JP2645843B2

JP2645843B2 - 塵芥貯留容器

Info

Publication number: JP2645843B2
Application number: JP63022448A
Authority: JP
Inventors: 昭夫岡崎
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-02-02
Filing date: 1988-02-02
Publication date: 1997-08-25
Anticipated expiration: 2012-08-25
Also published as: JPH01197206A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、家庭から出されたゴミを投入管を介して一
時貯留できるようにした塵芥貯留容器に関し、特にこの
貯留されたゴミを、例えば塵芥収集車に容易に移送でき
るようにした塵芥貯留容器に関する。

（従来の技術）一般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収
集日に指定場所にゴミを出し、これを作業車が塵芥収集
車で回収することによって行われている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来のものでは回収作業に手間が
かかるため、多くの作業車が必要になり、またゴミ収集
日にはゴミが指定場所である路上等に放置されるため、
町の美観が損なれるとともに、回収時にゴミが路上に散
乱して非衛生的であった。

また、集合住宅等では、その最下階に塵芥貯留室を設
け、各階に設けられた投入口からシュートを経て投入さ
れたゴミを塵芥貯留室に貯留し、該塵芥貯留室に設けら
れたスクリュー等の排出手段によりゴミを塵芥収集車に
回収するように設けられたものがあるが、回収時におい
て、ゴミを塵芥貯留室の排出口から塵芥収集車の投入口
に投入する際にどうしてもゴミが外気に触れるため、周
囲に悪臭が漂うとともに、ゴミ汁やゴミが散乱し、非衛
生的であった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥の回
収作業の自動化を図り、この回収作業に必要な作業者の
削減を図るとともに、回収作業を衛生的で迅速且つ容易
に行うことができる塵芥収集システムに適用可能な塵芥
貯留容器を提供するものである。

（課題を解決するための手段）本発明は、投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介し
て接続されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管
が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された
塵芥を輸送する輸送管が第３開閉弁を介してドッキング
ステーションまで接続された塵芥貯留容器を設け、該塵
芥貯留容器には前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉
弁のそれぞれの開閉状態を検出する電気接点および塵芥
貯留容器の内圧を検出する内圧検出装置を設けるととも
に、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁をそれぞ
れ開閉作動させるアクチュエータを設け、前記各検出装
置よりの信号を伝送する信号ケーブルおよび前記アクチ
ュエータを駆動するエネルギを供給するエネルギケーブ
ルを前記ドッキングステーション近傍に設けたコネクタ
迄延設した構成を有するものである。

（作用）投入管の投入口から投入された塵芥を塵芥貯留容器に
一時貯留した後、塵芥収集車等に設けられた制御装置に
より第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉制御を
行うことでこの塵芥収集車等に塵芥を収集する。

この際、第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉
制御を行うのに必要な信号ケーブルおよびエネルギケー
ブルは、塵芥貯留容器からドッキングステーションまで
延設された輸送管と同様にドッキングステーションまで
延設されており、塵芥収集車と輸送管とを接続する位置
で前記各ケーブルと塵芥収集車に設けられた制御装置及
びエネルギ供給源との接続を行うことができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図および第２図は本発明に係る塵芥収集システム
の概略構成を示しており、本例ではこの塵芥収集システ
ムを集合住宅Ａに設けたものについて説明している。

塵芥収集システムは家庭から出されたゴミを塵芥貯留
容器10（以下単に容器と言う）に一時貯留し、この貯留
したゴミを塵芥収集車30に設けられた吸引装置31によっ
て該塵芥収集車30の塵芥収容室33に収容するように構成
されたものである。

容器10は、第１図に示すように、集合住宅Ａの最下段
に複数個連接して配置されており、図中左側から第１容
器10a,第２容器10b、第３容器10c,第４容器10dの順に配
設されている。第２図に示すように、第１容器10aの天
面には開口11が形成されており、この開口11には建物の
各階に亘って垂直に配設されたシュート（投入管）12の
下端が連結されている。このシュート12には各階ごとに
投入口12a・・・がそれぞれ設けられている。

前記開口11には開口11を開閉する第１開閉弁13が設け
られており、第１開閉弁13はエアシリンダ15の伸縮によ
って開閉作動される。この第１開閉弁13の近傍には該第
１開閉弁13の開閉を検出するリミットスイッチLSc1,LSo
1が設けられており、リミットスイッチLSc1は第１開閉
弁13の閉塞状態を検出し、リミットスイッチLSo1は第１
開閉弁13の開放状態を検出するものである。

また、第１容器10aの側壁やや下部には吸気口16が形
成されている。この吸気口16には吸気管17の基端が接続
されており、吸気管17の先端は第１容器10a内に外気を
供給できるように配設されている。前記吸気管17には該
吸気管17を開閉する第２開閉弁18が設けられており、第
２開閉弁18はエアシリンダ20の伸縮によって開閉作動さ
れる。

この第２開閉弁18の近傍には該第２開閉弁18の開閉を
検出するリミットスイッチLSc2,LSo2が設けられてお
り、リミットスイッチLScは第２開閉弁18の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチLSo2は第２開閉弁18の開放状
態を検出するものである。

第１容器10aの側壁の下部には排出口21が形成されて
おり、この排出口21は漏斗状に形成されて輸送管23に接
続されている。排出口21の近傍の輸送管23には該輸送管
23を開閉する第３開閉弁25が設けられており、第３開閉
弁25はエアシリンダ26の伸縮によって開閉作動される。

この第３開閉弁25の近傍には該第３開閉弁25の開閉を
検出するリミットスイッチLSc3,LSo3が設けられてお
り、リミットスイッチLSc3は第３開閉弁25の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチLSo3は第３開閉弁25の開放状
態を検出するものである。

さらに、第１容器10aには、この第１容器10a内の圧力
を計測する圧力計VSが設けられるとともに、第１容器10
a内のゴミの貯留レベルを検出するレベルセンサーLVが
設けられている。

そして、他の第２〜第４容器10b〜10dも前記第１容器
10aと同様に構成されており、これら第１〜第４容器10a
〜10dにそれぞれ接続されている輸送管23は合流して地
上もしくは地下に設けられたドッキングステーション27
に延設されている。ドッキングステーション27に位置す
る輸送管23の先端部はカップリング28を介して塵芥収集
車30に設けられた吸引ホース32の先端部と着脱自在とな
っている。

各エアシリンダ15,20,26には、図中破線で示すエア配
管19の分岐端がそれぞれ図示しない電磁弁を介して接続
されるとともに、このエア配管19の合流した先端はドッ
キングステーション27に延設され、塵芥収集車30に設け
られたエア源から延長されたエア配管34のカップリング
35を介して着脱自在となっている。

電磁弁はそのソレノイドを励磁することで切り換えら
れ、これによりエアシリンダを伸縮動させて第１〜第３
開閉弁13,18,25を開閉するものである。

前述の各第１〜第４容器10a〜10dからは、各リミット
スイッチLSc1〜LSo3、レベルセンサーLV等の各検出器で
検出された信号を後述する制御装置50に、または、制御
装置50から出力された信号を各ソレノイドSOLc1〜SOLo3
に電気的あるいは光学的に伝送するための信号ケーブル
29が制御信号切換ユニット24を介してドッキングステー
ション27に延設されており、この信号ケーブル29は制御
装置50を備えた塵芥収集車30から延長された同様な信号
ケーブル36とコネクター37を介して着脱自在となってい
る。

制御信号切換ユニット24は各容器10a〜10dと制御装置
50との接続を第１容器10aから順次第４容器10dへ切り換
えていくように構成されたものである。

塵芥収集車30は、吸引装置31と、この吸引装置31によ
り吸引したゴミを収容する塵芥収容室33とを備えてい
る。

第３図に示すように、車枠41上の前部に吸引装置31が
搭載されるとともに、車枠41上の後部に吸引装置31と連
通した塵芥収容室33が搭載されている。塵芥収容室33は
吸引装置31と着脱自在であり、その後部下方が車枠41に
枢支されている。塵芥収容室33の前部には吸引ホース32
の基端が接続されており、該吸引ホース32の先端が塵芥
収容室33の後部に垂下されている。塵芥収容室33の上面
にはガイドアーム42の基端が枢支され、このガイドアー
ム42が水平方向に回動自在になされており、ガイドアー
ム42の先端に設けられた把持部43に吸引ホース32の中途
部が把持されている。

よって、吸引ホース32は、吸引ホース旋回用シリンダ
（図示省略）でガイドアーム42を回動させることで、そ
の先端部が車両の幅方向の移動可能になり、これによっ
てドッキングステーション27に容易に接続することがで
きる。

一方、吸引装置31で吸引された空気は吸引ホース32、
塵芥収容室33、吸引装置31を経て排気孔31aから排気さ
れ、これにともなって吸引ホース32から吸い込まれたゴ
ミ袋は塵芥収容室33内に収容される。

また、塵芥収容室33の後部開口にはテールゲート45が
開閉シリンダ46によって開閉自在に設けられるととも
に、このテールゲート45を閉塞状態で固縛するシリンダ
（図示省略）が設けられている。

さらに、塵芥収容室33の底部にはタンプシリンダ47が
設けられ、このタンプシリンダ47により枢支部48を中心
に傾動自在となっている。

塵芥収集車30には後述するマイコン等からなる制御装
置50（第４図参照）が搭載されている。また、塵芥収集
車30には操作スイッチ部39aと表示部39bとからなるコン
トロールパネル39が設けられている。

第４図には以上のように構成された塵芥収集システム
制御系のブロック図が示されている。

制御装置50は塵芥収集車30に搭載されており、ドッキ
ングステーション27を介して第１〜第４容器10a〜10dと
接続されている。

ドッキングステーション27には制御信号切換ユニット
24が設けられている。制御信号切換ユニット24には、制
御装置50から出力される切換信号がその切換出力端子24
bに供給され、この切換信号に基づいて各第１〜第４容
器10a〜10dと制御装置50との信号ケーブルの接続を順次
切り換えるようになされている。

また、切換ユニット24の確認信号入力端子24aからは
切換状態を示す確認信号が制御装置50に出力されてい
る。すなわち、第１〜第４容器10a〜10dには前述したリ
ミットスイッチLSc1〜LSo3、圧力計VS、レベルセンサー
LV等が設けられており、制御信号切換ユニット24によっ
て接続している容器で検出された各検出信号が制御装置
50に入力される。

SOLc1,SOLo1,SOLc2,SOLo2,SOLc3,SOLo3は各エアシリ
ンダ15,20,26を伸縮作動させるための電磁弁を切り換え
るソレノイドで、制御装置50からの出力信号により各ソ
レノイドSOLc1〜SOLo3を励磁させて電磁弁を切り換え、
もって第１開閉弁13、第２開閉弁18、第３開閉弁25を開
閉作動させる。

詳しくはソレノイドSOLc1が励磁すると第１開閉弁13
が閉じられ、また、SOLo1が励磁すると開閉弁13が開
き、他のSOLc2,SOLo2,SOLc3,SOLo3も同様になされてい
る。

また、制御装置50からは、各第１〜第４容器10a〜10d
のソレノイドSOLc1〜SOLo3への他にも塵芥収集車30に設
けられた塵芥収集車側アクチュエータ51およびコントロ
ールパネル39の表示部39bに信号が出力されている。

塵芥収集車側アクチュエータ51としては、吸引ホース
旋回用シリンダ、ダンプシリンダ47,テールゲートの開
閉シリンダ46、テールゲートの固縛シリンダ等がある。

表示部39bには吸引装置31の圧力、吸引動作を行う第
１〜第４容器10a〜10d内の圧力、各リミットスイッチLS
c1〜LSo3の作動状態を示す表示ランプ、作業終了を示す
終了ランプ等が設けられている。

また、制御装置50には塵芥収集車30に設けられた塵芥
収集車側検出装置52およびコントロールパネル39の操作
スイッチ部39aからの検出信号および操作信号が入力さ
れている。

塵芥収集車側検出装置52としては、吸引ホース32の回
動位置、テールゲート閉鎖、テールゲートロック、テー
ルゲートロック解除を検出する各リミットスイッチ等が
設けられている。

操作スイッチ部39aには吸引装置31の起動スイッチお
よび停止スイッチ、第１〜第３開閉弁13,18,25の開閉ス
イッチおよびこの第１〜第３開閉弁13,18,25の自動・手
動切換スイッチ等が設けられている。

自動・手動切換スイッチは、このスイッチを自動側あ
るいは手動側に的宜に切り換えることで第１〜第３開閉
弁13,18,25の開閉動作を自動的に、または各開閉スイッ
チによって手動で適宜に切り換えることができる。

次に、塵芥処理システムの動作を第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。

まず、塵芥収集車30のドッキングステーション27の近
傍に停車させ、塵芥収集車30の吸引ホース32、信号ケー
ブル36およびエア配管34をドッキングステーション27に
配置された輸送管23、信号ケーブル29、エア配管19にカ
ップリング28,35およびコネクタ37を介して接続する。

次に、自動・手動切換スイッチを自動側にしてコント
ロールパネル39に設けられた吸引装置31の起動スイッチ
をONにすると、吸引装置31が作動するとともに、制御信
号切換ユニット24では初期設定が行われ、制御装置50は
第１容器10aと電気的に接続される。そして、制御信号
切換ユニット24の切り換えを確認すると第１開閉弁13が
閉じて、開口11を閉塞し、これと同時に制御装置50に内
臓されたカウンタによって計数される第２開閉弁18の開
回数ｎを０に初期設定する。

次に、第３開閉弁25が開き、吸引装置31により吸引ホ
ース32と輸送管23を介して第１容器10a内の空気を吸い
込み、第１容器10a内を減圧して真空にしていく。そし
て、第１容器10a内の圧力が予め設定された設定値（約
−2500mmH₂O）になると第２開閉弁18が開き、外気が第
１容器10a内に流入し、第１容器10a内のゴミは輸送管2
3、吸引ホース32を介して吸引される。この時、カウン
タは第２開閉弁18の開回数をカウントする。

そして、圧力値が上限（大気圧）に達するか、もしく
は吸引時間が経過すると第２開閉弁18が閉じられる。吸
引時間は制御装置50に備えられたタイマーによって計測
する。

このようにしてレベルセンサLVがOFF、すなわち第１
容器10a内にゴミを検知しなくなるまで、もしくは制御
装置50に備えられたカウンタで計数される第２開閉弁18
の開回数が設定回数ｎでなければ再び第１容器10a内を
減圧して吸引動作を繰り返す。

この吸引動作を繰り返してレベルセンサLVがOFFもし
くは第２開閉弁18の開回数が設定回数ｎになれば、第３
開閉弁25が閉じ、第１開閉弁13が再び開放して、シュー
ト12に投入したゴミが第１容器10a内に収容可能とな
る。

そして、次のステップで容器NOが最終かどうか確認
し、最終でなれけば制御装置50から制御信号切換ユニッ
ト24に切換信号が出力され、制御信号切換ユニット24は
次の第２容器10bと制御装置50とが接続するように切り
換わる。

これにより、制御装置50には第２容器10bに設けられ
た各検出器からの信号が入力されるとともに、制御装置
50からの出力信号は第２容器10bに設けられた各アクチ
ュエータに出力される。そして、この切り換えが確認さ
れると、第２容器10bの第１開閉弁13を閉じて第３開閉
弁25を開き、以下前記した第１容器10aの動作と同様な
動作を行って最終の第４容器10dまで繰り返し、最終の
第４容器10dの吸引動作が終了するとコントロールパネ
ル39の表示部39bに終了ランプが表示されて終了する。

この後、吸引ホース32、信号ケーブル36、エア配管34
をドッキングステーション27から離脱させる。

ここで、上述した塵芥吸引時において、容器10a〜10d
に貯留されているゴミ袋Ｄは容器10a〜10d内が真空（約
−2500mmH₂O程度）になされているため、ゴミ袋Ｄ内も
容器10a〜10d内と同圧になされ、この容器10a〜10d内に
吸気口16から外気を急激に吸気することによりゴミ袋Ｄ
内外に圧力差が生じ、この圧力差によってゴミ袋Ｄが圧
縮されながら輸送管23、吸引ホース32を経て塵芥収集室
33に吸引される。この際、吸気口16が排出口21方向に気
流を発生させるように設けられているため、容器10a〜1
0d内に流入した空気が容器10a〜10d内で旋回気流が発生
し、これによってゴミ袋Ｄは容器10a〜10d内を回転しな
がら輸送管23内に吸引されていく。

なお、本例では集合住宅Ａに４個の塵芥貯留容器を建
設したシステムについて説明したが、一般家庭を対象に
したゴミ収集の態様としては、ゴミ収集場所の地中に塵
芥貯留容器を埋設し、地上に位置する投入口からゴミを
投入するようにすればゴミが人目に触れることがなく町
の美観が保たれるとともに、地上のスペースを有効に利
用することができる。

また、本実施例では、エネルギケーブルは圧縮空気を
供給するエア配管を示したが、開閉弁を電動モータにて
駆動する場合には電気ケーブルであってもよい。

さらに、塵芥吸引時、レベルセンサーを併用したが、
制御装置によって設定回数のみで吸引作業を行うことも
できる。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、塵芥の収集作業時、塵
芥貯留容器の輸送管と塵芥収集車等とを接続する際、前
記輸送管と接続する位置で信号ケーブルおよびエネルギ
ケーブルを塵芥収集車に設けられた制御装置及びエネル
ギ供給源に接続することが可能となり、収集作業に必要
な作業者を削減することができ、且つ収集作業を迅速且
つ容易に行うことができる。

また、塵芥貯留容器に設けられた開閉弁等を作動させ
るための駆動源及び制御装置は、前記信号ケーブル及び
エネルギケーブルを介して塵芥収集車から供給されるの
で塵芥貯留容器側に各々駆動源及び制御装置を設ける必
要がなくなり、設備費を著しく低減することができる。

また、一度投入されたゴミは貯留状態において外気に
触れることがないため、システム周辺に悪臭が漂うこと
もなくいつでもゴミを捨てることができ、しかも塵芥が
人目に触れることがないため美観・衛生上に適応したも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集システムを集合住宅に配置した概略構成を示す側面
図、第２図は塵芥収集システムの構成を示す側面図、第
３図は塵芥収容室を備えた塵芥収集車を示す側面図、第
４図は塵芥収集システムの制御系を示すブロック図、第
５図は塵芥収集システムの動作を説明するフローチャー
トである。 10……塵芥貯留容器、12……シュート（投入管）、13…
…第１開閉弁、17……吸気管、18……第２開閉弁、23…
…輸送管、25……第３開閉弁、30……塵芥収集車、31…
…吸引装置、33……塵芥収容室、50……制御装置、LSc1
〜LSo3……リミットスイッチ、SOLc1〜SOLo3……ソレノ
イド、VS……圧力計、VL……レベルセンサー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介し
て接続されるとともに、内部の外気を取り入れる吸気管
が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された
塵芥を輸送する輸送管が第３開閉弁を介してドッキング
ステーションまで接続された塵芥貯留容器を設け、該塵
芥貯留容器には前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉
弁のそれぞれの開閉状態を検出する電気接点および塵芥
貯留容器の内圧を検出する内圧検出装置を設けるととも
に、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁をそれぞ
れ開閉作動させるアクチュエータを設け、前記各検出装
置よりの信号を伝送する信号ケーブルおよび前記アクチ
ュエータを駆動するエネルギを供給するエネルギケーブ
ルを前記ドッキングステーション近傍に設けたコネクタ
迄延設し、該コネクタを介して塵芥収集車に設けられた
制御装置及びエネルギ源と塵芥貯留容器を接続すること
を特徴とする塵芥貯留容器。