JP2774046B2 - ア−クスポット溶接治具 - Google Patents
ア−クスポット溶接治具Info
- Publication number
- JP2774046B2 JP2774046B2 JP15708793A JP15708793A JP2774046B2 JP 2774046 B2 JP2774046 B2 JP 2774046B2 JP 15708793 A JP15708793 A JP 15708793A JP 15708793 A JP15708793 A JP 15708793A JP 2774046 B2 JP2774046 B2 JP 2774046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- work
- arm
- spot welding
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は自動ハンドリング装置に
よりア−クスポット溶接する場合に使用するア−クスポ
ット溶接治具に関するものである。
よりア−クスポット溶接する場合に使用するア−クスポ
ット溶接治具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】鋼板等の重ねワ−クを自動ハンドリング
装置を使用してア−クスポット溶接する場合、溶接ト−
チと被溶接部保持部材を備えたア−クスポット溶接治具
を自動ハンドリング装置に取付け、自動ハンドリング装
置の操作によりア−クスポット溶接治具を被溶接部に位
置決めし、被溶接部を治具で把持してア−クスポット溶
接している。
装置を使用してア−クスポット溶接する場合、溶接ト−
チと被溶接部保持部材を備えたア−クスポット溶接治具
を自動ハンドリング装置に取付け、自動ハンドリング装
置の操作によりア−クスポット溶接治具を被溶接部に位
置決めし、被溶接部を治具で把持してア−クスポット溶
接している。
【0003】このア−クスポット溶接においては、通
常、溶接速度を迅速化するために、ワ−ク重ね部の上側
ワ−クに予め孔を加工しておき、この孔内並びに孔周辺
の母材部分を溶け込ませることが行われている。
常、溶接速度を迅速化するために、ワ−ク重ね部の上側
ワ−クに予め孔を加工しておき、この孔内並びに孔周辺
の母材部分を溶け込ませることが行われている。
【0004】図3は本発明者等が既に提案したア−クス
ポット溶接治具(実願平4−82023号)を示し、下
側ア−ム12’と上側ア−ム11’とを片口式の挾み機
構に組立て、シリンダ3’による開閉作動とし、該機構
の片口側における下側ア−ム12’の先端部に、ワ−ク
の被溶接部裏面に当接する下側保持部材42’を取付
け、上側ア−ム11’の先端部に、ワ−ク表面側の被溶
接部周囲に当接する上側保持部材41’を取付け、溶接
ト−チ5’をその下端を上側保持部材41’内に臨ませ
て取付けている。
ポット溶接治具(実願平4−82023号)を示し、下
側ア−ム12’と上側ア−ム11’とを片口式の挾み機
構に組立て、シリンダ3’による開閉作動とし、該機構
の片口側における下側ア−ム12’の先端部に、ワ−ク
の被溶接部裏面に当接する下側保持部材42’を取付
け、上側ア−ム11’の先端部に、ワ−ク表面側の被溶
接部周囲に当接する上側保持部材41’を取付け、溶接
ト−チ5’をその下端を上側保持部材41’内に臨ませ
て取付けている。
【0005】このア−クスポット溶接治具を自動ハンド
リング装置に取り付けてア−クスポット溶接を行うに
は、ワ−クを所定の位置に載置し、次いで、ワ−クの被
スポット溶接部の直下に治具の下側保持部材42’を位
置合わせし、而るのち、治具のシリンダロツド32’を
シリンダ本体31’に対して突出移動させて、ワ−クの
被スポット溶接部を下側保持部材42’と上側保持部材
41’とで挾持し、更に、溶接ト−チ5’を作動させ、
ア−クを発生させることが必要である。
リング装置に取り付けてア−クスポット溶接を行うに
は、ワ−クを所定の位置に載置し、次いで、ワ−クの被
スポット溶接部の直下に治具の下側保持部材42’を位
置合わせし、而るのち、治具のシリンダロツド32’を
シリンダ本体31’に対して突出移動させて、ワ−クの
被スポット溶接部を下側保持部材42’と上側保持部材
41’とで挾持し、更に、溶接ト−チ5’を作動させ、
ア−クを発生させることが必要である。
【0006】上記被スポット溶接部の上側ワ−クには、
予め孔を加工してあり、ア−ク熱のために、その孔周囲
の上下ワ−ク部分並びに孔内の下側ワ−ク部分の母材が
溶融しても、被スポット溶接部の裏面に下側保持部材を
当接してあるので、母材の抜け落ちなく、安全に溶接で
きる。
予め孔を加工してあり、ア−ク熱のために、その孔周囲
の上下ワ−ク部分並びに孔内の下側ワ−ク部分の母材が
溶融しても、被スポット溶接部の裏面に下側保持部材を
当接してあるので、母材の抜け落ちなく、安全に溶接で
きる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ア−クスポット溶接治具では、ワ−クに高さ方向に対し
て位置ずれがあると、図4に示すように、ワ−クa’に
対して治具が傾き、ワ−クの被スポット溶接部b’の全
裏面に下側保持部材42’を完全に密着させることが困
難になり、その間のなじみが悪くなって密着度の低下が
避けられず、上記のように、被溶接部の上側ワ−クに予
め孔を加工しておくと、その孔箇所の下側ワ−ク部分の
深い溶け込みのために下側ワ−クの下側保持部材との接
触部分が溶融し、この溶融部分がア−ク圧力のために密
着度の低いワ−ク裏面と下側保持部材との界面に浸入
し、溶接後、下側保持部材からワ−クを脱離することが
困難となり、作業性の低下が余儀なくされる。
ア−クスポット溶接治具では、ワ−クに高さ方向に対し
て位置ずれがあると、図4に示すように、ワ−クa’に
対して治具が傾き、ワ−クの被スポット溶接部b’の全
裏面に下側保持部材42’を完全に密着させることが困
難になり、その間のなじみが悪くなって密着度の低下が
避けられず、上記のように、被溶接部の上側ワ−クに予
め孔を加工しておくと、その孔箇所の下側ワ−ク部分の
深い溶け込みのために下側ワ−クの下側保持部材との接
触部分が溶融し、この溶融部分がア−ク圧力のために密
着度の低いワ−ク裏面と下側保持部材との界面に浸入
し、溶接後、下側保持部材からワ−クを脱離することが
困難となり、作業性の低下が余儀なくされる。
【0008】また、自動ハンドリング装置のア−ムに反
力が作用し、モ−タが過負荷となって、故障が発生し易
い。かかる不具合は、自動ハンドリング装置に高さ方向
の位置合わせ機構を付加すれば、解消できるが、自動ハ
ンドリング装置の位置合わせ機構が複雑となり、高コス
ト化が避けられない。
力が作用し、モ−タが過負荷となって、故障が発生し易
い。かかる不具合は、自動ハンドリング装置に高さ方向
の位置合わせ機構を付加すれば、解消できるが、自動ハ
ンドリング装置の位置合わせ機構が複雑となり、高コス
ト化が避けられない。
【0009】本発明の目的は、自動ハンドリング装置に
ア−クスポット溶接治具を取り付けてア−クスポット溶
接を行う場合、X軸方向、Y軸方向並びにZ軸方向の位
置合わせのうち、Z軸方向の位置合わせ機能を治具側に
具備させ、自動ハンドリング装置の位置合わせ機構を簡
易化できるア−クスポット溶接治具を提供することにあ
る。
ア−クスポット溶接治具を取り付けてア−クスポット溶
接を行う場合、X軸方向、Y軸方向並びにZ軸方向の位
置合わせのうち、Z軸方向の位置合わせ機能を治具側に
具備させ、自動ハンドリング装置の位置合わせ機構を簡
易化できるア−クスポット溶接治具を提供することにあ
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明のア−クスポット
溶接治具は、上側ア−ム並びに下側ア−ムを片端におい
て、支柱に上下スライド自在に支持し、シリンダのシリ
ンダ本体を一方のア−ムに、シリンダロッドを他方のア
−ムにそれぞれ固着し、下側ア−ムの先端部に、ワ−ク
の被溶接部裏面に当接する下側保持部材を取付け、上側
ア−ムの先端部に、ワ−ク表面側の被溶接部周囲に当接
する上側保持部材を取付け、溶接ト−チをその下端を上
側保持部材内に臨ませて取付けたことを特徴とする構成
である。
溶接治具は、上側ア−ム並びに下側ア−ムを片端におい
て、支柱に上下スライド自在に支持し、シリンダのシリ
ンダ本体を一方のア−ムに、シリンダロッドを他方のア
−ムにそれぞれ固着し、下側ア−ムの先端部に、ワ−ク
の被溶接部裏面に当接する下側保持部材を取付け、上側
ア−ムの先端部に、ワ−ク表面側の被溶接部周囲に当接
する上側保持部材を取付け、溶接ト−チをその下端を上
側保持部材内に臨ませて取付けたことを特徴とする構成
である。
【0011】
【作用】自動ハンドリング装置に取り付けて使用され、
下側保持部材並びに上側保持部材の被スボット溶接部へ
のX軸方向並びにY軸方向の位置合わせは、自動ハンド
リング装置により行われる。
下側保持部材並びに上側保持部材の被スボット溶接部へ
のX軸方向並びにY軸方向の位置合わせは、自動ハンド
リング装置により行われる。
【0012】ワ−クに高さ方向(Z軸方向)に対する位
置ずれがあると、下側ア−ム並びに上側ア−ムが上下ス
ライドにより、その位置ずれを吸収する方向に移動され
る。従って、Z軸方向への位置合わせは、治具において
行われる。
置ずれがあると、下側ア−ム並びに上側ア−ムが上下ス
ライドにより、その位置ずれを吸収する方向に移動され
る。従って、Z軸方向への位置合わせは、治具において
行われる。
【0013】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明の実施例を示す説明図である。
る。図1は本発明の実施例を示す説明図である。
【0014】図1において、11は上側ア−ム、12は
下側ア−ム、2は支柱であり、上側ア−ム11並びに下
側ア−ム12とも水平状態で片端において支柱2に上下
方向にスライド自在に支持してある。例えば、支柱2に
縦レ−ルを設け、各ア−ム11,12の片端にスライダ
−を取付け、これらのスライダ−を縦レ−ルに摺動自在
に結合してある。21は支柱2の上端ストッパ−を、2
2は下端ストッパ−をそれぞれ示している。
下側ア−ム、2は支柱であり、上側ア−ム11並びに下
側ア−ム12とも水平状態で片端において支柱2に上下
方向にスライド自在に支持してある。例えば、支柱2に
縦レ−ルを設け、各ア−ム11,12の片端にスライダ
−を取付け、これらのスライダ−を縦レ−ルに摺動自在
に結合してある。21は支柱2の上端ストッパ−を、2
2は下端ストッパ−をそれぞれ示している。
【0015】3は両ア−ム11,12間に垂直に取り付
けたシリンダであり、シリンダ本体31を上側ア−ム1
1に固着し、シリンダロッド32を下側ア−ム12に固
着してある。シリンダ3の向きを上下逆にして、シリン
ダ本体31を下側ア−ム12に固着し、シリンダロッド
32を上側ア−ム11に固着することもできる。
けたシリンダであり、シリンダ本体31を上側ア−ム1
1に固着し、シリンダロッド32を下側ア−ム12に固
着してある。シリンダ3の向きを上下逆にして、シリン
ダ本体31を下側ア−ム12に固着し、シリンダロッド
32を上側ア−ム11に固着することもできる。
【0016】42は下側ア−ム12の先端に取付けた下
側保持部材であり、ワ−クの被溶接部裏面に充分な密着
度で当接し得る平面状の上面を有し、内部に冷却水通路
を設けてある。この下側保持部材42の外郭はワ−クの
被ア−クスポット溶接部の外郭よりもやや大きくし、通
常、円形とされる。また、材質としては、銅等の金属、
耐熱性陶器等が使用される。
側保持部材であり、ワ−クの被溶接部裏面に充分な密着
度で当接し得る平面状の上面を有し、内部に冷却水通路
を設けてある。この下側保持部材42の外郭はワ−クの
被ア−クスポット溶接部の外郭よりもやや大きくし、通
常、円形とされる。また、材質としては、銅等の金属、
耐熱性陶器等が使用される。
【0017】41は上側ア−ム11の先端に、上記下側
ア−ム先端の下側保持部材42に対向して取付けた上側
保持部材である。この上側保持部材42は、ワ−クの表
面側被ア−クスポット溶接部の周囲に充分な密着度で当
接し得る形状、たとえば、筒状としてある。この上側保
持部材41の材質としては、上記の下側保持部材42と
同一のものを使用できる。
ア−ム先端の下側保持部材42に対向して取付けた上側
保持部材である。この上側保持部材42は、ワ−クの表
面側被ア−クスポット溶接部の周囲に充分な密着度で当
接し得る形状、たとえば、筒状としてある。この上側保
持部材41の材質としては、上記の下側保持部材42と
同一のものを使用できる。
【0018】5は上側ア−ム11の先端に取り付けた溶
接ト−チであり、同ア−ム11にサポ−ト51を取付
け、このサポ−ト51で溶接ト−チ5を支持し、溶接ト
−チ下端の溶接電極を上側保持部材41内の上部に臨ま
せてある。
接ト−チであり、同ア−ム11にサポ−ト51を取付
け、このサポ−ト51で溶接ト−チ5を支持し、溶接ト
−チ下端の溶接電極を上側保持部材41内の上部に臨ま
せてある。
【0019】6は下側ア−ム12と支柱下端22との間
に接続したバネであり、上側ア−ム11、下側ア−ム1
2、シリンダ3等の重量を支持させ、上下ア−ム11,
12間の中央位置を支柱2の上下中央位置に一致させて
あり、この状態が治具の基準姿勢である。
に接続したバネであり、上側ア−ム11、下側ア−ム1
2、シリンダ3等の重量を支持させ、上下ア−ム11,
12間の中央位置を支柱2の上下中央位置に一致させて
あり、この状態が治具の基準姿勢である。
【0020】7は支柱2に取り付けた移動用ア−ムであ
る。本発明のア−クスポット溶接治具を用いて重ねワ−
クをア−クスポット溶接するには(例えば、工業用住宅
梁、自動車車体、その他薄鋼板等の溶接)、当該治具を
移動用ア−ム7において自動ハンドリング装置に取付
け、ワ−クを作業台上に載置し、シリンダ3の作動によ
り上下ア−ム11,12間を開き、この状態で自動ハン
ドリング装置のX軸方向並びにY軸方向の位置合わせ機
構により下側ア−ム12の下側保持部材42並びに上側
ア−ム11の上側保持部材41(及び溶接ト−チ5)を
ワ−クの被スボット溶接部部に位置合わせさせる。
る。本発明のア−クスポット溶接治具を用いて重ねワ−
クをア−クスポット溶接するには(例えば、工業用住宅
梁、自動車車体、その他薄鋼板等の溶接)、当該治具を
移動用ア−ム7において自動ハンドリング装置に取付
け、ワ−クを作業台上に載置し、シリンダ3の作動によ
り上下ア−ム11,12間を開き、この状態で自動ハン
ドリング装置のX軸方向並びにY軸方向の位置合わせ機
構により下側ア−ム12の下側保持部材42並びに上側
ア−ム11の上側保持部材41(及び溶接ト−チ5)を
ワ−クの被スボット溶接部部に位置合わせさせる。
【0021】次いで、シリンダ3の作動により上下ア−
ム11,12間を閉じ、上下ア−ム11,12間の中心
線とワ−クの中心線とを一致させた状態で、被スボット
溶接部を下側保持部材42と上側保持部材41とで挾持
し、更に、溶接ト−チ5を作動させ、ア−クを発生させ
る。
ム11,12間を閉じ、上下ア−ム11,12間の中心
線とワ−クの中心線とを一致させた状態で、被スボット
溶接部を下側保持部材42と上側保持部材41とで挾持
し、更に、溶接ト−チ5を作動させ、ア−クを発生させ
る。
【0022】上記被スポット溶接部の上側ワ−クには、
予め孔を加工してあり、ア−ク熱のために、その孔周囲
の上下ワ−ク部分並びに孔内の下側ワ−ク部分の母材が
溶融しても、被スポット溶接部の裏面に下側保持部材4
2を当接してあるので、母材の抜け落ちなく、安全に溶
接できる。
予め孔を加工してあり、ア−ク熱のために、その孔周囲
の上下ワ−ク部分並びに孔内の下側ワ−ク部分の母材が
溶融しても、被スポット溶接部の裏面に下側保持部材4
2を当接してあるので、母材の抜け落ちなく、安全に溶
接できる。
【0023】本発明の治具においては、上記の基準姿勢
に対し、下側ア−ム下面から支柱の下端ストッパ−まで
の距離(上側ア−ム上面から支柱の上端ストッパ−まで
の距離に等しい)をhとすれば、ワ−クに高さ方向に対
し±hの位置ずれがあっても、上下ア−ムの上下移動で
この位置ずれを吸収して、上記と同様に、上下ア−ム間
の中心線とワ−クの中心線とを一致させた状態で、被ス
ボット溶接部を下側保持部材と上側保持部材とで挾持し
て、良好にア−クスポット溶接することができる。
に対し、下側ア−ム下面から支柱の下端ストッパ−まで
の距離(上側ア−ム上面から支柱の上端ストッパ−まで
の距離に等しい)をhとすれば、ワ−クに高さ方向に対
し±hの位置ずれがあっても、上下ア−ムの上下移動で
この位置ずれを吸収して、上記と同様に、上下ア−ム間
の中心線とワ−クの中心線とを一致させた状態で、被ス
ボット溶接部を下側保持部材と上側保持部材とで挾持し
て、良好にア−クスポット溶接することができる。
【0024】例えば、図2の(イ)に示すように、治具
の基準状態での上下ア−ム11,12の中心位置n−n
に対し、ワ−クaがZ軸方向に+Δhだけずれていると
すると、自動ハンドリング装置によるX軸方向並びにY
軸方向の移動調整により下側保持部材42並びに上側保
持部材41が被スボット溶接部に位置合わせされたの
ち、シリンダ3の作動により、まず上側保持部材41が
被スボット溶接部の上面に当接され、次いで、図2の
(ロ)に示すように、下側ア−ム12がバネ6の引張り
応力に抗しつつシリンダロッド32で引張られて、下側
保持部材42が被スボット溶接部の下面に当接され、下
側保持部材42と被スボット溶接部下面、上側保持部材
41と被スボット溶接部上面とが密接される。
の基準状態での上下ア−ム11,12の中心位置n−n
に対し、ワ−クaがZ軸方向に+Δhだけずれていると
すると、自動ハンドリング装置によるX軸方向並びにY
軸方向の移動調整により下側保持部材42並びに上側保
持部材41が被スボット溶接部に位置合わせされたの
ち、シリンダ3の作動により、まず上側保持部材41が
被スボット溶接部の上面に当接され、次いで、図2の
(ロ)に示すように、下側ア−ム12がバネ6の引張り
応力に抗しつつシリンダロッド32で引張られて、下側
保持部材42が被スボット溶接部の下面に当接され、下
側保持部材42と被スボット溶接部下面、上側保持部材
41と被スボット溶接部上面とが密接される。
【0025】この場合、バネ6の引張り応力がシリンダ
3の油圧牽引力を減じる方向に作用するが、治具をアル
ミ製等とすることにより治具全体の重量を3〜4kg程度
にすることができ、この自重を支えるバネ6のバネ定数
を充分に小さくできるので、下側保持部材42と被スボ
ット溶接部下面との密接面、上側保持部材41と被スボ
ット溶接部上面との密接面にシリンダ3の加圧力をほぼ
そのまま作用させることができる。
3の油圧牽引力を減じる方向に作用するが、治具をアル
ミ製等とすることにより治具全体の重量を3〜4kg程度
にすることができ、この自重を支えるバネ6のバネ定数
を充分に小さくできるので、下側保持部材42と被スボ
ット溶接部下面との密接面、上側保持部材41と被スボ
ット溶接部上面との密接面にシリンダ3の加圧力をほぼ
そのまま作用させることができる。
【0026】従って、下側保持部材42をワ−クの被ス
ボット溶接部裏面に充分な密着度で接触させ得、被スボ
ット溶接部の上側ワ−クに設けた孔内の下側ワ−ク部分
が下側保持部材に達する深さまで溶け込んでも、その溶
融金属がその接触界面に浸入するのをよく防止できる。
ボット溶接部裏面に充分な密着度で接触させ得、被スボ
ット溶接部の上側ワ−クに設けた孔内の下側ワ−ク部分
が下側保持部材に達する深さまで溶け込んでも、その溶
融金属がその接触界面に浸入するのをよく防止できる。
【0027】
【発明の効果】本発明のア−クスポット溶接治具は、上
述した通りの構成であり、自動ハンドリング装置に取り
付けて使用され、ワ−クにZ軸方向の位置ずれがあって
も、治具で吸収でき、実質的に治具にZ軸方向の位置合
わせ機能を具備させることができるから、自動ハンドリ
ング装置にX軸方向並びにY軸方向での位置合わせ調整
手段を具備させればよく、自動ハンドリング装置の位置
調整機構を簡易化を図ることができる。
述した通りの構成であり、自動ハンドリング装置に取り
付けて使用され、ワ−クにZ軸方向の位置ずれがあって
も、治具で吸収でき、実質的に治具にZ軸方向の位置合
わせ機能を具備させることができるから、自動ハンドリ
ング装置にX軸方向並びにY軸方向での位置合わせ調整
手段を具備させればよく、自動ハンドリング装置の位置
調整機構を簡易化を図ることができる。
【図1】本発明の実施例を示す説明図である。
【図2】本発明治具の使用状態を示す説明図であり、図
2の(イ)は被スボット溶接部の挾持前を、図2の
(ロ)は挾持後をそれぞれ示している。
2の(イ)は被スボット溶接部の挾持前を、図2の
(ロ)は挾持後をそれぞれ示している。
【図3】従来例を示す説明図である。
【図4】従来例の使用状態を示す説明図である。
11 上側ア−ム 12 下側ア−ム 2 支柱 3 シリンダ 31 シリンダ本体 32 シリンダロッド 41 上側保持部材 42 下側保持部材 5 溶接ト−チ
Claims (1)
- 【請求項1】上側ア−ム並びに下側ア−ムを片端におい
て、支柱に上下スライド自在に支持し、シリンダのシリ
ンダ本体を一方のア−ムに、シリンダロッドを他方のア
−ムにそれぞれ固着し、下側ア−ムの先端部に、ワ−ク
の被溶接部裏面に当接する下側保持部材を取付け、上側
ア−ムの先端部に、ワ−ク表面側の被溶接部周囲に当接
する上側保持部材を取付け、溶接ト−チをその下端を上
側保持部材内に臨ませて取付けたことを特徴とするア−
クスポット溶接治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15708793A JP2774046B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ア−クスポット溶接治具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15708793A JP2774046B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ア−クスポット溶接治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH079133A JPH079133A (ja) | 1995-01-13 |
JP2774046B2 true JP2774046B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=15641966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15708793A Expired - Fee Related JP2774046B2 (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ア−クスポット溶接治具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2774046B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15708793A patent/JP2774046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH079133A (ja) | 1995-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20090206146A1 (en) | Welding method, welding system, and welding jig for robotically welding a motorcycle fuel tank | |
CA2067573A1 (en) | Laser welding unit | |
CA2127023C (en) | Apparatus for clamping and welding | |
GB2385817A (en) | Welding jig | |
JP4076342B2 (ja) | 少なくとも1つの曲げステーション並びに少なくとも1つの接合装置を有する、工作物特に金属薄板の加工機械 | |
JP2774046B2 (ja) | ア−クスポット溶接治具 | |
JP3272197B2 (ja) | 重ね溶接治具 | |
JP3895236B2 (ja) | 溶接治具 | |
JP3312896B2 (ja) | レーザ溶接ロボット用加工ヘッド | |
JP3109261B2 (ja) | レーザ溶接ユニット | |
JP2001129674A (ja) | 摩擦溶接装置 | |
JP4517362B2 (ja) | 摩擦点接合方法及び摩擦点接合装置 | |
JP4517361B2 (ja) | 摩擦点接合装置 | |
JPH06218566A (ja) | レーザ溶接装置 | |
CN220825578U (zh) | 激光焊接机 | |
CN212350729U (zh) | 一种自动瓷环夹持装置及含有该夹持装置的自动螺柱焊枪 | |
CN220560772U (zh) | 一种汽车配件气动焊接夹具 | |
JP2914107B2 (ja) | 溶接用当金治具および自動当金装置 | |
JPH0710853Y2 (ja) | C型スポット溶接ガン | |
KR102516969B1 (ko) | 곡선 용접기능을 갖는 모재이송형 자동용접장치 | |
JPH0641968U (ja) | ア−クスポット溶接治具 | |
JPH0661383U (ja) | レーザ溶接ロボットのワーククランプ具 | |
JP3795175B2 (ja) | スポット溶接ガンの加圧制御方法 | |
JPH0618717Y2 (ja) | 溶接用ワーク拘束治具 | |
JP3907552B2 (ja) | 溶接方法および溶接システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |