JP2703847B2 - ゴミ吸引輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミを貯留したゴミ貯
留容器内を負圧化させてから二次空気を導入し、この二
次空気とともにゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンク
に輸送するゴミ吸引輸送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴミ吸引輸送装置は、ゴミ貯留容
器の上部に投入ゲートを有するシュートが連通され、該
投入ゲートを開いた状態でシュートに投入されたゴミを
投入ゲートを経てゴミ貯留容器内に貯留しており、ゴミ
貯留容器内に貯留したゴミを吸引輸送する場合には、投
入ゲートを閉じてゴミ貯留容器内を所定の負圧値まで負
圧化した後に、このゴミ貯留容器内に二次空気を導入す
ることでゴミ貯留容器内のゴミをゴミ収容タンクに輸送
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、ゴミ貯留容器の容量をオーバーして該ゴ
ミ貯留容器内にゴミが貯留されると、このオーバーした
ゴミが投入ゲートまで達することになり、ゴミを吸引輸
送する際に投入ゲートを閉じようとしても、ゴミが邪魔
になって投入ゲートが完全に閉じないことが起こる。従
って、この状態でゴミ貯留容器内の負圧化を開始して所
定時間経過してもゴミ貯留容器内の負圧値は正常な吸引
輸送を行う所定の負圧値にならず、このような場合には
即座にゴミ貯留容器などの負圧漏れと判断してエラーと
なり吸引を停止することになり、自動吸引ができなくな
るという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明のゴミ吸引輸送装
置は、上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを経てゴミ
を貯留するゴミ貯留容器と、該ゴミ貯留容器に二次空気
を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且つ前記ゴ
ミ貯留容器の排出口に連通されたドッキングステーショ
ンに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンクと、前記
ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化する吸引
ユニットと、ゴミ収容タンク及びベッセルを負圧化し一
定時間内に所定負圧値に達すればゴミ貯留容器に二次空
気を投入して該ゴミ貯留容器のゴミをゴミ収容タンクに
輸送すべく前記吸引装置及び二次弁を制御する輸送制御
装置とを備えたゴミ吸引輸送装置において、前記投入ゲ
ートが完全に閉位置にあるか否かを検知するセンサ、も
しくはゴミが投入ゲートより上方に存在しているか否か
を検知するセンサが設けられ、前記輸送制御装置は、１
つのゴミ貯留容器について吸引による負圧化工程と二次
空気導入によるゴミ輸送工程とからなる吸引サイクルを
複数回実行するように構成されるとともに、最初の吸引
サイクルの負圧化工程において前記センサにより投入ゲ
ートが完全に閉位置でないか、もしくはゴミが投入ゲー
トより上方に存在していることを検知した場合には、負
圧値が所定の第１負圧値より低い第２負圧値に達してお
れば、吸引サイクルを継続して行うとともに、その後の
吸引サイクルの負圧化工程において前記一定時間内に前
記第１負圧値に達していない時には異常と判断するよう
に構成されたものである。

【０００５】

【作用】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートを閉じ
ようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じない場合が
生じた場合にはセンサがこれを検知し、この検知信号を
輸送制御装置に出力する。輸送制御装置では、この検知
信号を受けて最初の吸引サイクルの負圧化工程おいては
通常の吸引を行う第１負圧値まで達しないと判断し、上
記第１負圧値よりも低い第２負圧値に達していれば一度
吸引を行い、これによりゴミ貯留容器内のゴミの一部を
吸引輸送し、この後に投入ゲートを開いた時に投入ゲー
トの周辺に存するゴミをゴミ貯留容器内に落とす。そし
て、次の吸引サイクルで正常な吸引動作を行いゴミ貯留
容器内のゴミを吸引輸送する。

【０００６】また、その後の吸引サイクルにおいても第
１負圧値まで達しない事態がおこれば、この時にエラー
と判断して吸引動作を停止する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は本発明のゴミ吸引輸送装置の概略構
成を示している。

【０００９】ゴミ吸引輸送装置は、家庭から出されたゴ
ミをゴミ貯留容器に一時貯留し、この貯留したゴミを例
えばゴミ吸引車Ｃに搭載されたゴミ収容タンク４０に吸
引ユニット３０によって吸引輸送するように構成された
ものである。

【００１０】ゴミ貯留容器は、それぞれ同様に構成され
た適数個が例えば団地やビルの地下に埋設配置されてお
り、本例では、その内の一のゴミ貯留容器Ｔｍについて
説明する。

【００１１】ゴミ貯留容器Ｔｍは、天面に開口１１が形
成されており、この開口１１に建物の各階に亘って垂直
に配設されたシュートＡｍの下端が連設されている。シ
ュートＡｍには所要階に投入口Ｂｍがそれぞれ設けられ
ている。

【００１２】前記開口１１には該開口１１を開閉する投
入ゲートＩｍが設けられており、投入ゲートＩｍはエア
ーシリンダ１２の伸縮によって開閉作動される。また、
この投入ゲートＩｍの近傍には該投入ゲートＩｍが閉位
置にあるか否かを検知するリミットスイッチ等のセンサ
１７が設けられている。

【００１３】ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁の下部には排出口
１３が形成されており、この排出口１３は漏斗状に形成
された連結部材１４を介して接続管１５に接続されてい
る。排出口１３の近傍の接続管１５には該接続管１５を
開閉する排出ゲートＥｍが設けられており、排出ゲート
Ｅｍはエアーシリンダ１６の伸縮によって開閉作動され
る。この排出ゲートＥｍの近傍には該排出ゲートＥｍの
開閉を検出するリミットスイッチ等の検出器（図示省
略）が設けられている。

【００１４】また、ゴミ貯留容器Ｔｍの側壁下部には二
次空気導入口２０が形成されている。この二次空気導入
口２０には導入管２１の一端が接続されており、導入管
２１の他端はゴミ貯留容器Ｔｍ内に外気を供給できるよ
うに配設されている。導入管２１には該導入管２１を開
閉する二次弁Ｖｍが設けられており、二次弁Ｖｍはエア
ーシリンダ２２の伸縮によって開閉作動される。二次弁
Ｖｍの近傍には該二次弁Ｖｍの開閉を検出するリミット
スイッチ等の検出器（図示省略）が設けられている。

【００１５】前記接続管１５はドッキングステーション
６０に延設され、カップリング６１によってゴミ吸引車
Ｃから延設された吸引管５０と着脱自在に接続される。

【００１６】また、前記各エアーシリンダ１２，１６，
２２は、図示しないエアーホースによりゴミ吸引車Ｃに
設けられたコンプレッサタンク等からなるエアー源（図
示省略）に前記ドッキングステーション６０を介して接
続されている。なお、エアー源はゴミ貯留容器Ｔｍ側に
設けてもよい。

【００１７】前記ゴミ吸引車Ｃは、吸引ユニット３０
と、この吸引ユニット３０により吸引したゴミを収容す
るゴミ収容タンク４０とを搭載している。

【００１８】吸引ユニット３０は、図２に示すように、
一端が上記ゴミ収容タンク４０に接続され他端が大気に
開放された吸引通路３１と、該吸引通路３１に設けられ
たウォータスクラバ３２と、ウォータスクラバ３２より
も大気開放側の吸引通路３１に設けられたブロワ３３
と、該ブロワ３３よりも大気開放側の吸引通路３１に設
けられた消音器３５とを備えている。

【００１９】上記ブロワ３３は、ゴミ吸引車Ｃのエンジ
ンの駆動によりこのエンジン回転数に対応して作動され
るもので、ブロワ３３の作動によりゴミ収容タンク４０
及びゴミ貯留容器Ｔｍを負圧化するようになされてい
る。

【００２０】ゴミ収容タンク４０とウォータスクラバ３
２との間の吸引通路３１には、一端が開放された開放管
３９が大気開放弁３４を介して接続されている。

【００２１】また、ウォータスクラバ３２とブロワ３３
との間の吸引通路３１には、ブロワ３３による負圧値を
検出する圧力センサ（圧力検出手段）３６が設けられて
いる。

【００２２】さらに、吸引通路３１におけるブロワ３３
の吸込側と吐出側にはバイパス管３７がブロワアンロー
ド弁３８を介して接続されており、このブロワアンロー
ド弁３８の開閉制御により後述する吸引輸送時において
負圧値を所定レベルに保持するようなされている。

【００２３】前記ゴミ収容タンク４０は、後端壁がその
上端縁を中心にして後方に開く開閉扉４１に形成されて
いて、内部に押引可能に設けた排出板によりゴミ収容タ
ンク４０内のゴミを車輌後方に投棄するようにしてい
る。

【００２４】前記吸引管５０は、上記ゴミ収容タンク４
０の上部において該ゴミ収容タンク４０に接続され且つ
鉛直軸回りに回転可能に設けられた旋回管５１と、該旋
回管５１に接続された可撓管５２と、該可撓管５２に接
続され且つ起伏可能に設けられた起伏管５３と、該起伏
管５３に接続された伸縮管５５と、該伸縮管５５に接続
された可撓管５６と、該可撓管５６に接続された先端部
５７とからなる。尚、５８は上記先端部５７を支持する
ための支持部材、５９は上記起伏管５３を支持するため
の支持フレームである。

【００２５】よって、ゴミ吸引輸送時においては、ゴミ
吸引車Ｃを前記ドッキングステーション６０に寄せて停
車させ、上記旋回管５１の旋回動、起伏管５３の起伏
動、伸縮管５５の伸縮動等によって、吸引管５０の先端
部５７をドッキングステーション６０に容易に接続する
ことができ、これにより前記接続管１５を介してゴミ収
容タンク４０とゴミ貯留容器Ｔｍとを連通させる。

【００２６】また、ゴミ吸引車Ｃには輸送制御装置ＣＢ
が設けられている。この輸送制御装置ＣＢには、前記セ
ンサ１７の検知信号や、圧力センサ３６で検出された各
情報信号、ゴミ貯留容器Ｔｍに設けられた各検出器から
の検出信号がドッキングステーション６０を介して接続
された信号ケーブル（図示省略）により入力されるとと
もに、図示しない操作装置からの操作信号が入力されて
おり、輸送制御装置ＣＢでは、センサ１７の検知信号、
圧力センサ３６の各情報信号、各検出器からの検出信
号、操作装置からの各操作信号に基づいて、ゴミ貯留容
器Ｔｍの各シリンダ、吸引管５０、及び吸引ユニット３
０の作動を制御する。

【００２７】次に、以上のように構成された本発明のゴ
ミ吸引輸送装置の動作について図３及び図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００２８】まず、ゴミ吸引車Ｃをドッキングステーシ
ョン６０に寄せて停車させ、ゴミ吸引車Ｃの吸引管５０
と接続管１５とをドッキングステーション６０を介して
接続するとともに、各エアーシリンダ１２，１６，２２
とゴミ吸引車Ｃのエアー源とをエアーホースによりドッ
キングステーション６０を介して接続し、各検出器、各
エアーシリンダ１２，１６，２２の切換弁とゴミ吸引車
Ｃの輸送制御装置ＣＢとを信号ケーブルによりドッキン
グステーション６０を介して接続する。

【００２９】そして、初回に制御の対象となるゴミ貯留
容器Ｔｍの排出ゲートＥｍを開き、投入ゲートＩｍを閉
じ、二次弁Ｖｍおよびブロワアンロード弁３８を閉じ、
ブロワ３３をオン作動させてエアー吸引を開始する。

【００３０】エアー吸引が開始されると、ステップＳ１
で前記センサ１７により投入ゲートＩｍが完全に閉位置
にあるか否かを検知し、投入ゲートＩｍが完全に閉位置
にあればステップＳ２で予め設定された第１負圧値Ｘで
あるか否かを判断し、第１負圧値Ｘに達していれば、ス
テップＳ３，Ｓ４でｔ₁ 秒間二次弁Ｖｍを開いてｔ₁秒
間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入する。なお、上
記第１負圧値Ｘは、最も良好な吸引輸送を行い得る負圧
値をいう。

【００３１】よって、導入された二次空気がゴミ貯留容
器Ｔｍ内で旋回しながら該ゴミ貯留容器Ｔｍの排出口１
３から接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４
０に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ
内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。

【００３２】この後ステップＳ５，Ｓ６でｔ₂ 秒間二次
弁Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ７，
Ｓ８でｔ₄ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開いて
ｔ₄秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴミ
貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タンク
４０に収容する。

【００３３】そして、ステップＳ９で投入ゲートＩｍ及
び二次弁Ｖｍを閉じ、ステップＳ１０で１回目のサイク
ルであるか否かを判断し、１回目のサイクルであればス
テップＳ２に戻りステップＳ２〜ステップＳ９で上述と
同様な吸引動作を行う。また、１回目のサイクルでなけ
れば、すなわち２回目のサイクルであればステップＳ１
１に進みステップＳ１１でゴミ貯留容器を更新し、ステ
ップＳ１２ですべてのゴミ貯留容器Ｔｍの吸引を終了し
たか否かを判断し、ゴミが吸引輸送されていない他のゴ
ミ貯留容器Ｔｍについて上述と同様な吸引動作を行う。

【００３４】また、上記ステップＳ２において、第１負
圧値Ｘに達していない場合にはステップＳ１３で所定時
間経過するまでエアー吸引を行い、所定時間経過しても
第１負圧値Ｘに達しなければステップＳ１４でエラーを
表示し、吸引動作を停止する。

【００３５】ここで、上述したゴミ吸引輸送は、ゴミが
ゴミ貯留容器Ｔｍにその容量をオーバーすることなく貯
留されている際の動作を示したもので、ゴミがゴミ貯留
容器Ｔｍの容量をオーバーして投入ゲートＩｍの上方ま
で貯留されている場合の動作は以下のように行われる。

【００３６】まず、図５に示すようにゴミ貯留容器Ｔｍ
内にゴミが満杯に貯留されて投入ゲートＩｍよりも上部
に貯留されている場合には、最初の吸引サイクルにおい
て投入ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になっ
て完全に閉じない場合がある。この状態はセンサ１７に
より検知されステップＳ１では最初の吸引サイクルの負
圧化工程おいて通常の吸引を行う第１負圧値Ｘまで達し
ないと判断し、ステップＳ１５に進む。

【００３７】ステップＳ１５ではゴミ貯留容器Ｔｍ内の
負圧値が前記第１負圧値Ｘよりも低い予め設定した第２
負圧値Ｙ（第１負圧値Ｘの例えば８０％以上）に達して
いるか否かを判断し、第２負圧値Ｙに達していればステ
ップＳ１６，Ｓ１７でｔ₁ 秒間二次弁Ｖｍを開いてｔ₁
秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入する。これに
より導入した二次空気がゴミ貯留容器Ｔｍ内から排出口
１３、接続管１５、吸引管５０を経てゴミ収容タンク４
０に流れ込み、この二次空気とともにゴミ貯留容器Ｔｍ
内のゴミをゴミ収容タンク４０に吸引輸送する。

【００３８】この後ステップＳ１８，Ｓ１９でｔ₂ 秒間
二次弁Ｖｍを閉じて再び負圧値を上げた後、ステップＳ
２０，Ｓ２１でｔ₃ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍ
を開いてｔ₃ 秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入
し、ゴミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収
容タンク４０に収容する。

【００３９】そして、この後ステップＳ２２，２３で投
入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍをｔ₂秒間閉じてゴミ貯留
容器Ｖｍ内の負圧値を再び上げた後、ステップＳ２４，
Ｓ２５でｔ₄ 秒間投入ゲートＩｍ及び二次弁Ｖｍを開い
てｔ₄ 秒間二次空気をゴミ貯留容器Ｔｍ内に導入し、ゴ
ミ貯留容器Ｔｍ内のゴミをゴミ吸引車Ｃのゴミ収容タン
ク４０に収容する。そして、ステップＳ２６で投入ゲー
トＩｍ及び二次弁Ｖｍを閉じて前記ステップＳ１０に進
み前述と同様の吸引動作を行う。

【００４０】また、前記ステップＳ１５において、第２
負圧値Ｘに達していない場合にはステップＳ２７で所定
時間経過するまでエアー吸引を行い、所定時間経過して
も第２負圧値Ｘに達しなければステップＳ２８でエラー
を表示し、吸引動作を停止する。

【００４１】このように最初の吸引サイクルにおいて投
入ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完
全に閉じない場合には、第１負圧値Ｘまで達しないと判
断し、該第１負圧値Ｘよりも低い第２負圧値Ｙに達すれ
ば一度吸引を行うため、この吸引動作によりゴミ貯留容
器Ｔｍ内のゴミの一部が吸引輸送され、この後に投入ゲ
ートＩｍを開いた時（図３におけるステップＳ２０）に
投入ゲートＩｍの周辺に存するゴミがゴミ貯留容器内に
落ちることになる。よって、次の吸引サイクルでは正常
な吸引動作が行われる。

【００４２】図６は、最初の吸引サイクルにおいて投入
ゲートＩｍを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全
に閉じない状態が生じた場合、すなわち前記ステップＳ
１においてセンサ１７から出力信号により投入ゲートＩ
ｍが完全に閉じていないと判定した場合の吸引輸送時に
おける負圧値の変化の一例を示しており、時間ｔ₁ 〜ｔ
₄ は前述したフローチャートで説明した時間に対応す
る。

【００４３】なお、前記第２負圧値Ｙはゴミ貯留容器Ｔ
ｍ内のゴミの一部が吸引できる負圧値であれば適宜に設
定して良い。

【００４４】また、本例では、投入ゲートＩｍが完全に
閉位置にあるか否かを検知するセンサ１７を設け、この
センサ１７の検知信号に基づいて輸送制御装置ＣＢによ
り制御を行うものについて述べたが、これに限らず、図
７に示すようにゴミが投入ゲートＩｍより上方に存在し
ているか否かを検知する光電センサ等のセンサ１８を設
け、このセンサ１８に基づいて輸送制御装置ＣＢにより
制御を行っても良い。センサ１８は、投入ゲートＩｍの
上方に設けている。

【００４５】そして、このセンサ１８の検知信号に基づ
いて輸送制御装置ＣＢにより制御を行う場合には、前述
したステップＳ１でセンサ１８によりゴミが投入ゲート
Ｉｍより上方に存在するか否かを検知し、ゴミが投入ゲ
ートＩｍより上方に存在する場合には投入ゲートＩｍを
完全に閉じることはできないものとみなしてステップＳ
１５に進み、またゴミが投入ゲートＩｍより上方に存在
しない場合にはステップＳ２に進み、それぞれ前述した
動作と同様なゴミ吸引動作を行うことになる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のゴミ吸引輸
送装置によれば、最初の吸引サイクルにおいて、投入ゲ
ートを閉じようとしてもゴミが邪魔になって完全に閉じ
ないことが生じた場合にはセンサがこれを検知し、この
検知信号に基づいて輸送制御装置では最初の吸引サイク
ルの負圧化工程おいては通常の吸引を行う第１負圧値ま
で達しないと判断する。しかし第１負圧値よりも低い第
２負圧値に達していれば一度吸引を行い、この吸引動作
によりゴミ貯留容器内のゴミの一部を吸引輸送し、この
後に投入ゲートを開いた時に投入ゲートの周辺に存する
ゴミをゴミ貯留容器内に落し、次の吸引サイクルで最も
良好な吸引動作を行いゴミ貯留容器内のゴミを吸引輸送
する。このため、従来のように最初の吸引サイクルです
ぐにエラーとなって吸引動作を停止してしまうことがな
く、効率の良い吸引輸送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴミ吸引輸送装置の概略を示す構成図
である。

【図２】吸引ユニットの概略を示す図である。

【図３】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図４】本発明のゴミ吸引輸送装置による動作を説明す
るためのフローチャート図である。

【図５】投入ゲートを閉じた際にゴミが邪魔になって完
全に閉じない状態のゴミ貯留容器を示す側面図である。

【図６】最初の吸引サイクルにおいて投入ゲートが完全
に閉じない状態での吸引輸送における負圧値の変化の一
例を示す図である。

【図７】ゴミが投入ゲートより上方に存在しているか否
かを検知するセンサを設けた投入ゲート周辺部を示す断
面図である。

【符号の説明】

１３ 排出口 １７，１８ センサ ３０ 吸引ユニット ４０ ゴミ収容タンク ５０ 吸引管 ６０ ドッキングステーション Ｃ ゴミ吸引車 Ｉｍ 投入ゲート Ｔｍ ゴミ貯留容器 Ｖｍ 二次弁 Ｘ 第１負圧値 Ｙ 第２負圧値 ＣＢ 輸送制御装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に投入ゲートを有し該投入ゲートを
   経てゴミを貯留するゴミ貯留容器と、該ゴミ貯留容器に
   二次空気を導入する二次弁と、ゴミ吸引車に搭載され且
   つ前記ゴミ貯留容器の排出口に連通されたドッキングス
   テーションに着脱自在な吸引管を備えたゴミ収容タンク
   と、前記ゴミ収容タンク及び上記ゴミ貯留容器を負圧化
   する吸引ユニットと、ゴミ収容タンク及びベッセルを負
   圧化し一定時間内に所定負圧値に達すればゴミ貯留容器
   に二次空気を投入して該ゴミ貯留容器のゴミをゴミ収容
   タンクに輸送すべく前記吸引装置及び二次弁を制御する
   輸送制御装置とを備えたゴミ吸引輸送装置において、 前記投入ゲートが完全に閉位置にあるか否かを検知する
   センサ、もしくはゴミが投入ゲートより上方に存在して
   いるか否かを検知するセンサが設けられ、前記輸送制御
   装置は、１つのゴミ貯留容器について吸引による負圧化
   工程と二次空気導入によるゴミ輸送工程とからなる吸引
   サイクルを複数回実行するように構成されるとともに、
   最初の吸引サイクルの負圧化工程において前記センサに
   より投入ゲートが完全に閉位置でないか、もしくはゴミ
   が投入ゲートより上方に存在していることを検知した場
   合には、負圧値が所定の第１負圧値より低い第２負圧値
   に達しておれば、吸引サイクルを継続して行うととも
   に、その後の吸引サイクルの負圧化工程において前記一
   定時間内に前記第１負圧値に達していない時には異常と
   判断するように構成されたことを特徴とするゴミ吸引輸
   送装置。