JP2586574Y2 - 被溶接物支持装置 - Google Patents
被溶接物支持装置Info
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- JP2586574Y2 JP2586574Y2 JP4222393U JP4222393U JP2586574Y2 JP 2586574 Y2 JP2586574 Y2 JP 2586574Y2 JP 4222393 U JP4222393 U JP 4222393U JP 4222393 U JP4222393 U JP 4222393U JP 2586574 Y2 JP2586574 Y2 JP 2586574Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、溶接作業時に使用され
る被溶接物の支持装置に関する。
る被溶接物の支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、柱状部材１１とフランジ部材１
２とが仮付溶接された被溶接物１０を本溶接する場合、
例えば図９に示されるごとく、いわゆるポジショナー９
１と溶接用ロボット９２とからなる溶接装置が使用され
ている。
２とが仮付溶接された被溶接物１０を本溶接する場合、
例えば図９に示されるごとく、いわゆるポジショナー９
１と溶接用ロボット９２とからなる溶接装置が使用され
ている。
【０００３】この場合、図７に示されるごとく、被溶接
物１０のフランジ部材１２が、回転テーブル機構の面板
９４に取り付けられたベース台７１に搭載され、フラン
ジ部材１２がクランプ部材７２を介して締結ボルト７３
により、ベース台７１に対して強固に固定される。
物１０のフランジ部材１２が、回転テーブル機構の面板
９４に取り付けられたベース台７１に搭載され、フラン
ジ部材１２がクランプ部材７２を介して締結ボルト７３
により、ベース台７１に対して強固に固定される。
【０００４】このように被溶接物１０がポジショナー９
１に固定された後、図９に示される溶接装置９２によ
り、すなわち、溶接トーチ９３とポジショナー９１との
適切な相対運動により溶接が実施される。この場合、溶
接入熱の影響により、フランジ部材１２の自由端側が上
方にそりかえろうとする。いわゆる歪が発生しようとす
る。
１に固定された後、図９に示される溶接装置９２によ
り、すなわち、溶接トーチ９３とポジショナー９１との
適切な相対運動により溶接が実施される。この場合、溶
接入熱の影響により、フランジ部材１２の自由端側が上
方にそりかえろうとする。いわゆる歪が発生しようとす
る。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで図７に示され
るような従来の被溶接物の取付状態とすれば、被溶接物
固定時の締付力に加えて、フランジ部材１２を曲げ変形
させようとする力がクランプ部材７２および締結ボルト
７３に作用するため、クランプ部材７２および締結ボル
ト７３の機械的強度が充分でない場合には、変形した
り、破壊したりすることがある。
るような従来の被溶接物の取付状態とすれば、被溶接物
固定時の締付力に加えて、フランジ部材１２を曲げ変形
させようとする力がクランプ部材７２および締結ボルト
７３に作用するため、クランプ部材７２および締結ボル
ト７３の機械的強度が充分でない場合には、変形した
り、破壊したりすることがある。
【０００６】また変形、破壊に至らない場合でも締結ボ
ルト７３には、上記締付力と曲げ変形力とによる大きい
力が作用するため、溶接後の被溶接物取外し時に、締結
ボルト７３を緩めるための、大きなトルクが必要とな
り、作業性が著しく損なわれる。勿論、上記のごとくの
大きい力が作用するため、クランプ部材７２および締結
ボルト７３の耐久性が劣化する。また締結ボルト７３を
緩める際に、拘束されていた歪が開放されるため、締結
ボルト７３やクランプ部材７２が飛び跳ね、例えば作業
者に当たるなどの危険が伴っていた。
ルト７３には、上記締付力と曲げ変形力とによる大きい
力が作用するため、溶接後の被溶接物取外し時に、締結
ボルト７３を緩めるための、大きなトルクが必要とな
り、作業性が著しく損なわれる。勿論、上記のごとくの
大きい力が作用するため、クランプ部材７２および締結
ボルト７３の耐久性が劣化する。また締結ボルト７３を
緩める際に、拘束されていた歪が開放されるため、締結
ボルト７３やクランプ部材７２が飛び跳ね、例えば作業
者に当たるなどの危険が伴っていた。
【０００７】このクランプ部材７２および締結ボルト７
３に作用する応力を軽減するために、クランプ部材７２
および締付ボルト７３の数量を増やすことが考えられる
が、このように数量を増やすと被溶接物の着脱作業が面
倒となるため実用的ではない。
３に作用する応力を軽減するために、クランプ部材７２
および締付ボルト７３の数量を増やすことが考えられる
が、このように数量を増やすと被溶接物の着脱作業が面
倒となるため実用的ではない。
【０００８】なお、溶接後に締付ボルト７３を緩める際
に、仮に歪が発生していない場合でも、溶接入熱による
歪がクランプ部材７２により拘束されて、フランジ部材
１２に内部応力として残留することがあり、例えば、被
溶接物をクレーンで吊下げて、他の場所に搬送・横置す
るときに、被溶接物に衝撃が作用して内部応力が歪とし
て発生し、被溶接物が予期しない形状に変形してしまう
虞れがあった。
に、仮に歪が発生していない場合でも、溶接入熱による
歪がクランプ部材７２により拘束されて、フランジ部材
１２に内部応力として残留することがあり、例えば、被
溶接物をクレーンで吊下げて、他の場所に搬送・横置す
るときに、被溶接物に衝撃が作用して内部応力が歪とし
て発生し、被溶接物が予期しない形状に変形してしまう
虞れがあった。
【０００９】本考案は上記の問題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、溶接時にクランプ部材および締付ボル
トが破損されることがなく、被溶接物の取付および取外
し作業が簡易に行うことができ、かつ溶接後の被溶接物
の形状を、ほぼ所望の形状とすることができる被溶接物
支持装置を提供することである。
で、その目的は、溶接時にクランプ部材および締付ボル
トが破損されることがなく、被溶接物の取付および取外
し作業が簡易に行うことができ、かつ溶接後の被溶接物
の形状を、ほぼ所望の形状とすることができる被溶接物
支持装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本考案は、被溶接物の支
持装置に適用される。その特徴とするところは、ベース
台と、ベース台に対して上下方向に可動な受け台と、ベ
ース台および受け台の間に配設されたバネ部材と、受け
台に搭載された被溶接物を水平方向に位置決めする位置
決め部材と、バネ部材に抗して被溶接物を押付けるクラ
ンプ部材とを配設したことである。
持装置に適用される。その特徴とするところは、ベース
台と、ベース台に対して上下方向に可動な受け台と、ベ
ース台および受け台の間に配設されたバネ部材と、受け
台に搭載された被溶接物を水平方向に位置決めする位置
決め部材と、バネ部材に抗して被溶接物を押付けるクラ
ンプ部材とを配設したことである。
【００１１】
【実施例】以下、本考案を図示の実施例により詳細に説
明する。図１乃至図３において、１０は、例えば柱状部
材１１とフランジ部材１２とがタック溶接により仮付け
された被溶接物、１３は被溶接物１０を搭載する受け台
で、この受け台１３はベース台１４に対してＺ方向に可
動に形成されている。例えば、この受け台１３にはベー
ス台１４に拘束されるガイド部材１５，１５……が、一
体的に支持されている。受け台１３とベース台１４との
間には、バネ部材１６，１６……が配設されている。１
７，１７……は被溶接物１０の位置を設定するクランプ
部材で被溶接物１０を受け台１３に搭載し、被溶接物１
０の水平方向の位置を設定したのち、受け台１３および
ばね１６を介して、被溶接物１０をベース台１４に締結
ボルト１８により押さえつけるためのものである。すな
わち、バネ部材１６に抗して被溶接物１０を押付けるク
ランプ部材１７，１７……は、被溶接物１０の水平方向
の位置決めも兼用している。なお、バネ部材１６は、被
溶接物１０の重量および受け台１３の自重を支持しつ
つ、被溶接物１０をクランプ部材１７に押しつけるだけ
のばね力を有している。上記、受け台１３乃至締付ボル
ト１８により、被溶接物支持装置１９が構成されてい
る。
明する。図１乃至図３において、１０は、例えば柱状部
材１１とフランジ部材１２とがタック溶接により仮付け
された被溶接物、１３は被溶接物１０を搭載する受け台
で、この受け台１３はベース台１４に対してＺ方向に可
動に形成されている。例えば、この受け台１３にはベー
ス台１４に拘束されるガイド部材１５，１５……が、一
体的に支持されている。受け台１３とベース台１４との
間には、バネ部材１６，１６……が配設されている。１
７，１７……は被溶接物１０の位置を設定するクランプ
部材で被溶接物１０を受け台１３に搭載し、被溶接物１
０の水平方向の位置を設定したのち、受け台１３および
ばね１６を介して、被溶接物１０をベース台１４に締結
ボルト１８により押さえつけるためのものである。すな
わち、バネ部材１６に抗して被溶接物１０を押付けるク
ランプ部材１７，１７……は、被溶接物１０の水平方向
の位置決めも兼用している。なお、バネ部材１６は、被
溶接物１０の重量および受け台１３の自重を支持しつ
つ、被溶接物１０をクランプ部材１７に押しつけるだけ
のばね力を有している。上記、受け台１３乃至締付ボル
ト１８により、被溶接物支持装置１９が構成されてい
る。
【００１２】被溶接物１０を支持する支持装置１９が、
例えば、図９に示されるごとくポジショナ９１に取付け
られて、適宜に溶接が行われる。溶接の実施が進行して
いくに従って溶接入熱の影響により溶接部が収縮して、
歪が発生する。
例えば、図９に示されるごとくポジショナ９１に取付け
られて、適宜に溶接が行われる。溶接の実施が進行して
いくに従って溶接入熱の影響により溶接部が収縮して、
歪が発生する。
【００１３】ところで、本考案に係る装置では、図３に
示されるようにフランジ部材１２は、受け台１３および
ばね１６を介してクランプ部材１７でベース台１４に押
しつけられているため、フランジ部材１２に歪が発生し
た場合、クランプ部材１７の押圧面を基準にして、バネ
部材１６が圧縮されて受け台１３がＺ1 方向に移動す
る。すなわち、クランプ部材１７および締結ボルト１８
には、フランジ部材１２の曲げ変形に伴うバネ部材１６
を圧縮させる力が作用するに留まる。
示されるようにフランジ部材１２は、受け台１３および
ばね１６を介してクランプ部材１７でベース台１４に押
しつけられているため、フランジ部材１２に歪が発生し
た場合、クランプ部材１７の押圧面を基準にして、バネ
部材１６が圧縮されて受け台１３がＺ1 方向に移動す
る。すなわち、クランプ部材１７および締結ボルト１８
には、フランジ部材１２の曲げ変形に伴うバネ部材１６
を圧縮させる力が作用するに留まる。
【００１４】このように、クランプ部材１７および締付
ボルト１８には過大な力が作用することはないため、溶
接時にクランプ部材１７および締付ボルト１８が破損す
ることがない。勿論、溶接時の歪をＺ1 方向に逃すた
め、締付ボルト１８を緩める際には、従来のごとくの拘
束歪の開放状態が生起することなく、従って被溶接物の
取外し作業を簡易に行うことができる。しかも、歪発生
に伴って受け台１３がＺ1 方向に移動するため、被溶接
物の寸法や溶接施行順序などの溶接条件を一定にすれ
ば、溶接後の被溶接物の形状は、ほぼ所望の形状とな
る。
ボルト１８には過大な力が作用することはないため、溶
接時にクランプ部材１７および締付ボルト１８が破損す
ることがない。勿論、溶接時の歪をＺ1 方向に逃すた
め、締付ボルト１８を緩める際には、従来のごとくの拘
束歪の開放状態が生起することなく、従って被溶接物の
取外し作業を簡易に行うことができる。しかも、歪発生
に伴って受け台１３がＺ1 方向に移動するため、被溶接
物の寸法や溶接施行順序などの溶接条件を一定にすれ
ば、溶接後の被溶接物の形状は、ほぼ所望の形状とな
る。
【００１５】図４は本考案の他の実施例を示す。第１の
実施例では、被溶接物を搭載する受け台１３が単一であ
るとして示したが、図示のごとく受け台１３，１３……
が、複数個に分割されている。このように受け台１３，
１３……を分割すれば、フランジ部材１２の各所で不均
一に発生する歪量に適合するため、被溶接物１０が大形
となっても図５に示されるように、被溶接物１０を安定
して支持することができる。
実施例では、被溶接物を搭載する受け台１３が単一であ
るとして示したが、図示のごとく受け台１３，１３……
が、複数個に分割されている。このように受け台１３，
１３……を分割すれば、フランジ部材１２の各所で不均
一に発生する歪量に適合するため、被溶接物１０が大形
となっても図５に示されるように、被溶接物１０を安定
して支持することができる。
【００１６】ところで、ベース台１４に対して被溶接物
１０を載置するときには、被溶接物１０を水平方向に位
置決めをする必要があり、その基準とする位置となるよ
うに受け台１３上で被溶接物を移動させる必要がある。
このため、受け台１３に、被溶接物１０との摩擦低減手
段を設けた方が好ましい。摩擦低減手段としては、図１
および図４において、受け台１３の上面にフッ素樹脂の
コーティングを施したり、あるいは図４に示されるごと
く、受け台１３を湾曲形状としたり、あるいは図６に示
されるごとく、受け台１３の被溶接物との接触部に回動
自在な球状受け具１３１を設けることができる。勿論、
この摩擦低減手段により、被溶接物の位置決め時の移動
を容易に行うことができる。なお、バネ部材１６に抗し
て被溶接物１０を押付けるクランプ部材１７，１７……
は、被溶接物１０の水平方向の位置決めも兼用するとし
て説明したが、クランプ部材１７，１７……とは別個
に、被溶接物１０を水平方向に位置決めする位置決め部
材を設けることができる。
１０を載置するときには、被溶接物１０を水平方向に位
置決めをする必要があり、その基準とする位置となるよ
うに受け台１３上で被溶接物を移動させる必要がある。
このため、受け台１３に、被溶接物１０との摩擦低減手
段を設けた方が好ましい。摩擦低減手段としては、図１
および図４において、受け台１３の上面にフッ素樹脂の
コーティングを施したり、あるいは図４に示されるごと
く、受け台１３を湾曲形状としたり、あるいは図６に示
されるごとく、受け台１３の被溶接物との接触部に回動
自在な球状受け具１３１を設けることができる。勿論、
この摩擦低減手段により、被溶接物の位置決め時の移動
を容易に行うことができる。なお、バネ部材１６に抗し
て被溶接物１０を押付けるクランプ部材１７，１７……
は、被溶接物１０の水平方向の位置決めも兼用するとし
て説明したが、クランプ部材１７，１７……とは別個
に、被溶接物１０を水平方向に位置決めする位置決め部
材を設けることができる。
【００１７】なお、被溶接物は位置決め部材により水平
方向に対して位置決めされると共に、クランプ部材によ
りＺ2 方向の位置が拘束されているため、被溶接物を支
持した本考案に係る支持装置を、例えばポジショナーに
搭載して溶接を行なう場合、ポジショナーを自在に傾動
をさせても、被溶接物はポジショナーの面板側に位置変
位するに留まる。すなわち、溶接中に被溶接物がポジシ
ョナーの面板から離れようとすることがないため、溶接
作業時には、ポジショナーの周囲に位置する機器や作業
者に被溶接物が接近することはなく、機器の破損や作業
者の２次的災害が起こる虞れがない。
方向に対して位置決めされると共に、クランプ部材によ
りＺ2 方向の位置が拘束されているため、被溶接物を支
持した本考案に係る支持装置を、例えばポジショナーに
搭載して溶接を行なう場合、ポジショナーを自在に傾動
をさせても、被溶接物はポジショナーの面板側に位置変
位するに留まる。すなわち、溶接中に被溶接物がポジシ
ョナーの面板から離れようとすることがないため、溶接
作業時には、ポジショナーの周囲に位置する機器や作業
者に被溶接物が接近することはなく、機器の破損や作業
者の２次的災害が起こる虞れがない。
【００１８】
【考案の効果】以上の説明で明らかなように、本考案に
係る被溶接物支持装置は、溶接時に歪が生じたとして
も、受け台がその歪を逃がす構造となっているため、ク
ランプ部材および締結ボルトには、従来のごとく歪を拘
束するような過大な力が作用することはない。このた
め、溶接時にクランプ部材および締付ボルトが破損する
ことはない。勿論、溶接時の歪を逃す構造となっている
ため、締付ボルトを緩める際に従来のごとく拘束歪の開
放状態が生起することはなく、従って被溶接物の取外し
作業を簡易に行うことができる。しかも、歪発生に伴っ
て受け台の位置が変位するため、被溶接物の寸法や、溶
接施行順序などの溶接条件を一定にすれば、溶接後の被
溶接物の形状はほぼ所望の形状となる。
係る被溶接物支持装置は、溶接時に歪が生じたとして
も、受け台がその歪を逃がす構造となっているため、ク
ランプ部材および締結ボルトには、従来のごとく歪を拘
束するような過大な力が作用することはない。このた
め、溶接時にクランプ部材および締付ボルトが破損する
ことはない。勿論、溶接時の歪を逃す構造となっている
ため、締付ボルトを緩める際に従来のごとく拘束歪の開
放状態が生起することはなく、従って被溶接物の取外し
作業を簡易に行うことができる。しかも、歪発生に伴っ
て受け台の位置が変位するため、被溶接物の寸法や、溶
接施行順序などの溶接条件を一定にすれば、溶接後の被
溶接物の形状はほぼ所望の形状となる。
【００１９】また受け台を複数個に分割することによ
り、被溶接物が各所で不均一に歪んでも各部の歪量に対
応して受け台の位置が適宜変位するため、安定した支持
が可能になる。さらに、被溶接物を搭載する受け台の被
溶接物と接触する面の摩擦抵抗を低減させる手段を設け
れば、従来に比べて受け台上での位置決めのための被溶
接物の移動が容易になり作業性を向上させることができ
る。
り、被溶接物が各所で不均一に歪んでも各部の歪量に対
応して受け台の位置が適宜変位するため、安定した支持
が可能になる。さらに、被溶接物を搭載する受け台の被
溶接物と接触する面の摩擦抵抗を低減させる手段を設け
れば、従来に比べて受け台上での位置決めのための被溶
接物の移動が容易になり作業性を向上させることができ
る。
【図１】本考案の実施例を示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の III−III 線断面図
【図４】本考案の他の実施例を示す正面図
【図５】図４の溶接状態を示す正面図
【図６】図５の変形例を示す図
【図７】従来例を示す正面図
【図８】図７の使用状態説明図
【図９】本考案の対象とする溶接装置を示す斜視図
１０ 被溶接物 １３ 受け台 １４ ベース台 １６ バネ部材 １７ クランプ部材
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−319966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−54598（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−130660（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−269142（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−50224（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−84478（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 37/047 501 B23Q 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 ベース台と、ベース台に対して上下方向
に可動な受け台と、ベース台および受け台の間に配設さ
れたバネ部材と、受け台に搭載された被溶接物を水平方
向に位置決めする位置決め部材と、バネ部材に抗して被
溶接物を押付けるクランプ部材とから構成されたことを
特徴とする被溶接物支持装置。 - 【請求項２】 前記受け台は、複数個に分割されてなる
請求項１に記載の被溶接物支持装置。 - 【請求項３】 前記受け台は、搭載される被溶接物との
摩擦低減手段を具備してなる請求項１または請求項２に
記載の被溶接物支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222393U JP2586574Y2 (ja) | 1993-07-03 | 1993-07-03 | 被溶接物支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4222393U JP2586574Y2 (ja) | 1993-07-03 | 1993-07-03 | 被溶接物支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079580U JPH079580U (ja) | 1995-02-10 |
| JP2586574Y2 true JP2586574Y2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=12630042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4222393U Expired - Lifetime JP2586574Y2 (ja) | 1993-07-03 | 1993-07-03 | 被溶接物支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586574Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-07-03 JP JP4222393U patent/JP2586574Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079580U (ja) | 1995-02-10 |
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