JPH0613766U - Button feeder for sewing machine with buttons - Google Patents
Button feeder for sewing machine with buttonsInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボタンＢの安定供給を維持するとともに、ボ
タン有無検知動作を確実に実行させて、ボタン付けミシ
ンの信頼性を向上させる。
【構成】 ボタン位置修正機構６０の回動爪６１による
ボタン有無検知動作をなくすように、ボタン搬送体２
０，２５の搬送終端位置に至る途中部分に、ボタン有無
検知動作を行うボタン検知機構５０を設けるとともに、
ボタン位置修正機構６０に、回動爪６１をボタン位置寄
せ直前の非接触位置に停止させるストッパー機構を設け
ることによって、旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上の
ボタンＢを自由回転状態とし、ボタン嵌着機構４０によ
るボタンＢの回転移動（すりもみ）を円滑に行わせるこ
とができるようにしたもの。
(57) [Summary] [Purpose] To maintain the stable supply of the button B and surely execute the button presence / absence detection operation to improve the reliability of the button sewing machine. [Structure] In order to eliminate the button presence / absence detection operation by the rotating claw 61 of the button position correction mechanism 60, the button carrier 2
A button detection mechanism 50 for performing a button presence / absence detection operation is provided in the middle of reaching the conveyance end position of 0, 25.
By providing the button position correcting mechanism 60 with a stopper mechanism that stops the rotating claw 61 at the non-contact position immediately before the button position is brought closer, the button B on the locking pin 28a of the revolving arm 28 is brought into a freely rotating state, and the button fitting is performed. The attachment mechanism 40 allows the button B to be smoothly rotated (rubbed).
Description
【０００１】[0001]
本考案は、ボタン搬送機構によってボタン供給部からボタンを順次取り出して 供給するようにしたボタン付けミシンのボタン供給装置に関する。 The present invention relates to a button supply device for a button sewing machine in which buttons are sequentially taken out and supplied from a button supply unit by a button transport mechanism.
【０００２】[0002]
一般に、ボタン付けミシンにボタンを順次供給するボタン供給装置が知られて いる。このボタン供給装置では、所定の縫着孔を有するボタンが、ボタン供給部 から順次排出させられるとともに、このボタン供給部から順次送出されるボタン のそれぞれが、ボタン搬送機構により１個づつ一定間隔を介して保持されつつ、 所定の移動経路に沿って搬送移動され、搬送終端位置において排出される。さら に前記移動経路における搬送終端位置の直下には、旋回アームが配置されており 、この旋回アームの係止ピン上に落下され嵌合されたボタンは、上記旋回アーム の回動によってボタン付けミシンまで搬送される。 2. Description of the Related Art Generally, a button supply device is known in which buttons are sequentially supplied to a button sewing machine. In this button supply device, buttons having a predetermined sewing hole are sequentially ejected from the button supply section, and each of the buttons sequentially delivered from the button supply section is separated by a button conveying mechanism at regular intervals. While being held, the sheet is conveyed and moved along a predetermined movement path, and is discharged at the conveying end position. Further, a swivel arm is arranged immediately below the transport end position in the movement path, and the button dropped onto the locking pin of the swivel arm and fitted therein is rotated by the swivel arm to allow the button-attached sewing machine to rotate. Be transported to.
【０００３】 旋回アームの係止ピンにボタンを嵌合させるにあたっては、まずボタン位置修 正機構の回動爪を作動させてボタンの位置寄せを行い、上記係止ピンの中心位置 までボタンを移動させる。ついでボタン位置修正機構の回動爪により位置寄せさ せられたボタンをボタン嵌着機構により回転移動させ、これにより前記旋回アー ムの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるようになっている。When fitting the button to the locking pin of the pivot arm, first, the rotating claw of the button position correcting mechanism is operated to position the button, and the button is moved to the center position of the locking pin. Let Then, the button, which has been positioned by the rotating claw of the button position correcting mechanism, is rotated by the button fitting mechanism so that the button sewing hole is fitted into the locking pin of the swivel arm. ing.
【０００４】 上記ボタン位置修正機構においては、例えば図１４（ａ）に示されているよう に、旋回アームにおける係止ピンの中心位置Ｏの回りに３体の回動爪１が配置さ れている。それらの各回動爪１は、支持ピン２により回動自在に取り付けられて おり、回動爪１の各中心側端部が上記中心位置Ｏに対して近接・離間するように 構成されている。また各回動爪１の後端部は、円弧状のリンク３によって連結さ れており、図示を省略した駆動ソレノイドによって、各回動爪１が互いに同期し て回動されるようになっている。すなわち前記移動経路における搬送終端位置か ら位置決めされることなく落下されたボタンは、当該ボタンの外周部に上記各回 動爪１の中心側端部が当接されることによって所定位置に位置決めが行われてい る。In the button position correcting mechanism, for example, as shown in FIG. 14A, three turning claws 1 are arranged around the center position O of the locking pin in the turning arm. There is. Each of the rotating claws 1 is rotatably attached by a support pin 2, and each center side end of the rotating claw 1 is configured to approach / separate from the center position O. The rear ends of the rotating claws 1 are connected by an arcuate link 3, and the rotating claws 1 are rotated in synchronization with each other by a drive solenoid (not shown). That is, the button dropped without being positioned from the transport end position on the movement path is positioned at a predetermined position by contacting the outer peripheral portion of the button with the center side end of each rotating pawl 1. It is known.
【０００５】 このとき上記ボタン位置修正機構は、ボタン検知機構を兼用しており、回動爪 １のうちの１体から延出する検知ロッド１ａの先端位置が、位置センサー４によ って検出されるようになっている。すなわちボタンが、前記移動経路の搬送終端 位置まで正常に送られてきて、図１４（ｂ）に示されているように回動爪１にボ タンＢが狭持された場合においては、回動爪１は、中心位置へ至る途中の位置で あるボタンＢの外周位置で停止される。したがってこのときには上記位置センサ ー４からオフ信号が送出される。一方ボタンの残量が少なくなる等の原因によっ て、ボタンの搬送が正常に行われなかった場合には、図１４（ｃ）に示されてい るように、回動爪１は、ボタンを狭持することなく中心位置まで回動される。し たがってこのときには上記位置センサー４からオン信号が送出される。そしてこ のようなボタン検知機構からのオン・オフ信号に基づいてボタン有無検知動作が 行われる。At this time, the button position correction mechanism also serves as a button detection mechanism, and the position sensor 4 detects the tip position of the detection rod 1 a extending from one of the rotating claws 1. It is supposed to be done. That is, when the button is normally sent to the transport end position of the moving path and the button B is held by the turning claw 1 as shown in FIG. The claw 1 is stopped at the outer peripheral position of the button B which is a position on the way to the center position. Therefore, at this time, an OFF signal is sent from the position sensor 4. On the other hand, when the buttons are not conveyed normally due to the remaining amount of the buttons becoming small, etc., as shown in FIG. It is rotated to the center position without being pinched. Therefore, at this time, an ON signal is sent from the position sensor 4. The button presence / absence detection operation is performed based on the on / off signal from the button detection mechanism.
【０００６】 回動爪１の作動によりボタンＢが狭持されてボタン検知機構からオフ信号が送 出された場合には、旋回アームの係止ピンの中心位置まで位置寄せさせられてい るボタンが、上述したようにボタン嵌着機構により回転移動（すりもみ）させら れて、上記係止ピンにボタンの縫着孔が嵌挿させられる。一方ボタンの供給が行 われずにボタン検知機構からオン信号が送出された場合には、ボタン嵌着機構及 び旋回アームは待機状態に置かれる。When the button B is pinched by the operation of the rotating claw 1 and an off signal is sent from the button detection mechanism, the button that has been positioned to the center position of the locking pin of the swing arm is As described above, the button fitting mechanism causes the button to be rotationally moved (rubbed) and the button sewing hole is fitted into the locking pin. On the other hand, when the ON signal is sent from the button detection mechanism without supplying the button, the button fitting mechanism and the swing arm are put in the standby state.
【０００７】[0007]
ところが上述のように、ボタンの位置寄せを行なうボタン位置修正機構とボタ ン検知機構とを兼用させるべく、回動爪１によってボタンＢを狭持させる場合に は、回動爪１の狭持力によってボタンの回転移動が行われ難くなってしまい、ボ タン検知動作後にボタン嵌着機構によって行われるボタンの回転移動（すりもみ ）が円滑に行われなくなることがある。その場合には、旋回アームにボタンが保 持されなくなることがあり、ボタンの安定供給を継続させる上での支障となるお それがある。 However, as described above, when the button B is held by the turning claw 1 so that the button position correcting mechanism for adjusting the position of the button and the button detection mechanism are used together, the holding force of the turning claw 1 is increased. As a result, it becomes difficult for the button to be rotationally moved, and the rotational movement (surging) of the button performed by the button fitting mechanism after the button detection operation may not be performed smoothly. In that case, the button may not be held on the swivel arm, which may be an obstacle to continuing the stable supply of the button.
【０００８】 そこで本考案は、ボタン嵌着機構によるボタンの回転移動（すりもみ）を円滑 に行わせてボタンの安定供給を維持しつつ、ボタン検知動作を確実に実行するこ とができるようにしたボタン付けミシンのボタン供給装置を提供することを目的 とする。Therefore, the present invention makes it possible to reliably perform the button detection operation while smoothly rotating the button by the button fitting mechanism (grinding) to maintain the stable supply of the button. An object of the present invention is to provide a button supply device for a sewing machine with buttons.
【０００９】[0009]
上記目的を達成するため本考案は、所定の縫着孔を有するボタンを順次排出さ せるボタン供給部と、このボタン供給部から順次送出されるボタンのそれぞれを 、１個づつ一定間隔を離して保持する複数のボタン挿通部を有し、当該ボタン挿 通部を所定の移動経路に沿って搬送移動させ上記移動経路の搬送終端位置におい てボタンを排出させるボタン搬送機構と、前記移動経路の搬送終端位置直下でボ タンを受け取る係止ピンを有し、ボタン付けミシンのボタン狭持部まで水平往復 移動を行う旋回アームと、上記旋回アームの係止ピン上のボタンを中心位置に位 置寄せする回動爪を有するボタン位置修正機構と、当該ボタン位置修正機構の回 動爪により位置寄せさせられたボタンを回転移動させることによって、前記旋回 アームの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌着機構と、を備えたボ タン付けミシンのボタン供給装置において、前記ボタン位置修正機構は、中心位 置への位置寄せ直前に回動爪をボタンと非接触の位置に停止させるストッパー機 構を備えているとともに、前記ボタン搬送機構における移動経路の途中には、ボ タン挿通部内にボタンが存在しているか否かを検知するボタン検知機構が設けら た構成を有している。 In order to achieve the above object, the present invention provides a button supply unit for sequentially ejecting a button having a predetermined sewing hole and a button supply unit sequentially ejected from the button supply unit, one by one at a fixed interval. A button transport mechanism that has a plurality of button insertion parts to hold and transports the button insertion parts along a predetermined movement path to eject the button at the conveyance end position of the movement path, and a conveyance path of the movement path. A swivel arm that has a locking pin that receives a button just below the end position and that horizontally reciprocates to the button holding part of the sewing machine with a button, and the button on the locking pin of the swivel arm is moved to the center position. By rotating the button position correcting mechanism having a rotating pawl that rotates and the button that is positioned by the rotating pawl of the button position correcting mechanism, In a button supply device for a button sewing machine, comprising: a button fitting mechanism for inserting a button sewing hole into the button, the button position correction mechanism includes a button for moving a rotating pawl just before a position is moved to a central position. In addition to the stopper mechanism that stops it at a position that does not contact with the button, a button detection mechanism that detects whether or not there is a button inside the button insertion part is provided in the middle of the movement path of the button transport mechanism. It has a different structure.
【００１０】[0010]
このような構成を有する装置では、ボタン搬送体の搬送終端位置に至る途中部 分で、ボタン検知機構によるボタン有無検知動作が行われるため、ボタン位置修 正機構の回動爪によりボタン有無検知動作を行うことを要しなくなり、当該ボタ ン位置修正機構の回動爪によりボタンを完全にチャックし保持する必要がない。 したがって上記回動爪を、ストッパー機構によってボタンの中心寄せ位置の直前 位置に停止させることが可能となり、旋回アームの係止ピン上のボタンが自由回 転状態になされてボタン嵌着機構によるボタンの回転移動が円滑に行われるよう になっている。 In a device with such a configuration, the button presence / absence detection operation is performed by the button detection mechanism in the middle of reaching the conveyance end position of the button conveyance body. Since it is not necessary to perform the above, it is not necessary to completely chuck and hold the button by the rotating claw of the button position correcting mechanism. Therefore, it becomes possible to stop the above-mentioned turning claw at a position immediately before the centered position of the button by the stopper mechanism, and the button on the locking pin of the swivel arm is freely rotated so that the button fitting mechanism does not move the button. It is designed to rotate smoothly.
【００１１】[0011]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図１３に示されているように、作業台１１上には、ボタン付けミシ ン１２が設置されており、このボタン付けミシン１２には、ボタンＢをミシンベ ッド１２ａ上で水平に保持する一対のボタン保持腕（ボタン狭持部）１２ｂ，１ ２ｂが昇降可能に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 13, a button-attached sewing machine 12 is installed on the workbench 11. The button-attached sewing machine 12 is provided with a button B horizontally on the sewing machine bed 12a. A pair of button holding arms (button holding portions) 12b and 12b for holding are provided so as to be able to move up and down.
【００１２】 また同じく作業台１１上には、上記ボタン付けミシン１２から所定量離して段 付円筒状のボタン供給部１３が固定されている。このボタン供給部１３の底面部 １３ａには、多数のボタンＢが収納されているとともに、螺旋状のボタン通路１ ３ｂが内壁面に形成されており、上記底面部１３ａに収容されている多数のボタ ンＢのそれぞれが、所定の微振動によってボタン通路１３ｂに沿って上昇してい き、最終的には、表面を上に向けた状態でボタンＢが、上端壁に切り欠き形成さ れた搬出口１３ｃから順次連続的に排出するように構成されている。Similarly, on the work table 11, a stepped cylindrical button supply portion 13 is fixed at a predetermined distance from the button sewing machine 12. A large number of buttons B are housed in the bottom surface portion 13a of the button supply portion 13, and a spiral button passage 13b is formed on the inner wall surface, and a large number of buttons B are housed in the bottom surface portion 13a. Each of the buttons B ascends along the button passage 13b due to a predetermined slight vibration, and finally, the button B with the surface thereof facing upward has a notch formed in the upper end wall. It is configured to discharge continuously from the outlet 13c.
【００１３】 さらに上記作業台１１上には、インデックスモータ１５を介して円盤状の第１ の回動板１４が、ほぼ水平に保持されており、モータシャフト１５ａとともに１ ／４回転毎に間欠的にインデックス回転するように構成されている。この第１の 回動板１４の周縁部には、一個のボタンＢを嵌挿させ得る程度の大きさを有する ボタン挿通部１４ａが切り欠き形成されている。このボタン挿通部１４ａは、４ 個設けられており、第１の回動板１４の間欠停止時において、前記ボタン供給部 １３の搬出口１３ｃの近傍に順次停止するように配置されている。なお上記ボタ ン挿通部１４ａの切り欠き開口幅は、一つのボタン挿通部１４ａ内に複数のボタ ンが挿入されるのを防止するため、用いるボタンの最小ボタン径の２倍未満の寸 法に設定されている。Further, a disk-shaped first rotating plate 14 is held substantially horizontally on the work table 11 via an index motor 15, and is intermittently held together with the motor shaft 15a at every 1/4 rotation. It is configured for index rotation. A button insertion portion 14a having a size such that one button B can be inserted thereinto is formed in the peripheral portion of the first rotating plate 14 by cutting out. Four button insertion parts 14a are provided, and are arranged so as to sequentially stop near the carry-out port 13c of the button supply part 13 when the first rotating plate 14 is intermittently stopped. The cutout opening width of the button insertion portion 14a is set to be less than twice the minimum button diameter of the button used in order to prevent multiple buttons from being inserted into one button insertion portion 14a. It is set.
【００１４】 上記第１の回動板１４には、下面側より第１のボタン支持体１６が嵌合されて おり、これら第１の回動板１４及び第１のボタン支持体１６によって、第１の回 転搬送体２０が構成されている。第１のボタン支持体１６は、薄型円筒状に形成 されており、円盤状の底部１６ａと、この底部１６ａの周縁に突設された環状突 部１６ｂとを有し、縦長円筒状の保持部材１６ｃを介して作業台１１上に保持さ れている。この第１のボタン支持体１６の環状突部１６ｂには、前記ボタン供給 部１３の搬出口１３ｃに対向するようにしてボタン導入口１６ｂ１が切り欠き形 成されている。また上記底部１６ａには、上記ボタン導入口１６ｂ１から直径方 向反対側の１８０度回転位置に、第１の搬出口１６ａ１が形成されている。この 第１の搬出口１６ａ１は、第１の回動板１４の間欠回転停止時において、当該第 １の回動板１４のボタン挿通部１４ａと連通する位置に配置されている。A first button support 16 is fitted to the first rotating plate 14 from the lower surface side, and by the first rotating plate 14 and the first button support 16, a first button supporting body 16 is provided. A single rotary carrier 20 is configured. The first button support 16 is formed in a thin cylindrical shape, has a disk-shaped bottom portion 16a, and an annular protrusion 16b protruding from the peripheral edge of the bottom portion 16a, and has a vertically long cylindrical holding member. It is held on the workbench 11 via 16c. The annular projection 16b of the first button support 16 is formed with a button introduction port 16b1 so as to face the carry-out port 13c of the button supply unit 13. A first carry-out port 16a1 is formed in the bottom portion 16a at a 180-degree rotational position on the opposite side in the diametrical direction from the button introducing port 16b1. The first carry-out port 16a1 is arranged at a position communicating with the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14 when the intermittent rotation of the first rotating plate 14 is stopped.
【００１５】 また上記第１のボタン支持体１６の底部１６ａには、裏ボタン排出口１６ｂ２ が形成されている。この裏ボタン排出口１６ｂ２は、前記ボタン導入口１６ｂ１ と第１の搬出口１６ａ１の中間位置、すなわちボタン供給部１３の搬出口１３ｃ から９０度回転した第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａと連通する位置に形 成されており、当該裏ボタン排出口１６ｂ２を開閉する開閉板１７が付設されて いる。この開閉板１７は、図５に示されているように、ボタン支持体１６の下面 に進退可能に嵌合されており、ソレノイド１８の作動によりリンク部材１９を介 して進退されるように構成されている。A back button discharge port 16b2 is formed in the bottom portion 16a of the first button support 16. The back button discharge port 16b2 is located at an intermediate position between the button introduction port 16b1 and the first outlet 16a1, that is, the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14 rotated 90 degrees from the outlet 13c of the button supply unit 13. An opening / closing plate 17 for opening and closing the back button discharge port 16b2 is attached to the back button discharge port 16b2. As shown in FIG. 5, the opening / closing plate 17 is fitted on the lower surface of the button support 16 so as to be able to move forward and backward, and is moved forward and backward via the link member 19 by the operation of the solenoid 18. Has been done.
【００１６】 さらに上記第１のボタン支持体１６に設けられた裏ボタン排出口１６ｂ２の直 上位置には、ボタン表裏検出器３６が設けられている。このボタン表裏検出器３ ６は、外筒部の内部に内筒部が上下動可能に嵌合されているとともに、内筒部の 内部上面にはマイクロスイッチが固定されており、さらにこのマイクロスイッチ の下方には、当該マイクロスイッチに接離する作動ロッド（棒状体）が、上下動 可能に嵌送されている。この作動ロッドは、ばねにより下方へ付勢されており、 ボタン検出時には、前記第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内に嵌挿されて いるボタンＢ上へ内筒部が下降しボタンＢに当接する。この時、ボタンＢの表面 が上方に向いていれば、作動ロッドがボタンＢの表面に形成されている凹面部内 に挿入されるのみで、ボタンＢとは当接せず、マイクロスイッチと非接触状態に あるため、マイクロスイッチはオフとなる。これに対し、ボタンＢの裏面が上方 に向いていれば、作動ロッドはボタンＢの裏面に当接し、内筒部に対して相対的 に上昇するため、その上端部でマイクロスイッチをオンさせる。このようにマイ クロスイッチのオン，オフによりボタン挿通部１４ａ内に嵌挿されているボタン Ｂの表面が上方を向いているか否かを検出し得るようになっている。Further, a button front / back detector 36 is provided directly above the back button discharge port 16b2 provided in the first button support 16. In the button front / back detector 36, an inner cylinder is vertically movably fitted inside the outer cylinder, and a microswitch is fixed to the inner upper surface of the inner cylinder. An operating rod (rod-shaped body) that comes into contact with and separates from the microswitch is fitted below the base so as to be vertically movable. The actuating rod is biased downward by a spring, and when a button is detected, the inner cylinder portion is lowered onto the button B fitted into the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14 and the button is pushed. Contact B. At this time, if the surface of the button B faces upward, the actuating rod is only inserted into the concave portion formed on the surface of the button B and does not contact the button B and does not contact the micro switch. Since it is in the state, the microswitch turns off. On the other hand, if the back surface of the button B faces upward, the actuating rod comes into contact with the back surface of the button B and rises relative to the inner cylinder portion, so the micro switch is turned on at the upper end thereof. As described above, it is possible to detect whether the surface of the button B inserted into the button insertion portion 14a faces upward by turning the micro switch on or off.
【００１７】 また符号３７は、前記第１のボタン支持体１６に形成された裏ボタン排出口１ ６ａ２の下方からボタン供給部１３の上方にわたって掛け渡されたコンベアを示 しており、前記裏ボタン排出口１６ａ２から排出されたボタンＢをボタン供給部 １３内へ返送するように構成されている。Reference numeral 37 indicates a conveyer that extends from below the back button discharge port 16 a 2 formed in the first button support 16 to above the button supply unit 13. The button B discharged from the discharge port 16a2 is configured to be returned into the button supply unit 13.
【００１８】 第２の回動板２１は、インデックスモータ（ボタン送りモータ）２２を介して 作業台１１上に設けられており、前記第１のボタン支持体１６の下面側に一部が 重合するように水平に保持されている。この第２の回動板２１は、インデックス モータ２２のモータシャフト２２ａにより１／８回転毎に間欠的にインデックス 回転するように構成されている。この第２の回動板２１の１／８回転毎のインデ ックス間欠回転と、前記第１の回動板１４の１／４回転毎のインデックス間欠回 転とは、相互に同期して行われるようになっている。The second rotating plate 21 is provided on the worktable 11 via an index motor (button feed motor) 22, and a part of the second rotating plate 21 overlaps with the lower surface of the first button support 16. So that it is held horizontally. The second rotating plate 21 is configured to be intermittently index-rotated by the motor shaft 22a of the index motor 22 every ⅛ rotation. The index intermittent rotation of the second rotary plate 21 for each ⅛ rotation and the index intermittent rotation of the first rotary plate 14 for each ¼ rotation are performed in synchronization with each other. It is like this.
【００１９】 また上記第２の回動板２１の周縁部には、８個のボタン挿通部２１ａが等間隔 に貫通形成されている。これらの各ボタン挿通部２１ａは、前記第１の回動板１ ４のボタン挿通部１４ａの開口幅よりやや大きな開口径に設定されており、用い るボタンの最小ボタン径の２倍以上の寸法に設定されている。そしてこれらボタ ン挿通部２１ａの間欠停止位置は、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口 １６ａ１に一致するように設定されている。すなわちこれら両回動板２１，１４ の各ボタン挿通部２１ａ，１４ａは、第２の回動板２１及び第１の回動板１４の 間欠停止時において、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口１６ａ１に連 通されるように構成されている。Further, eight button insertion portions 21a are formed at equal intervals in the peripheral portion of the second rotating plate 21. Each of these button insertion portions 21a is set to have an opening diameter slightly larger than the opening width of the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14 and has a dimension of at least twice the minimum button diameter of the button used. Is set to. The intermittent stop positions of these button insertion portions 21a are set so as to coincide with the first carry-out port 16a1 of the first button support 16. That is, the button insertion portions 21a and 14a of the two rotary plates 21 and 14 are arranged in the first button support body 16 of the first button support 16 when the second rotary plate 21 and the first rotary plate 14 are intermittently stopped. It is configured so as to communicate with the first carry-out port 16a1.
【００２０】 上記第２の回動板２１の下面側には、平板状の第２のボタン支持体２３が保持 部材２４を介して重ね合せられており、これら第２の回動板２１及び第２のボタ ン支持体２３によって、第２の回転搬送体２５が構成されている。上記第２のボ タン支持体２３の周縁部には、前記第２の回動板２１の間欠停止時において、当 該第２の回動板２１のボタン挿通部２１ａと連通する第２の搬出口２３ａが切り 欠き形成されている。この第２の搬出口２３ａは、ボタンの搬送最終位置、すな わち前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出口１６ａ１との連通位置から直径 方向反対側の１８０度回転位置に配置されている。この第２の回転搬送体２５と 前述した第１の回転搬送体２０とによって、ボタン搬送体が構成されている。上 記第２のボタン支持体２３の第２の搬出口２３ａの直下には、図示を省略したシ ャッタが付設されており、このシャッタが、ソレノイドにより所定のタイミング で開閉されることによって、上記第２の搬出口２３ａが開放・閉塞されるように 構成されている。On the lower surface side of the second rotating plate 21, a flat plate-shaped second button support member 23 is superposed with a holding member 24 interposed therebetween. The second button carrier 23 constitutes a second rotary carrier 25. A second carrying member that communicates with the button insertion portion 21a of the second rotating plate 21 when the second rotating plate 21 is intermittently stopped is provided on the peripheral portion of the second button support member 23. The outlet 23a is cut out. The second carry-out port 23a is disposed at a final position for carrying the button, that is, at a 180-degree rotational position on the diametrically opposite side from the position where the first button support 16 communicates with the first carry-out port 16a1. Has been done. The second rotary carrier 25 and the first rotary carrier 20 described above constitute a button carrier. A shutter (not shown) is attached directly below the second carry-out port 23a of the above-mentioned second button support 23, and the shutter is opened and closed at a predetermined timing by a solenoid, so that The second carry-out port 23a is configured to be opened and closed.
【００２１】 また前記第２の回転搬送体２５における移動経路の途中には、ボタン挿通部２ １ａ内にボタンが存在しているか否かを検知するボタン検知機構５０が設けられ ている。このボタン検知機構５０は、前記第１のボタン支持体１６の第１の搬出 口１６ａ１と、第２の搬出口２３ａの形成位置であるボタン搬送最終位置との間 の中間位置、より具体的には前記第２の回動板２１の１／８回転毎の間欠回転に おいて、ボタン搬送最終位置より３つ手前側の間欠回転停止位置に配置されてい る。このボタン検知機構５０は、特に図９に示されているように、アクチュエー タ５１の出力軸５１ａの下端に押え板５２を設けてなるものであり、上記出力軸 ５１ａは、アクチュエータ５１の本体から上方側にも突出されている。そしてこ の出力軸５１ａの上端部分の側部には、当該出力軸５１ａの上下動を検出してオ ン・オフ信号を送出するセンサースイッチ５３が、支持台５４を介して配置され ている。Further, a button detection mechanism 50 for detecting whether or not a button is present in the button insertion portion 21a is provided in the middle of the movement path of the second rotary carrier 25. The button detecting mechanism 50 is an intermediate position between the first carry-out port 16a1 of the first button support 16 and the button carrying final position where the second carry-out port 23a is formed, more specifically, the intermediate position. In the intermittent rotation of the second rotating plate 21 at every ⅛ rotation, the second rotating plate 21 is arranged at the intermittent rotation stop position three positions before the button transport final position. As shown in FIG. 9, this button detection mechanism 50 is provided with a holding plate 52 at the lower end of an output shaft 51a of an actuator 51. The output shaft 51a is connected to the main body of the actuator 51. It is also projected on the upper side. A sensor switch 53, which detects vertical movement of the output shaft 51a and sends an on / off signal, is arranged on the side of the upper end portion of the output shaft 51a via a support base 54.
【００２２】 上記アクチュエータ５１は、前記第２の回転搬送体２５の１／８回転毎のイン デックス間欠回転と同期して通電されており、図１０（ａ）のように待機状態に あるアクチュエータ５１の直下位置に、上記第２の回動板２１のボタン挿通部２ １ａが来たときに通電が行われる。そして図１０（ｂ）のように、ボタン挿通部 ２１ａ内にボタンが存在している場合には、アクチュエータ５１の出力軸５１ａ 先端に取り付けられた押え板５２が、ボタンＢ上に圧接した時点で停止し、上記 センサースイッチ５３からオフ信号が送出される。一方図１０（ｃ）のように、 ボタン挿通部２１ａ内にボタンが存在していない場合には、アクチュエータ５１ の出力軸５１ａ先端の押え板５２は、ボタン挿通部２１ａの下面まで下降してし まい、上記センサースイッチ５３からはオン信号が送出される。これらセンサー スイッチ５３からの送出信号を用いた制御系については後述する。The actuator 51 is energized in synchronism with the index intermittent rotation of the second rotary carrier 25 at every ⅛ rotation, and the actuator 51 in the standby state as shown in FIG. 10A. When the button insertion portion 21a of the second rotating plate 21 comes to the position immediately below the position, the power is supplied. Then, as shown in FIG. 10B, when the button is present in the button insertion portion 21a, when the pressing plate 52 attached to the tip of the output shaft 51a of the actuator 51 is pressed onto the button B, The sensor switch 53 is stopped and an off signal is sent from the sensor switch 53. On the other hand, as shown in FIG. 10 (c), when there is no button in the button insertion portion 21a, the holding plate 52 at the tip of the output shaft 51a of the actuator 51 moves down to the lower surface of the button insertion portion 21a. In fact, an ON signal is sent from the sensor switch 53. The control system using the signals sent from these sensor switches 53 will be described later.
【００２３】 また上記第２の回転搬送体２５とボタン付けミシン１２との間の作業台１１上 には、支持台２７が固定されており、その支持台２７の側面に、アーム回動モー タ２６が取り付けられている。このアーム回動モータ２６の回動軸２６ａは、前 記第２の回動板２１の間欠回転動作に同期して所定の角度範囲を往復回転するよ うになっている。このアーム回動モータ２６の回動軸２６ａの下端部には、旋回 アーム２８の基部側が固定されており、旋回アーム２８の先端部側に上面に突設 された４本の係止ピン２８ａ（図７参照）が、水平面内において往復回転移動を 行うように構成されている。この旋回アーム２８の係止ピン２８ａにおける往復 回転移動の範囲は、前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直下位置と、 ボタン付けミシン１２のボタン狭持部１２ｂとの範囲に設定されている。A support base 27 is fixed on the work base 11 between the second rotary carrier 25 and the button sewing machine 12, and an arm rotation motor is attached to a side surface of the support base 27. 26 is attached. The rotation shaft 26a of the arm rotation motor 26 is adapted to reciprocally rotate within a predetermined angle range in synchronization with the intermittent rotation operation of the second rotation plate 21 described above. The base side of the turning arm 28 is fixed to the lower end of the turning shaft 26a of the arm turning motor 26, and four locking pins 28a (projected on the upper surface of the turning arm 28 on the tip side thereof are provided. (See FIG. 7) is configured to perform reciprocal rotational movement in a horizontal plane. The range of the reciprocating rotational movement of the locking pin 28a of the turning arm 28 is set within the range between the position directly below the first carry-out port 23a of the button support 23 and the button holding portion 12b of the button sewing machine 12. ing.
【００２４】 さらに前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直下位置には、当該第１ の搬出口２３ａから排出されたボタンを、上記旋回アーム２８における係止ピン ２８ａの中心位置まで位置寄せするボタン位置修正機構６０が配置されている。 このボタン位置修正機構６０は、特に図８に示されているように、旋回アーム２ ８における係止ピン２８ａの中心位置Ｏの回りに配置された３体の回動爪６１を 有している。これら各回動爪６１は、上記中心位置Ｏと同心上に等間隔で配置さ れた支持ピン６２により回動自在に取り付けられており、当該回動爪６１の各中 心側前端部６１ａが、上記中心位置Ｏに対して近接・離間するように構成されて いる。またこの各回動爪６１の後端部６１ｂは、円弧状のリンク６３によって連 結されており、図示を省略した駆動ソレノイドによって、各回動爪６１が互いに 同期して回動されボタンを中心位置まで位置寄せするようになっている。Further, at a position directly below the first carry-out port 23a of the button support 23, the button discharged from the first carry-out port 23a is located up to the center position of the locking pin 28a of the swivel arm 28. A button position correction mechanism 60 for bringing the buttons closer is arranged. The button position correcting mechanism 60 has three rotating claws 61 arranged around the center position O of the locking pin 28a of the revolving arm 28, as shown in FIG. . Each of these rotating claws 61 is rotatably attached by a support pin 62 which is arranged concentrically with the center position O at equal intervals, and each center side front end portion 61a of the rotating claw 61 is It is configured to approach and separate from the center position O. Further, the rear end portion 61b of each rotating claw 61 is connected by an arcuate link 63, and the rotating claws 61 are rotated in synchronization with each other by a drive solenoid (not shown) to bring the button to the center position. It is designed to be aligned.
【００２５】 このようなボタン位置修正機構６０には、上記回動爪６１のストッパー機構が 設けられている。この回動爪６１のストッパー機構は、後述する制御機構によっ て構成されており、各回動爪６１は、ボタンを中心位置Ｏまで位置寄せする直前 の位置、例えばボタンＢの外周より＋０．２mmだけ離れた位置に停止されるよう に構成されている。したがって各回動爪６１は、位置寄せ後にボタンＢと非接触 の位置に維持される。The button position correcting mechanism 60 as described above is provided with a stopper mechanism for the rotating claw 61. The stopper mechanism of the rotating claw 61 is configured by a control mechanism described later, and each rotating claw 61 has a position immediately before the button is moved to the center position O, for example, +0.2 mm from the outer circumference of the button B. It is configured to be stopped at a position separated only by. Therefore, each rotating claw 61 is maintained in a position where it does not contact the button B after the position is adjusted.
【００２６】 さらに前記ボタン支持体２３の第１の搬出口２３ａの直上位置には、前記旋回 アーム２８の係止ピン２８ａにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌着機構４０ が配置されている。このボタン嵌着機構４０は、上記ボタン位置修正機構６０の 回動爪６１により位置寄せさせられたボタンＢを回転移動させるものであり、前 記支持台２７を介して昇降及び回動可能に保持された棒状のボタン押圧部材２９ を備えている。ボタン押圧部材２９の下端位置には、高摩擦部材２９ａが装着さ れているとともに、リンク部材３０，３１を介してシリンダ３２のロッド３２ａ に連結されており、さらにギア３３，３４を介してモータ３５の回動シャフト３ ５ａに連結されている。したがって上記シリンダロッド３２ａの進退に連動して 、上述したボタン排出位置上を昇降されるとともに、回動シャフト３５ａの回動 に応じて回動されるように構成されている。Further, at a position directly above the first carry-out port 23a of the button support 23, a button fitting mechanism 40 for fitting a button sewing hole into the locking pin 28a of the pivot arm 28 is arranged. There is. The button fitting mechanism 40 is for rotatably moving the button B positioned by the turning claw 61 of the button position correcting mechanism 60, and is held so as to be able to move up and down and turn through the support base 27. And a rod-shaped button pressing member 29. A high-friction member 29a is attached to the lower end position of the button pressing member 29, and is also connected to the rod 32a of the cylinder 32 via link members 30 and 31, and further to a motor via gears 33 and 34. 35 is connected to the rotary shaft 35a. Therefore, the cylinder rod 32a is configured to be moved up and down above the button discharge position in association with the advance and retreat of the cylinder rod 32a, and to be rotated according to the rotation of the rotating shaft 35a.
【００２７】 図１１は、上述した第２の回転搬送体２５、ボタン検知機構５０、ボタン位置 修正機構６０、旋回アーム２８及びシャッタの駆動制御装置を示すブロック図で ある。この実施例における制御装置は、ＣＰＵ７１ａ、ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７ １ｃ等から成る周知のマイクロコンピュータ７１により構成されている。そして 前記ＣＰＵ７１ａには、入力操作装置７２より送出される種々の入力データをは じめ、前記ボタン検知機構５０のセンサースイッチ５３からのオン，オフ信号等 が入力されており、それらの入力に基づき、上述したインデックスモータ２２、 回動爪駆動ソレノイド、アーム回動モータ２６及びシャッターソレノイドを適宜 駆動させるように構成されている。FIG. 11 is a block diagram showing the above-described second rotary transport body 25, button detection mechanism 50, button position correction mechanism 60, swivel arm 28, and shutter drive control device. The control device in this embodiment is composed of a well-known microcomputer 71 including a CPU 71a, a ROM 71b, a RAM 71c and the like. The CPU 71a receives various input data sent from the input operation device 72, ON / OFF signals from the sensor switch 53 of the button detection mechanism 50, and the like, and based on those inputs. The index motor 22, the rotating claw driving solenoid, the arm rotating motor 26, and the shutter solenoid described above are appropriately driven.
【００２８】 以上の構成に基づき、次に作用を説明する。 入力操作装置７２からボタン供給開始指令が入力されると、第１，第２の回動 板１４，２１が間欠的に回転されて行き、第１の回動板１４のボタン挿通部１４ ａが順次ボタン供給部１３の排出口１３ｃにて停止される。その間にボタン供給 部１３の排出口１３ｃから排出されるボタンＢは、ボタン挿通部１４ａ内に嵌挿 され、ボタン保持体１６の底面部１６ａによって水平に支持される。ボタン挿通 部１４ａ内に嵌挿されたボタンＢは、ボタン支持体１６の環状突部１６ｂに案内 されながら、第１の水平弧状経路Ｏ１に沿って回動板１４と共に１／４回転毎に 間欠的に回転移動して行く。Next, the operation will be described based on the above configuration. When a button supply start command is input from the input operation device 72, the first and second rotating plates 14 and 21 are intermittently rotated, and the button insertion portion 14 a of the first rotating plate 14 is moved. The discharge is sequentially stopped at the outlet 13c of the button supply unit 13. During that time, the button B discharged from the discharge port 13c of the button supply unit 13 is fitted into the button insertion portion 14a and horizontally supported by the bottom surface portion 16a of the button holder 16. The button B inserted into the button insertion portion 14a is guided by the annular projection 16b of the button support 16 and is intermittently moved together with the rotary plate 14 along the first horizontal arcuate path O1 at every 1/4 rotation. Rotate and move.
【００２９】 またこの第１の回動板１４の各間欠停止時に同期して、ボタン表裏検出器３６ の内筒部が下降され、ボタン供給部１３から移動して来るボタン挿通部１４ａ内 のボタンＢに対し、その上面が表面であるか裏面であるかの検出動作が実行され る。そして検出されたボタンＢの表面が上方を向いていた場合には、ボタン表裏 検出器３６のマイクロスイッチからオフ信号が出力されるため、ソレノイド１８ は作動されることなく、開閉板１７によって裏ボタン排出口１６ａ２が閉状態に 保たれる。従って裏ボタン排出口１６ａ２に達したボタンＢは、ここで排出され ずに次の停止位置、すなわち第１の搬出口１６ｂ１へと移動して行く。Further, in synchronization with each intermittent stop of the first rotary plate 14, the inner cylinder portion of the button front / back detector 36 is lowered and the button in the button insertion portion 14 a moved from the button supply portion 13 is moved. For B, a detection operation is performed to determine whether the upper surface is the front surface or the back surface. When the detected surface of the button B faces upward, an off signal is output from the micro switch of the button front / back detector 36, so that the solenoid 18 is not operated and the back button 17 is operated by the opening / closing plate 17. The outlet 16a2 is kept closed. Therefore, the button B reaching the back button discharge port 16a2 is not discharged here but moves to the next stop position, that is, the first carry-out port 16b1.
【００３０】 第１の搬出口１６ｂ１に達したボタンＢは、直下位置で間欠停止されている第 ２の回動板２１のボタン挿通部２１ａ内に落下し、第２のボタン支持体２３によ り保持される。すなわちボタンＢは、第１の回転搬送体２０から第２の回転搬送 体２５へと受け渡される。The button B that has reached the first carry-out port 16b1 falls into the button insertion portion 21a of the second rotating plate 21 that is intermittently stopped at the position directly below, and the second button support 23 causes it to fall. Retained. That is, the button B is transferred from the first rotary carrier 20 to the second rotary carrier 25.
【００３１】 第２の回転搬送体２５へ受け渡されたボタンＢは、前記第１の回動板１４と同 期して１／８回転毎に間欠回転する第２の回動板２１により、第２の弧状経路Ｏ ２に沿って移動されて行き、第１の送出口１６ｂ１の下方から１／２回転移動し た時点で搬送終端位置に達し、この位置に形成されている第２の搬出口２３ａか ら、その直下に位置しているシャッタが開放されることによって旋回アーム２８ の係止ピン２８ａ上へ落下する。The button B transferred to the second rotary carrier 25 is moved by the second rotary plate 21 which is synchronized with the first rotary plate 14 and intermittently rotates every ⅛ rotation. The second carrying-out port formed at this position reaches the end-of-conveyance position when it is moved along the arc-shaped path O 2 of 2 and moves 1/2 turn from the lower side of the first delivery port 16b1. From 23a, the shutter positioned directly below the shutter 23a is released to drop onto the locking pin 28a of the revolving arm 28.
【００３２】 またこの搬送終端位置に至る第２の弧状経路Ｏ２の途中部分では、ボタン検知 機構６０によるボタン有無検知動作が行われる。すなわち図１２に示されている ように、ボタン有無検知動作が開始されると、まず前記第２の回転搬送体２５に おける第２の回動板２１が、インデックスモータ２２によって１／８回転のイン デックス送りが行われ、ボタン挿通部２１ａが１つ分だけ進められる（ステップ １）。ついでボタン検知機構５０のアクチュエータ５１に通電がおこなわれ、当 該アクチュエータ５１の出力軸５１ａが下降される（ステップ２）。そしてボタ ン挿通部２１ａ内にボタンＢが存在している場合には（図１０（ｂ）参照）、ボ タン検知機構５０のセンサースイッチ５３から前記ＣＰＵ７１ａにオフ信号が送 出され、ボタン有の情報が記憶される（ステップ４）。一方ボタン挿通部２１ａ 内にボタンが存在していない場合には（図１０（ｃ）参照）、センサースイッチ ５３からＣＰＵ７１ａにオン信号が送出され、ボタン無の情報が記憶される（ス テップ５）。The button presence / absence detection operation is performed by the button detection mechanism 60 in the middle of the second arcuate path O2 reaching the transport end position. That is, as shown in FIG. 12, when the button presence / absence detection operation is started, first, the second rotary plate 21 in the second rotary carrier 25 is rotated by the index motor 22 to ⅛ rotation. The index is fed, and the button insertion portion 21a is advanced by one (step 1). Then, the actuator 51 of the button detection mechanism 50 is energized, and the output shaft 51a of the actuator 51 is lowered (step 2). When the button B is present in the button insertion portion 21a (see FIG. 10 (b)), the sensor switch 53 of the button detection mechanism 50 sends an off signal to the CPU 71a, and the button presence is detected. Information is stored (step 4). On the other hand, when there is no button in the button insertion portion 21a (see FIG. 10C), an ON signal is sent from the sensor switch 53 to the CPU 71a, and the information of no button is stored (step 5). .
【００３３】 次に、上述のようにして記憶されたボタン有無の情報に基づいて、回動爪６１ が配置されている部位におけるボタンの有無が判断され（ステップ６）、ボタン 有の場合には、ＣＰＵ７１ａから、シャッタソレノイド及び回動爪駆動ソレノイ ドに作動指令信号が発せられ、シャッタの開放が行われるとともに、回動爪駆動 ソレノイドによりボタン位置修正機構６０における３体の回動爪６１が駆動され る（ステップ７）。これによりボタンＢは、前記旋回アーム２８の係止ピン２８ ａの中心位置まで位置寄せされる。このとき上記３体の回動爪６１は、ストッパ ー機構によって、ボタンＢを中心位置まで位置寄せする直前の位置に停止される 。したがって旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上のボタンは自由回転状態に置か れる。Next, based on the information on the presence / absence of the button stored as described above, the presence / absence of the button in the portion where the rotating claw 61 is arranged is determined (step 6). The CPU 71a issues an operation command signal to the shutter solenoid and the rotary claw drive solenoid to open the shutter, and the rotary claw drive solenoid drives the three rotary claws 61 in the button position correction mechanism 60. (Step 7). As a result, the button B is positioned to the center position of the locking pin 28a of the turning arm 28. At this time, the three rotating claws 61 are stopped by the stopper mechanism at the position immediately before the button B is moved to the center position. Therefore, the button on the locking pin 28a of the pivot arm 28 is placed in a freely rotating state.
【００３４】 一方ボタン無の場合には、ＣＰＵ７１ａから、シャッタソレノイド及び回動爪 駆動ソレノイドに作動指令信号が発せられることはなく、シャッタが閉塞された まま上記ステップ１に戻され、次の検出動作に入る。On the other hand, when there is no button, the CPU 71a does not issue an operation command signal to the shutter solenoid and the rotating claw driving solenoid, and the shutter is returned to step 1 while the shutter is closed, and the next detection operation is performed. to go into.
【００３５】 旋回アーム２８の係止ピン２８ａの中心位置に寄せられたボタンＢは、ボタン 嵌着機構４０により回転移動させられ、旋回アーム２８の係止ピン２８ａにボタ ンＢの縫着孔が嵌挿させられる。すなわちシリンダ３２及びモータ３５が作動さ れると、排出位置上方に位置しているボタン押圧部材２９が回転されつつ下降さ れ、このボタン押圧部材２９の下端部に設けられている高摩擦部材２９ａが、ボ タンＢの上面（実面）に圧接される。これによりボタンＢが上記係止ピン２８ａ 上で回転され、ボタンＢの縫着孔が係止ピン２８ａに合致したときに嵌合が行わ れ、旋回アーム２８により確固に保持される。The button B that has been moved to the center position of the locking pin 28 a of the swivel arm 28 is rotationally moved by the button fitting mechanism 40, and the sewing hole of the button B is attached to the locking pin 28 a of the swivel arm 28. It is inserted. That is, when the cylinder 32 and the motor 35 are operated, the button pressing member 29 located above the discharging position is rotated and lowered, and the high friction member 29a provided at the lower end of the button pressing member 29 is removed. , Is pressed against the upper surface (real surface) of button B. As a result, the button B is rotated on the locking pin 28a, and fitting is performed when the sewing hole of the button B is aligned with the locking pin 28a, and is firmly held by the turning arm 28.
【００３６】 この後旋回アーム２８は、ＣＰＵ７１ａによって作動するアーム駆動モータ２ ６により回動軸２６ａを中心に矢符Ｃ方向へ水平に回転され、保持しているボタ ンＢを一対のボタン挟持部１２ｂ，１２ｂ間に圧入させて保持させる。ここでボ タン挟持部１２ｂ，１２ｂは、一旦上昇されてボタンＢを係止ピン２８ａから抜 脱させ、それに応じて旋回アーム２８は元の搬送終端位置へ復動されて矢符Ｃ’ 方向へ回転される。次に第２の排出口２３ａから排出されて来るボタンＢを保持 すべく待機状態に入る。Thereafter, the revolving arm 28 is horizontally rotated in the direction of arrow C about the rotation shaft 26a by the arm drive motor 26 operated by the CPU 71a, and the button B held therein is held by the pair of button holding portions. It is press-fitted between 12b and 12b and held. Here, the button holding portions 12b, 12b are once lifted to disengage the button B from the locking pin 28a, and accordingly, the revolving arm 28 is returned to the original transport end position in the arrow C'direction. Is rotated. Next, a standby state is entered to hold the button B discharged from the second discharge port 23a.
【００３７】 このように本実施例においては、第１，第２の回動板１４，２１及び旋回アー ム２８が、ボタン供給部１３より排出されるボタンＢを一個ずつ強制的に移動さ れてミシン１２への供給が行われる。そしてこのときボタン搬送体の搬送終端位 置に至る途中部分で、ボタン検知機構５０によるボタン有無検知動作が行われる ため、ボタン位置修正機構６０の回動爪６１によりボタン有無検知動作を行う必 要がなくなる。したがってボタン位置修正機構６０の回動爪６１によりボタンＢ を完全にチャックする必要がなくなり、本実施例のようにストッパー機構を用い て、上記回動爪６１をボタンＢの中心寄せ位置の直前位置に停止させることが可 能となる。その結果、旋回アーム２８の係止ピン２８ａ上のボタンＢが自由回転 状態に置かれることとなり、ボタン嵌着機構４０によるボタンＢの回転移動（す りもみ）が円滑に行われるようになっている。As described above, in this embodiment, the first and second rotating plates 14 and 21 and the swing arm 28 are forced to move the buttons B discharged from the button supply unit 13 one by one. Is supplied to the sewing machine 12. At this time, since the button presence / absence detection operation is performed by the button detection mechanism 50 in the middle of reaching the conveyance end position of the button conveyance body, it is necessary to perform the button presence / absence detection operation by the rotating claw 61 of the button position correction mechanism 60. Disappears. Therefore, it is not necessary to completely chuck the button B 1 by the turning claw 61 of the button position correcting mechanism 60, and the turning claw 61 is positioned immediately before the centered position of the button B by using the stopper mechanism as in this embodiment. It will be possible to stop at. As a result, the button B on the locking pin 28a of the revolving arm 28 is placed in a freely rotating state, so that the button fitting mechanism 40 can smoothly rotate (groove) the button B. There is.
【００３８】 ところで上述のボタン表裏検出器２６により、ボタン挿通部１４ａ内に嵌送さ れているボタンＢの裏面が上向きであると検出された場合には、同検出器３６か らのオン信号を受けてソレノイド１８が作動されて、開閉板１７を後退させ、裏 ボタン排出口１６ａ２が開状態とされる。その結果、そこに搬送されていた裏返 しのボタンＢが前記排出口１６ａ２からコンベア３７上へと排出される。排出さ れたボタンＢは、コンベア３７によって自動的にボタン供給部１３内へと搬送さ れる。したがってボタン供給部１３から裏返ったボタンＢが送出されたとしても 、このボタンＢがミシン１２へ供給されることはない。By the way, when the above-mentioned button front / back detector 26 detects that the back surface of the button B inserted into the button insertion portion 14a is upward, the ON signal from the detector 36 is detected. In response to this, the solenoid 18 is actuated, the opening / closing plate 17 is retracted, and the back button discharge port 16a2 is opened. As a result, the inside-out button B that has been conveyed there is ejected onto the conveyor 37 from the ejection port 16a2. The discharged button B is automatically conveyed into the button supply unit 13 by the conveyor 37. Therefore, even if the button B turned over is sent from the button supply unit 13, the button B is not supplied to the sewing machine 12.
【００３９】 また図１３に示されている実施例におけるボタン検知機構８０は、第１のボタ ン支持体１６の環状突部１６ｂに圧電素子８１が取り付けられてなるものであり 、第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内に収容されたボタンＢが、上記圧電 素子８１に接触されることによって、ボタン有無検知動作が行われるように構成 されている。すなわち第１の回動板１４のボタン挿通部１４ａ内にボタンＢが存 在する場合には、当該第１の回動板１４の回転時に生じる遠心力によって、ボタ ンＢが上記圧電素子８１に接触され、そのとき発せられる検知信号に基づいて、 上述した実施例と同様な制御動作が行われるようになっている。また第１の回動 板１４のボタン挿通部１４ａ内にボタンＢが存在していない場合には、上記圧電 素子８１には非接触に維持され、検知信号は発せられない。 このような実施例装置においても、上述した実施例装置と同様な作用・効果を 得ることができる。Further, the button detection mechanism 80 in the embodiment shown in FIG. 13 has a piezoelectric element 81 attached to the annular projection 16b of the first button support 16, and the first rotation When the button B housed in the button insertion portion 14a of the moving plate 14 is brought into contact with the piezoelectric element 81, the button presence / absence detection operation is performed. That is, when the button B is present in the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14, the button B is moved to the piezoelectric element 81 by the centrifugal force generated when the first rotating plate 14 rotates. The same control operation as that of the above-described embodiment is performed based on the contact signal which is contacted and is generated at that time. Further, when the button B is not present in the button insertion portion 14a of the first rotating plate 14, the piezoelectric element 81 is kept in non-contact with the detection signal and is not emitted. Even in such an embodiment apparatus, the same actions and effects as those of the above-described embodiment apparatus can be obtained.
【００４０】 なおボタン検知機構は、上記実施例に示したものに限られるものではなく、そ の他の例えば光センサ等、種々のものを用いることが可能である。The button detection mechanism is not limited to the one shown in the above embodiment, and various other devices such as an optical sensor can be used.
【００４１】 また上記実施例では、４個のボタン縫着孔を有する、所謂４つ孔ボタンを対象 としたため、旋回アーム２８に４本の係止ピン２８ａを設けたが、２つ孔ボタン の供給を行う場合には、ボタン縫着孔の位置に合わせて２本の係止ピンを設けれ ば良い。Further, in the above embodiment, the so-called four-hole button having four button sewing holes is targeted, so four pivot pins 28a are provided on the swivel arm 28. When supplying, two locking pins may be provided according to the position of the button sewing hole.
【００４２】 さらに第１，第２の回動板１４，２１の間欠回転の角度、ボタン挿通部１４ａ 及び２１ａの数、ボタン供給部１３の送出孔１３ｃの位置並びに第１，第２のボ タン支持体１６，２３の搬出口１６ａ２，２３ａの位置等についても、必要に応 じて適宜変更可能である。例えば、ボタン挿通部１４ａの数を２個または３個あ るいは、５個以上としたり、ボタン挿通部２１ａの数を２個ないし７個あるいは ９個以上としたりすることも可能である。さらに、ボタン供給部１３から旋回ア ーム２８に至るボタンの搬送を３個以上の回転搬送体により行うようにすること も可能である。Furthermore, the angle of intermittent rotation of the first and second rotating plates 14 and 21, the number of button insertion portions 14 a and 21 a, the position of the delivery hole 13 c of the button supply portion 13, and the first and second buttons. The positions of the carry-out ports 16a2 and 23a of the supports 16 and 23 can be appropriately changed as necessary. For example, the number of the button insertion portions 14a can be two or three, or five or more, and the number of the button insertion portions 21a can be two to seven or nine or more. Furthermore, it is also possible to carry out the transportation of the button from the button supply unit 13 to the swivel arm 28 by three or more rotary transport bodies.
【００４３】[0043]
以上述べたように本考案におけるボタン付けミシンのボタン供給装置は、ボタ ン搬送体の搬送終端位置に至る途中部分でボタン有無検知動作を行うボタン検知 機構を備えているとともに、ボタン位置修正機構に、回動爪を位置寄せ直前のボ タン非接触位置に停止させるストッパー機構を設けることによって、このボタン 位置修正機構の回動爪によるボタン有無検知動作をなくし、旋回アームの係止ピ ン上のボタンを自由回転状態としたものであるから、ボタン嵌着機構によるボタ ンの回転移動（すりもみ）を円滑に行わせることができ、これによりボタンの安 定供給を維持するとともに、ボタン検知動作を確実に実行することができ、ボタ ン付けミシンの信頼性を向上させることができる。 As described above, the button supply device of the button sewing machine according to the present invention is equipped with the button detection mechanism for detecting the presence / absence of the button in the middle of reaching the conveyance end position of the button conveyance body, and also has the button position correction mechanism. By providing a stopper mechanism that stops the rotating claw at the button non-contact position immediately before the position adjustment, the button presence / absence detection operation by the rotating claw of this button position correction mechanism is eliminated, and Since the button is in a freely rotating state, it is possible to smoothly rotate the button by the button fitting mechanism (grinding), thereby maintaining stable supply of the button and detecting the button. Can be reliably performed, and the reliability of the button sewing machine can be improved.
【図１】本考案の一実施例におけるボタン付けミシン装
置の全体を示す外観斜視説明図である。FIG. 1 is an external perspective view showing the entire sewing machine with buttons according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に表された装置の平面説明図である。FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG.
【図３】図１に表された装置の側面説明図である。FIG. 3 is a side view of the device shown in FIG.
【図４】第１の回転搬送体を表した分解斜視説明図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a first rotary carrier.
【図５】第１のボタン支持体を表した底面説明図であ
る。FIG. 5 is a bottom view showing the first button support body.
【図６】第２の回転搬送体を表した分解斜視説明図であ
る。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a second rotary carrier.
【図７】旋回アームを表したものであって、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図である。7A and 7B show a swivel arm, in which FIG. 7A is a plan view and FIG. 7B is a side view.
【図８】ボタン位置修正機構を表した外観説明図であ
る。FIG. 8 is an external view illustrating a button position correction mechanism.
【図９】ボタン検知機構を表した外観説明図である。FIG. 9 is an external view illustrating a button detection mechanism.
【図１０】ボタン検知機構の検知動作を表した側面説明
図である。FIG. 10 is a side view illustrating the detection operation of the button detection mechanism.
【図１１】ボタン有無検知動作を実行するための制御回
路を表したブロック線図である。FIG. 11 is a block diagram showing a control circuit for executing a button presence / absence detection operation.
【図１２】図１１に表された制御回路により実行される
ボタン有無検知動作の手順を表したフロー図である。12 is a flowchart showing a procedure of a button presence / absence detection operation executed by the control circuit shown in FIG.
【図１３】本考案の他の実施例におけるボタン検知機構
を表した外観斜視説明図である。FIG. 13 is an external perspective view showing a button detection mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図１４】従来におけるボタン検知機構を表したもので
あって、（ａ）は待機状態を、（ｂ）はボタン保持状態
を、（ｃ）はボタン無し状態をそれぞれ表した平面図で
ある。FIG. 14 is a plan view showing a conventional button detection mechanism, in which (a) is a standby state, (b) is a button holding state, and (c) is a button-free state.
Ｂ ボタン １２ ボタン付けミシン １３ ボタン供給部 １４，２１ 回動板 １４ａ，２１ａ ボタン挿通部 １５，２２ インデックスモータ（ボタン送りモータ） ２０，２５ 回転搬送体 ２８ 旋回アーム ２８ａ 係止ピン ４０ ボタン嵌着機構 ５０ ボタン検知機構 ５１ アクチュエータ ５３ センサースイッチ ６０ ボタン位置修正機構 ６１ 回動爪 B button 12 button sewing machine 13 button supply section 14,21 rotating plate 14a, 21a button insertion section 15,22 index motor (button feed motor) 20,25 rotary carrier 28 swivel arm 28a locking pin 40 button fitting mechanism 50 Button Detection Mechanism 51 Actuator 53 Sensor Switch 60 Button Position Correction Mechanism 61 Rotating Claw
Claims (1)
させるボタン供給部と、 このボタン供給部から順次送出されるボタンのそれぞれ
を、１個づつ一定間隔を離して保持する複数のボタン挿
通部を有し、当該ボタン挿通部を所定の移動経路に沿っ
て搬送移動させ上記移動経路の搬送終端位置においてボ
タンを排出させるボタン搬送機構と、 前記移動経路の搬送終端位置直下でボタンを受け取る係
止ピンを有し、ボタン付けミシンのボタン狭持部まで水
平往復移動を行う旋回アームと、 上記旋回アームの係止ピン上のボタンを中心位置に位置
寄せする回動爪を有するボタン位置修正機構と、 当該ボタン位置修正機構の回動爪により位置寄せさせら
れたボタンを回転移動させることによって、前記旋回ア
ームの係止ピンにボタンの縫着孔を嵌挿させるボタン嵌
着機構と、 を備えたボタン付けミシンのボタン供給装置において、 前記ボタン位置修正機構は、中心位置への位置寄せ直前
に回動爪をボタンと非接触の位置に停止させるストッパ
ー機構を備えているとともに、 前記ボタン搬送機構における移動経路の途中には、ボタ
ン挿通部内にボタンが存在しているか否かを検知するボ
タン検知機構が設けられていることを特徴とするボタン
付けミシンのボタン供給装置。1. A button supply part for sequentially ejecting buttons having a predetermined sewing hole, and a plurality of button insertion parts for holding one by one each of the buttons sequentially sent out from the button supply part at regular intervals. And a button receiving mechanism for ejecting the button at the transport end position of the movement route by transporting the button insertion part along a predetermined movement route, and a button receiving mechanism immediately below the transport end position of the movement route. A button position correcting mechanism having a turning pin for horizontally reciprocating to a button holding portion of a sewing machine with buttons and a turning claw for positioning a button on a locking pin of the turning arm to a central position. Then, by rotatingly moving the button that has been positioned by the rotating claw of the button position correcting mechanism, the button sewing hole is fitted into the locking pin of the swivel arm. In the button supply device of the button-attached sewing machine including the button fitting mechanism for causing the button position correcting mechanism to be provided with a stopper mechanism that stops the rotating claw at a position not in contact with the button immediately before the position is moved to the center position. In addition to the above, a button detection mechanism for detecting whether or not a button is present in the button insertion portion is provided in the middle of the movement path of the button transport mechanism. Supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5837992U JPH0613766U (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Button feeder for sewing machine with buttons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5837992U JPH0613766U (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Button feeder for sewing machine with buttons |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0613766U true JPH0613766U (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=13082701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5837992U Pending JPH0613766U (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Button feeder for sewing machine with buttons |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613766U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101555651A (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | Juki株式会社 | Button differentiating device |
| JP2010012029A (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Juki Corp | Button feeding device |
| JP2010104569A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Juki Corp | Method and device for button front/back determination |
| KR101511936B1 (en) * | 2008-04-01 | 2015-04-14 | 쥬키 가부시키가이샤 | Button feeder |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP5837992U patent/JPH0613766U/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101511936B1 (en) * | 2008-04-01 | 2015-04-14 | 쥬키 가부시키가이샤 | Button feeder |
| CN101555651A (en) * | 2008-04-09 | 2009-10-14 | Juki株式会社 | Button differentiating device |
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| JP2010104569A (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Juki Corp | Method and device for button front/back determination |
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