JP2006014578A - ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【課題】 高温環境下または高速回転時の摩擦熱発生状況下でもモータ機能を損なうことがないステッピングモータを提供することにある。
【解決手段】 ステッピングモータ1は、出力軸3に取り付けたスリーブ4の外周面にマグネット6を固着し、前記マグネット6を固着したロータ2をステータ10の内周に回転自在に配置し、カップ状のベース22とキャップ23を遊嵌しその内部にコイルばね24を収納してホルダー21を形成し、前記ホルダー21は前記出力軸3を支持する軸受9と前記スリーブ4との間に介装してなるステッピングモータにおいて、
前記ホルダー21を強化ポリアミド樹脂にて形成すると共に前記ホルダー21と前記軸受9との間に摺動性が良好な部材を介装してなる。
【選択図】図1
Description
(1)ステッピングモータは、出力軸に取り付けたスリーブの外周面にマグネットを固着し、前記マグネットを固着したロータをステータの内周に回転自在に配置し、カップ状のベースとキャップを嵌合しその内部にコイルばねを収納してホルダーを形成し、前記ホルダーは前記出力軸を支持する軸受と前記スリーブとの間に介装してなるステッピングモータにおいて、
前記ホルダーを強化ポリアミド樹脂にて形成すると共に前記ホルダーと前記軸受との間に摺動性が良好な部材を介装してなることを特徴とする。
(2)上記(1)記載のステッピングモータは、前記摺動性が良好な部材が潤滑性の樹脂にて構成してなることを特徴とする。
(3)上記(1)又は(2)記載のステッピングモータは、前記摺動性が良好な部材の外径を前記軸受の外径よりも大きくしてなることを特徴とする。
(4)上記(1)乃至(3)のいずれか1項記載のステッピングモータは、前記ロータは、前記出力軸に取り付けた非磁性のスリーブと、前記スリーブの外周面に設けた樹脂部と、前記マグネットからなり、前記マグネットは前記樹脂部の外側に装着され、前記樹脂部が前記スリーブの一方の端面の一部を覆って円筒状の凹部を形成すると共に前記凹部に前記ホルダーを収納してなることを特徴とする。
(5)上記(4)記載のステッピングモータは、前記マグネットがロータバックヨークに固着され、前記スリーブと前記ロータバックヨークが前記樹脂部成形時に一体に形成されてなることを特徴とする。
次に、ステータヨーク19、20間にコイル17を巻回したボビン18を装着した第2のステータ12を第1のステータ11の上にセットする。そのとき、ステータヨーク19と20に形成された極歯は相互に電気角で180度の位相差になるように位置決めする。さらに、第1のステータ11と第2のステータ12が電気角で90°の位相差になるように位置決めして重ねる。
図2に示すステッピングモータと図1に示すステッピングモータとはロータ2の構成が相違し、その他の構成は図1と同じ構造のため、同一部材については同一の引用符号を記し、その説明は省略する。
図示しない金型内にスリーブ4とロータバックヨーク5a、5bを図2に示すようにセットした後、合成樹脂を注入して樹脂部41を形成すると同時にスリーブ4とロータバックヨーク5a、5bを一体に成形後、非磁性材からなるスリーブ4の貫通孔に出力軸3を圧入する。このとき樹脂部41はスリーブ4の円筒面と一方の端面の一部を覆うと共に円筒状の凹部41aを形成する。この円筒状の凹部41aはホルダー21を収納するためのスペースを形成する。そしてロータバックヨーク5a、5bの外周面にそれぞれマグネット6a、6bを固着してロータ2を構成する。
2 ロータ
3 出力軸
4 スリーブ
5a、5b ロータバックヨーク
6、6a、6b マグネット
7、41 樹脂部
7a、41a 凹部
8、9 軸受
10 ステータ
11 第1のステータ
12 第2のステータ
13、17 コイル
14、18 ボビン
15、16、19、20 ステータヨーク
21、32 ホルダー
22 ベース
23 キャップ
24 コイルばね
25、26 ワッシャ
27 エンドプレート
27a、30b 凹部
28、29 ボス部
30 トッププレート
30a 孔
31 ピニオン
32 ホルダー
33 プリント基板
34a、34b 端子ピン
Claims (5)
- 出力軸に取り付けたスリーブの外周面にマグネットを装着し、前記マグネットを装着したロータをステータの内周に回転自在に配置し、カップ状のベースとキャップを遊嵌しその内部にコイルばねを収納してホルダーを形成し、前記ホルダーは前記出力軸を支持する軸受と前記スリーブとの間に介装してなるステッピングモータにおいて、
前記ホルダーを強化ポリアミド樹脂にて形成すると共に前記ホルダーと前記軸受との間に摺動性が良好な部材を介装してなることを特徴とするステッピングモータ。 - 前記摺動性が良好な部材を潤滑性の樹脂にて構成してなることを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。
- 前記摺動性が良好な部材の外径を前記軸受の外径よりも大きくしてなることを特徴とする請求項1又は2記載のステッピングモータ。
- 前記ロータは、前記出力軸に取り付けた非磁性のスリーブと、前記スリーブの外周面に設けた樹脂部と、前記マグネットからなり、前記マグネットは前記樹脂部の外側に装着され、前記樹脂部が前記スリーブの一方の端面の一部を覆って円筒状の凹部を形成すると共に前記凹部に前記ホルダーを収納してなることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載のステッピングモータ。
- 前記マグネットがロータバックヨークに固着され、前記スリーブと前記ロータバックヨークが前記樹脂部成形時に一体に形成されてなることを特徴とする請求項4記載のステッピングモータ。
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