JP2645843B2 - Garbage storage container - Google Patents
Garbage storage containerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、家庭から出されたゴミを投入管を介して一
時貯留できるようにした塵芥貯留容器に関し、特にこの
貯留されたゴミを、例えば塵芥収集車に容易に移送でき
るようにした塵芥貯留容器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial application field) The present invention relates to a refuse storage container capable of temporarily storing garbage discharged from a household via an input pipe, and particularly to storing the garbage, for example, The present invention relates to a refuse storage container that can be easily transferred to a refuse collection vehicle.
（従来の技術） 一般に、家庭から出されるゴミの収集は、各家庭が収
集日に指定場所にゴミを出し、これを作業車が塵芥収集
車で回収することによって行われている。(Prior Art) Generally, households collect garbage from households by putting out garbage at designated places on a collection day and collecting the garbage by a garbage truck.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のものでは回収作業に手間が
かかるため、多くの作業車が必要になり、またゴミ収集
日にはゴミが指定場所である路上等に放置されるため、
町の美観が損なれるとともに、回収時にゴミが路上に散
乱して非衛生的であった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional apparatus, since the collection work is troublesome, many work vehicles are required, and on the day of garbage collection, garbage is left on a designated place on a road or the like. To be
The aesthetics of the town was spoiled, and garbage was scattered on the streets during collection, making it unsanitary.
また、集合住宅等では、その最下階に塵芥貯留室を設
け、各階に設けられた投入口からシュートを経て投入さ
れたゴミを塵芥貯留室に貯留し、該塵芥貯留室に設けら
れたスクリュー等の排出手段によりゴミを塵芥収集車に
回収するように設けられたものがあるが、回収時におい
て、ゴミを塵芥貯留室の排出口から塵芥収集車の投入口
に投入する際にどうしてもゴミが外気に触れるため、周
囲に悪臭が漂うとともに、ゴミ汁やゴミが散乱し、非衛
生的であった。In a multi-dwelling house, etc., a dust storage room is provided on the lowest floor, and garbage input via a chute from an input port provided on each floor is stored in the dust storage room, and a screw provided in the dust storage room is provided. There is a device provided to collect garbage in the garbage collection vehicle by means such as the garbage collection vehicle.However, when collecting garbage from the discharge port of the trash storage Since it was exposed to the outside air, a bad smell drifted around and garbage juice and garbage were scattered, which was unsanitary.
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥の回
収作業の自動化を図り、この回収作業に必要な作業者の
削減を図るとともに、回収作業を衛生的で迅速且つ容易
に行うことができる塵芥収集システムに適用可能な塵芥
貯留容器を提供するものである。The present invention has been made in view of the above points, and aims to automate the work of collecting garbage, reduce the number of workers required for this collecting work, and perform the collecting work sanitarily, quickly and easily. It is an object of the present invention to provide a dust storage container applicable to a possible dust collection system.
（課題を解決するための手段） 本発明は、投入口を備えた投入管が第１開閉弁を介し
て接続されるとともに、内部に外気を取り入れる吸気管
が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された
塵芥を輸送する輸送管が第３開閉弁を介してドッキング
ステーションまで接続された塵芥貯留容器を設け、該塵
芥貯留容器には前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉
弁のそれぞれの開閉状態を検出する電気接点および塵芥
貯留容器の内圧を検出する内圧検出装置を設けるととも
に、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁をそれぞ
れ開閉作動させるアクチュエータを設け、前記各検出装
置よりの信号を伝送する信号ケーブルおよび前記アクチ
ュエータを駆動するエネルギを供給するエネルギケーブ
ルを前記ドッキングステーション近傍に設けたコネクタ
迄延設した構成を有するものである。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, an inlet pipe having an inlet is connected via a first on-off valve, and an intake pipe for taking in outside air is connected via a second on-off valve. A transport pipe for transporting dust stored therein is provided with a dust storage container connected to a docking station via a third opening / closing valve, and the dust storage container has the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, An electrical contact for detecting the open / close state of the third on-off valve and an internal pressure detecting device for detecting the internal pressure of the dust container are provided, and the first on-off valve, the second on-off valve, and the third on-off valve are respectively opened and closed. An actuator is provided, and a signal cable for transmitting a signal from each of the detection devices and an energy cable for supplying energy for driving the actuator are provided near the docking station. The connector has a configuration extending up to the connector.
（作用） 投入管の投入口から投入された塵芥を塵芥貯留容器に
一時貯留した後、塵芥収集車等に設けられた制御装置に
より第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉制御を
行うことでこの塵芥収集車等に塵芥を収集する。(Operation) After temporarily storing the refuse input from the input port of the input pipe in the refuse storage container, the control device provided in the refuse collection vehicle or the like opens and closes the first on-off valve, the second on-off valve, and the third on-off valve. By performing the control, dust is collected in the dust collection vehicle or the like.
この際、第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁の開閉
制御を行うのに必要な信号ケーブルおよびエネルギケー
ブルは、塵芥貯留容器からドッキングステーションまで
延設された輸送管と同様にドッキングステーションまで
延設されており、塵芥収集車と輸送管とを接続する位置
で前記各ケーブルと塵芥収集車に設けられた制御装置及
びエネルギ供給源との接続を行うことができる。At this time, a signal cable and an energy cable necessary for controlling the opening and closing of the first on-off valve, the second on-off valve, and the third on-off valve are connected to the docking station in the same manner as the transport pipe extending from the dust storage container to the docking station. The cable extends to a station and can connect the cables to a control device and an energy supply source provided in the refuse collection vehicle at a position connecting the refuse collection vehicle and the transport pipe.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図は本発明に係る塵芥収集システム
の概略構成を示しており、本例ではこの塵芥収集システ
ムを集合住宅Ａに設けたものについて説明している。FIG. 1 and FIG. 2 show a schematic configuration of a refuse collection system according to the present invention. In this example, a garbage collection system provided in an apartment house A is described.
塵芥収集システムは家庭から出されたゴミを塵芥貯留
容器10（以下単に容器と言う）に一時貯留し、この貯留
したゴミを塵芥収集車30に設けられた吸引装置31によっ
て該塵芥収集車30の塵芥収容室33に収容するように構成
されたものである。The garbage collection system temporarily stores garbage discharged from the home in a garbage storage container 10 (hereinafter simply referred to as a container), and stores the stored garbage in the garbage collection vehicle 30 by a suction device 31 provided in the garbage collection vehicle 30. It is configured to be stored in the refuse storage chamber 33.
容器10は、第１図に示すように、集合住宅Ａの最下段
に複数個連接して配置されており、図中左側から第１容
器10a,第２容器10b、第３容器10c,第４容器10dの順に配
設されている。第２図に示すように、第１容器10aの天
面には開口11が形成されており、この開口11には建物の
各階に亘って垂直に配設されたシュート（投入管）12の
下端が連結されている。このシュート12には各階ごとに
投入口12a・・・がそれぞれ設けられている。As shown in FIG. 1, a plurality of containers 10 are arranged in series at the bottom of the apartment house A, and the first container 10a, the second container 10b, the third container 10c, They are arranged in the order of the containers 10d. As shown in FIG. 2, an opening 11 is formed in the top surface of the first container 10a, and the opening 11 has a lower end of a chute (input pipe) 12 which is vertically disposed over each floor of the building. Are connected. The chute 12 is provided with input ports 12a for each floor.
前記開口11には開口11を開閉する第１開閉弁13が設け
られており、第１開閉弁13はエアシリンダ15の伸縮によ
って開閉作動される。この第１開閉弁13の近傍には該第
１開閉弁13の開閉を検出するリミットスイッチLSc1,LSo
1が設けられており、リミットスイッチLSc1は第１開閉
弁13の閉塞状態を検出し、リミットスイッチLSo1は第１
開閉弁13の開放状態を検出するものである。The opening 11 is provided with a first opening / closing valve 13 for opening and closing the opening 11, and the first opening / closing valve 13 is opened / closed by the expansion and contraction of an air cylinder 15. In the vicinity of the first on-off valve 13, limit switches Lsc1 and LSo for detecting opening and closing of the first on-off valve 13 are provided.
1 is provided, the limit switch Lsc1 detects the closed state of the first on-off valve 13, and the limit switch LSo1 is
It detects the open state of the on-off valve 13.
また、第１容器10aの側壁やや下部には吸気口16が形
成されている。この吸気口16には吸気管17の基端が接続
されており、吸気管17の先端は第１容器10a内に外気を
供給できるように配設されている。前記吸気管17には該
吸気管17を開閉する第２開閉弁18が設けられており、第
２開閉弁18はエアシリンダ20の伸縮によって開閉作動さ
れる。Further, an inlet 16 is formed at a slightly lower portion of the side wall of the first container 10a. A base end of an intake pipe 17 is connected to the intake port 16, and a distal end of the intake pipe 17 is disposed so as to supply outside air into the first container 10a. The intake pipe 17 is provided with a second on-off valve 18 for opening and closing the intake pipe 17, and the second on-off valve 18 is opened and closed by expansion and contraction of the air cylinder 20.
この第２開閉弁18の近傍には該第２開閉弁18の開閉を
検出するリミットスイッチLSc2,LSo2が設けられてお
り、リミットスイッチLScは第２開閉弁18の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチLSo2は第２開閉弁18の開放状
態を検出するものである。In the vicinity of the second on-off valve 18, limit switches Lsc2 and LSo2 for detecting the opening and closing of the second on-off valve 18 are provided. The limit switch Lsc detects the closed state of the second on-off valve 18, LSo2 detects the open state of the second on-off valve 18.
第１容器10aの側壁の下部には排出口21が形成されて
おり、この排出口21は漏斗状に形成されて輸送管23に接
続されている。排出口21の近傍の輸送管23には該輸送管
23を開閉する第３開閉弁25が設けられており、第３開閉
弁25はエアシリンダ26の伸縮によって開閉作動される。An outlet 21 is formed at a lower portion of the side wall of the first container 10a, and the outlet 21 is formed in a funnel shape and connected to the transport pipe 23. The transport pipe 23 near the discharge port 21
A third on-off valve 25 for opening and closing the valve 23 is provided, and the third on-off valve 25 is opened and closed by the expansion and contraction of the air cylinder 26.
この第３開閉弁25の近傍には該第３開閉弁25の開閉を
検出するリミットスイッチLSc3,LSo3が設けられてお
り、リミットスイッチLSc3は第３開閉弁25の閉塞状態を
検出し、リミットスイッチLSo3は第３開閉弁25の開放状
態を検出するものである。In the vicinity of the third on-off valve 25, limit switches Lsc3 and LSo3 for detecting the opening and closing of the third on-off valve 25 are provided. The limit switch Lsc3 detects the closed state of the third on-off valve 25, LSo3 detects the open state of the third on-off valve 25.
さらに、第１容器10aには、この第１容器10a内の圧力
を計測する圧力計VSが設けられるとともに、第１容器10
a内のゴミの貯留レベルを検出するレベルセンサーLVが
設けられている。Further, the first container 10a is provided with a pressure gauge VS for measuring the pressure in the first container 10a.
A level sensor LV for detecting the storage level of garbage in a is provided.
そして、他の第２〜第４容器10b〜10dも前記第１容器
10aと同様に構成されており、これら第１〜第４容器10a
〜10dにそれぞれ接続されている輸送管23は合流して地
上もしくは地下に設けられたドッキングステーション27
に延設されている。ドッキングステーション27に位置す
る輸送管23の先端部はカップリング28を介して塵芥収集
車30に設けられた吸引ホース32の先端部と着脱自在とな
っている。The other second to fourth containers 10b to 10d are also the first container.
10a, the first to fourth containers 10a
10d are connected to a docking station 27 provided above or below the ground.
Has been extended. The distal end of the transport pipe 23 located at the docking station 27 is detachable via a coupling 28 with the distal end of a suction hose 32 provided in the refuse collection vehicle 30.
各エアシリンダ15,20,26には、図中破線で示すエア配
管19の分岐端がそれぞれ図示しない電磁弁を介して接続
されるとともに、このエア配管19の合流した先端はドッ
キングステーション27に延設され、塵芥収集車30に設け
られたエア源から延長されたエア配管34のカップリング
35を介して着脱自在となっている。Each of the air cylinders 15, 20, and 26 is connected to a branch end of an air pipe 19 shown by a broken line in the figure via a solenoid valve (not shown), and a joined end of the air pipe 19 extends to a docking station 27. And a coupling of an air pipe 34 extending from an air source provided in the garbage truck 30
It is detachable via 35.
電磁弁はそのソレノイドを励磁することで切り換えら
れ、これによりエアシリンダを伸縮動させて第１〜第３
開閉弁13,18,25を開閉するものである。The solenoid valve is switched by exciting its solenoid, which causes the air cylinder to expand and contract to move the first to third solenoid valves.
The on-off valves 13, 18, 25 are opened and closed.
前述の各第１〜第４容器10a〜10dからは、各リミット
スイッチLSc1〜LSo3、レベルセンサーLV等の各検出器で
検出された信号を後述する制御装置50に、または、制御
装置50から出力された信号を各ソレノイドSOLc1〜SOLo3
に電気的あるいは光学的に伝送するための信号ケーブル
29が制御信号切換ユニット24を介してドッキングステー
ション27に延設されており、この信号ケーブル29は制御
装置50を備えた塵芥収集車30から延長された同様な信号
ケーブル36とコネクター37を介して着脱自在となってい
る。From the above-described first to fourth containers 10a to 10d, signals detected by the respective detectors such as the respective limit switches Lsc1 to LSo3 and the level sensor LV are output to a control device 50 described later or output from the control device 50. The output signal is sent to each solenoid SOLc1 to SOLo3.
Signal cable for electrical or optical transmission to
29 extends to the docking station 27 via the control signal switching unit 24, and this signal cable 29 is connected via a similar signal cable 36 and a connector 37 extended from the garbage truck 30 equipped with the control device 50. It is removable.
制御信号切換ユニット24は各容器10a〜10dと制御装置
50との接続を第１容器10aから順次第４容器10dへ切り換
えていくように構成されたものである。The control signal switching unit 24 includes the containers 10a to 10d and the control device.
The connection with the first container 10a is sequentially switched from the first container 10a to the fourth container 10d.
塵芥収集車30は、吸引装置31と、この吸引装置31によ
り吸引したゴミを収容する塵芥収容室33とを備えてい
る。The refuse collection vehicle 30 includes a suction device 31 and a refuse storage chamber 33 for storing trash sucked by the suction device 31.
第３図に示すように、車枠41上の前部に吸引装置31が
搭載されるとともに、車枠41上の後部に吸引装置31と連
通した塵芥収容室33が搭載されている。塵芥収容室33は
吸引装置31と着脱自在であり、その後部下方が車枠41に
枢支されている。塵芥収容室33の前部には吸引ホース32
の基端が接続されており、該吸引ホース32の先端が塵芥
収容室33の後部に垂下されている。塵芥収容室33の上面
にはガイドアーム42の基端が枢支され、このガイドアー
ム42が水平方向に回動自在になされており、ガイドアー
ム42の先端に設けられた把持部43に吸引ホース32の中途
部が把持されている。As shown in FIG. 3, the suction device 31 is mounted on a front portion of the vehicle frame 41, and a dust storage chamber 33 communicating with the suction device 31 is mounted on a rear portion of the vehicle frame 41. The refuse storage chamber 33 is detachable from the suction device 31, and the lower part thereof is pivotally supported by the vehicle frame 41. A suction hose 32 is provided at the front of the garbage storage chamber 33.
Are connected to each other, and the distal end of the suction hose 32 is hung down from the rear of the refuse storage chamber 33. A base end of a guide arm 42 is pivotally supported on the upper surface of the garbage accommodating chamber 33, and the guide arm 42 is rotatable in a horizontal direction. A suction hose is attached to a grip portion 43 provided at a distal end of the guide arm 42. The middle part of 32 is gripped.
よって、吸引ホース32は、吸引ホース旋回用シリンダ
（図示省略）でガイドアーム42を回動させることで、そ
の先端部が車両の幅方向の移動可能になり、これによっ
てドッキングステーション27に容易に接続することがで
きる。Therefore, the tip of the suction hose 32 can be moved in the width direction of the vehicle by rotating the guide arm 42 by a suction hose turning cylinder (not shown), thereby easily connecting to the docking station 27. can do.
一方、吸引装置31で吸引された空気は吸引ホース32、
塵芥収容室33、吸引装置31を経て排気孔31aから排気さ
れ、これにともなって吸引ホース32から吸い込まれたゴ
ミ袋は塵芥収容室33内に収容される。On the other hand, the air sucked by the suction device 31 is supplied to the suction hose 32,
The dust is exhausted from the exhaust hole 31a through the dust storage chamber 33 and the suction device 31, and the dust bag sucked from the suction hose 32 is accordingly stored in the dust storage chamber 33.
また、塵芥収容室33の後部開口にはテールゲート45が
開閉シリンダ46によって開閉自在に設けられるととも
に、このテールゲート45を閉塞状態で固縛するシリンダ
（図示省略）が設けられている。A tail gate 45 is provided at the rear opening of the dust storage chamber 33 so as to be openable and closable by an opening / closing cylinder 46, and a cylinder (not shown) for securing the tail gate 45 in a closed state is provided.
さらに、塵芥収容室33の底部にはタンプシリンダ47が
設けられ、このタンプシリンダ47により枢支部48を中心
に傾動自在となっている。Further, a tamping cylinder 47 is provided at the bottom of the garbage accommodating chamber 33, and the tamping cylinder 47 can be tilted about a pivot portion 48.
塵芥収集車30には後述するマイコン等からなる制御装
置50（第４図参照）が搭載されている。また、塵芥収集
車30には操作スイッチ部39aと表示部39bとからなるコン
トロールパネル39が設けられている。The refuse collection vehicle 30 is equipped with a control device 50 (see FIG. 4) including a microcomputer and the like, which will be described later. The refuse collection vehicle 30 is provided with a control panel 39 including an operation switch unit 39a and a display unit 39b.
第４図には以上のように構成された塵芥収集システム
制御系のブロック図が示されている。FIG. 4 is a block diagram of the control system of the refuse collection system configured as described above.
制御装置50は塵芥収集車30に搭載されており、ドッキ
ングステーション27を介して第１〜第４容器10a〜10dと
接続されている。The control device 50 is mounted on the garbage truck 30 and is connected to the first to fourth containers 10a to 10d via the docking station 27.
ドッキングステーション27には制御信号切換ユニット
24が設けられている。制御信号切換ユニット24には、制
御装置50から出力される切換信号がその切換出力端子24
bに供給され、この切換信号に基づいて各第１〜第４容
器10a〜10dと制御装置50との信号ケーブルの接続を順次
切り換えるようになされている。Control signal switching unit in docking station 27
24 are provided. The control signal switching unit 24 receives a switching signal output from the control device 50 at its switching output terminal 24.
b, and the signal cables between the first to fourth containers 10a to 10d and the control device 50 are sequentially switched based on the switching signal.
また、切換ユニット24の確認信号入力端子24aからは
切換状態を示す確認信号が制御装置50に出力されてい
る。すなわち、第１〜第４容器10a〜10dには前述したリ
ミットスイッチLSc1〜LSo3、圧力計VS、レベルセンサー
LV等が設けられており、制御信号切換ユニット24によっ
て接続している容器で検出された各検出信号が制御装置
50に入力される。Further, a confirmation signal indicating the switching state is output to the control device 50 from the confirmation signal input terminal 24a of the switching unit 24. That is, the first to fourth containers 10a to 10d have the limit switches Lsc1 to LSo3, the pressure gauge VS, and the level sensor described above.
LV, etc. are provided, and each detection signal detected by the container connected by the control signal switching unit 24 is
Entered in 50.
SOLc1,SOLo1,SOLc2,SOLo2,SOLc3,SOLo3は各エアシリ
ンダ15,20,26を伸縮作動させるための電磁弁を切り換え
るソレノイドで、制御装置50からの出力信号により各ソ
レノイドSOLc1〜SOLo3を励磁させて電磁弁を切り換え、
もって第１開閉弁13、第２開閉弁18、第３開閉弁25を開
閉作動させる。SOLc1, SOLo1, SOLc2, SOLo2, SOLc3, SOLO3 are solenoids for switching solenoid valves for expanding and contracting each of the air cylinders 15, 20, and 26. Switch the solenoid valve,
Thus, the first on-off valve 13, the second on-off valve 18, and the third on-off valve 25 are opened and closed.
詳しくはソレノイドSOLc1が励磁すると第１開閉弁13
が閉じられ、また、SOLo1が励磁すると開閉弁13が開
き、他のSOLc2,SOLo2,SOLc3,SOLo3も同様になされてい
る。Specifically, when the solenoid SOLc1 is excited, the first on-off valve 13
Is closed, and when SOLo1 is excited, the on-off valve 13 is opened, and the other SOLC2, SOLo2, SOLc3, and SOLo3 are made in the same manner.
また、制御装置50からは、各第１〜第４容器10a〜10d
のソレノイドSOLc1〜SOLo3への他にも塵芥収集車30に設
けられた塵芥収集車側アクチュエータ51およびコントロ
ールパネル39の表示部39bに信号が出力されている。Further, from the control device 50, each of the first to fourth containers 10a to 10d
In addition to the solenoids SOLc1 to SOLo3, a signal is output to a dust-collection-vehicle-side actuator 51 provided in the dust-collection vehicle 30 and a display unit 39b of the control panel 39.
塵芥収集車側アクチュエータ51としては、吸引ホース
旋回用シリンダ、ダンプシリンダ47,テールゲートの開
閉シリンダ46、テールゲートの固縛シリンダ等がある。The garbage collection vehicle-side actuator 51 includes a suction hose turning cylinder, a dump cylinder 47, a tail gate opening / closing cylinder 46, a tail gate locking cylinder, and the like.
表示部39bには吸引装置31の圧力、吸引動作を行う第
１〜第４容器10a〜10d内の圧力、各リミットスイッチLS
c1〜LSo3の作動状態を示す表示ランプ、作業終了を示す
終了ランプ等が設けられている。The display unit 39b displays the pressure of the suction device 31, the pressure in the first to fourth containers 10a to 10d for performing the suction operation, and the respective limit switches LS.
An indicator lamp indicating the operation state of c1 to LSo3, an end lamp indicating the end of work, and the like are provided.
また、制御装置50には塵芥収集車30に設けられた塵芥
収集車側検出装置52およびコントロールパネル39の操作
スイッチ部39aからの検出信号および操作信号が入力さ
れている。Further, the control device 50 receives a detection signal and an operation signal from the dust collection vehicle-side detection device 52 provided in the dust collection vehicle 30 and the operation switch section 39a of the control panel 39.
塵芥収集車側検出装置52としては、吸引ホース32の回
動位置、テールゲート閉鎖、テールゲートロック、テー
ルゲートロック解除を検出する各リミットスイッチ等が
設けられている。The garbage collection vehicle-side detection device 52 includes limit switches for detecting the rotation position of the suction hose 32, the closing of the tailgate, the locking of the tailgate, and the unlocking of the tailgate.
操作スイッチ部39aには吸引装置31の起動スイッチお
よび停止スイッチ、第１〜第３開閉弁13,18,25の開閉ス
イッチおよびこの第１〜第３開閉弁13,18,25の自動・手
動切換スイッチ等が設けられている。The operation switch unit 39a includes a start switch and a stop switch of the suction device 31, an open / close switch of the first to third on-off valves 13, 18, 25, and an automatic / manual switching of the first to third on-off valves 13, 18, 25. Switches and the like are provided.
自動・手動切換スイッチは、このスイッチを自動側あ
るいは手動側に的宜に切り換えることで第１〜第３開閉
弁13,18,25の開閉動作を自動的に、または各開閉スイッ
チによって手動で適宜に切り換えることができる。The automatic / manual changeover switch switches the opening / closing operation of the first to third opening / closing valves 13, 18, 25 automatically by appropriately switching the switch to the automatic side or the manual side, or manually by the respective opening / closing switches as appropriate. Can be switched to
次に、塵芥処理システムの動作を第５図のフローチャ
ートを参照して説明する。Next, the operation of the refuse disposal system will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、塵芥収集車30のドッキングステーション27の近
傍に停車させ、塵芥収集車30の吸引ホース32、信号ケー
ブル36およびエア配管34をドッキングステーション27に
配置された輸送管23、信号ケーブル29、エア配管19にカ
ップリング28,35およびコネクタ37を介して接続する。First, the garbage truck 30 is stopped near the docking station 27, and the suction hose 32, the signal cable 36, and the air pipe 34 of the garbage truck 30 are connected to the transport pipe 23, the signal cable 29, and the air pipe arranged in the docking station 27. 19 is connected via couplings 28 and 35 and a connector 37.
次に、自動・手動切換スイッチを自動側にしてコント
ロールパネル39に設けられた吸引装置31の起動スイッチ
をONにすると、吸引装置31が作動するとともに、制御信
号切換ユニット24では初期設定が行われ、制御装置50は
第１容器10aと電気的に接続される。そして、制御信号
切換ユニット24の切り換えを確認すると第１開閉弁13が
閉じて、開口11を閉塞し、これと同時に制御装置50に内
臓されたカウンタによって計数される第２開閉弁18の開
回数ｎを０に初期設定する。Next, when the start switch of the suction device 31 provided on the control panel 39 is turned ON by setting the automatic / manual changeover switch to the automatic side, the suction device 31 is operated, and the control signal switching unit 24 performs the initial setting. The control device 50 is electrically connected to the first container 10a. When the switching of the control signal switching unit 24 is confirmed, the first on-off valve 13 is closed and the opening 11 is closed, and at the same time, the number of times of opening of the second on-off valve 18 is counted by a counter built in the control device 50. Initialize n to 0.
次に、第３開閉弁25が開き、吸引装置31により吸引ホ
ース32と輸送管23を介して第１容器10a内の空気を吸い
込み、第１容器10a内を減圧して真空にしていく。そし
て、第１容器10a内の圧力が予め設定された設定値（約
−2500mmH2O）になると第２開閉弁18が開き、外気が第
１容器10a内に流入し、第１容器10a内のゴミは輸送管2
3、吸引ホース32を介して吸引される。この時、カウン
タは第２開閉弁18の開回数をカウントする。Next, the third opening / closing valve 25 is opened, the air in the first container 10a is sucked by the suction device 31 through the suction hose 32 and the transport pipe 23, and the inside of the first container 10a is depressurized and evacuated. When the pressure in the first container 10a reaches a preset value (about −2500 mmH 2 O), the second on-off valve 18 opens, and the outside air flows into the first container 10a, and the inside of the first container 10a Garbage transport pipe 2
3, is sucked through the suction hose 32. At this time, the counter counts the number of times the second on-off valve 18 is opened.
そして、圧力値が上限（大気圧）に達するか、もしく
は吸引時間が経過すると第２開閉弁18が閉じられる。吸
引時間は制御装置50に備えられたタイマーによって計測
する。Then, when the pressure value reaches the upper limit (atmospheric pressure) or when the suction time has elapsed, the second on-off valve 18 is closed. The suction time is measured by a timer provided in the control device 50.
このようにしてレベルセンサLVがOFF、すなわち第１
容器10a内にゴミを検知しなくなるまで、もしくは制御
装置50に備えられたカウンタで計数される第２開閉弁18
の開回数が設定回数ｎでなければ再び第１容器10a内を
減圧して吸引動作を繰り返す。In this way, the level sensor LV is turned off,
The second on-off valve 18 is counted until dust is no longer detected in the container 10a or counted by a counter provided in the control device 50.
If the number of times of opening is not the set number n, the pressure inside the first container 10a is reduced again and the suction operation is repeated.
この吸引動作を繰り返してレベルセンサLVがOFFもし
くは第２開閉弁18の開回数が設定回数ｎになれば、第３
開閉弁25が閉じ、第１開閉弁13が再び開放して、シュー
ト12に投入したゴミが第１容器10a内に収容可能とな
る。When the suction operation is repeated and the level sensor LV is turned off or the number of times of opening of the second on-off valve 18 reaches the set number of times n, the third
The on-off valve 25 is closed, the first on-off valve 13 is opened again, and the dust put into the chute 12 can be stored in the first container 10a.
そして、次のステップで容器NOが最終かどうか確認
し、最終でなれけば制御装置50から制御信号切換ユニッ
ト24に切換信号が出力され、制御信号切換ユニット24は
次の第２容器10bと制御装置50とが接続するように切り
換わる。Then, in the next step, it is confirmed whether or not the container NO is final. If not, a switching signal is output from the control device 50 to the control signal switching unit 24, and the control signal switching unit 24 controls the next second container 10b. The connection is switched to the device 50.
これにより、制御装置50には第２容器10bに設けられ
た各検出器からの信号が入力されるとともに、制御装置
50からの出力信号は第２容器10bに設けられた各アクチ
ュエータに出力される。そして、この切り換えが確認さ
れると、第２容器10bの第１開閉弁13を閉じて第３開閉
弁25を開き、以下前記した第１容器10aの動作と同様な
動作を行って最終の第４容器10dまで繰り返し、最終の
第４容器10dの吸引動作が終了するとコントロールパネ
ル39の表示部39bに終了ランプが表示されて終了する。Thereby, the signals from the detectors provided in the second container 10b are input to the control device 50, and the control device 50
The output signal from 50 is output to each actuator provided in the second container 10b. When this switching is confirmed, the first opening / closing valve 13 of the second container 10b is closed and the third opening / closing valve 25 is opened, and the same operation as the operation of the first container 10a described above is performed. The process is repeated up to the fourth container 10d, and when the final suction operation of the fourth container 10d is completed, an end lamp is displayed on the display unit 39b of the control panel 39, and the process ends.
この後、吸引ホース32、信号ケーブル36、エア配管34
をドッキングステーション27から離脱させる。Thereafter, the suction hose 32, the signal cable 36, the air pipe 34
From the docking station 27.
ここで、上述した塵芥吸引時において、容器10a〜10d
に貯留されているゴミ袋Ｄは容器10a〜10d内が真空（約
−2500mmH2O程度）になされているため、ゴミ袋Ｄ内も
容器10a〜10d内と同圧になされ、この容器10a〜10d内に
吸気口16から外気を急激に吸気することによりゴミ袋Ｄ
内外に圧力差が生じ、この圧力差によってゴミ袋Ｄが圧
縮されながら輸送管23、吸引ホース32を経て塵芥収集室
33に吸引される。この際、吸気口16が排出口21方向に気
流を発生させるように設けられているため、容器10a〜1
0d内に流入した空気が容器10a〜10d内で旋回気流が発生
し、これによってゴミ袋Ｄは容器10a〜10d内を回転しな
がら輸送管23内に吸引されていく。Here, at the time of dust suction described above, the containers 10a to 10d
Since the inside of the containers 10a to 10d of the garbage bag D is evacuated (approximately −2500 mmH 2 O), the inside of the garbage bag D is made at the same pressure as that of the containers 10a to 10d. The garbage bag D is rapidly sucked into the outside air from the intake port 16 in the 10d.
A pressure difference is generated between the inside and the outside, and the garbage bag D is compressed by the pressure difference via the transport pipe 23 and the suction hose 32 while the garbage bag D is compressed.
It is sucked in 33. At this time, since the intake port 16 is provided so as to generate an airflow in the direction of the discharge port 21, the containers 10a to 1
The air flowing into 0d generates a swirling airflow in containers 10a to 10d, whereby garbage bag D is sucked into transport pipe 23 while rotating in containers 10a to 10d.
なお、本例では集合住宅Ａに４個の塵芥貯留容器を建
設したシステムについて説明したが、一般家庭を対象に
したゴミ収集の態様としては、ゴミ収集場所の地中に塵
芥貯留容器を埋設し、地上に位置する投入口からゴミを
投入するようにすればゴミが人目に触れることがなく町
の美観が保たれるとともに、地上のスペースを有効に利
用することができる。In this example, a system in which four garbage storage containers are constructed in the apartment house A has been described. However, as a mode of garbage collection for general households, the garbage storage containers are buried in the ground of the garbage collection place. In addition, if garbage is introduced from the input port located on the ground, the garbage can be kept intact and the aesthetic appearance of the town can be maintained, and the space on the ground can be effectively used.
また、本実施例では、エネルギケーブルは圧縮空気を
供給するエア配管を示したが、開閉弁を電動モータにて
駆動する場合には電気ケーブルであってもよい。Further, in this embodiment, the energy cable is an air pipe for supplying compressed air, but may be an electric cable when the on-off valve is driven by an electric motor.
さらに、塵芥吸引時、レベルセンサーを併用したが、
制御装置によって設定回数のみで吸引作業を行うことも
できる。In addition, at the time of dust suction, a level sensor was also used,
The suction operation can be performed only by the set number of times by the control device.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、塵芥の収集作業時、塵
芥貯留容器の輸送管と塵芥収集車等とを接続する際、前
記輸送管と接続する位置で信号ケーブルおよびエネルギ
ケーブルを塵芥収集車に設けられた制御装置及びエネル
ギ供給源に接続することが可能となり、収集作業に必要
な作業者を削減することができ、且つ収集作業を迅速且
つ容易に行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, at the time of connecting a transport pipe of a dust storage container and a dust collection vehicle at the time of dust collection work, a signal cable and an energy are connected at a position where the transport pipe is connected. The cable can be connected to a control device and an energy supply source provided in the refuse collection vehicle, so that the number of workers required for the collection work can be reduced, and the collection work can be performed quickly and easily.
また、塵芥貯留容器に設けられた開閉弁等を作動させ
るための駆動源及び制御装置は、前記信号ケーブル及び
エネルギケーブルを介して塵芥収集車から供給されるの
で塵芥貯留容器側に各々駆動源及び制御装置を設ける必
要がなくなり、設備費を著しく低減することができる。In addition, the drive source and the control device for operating the on-off valve and the like provided in the dust storage container are supplied from the dust collection vehicle via the signal cable and the energy cable, so that the drive source and the control device are respectively provided on the dust storage container side. There is no need to provide a control device, and equipment costs can be significantly reduced.
また、一度投入されたゴミは貯留状態において外気に
触れることがないため、システム周辺に悪臭が漂うこと
もなくいつでもゴミを捨てることができ、しかも塵芥が
人目に触れることがないため美観・衛生上に適応したも
のとなる。In addition, once the garbage is thrown in, it does not come into contact with the outside air in the storage state, so that garbage can be discarded at any time without any odor around the system. It will be adapted to.
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集システムを集合住宅に配置した概略構成を示す側面
図、第２図は塵芥収集システムの構成を示す側面図、第
３図は塵芥収容室を備えた塵芥収集車を示す側面図、第
４図は塵芥収集システムの制御系を示すブロック図、第
５図は塵芥収集システムの動作を説明するフローチャー
トである。 10……塵芥貯留容器、12……シュート（投入管）、13…
…第１開閉弁、17……吸気管、18……第２開閉弁、23…
…輸送管、25……第３開閉弁、30……塵芥収集車、31…
…吸引装置、33……塵芥収容室、50……制御装置、LSc1
〜LSo3……リミットスイッチ、SOLc1〜SOLo3……ソレノ
イド、VS……圧力計、VL……レベルセンサーThe drawings illustrate an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration in which a garbage collection system is arranged in an apartment house. FIG. 2 is a side view showing a configuration of the garbage collection system. Is a side view showing a refuse collection vehicle provided with a refuse storage chamber, FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the refuse collection system, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the refuse collection system. 10 ... dust storage container, 12 ... chute (input pipe), 13 ...
... 1st on-off valve, 17 ... intake pipe, 18 ... 2nd on-off valve, 23 ...
... Transportation pipe, 25 ... Third on-off valve, 30 ... Dust collector, 31 ...
... Suction device, 33 ... Garbage storage room, 50 ... Control device, Lsc1
~ LSo3 ... Limit switch, SOLc1 ~ SOLo3 ... Solenoid, VS ... Pressure gauge, VL ... Level sensor
Claims (1)
て接続されるとともに、内部の外気を取り入れる吸気管
が第２開閉弁を介して接続され、且つ内部に貯留された
塵芥を輸送する輸送管が第３開閉弁を介してドッキング
ステーションまで接続された塵芥貯留容器を設け、該塵
芥貯留容器には前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉
弁のそれぞれの開閉状態を検出する電気接点および塵芥
貯留容器の内圧を検出する内圧検出装置を設けるととも
に、前記第１開閉弁、第２開閉弁、第３開閉弁をそれぞ
れ開閉作動させるアクチュエータを設け、前記各検出装
置よりの信号を伝送する信号ケーブルおよび前記アクチ
ュエータを駆動するエネルギを供給するエネルギケーブ
ルを前記ドッキングステーション近傍に設けたコネクタ
迄延設し、該コネクタを介して塵芥収集車に設けられた
制御装置及びエネルギ源と塵芥貯留容器を接続すること
を特徴とする塵芥貯留容器。1. A refuse stored in a charging pipe having a charging port connected via a first opening / closing valve, and an intake pipe for taking in external air through a second opening / closing valve. A dust storage container connected to a docking station via a third on-off valve via a third on-off valve, wherein the first on-off valve, the second on-off valve, and the third on-off valve are respectively opened and closed in the dust storage container. An electric contact for detecting a state and an internal pressure detecting device for detecting an internal pressure of the dust container are provided, and actuators for opening and closing the first on-off valve, the second on-off valve, and the third on-off valve are provided. A signal cable for transmitting a signal from the docking station and an energy cable for supplying energy for driving the actuator are extended to a connector provided near the docking station. Dust storage container, characterized in that for connecting the controller and the energy source and the dust storage container provided refuse collection vehicles through the data.
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Also Published As
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