JPH07312710A - ヘッド分離型ｃｃｄカメラヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッド分離型ＣＣＤカメラにおいて、カメラ
ヘッド部10からの映像データ信号による画質の低下を防
止すると共に、カメラヘッド部10と信号処理部60との結
線に単一同軸ケーブル51を用い得るカメラヘッド部10と
する。 【構成】 駆動タイミング信号やクランプパルスなどを
出力する撮像素子駆動パルス発生器14及びこの撮像素子
駆動パルス発生器14に制御されるＣＣＤ11の他、直流電
力を単一同軸ケーブル51から抜き出す電源分離手段17
と、基準周波数信号を出力する発振器21、及び、ＣＣＤ
出力信号における基準レベル信号をクランプするクラン
プ回路25と、クランプされたＣＣＤ出力信号に駆動タイ
ミング信号とクロック同期信号を加える信号混合手段31
と、を有するカメラヘッドとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラヘッド部と信号
処理部とがケーブルを介して分離され、内視鏡等に利用
される小型のカメラヘッドを有するヘッド分離型ＣＣＤ
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】今日、二次元固体撮像素子（以下単にＣ
ＣＤという）を用いたテレビカメラでは、カメラヘッド
を信号処理部と分離し、カメラヘッド部を小型として狭
い空間に配置したり、又、内視鏡等として利用されるよ
うになってきた。この様なヘッド分離型ＣＣＤカメラ
は、図１０に示す様に、ＣＣＤ11のみでカメラヘッド部
10を構成し、電源回路部61や発振器63、同期信号発生器
64及び撮像素子駆動パルス発生器67や信号処理用集積回
路を用いた映像信号処理回路69をカメラヘッド部10とは
別体の信号処理部60とし、カメラヘッド部10と信号処理
部60とを電源線53やＣＣＤ出力信号線54の他、ＣＣＤ11
を駆動する為の水平駆動パルス信号線55、垂直駆動パル
ス信号線56、リセットパルス信号線57で接続したもの
や、図１１に示す様に、ＣＣＤ11と撮像素子駆動パルス
発生器13とによりカメラヘッド部10を構成し、信号処理
部60は電源回路部61と発振器63、同期信号発生器64、映
像信号処理回路69で構成し、電源回路部61からの電源線
53、発振器63からの基準クロック信号線58、同期信号発
生器64からの同期信号線59、及び、ＣＣＤ11からのＣＣ
Ｄ出力信号線54で、カメラヘッド部10と信号処理部60と
を接続するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の様に、カメラヘ
ッド部からＣＣＤ出力信号線により信号処理部へＣＣＤ
の出力信号を送る場合、このＣＣＤから出力される映像
データ信号は、図１２のＡに示すように、各画素毎に基
準レベル信号ＳVから受光量に応じた信号レベルＶTを有
する映像レベル信号ＶDが出力されるものであるも、基
準レベル信号ＳVは、理想的には一定基準レベルＶAに維
持されるはずであっても、ＫＴＣノイズと称されるリセ
ットノイズＶXが含まれることになる。

【０００４】そして、ＣＣＤ出力信号線の長さが長くな
ると、ＣＣＤ出力信号線における減衰により高周波成分
がなまるため、信号処理部に入力されるＣＣＤ出力信号
は図１２のＢに示すようにひずみが生じた信号となる。
このように、各画素毎の基準レベルにはＫＴＣノイズと
称されるリセットノイズＶXが含まれた基準レベル信号
ＳVとなっているため、図１２のＡに示したような理想
的なＣＣＤ出力信号では、映像データ信号における基準
レベルＶAとなるべき基準レベル信号ＳVにリセットノイ
ズＶXが含まれていても、同一光量が入射される画素の
信号レベルＶTは一定となるために、相関二重サンプリ
ングなどによりＫＴＣノイズを除去した映像信号を形成
し得るも、図１２のＢに示すようなひずみが生じた信号
では、変動幅によって信号レベルの到達点が異なり、各
画素が同一光量を受光した場合であっても、リセットノ
イズＶXのレベルによってある画素の信号レベルＶn1と
他の画素の信号レベルＶn2とが同一とならず、再生され
た映像信号は各画素がとらえた映像と微妙に異なること
となり、ＣＣＤ出力信号線の線長が長くなると、このＣ
ＣＤ出力信号である映像データ信号から形成する映像信
号のＳＮ比は悪化し、鮮明な画像再生が困難になる欠点
があった。

【０００５】更に、ＣＣＤのみ又はＣＣＤと撮像素子駆
動パルス発生器とにより構成されるカメラヘッド部は、
該カメラヘッド部を小型にすることは容易であるも、カ
メラヘッド部と信号処理部との結線に多くの信号線を必
要とし、又、基準クロック信号線やＣＣＤ出力信号、及
び、ＣＣＤ駆動用各種パルス信号線は、伝送信号が高周
波数の信号である為に同軸ケーブルとする必要があり、
この様なカメラヘッド部と信号処理部とを接続する複合
ケーブルは構造が複雑となり、高価となる欠点もあっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＣＤ及び撮
像素子駆動パルス発生器の他、電源分離手段と発振器、
及び、ＣＣＤ出力における基準レベル信号をクランプす
るクランプ回路と、ＣＣＤの出力信号にパルス発生器か
らのクロック同期信号や駆動タイミング信号を重畳する
信号混合手段とを設けたカメラヘッド部とし、該カメラ
ヘッド部と信号処理部とを同軸の単一ケーブルにより接
続するものとする。

【０００７】又、ＣＣＤ及び撮像素子駆動パルス発生器
と電源分離手段やクランプ回路とを設ける他、信号処理
部から単一同軸ケーブルで伝送されるクロック同期信号
に同期する位相同期ループ式発振器をクロック再生手段
として設け、且つ、駆動タイミング信号を分離する同期
信号分離回路も設ける様にすることもある。

【０００８】

【作 用】本発明は、ＣＣＤと撮像素子駆動パルス発生
器の他、電力を供給する電源分離手段と発振器とを有す
るカメラヘッド部である故、該カメラヘッド部のみで正
しくＣＣＤを作動させることができ、クランプ回路によ
り基準レベル信号のレベルをクランプしてＣＣＤ出力信
号におけるＫＴＣノイズを除去することができる。

【０００９】そして、信号混合手段によってＣＣＤの出
力信号にクロック同期信号と駆動タイミング信号とを重
畳する故、基準レベル信号及び映像レベル信号を含むＣ
ＣＤ出力にクロック同期信号及び駆動タイミング信号を
も含む高周波信号としてカメラヘッド部から出力し、直
流電力と同一信号線を用いて単一ケーブルにより信号処
理部に映像データと信号処理に不可欠の情報とを伝達す
ることができる。

【００１０】又、位相同期ループ式発振器をカメラヘッ
ド部に設けるものは、信号処理部が単一ケーブルに出力
するクロック同期信号に同期して撮像素子駆動パルス発
生器のクロックとする基準周波数信号を形成することが
でき、同期信号分離回路により信号処理部が単一ケーブ
ルに出力する駆動タイミング信号を抜き出すことにより
ＣＣＤの作動タイミングを調整するようにしてＣＣＤの
制御を行うことができ、ＣＣＤが出力する基準レベル信
号及び映像レベル信号を含む高周波信号を直流電力と共
通の単一ケーブルに出力することができる。

【００１１】

【実施例】本発明に係るヘッド分離型ＣＣＤカメラのカ
メラヘッド部の実施例は、図１に示す様に、二次元固体
撮像素子としてのＣＣＤ11と、該ＣＣＤ11を駆動する各
種クロックパルスを出力する撮像素子駆動パルス発生器
14と、該撮像素子駆動パルス発生器14に基準周波数信号
を出力する発振器21と、前記撮像素子駆動パルス発生器
14が出力するクランプパルスによりＣＣＤ11の出力信号
における基準レベル信号をクランプするクランプ回路25
と、前記撮像素子駆動パルス発生器14が出力する駆動タ
イミング信号及びクロック同期信号をクランプ回路25を
介したＣＣＤ11の出力信号に重畳する信号混合手段31
と、更に、電源分離手段17と、を有するものである。

【００１２】この電源分離手段17は、ローパスフィルタ
ー18とレギュレター19とで構成し、信号処理部60から単
一同軸ケーブル51に出力される直流電力を定電圧として
カメラヘッド部10の各手段や回路に供給するものであ
る。又、撮像素子駆動パルス発生器14は、ＣＣＤ11の形
式に合わせてＣＣＤ11を駆動する為に必要な転送ゲート
パルスや転送クロックパルス、及び、読出しクロックパ
ルス等をＣＣＤ11に出力する他、ＣＣＤ11に出力するク
ロックパルスに合わせてＣＣＤ11が出力する信号におけ
る基準レベル信号のタイミングに合わせたクランプパル
スをクランプ回路25に出力し、更に、ＣＣＤ11に出力す
るクロックパルスに合わせてＣＣＤ11における映像出力
信号の出力タイミングを示す駆動タイミング信号と撮像
素子駆動パルス発生器14の基準タイミングを与える基準
周波数信号の周波数及び位相を表すクロック同期信号と
を信号混合手段31に出力するものである。

【００１３】そして、クランプ回路25は、同期クランプ
回路を用いることにより、図２のＡに示すＣＣＤ11が出
力する映像データ信号における基準レベル信号を図２の
Ｂに示すクランプパルスを用いてクランプすることによ
り図２のＣに示すように基準レベル信号ＳVを一定レベ
ルに固定するものであり、信号混合手段31は、クランプ
回路25を介したＣＣＤ11の出力信号に撮像素子駆動パル
ス発生器14が出力する駆動タイミング信号とクロック同
期信号とを重畳し、又は加算器33によりＣＣＤ出力信号
に駆動タイミング信号とクロック同期信号とを加えるも
のである。

【００１４】この信号混合手段31によりＣＣＤ11の出力
信号に加えられる駆動タイミング信号及びクロック同期
信号は、撮像素子駆動パルス発生器14からＣＣＤ11に出
力するクロックパルスに同期したパルス信号の所要個数
をもって形成するものであり、例えば、図３に示すよう
に、フレームの開始の基準とする８個のパルスを駆動タ
イミング信号Ａとし、駆動タイミング信号Ａから所定時
間遅れた水平ブランキング期間に合わせて水平ブランキ
ング期間中に７個のパルスを出力するようにしてクロッ
ク同期信号Ｂとするものであり、クロックパルスに同期
した駆動タイミング信号Ａ及びクロック同期信号Ｂのパ
ルスはＣＣＤ出力信号の信号処理を行う際のクロックの
位相を示す信号としてＣＣＤ11の出力信号に加えるもの
であり、この信号混合手段31から出力された信号をバッ
ファ37及びインピーダンスマッチング抵抗器38と結合コ
ンデンサ39とを介して信号処理部60への単一同軸ケーブ
ル51に出力することとしている。

【００１５】従って、単一同軸ケーブル51には直流成分
の電源用電力と映像データ信号を含むＣＣＤ出力信号及
び駆動タイミング信号やクロック同期信号の信号成分を
含む高周波数の信号とが電送され、１本の同軸ケーブル
51で電力及び映像信号の形成に必要な全てのデータをカ
メラヘッド部10と信号処理部60との間で電送することが
でき、撮像素子駆動パルス発生器14やクランプ回路25及
び信号混合手段31等は、僅かなトランジスタや抵抗器、
コンデンサ等で構成することが可能である為、カメラヘ
ッド部10の大きさは小型に維持することが容易である。

【００１６】尚、高周波数のＣＣＤ出力信号とＣＣＤの
駆動クロック信号及び駆動タイミング信号とを再生して
映像信号を形成する信号処理部60は、図４に示す様に、
信号処理部60の各手段や回路に電力を供給する電源回路
部61から電力供給手段62を介して直流電力を単一同軸ケ
ーブル51に供給するものとし、タイミング信号分離回路
71により駆動タイミング信号及びクロック同期信号を抜
き出し、同期信号分離回路73でクロック同期信号と駆動
タイミング信号とを分離し、位相同期ループ回路を用い
たクロック再生手段75により同期信号分離回路73で抜き
出したクロック同期信号と当該クロック再生手段75で発
振する基準周波数信号とを位相比較器76で比較しつつ位
相同期ループ式発振器77から周波数及び位相を調整した
基準周波数信号をクロック信号として出力させることに
よりクロック信号を再生し、更に、信号処理パルス発生
回路68は、同期信号分離回路73で分離した駆動タイミン
グ信号とクロック再生手段75からのクロック信号とに基
づいて信号処理パルスを形成するものとし、この信号処
理パルスを映像信号処理回路69に送り、映像信号処理回
路69では単一同軸ケーブル51からの信号から直流成分を
除去してＣＣＤ出力信号に検波などの信号処理を施して
映像信号を形成するものである。

【００１７】そして上記実施例は、独自の発振器21を有
するカメラヘッド部10としたものであるも、撮像素子駆
動パルス発生器14への基準周波数信号を形成する為の発
振器21などを信号処理部60に設け、複数のカメラヘッド
部10を同期させて制御するヘッド分離型カメラにおいて
も、各カメラヘッド部10と信号処理部60とを単一同軸ケ
ーブルで接続し得るカメラヘッド部10とすることもでき
る。

【００１８】この第２実施例は、例えば図５に示す様
に、信号処理部60に発振器63が出力する高周波数の基準
周波数信号に基づいて駆動タイミング信号及びクロック
同期信号を形成する同期基準信号発生手段66を設けて駆
動タイミング信号及びクロック同期信号を単一同軸ケー
ブル51に出力する信号処理部60としておき、この信号処
理部60に接続される外部同期式のカメラヘッド部10とす
るものであって、この信号処理部60としては、単一同軸
ケーブル51に直流電力を供給する電源回路部61や電力供
給手段62を有することは第１実施例と同様であり、同期
基準信号発生手段66からの駆動タイミング信号及びクロ
ック同期信号を同期基準信号としてバッファ86やインピ
ーダンスマッチング抵抗器87、結合コンデンサ88を介し
て単一同軸ケーブル51に出力すると共に、同期基準信号
発生手段66から駆動タイミング信号を信号処理パルス発
生回路68に送り、信号処理パルス発生回路68では、第１
実施例と同様にこの駆動タイミング信号と発振器63から
入力される基準周波数信号であるクロック信号とにより
信号処理パルスを形成するものとし、この信号処理パル
スを映像信号処理回路69に送り、映像信号処理回路69で
は単一同軸ケーブル51からの信号から直流成分を除去し
た映像データ信号に信号処理を施して映像信号を形成す
るものである。

【００１９】この信号処理部60から駆動タイミング信号
及びクロック同期信号などの同期基準信号が出力される
カメラシステムにおける分離型のカメラヘッド部10は、
図６に示す様に、電源分離手段17、ＣＣＤ11、及び、撮
像素子駆動パルス発生器14やクランプ回路25を第１実施
例と同様に有する他、タイミング信号分離回路41や同期
信号分離回路43とクロック再生手段45とを有し、このタ
イミング信号分離回路41により駆動タイミング信号及び
クロック同期信号を抜き出し、更に同期信号分離回路43
でクロック同期信号と駆動タイミング信号とを分離し、
位相同期ループ回路を用いたクロック再生手段45により
同期信号分離回路43で抜き出したクロック同期信号と当
該クロック再生手段45で発振する信号とを位相比較器46
で比較しつつ位相同期ループ式発振器47から周波数及び
位相を調整したクロック信号を出力させてクロック信号
を再生するものとし、又、同期信号分離回路43で分離し
た駆動タイミング信号とクロック再生手段45からのクロ
ック信号とに基づいて撮像素子駆動パルス発生器14はＣ
ＣＤ11に転送ゲートパルスや転送クロックパルス、及
び、読出しクロックパルス等を出力させ、且つ、クラン
プパルスをクランプ回路25に出力させるものとすること
は、第１実施例と同様である。

【００２０】尚、信号処理部60から同期基準信号を出力
する外部同期式のカメラヘッド部10を用いる場合、単一
同軸ケーブル51のケーブル長が長くなると、映像信号処
理回路69で単一同軸ケーブル51からの映像データ信号を
信号処理パルス発生回路68からの信号処理パルスにより
信号処理を行って映像信号を形成するに際し、映像デー
タ信号のタイミングと信号処理パルスのタイミングとの
ずれが生じ、この信号処理による映像信号では画像が形
成がされないことが生じる場合がある。

【００２１】従って、ケーブル長の長い単一同軸ケーブ
ル51を用いる外部同期式のカメラヘッド部10を用いる場
合には、撮像素子駆動パルス発生器15から信号混合手段
32に映像タイミング信号を出力させ、この映像タイミン
グ信号を信号混合手段32によりクランプ回路25からの出
力に重畳するように信号混合手段32を付加することがあ
る（図７参照）。

【００２２】この映像タイミング信号としては、図８に
示すように、駆動タイミング信号Ａから所定時間遅れを
有し、且つ、所定のタイミングで垂直帰線期間内に配置
される多数個のパルス信号を映像タイミング信号Ｃとす
るものであり、この映像タイミング信号Ｃを含む信号を
出力するカメラヘッド部10と接続する信号処理部60は、
図９に示すように、同期基準信号発生手段66とバッファ
86との間に位相画素タイミング調整手段81を設け、同期
基準信号発生手段66が位相画素タイミング調整手段81に
出力する駆動タイミング信号よりも同期基準信号発生手
段66が信号処理パルス発生回路68に出力する駆動タイミ
ング信号を僅かに遅らせておくと共に、同期基準信号発
生手段66から入力される駆動タイミング信号及びクロッ
ク同期信号を予め多少遅延させてバッファ86に出力する
ように設定しておき、同期基準信号発生手段66が信号処
理パルス発生回路68に出力する駆動タイミング信号にあ
わせてカメラヘッド部10における撮像素子駆動パルス発
生器15が信号混合手段32に出力する映像タイミング信号
Ｃと同一の比較用映像タイミング信号を同期基準信号発
生手段66から出力させ、この比較用映像タイミング信号
を位相画素ずれ検出手段83に入力し、位相画素ずれ検出
部83では、同期基準信号発生手段66からの比較用映像タ
イミング信号とカメラヘッド部10からの信号に含まれる
映像タイミング信号とを比較して両信号のタイミングを
一致させるように位相画素タイミング調整手段81での駆
動タイミング信号及びクロック同期信号の遅延量を調整
するものである。

【００２３】このように、本実施例はＣＣＤ11と、該Ｃ
ＣＤ11を駆動する各種クロックパルス及びＣＣＤ11の基
準レベル信号にタイミングを合わせたクランプパルスを
出力する撮像素子駆動パルス発生器14と、該撮像素子駆
動パルス発生器14に基準周波数信号を出力する発振器21
と、前記撮像素子駆動パルス発生器14が出力するクラン
プパルスによりＣＣＤ11の出力信号における基準レベル
信号をクランプするクランプ回路25と、前記撮像素子駆
動パルス発生器14が出力する駆動タイミング信号及びク
ロック同期信号をＣＣＤ11の出力信号に重畳する信号混
合手段31と、更に、電源分離手段17を有するものである
から、直流電力を信号処理部から供給されることにより
作動し、クランプ回路により基準レベル信号のレベルが
一定にクランプされており、ＫＴＣノイズを除去した信
号を出力するものであるから、同軸ケーブル長が多少長
くても鮮明な画像を再生する映像信号を形成することが
できるものである。

【００２４】又、ＣＣＤ11と、該ＣＣＤ11を駆動する各
種クロックパルス及びクランプパルスを出力する撮像素
子駆動パルス発生器14と、タイミング信号分離回路41や
同期信号分離回路43と、クロック再生手段45と、及び、
前記撮像素子駆動パルス発生器14が出力するクランプパ
ルスによりＣＣＤ11の出力信号における基準レベル信号
をクランプするクランプ回路25、更に、電源分離手段17
と、を有するカメラヘッド部10も、クランプ回路25によ
り基準レベル信号のレベルが一定にクランプされてお
り、ＫＴＣノイズを除去した信号を出力することができ
るものであり、鮮明な画像を再生する映像信号を形成す
ることができることとなり、特に同軸ケーブルの長さが
長い場合には、映像タイミング信号を重畳する信号混合
手段32を付加することによってクランプ回路25の出力信
号に映像タイミング信号を加え、信号処理部60で同期基
準信号のタイミング調整を行うことにより容易に鮮明な
画像を再生する映像信号を形成することができるもので
ある。

【００２５】尚、クロック再生手段としては、位相同期
ループ回路を用いる場合のみでなく、適宜の共振回路を
用いて特定周波数のクロック信号を再生することもあ
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係るカメラヘッド部は、ＣＣＤ
や撮像素子駆動パルス発生器の他、発振器やクランプ回
路及び混合手段を有する故、直流電力を信号処理部から
供給されることにより作動し、高周波数のＣＣＤ出力信
号やクロック同期信号及び駆動タイミング信号のデータ
を信号処理部に出力するものである故、単一同軸ケーブ
ルで信号処理部と接続し得るカメラヘッド部であって、
高価な接続ケーブルを要しない利点を有するものであ
り、このカメラヘッド部が出力するＣＣＤ出力信号はク
ランプ回路により基準レベル信号のレベルが一定にクラ
ンプされており、ＫＴＣノイズを除去した信号を出力す
るものであるから、同軸ケーブル長が多少長くても鮮明
な画像を再生する映像信号を形成することができるもの
である。

【００２７】また、信号処理部が同期基準信号を出力す
るカメラシステムにおけるヘッド分離型カメラヘッド
は、同期信号分離回路及びクロック再生手段により高周
波数の同期基準信号を抜き出してクロック再生手段によ
り形成したクロック信号により撮像素子駆動パルス発生
器ひいてはＣＣＤを作動させることができ、クランプ回
路により基準レベルを一定としてＫＴＣノイズを除去し
たＣＣＤの出力信号を出力することができるものであっ
て、高周波数の映像データ信号のままカメラヘッド部か
ら信号処理部に信号を出力する故、信号処理部で形成し
た駆動タイミング信号などの同期基準信号に基づいたＣ
ＣＤの作動制御を行なって鮮明な画像を再生する映像信
号を形成し、且つ、周波数の高い映像データ信号を電力
線と共通とした単一同軸ケーブルで信号処理部に送るこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカメラヘッド部の回路例を示すブ
ロック図。

【図２】本発明に係るカメラヘッド部における信号処理
による信号波形を示す図。

【図３】本発明に係るカメラヘッド部の出力信号を示す
図。

【図４】本発明に係るカメラヘッド部の信号再生を行な
う信号処理部の回路例を示すブロック図。

【図５】タイミング信号を出力する信号処理部の回路例
を示すブロック図。

【図６】信号処理部からのタイミング信号により作動す
る本発明に係るカメラヘッド部の回路例を示すブロック
図。

【図７】信号処理部からのタイミング信号により作動す
るカメラヘッド部の他の実施例の回路例を示すブロック
図。

【図８】信号処理部からタイミング信号が出力されるカ
メラヘッド部からの波形例を示す図。

【図９】タイミング信号を出力する他の実施例における
信号処理部の回路例を示すブロック図。

【図１０】従来のヘッド分離型ＣＣＤカメラの回路例を
示すブロック図。

【図１１】従来のヘッド分離型ＣＣＤカメラの他の回路
例を示すブロック図。

【図１２】従来のヘッド分離型ＣＣＤカメラにおける信
号の波形を示す図。

【符号の説明】

１０ カメラヘッド部 １１ ＣＣＤ １３、１４、１５ 撮像素子駆動パルス発生器 １７ 電源分離手段 ２１ 発振器 ２５ クランプ回路 ３１、３２ 信号
混合手段 ４１ タイミング信号分離回路 ４３ 同期信号分
離回路 ５１ 単一同軸ケーブル ５３ 電源線 ５４ ＣＣＤ出力信号線 ５５ 水平駆動パ
ルス信号線 ５６ 垂直駆動パルス信号線 ５８ クロック信
号線 ５９ 同期信号線 ６０ 信号処理部 ６１ 電源部 ６２ 電力供給手
段 ６３ 発振器 ６６ 同期基準信
号発生手段 ６７ 撮像素子駆動パルス発生器 ６８ 信号処理パ
ルス発生回路 ６９ 映像信号処理回路 ７１ タイミング
信号分離回路 ７３ 同期信号分離回路 ７５ クロック再
生手段 ８１ 位相画素タイミング調整手段 ８３ 位相画素ず
れ検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号処理部とカメラヘッド部とが単一ケ
   ーブルで接続されるＣＣＤカメラ用のカメラヘッドにし
   て、二次元個体撮像素子の他、電源分離手段と基準周波
   数信号を出力する発振器、該発振器の出力する基準周波
   数信号に基づいて転送パルスや読み出しパルス及びクラ
   ンプパルスを出力する撮像素子駆動パルス発生器と、二
   次元個体撮像素子の出力する信号における基準レベル信
   号をクランプするクランプ回路と、前記撮像素子駆動パ
   ルス発生器が出力するクロック同期信号及び駆動タイミ
   ング信号を前記クランプ回路によりクランプされた二次
   元個体撮像素子の出力信号に重畳してカメラヘッド部か
   ら出力する信号混合手段と、を有することを特徴とする
   ヘッド分離型ＣＣＤカメラヘッド。
2. 【請求項２】 信号処理部とカメラヘッド部とが単一ケ
   ーブルで接続されるＣＣＤカメラ用のカメラヘッドにし
   て、二次元個体撮像素子の他、電源分離手段と信号処理
   部が出力するクロック同期信号に同期して基準周波数信
   号を形成するクロック再生手段と、駆動タイミング信号
   を分離する同期信号分離回路と、前記基準周波数信号及
   び駆動タイミング信号に基づいて転送パルスや読み出し
   パルス及びクランプパルスを出力する撮像素子駆動パル
   ス発生器と、二次元個体撮像素子の出力する信号におけ
   る基準レベル信号をクランプしてカメラヘッド部から出
   力するクランプ回路と、を有することを特徴とするヘッ
   ド分離型ＣＣＤカメラヘッド。