JP2657125B2 - 撮像システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の撮像装置から得
られる映像を単一の再生画面上に表示する撮像システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のテレビカメラが用いられる監視シ
ステム等では、各テレビカメラの映像信号を同時に再生
できるように構成される。このように複数の再生画面を
表示する方法としては、複数のテレビモニタ上に各テレ
ビカメラが捉えた映像を夫々表示する方法や、一つのテ
レビモニタ上に各映像を時分割で表示するかあるいはテ
レビモニタの画面を複数に分割して表示する方法等があ
げられる。一般の監視システムでは、複数の再生画面を
得ることは望まれるが、高い解像度は特に必要とされな
いことが多いため、一つのテレビモニタ上に複数の再生
画面を分割表示する方法が採用される傾向にある。

【０００３】図６は、１台のテレビモニタ上に複数の再
生画面を表示する撮像システムの構成を示すブロック図
である。ここでは、４台のテレビカメラ１ａ〜１ｄを用
いてテレビモニタ２上に４つの再生画面を分割表示する
場合を示す。各テレビカメラ１ａ〜１ｄは、メインコン
トローラ３に並列接続されており、各テレビカメラ１ａ
〜１ｄから出力される映像信号Ｙａ〜Ｙｄがメインコン
トローラ３に入力される。このメインコントローラ３
は、同期信号発生回路４、画面制御回路５及びフィール
ドメモリ６を備えており、各テレビカメラ１ａ〜１ｄの
動作を所定のタイミングに同期させると共に、各映像信
号Ｙａ〜Ｙｄを合成して４つの映像を同一画面上に分割
表示する映像信号Ｙｍを作成してテレビモニタ２に供給
する。

【０００４】同期信号発生回路４は、各テレビカメラ１
ａ〜１ｄに同期信号ＳＹを供給して各テレビカメラ１ａ
〜１ｄの動作タイミングを一致させている。一方、画面
制御回路５は、各テレビカメラ１ａ〜１ｄから得られる
映像信号Ｙａ〜Ｙｄを水平走査期間及び垂直走査期間で
夫々１／２に縮小し、４つの映像に対応する映像情報を
一旦フィールドメモリ６に記憶させると共に、このフィ
ールドメモリ６から所定の順序で映像情報を読み出して
映像信号Ｙｍを作成する。即ち、映像信号Ｙａ〜Ｙｄ
は、水平走査期間及び垂直走査期間で１画素おきにデー
タが間引かれてフィールドメモリ６に記憶され、各テレ
ビカメラ１ａ〜１ｄからの映像に対応する映像情報が水
平走査期間の１／２期間毎、垂直走査期間の１／２期間
毎に読み出されて映像信号Ｙｍが得られる。例えば、図
７に示す如くＡ〜Ｄの４つの分割領域に画面表示をする
場合、垂直走査の前半１／２の期間において、水平走査
の前半１／２の期間に映像信号Ｙａに対応する映像情報
を読み出し、後半の１／２の期間に映像信号Ｙｂに対応
する映像情報を読み出す。そして、垂直走査の後半１／
２の期間において、水平走査の前半１／２の期間に映像
信号Ｙｃに対応する映像情報を読みだし、水平走査の後
半１／２の期間に映像信号Ｙｄに対応する映像情報を読
み出して映像信号Ｙｍを作成する。従って、再生画面の
Ａ〜Ｄの分割領域に各テレビカメラ１ａ〜１ｄからの映
像が同時に表示される。

【０００５】ところで、上述の如き撮像システムを構成
する場合、少なくとも４画面分の映像情報を記憶できる
フィールドメモリ６や、このフィールドメモリ６に映像
情報を記憶する一方でフィールドメモリ６から映像情報
を読み出して合成する画面制御回路５等の大規模な回路
構成が必要となるため、コスト高を招くことになる。そ
こで、複数の映像を得る撮像システムのコストを低減さ
せる方法として、本出願人は、特願平１−３３７３５８
号を提案している。

【０００６】図８は、接続を簡略化した撮像システムの
構成を示すブロック図である。ここでは、図７と同様に
４台のテレビカメラを用いる場合を説明するが、図面の
簡略化のため、同一構成のカメラについて一部図面を省
略してある。各テレビカメラの動作の基準となるテレビ
カメラ１０は、同期信号ＳＹを発生する同期信号発生回
路１１及びその同期信号ＳＹを受けて動作する撮像ユニ
ット１２からなり、同期信号ＳＹに従う映像信号Ｙ０を
出力する。同期信号発生回路１１は、カウンタ及びデコ
ーダで構成され、一定周期のクロックを分周することで
水平走査周期及び水平走査周期の各成分を含む同期信号
ＳＹを作成し、撮像ユニット１２に供給する。撮像ユニ
ット１２では、同期信号ＳＹの各成分に応じて撮像素子
の走査タイミングが設定され、この撮像素子の出力に対
して所定のフォーマット処理が施されて映像信号Ｙ０と
して出力される。また、撮像ユニット１２に搭載される
撮像素子は、撮像領域の画素数が通常の１／４、即ち水
平及び垂直画素数が１／２に設定されており、その出力
が水平走査期間及び垂直走査期間においてそれぞれ１／
２の期間で完了するように構成されている。

【０００７】一方、テレビカメラ１０の出力に対して直
列に接続される３台のテレビカメラ２０ａ〜２０ｃは、
入力される映像信号Ｙ０から同期信号ＳＹを検波する同
期分離回路２１、分離された同期信号ＳＹのタイミング
を各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃ独自のタイミングに変
更するタイミング変更回路２２、タイミングが変更され
た同期信号ＳＹａ〜ＳＹｃを受けて動作する撮像ユニッ
ト２３及び撮像ユニット２３から出力される映像信号Ｙ
ａ〜Ｙｃを映像信号Ｙ０に順次足し込む信号合成回路２
４からなり、テレビカメラ１０に同期することにより、
映像信号Ｙ０に同期する映像信号Ｙａ〜Ｙｃをそれぞれ
出力する。各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃの撮像ユニッ
ト２３から出力される各映像信号Ｙａ〜Ｙｃは、水平走
査及び垂直走査のタイミングが一致しているため、それ
ぞれの各映像信号Ｙａ〜Ｙｃのタイミングを変更するこ
となく合成することができる。各撮像ユニット２３は、
テレビカメラ１０の撮像ユニット１２と同様に撮像領域
の画素数が１／４の撮像素子が用いられており、水平走
査期間及び垂直走査期間の１／２の期間に映像成分が重
畳された各映像信号Ｙａ〜Ｙｃを出力することになる。
映像成分が重畳される期間は、タイミング変更回路２２
により各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃ毎に重なり合うこ
とがないように設定される。従って、合成回路２４によ
り映像信号Ｙ０に各映像信号Ｙａ〜Ｙｃを順次足し込む
ことで、図６の撮像システムのメインコントローラ３か
ら得られるような、４台のテレビカメラ１０、２０ａ〜
２０ｃからの映像を分割表示する映像信号Ｙｍが得ら
れ、この映像信号Ｙｍがモニタ２に供給される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のような撮像シス
テムの場合、各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃには、電源
３０から電力がそれぞれ供給されることになるが、複数
のテレビカメラ２０ａ〜２０ｃを接続する通信ラインに
加えて電力ラインが必要になるため、各テレビカメラ１
０、２０ａ〜２０ｃの接続が繁雑になるといった問題が
生じる。特に、接続されるテレビカメラの数が多くなる
と、通信ライン及び電力ラインが共に長くなり、各テレ
ビカメラ２０ａ〜２０ｃの回路構成の簡略化によるコス
ト削減の効果を十分に生かすことができない。

【０００９】また、各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃに電
力源を内蔵させれば電力ラインを削減することはできる
が、各テレビカメラ２０ａ〜２０ｃの回路規模が大きく
なりテレビカメラ２０ａ〜２０ｃ自体のコストが増大す
るため、複数のテレビカメラを用いる撮像システムに採
用することは、好ましくない。そこで本発明は、複数の
テレビカメラの接続を簡略化して撮像システムのコスト
を削減することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は上述の課
題を解決するために成されたもので、その特徴とすると
ころは、映像信号及び同期信号が伝送される伝送ライン
に複数の撮像装置を並列に接続し、各撮像装置から出力
される映像信号を上記伝送ライン上で合成することで、
再生画面上に各撮像装置で得られる映像を分割表示する
撮像システムにおいて、上記伝送ラインにインピーダン
ス変換回路を介して所定の電圧を与える電力供給手段
と、上記伝送ラインにテレビジョンフォーマットの同期
信号を与える同期信号供給手段と、を備え、上記撮像装
置は、上記伝送ラインからリップル除去回路を介して電
力を得ると共に、上記伝送ラインから上記同期信号を得
て撮像素子の走査タイミングを設定し、この撮像素子か
ら得られる映像信号を上記伝送ラインに送出することに
ある。

【００１１】

【作用】本発明によれば、各撮像装置に電力を供給する
ための直流電圧をインピーダンス変換回路を介して伝送
ラインに与えることで、高周波成分に対する伝送ライン
のインピーダンスが高いままに保たれることになり、伝
送ラインに直流電圧と高周波の映像信号及び同期信号を
重畳することができる。このため、単一の伝送ラインに
より複数の撮像装置に電力と同期信号とが供給される。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の撮像システムの構成を示す
ブロック図である。ここでは、４台のテレビカメラを接
続して４分割の映像を得る場合を説明するが、図面の簡
略化のため、同一構成のカメラについて一部図面を省略
してある。動作の基準となるテレビカメラ４０は、同期
信号ＳＹを発生する同期信号発生回路４１、同期信号Ｓ
Ｙを受けて動作する撮像ユニット４２、伝送ラインＬの
高周波成分を除去して直流電圧ＶＤを得るリップル除去
回路４３及び撮像ユニット４２の各部に電力を供給する
レギュレータ回路４４からなり、同期信号ＳＹを含む映
像信号Ｙ０を出力する。同期信号ＳＹは、水平走査周期
及び垂直走査周期の各成分を有し、撮像ユニット４２の
撮像素子の水平及び垂直の走査タイミングを決定する。
撮像ユニット４２から出力される映像信号Ｙ０は、同期
信号ＳＹに従うフォーマットを有しており、直流成分を
遮断するコンデンサ４５を介して伝送ラインＬに出力さ
れる。伝送ラインＬには、映像信号Ｙ０の他にテレビカ
メラ４０を駆動するのに十分な直流電圧ＶＤが重畳され
ており、この直流電圧ＶＤがリップル除去回路４３によ
り取り出されてレギュレータ回路４４に与えられる。レ
ギュレータ回路４４は、リップル除去回路４３から与え
られる直流電圧ＶＤを各部に必要な各種の電圧に変換す
るもので、所定のレベルの各電圧を撮像ユニット４２及
び同期信号発生回路４１に供給する。

【００１３】一方、テレビカメラ４０に対して伝送ライ
ンＬに並列に接続される３台のテレビカメラ５０ａ〜５
０ｃは、それぞれ、伝送ラインＬから同期信号ＳＹを受
けて動作する撮像ユニット５１、伝送ラインＬの高周波
成分を除去して直流電圧ＶＤを得るリップル除去回路５
２及び撮像ユニット４２の各部に電力を供給するレギュ
レータ回路５３で構成され、映像信号Ｙ０に同期した映
像信号Ｙａ〜Ｙｃを伝送ラインＬに出力する。ここで、
リップル除去回路５２及びレギュレータ回路５３は、テ
レビカメラ４０のものと同一であり、リップル除去回路
５２により伝送ラインＬから取り出された直流電圧ＶＤ
がレギュレータ回路５３に入力され、レギュレータ回路
５３から所定のレベルの電圧が撮像ユニット５１に供給
される。また、撮像ユニット５１には、直流成分を遮断
するコンデンサ５５を介して伝送ラインＬから映像信号
Ｙ０が入力され、この映像信号Ｙ０から分離される同期
信号ＳＹに従って撮像素子の走査タイミングが設定され
る。そして、撮像ユニット５１から出力される映像信号
Ｙａ〜Ｙｃは、再びコンデンサ５５を介して伝送ライン
Ｌに出力される。従って、伝送ラインＬには、各テレビ
カメラ４０、５０ａ〜５０ｃで得られた映像信号Ｙ０、
Ｙａ〜Ｙｃが足し合わされ、同期信号ＳＹを含んだ映像
信号Ｙｍが重畳されることになる。

【００１４】伝送ラインＬに直流電圧を重畳することに
より各テレビカメラ４０、５０ａ〜５０ｃに電力を供給
する電力供給部６０は、例えば一般の交流電源から一定
の直流電圧を得る電源回路６１及び伝送ラインＬに電源
回路６１からの直流電圧ＶＤを重畳するインピーダンス
変換回路６２で構成され、さらに伝送ラインＬの映像信
号Ｙｍを受ける信号処理回路６３が設けられている。イ
ンピーダンス変換回路６２は、上述の各テレビカメラ４
０、５０ａ〜５０ｃのものと同一であり、インピーダン
スを低下させることなく伝送ラインＬに直流電圧を重畳
するように構成される。そして、伝送ラインＬからコン
デンサ６４を介して映像信号Ｙｍが入力される信号処理
回路６３は、映像信号Ｙｍに対してレベルクランプ、増
幅等の信号処理を施してテレビモニタ２に供給する。

【００１５】図２は、各テレビカメラ５０ａ〜５０ｃの
撮像ユニット５１の構成を示すブロック図である。この
図では、テレビカメラ５０ａの撮像ユニット５１を例に
して示してあるが、撮像ユニット５１の回路構成は、各
テレビカメラ５０ａ〜５０ｃとも同一である。伝送ライ
ンＬから入力される映像信号Ｙ０は、例えば、図３に示
すように各垂直走査期間（１Ｖ）の前半の期間にのみ映
像成分が重畳されており、この映像信号Ｙ０が同期分離
回路７１に入力される。同期分離回路７１は、映像信号
Ｙ０の映像成分を除去することにより同期成分のみとな
った映像信号Ｙ０、即ち同期信号ＳＹをタイミング発生
回路７２に入力する。同期分離回路７１における映像成
分の除去は、例えば、映像信号Ｙ０の基準レベルをＶ１
にクランプした後、映像信号Ｙ０を同期信号ＳＹのタイ
ミングパルスの波高値より低いレベルＶ２と比較し、そ
の比較結果を同期信号ＳＹとして出力するようにして実
現できる。タイミング発生回路７２は、水平走査周期及
び垂直走査周期の各成分を含む同期信号ＳＹから水平成
分と垂直成分とを分離し、水平同期信号等の水平走査周
期のタイミング信号と垂垂同期信号等の垂直走査周期の
タイミング信号とをタイミング変更回路７３に入力す
る。タイミング変更回路７３は、ＣＣＤ固体撮像素子７
４の出力タイミングを制御することにより、各テレビカ
メラ４０、５０ａ〜５０ｃからの映像信号Ｙ０、Ｙａ〜
Ｙｃの映像成分が互いに重なり合わないようにするもの
で、各テレビカメラ５０ａ〜５０ｃで撮像素子７４の走
査タイミングが水平走査及び垂直走査のそれぞれで１／
２周期毎異なるように設定される。テレビカメラ５０ａ
では、垂直走査のタイミングが１／２周期遅らされた同
期信号ＳＹａが駆動クロック発生回路７５に入力され
る。従って、駆動クロック発生回路７５は、撮像素子７
４を１／２垂直走査期間遅れたタイミングで駆動し、撮
像素子７４より垂直走査期間の後半に映像成分を出力さ
せる。この撮像素子７４の出力は、同期信号ＳＹに従っ
て動作する信号処理回路７６において、サンプルホール
ド、レベル補正等の信号処理が施された後、図３に示す
ような映像信号Ｙａとして信号合成回路７７に入力され
る。そして、垂直走査期間の前半に映像成分が重畳され
た映像信号Ｙ０に、後半に映像成分が重畳された映像信
号Ｙａを足し合わせることにより、映像信号Ｙｍが伝送
ラインＬに出力される。ここでの映像信号Ｙｍは、垂直
走査期間において均等に映像成分が重畳されているが、
水平走査期間では、前半の期間にのみ映像成分が重畳さ
れることになる。そこで、映像成分が重畳されていない
水平走査期間の後半については、テレビカメラ５０ａの
次段に接続されるテレビカメラ５０ｂ及び５０ｃからの
映像信号Ｙｂ及びＹｃの映像成分を重畳する期間であ
る。従って、各テレビカメラ５０ａ〜５０ｃにおいて映
像信号Ｙ０に映像信号Ｙａ〜Ｙｃが順次重畳された映像
信号Ｙｍは、水平走査期間及び垂直走査期間が２分割さ
れ、それぞれの期間にテレビカメラ４０、５０ａ〜５０
ｃからの映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃの映像成分が重畳さ
れており、テレビモニタ２の画面上に４分割した映像を
表示する。

【００１６】図４は、インピーダンス変換回路５４、６
２の回路構成の一例を示す回路図である。電源回路６１
からの直流電圧ＶＤを受ける入力端子には、コンデンサ
Ｃ１及びコイルＬが接続され、このコイルＬに抵抗Ｒ
１、ｐｎｐトランジスタＴ１のエミッタ及びｎｐｎトラ
ンジスタＴ２のコレクタが接続される。抵抗Ｒ１には、
ｎｐｎトランジスタＴ３のベース、抵抗Ｒ２及びコンデ
ンサＣ２が接続され、そしてｐｎｐトランジスタＴ１の
ベースがｐｎｐトランジスタＴ４のエミッタに接続され
る。ｐｎｐトランジスタＴ４のベースは、ｎｐｎトラン
ジスタＴ３のコレクタ及びコンデンサＣ３に接続され、
コレクタは、ｐｎｐトランジスタＴ１のコレクタに接続
されて直流電圧ＶＤを出力する。ｎｐｎトランジスタＴ
２及びＴ３のエミッタには、抵抗Ｒ３が接続され、ｎｐ
ｎトランジスタＴ２のベースには、出力側に抵抗Ｒ４が
接続され、さらに抵抗Ｒ５及びコンデンサＣ４が接続さ
れる。また出力側には、接地点との間にコンデンサＣ５
及び抵抗Ｒ６が直列に接続され、コンデンサＣ５と抵抗
Ｒ６との接続点より出力側の高周波成分、即ち伝送ライ
ンＬに重畳される映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃが出力され
る。伝送ラインＬに重畳される高周波成分は、ｐｎｐト
ランジスタＴ１、Ｔ４により遮断され、従って、出力側
のインピーダンスが低周波成分に対して低く、高周波成
分に対して高く作用するようになり、電力源用の直流電
圧ＶＤと映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃとを同一の伝送ライ
ンＬに重畳することが可能になる。

【００１７】図５は、リップル除去回路４３、５２の回
路構成の一例を示す回路図である。映像信号Ｙ０、Ｙａ
〜Ｙｃが重畳された直流電圧ＶＤが入力される入力端子
には、抵抗Ｒ１１、ｎｐｎトランジスタＴ１１及びＴ１
２のコレクタが接続され、ｎｐｎトランジスタＴ１１の
ベースがｎｐｎトランジスタＴ１２のエミッタに接続さ
れると共に、ｎｐｎトランジスタＴ１１のエミッタから
直流電圧ＶＤが出力される。ｎｐｎトランジスタＴ１１
及びＴ１２のベース、エミッタ間には、それぞれコンデ
ンサＣ１１、Ｃ１２が接続され、さらにｎｐｎトランジ
スタＴ１１のエミッタとｎｐｎトランジスタＴ１２のベ
ースとの間にコンデンサＣ１３が接続される。そして、
抵抗Ｒ１１及びｎｐｎトランジスタＴ１２のベースが抵
抗Ｒ１２を介して接地される。従って、入力側からの高
周波成分がｎｐｎトランジスタＴ１１、Ｔ１２により遮
断され、出力側に直流電圧ＶＤが出力される。また、入
力側のインピーダンスは、低周波成分に対して低く、高
周波成分に対して高く作用するため、出力側で電力が消
費された場合でも入力側の高周波成分が影響を受けるこ
とはなく、伝送ラインＬの映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃが
保護される。

【００１８】以上の構成によれば、伝送ラインＬのイン
ピーダンスが低周波成分に対して低く、高周波成分に対
して高くなるため、映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃが出力さ
れる伝送ラインＬに、各テレビカメラ４０、５０ａ〜５
０ｃを動作させるための直流電圧ＶＤを重畳したとして
も、映像信号Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃに影響が及ぶことはな
く、共通の伝送ラインＬにより直流電圧ＶＤと映像信号
Ｙ０、Ｙａ〜Ｙｃとを伝送することが可能になる。

【００１９】ところで、本実施例においては、同期信号
ＳＹと直流電圧ＶＤとを各テレビカメラ５０ａ〜５０ｃ
の両方向から供給する場合を示したが、同期信号ＳＹを
直流電圧ＶＤと同一の方向から各テレビカメラ４０、５
０ａ〜５０ｃに供給するように構成することも可能であ
る。その場合、電力供給部６０に同期信号発生回路を設
けることもでき、各テレビカメラ５０ａ〜５０ｃの撮像
ユニット５１は、電力供給側から同期信号を受けること
になる。また、伝送ラインＬから映像信号Ｙｍを取り出
してモニタ２に入力するための信号処理回路６３は、特
に電力供給部６０に設ける必要はなく、伝送ラインＬの
何れの部分に設けることもできる。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、複数のテレビカメラか
らの映像信号と各テレビカメラに供給する直流電圧とを
共通の伝送ラインにより伝送することができるため、複
数のテレビカメラの接続が簡略化され、複数のテレビカ
メラを用いる撮像システムのコストの低減を図れる。ま
た、各テレビカメラについても、電力源を設ける必要が
ないため、小型軽量化が容易になり、各テレビカメラ自
体のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像システムの構成を示すブロック図
である。

【図２】撮像ユニットの構成を示すブロック図である。

【図３】映像信号の波形図である。

【図４】インピーダンス分離回路の回路図である。

【図５】リップル除去回路の回路図である。

【図６】従来のシステムの構成を示すブロック図であ
る。

【図７】再生画面の構成を示す模式図である。

【図８】各テレビカメラを同期させる撮像システムの構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ、 テレビカメラ ２ テレビモニタ ３ メインコントローラ １０、２０ａ〜２０ｃ テレビカメラ ３０ 電源回路 ４０、５０ａ〜５０ｃ テレビカメラ ４１ 同期信号発生回路 ４２、５１ 撮像ユニット ４３、５２ リップル除去回路 ４４、５３ レギュレータ回路 ５４、６２ インピーダンス変換回路 ６１ 電源回路 ６３ 信号処理回路 ７１ 同期分離回路 ７２ タイミング発生回路 ７３ タイミング変更回路 ７４ ＣＣＤ固体撮像素子 ７５ 駆動クロック発生回路 ７６ 信号処理回路 Ｌ 伝送ライン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像信号及び同期信号が伝送される伝送
   ラインに複数の撮像装置を並列に接続し、各撮像装置か
   ら出力される映像信号を上記伝送ライン上で合成するこ
   とで、再生画面上に各撮像装置で得られる映像を分割表
   示する撮像システムにおいて、複数の撮像装置と、上記
   複数の撮像装置が直列に接続される伝送ラインと、上記
   伝送ラインにインピーダンス変換回路を介して所定の電
   圧を与える電力供給手段と、上記伝送ラインにテレビジ
   ョンフォーマットの同期信号を与える同期信号供給手段
   と、を備え、上記複数の撮像装置は、上記伝送ラインか
   らリップル除去回路を介して電力を得ると共に、上記伝
   送ラインから上記同期信号を取り出し、この同期信号で
   指定されるタイミングを各撮像装置毎に設定される固有
   の期間だけ遅らせて撮像素子の走査タイミングを設定
   し、設定されたタイミングで動作する上記撮像素子から
   得られる映像信号を上記伝送ラインに重畳することを特
   徴とする撮像システム。
2. 【請求項２】 上記伝送ラインに接続される複数の撮像
   装置の一つに上記同期信号発生手段を設け、この撮像装
   置から上記伝送ラインに上記同期信号を含む上記映像信
   号を送出することを特徴とする請求項１記載の撮像シス
   テム。