JP2839140B2 - 塵芥収集システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭から出された
ゴミを投入管を介して塵芥貯留容器に一時貯留し、この
貯留されたゴミを、例えば塵芥収集装置を搭載した塵芥
収集車の吸引装置によって塵芥収集室に収集する塵芥収
集システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、家庭から出されるゴミの収集
は、各家庭が収集日に指定場所にゴミを出し、これを作
業者が塵芥収集車で回収することによって行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、回収作業に手間がかかるため、多くの作
業者が必要になり、またゴミ収集日にはゴミが指定場所
である路上等に載置されるため、町の美観が損なわれる
とともに、回収時にゴミが路上に散乱するなど非衛生的
であった。

【０００４】また、集合住宅等では、その最下階に塵芥
貯留室を設け各階に設けられた投入口からシュートを経
て投入されたゴミを塵芥貯留室に貯留し、該塵芥貯留室
に設けられたスクリュー等の排出手段によりゴミを塵芥
収集車に回収するように設けられたものもあるが、回収
時において、ゴミを塵芥貯留室の排出口から塵芥収集車
の投入口に投入する際にどうしてもゴミが外気に触れる
ため、周囲に悪臭が漂うとともに、ゴミ汁やゴミがあた
りに散乱し非衛生的であった。また、上記排出手段によ
り装置が大掛りなものになる。

【０００５】本発明は、塵芥の回収作業の自動化を図
り、この回収作業に必要な作業者の削減を図るととも
に、回収作業を衛生的で迅速且つ容易に行うことができ
る塵芥収集システムを提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の塵芥収集
システムは、投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介し
て接続されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管
が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された
塵芥を輸送するための輸送路となる輸送管が第３開閉弁
を介して接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器と、
前記輸送管に接続可能な塵芥収容室と前記塵芥貯留容器
内を減圧する吸引装置とを備えた塵芥収集車とからな
り、前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検
出する内圧検出装置が設けられるとともに、前記第１開
閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開
閉検出装置が設けられる一方、前記塵芥収集車には、前
記塵芥貯留容器から延設された信号線とドッキングステ
ーションを通じて接続可能な制御装置が搭載され、制御
装置は、前記吸引装置を作動制御するとともに、上記内
圧検出装置及び開閉検出装置の各検出結果に基づいて第
１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御する
ように構成され、該制御装置により塵芥貯留容器内の塵
芥を塵芥収集車に吸引輸送するようになされたものであ
る。

【０００７】請求項２記載の塵芥収集システムは、前記
塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器内に貯留された塵芥
を検出するレベルセンサが設けられ、前記制御装置で
は、レベルセンサの検出結果に基づいて塵芥の吸引輸送
を継続もしくは終了するように構成されている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００９】図１及び図２は、本発明に係る塵芥収集シ
ステムの概略構成を示しており、本例では、この塵芥収
集システムを集合住宅Ａに設けたものについて説明す
る。

【００１０】塵芥収集システムは家庭から出されたゴミ
を塵芥貯留容器１０（以下単に容器と言う）に一時貯留
し、この貯留したゴミを塵芥収集車３０に設けられた吸
引装置３１によって該塵芥収集車３０の塵芥収容室３３
に収容するように構成されたものである。

【００１１】容器１０は、図１に示すように、集合住宅
Ａの最下階に複数個連接して配置されており、図中左側
から第１容器１０ａ、第２容器１０ｂ、第３容器１０
ｃ、第４容器１０ｄの順に配設されている。

【００１２】図２に示すように、第１容器１０ａの天面
には開口１１が形成されており、この開口１１には建物
の各階に亘って垂直に配設されたシュート（投入管）１
２の下端が連設されている。シュート１２には各階ごと
に投入口１２ａ…がそれぞれ設けられている。

【００１３】開口１１には該開口１１を開閉する第１開
閉弁１３が設けられており、第１開閉弁１３はエアシリ
ンダ１５の伸縮によって開閉作動される。また、この第
１開閉弁１３の近傍には該第１開閉弁１３の開閉を検出
するリミットスイッチＬＳｃ１，ＬＳｏ１が設けられて
おり、リミットスイッチＬＳｃ１は第１開閉弁１３の閉
塞状態を検出し、リミットスイッチＬＳｏ１は第１開閉
弁１３の開放状態を検出するようになされている。

【００１４】第１容器１０ａの側壁やや下部には吸気口
１６が形成されている。この吸気口１６には吸気管１７
の基端が接続されており、吸気管１７の先端は第１容器
１０ａ内に外気を供給できるように配設されている。吸
気管１７には該吸気管１７を開閉する第２開閉弁１８が
設けられており、第２開閉弁１８はエアシリンダ２０の
伸縮によって開閉作動される。この第２開閉弁１８の近
傍には該第２開閉弁１８の開閉を検出するリミットスイ
ッチＬＳｃ２，ＬＳｏ２が設けられており、リミットス
イッチＬＳｃ２は第２開閉弁１８の閉塞状態を検出し、
リミットスイッチＬＳｏ２は第２開閉弁１８の開放状態
を検出するようになされている。

【００１５】また、後述する制御装置５０に備えられた
カウンタにより第２開閉弁１８の開回数を計数するよう
になっている。このカウンタは第２開閉弁１８の閉回数
を計数するようにしてもよい。

【００１６】第１容器１０ａの側壁の下部には排出口２
１が形成されており、この排出口２１は漏斗状に形成さ
れた連結部材２２を介して輸送管２３に接続されてい
る。排出口２１の近傍の輸送管２３には該輸送管２３を
開閉する第３開閉弁２５が設けられており、第３開閉弁
２５はエアシリンダ２６の伸縮によって開閉作動され
る。

【００１７】この第３開閉弁２５の近傍には該第３開閉
弁２５の開閉を検出するリミットスイッチＬＳｃ３，Ｌ
Ｓｏ３が設けられており、リミットスイッチＬＳｃ３は
第３開閉弁２５の閉塞状態を検出し、リミットスイッチ
ＬＳｏ３は第３開閉弁２５の開放状態を検出するように
なされている。

【００１８】さらに、第１容器１０ａには、この第１容
器１０ａ内の圧力を計測する圧力計ＶＳが設けられると
ともに、第１容器１０ａ内のゴミの貯留レベルを検出す
るレベルセンサＬＶが設けられている。このレベルセン
サＬＶは、近接スイッチ、光電スイッチなど塵芥を検出
できるものであればよい。

【００１９】他の第２〜第４容器１０ｂ〜１０ｄも前記
第１容器１０ａと同様に構成されており、これら第１〜
第４容器１０ａ〜１０ｄにそれぞれ接続されている輸送
管２３は合流して図３に示すドッキングステーション２
７に延設されている。ドッキングステーション２７に位
置する輸送管２３の先端部は、図３に示すようにカップ
リング２８によって、塵芥収集車３０に設けられた吸引
ホース３２の先端部と着脱自在に接続されている。

【００２０】各エアシリンダ１５，２０，２６には、図
中破線で示すエアホース１９の分岐端がそれぞれ電磁弁
を介して接続されるとともに、このエアホース１９の合
流した先端は、ドッキングステーション２７に延設さ
れ、塵芥収集車３０に設けられたエア源から延長された
エアホース３４とカップリング３５を介して着脱自在に
接続されている。

【００２１】電磁弁はそのソレノイドを励磁することで
切換えられ、これによりエアシリンダを伸縮動させて第
１〜第３開閉弁１３，１８，２５を開閉するようになさ
れている。

【００２２】エア源は塵芥貯留容器１０側に設けてもよ
く、この場合、制御装置５０との信号ケーブルがいるも
のの、カップリング３５、エアホース３４は不要にな
る。

【００２３】塵芥貯留容器１０の各第１〜第４容器１０
ａ〜１０ｄからは、各リミットスイッチＬＳｃ１〜ＬＳ
ｏ３，レベルセンサＬＶ等の各検出器で検出された信号
を後述する制御装置５０に、または、制御装置５０から
出力された信号を各ソレノイドＳＯＬｃ１〜ＳＯＬｏ３
に電気的あるいは光学的に伝送するための信号ケーブル
２９が制御信号切換ユニット２４を介してドッキングス
テーション２７に延設されており、この信号ケーブル２
９は制御装置５０を備えた塵芥収集車３０から延長され
た同様な信号ケーブル３６とコネクター３７を介して着
脱自在に接続される。制御信号切換ユニット２４は、塵
芥貯留容器１０の各容器１０ａ〜１０ｄと制御装置５０
との接続を第１容器１０ａから順次第４容器１０ｄへ切
換えていくように構成されたものである。

【００２４】塵芥収集車３０は、吸引装置３１と、この
吸引装置３１により吸引したゴミを収容する塵芥収容室
３３とを備えている。

【００２５】図４に示すように、車枠４１上の前部に吸
引装置３１が搭載されるとともに、車枠４１上の後部に
吸引装置３１と連通した塵芥収容室３３が搭載されてい
る。

【００２６】塵芥収容室３３は吸引装置３１と着脱自在
に構成されており、その後部下方が車枠４１に枢支され
ている。塵芥収容室３３の前部には吸引ホース３２の基
端が接続されており、該吸引ホース３２の先端が塵芥収
容室の後部に垂下されている。

【００２７】塵芥収容室３３の上面にはガイドアーム４
２の基端が枢支され、このガイドアーム４２が水平方向
に回動自在になされており、ガイドアーム４２の先端に
設けられた把持部４３に吸引ホース３２の中途部が把持
されている。よって、吸引ホース３２は、吸引ホース旋
回用シリンダ（図示省略）でガイドアーム４２を回動さ
せることで、その先端部が車両の幅方向に移動可能にな
り、これによって、ドッキングステーション２７に容易
に接続することができる。

【００２８】吸引装置３１で吸引された空気は、吸引ホ
ース３２、塵芥収容室３３、吸引装置３１を経て排気孔
３１ａから排気され、これにともなって吸引ホース３２
から吸い込まれたゴミ袋は塵芥収容室３３内に収容され
る。

【００２９】塵芥収容室３３の後部開口にはテールゲー
ト４５が開閉シリンダ４６によって開閉自在に設けられ
るとともに、このテールゲート４２を閉塞状態で固縛す
る固縛シリンダ（図示省略）が設けられている。

【００３０】塵芥収容室３３の底部にはダンプシリンダ
４７が設けられ、このダンプシリンダ４７により、枢支
部４８を中心に傾動自在に構成されている。

【００３１】塵芥収集車３０には後述するマイコン等か
らなる制御装置５０（図５参照）が搭載されている。

【００３２】塵芥収集車３０には操作スイッチ部３９ａ
と表示部３９ｂとからなるコントロールパネル３９が設
けられている。このコントロールパネル３９は運転席側
に設けてもよい。

【００３３】図５は、以上のように構成された塵芥収集
システムの制御系を示すブロック図である。

【００３４】制御装置５０は塵芥収集車３０に搭載され
ており、ドッキングステーション２７を介して第１〜第
４容器１０ａ〜１０ｄと接続されている。ドッキングス
テーション２７には制御信号切換ユニット２４が設けら
れている。

【００３５】制御信号切換ユニット２４には、制御装置
５０から出力される切換信号がその切換出力端子２４ｂ
に供給され、この切換信号に基づいて各第１〜第４容器
１０ａ〜１０ｄと制御装置５０との信号ケーブルの接続
を順次切換えるようになされている。

【００３６】切換ユニット２４の確認信号入力端子２４
ａからは、切換状態を示す確認信号が制御装置５０に出
力されている。すなわち、第１〜第４容器１０ａ〜１０
ｄには前記したようにリミットスイッチＬＳｃ１〜ＬＳ
ｏ３、圧力計ＶＳ、レベルセンサＬＶ等が設けられてお
り、制御信号切換ユニット２４によって接続している容
器で検出された各検出信号が制御装置５０に入力される
ようになされている。

【００３７】ＳＯＬｃ１，ＳＯＬｏ１，ＳＯＬｃ２，Ｓ
ＯＬｏ２，ＳＯＬｃ３，ＳＯＬｏ３は各エアシリンダ１
５，２０，２６を伸縮作動させるための電磁弁を切換え
る各ソレノイドで、制御装置５０からの出力信号に基づ
いて各ソレノイドＳＯＬｃ１〜ＳＯＬｏ３を励磁させて
電磁弁を切換えることにより第１開閉弁１３、第２開閉
弁１８、第３開閉弁２５を開閉作動させる。詳しくはソ
レノイドＳＯＬｃ１が励磁すると第１開閉弁１３が閉じ
られ、また、ＳＯＬｏ１が励磁すると第１開閉弁１３が
開き、他のＳＯＬｃ２，ＳＯＬｏ２，ＳＯＬｃ３，ＳＯ
Ｌｏ３も同様になされている。

【００３８】また、制御装置５０からは、各第１〜第４
容器１０ａ〜１０ｄのソレノイドＳＯＬｃ１〜ＳＯＬｏ
３への他にも塵芥収集車３０に設けられた塵芥収集車ア
クチュエータ５１及びコントロールパネル３９の表示部
３９ｂに信号が出力されている。

【００３９】塵芥収集車アクチュエータ５１としては、
吸引ホース旋回用シリンダ、ダンプシリンダ４７、テー
ルゲートの開閉シリンダ４６、テールゲートの固縛シリ
ンダ等がある。

【００４０】表示部３９ｂには吸引装置３１の圧力、吸
引動作を行う第１〜第４容器１０ａ〜１０ｄ内の圧力、
各リミットスイッチＬＳｃ１〜ＬＳｏ３の作動状態を示
す表示ランプ、作業終了を示す終了ランプ等が設けられ
ている。

【００４１】制御装置５０には、塵芥収集車３０に設け
られた塵芥収集車検出装置５２及びコントロールパネル
３９の操作スイッチ部３９ａからの検出信号及び操作信
号が入力されている。

【００４２】塵芥収集車検出装置５２としては、吸引ホ
ース３２の回動位置、テールゲート閉鎖、テールゲート
ロック、テールゲートロック解除を検出するリミットス
イッチ、センサ等が設けられている。

【００４３】操作スイッチ部３９ａには吸引装置３１の
起動スイッチ及び停止スイッチ、各第１〜第３開閉弁１
３，１８，２５の各開閉スイッチ、及びこの第１〜第３
開閉弁１３，１８，２５の自動・手動切換スイッチ等が
設けられている。

【００４４】自動・手動切換スイッチは、このスイッチ
を自動側あるいは手動側に適宜に切換えることで第１〜
第３開閉弁１３，１８，２５の開閉動作を自動または各
開閉スイッチによる手動に適宜に切換えることができ
る。

【００４５】次に、塵芥処理システムの動作を図６及び
図７のフローチャートを参照して説明する。

【００４６】まず、ステップＳ１、Ｓ２で塵芥収集車３
０をドッキングステーション２７の近傍に停車させ、塵
芥収集車３０の吸引ホース３２、信号ケーブル３６、及
びエアホース３４をドッキングステーション２７に配置
された輸送管２３、信号ケーブル２９、エアホース１９
にカップリング２８，３５及びコネクタ３７を介して接
続する。

【００４７】次に、ステップＳ３、Ｓ４で自動・手動切
換スイッチを自動側にしてコントロールパネル３９に設
けられた吸引装置31の起動スイッチをONにすると、吸引
装置３１が作動するとともに、制御信号切換ユニット２
４では初期設定が行われ、制御装置５０は第１容器１０
ａと電気的に接続される。

【００４８】ステップＳ５では、制御信号切換ユニット
２４の切換えを確認すると、ステップＳ６で第１開閉弁
１３が閉じて開口１１を閉塞し、これと同時に制御装置
５０に内蔵されたカウンタによって計数される第２開閉
弁１８の開回数値ｎを０に初期設定する。

【００４９】この後、ステップＳ７で第３開閉弁２５が
開き、吸引装置３１により吸引ホース３２と輸送管２３
とを介して第１容器１０ａ内の空気を吸い込み、第１容
器１０ａ内を減圧して真空にしていく（ステップＳ
８）。

【００５０】ステップＳ９では第１容器１０ａ内の圧力
値が予め設定された設定値（約−２５００mmH₂O ）にな
ると、ステップＳ１０で第２開閉弁１８が開き、外の空
気が第１容器１０ａ内に流入し、第１容器１０ａ内のゴ
ミは塵芥収集車３０の輸送管２３、吸引ホース３２を介
して吸引される（ステップＳ１２）。この時、カウンタ
はステップＳ１１で第２開閉弁１８の開回数をカウント
する。

【００５１】ステップＳ１３、Ｓ１４では圧力値が上限
（大気圧）に達するか、もしくは吸引時間が経過する
と、第２開閉弁１８が閉じられる。吸引時間は制御装置
５０に備えられたタイマーによって計側する。

【００５２】ステップＳ１５では、レベルセンサＬＶが
ONすなわち第１容器１０ａ内のゴミを検知しているか、
もしくは制御装置５０に備えられたカウンタで計数され
る第２開閉弁１８の開回数値ｎが設定回数でなければ、
再びステップＳ８に戻り、第１容器１０ａ内を減圧して
吸引動作を繰り返す。

【００５３】この吸引動作を繰り返してステップＳ１５
でレベルセンサＬＶがOFF もしくは第２開閉弁１８の開
回数が設定回数になれば、ステップＳ１６で第３開閉弁
２５が閉じ、第１開閉弁１３が再び開放して（ステップ
Ｓ１７）、シュート１２に投入したゴミが第１容器１０
ａ内に収容可能になる。

【００５４】ステップＳ１８では容器No. が最終かどう
かを確認し、最終でなければ制御装置５０から制御信号
切換ユニット２４に切換信号が出力され、制御信号切換
ユニット２４は、次の第２容器１０ｂと制御装置５０と
が接続するように切換わる。

【００５５】これにより、制御装置５０には第２容器１
０ｂに設けられた各検出器からの信号が入力されるとと
もに、制御装置５０からの出力信号は第２容器１０ｂに
設けられた各アクチュエータに出力されることになる
（ステップＳ１９、Ｓ２０）。

【００５６】そして、ステップＳ２１でこの切換えが確
認されると、第２容器１０ｂの第１開閉弁１３を閉じて
第３開閉弁２５を開き、以下前記した第１容器１０ａの
動作と同様な動作を行って最終の第４容器１０ｄまで繰
り返し、最終の第４容器１０ｄの吸引動作が終了すると
（ステップＳ２２）、コントロールパネル３９の表示部
３９ｂに終了ランプが表示されて終了する。この後、吸
引ホース３２、信号ケーブル３６、エアホース３４をド
ッキングステーション２７から離脱させる（ステップＳ
２３）。

【００５７】ここで、上述した塵芥吸引時において、容
器１０ａ〜１０ｄ内に貯留されているゴミ袋Ｄは容器１
０ａ〜１０ｄ内が真空（約−２５００mmH₂O 程度）にな
されているため、ゴミ袋Ｄ内も容器１０ａ〜１０ｄ内と
同圧になされ、この容器１０ａ〜１０ｄ内に吸気口１６
から外気を急激に吸気することにより、ゴミ袋Ｄ内外に
圧力差が生じ、この圧力差によってゴミ袋Ｄが圧縮され
ながら輸送管２３、吸引ホース３２を経て塵芥収集室３
３に吸引されるとともに、吸気口１６が下部にあるた
め、容器１０ａ〜１０ｄ内に流入した空気が容器１０ａ
〜１０ｄ内で旋回気流を発生させ、これによってゴミ袋
Ｄは容器１０ａ〜１０ｄ内を回転しながら輸送管２３内
に吸引されていく。

【００５８】なお、本例では集合住宅Ａに４個の塵芥貯
留容器を連設したシステムについて説明したが、これに
限らず塵芥貯留容器の個数はいくつでもよい。また、一
般家庭を対称にしたゴミ収集の態様としては、ごみ収集
場所の地中に塵芥貯留容器を埋設し、地上に位置する投
入口からゴミを投入するようにすれば、ごみが人目に触
れることがなく町の美観が保たれるとともに、地上のス
ペースを有効利用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の塵芥収集システムによれば、塵芥収集車の制御装置
が内圧検出装置及び開閉検出装置の各検出結果に基づい
て、第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制
御し、塵芥貯留容器内の塵芥を塵芥収集車に吸引輸送す
ることで、作業者は塵芥収容室側と輸送管側とを接続す
るだけで、後は制御装置によって塵芥の収集を自動的に
行うことができる。これにより塵芥収集作業を迅速且つ
容易にすることができるとともに、この塵芥収集作業に
必要な作業者を削減することができ省力化を図ることが
できる。

【００６０】また、制御装置が塵芥収集車に搭載され、
この制御装置が塵芥貯留容器から延設された信号線とド
ッキングステーションを通じて接続可能になされている
ため、塵芥貯留装置側に制御装置を個別に設ける必要が
なく、システムの構成を簡略化できるとともに、保守・
点検も容易に行うことができる。

【００６１】さらに、一度投入されたゴミは貯留状態に
おいて外気に触れることがないため、システム周辺に悪
臭が漂うこともなくいつでもゴミを捨てることができ、
しかも塵芥が人目に触れることがないため美観・衛生上
・時代性に適応したものとなる。

【００６２】請求項２記載の塵芥収集システムによれ
ば、塵芥貯留容器に、該塵芥貯留容器内に貯留された塵
芥量を検出するレベルセンサを設けたことで、塵芥貯留
容器内の塵芥量が的確に把握でき、これに基づいて制御
装置により塵芥の吸引輸送を継続もしくは終了させるた
め、塵芥を残すことなくしかも無駄のないシステムの制
御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塵芥収集システムを集合住宅に設
置した概略構成を示す側面図である。

【図２】塵芥貯留容器側の構成を示す側面図である。

【図３】塵芥収集車側の構成を示す側面図である。

【図４】塵芥収集車を示す側面図である。

【図５】塵芥収集システムの制御系を示すブロック図で
ある。

【図６】塵芥収集システムの動作を説明するフローチャ
ート図である。

【図７】塵芥収集システムの動作を説明するフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１０ 塵芥貯留容器 １２ シュート（投入管） １３ 第１開閉弁 １７ 吸気管 １８ 第２開閉弁 ２３ 輸送管 ２４ 制御信号切換ユニット ２５ 第３開閉弁 ２７ ドッキングステーション ３０ 塵芥収集車 ３１ 吸引装置 ３３ 塵芥収容室 ５０ 制御装置 ＬＳｃ１〜ＬＳｏ３ リミットスイッチ ＳＯＬｃ１〜ＳＯＬｏ３ ソレノイド ＶＳ 圧力計 ＶＬ レベルセンサ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65F 5/00 101 B65F 3/00 B65F 3/14 B65F 5/00 B65G 53/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介
   して接続されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気
   管が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留され
   た塵芥を輸送するための輸送路となる輸送管が第３開閉
   弁を介して接続された少なくとも１つの塵芥貯留容器
   と、 前記輸送管に接続可能な塵芥収容室と前記塵芥貯留容器
   内を減圧する吸引装置とを備えた塵芥収集車とからな
   り、 前記塵芥貯留容器には、該塵芥貯留容器の内圧を検出す
   る内圧検出装置が設けられるとともに、前記第１開閉
   弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉状態を検出する開閉
   検出装置が設けられる一方、前記塵芥収集車には、前記
   塵芥貯留容器から延設された信号線とドッキングステー
   ションを通じて接続可能な制御装置が搭載され、制御装
   置は、前記吸引装置を作動制御するとともに、上記内圧
   検出装置及び開閉検出装置の各検出結果に基づいて第１
   開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉等を制御するよ
   うに構成され、該制御装置により塵芥貯留容器内の塵芥
   を塵芥収集車に吸引輸送するようになされたことを特徴
   とする塵芥収集システム。