボタンＢは第２の搬出口23aおよび貫通孔21aが最大ボ
タン径に対応し得るようかなり余裕をもって形成されて
いるため、落下位置がその都度変化し、ボタン回転部材
29とボタンＢの中心とが合致することは少ない。特に径
の小さいボタンにあってはボタン回転部材29に対する位
置ずれが極めて大きなものとなる可能性がある。このた
め、位置ずれが発生したまま、次にボタン回転部材29に
よってボタンＢを回転させても、ボタンＢは偏心運動を
行なうのみで、係止ピン28aには嵌合しない。そこで、
本実施例では、ボタンＢが開閉板43、44上に排出される
と、CPU63aの制御信号を受けてソレノイド60が作動し、
位置決めレバー48、49、50によってボタンＢの中心をボ
タン回転部材29の回転中心軸線と強制的に合致させるよ
うになっている。その後にシリンダ32およびモータ35が
作動し、ボタン回転部材29がボタンＢの上面に下降し
て、その回転動作によりボタンＢを開閉板43、44上で回
転させる。この時、ボタン回転部材29の下降によって開
閉板43、44は若干撓み、その開口部ｈから係止ピン28a
の上端部がボタンＢの下面に軽く当接した状態となって
いる。そしてボタンＢのボタン縫着孔Baが係止ピン28a
に合致すると、開閉板43、44はボタン回転部材29の押圧
力により大きく撓み、係止ピン28aに嵌合する。する
と、嵌合状態検出センサ45から嵌合完了を示す信号がCP
U63aに出力され、CPU63aはこれを受けてソレノイド41、
60を作動させる。これにより、開閉板43、44が開状態に
なるとともに、位置決めレバー48、49、50は初期位置に
復帰する。その後、CPU63aの制御信号を受けてモータ26
が作動し、その回動軸26aを中心に旋回アーム28は矢符
Ｃ方向へ水平に回転し、係止ピン28aにて保持している
ボタンＢを一対のボタン供給部12bへ圧入し保持させ
る。The button B transferred to the second rotary transport body 25 is then interlocked with the first rotary plate 14 by the second rotary plate 21 that rotates intermittently every 1/8 of a second arc. It moves along the path O2, reaches the transport end position at the time when it has moved 1/2 turn from below the first delivery port 16b1, and from the second delivery port 23a formed at this position, Falls on the front end portions 43b and 44b of the open / close plates 43 and 44 which are closed. At this time, the button B is formed with sufficient margin so that the second carry-out port 23a and the through hole 21a can correspond to the maximum button diameter.
It is unlikely that 29 and the center of button B match. In particular, for a button having a small diameter, the positional deviation with respect to the button rotating member 29 may be extremely large. For this reason, even if the button B is rotated next by the button rotating member 29 while the position shift has occurred, the button B only performs the eccentric movement and does not fit into the locking pin 28a. Therefore,
In the present embodiment, when the button B is discharged onto the open / close plates 43, 44, the solenoid 60 is operated in response to the control signal of the CPU 63a,
The center of the button B is forcibly aligned with the rotation center axis of the button rotating member 29 by the positioning levers 48, 49, 50. Thereafter, the cylinder 32 and the motor 35 are operated, the button rotating member 29 is lowered to the upper surface of the button B, and the button B is rotated on the open / close plates 43 and 44 by the rotating operation. At this time, the opening / closing plates 43 and 44 are slightly bent by the lowering of the button rotating member 29, and the locking pins 28a
Is in a state of lightly contacting the lower surface of the button B. And the button sewing hole Ba of the button B is the locking pin 28a.
, The open / close plates 43 and 44 are largely bent by the pressing force of the button rotating member 29 and fitted to the locking pins 28a. Then, a signal indicating the completion of the fitting is sent from the fitting state detection sensor 45 to the CP.
Output to U63a, CPU63a receives this, solenoid 41,
Activate 60. As a result, the open / close plates 43, 44 are opened, and the positioning levers 48, 49, 50 return to the initial positions. After that, the motor 26 receives the control signal of the CPU 63a.
Is activated, the turning arm 28 rotates horizontally in the direction of arrow C about the rotation shaft 26a, and presses and holds the button B held by the locking pin 28a into the pair of button supply portions 12b. .
ここで、ボタン挟持部12b,12bは一旦上昇してボタン
Ｂを係止ピン28aから抜脱させ、それに応じて旋回アー
ム28は元の搬送終端位置へ復動回転し（矢符Ｃ′方向へ
回転し）、次に第２の排出口23aから排出されて来るボ
タンＢを保持すべく待機する。Here, the button holding portions 12b, 12b once move up to disengage the button B from the locking pin 28a, and in response thereto, the swing arm 28 rotates back to the original transport end position (in the direction of arrow C '). (Rotation), and then waits to hold the button B discharged from the second discharge port 23a.
このように、この実施例においては、第1,第２の回動
板14,21及び旋回アーム28が、ボタン供給部13より排出
されるボタンＢを一個ずつ強制的に移動させてミシン12
への供給を行うようになっているため、例えばボタンＢ
が軽量かつ静電気の発生し易い材質で形成されていたと
しても、ボタンＢが経路中に付着したり、ボタン同志が
重なり合って経路中に詰まったりするといった不都合が
発生する余地は全くなくなり、確実にボタンＢをミシン
12へ供給することができ、ミシン12による空縫い動作の
発生率を大幅に低減することができる。As described above, in this embodiment, the first and second turning plates 14 and 21 and the turning arm 28 forcibly move the buttons B discharged from the button supply unit 13 one by one to
For example, button B
Even if the button B is made of a material that is lightweight and easily generates static electricity, there is no room for the inconvenience that the button B adheres to the route or the buttons overlap each other and become clogged in the route. Sewing machine with button B
12 can be supplied to the sewing machine 12, and the occurrence rate of the empty sewing operation by the sewing machine 12 can be greatly reduced.
また、第1,第２の回動板14,21及び旋回アーム28によ
るボタンＢの移送経路は略水平であるため、ボタン供給
部13は極めて低い位置、すなわち、ボタン挟持部12b,12
bと略同一の高さに設定することができる。従って、作
業者は作業台11前の椅子CHに腰掛けた通常の姿勢をとり
ながら、容易にボタン供給部13内のボタン残量を確認す
ることができる。Further, since the transfer path of the button B by the first and second rotating plates 14 and 21 and the turning arm 28 is substantially horizontal, the button supply unit 13 is located at an extremely low position, that is, the button holding units 12b and 12
The height can be set to be substantially the same as b. Therefore, the operator can easily check the remaining amount of buttons in the button supply unit 13 while taking a normal posture sitting on the chair CH in front of the worktable 11.
さらに、上述のボタン供給動作において、なんらかの
原因により、第２の回動板21の貫通孔21aの中にボタン
Ｂが供給されず、第２の搬出口23aからボタンＢが排出
されなかった場合には求心機構47の作動時にボタン有無
検出センサ61からボタン無しの信号が出力されるため、
それに基ずきCPU63aがミシン12、シリンダ32およびモー
タ26、35の駆動を禁止するようになっている。このた
め、この実施例では上述のようなボタン供給不良時にお
けるミシン12の空縫い動作や、旋回アーム28およびボタ
ン回転部材29の無意味な動作を防止することができる。Further, in the above-described button supply operation, when the button B is not supplied into the through hole 21a of the second rotating plate 21 for some reason and the button B is not discharged from the second carry-out port 23a. Is output from the button presence / absence detection sensor 61 when the centripetal mechanism 47 is activated.
Based on this, the CPU 63a inhibits the driving of the sewing machine 12, the cylinder 32, and the motors 26 and 35. For this reason, in this embodiment, the empty sewing operation of the sewing machine 12 and the meaningless operation of the turning arm 28 and the button rotating member 29 at the time of the above-described button supply failure can be prevented.
なお、上記実施例では、４個のボタン縫着孔Baを有す
る、所謂４つ孔ボタンを対象としたため、旋回アーム28
に４本の係止ピン28aを設けたが、２つの孔ボタンの供
給を行う場合には、ボタン縫着孔の位置に合わせて２本
の係止ピンを設ければ良い。In the above embodiment, a so-called four-hole button having four button sewing holes Ba is targeted.
Although four locking pins 28a are provided in the first embodiment, when two hole buttons are supplied, two locking pins may be provided in accordance with the positions of the button sewing holes.
また、第1,第２の回動板14,21の間欠回転の角度、ボ
タン挿通部としての切欠部14a及び貫通孔21aの数、ボタ
ン供給部13の送出孔13cの位置並びに第1,第２のボタン
支持体16,23の搬出口16a2,23aの位置等についても、必
要に応じて適宜変更可能である。例えば、切欠部14aの
数を２個または３個あるいは、５個以上としたり、貫通
孔23の数を２個ないし７個あるいは９個以上としたりす
ることも可能である。Further, the angles of the intermittent rotation of the first and second rotating plates 14 and 21, the number of the cutouts 14 a and the through holes 21 a as the button insertion portions, the position of the delivery hole 13 c of the button supply unit 13, and the first and second rotation plates 14 and 21. The positions and the like of the outlets 16a2, 23a of the second button supports 16, 23 can be appropriately changed as necessary. For example, the number of the cutouts 14a may be two, three, five or more, or the number of the through holes 23 may be two to seven, nine or more.
さらに、ボタン供給部13から旋回アーム28に至るボタ
ンの搬送を３個以上の回転搬送体により行うようにする
ことも可能である。Further, it is also possible to transport the buttons from the button supply unit 13 to the turning arm 28 by using three or more rotary transporters.
また、上記実施例では、開閉板43、44を可撓性部材に
より構成し、ボタンＢの縫着孔Baと係止ピン28aとの嵌
合時に開閉板43、44を撓ませるようにしたが、嵌合時に
旋回アーム28を上昇させるようにすれば開閉板43、44を
剛体により構成することも可能である。Further, in the above embodiment, the opening / closing plates 43 and 44 are made of a flexible member, and the opening / closing plates 43 and 44 are bent when the sewing hole Ba of the button B is fitted to the locking pin 28a. If the turning arm 28 is raised at the time of fitting, the opening / closing plates 43 and 44 can be made of a rigid body.
［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るボタン供給装置
によれば、ボタン供給部から排出されるボタンを、複数
のボタン回転搬送体と、旋回アームとによって、１個ず
つ強制的に水平移動させてボタン付けミシンへ供給する
ようになっているため、ボタンをその自重によって滑降
させる従来のもののように静電気の影響を受けることも
なくなり、いかなる材質及び重さのボタンも確実にボタ
ン付けミシンへ供給することができるため、ミシンにお
ける空縫い動作の発生率は大幅に低減し、生産性は著し
く向上する。[Effects of the Invention] As described above, according to the button supply device according to the present invention, the buttons ejected from the button supply unit are forcibly made one by one by the plurality of button rotating carriers and the turning arm. Since the button is moved horizontally and supplied to the sewing machine with buttons, the buttons are not affected by static electricity as in the conventional machine that slides down by its own weight, and buttons of any material and weight are securely attached to buttons. Since the sewing machine can be supplied to the sewing machine, the occurrence rate of the empty stitching operation in the sewing machine is greatly reduced, and the productivity is significantly improved.
また、ボタン供給部からボタン付けミシンに至るボタ
ンの移動経路を略水平としたため、ボタン供給部はボタ
ン挟持部と略同一の極めて低い位置に設定可能となり、
作業者は通常の姿勢を取りながら容易にボタン供給部内
のボタン残量を確認することができ、作業性も良好なも
のとなる。Also, since the movement path of the button from the button supply unit to the button sewing machine is substantially horizontal, the button supply unit can be set at an extremely low position substantially the same as the button holding unit,
The operator can easily check the remaining amount of buttons in the button supply unit while taking a normal posture, and the workability is improved.
さらに、ボタン支持体の搬出口から開閉板上へボタン
が排出されると、その都度求心機構がボタンの中心とボ
タン回転部材の回転中心軸線とを合致させボタン回転部
材の動作時において、ボタンを同部材と同心に回転させ
得るようになっているため、確実に係止ピンへボタン縫
着孔を嵌合させることができ、ボタン供給性能はより一
層向上する。Further, each time the button is ejected from the outlet of the button support onto the opening / closing plate, the centripetal mechanism matches the center of the button with the rotation center axis of the button rotating member, and pushes the button during the operation of the button rotating member. Since the member can be rotated concentrically with the member, the button sewing hole can be securely fitted to the locking pin, and the button supply performance is further improved.
第１図は本願発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図
は第１図に示したものの平面図、第３図は第２図に示し
たものの正面図、第４図は同実施例における第１の回転
搬送体を示す分解斜視図、第５図は同実施例における第
２の回転搬送体を示す分解斜視図、第６図（ａ）は同実
施例における旋回アームを示す平面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）に示したものの側面図、第７図は同実施例にお
ける開閉板を示す底面図、第８図は同実施例における求
心機構を示す斜視図、第９図は同機構の動作状態を示す
平面図、第10図は求心機構と開閉板との位置関係を示す
平面図、第11図は同実施例における制御装置を示すブロ
ック図、第12図は従来のボタン供給装置を示す斜視図、
第13図は第12図に示したものの一部切欠側面図である。 図において 12……ボタン付けミシン 12b……ボタン挟持腕（ボタン挟持部） 13……ボタン供給部 13c……送出口 14……第１の回動板（20 第１の回転搬送体） 14a……切欠部（ボタン挿通部）（20 第１の回転搬送
体） 16……第１のボタン支持体（20 第１の回転搬送体） 16a1……第１の搬出口 16a2……裏ボタン排出口 17……開閉板 18……ソレノイド（駆動手段） 21……第２の回動板（25 第２の回転搬送体） 21a……貫通孔（ボタン挿通部）（25 第２の回転搬送
体） 23……第２のボタン支持体（25 第２の回転搬送体） 23a……第２の搬出口 28……旋回アーム 28a……係止ピン 29……ボタン回転部材 43、44……開閉板 43b1、44b1……凹部 ｈ……開口部 48、49、50……位置決めレバー（移動体）1 is an overall perspective view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the one shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the one shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing a first rotary carrier in the example, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a second rotary carrier in the embodiment, and FIG. 6 (a) is a plan view showing a swivel arm in the embodiment. FIG. 7 (b) is a side view of what is shown in FIG. 7 (a), FIG. 7 is a bottom view showing the opening and closing plate in the embodiment, FIG. 8 is a perspective view showing a centripetal mechanism in the embodiment, 9 is a plan view showing the operating state of the mechanism, FIG. 10 is a plan view showing the positional relationship between the centripetal mechanism and the opening and closing plate, FIG. 11 is a block diagram showing a control device in the embodiment, FIG. Is a perspective view showing a conventional button supply device,
FIG. 13 is a partially cutaway side view of the one shown in FIG. In the drawing, 12: a sewing machine with a button 12b: a button holding arm (a button holding section) 13: a button supply section 13c: an outlet 14: a first rotating plate (20: a first rotary carrier) 14a: .. Notch (button insertion part) (20 first rotary transporter) 16... First button support (20 first rotary transporter) 16a1... First outlet 16a2. 17 Opening / closing plate 18 Solenoid (driving means) 21 Second rotating plate (25 second rotating carrier) 21a Through hole (button insertion portion) (25 second rotating carrier) 23 second button support (25 second rotary carrier) 23a second outlet 28 turning arm 28a locking pin 29 button rotating member 43, 44 opening / closing plate 43b 1 , 44b 1 … Recess h… Opening 48, 49, 50… Positioning lever (moving body)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−263479（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−19687（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103281（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−25876（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−34183（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-263479 (JP, A) JP-A-59-19687 (JP, A) JP-A-3-103281 (JP, A) 25876 (JP, B2) Jiko 57-34183 (JP, Y2)
Claims (1)
タンを、その表面を上方に向けて順次所定の送出口より
１個ずつ排出させるボタン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタン
を、それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経路
より成る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送終
端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構と、
所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行ない、そ
の回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬送
終端位置の真下からボタン付けミシンのボタン狭持部に
わたって移動する旋回アームと、 を備え、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位置
にわたって配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有
し、水平に間欠回転する円形の回動板と、 この回動板の下面に重合するよう保持されると共に、前
記回動板の一つのボタン挿通部に連通するボタン搬出口
を有するボタン支持体とにより構成し、前記旋回アーム
に隣接する回転搬送体のボタン支持板に形成された搬出
口を前記搬送終端位置に位置させてなるボタン供給装置
であって、 前記旋回アームの係止ピンとその上方に位置するボタン
支持体の搬出口との間で水平に開閉し、開成時には、前
記搬出口より搬出されたボタンを水平に保持する一対の
開閉板と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時には
前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回転
し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタン
回転部材の回転中心軸線とを合致させる求心機構とを設
け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し、閉
成時において前記凹部によって形成される開口部から係
止ピンの上端部を突出させると共に、前記求心機構は、
前記ボタン回転部材の回転中心軸線を中心として前記開
閉板上を拡径および縮径方向へそれぞれ同一距離移動す
る少なくとも三方に配設された移動体により構成したこ
とを特徴とするボタン供給装置。1. A button supply unit for sequentially discharging a button having at least a pair of button sewing holes one by one from a predetermined outlet with its surface facing upward, and sequentially discharging from the outlet of the button supply unit. A button transport mechanism that moves each button to be moved along a moving path composed of a horizontal arc-shaped path while holding the buttons at regular intervals, and ejects the button at a transport end position of the path,
A revolving arm that performs horizontal reciprocating rotational movement about a predetermined pivotal support point, and the rotational movement causes a locking pin protruding from the upper surface to move from directly below the transfer end position to the button holding portion of the button attaching sewing machine; The button transport mechanism comprises a plurality of rotary transporters disposed from a button outlet of the button supply unit to the transport end position, and the rotary transporters are formed at equal intervals on a peripheral edge portion. A plurality of button insertion portions, a circular rotating plate that rotates horizontally intermittently, and is held so as to overlap the lower surface of the rotating plate, and communicates with one button insertion portion of the rotating plate. A button supply device comprising a button support having a button carry-out port, wherein a carry-out port formed in a button support plate of a rotary carrier adjacent to the turning arm is located at the transport end position. A pair of opening / closing plates for horizontally opening and closing between the locking pin of the swing arm and the outlet of the button support positioned above the opening pin, and when opened, horizontally holding the button carried out from the outlet. A rod-shaped button rotating member that rises and falls with respect to the locking pin of the swing arm, rotates when pressed down against the upper surface of the button carried out on the opening / closing plate, and horizontally rotates the button; The center of the button supported above and a centripetal mechanism that matches the rotation center axis of the button rotation member are provided, and each of the open / close plates is formed with a concave portion at an opposite edge portion, and at the time of closing, While projecting the upper end of the locking pin from the opening formed by the concave portion, the centripetal mechanism,
A button supply device comprising a moving body disposed on at least three sides that moves on the opening and closing plate by the same distance in the diameter increasing and reducing directions on the opening / closing plate about the rotation center axis of the button rotating member.
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|---|---|---|---|
| JP24287689A JP2659439B2 (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Button feeder |
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| KR1019900013608A KR0121464B1 (en) | 1989-08-31 | 1990-08-31 | Button transferring device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP24287689A JP2659439B2 (en) | 1989-09-18 | 1989-09-18 | Button feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03103283A JPH03103283A (en) | 1991-04-30 |
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ID=17095549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24287689A Expired - Fee Related JP2659439B2 (en) | 1989-08-31 | 1989-09-18 | Button feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2659439B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101532213B (en) * | 2008-03-10 | 2012-09-26 | Juki株式会社 | Button supply device |
| JP2014057764A (en) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Juki Corp | Method for determining button front and reverse sides, apparatus for determining button front and reverse sides and apparatus for supplying button |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2915351B2 (en) * | 1996-07-30 | 1999-07-05 | マスダ繊維株式会社 | Bead-like object sewing apparatus, feeder used in bead-like article sewing apparatus, and decorative body having bead-like article |
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| CN111910347A (en) * | 2020-07-15 | 2020-11-10 | 三门听净纺织有限公司 | Button output device for button sewing machine |
-
1989
- 1989-09-18 JP JP24287689A patent/JP2659439B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN101532213B (en) * | 2008-03-10 | 2012-09-26 | Juki株式会社 | Button supply device |
| JP2014057764A (en) * | 2012-09-19 | 2014-04-03 | Juki Corp | Method for determining button front and reverse sides, apparatus for determining button front and reverse sides and apparatus for supplying button |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03103283A (en) | 1991-04-30 |
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