JPH0568644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、商品の計量値付けシステムにおいて
用いられる自動計量装置に関する。

（従来技術） スーパーマーケツト向け商品のパツクセンター
等においては、包装した商品の重量を計量すると
共に、その計量重量値と当該商品について予め設
定登録されている単価や風袋重量等の商品データ
とから該商品の価格を算出し、この価格や重量等
をラベルにプリントして該商品に貼着するように
した計量値付けシステムが備えられるが、このシ
ステムにおいては、計量コンベアを用いた自動計
量装置が使用される。

然して上記計量コンベアは、一般に、上流側に
位置する取込みコンベアから供給された商品を搬
送する搬送装置を計量装置に組付け、該搬送装置
によつて搬送されつつある商品の重量を計量装置
によつて計量するようにしたものであるが、この
計量コンベアによつて商品の重量を計量する場
合、精度良く計量するためには、商品が上記取込
みコンベアから計量コンベア上に完全に受渡され
てから計量装置の動作が安定するのを待つて計量
することが必要である。しかし、商品の搬送方向
寸法が長い場合は、該商品が計量コンベアに受渡
された後、短時間で先頭部が下流側に配置された
コンベアに載り移ることになつて、計量コンベア
上に商品の全体が載つている時間が短くなり、そ
のため該計量コンベアにおける計量装置の動作安
定を待つ時間的余裕がなく、十分に安定しない状
態で計量することになつて計量精度の低下を来た
すのである。

この問題に対しては、計量コンベアを十分に長
くし或いは該コンベアの搬送速度を十分に遅くし
て、搬送方向寸法が長い商品の場合にも該商品が
計量コンベア上に載つている時間が長くなるよう
にすればよいが、前者の場合は当該システムが大
型化し、また、後者の場合は搬送方向寸法の短い
商品を取扱う場合に単位時間当りの処理能力を徒
らに低下させることになる。

（発明の目的） 本発明は計量コンベアを用いた自動計量装置に
おける上記のような問題に対処するもので、計量
コンベアの搬送速度を商品の搬送方向寸法に応じ
て自動的に切換えることにより、該自動計量装置
ないし該装置を用いた計量値付けシステムの大型
化を来たすことなく、且つ単位時間当りの処理能
力を低下させることなく、計量装置の動作安定時
間を十分に確保して、搬送方向寸法の長い商品に
ついても精度良く計量できるようにすることを目
的とする。特に、本発明においては、上記搬送速
度の切換えを自動的に行うことにより、商品の搬
送方向寸法に応じて該速度を手動で切換える煩雑
さや切換えミスをなくすることを目的とする。

（発明の構成） 本発明は上記目的達成のため、次のように構成
される。

即ち、本発明に係る自動計量装置は、各取扱い
商品毎に単価や風袋重量等の商品データが設定登
録される登録手段と、取込みコンベアから供給さ
れる商品を搬送しながらその重量を計量する計量
コンベアと、該計量コンベアで得られた重量値と
上記登録手段から呼び出した商品データとから当
該商品の価格を算出すると共に、この価格等をラ
ベルにプリントして該商品に貼付ける値付け装置
とが備えられた構成において、上記登録手段に各
商品毎にその搬送方向寸法に対応するコンベア速
度を登録できるようにすると共に、上記計量コン
ベアの搬送速度を切換える速度切換手段と、該速
度切換手段を作動させる制御手段とを備えたこと
を特徴とする。この制御手段は、登録手段からの
商品データの呼び出し時に当該商品についてのコ
ンベア速度を同時に呼び出し、計量コンベアの搬
送速度が呼び出した速度となるように上記速度切
換手段を作動させる。その場合に、上記登録手段
に登録されるコンベア速度は搬送方向寸法が長い
商品ほど低速とされるので、該寸法が長い商品の
場合には計量コンベアの搬送速度が遅くされて、
該コンベアにおける計量装置の動作安定時間が十
分に確保され、また該寸法が短い商品の場合には
計量コンベアの搬送速度が速くされて、徒らに処
理能力を低下させることが防止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図に示すように、この実施例に係る自動計
量装置１は、取込みコンベア１０と、計量コンベ
ア２０と、値付け装置５０とを有し、上記両コン
ベア１０，２０と値付け装置５０におけるラベル
貼付けコンベア５１とが直列状に配置されてい
る。

上記取込みコンベア１０は、左右のフレーム１
１，１１間の前後両端部に夫々軸支された駆動ロ
ーラ１２及び従動ローラ１３と、両ローラ１２，
１３間に巻架された搬送ベルト１４と、一方のフ
レーム１１に固設されて上記駆動ローラ１２を伝
動ベルト１５を介して回転させるモータ１６とで
構成され、該モータ１６の回転により搬送ベルト
１４を(イ)方向に走行させるようになつている。

また、値付け装置５０におけるラベル貼付けコ
ンベア５１も、左右のフレーム５２，５２間の前
後両端部間に夫々軸支された駆動ローラ５３及び
従動ローラ５４と、両ローラ５３，５４間に巻架
された搬送ベルト５５と、一方のフレーム５２に
固設されて上記駆動ローラ５３を伝動ベルト５６
を介して回転させるモータ５７とで構成され、該
モータ５７の回転により搬送ベルト５５を上記取
込みコンベア１０の搬送ベルト１４と同方向の(ハ)
方向に走行させるようになつている。そして、こ
の値付け装置５０においては、ラベル貼付けコン
ベア５１の上方にラベル貼付け装置５８が備えら
れているが、該装置５８はラベルに商品の価格や
重量等をプリントする機能と、このラベルをラベ
ル貼付けコンベア５１によつて搬送されつつある
商品に貼付ける機能とを有する。

一方、上記取込みコンベア１０と値付け装置５
０との間に配置された計量コンベア２０は搬送装
置２１と計量装置２２とを有する。これらのうち
搬送装置２１は、左右のフレーム２３，２３の前
後両端部間に夫々軸支された駆動ローラ２４及び
従動ローラ２５と、両ローラ２４，２５間に巻架
された搬送ベルト２６と、一方のフレーム２３に
固設されて上記駆動ローラ２４を伝動ベルト２７
を介して回転させる駆動装置２８とで構成され、
該駆動装置２８の出力回転により、搬送ベルト２
６を上記各コンベア１０，５１の搬送ベルト１
４，５５と同方向の(ロ)方向に走行させるようにな
つている。そして、この搬送装置２１は上記計量
装置２２に結合され、該搬送装置２１の重量と該
装置２１上を移動する商品の重量とが計量装置２
２に負荷されるようになつているが、搬送装置２
１の重量は一定であるので、計量装置２２により
商品の重量が計量されることになる。また、上記
搬送装置２１における駆動装置２８は可逆転モー
タ２９と変速装置３０とで構成され、モータ２９
の回転方向に応じて変速装置３０の出力回転速
度、即ち、搬送ベルト２６の走行速度が低速と高
速とに切換えられるようになつている。ここで、
この変速装置３０の構成を第２，３図により説明
すると、該変速装置３０は、ケース３１内に収納
され且つ連結軸３２……３２によつて結合された
一対の円板状フレーム３３，３３間に、上記モー
タ２９の回転軸２９ａに固着されたピニオン３４
と、該ピニオン３４に夫々噛合された第１、第２
入力ギヤ３５，３６と、両入力ギヤ３５，３６に
夫々第１、第２ワンウエイクラツチ３７，３８を
介して同心状に連結され且つ互いに噛合された大
径の第１中間ギヤ３９及び小径の第２中間ギヤ４
０と、第１中間ギヤ３９に同心状に固設された第
１出力ギヤ４１と、この第１出力ギヤ４１に噛合
された第２出力ギヤ４２とを配設した構成とされ
ている。そして、上記モータ２９ないしピニオン
３４が第２図に示すａ方向に回転すると、第１、
第２入力ギヤ３５，３６が夫々ｂ，ｃ方向に回転
するが、この時、第２ワンウエイクラツチ３８が
空転して第１ワンウエイクラツチ３７のみが回転
を伝達することにより、上記ピニオン３４の回転
は第１入力ギヤ３５から第１ワンウエイクラツチ
３７を介して第１中間ギヤ３９に伝達されて該ギ
ヤ３９をｄ方向に回転させ、更に第１、第２出力
ギヤ４１，４２を夫々ｅ，ｆ方向に回転させる。
また、モータ２９の回転方向が逆転して上記ピニ
オン３４がa′方向に回転すると、第１、第２入力
ギヤ３５，３６が夫々上記の場合と反対のb′，
C′方向に回転するが、この場合は、第１ワンウエ
イクラツチ３７が空転して第２ワンウエイクラツ
チ３８のみが回転を伝達することにより、上記ピ
ニオン３４の回転は第２入力ギヤ３６から第２ワ
ンウエイクラツチ３８を介して第２中間ギヤ４０
に伝達されて該ギヤ４０をｇ方向に回転させる。
そして、上記第１中間ギヤ３９、第１、第２出力
ギヤ４１，４２を夫々上記の場合と同じｄ，ｅ，
ｆ方向に回転させるが、この時、小径の第２中間
ギヤ４０から大径の第１中間ギヤ３９に回転が伝
達されるので、第１中間ギヤ３９ないし第１、第
２出力ギヤ４１，４２の回転速度が上記の場合よ
り遅くなる。このようにしてモータ２９の回転方
向の切換えにより駆動装置２８（変速装置３０）
の出力回転速度、即ち搬送ベルト２６の走行速度
が高速と低速とに切換えるようになつている。
尚、上記可逆転モータ２９は、例えば第４図に示
すように、切換スイツチ４３における連動接点４
３₁，４３₂を切換信号Ａによつて切換動作させる
ことにより、正逆転の切換えが行われるように構
成される。

上記の構成に加えて、この自動計量装置１に
は、第１図に示すように操作ボツクス６０と制御
ボツクス７０とが備えられ、また取込みコンベア
１０、計量コンベア２０及び値付け装置５０にお
けるラベル貼付けコンベア５１の各下流部には、
取込みセンサ８１、計量センサ８２及び貼付けセ
ンサ８３が夫々設置されている。ここで、これら
のセンサ８１，８２，８３は、夫々第５図に示す
ように、当該コンベア１０，２０，５１の両側に
互いに対向させて配置された発光素子８４と受光
素子８５とで構成され、発光素子８４から出力さ
れる光が商品Ｘに遮られることなく受光素子８５
に入力されるか否かによつて、当該位置における
商品Ｘの有無を検出するようになつている。

次に、これらのセンサ８１，８２，８３と、操
作ボツクス６０と、制御ボツクス７０とによる取
込みコンベア１０、計量コンベア２０及び値付け
装置５０とに対する制御システムについて説明す
る。

第６図に示すように、上記操作ボツクス６０に
は各商品の商品データの入力用等のキーやスイツ
チ類が配設された入力部６１と、計量重量値等を
表示するための表示部６２とが設けられている。
そして、上記入力部６１における操作によつて該
入力部６１から制御ボツクス７０に備えられたマ
イクロコンピユータ７１に入力信号Ｂが送出され
て、この信号Ｂによつてマイクロコンピユータ７
１のメモリ部に各商品の商品データが登録され、
また該マイクロコンピユータ７１から上記表示部
６２に表示信号Ｃが送出されるようになつてい
る。更に、このマイクロコンピユータ７１には取
込みコンベア１０における取込みセンサ８１から
の商品検出信号Ｄが入力されると共に、該マイク
ロコンピユータ７１から取込みコンベア１０（モ
ータ１６）に停止信号Ｅが出力され、これらによ
り計量コンベア２０での計量動作が完了する前に
取込みセンサ８１が次の商品を検出した時に取込
みコンベア１０を停止させて、計量コンベア２０
に２個の商品が同時に載ることを防止するように
なつている。また、マイクロコンピユータ７１に
は計量コンベア２０における計量センサ８２から
の商品検出信号Ｆと、計量装置２２からの重量信
号Ｇとが入力され、計量コンベア２０上の商品が
計量センサ８２によつて検出された時に重量信号
Ｇが示す値を該商品の重量値として取入れるよう
になつている。マイクロコンピユータ７１は、こ
の重量値と上記操作ボツクス６０の入力部６１の
操作によつて登録された商品データとから当該商
品の価格を算出すると共に、この価格や重量等を
値付け装置５０のラベル貼付け機５８におけるプ
リンタ部５８ａにプリント信号Ｈとして出力し、
また、プリンタ部５８ａはこの信号Ｈを受けて上
記価格等をラベルにプリントすると共に、該ラベ
ルを貼付け部５８ｂに供給するようになつてい
る。そして、ラベル貼付けコンベア５１における
貼付けセンサ８３が商品を検出した時に該センサ
８３からの商品検出信号Ｉが上記貼付け部５８ｂ
に入力されることにより、該貼付け部５８ｂが作
動してラベルを当該商品に貼着するようになつて
いる。

然して、この制御システムにおいては、マイク
ロコンピユータ７１のメモリ部に上記入力部６１
における操作によつて、各商品毎に上記の商品デ
ータと共にトレーの搬送方向寸法に応じたコンベ
ア速度が設定登録されるようになつている。そし
て、該メモリ部からコンベア速度が呼び出された
時に、計量コンベア２０の搬送速度がその速度と
なるように、該コンベア２０における駆動装置２
８に前述の切換信号Ａが出力され、この信号Ａに
よつて該駆動装置２８における可逆転モータ２９
の回転方向が切換えられて、第２，３図に示す変
速装置３０を介して計量コンベア２０（搬送装置
２１）の搬送速度が高速又は低速に切換、設定さ
れるようになつている。

次に上記実施例の作用を第７，８図のフローチ
ヤートを用いて説明する。

先ず、計量作業に先立ち、操作ボツクス６０の
入力部６１における操作によつて、各取扱い商品
について呼び出し番号、品目コード、単価、風袋
重量及びトレーの搬送方向寸法等の商品データ
と、上記トレー寸法に対応するコンベア速度とが
マイクロコンピユータ７１のメモリ部に登録され
るが、この登録作業は、具体的には第７図のフロ
ーチヤートに従つて行われる。つまり、該フロー
チヤートのステツプP₁で第６図に示す登録スイ
ツチ６３を投入すると共に、ステツプP₂，P₃で
テンキー６４を用いて１つの商品の呼び出し番号
を置数し且つ呼び出しキー６５をON操作するこ
とにより、該商品の呼び出し番号を登録する。同
様に、ステツプP₄，P₅で該商品の品目コードを
置数し且つ品目キー６６をON操作することによ
り該品目コードを登録し、またステツプP₆，P₇
でコンベア速度を置数し且つ速度キー６７をON
操作することにより上記トレー寸法に応じたコン
ベア速度を登録する。ここで、コンベア速度はト
レー寸法が長い時には低速、トレー寸法が短い時
には高速とされ、この低速、高速を数値に置換し
て設定登録される。更に、ステツプP₈でその他
のデータについての置数操作と該当するキーの
ON操作とによりこれらのデータを登録すると共
に、上記ステツプP₂〜P₈を各商品毎について繰
り返し行う。そして、全ての商品についてこの操
作が終了すれば、ステツプP₉からステツプP₁₀を
実行して上記登録スイツチ６３をOFFにする。
これにより、各商品についての商品データとコン
ベア速度とがマイクロコンピユータ７１のメモリ
部に登録される。

一方、計量作業時には、先ず、第８図のフロー
チヤートのステツプQ₁，Q₂で今回取扱う商品の
呼び出し番号を置数し且つ第６図に示す呼び出し
キー６５をON操作する。これにより、当該商品
のデータとコンベア速度とがマイクロコンピユー
タ７１のメモリ部から呼び出される。この場合に
おいて、上記商品データやコンベア速度等に変更
がある場合は、ステツプQ₃らステツプQ₄を実行
して、変更する項目についての置数操作と該当す
るキーのON操作とにより該項目についての登録
内容を変更する。そして、この変更操作が終了し
或いは変更がない場合には次にステツプQ₅が実
行され、このステツプQ₅で計量コンベア２０の
搬送速度の設定が行われる。つまり、上記ステツ
プQ₂で呼び出したコンベア速度となるようにマ
イクロコンピユータ７１から計量コンベア２０の
駆動装置２８に切換信号Ａが出力され、該信号Ａ
によつて駆動装置２８における可逆転モータ２９
の回転方向が設定されると共に、これに伴つて該
コンベア２０の搬送速度が高速又は低速とされる
のである。

このようにして準備が完了すれば、次にステツ
プQ₆で第６図に示すスタートキー６８をON操作
する。これにより、ステツプQ₇による計量値付
け処理が行われる。この処理は具体的には次のよ
うに行われる。つまり、第６図に鎖線で示すよう
に、取込みコンベア１０から供給された商品Ｘが
計量コンベア２０の搬送装置２１によつて搬送さ
れてその先端部が計量センサ８２によつて検出さ
れた時に、該商品Ｘの重量を計量している計量装
置２２からの重量信号Ｇによつてその計量重量値
がマイクロコンピユータ７１に入力されると共
に、この重量値と上記ステツプQ₂で呼び出した
単価や風袋重量等の商品データとから該商品Ｘの
価格等が算出され、この価格や重量等を示すプリ
ント信号Ｈがマイクロコンピユータ７１から値付
け装置５０のラベル貼付け機５８におけるプリン
タ部５８ａに送出される。そして、該プリンタ部
５８ａが上記価格等をラベルにプリントし、これ
を貼付け部５８ｂに供給すると共に、その間に上
記商品Ｘが計量コンベア２０からラベル貼付けコ
ンベア５１に受渡され、該コンベア５１における
貼付けセンサ８３が該商品Ｘの先端部を検出した
時に貼付け部５８ｂが作動し、上記ラベルＹが商
品Ｘに貼着される。

このようにして、計量値付け処理が予定個数の
商品について完了すると、第８図のステツプQ₈
からステツプQ₉が実行されて各コンベア１０，
２０，５１が停止されると共に、ステツプQ₁₀で
処理実績がプリントアウトされ、これにより当該
商品についての計量値付け作業が終了する。

然して、上記の如き計量値付け作業に際して
は、計量コンベア２０の搬送速度が、トレー寸法
が長い商品の場合には低速に、該寸法が短い商品
の場合には高速に自動的に切換、設定される。そ
のため、短い商品の場合に徒らに処理能力を低下
させることがなく、また長い商品の場合にはその
全体が計量コンベア２０に載つてから先端部が計
量センサ８２に検出されるまでに十分な時間的余
裕が確保されることになつて、その間に計量装置
２２の動作が安定することになる。これにより、
上記センサ８２が商品の先端部を検出してその重
量値を読み込む時に、該商品の重量が精度良く読
み込まれることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、商品の計量値付
けシステムにおいて使用される計量コンベアを備
えた自動計量装置において、上記計量コンベアの
搬送速度を商品の搬送方向寸法に応じて自動的に
切換えるようにしたから、上記寸法の短い商品を
取扱う場合に徒らに処理能力を低下させることな
く、上記寸法の長い商品について計量装置の十分
な動作安定時間を確保することが可能となり、ま
た、上記寸法に応じて計量コンベアの搬送速度を
切換える手間が不要となる。これにより、上記寸
法の異なる各種商品を取扱う自動計量装置とし
て、処理能力及び計量精度がともに優れ、しかも
操作の煩雑化を来たすことがない自動計量装置が
得られることになる。特に、本発明によれば、各
商品毎に単価等の商品データを登録する登録手段
を利用するので、商品の搬送方向寸法を検出する
センサ等を要することなく、計量コンベアの搬送
速度切換機構を備えることによつて、従来、計量
値付けシステムに用いられていた自動計量装置の
プログラムの変更だけで上記効果が得られるメリ
ツトがある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
装置全体の一部破断正面図、第２図はこの実施例
で用いられている計量コンベアの駆動装置におけ
る変速装置を示す要部平面図、第３図は第２図
−線で切断した同変速装置の縦断正面図、第４
図は上記駆動装置における可逆転モータの電気回
路図、第５図はセンサの配置状態を示す概略平面
図、第６図はこの実施例の制御システム図、第７
図は商品データの登録手順を示すフローチヤート
図、第８図は計量作業時の動作順序を示すフロー
チヤート図である。 １……自動計量装置、１０……取込みコンベ
ア、２０……計量コンベア、２８，２９，３０…
…速度切換手段（２８……駆動装置、２９……可
逆転モータ、３０……変速装置）、５０……値付
け装置、７１……登録手段、速度制御手段（マイ
クロコンピユータ）、Ｘ……商品、Ｙ……ラベル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各取扱い商品毎に単価や風袋重量等の商品デ
   ータが設定登録される登録手段と、取込みコンベ
   アから供給される商品を搬送しながらその重量を
   計量する計量コンベアと、該計量コンベアで得ら
   れた重量と上記登録手段から呼び出した商品デー
   タとから当該商品の価格を算出し且つこの価格等
   をプリントしたラベルを該商品に貼着する値付け
   装置とを有する自動計量装置であつて、上記登録
   手段に各商品の搬送方向寸法に対応するコンベア
   速度が登録されるようになつていると共に、上記
   計量コンベアの搬送速度を切換える速度切換手段
   と、上記登録手段からの商品データの呼び出し時
   に当該商品について登録されているコンベア速度
   を呼び出して、計量コンベアの搬送速度がその速
   度となるように上記速度切換手段を作動させる速
   度制御手段とが備えられていることを特徴とする
   自動計量装置。