JP2558522B2 - Vベルト式無段変速機 - Google Patents
Vベルト式無段変速機Info
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- JP2558522B2 JP2558522B2 JP1132025A JP13202589A JP2558522B2 JP 2558522 B2 JP2558522 B2 JP 2558522B2 JP 1132025 A JP1132025 A JP 1132025A JP 13202589 A JP13202589 A JP 13202589A JP 2558522 B2 JP2558522 B2 JP 2558522B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
- F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19019—Plural power paths from prime mover
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、Vベルト式無段変速機に関する。
(従来技術) 従来、この種のVベルト式無段変速機は第4図に示す
ように、入力シーブ軸Aに取り付けられた一対の入力シ
ーブB,Cのうちの一方の入力シーブBを入力シーブ軸A
対し軸方向に可動とし、入力シーブBの位置を図示しな
いアクチュエータにより駆動される入力シーブ位置調節
装置Dにより調節するように構成されている。
ように、入力シーブ軸Aに取り付けられた一対の入力シ
ーブB,Cのうちの一方の入力シーブBを入力シーブ軸A
対し軸方向に可動とし、入力シーブBの位置を図示しな
いアクチュエータにより駆動される入力シーブ位置調節
装置Dにより調節するように構成されている。
入力シーブ位置調節装置Dは上記アクチュエータによ
り回転駆動されるアウタスライダEと該アウタスライダ
Eと螺合するインナスライダFとを有しており、アウタ
スライダEには入力シーブBの後部がベアリングGを介
して支持され、かつ軸方向を係止されている。このため
アウタスライダEはアクチュエータ駆動により前後方向
に移動し、それに伴って可動側の入力シーブBが移動し
て位置調節が行なわれる。
り回転駆動されるアウタスライダEと該アウタスライダ
Eと螺合するインナスライダFとを有しており、アウタ
スライダEには入力シーブBの後部がベアリングGを介
して支持され、かつ軸方向を係止されている。このため
アウタスライダEはアクチュエータ駆動により前後方向
に移動し、それに伴って可動側の入力シーブBが移動し
て位置調節が行なわれる。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来のVベルト式無段変速機で
は、運転時におけるVベルトHによる軸方向負荷がベア
リングG,アウタスライダE等のアクチュエータの駆動力
伝達部材に直接加わるため、これらの部材(例えばベア
リングG)が損傷したり、アクチュエータに大きな駆動
力が必要となる欠点を有していた。
は、運転時におけるVベルトHによる軸方向負荷がベア
リングG,アウタスライダE等のアクチュエータの駆動力
伝達部材に直接加わるため、これらの部材(例えばベア
リングG)が損傷したり、アクチュエータに大きな駆動
力が必要となる欠点を有していた。
(課題を解決するための手段) 上記従来技術の課題を解決するため、本発明のVベル
ト式無段変速機は、入力シーブに取り付けられた離接可
能な一対の入力シーブと出力シーブ軸に取り付けられた
一対の出力シーブ間に巻掛けられたVベルトを介し入力
シーブ軸の回転を前記出力シーブ軸に伝達可能に構成
し、かつ前記入力シーブのうちの可動側の入力シーブ位
置を調節するためにアクチュエータにより駆動されるシ
ーブ位置調節装置を備えたVベルト式無段変速機におい
て、前記可動側の入力シーブには、前記シーブ位置調節
装置に軸受を介し相対回転可能に取り付けられた中空筒
部が一体形成され、該中空筒部の内周面に形成された一
対の突条が、中空筒部内の前記入力シーブ軸に固定され
たローラホルダーの突部にベアリングを介して係合され
て前記可動側の入力シーブは前記入力シーブ軸に対して
摺動かつ同期回転可能に組付けられているとともに、前
記中空筒部内の前記可動側の入力シーブの円錐部内面と
前記ローラホルダー間には、前記Vベルトの張力によっ
て前記可動側の入力シーブに加えられる軸方向力に対
し、前記シーブ位置調節装置とともに力を分担するよう
に反対方向へ付勢するスプリングが設けられている構成
とされる。
ト式無段変速機は、入力シーブに取り付けられた離接可
能な一対の入力シーブと出力シーブ軸に取り付けられた
一対の出力シーブ間に巻掛けられたVベルトを介し入力
シーブ軸の回転を前記出力シーブ軸に伝達可能に構成
し、かつ前記入力シーブのうちの可動側の入力シーブ位
置を調節するためにアクチュエータにより駆動されるシ
ーブ位置調節装置を備えたVベルト式無段変速機におい
て、前記可動側の入力シーブには、前記シーブ位置調節
装置に軸受を介し相対回転可能に取り付けられた中空筒
部が一体形成され、該中空筒部の内周面に形成された一
対の突条が、中空筒部内の前記入力シーブ軸に固定され
たローラホルダーの突部にベアリングを介して係合され
て前記可動側の入力シーブは前記入力シーブ軸に対して
摺動かつ同期回転可能に組付けられているとともに、前
記中空筒部内の前記可動側の入力シーブの円錐部内面と
前記ローラホルダー間には、前記Vベルトの張力によっ
て前記可動側の入力シーブに加えられる軸方向力に対
し、前記シーブ位置調節装置とともに力を分担するよう
に反対方向へ付勢するスプリングが設けられている構成
とされる。
(作用) 本発明のVベルト式無段変速機ではVベルトにより可
動側の入力シーブに加わる軸方向力がスプリングによっ
て相殺されるため、シーブ位置調節装置のアクチュエー
タ関連部材に加わる負荷が軽減される。
動側の入力シーブに加わる軸方向力がスプリングによっ
て相殺されるため、シーブ位置調節装置のアクチュエー
タ関連部材に加わる負荷が軽減される。
(実施例) 次に、この発明の一実施例を添付の図面を参照して説
明する。
明する。
第1図において、入力シーブ軸18の前部には該入力シ
ーブ軸18に固定された入力固定シーブ38と、入力シーブ
軸18に対し軸方向に摺動可能に取り付けられた入力可動
シーブ40と、この入力可動シーブ40の軸方向位置を調節
するためのシーブ位置調節装置42が設けられている。
ーブ軸18に固定された入力固定シーブ38と、入力シーブ
軸18に対し軸方向に摺動可能に取り付けられた入力可動
シーブ40と、この入力可動シーブ40の軸方向位置を調節
するためのシーブ位置調節装置42が設けられている。
一方、入力シーブ軸18の側部には該入力シーブ軸18と
平行に出力シーブ軸44が配置されており、出力シーブ軸
44には該出力シーブ軸44に固定された出力固定シーブ46
と、出力シーブ軸44に対し軸方向に摺動可能に取り付け
られた出力可動シーブ48とが設けられている。
平行に出力シーブ軸44が配置されており、出力シーブ軸
44には該出力シーブ軸44に固定された出力固定シーブ46
と、出力シーブ軸44に対し軸方向に摺動可能に取り付け
られた出力可動シーブ48とが設けられている。
上記入力固定シーブ38と入力可動シーブ40は対面する
側が円錐面状を成して、相互間にV字溝50を形成し、両
者で入力シーブ52を構成している。同様に、出力固定シ
ーブ46と出力可動シーブ48は対面する側が円錐面状を成
して、相互間にV字溝56を形成し、両者で出力シーブ58
を構成している。入力シーブ52と出力シーブ58との間に
はVベルト60が巻掛けられており、上記シーブ位置調節
装置42により入力可動シーブ40の位置を調節することに
より、V字溝50の幅を変えることで入力シーブ軸18の回
転に対する出力シーブ軸44の回転の変速比を無段に可変
となっている。
側が円錐面状を成して、相互間にV字溝50を形成し、両
者で入力シーブ52を構成している。同様に、出力固定シ
ーブ46と出力可動シーブ48は対面する側が円錐面状を成
して、相互間にV字溝56を形成し、両者で出力シーブ58
を構成している。入力シーブ52と出力シーブ58との間に
はVベルト60が巻掛けられており、上記シーブ位置調節
装置42により入力可動シーブ40の位置を調節することに
より、V字溝50の幅を変えることで入力シーブ軸18の回
転に対する出力シーブ軸44の回転の変速比を無段に可変
となっている。
次に、上記シーブ位置調節装置42の構成を詳しく説明
する。
する。
入力シーブ軸18の前端には軸受62が取り付けられてお
り、この軸受62には雄ネジ筒部66a一体で有する筒状の
インナスライダ66が支承されている。インナスライダ66
は入力可動シーブ40の前部を取り囲む(図は一部のみを
示す)ケース68にピン70を介して固定されており、ケー
ス68は図示しない固定部に取り付けられている。インナ
スライダ66の雄ネジ筒部66aは入力シーブ軸18に対し適
宜隙間を隔ててその軸方向に延在しており、図示しない
アクチュエータにより正逆回転駆動されるアウタスライ
ダ72の雌ネジ筒部72aと螺合している。
り、この軸受62には雄ネジ筒部66a一体で有する筒状の
インナスライダ66が支承されている。インナスライダ66
は入力可動シーブ40の前部を取り囲む(図は一部のみを
示す)ケース68にピン70を介して固定されており、ケー
ス68は図示しない固定部に取り付けられている。インナ
スライダ66の雄ネジ筒部66aは入力シーブ軸18に対し適
宜隙間を隔ててその軸方向に延在しており、図示しない
アクチュエータにより正逆回転駆動されるアウタスライ
ダ72の雌ネジ筒部72aと螺合している。
一方、入力可動シーブ40の前部には中空筒部40aが一
体形成されており、この中空筒部40aは上記アウタスラ
イダ72の雌ネジ筒部72aに対し軸受74を介して相対回転
可能かつ軸方向に追従動可能に取り付けられている。
体形成されており、この中空筒部40aは上記アウタスラ
イダ72の雌ネジ筒部72aに対し軸受74を介して相対回転
可能かつ軸方向に追従動可能に取り付けられている。
又、入力シーブ軸18には、入力可動シーブ40の中空筒
部40a内において環状のローラホルダー76がCリング78
により固定されている。ローラホルダー76の一部には半
径方向外方へ突部76aが形成されており、この突部76aは
上記中空筒部40aの内周面に形成された軸方向一対の突
条80,80(第3図参照)間に突出している。又、突部76a
には突条80,80の相対する内面に当接するローラベアリ
ング82が取り付けられており、入力可動シーブ40の軸方
向への案内機構を構成している。
部40a内において環状のローラホルダー76がCリング78
により固定されている。ローラホルダー76の一部には半
径方向外方へ突部76aが形成されており、この突部76aは
上記中空筒部40aの内周面に形成された軸方向一対の突
条80,80(第3図参照)間に突出している。又、突部76a
には突条80,80の相対する内面に当接するローラベアリ
ング82が取り付けられており、入力可動シーブ40の軸方
向への案内機構を構成している。
さらに、入力可動シーブ40の中空筒部40a内には円錐
部40bの内面とローラホルダー76との間において圧縮コ
イルスプリング84が介在されており、入力可動シーブ40
は圧縮コイルスプリング84により入力固定シーブ38側へ
の付勢力が加えられている。
部40bの内面とローラホルダー76との間において圧縮コ
イルスプリング84が介在されており、入力可動シーブ40
は圧縮コイルスプリング84により入力固定シーブ38側へ
の付勢力が加えられている。
シーブ位置調節装置42は上記構成により、アウタスラ
イダ72をアクチュエータにより一方向に回転させると、
入力可動シーブ40が突条80,80とローラホルダ76の突部7
6aにより案内されて、入力固定シーブ38側に軸方向に動
いてV字溝50の幅を狭め、逆方向に回転させると入力固
定シーブ38から遠ざかる方向に動いてV字溝50の幅を広
げる。又、入力可動シーブ40は突条80,80と突部76aの係
合により入力シーブ軸18に追従して回転可能となってい
る。本実施例のVベルト式無段変速機において、入力可
動シーブ40はVベルト60による出力シーブ58への回転伝
達の際、常に軸方向前方、即ちV字溝50が拡がる方向の
負荷を受け、この負荷はアウタスライダ72による中空筒
部40aの前端の支持部に加わることとなる。しかしなが
らこのような負荷は圧縮コイルスプリング84による付勢
力により相殺されるためアウタスライダ72への負荷が軽
減され、同様に軸受74への負荷も軽減される。又、回転
軸における入力可動シーブ40の振動が圧縮コイルスプリ
ング84によって吸収されるため駆動時のノイズが低減す
る。従って、アウタスライダ72はアクチュエータにより
円滑に回転駆動され、軸受74も損傷を生じない。又、圧
縮コイルスプリング84によって騒音防止効果をも得るこ
とができる。
イダ72をアクチュエータにより一方向に回転させると、
入力可動シーブ40が突条80,80とローラホルダ76の突部7
6aにより案内されて、入力固定シーブ38側に軸方向に動
いてV字溝50の幅を狭め、逆方向に回転させると入力固
定シーブ38から遠ざかる方向に動いてV字溝50の幅を広
げる。又、入力可動シーブ40は突条80,80と突部76aの係
合により入力シーブ軸18に追従して回転可能となってい
る。本実施例のVベルト式無段変速機において、入力可
動シーブ40はVベルト60による出力シーブ58への回転伝
達の際、常に軸方向前方、即ちV字溝50が拡がる方向の
負荷を受け、この負荷はアウタスライダ72による中空筒
部40aの前端の支持部に加わることとなる。しかしなが
らこのような負荷は圧縮コイルスプリング84による付勢
力により相殺されるためアウタスライダ72への負荷が軽
減され、同様に軸受74への負荷も軽減される。又、回転
軸における入力可動シーブ40の振動が圧縮コイルスプリ
ング84によって吸収されるため駆動時のノイズが低減す
る。従って、アウタスライダ72はアクチュエータにより
円滑に回転駆動され、軸受74も損傷を生じない。又、圧
縮コイルスプリング84によって騒音防止効果をも得るこ
とができる。
第3図には変速比−入力可動シーブ40への軸方向力
(kg)特性が従来例との比較で示してあり、図中曲線A
は本実施例の場合を、Bは従来例の場合を示す。尚、こ
の場合の圧縮コイルスプリング84による荷重の変化は図
中曲線Cで示してあり、本実施例では従来例に比して顕
著な軸方向力低減効果が得られている。
(kg)特性が従来例との比較で示してあり、図中曲線A
は本実施例の場合を、Bは従来例の場合を示す。尚、こ
の場合の圧縮コイルスプリング84による荷重の変化は図
中曲線Cで示してあり、本実施例では従来例に比して顕
著な軸方向力低減効果が得られている。
(発明の効果) 本発明のVベルト式無段変速機は、上記構成により、
入力可動シーブは突条と突部の係合により入力シーブ軸
に追従して回転可能で、入力可動シーブはVベルトによ
る出力シーブへの回転伝達の際、常に軸方向に拡がる負
荷を受け、この負荷は中空筒部からシーブ位置調節装置
に加わることとなるが、このような負荷はコイルスプリ
ングによる付勢力により相殺されるためシーブ位置調節
装置に加わる負荷が軽減され、又、入力可動シーブの振
動がコイルスプリングによって吸収されるため駆動時の
ノイズ低減する。
入力可動シーブは突条と突部の係合により入力シーブ軸
に追従して回転可能で、入力可動シーブはVベルトによ
る出力シーブへの回転伝達の際、常に軸方向に拡がる負
荷を受け、この負荷は中空筒部からシーブ位置調節装置
に加わることとなるが、このような負荷はコイルスプリ
ングによる付勢力により相殺されるためシーブ位置調節
装置に加わる負荷が軽減され、又、入力可動シーブの振
動がコイルスプリングによって吸収されるため駆動時の
ノイズ低減する。
従って、シーブ位置調節装置に加わる可動側入力シー
ブからの軸方向力を軽減できるので、シーブ位置調節装
置の関連部材の寿命が向上するとともに、アクチュエー
タによるシーブ位置調節装置の駆動トルクを低減でき、
変速比調節を円滑に行なえる利点を有する。又、コイル
スプリングによって騒音防止効果をも得ることができ
る。
ブからの軸方向力を軽減できるので、シーブ位置調節装
置の関連部材の寿命が向上するとともに、アクチュエー
タによるシーブ位置調節装置の駆動トルクを低減でき、
変速比調節を円滑に行なえる利点を有する。又、コイル
スプリングによって騒音防止効果をも得ることができ
る。
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は一部を半断面で示したVベルト式無段変速機の要
部の正面図、第2図は第1図のIII−III線断面図、第3
図は第1図及び第2図に示したVベルト式無段変速機の
変速比−入力可動シーブへの軸方向性を従来例との比較
で示した図、第4図は従来のVベルト式無段変速機の要
部の半断面正面図である。 18……入力シーブ軸 38……入力固定シーブ 40……入力可動シーブ 40a……中空筒部 40b……円錐部 42……シーブ位置調節装置 44……出力シーブ軸 46……出力固定シーブ 48……出力可動シーブ 52……入力シーブ 58……出力シーブ 60……Vベルト 74……軸受 76……ローラホルダー 76a……突部 80……突条 82……ローラベアリング 84……圧縮コイルスプリング
1図は一部を半断面で示したVベルト式無段変速機の要
部の正面図、第2図は第1図のIII−III線断面図、第3
図は第1図及び第2図に示したVベルト式無段変速機の
変速比−入力可動シーブへの軸方向性を従来例との比較
で示した図、第4図は従来のVベルト式無段変速機の要
部の半断面正面図である。 18……入力シーブ軸 38……入力固定シーブ 40……入力可動シーブ 40a……中空筒部 40b……円錐部 42……シーブ位置調節装置 44……出力シーブ軸 46……出力固定シーブ 48……出力可動シーブ 52……入力シーブ 58……出力シーブ 60……Vベルト 74……軸受 76……ローラホルダー 76a……突部 80……突条 82……ローラベアリング 84……圧縮コイルスプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山内 鉱三 愛知県名古屋市熱田区南一番町1番10号 愛知機械工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−30643(JP,A) 実開 昭60−2054(JP,U) 実開 平2−76262(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】入力シーブ軸18に取り付けられた離接可能
な一対の入力シーブ38,40と出力シーブ軸44に取り付け
られた一対の出力シーブ46,48間に巻掛けられたVベル
ト60を介し入力シーブ軸18の回転を前記出力シーブ軸44
に伝達可能に構成し、かつ前記入力シーブのうちの可動
側の入力シーブ40位置を調節するためにアクチュエータ
により駆動されるシーブ位置調節装置42を備えたVベル
ト式無段変速機において、前記可動側の入力シーブ40に
は、前記シーブ位置調節装置42に軸受74を介し相対回転
可能に取り付けられた中空筒部40aが一体形成され、該
中空筒部40aの内周面に形成された一対の突条80,80a
が、中空筒部40a内の前記入力シーブ軸18に固定された
ローラホルダー76の突部76aにベアリング82を介して係
合されて前記可動側の入力シーブ40は前記入力シーブ軸
18に対して摺動かつ同期回転可能に組付けられていると
ともに、前記中空筒部40a内の前記可動側の入力シーブ4
0の円錐部40b内面と前記ローラホルダー76間には、前記
Vベルト60の張力によって前記可動側の入力シーブ40に
加えられる軸方向力に対し、前記シーブ位置調節装置42
とともに力を分担するように反対方向へ付勢するスプリ
ング84が設けられていることを特徴とするVベルト式無
段変速機。
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1132025A JP2558522B2 (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Vベルト式無段変速機 |
JP1132024A JPH03358A (ja) | 1989-05-25 | 1989-05-25 | Vベルト式無段変速機 |
DE89306451T DE68910680T2 (de) | 1989-05-25 | 1989-06-26 | Stufenlos regelbares Getriebe. |
ES89306450T ES2052005T3 (es) | 1989-05-25 | 1989-06-26 | Transmision continuamente variable. |
EP89306450A EP0405021B1 (en) | 1989-05-25 | 1989-06-26 | Continuously variable transmission |
ES89306451T ES2048288T3 (es) | 1989-05-25 | 1989-06-26 | Transmision de variacion continua. |
EP89306451A EP0405022B1 (en) | 1989-05-25 | 1989-06-26 | Continuously variable transmission |
AU37043/89A AU630098B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-06-27 | Continuously variable transmission |
AU37042/89A AU627198B2 (en) | 1989-05-25 | 1989-06-27 | Continuously variable transmission |
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