JPH1194977A - 原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置 - Google Patents
原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置Info
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- JPH1194977A JPH1194977A JP9252054A JP25205497A JPH1194977A JP H1194977 A JPH1194977 A JP H1194977A JP 9252054 A JP9252054 A JP 9252054A JP 25205497 A JP25205497 A JP 25205497A JP H1194977 A JPH1194977 A JP H1194977A
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉の制御棒駆動装置のハウジン
グの一部をなすキャノピーシール部の探傷検査を効率良
く行う。 【解決手段】 原子炉制御棒駆動装置のキャノピー検査
装置３０は、装置本体４０と、２個のプローブ昇降機構
６０と、プローブ昇降機構６０を旋回する旋回機構５０
と、旋回機構５０に取り付けられたスポンジ昇降機構７
０と、立て起こし旋回機構８０と、移動機構９０とを備
えている。
グの一部をなすキャノピーシール部の探傷検査を効率良
く行う。 【解決手段】 原子炉制御棒駆動装置のキャノピー検査
装置３０は、装置本体４０と、２個のプローブ昇降機構
６０と、プローブ昇降機構６０を旋回する旋回機構５０
と、旋回機構５０に取り付けられたスポンジ昇降機構７
０と、立て起こし旋回機構８０と、移動機構９０とを備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉の供用期間
中検査装置に関し、特に原子炉の制御棒駆動装置の外側
ハウジングを外部から検査する装置に関する。
中検査装置に関し、特に原子炉の制御棒駆動装置の外側
ハウジングを外部から検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電所などでは、装置の健全性を
確保するため、運転開始後において、供用中検査と称し
て損傷発生の虞れのある部分を検査することとしてい
る。以下にその一例を説明する。図１０は加圧水型原子
炉の上部の立断面を示したものであるが、原子炉容器１
の上部開口を閉じる原子炉容器蓋３に多数の制御棒駆動
装置５が狭い間隔で林設されている。この制御棒駆動装
置５は内部が原子炉容器１内の高温高圧の冷却材空間に
連通しており、その外側ハウジングは耐圧容器として形
成されている。この外側ハウジングは筒状の部材を組み
合わせて構成されたものであり、例えば図１１に示すよ
うに、連結部には溶接が使用されている。
確保するため、運転開始後において、供用中検査と称し
て損傷発生の虞れのある部分を検査することとしてい
る。以下にその一例を説明する。図１０は加圧水型原子
炉の上部の立断面を示したものであるが、原子炉容器１
の上部開口を閉じる原子炉容器蓋３に多数の制御棒駆動
装置５が狭い間隔で林設されている。この制御棒駆動装
置５は内部が原子炉容器１内の高温高圧の冷却材空間に
連通しており、その外側ハウジングは耐圧容器として形
成されている。この外側ハウジングは筒状の部材を組み
合わせて構成されたものであり、例えば図１１に示すよ
うに、連結部には溶接が使用されている。
【０００３】即ち、図１１において、図示しない制御棒
駆動軸を取り囲む駆動軸ハウジング７は更に支持筒９に
囲まれている。支持筒９には、支持脚１１を介して検出
コイル１３が固定され、制御棒駆動軸の有無を検出する
ようにしている。駆動軸ハウジング７は又、下方のラッ
チハウジング１５と螺合している。このラッチハウジン
グ１５は、制御棒駆動軸を鉛直方向に駆動するための磁
気ジャッキ型駆動機構のラッチを支持するものである。
そして、その駆動軸ハウジング７とラッチハウジング１
５とは、図１２に示すように一種の円周シール溶接であ
るキャノピーシール１７により水密に連結されている。
このようなキャノピーシールは、一基の制御棒駆動装置
において他にも数箇所にあり、この部分は中間キャノピ
ーシールと呼ばれている。このような中間キャノピーシ
ール１７は溶着金属を有しているから、化学的にも冶金
学的にも厳しい条件下にあり、貫通損傷などが発生する
虞れがある。そして、そのような貫通損傷は原子炉冷却
材の漏れを将来するので、供用中検査の対象部として損
傷の発生を早期に検出し、重大な漏洩事故が発生しない
ように適切な処置を講ずることとしている。
駆動軸を取り囲む駆動軸ハウジング７は更に支持筒９に
囲まれている。支持筒９には、支持脚１１を介して検出
コイル１３が固定され、制御棒駆動軸の有無を検出する
ようにしている。駆動軸ハウジング７は又、下方のラッ
チハウジング１５と螺合している。このラッチハウジン
グ１５は、制御棒駆動軸を鉛直方向に駆動するための磁
気ジャッキ型駆動機構のラッチを支持するものである。
そして、その駆動軸ハウジング７とラッチハウジング１
５とは、図１２に示すように一種の円周シール溶接であ
るキャノピーシール１７により水密に連結されている。
このようなキャノピーシールは、一基の制御棒駆動装置
において他にも数箇所にあり、この部分は中間キャノピ
ーシールと呼ばれている。このような中間キャノピーシ
ール１７は溶着金属を有しているから、化学的にも冶金
学的にも厳しい条件下にあり、貫通損傷などが発生する
虞れがある。そして、そのような貫通損傷は原子炉冷却
材の漏れを将来するので、供用中検査の対象部として損
傷の発生を早期に検出し、重大な漏洩事故が発生しない
ように適切な処置を講ずることとしている。
【０００４】図１３に従来のキャノピーシール部の検査
装置２０の概要が示されている。これを概説すると、装
置本体２１は駆動軸ハウジング７が半径方向に通る切欠
を備えた略四分の３円断面の円筒体で、駆動軸ハウジン
グ７と同軸に配置されてクランプ機構２２で固定され
る。キャノピーシール１７に接近するプローブ２３を昇
降自在に支持する昇降機構２４は、装置本体２１に案内
されて旋回する旋回板２５に取り付けられている。旋回
板２５は旋回モータ２７を備えた旋回機構２８により左
右にほぼ１８０°旋回駆動されるから、対角位置にある
２個の昇降機構２４にそれぞれ支持された超音波探触子
乃至渦流探傷子のようなプローブ２３は、キャノピーシ
ール１７に接触しつつ全円周に亙って移動し、探傷検査
が行なわれる。尚、プローブ２３即ち昇降機構２４の円
周方向位置は、旋回機構２８に内蔵されたエンコーダに
より検出されるが、検出値は検出センサ２９により調整
される。
装置２０の概要が示されている。これを概説すると、装
置本体２１は駆動軸ハウジング７が半径方向に通る切欠
を備えた略四分の３円断面の円筒体で、駆動軸ハウジン
グ７と同軸に配置されてクランプ機構２２で固定され
る。キャノピーシール１７に接近するプローブ２３を昇
降自在に支持する昇降機構２４は、装置本体２１に案内
されて旋回する旋回板２５に取り付けられている。旋回
板２５は旋回モータ２７を備えた旋回機構２８により左
右にほぼ１８０°旋回駆動されるから、対角位置にある
２個の昇降機構２４にそれぞれ支持された超音波探触子
乃至渦流探傷子のようなプローブ２３は、キャノピーシ
ール１７に接触しつつ全円周に亙って移動し、探傷検査
が行なわれる。尚、プローブ２３即ち昇降機構２４の円
周方向位置は、旋回機構２８に内蔵されたエンコーダに
より検出されるが、検出値は検出センサ２９により調整
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の検査装置２０は
所期の目的を達成できるのであるが、制御棒駆動装置に
個別に取り付け、取り外しをする必要がある。然るに、
制御棒駆動装置は前述のように一基の原子炉に多数設け
られており、制御棒駆動装置の全部について検査を行う
には、それらの取り付け、取り外し作業、即ち段取り準
備作業と後片付け作業を繰り返さねばならない。このた
め、準備作業等に実検査作業時間に比し多くの時間を要
するから、検査の効率としては非常に悪いものであっ
た。又、プローブとして超音波探触子を用いる場合、カ
プラントとして水を検査部に供給し、検査後にこれを拭
き取って除去する必要があるが、この作業も繁雑であっ
た。従って、本発明の課題は、検査装置の取り付け、取
り外しが効率良くできると共にカプラントの供給及び除
去も自動的に行うことができる原子炉制御棒駆動装置の
ハウジング検査装置を提供することにある。
所期の目的を達成できるのであるが、制御棒駆動装置に
個別に取り付け、取り外しをする必要がある。然るに、
制御棒駆動装置は前述のように一基の原子炉に多数設け
られており、制御棒駆動装置の全部について検査を行う
には、それらの取り付け、取り外し作業、即ち段取り準
備作業と後片付け作業を繰り返さねばならない。このた
め、準備作業等に実検査作業時間に比し多くの時間を要
するから、検査の効率としては非常に悪いものであっ
た。又、プローブとして超音波探触子を用いる場合、カ
プラントとして水を検査部に供給し、検査後にこれを拭
き取って除去する必要があるが、この作業も繁雑であっ
た。従って、本発明の課題は、検査装置の取り付け、取
り外しが効率良くできると共にカプラントの供給及び除
去も自動的に行うことができる原子炉制御棒駆動装置の
ハウジング検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、原子炉制御棒駆動装置のハウジン
グ検査装置は、検査対象のハウジングを取り囲んでセッ
トされる装置本体と、複数のプローブ昇降機構と、該プ
ローブ昇降機構を旋回する旋回機構と、該旋回機構に取
り付けられた水分除去手段昇降機構とを備えて構成され
る。更に好適には、原子炉制御棒駆動装置のハウジング
検査装置は、前記装置本体を立て起こす機構と、該装置
本体を検査対象の複数のハウジングの列に沿って移動す
る移動機構を備えて構成される。
め、本発明によれば、原子炉制御棒駆動装置のハウジン
グ検査装置は、検査対象のハウジングを取り囲んでセッ
トされる装置本体と、複数のプローブ昇降機構と、該プ
ローブ昇降機構を旋回する旋回機構と、該旋回機構に取
り付けられた水分除去手段昇降機構とを備えて構成され
る。更に好適には、原子炉制御棒駆動装置のハウジング
検査装置は、前記装置本体を立て起こす機構と、該装置
本体を検査対象の複数のハウジングの列に沿って移動す
る移動機構を備えて構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
を実施形態について説明する。尚、前述の従来装置に関
する図面を含め、全図に亙り同一部分には同一の符号を
付している。先ず図１及び図２を参照するに、キャノピ
ー検査装置３０は、狭い間隔で林設されている複数の制
御棒駆動装置（２基のみ２点鎖線で示す。）の駆動軸ハ
ウジング７とラッチハウジング１５の間の中間のキャノ
ピーシール１７の探傷検査を行うものである。キャノピ
ー検査装置３０の装置本体４０は、駆動軸ハウジング７
の略３／４円周を取り囲む切欠き付き円形断面の枠体４
１と検査時にこれをラッチハウジング１５の外面に固定
するクランプ機構４３を有する。クランプ機構４３は枠
体４１の両端部に略対向するように設けられて、枠体４
１の剛性とその押し付け力で前述のように固定される。
図から明らかなように、枠体４１の内面はキャノピーシ
ール１７より径が大きく、駆動軸ハウジング７に同軸的
に固定されたとき、キャノピーシール１７より半径方向
外方に位置する。枠体４１の内面には環状の摺動案内面
が形成されていて、これに旋回板５１が可動にはめ込ま
れている。旋回板５１は図示しない旋回モータ、エンコ
ーダなどを備えた旋回駆動装置５３に動力伝達可能に連
絡していて、旋回機構５０を構成している。
を実施形態について説明する。尚、前述の従来装置に関
する図面を含め、全図に亙り同一部分には同一の符号を
付している。先ず図１及び図２を参照するに、キャノピ
ー検査装置３０は、狭い間隔で林設されている複数の制
御棒駆動装置（２基のみ２点鎖線で示す。）の駆動軸ハ
ウジング７とラッチハウジング１５の間の中間のキャノ
ピーシール１７の探傷検査を行うものである。キャノピ
ー検査装置３０の装置本体４０は、駆動軸ハウジング７
の略３／４円周を取り囲む切欠き付き円形断面の枠体４
１と検査時にこれをラッチハウジング１５の外面に固定
するクランプ機構４３を有する。クランプ機構４３は枠
体４１の両端部に略対向するように設けられて、枠体４
１の剛性とその押し付け力で前述のように固定される。
図から明らかなように、枠体４１の内面はキャノピーシ
ール１７より径が大きく、駆動軸ハウジング７に同軸的
に固定されたとき、キャノピーシール１７より半径方向
外方に位置する。枠体４１の内面には環状の摺動案内面
が形成されていて、これに旋回板５１が可動にはめ込ま
れている。旋回板５１は図示しない旋回モータ、エンコ
ーダなどを備えた旋回駆動装置５３に動力伝達可能に連
絡していて、旋回機構５０を構成している。
【０００８】キャノピーシール１７の外面に接して動く
プローブ６１は、主として超音波探触子からなり、これ
を支持するプローブ昇降機構６０が旋回機構５０の旋回
板５１に固定されている。プローブ昇降機構６０は、１
８０度円周位置がずれた、即ち回転対称位置に２個設け
られていて、旋回板５１が枠体４１の無い部分に突出し
ても正しい姿勢で保持され、キャノピーシール１７の探
傷検査を行うことができる。プローブ昇降機構６０にそ
れぞれ隣接して、水分除去手段昇降機構即ちスポンジ昇
降機構７０が旋回板５１に取り付けられ、その下端に水
分除去手段即ちスポンジ７１を保持している。尚、図示
していないが、プローブ６１の先端に水を供給し、且つ
吸い取る装置が併設されている。そして、当業者にとっ
て周知のようにプローブ６１とキャノピーシール１７と
の間には、カプラント（超音波伝播物質）として水が検
査時に供給され、スポンジ７１はキャノピーシール１７
の外面に残留した水を拭き取る。装置本体４０は又、そ
の枠体４１に固定された一対のブラケット４５を介して
立て起こし旋回機構８０に連絡し、これは更に走行機構
９１とレール９３とを有する移動機構９０によって移動
自在に支持されている。立て起こし旋回機構８０は、装
置本体４０を図２に示された水平位置から、９０度時計
方向に旋回して垂直位置にしたり、逆に垂直位置から水
平位置に復帰させたりするもので、垂直位置ではプロー
ブ昇降機構６０は符号６０’に示すような２点鎖線の姿
勢をとる。
プローブ６１は、主として超音波探触子からなり、これ
を支持するプローブ昇降機構６０が旋回機構５０の旋回
板５１に固定されている。プローブ昇降機構６０は、１
８０度円周位置がずれた、即ち回転対称位置に２個設け
られていて、旋回板５１が枠体４１の無い部分に突出し
ても正しい姿勢で保持され、キャノピーシール１７の探
傷検査を行うことができる。プローブ昇降機構６０にそ
れぞれ隣接して、水分除去手段昇降機構即ちスポンジ昇
降機構７０が旋回板５１に取り付けられ、その下端に水
分除去手段即ちスポンジ７１を保持している。尚、図示
していないが、プローブ６１の先端に水を供給し、且つ
吸い取る装置が併設されている。そして、当業者にとっ
て周知のようにプローブ６１とキャノピーシール１７と
の間には、カプラント（超音波伝播物質）として水が検
査時に供給され、スポンジ７１はキャノピーシール１７
の外面に残留した水を拭き取る。装置本体４０は又、そ
の枠体４１に固定された一対のブラケット４５を介して
立て起こし旋回機構８０に連絡し、これは更に走行機構
９１とレール９３とを有する移動機構９０によって移動
自在に支持されている。立て起こし旋回機構８０は、装
置本体４０を図２に示された水平位置から、９０度時計
方向に旋回して垂直位置にしたり、逆に垂直位置から水
平位置に復帰させたりするもので、垂直位置ではプロー
ブ昇降機構６０は符号６０’に示すような２点鎖線の姿
勢をとる。
【０００９】図３に移動機構９０の平面配置が示されて
いる。レール９３にはチェーン９５が併設され、エンド
シール９７がレール９３に係合している。そしてブラケ
ット４５を介して装置本体４０を保持する立て起こし旋
回機構８０は旋回駆動モータ８１を備えている。尚符号
９９はプレスライダを示しており、位置の関係で２点鎖
線で示した装置本体４０には、従来装置と同様に位置検
出センサ４７が対で配設されている。
いる。レール９３にはチェーン９５が併設され、エンド
シール９７がレール９３に係合している。そしてブラケ
ット４５を介して装置本体４０を保持する立て起こし旋
回機構８０は旋回駆動モータ８１を備えている。尚符号
９９はプレスライダを示しており、位置の関係で２点鎖
線で示した装置本体４０には、従来装置と同様に位置検
出センサ４７が対で配設されている。
【００１０】以上のような移動機構９０は、図４に示す
ように狭い間隔で規則的に配置されている制御棒駆動装
置の駆動軸ハウジング７の間に配設される。より具体的
に言えば、制御棒駆動装置は鉛直方向に延びた細長い装
置であり、その地震発生時の機能を確保するため、中間
耐震サポート（図示しない。）が設けられているが、そ
の上に検査のときにレール９３が補強板１０１を介して
仮設される。今、検査対象がレール９３の上側（図にお
いて）にある列の制御棒駆動装置とすると、下側（図に
おいて）にある制御棒駆動装置の駆動軸ハウジング７が
レール９３の固定に利用される。即ち、補強板１０１に
支持板１０３を介して取り付けられたクランプ機構１０
５が、列の両端にある制御棒駆動装置の駆動軸ハウジン
グ７をそれぞれ掴むようにして固定される。この状況が
図６及び図８に特に良く示されている。一方、列の中間
にある制御棒駆動軸の駆動軸ハウジング７には、補強板
１０１に取り付けられた支持板１０７が図７に示すよう
に駆動軸ハウジング７の外面に押し当てられている。こ
のようにして固定されたレール９３の一端には、図５に
示すようにハンドル１０９が設けられていて、これは駆
動機構１１１を介してチェーン９３に係合し、ハンドル
１０９を回転するとチェーン９５がレール９３に沿って
移動し、これに固定された装置本体４０を移動できる。
尚、ハンドル１０９の無いレール９３の端部には、図８
に示すようにチェーン支持台１１３が設けられていて、
チェーン９５を回転移動自在に支持している。
ように狭い間隔で規則的に配置されている制御棒駆動装
置の駆動軸ハウジング７の間に配設される。より具体的
に言えば、制御棒駆動装置は鉛直方向に延びた細長い装
置であり、その地震発生時の機能を確保するため、中間
耐震サポート（図示しない。）が設けられているが、そ
の上に検査のときにレール９３が補強板１０１を介して
仮設される。今、検査対象がレール９３の上側（図にお
いて）にある列の制御棒駆動装置とすると、下側（図に
おいて）にある制御棒駆動装置の駆動軸ハウジング７が
レール９３の固定に利用される。即ち、補強板１０１に
支持板１０３を介して取り付けられたクランプ機構１０
５が、列の両端にある制御棒駆動装置の駆動軸ハウジン
グ７をそれぞれ掴むようにして固定される。この状況が
図６及び図８に特に良く示されている。一方、列の中間
にある制御棒駆動軸の駆動軸ハウジング７には、補強板
１０１に取り付けられた支持板１０７が図７に示すよう
に駆動軸ハウジング７の外面に押し当てられている。こ
のようにして固定されたレール９３の一端には、図５に
示すようにハンドル１０９が設けられていて、これは駆
動機構１１１を介してチェーン９３に係合し、ハンドル
１０９を回転するとチェーン９５がレール９３に沿って
移動し、これに固定された装置本体４０を移動できる。
尚、ハンドル１０９の無いレール９３の端部には、図８
に示すようにチェーン支持台１１３が設けられていて、
チェーン９５を回転移動自在に支持している。
【００１１】以上のような構造を持つキャノピー検査装
置３０を用いて、制御棒駆動装置の中間のキャノピーシ
ール１７を検査するには、先ず移動機構９０のレール９
３を検査対象の制御棒駆動装置の列に沿って配置し、ク
ランプ機構１０５を使用して確りと固定する。その際の
位置調整には、装置本体４０を列の両端のキャノピーシ
ール１７に合わせた仮位置合わせ等を適宜行えばよい。
レール９３の固定が完了すれば、検査対象の制御棒駆動
装置のそれぞれについて、装置本体４０をクランプ機構
４３で確りと固定し、プローブ昇降機構６０によりプロ
ーブ６１をキャノピーシール１７の外面に押し付け、全
円周に亙って走査させて超音波探傷検査を行う。残存の
水は、スポンジ昇降機構７０により押し付けられたスポ
ンジ７１で拭き取る。装置本体４０の移動は、先ずクラ
ンプ機構４３を解放し、立て起こし旋回機構８０により
装置本体４０を鉛直位置に旋回し、ハンドル１０９を回
してレール９３に沿って装置本体４０を移動させる。隣
接の制御棒駆動装置の位置に装置本体４０が来たら、立
て起こし旋回機構８０により装置本体４０を水平姿勢に
し、クランプ機構４３により検査対象制御棒駆動装置の
ラッチハウジング１５に確りと固定し、前述の超音波探
傷操作を繰り返す。以上の固定、探傷検査、解放、移動
を順次繰り返すことにより、１列の制御棒駆動装置全部
の検査を行う。これが終了したら、次の列の制御棒駆動
装置について前述の操作を繰り返す。尚、制御棒駆動装
置の列は複数あるから、全検査時間を短縮するために
は、図９に示すように、キャノピー検査装置３０を複数
用意して、前述の検査作業を並行的に行えば良い。
置３０を用いて、制御棒駆動装置の中間のキャノピーシ
ール１７を検査するには、先ず移動機構９０のレール９
３を検査対象の制御棒駆動装置の列に沿って配置し、ク
ランプ機構１０５を使用して確りと固定する。その際の
位置調整には、装置本体４０を列の両端のキャノピーシ
ール１７に合わせた仮位置合わせ等を適宜行えばよい。
レール９３の固定が完了すれば、検査対象の制御棒駆動
装置のそれぞれについて、装置本体４０をクランプ機構
４３で確りと固定し、プローブ昇降機構６０によりプロ
ーブ６１をキャノピーシール１７の外面に押し付け、全
円周に亙って走査させて超音波探傷検査を行う。残存の
水は、スポンジ昇降機構７０により押し付けられたスポ
ンジ７１で拭き取る。装置本体４０の移動は、先ずクラ
ンプ機構４３を解放し、立て起こし旋回機構８０により
装置本体４０を鉛直位置に旋回し、ハンドル１０９を回
してレール９３に沿って装置本体４０を移動させる。隣
接の制御棒駆動装置の位置に装置本体４０が来たら、立
て起こし旋回機構８０により装置本体４０を水平姿勢に
し、クランプ機構４３により検査対象制御棒駆動装置の
ラッチハウジング１５に確りと固定し、前述の超音波探
傷操作を繰り返す。以上の固定、探傷検査、解放、移動
を順次繰り返すことにより、１列の制御棒駆動装置全部
の検査を行う。これが終了したら、次の列の制御棒駆動
装置について前述の操作を繰り返す。尚、制御棒駆動装
置の列は複数あるから、全検査時間を短縮するために
は、図９に示すように、キャノピー検査装置３０を複数
用意して、前述の検査作業を並行的に行えば良い。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればプ
ローブ昇降機構に隣接して水分除去昇降手段を設けたの
で、検査対象のハウジングの面に残存する水分を効率良
く除去することができる。さらに本発明によれば、一般
的には列を形成するように配設される制御棒駆動装置に
沿って仮設される移動機構を有するので、検査装置の取
付け取外しはその列ごとに行えば良いから、制御棒駆動
装置の一基ずつに取付けを行う従来構造のものに比し、
取付け取外し（位置調整を含む。）作業を大幅に時間短
縮し、検査効率を向上することができる。
ローブ昇降機構に隣接して水分除去昇降手段を設けたの
で、検査対象のハウジングの面に残存する水分を効率良
く除去することができる。さらに本発明によれば、一般
的には列を形成するように配設される制御棒駆動装置に
沿って仮設される移動機構を有するので、検査装置の取
付け取外しはその列ごとに行えば良いから、制御棒駆動
装置の一基ずつに取付けを行う従来構造のものに比し、
取付け取外し（位置調整を含む。）作業を大幅に時間短
縮し、検査効率を向上することができる。
【図１】本発明の実施形態を示す部分斜視図である。
【図２】図１に対応する前記実施形態の部分立面図であ
る。
る。
【図３】前記実施形態の要部を示す部分平面図である。
【図４】前記実施形態の全体配置を示す一部省略全体平
面図である。
面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図４のVII−VII線に沿う断面図である。
【図８】図４のVII−VII線に沿う断面図である。
【図９】前記実施形態の作用説明用上面図である。
【図１０】本発明の装置によって検査される制御棒駆動
装置の配置の一例を示す加圧水型原子炉の上部立断面図
である。
装置の配置の一例を示す加圧水型原子炉の上部立断面図
である。
【図１１】図１０のXI部を示す部分拡大一部切欠き斜視
図である。
図である。
【図１２】図１１のXII部を示す部分拡大断面図であ
る。
る。
【図１３】従来装置の全体斜視図である。
５ 制御棒駆動装置 ７ 駆動軸ハウジング １５ ラッチハウジング １７ キャノピーシール ３０ キャノピー検査装置 ４０ 装置本体 ４１ 枠体 ４３ クランプ機構 ４５ ブラケット ４７ 位置検出センサ ５０ 旋回機構 ５１ 旋回板 ５３ 旋回駆動装置 ６０ プローブ昇降機構 ６１ プローブ ７０ スポンジ昇降機構 ７１ スポンジ ８０ 立て起こし旋回機構 ８１ 旋回駆動モータ ９０ 移動機構 ９１ 走行機構 ９３ レール ９５ チェーン １０１ 補強板 １０３ 支持板 １０５ クランプ機構 １０７ 支持板 １０９ ハンドル １１１ 駆動機構 １１３ チェーン支持台
Claims (2)
- 【請求項１】 装置本体と、複数のプローブ昇降機構
と、該プローブ昇降機構を旋回する旋回機構と、該旋回
機構に取り付けられた水分除去手段昇降機構とを備えて
いることを特徴とする原子炉制御棒駆動装置のハウジン
グ検査装置。 - 【請求項２】 前記装置本体を立て起こす機構と、該装
置本体の移動機構を更に備えていることを特徴とする請
求項１の原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252054A JPH1194977A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252054A JPH1194977A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194977A true JPH1194977A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17231933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9252054A Pending JPH1194977A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 原子炉制御棒駆動装置のハウジング検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284637A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-13 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置 |
| KR101313047B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2013-09-30 | 주식회사 에네스지 | 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 비파괴 검사장치 |
| CN108042932A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 上海沈德医疗器械科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗***中的超声探头控制装置 |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP9252054A patent/JPH1194977A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284637A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-13 | Seiko Epson Corp | 画像形成装置 |
| KR101313047B1 (ko) * | 2012-09-24 | 2013-09-30 | 주식회사 에네스지 | 원자로 용기 밀폐헤드의 오메가 씰 용접부 비파괴 검사장치 |
| CN108042932A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-18 | 上海沈德医疗器械科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗***中的超声探头控制装置 |
| CN108042932B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-12-01 | 上海沈德无创时代医疗科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗***中的超声探头控制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050906 |