JP2537656Y2 - アタッチメントの振動発生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はパワーショベルやバック
ホウ等の建設機械とこの建設機械に装着されるバケット
等のアタッチメントとの間に介在配置され、かつこのア
タッチメントを振動させる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械に装着するアタッチメントの一
つであるバケットの一種として、掬い上げた瓦礫や土砂
を収納する部分に篩状の網目を構成し、アタッチメント
を振動させることにより、掬い上げたもののうち、土砂
や小粒の瓦礫を篩分けるように構成したバケットがあ
る。

【０００３】図５は網目を有するバケットを示す。

【０００４】バケット本体５０に対しては多数の開口か
ら成る網目部５１が形成してあり、ブラケット５２によ
り建設機械本体に装着して使用する際、建設機械側の油
圧シリンダを操作することによりこのバケットを揺動さ
せて、砂利、砂などの小径粒子を篩分ける。バケットは
レバー等の建設機械の油圧切り換え装置を操作者が操作
することにより揺動するが、一回の揺動に少なくとも一
回の操作を必要とするので、篩分けを終了するまでには
油圧切り換え操作を何回も行わねばならない。従って操
作者の疲労が著しく、また油圧切り換え装置の損傷も多
々生じている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】以上の観点に鑑み、バ
ケット等のアタッチメント側に揺動（振動）機構を設け
たものが何種か提供されている。

【０００６】例えば、（１）建設機械側のアームの軸心
方向を中心に回転するようにして、主としてアタッチメ
ントの回転力により篩分ける構成のもの（実開昭６１−
１４６５５８号）、

【０００７】（２）錘を偏心位置に取り付けた起振装置
で発生した振動をゴム等の弾性体により増幅するように
構成したもの（実開昭６３−１９０３４７号）、

【０００８】（３）クランク機構等を用いて、回転運動
を振動に変化させるように構成したもの（実開昭６３−
１９０３４６号、実開昭６３−２９３２２９号）等があ
る。

【０００９】以上の従来技術のうち（１）の実開昭６１
−１４６５５８号の構成は、大量の瓦礫や土砂等を内蔵
したバケットを回転させるために大きな駆動エネルギー
を必要とする。また（２）の実開昭６３−１９０３４７
号の構成は、比較的良好な振動と、それに伴う良好な篩
分け効果が期待できるが、弾性体としてのゴムスプリン
グの経時的な劣化が予想される。（３）の実開昭６３−
１９０３４６号及び実開昭６３−２９３２２９号の構成
はクランク機構を用いて回転力を往復運動に転換するこ
とによって振動を発生させている。この方式は、回転力
の制御により振動数を容易に調整できることや、振動機
構の経時的変化が僅かであり、装置の寿命が長いなどの
利点がある。

【００１０】然し、この（３）の構成中実開昭６３−１
９０３４６号の構成はクランク機構が複数設けられ、か
つ各クランク機構を連結リンクで接続する構成となって
おり、比較的良好な振動が得られる反面、装置の構成が
複雑となる。また土砂の掬い上げや排出の際にバケット
を揺動させるバケットロッドがクランクシャフトに接続
している点にも問題がる。即ち、土砂の入ったバケット
を移動する際にはバケットを水平に保ち、土砂がこぼれ
ないようにする必要があるが、クランクシャフトの停止
位置によってはバケットの重量によりクランクシャフト
に回転モーメントが生じ、バケットロッドを止めてバケ
ットを所定の姿勢に保持しようとしても、クランクシャ
フトが勝手に回転してバケットが傾いたり、電動モータ
等の駆動装置に応力が発生する等の事態が予想される。
また実開昭６３−２９３２２９号は上記実開昭６３−１
９０３４６号と基本的構成が同じであって同様の事態の
発生が予想される。

【００１１】更に、篩体を２個形成し、かつ両篩体の振
動動作が同調しないようにすることによって装置全体と
しては振動が相殺されるようにして建設機械等の取り付
け対象に加わる振動を低減するようにしたもの（実開昭
６１−７１４６８号）も提案されているが、当然のこと
ながらその構成はより複雑化せざるを得ない。

【００１２】また更に従来型装置はバケット等のアタッ
チメントに振動発生機構が固定的に組み込まれているた
め使用するアタッチメント毎に振動発生機構を組み込ま
ねば成らず装置の価格は必然的に上昇せざるを得ない。
因に振動動作が最も必要なアタッチメントであるバケッ
トにおいても振動機構は常時使用するものではなく、作
業形態によっては全く振動機構は不要な場合もある。従
って各アタッチメント毎に振動発生機構を組み込む従来
構成は経済上極めて不利となるという共通の欠点を有し
ている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本考案は以上に示した従
来技術の問題点に鑑み構成したものであり、建設機械等
のアタッチメント取り付け対象に接続される接続体と、
アタッチメントに接続される振動体との間に振動発生機
構が組み込まれることによりアタッチメント取り付け対
象及びアタッチメントの何れからも独立した装置であっ
て、当該振動発生機構は回転力を発生する駆動部と、こ
の回転力を往復運動に変換するクランク機構とにより振
動を発生する機構を構成し、この振動発生機構のうちの
クランク機構、および相互に回動可能なピン接続機構の
両者により振動体と本体側接続体とを一体的に接続し、
これら各部材及び機構によって一体的な振動発生装置を
構成したことを特徴とするアタッチメント用の振動発生
装置である。

【００１４】

【作用】駆動部を作動させることによりクランク機構に
回転力を伝達し、かつクランク機構は振動体に対してこ
の回転力を往復運動として伝達する。このクランク機構
の作動により振動体は他方の接続体であるピンを中心と
して，クランクの往復運動に対応した揺動（振動）を発
生する。振動体に対してはバケット等のアタッチメント
が接続されているため、振動体の振動は即ちアタッチメ
ントの振動となり、この振動によりバケット等のアタッ
チメントが掬い上げた瓦礫や土砂の篩分けを行う。

【００１５】

【実施例】以下本考案の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。

【００１６】図１および図２は第１の実施例であって、
振動発生装置がアタッチメントたるバケット５０から独
立した構成となっているものを示す。

【００１７】振動発生装置は加振対象であるバケット５
０に直接接続する振動体１と、建設機械等のアタッチメ
ント取り付け対象に直接接続する接続体２と、これら振
動体１及び接続体２との間に介在配置されかつ振動体１
と接続体２とを連設することにより全体を一体的な装置
とする振動発生機構とからなっている。

【００１８】このうち、接続体２は建設機械のアーム３
と、建設機械側の油圧シリンダのシリンダロッド１５に
接続するバケットロッド４とに対してピン１２および軸
１６によって接続されている。後述する振動発生機構は
この振動体１と接続体２との間に介在配置するよう設け
られることによって振動体１側に接続したアタッチメン
トたるバケット５０を振動させるようになっている。

【００１９】次に振動発生機構の構成について説明す
る。符号５は接続体２の対向する両側壁部を挿通する軸
６の両端に取り付けられた一対の回転盤であり、一方の
回転盤（図示の構成では図２に示される回転盤のうち右
側の回転盤）は歯車となっており、油圧モータまたは電
動モータである回転駆動装置８の歯車７と係合してい
る。９はこれら両回転盤５の偏心位置にその一端をピン
１０により接続されたクランクであり、その他端は別の
ピン１１により振動体１に接続され、これにより振動体
１と接続体２とは一体化される。

【００２０】またこれら振動体１と接続体２の両者は他
の部分では図１に示すようにピン１２を介して接続され
ており、振動発生機構の一部を成すクランク９とこのピ
ン１２とにより振動体１と接続体２の両者は一体的に接
続構成され、全体として振動発生装置１３が構成され
る。この振動発生装置１３に対して加振対象であるバケ
ット５０は、ブラケット５２を振動体１に対してピン１
４ａ、１４ｂを以て接続されることにより、振動発生装
置１３に接続固定される。

【００２１】次にこの装置の作動状態について説明す
る。

【００２２】バケット５０を振動させるに際しては、回
転駆動装置８を作動させてこの回転駆動装置８に取りつ
けられた歯車７を介して回転盤５を回転させる。これに
より各回転盤５の偏心位置に取り付けられたクランク軸
９により振動体１は、回転盤５の回転に対応して本体側
接続体２に対して近接・離間を繰り返すようにピン１２
を中心として揺動する。この力は振動体１に取りつけら
れたバケット５０に対して振動として伝達される。これ
によりバケット５０が掬い取った瓦礫、砂利等のうち小
径のものは網目から脱落して篩分けが行われることにな
る。

【００２３】なお、瓦礫等の対象物のすくい取り或いは
排出等のために本来行われるバケット５０の作動、即ち
建設機械本体側のアーム３に対するバケット５０のアー
ム３に対する取り付け角の任意の変更は従来のバケット
と同様に行われる。具体的には建設機械本体側のシンリ
ダロッド１５の伸縮作動がバケットロッド４を介して振
動発生装置１３の軸１６に伝達され、これにより振動発
生装置１３全体がピン１２を中心として揺動（回動）
し、同装置に取り付けられたバケット５０の姿勢を変化
させることにより行われる。

【００２４】図３および図４は本考案の第２の実施例を
示す。

【００２５】この実施例では振動発生機構が主として振
動体１側に形成された構成となっている。

【００２６】振動体１には軸２０が挿通配置され、かつ
この軸２０に対しては歯車２１が取り付けられている。
２２はこの歯車２０に係合する別の歯車であり、前記実
施例と同様の回転駆動装置８により回転駆動されるよう
になっている。振動体１を挿通した軸２０の両端には一
対の第１クランク２３の一端が各々接続されており、さ
らに各第１クランク２３の他端に対してはピン２６を介
して一対の第２クランク２４の一端が各々接続してい
る。

【００２７】上記各第２クランク２４の他端はピン２７
を介して接続体２に接続している。またバケットロッド
４はこの接続体２に挿通固定された軸１６に接続してい
る。なお、ピン１２は接続体２に対する振動体１の揺動
（振動）を行う際の揺動中心となるピンである。符号２
５は建設機械本体側のアーム３と接続体２とを接続させ
るピンを示す。

【００２８】この構成においては、回転駆動体８を作動
させるとその回転力は歯車２２及び２１を経て軸２０に
伝達され、その両端に固設された第１クランク２３はこ
の軸２の回転によって当該軸２０を中心として回転す
る。第１クランク２３と第２クランク２４とはピン２６
により相対的に回転可能に接続されているため第１クラ
ンクの回転動作により第２クランク２４は往復運動を行
う。この第２クランク２４の往復運動により軸２０とピ
ン２７は近接又は離間し、振動体１およびこれに接続す
るバケット５０はピン１２を中心として揺動（振動）す
ることになる。

【００２９】なお、対象物のすくい取り或いは排出等の
際の建設機械本体側のアーム３に対するバケット５０の
揺動動作は前記第１の実施例の場合と同様に実施され
る。

【００３０】以上の実施例で示す如く本考案の振動発生
装置は建設機械及びアタッチメントたるバケットの何れ
の側からも独立した構成としたものであるが、例えば振
動体１とバケット５０とを一体的に形成することによ
り、或いは接続体２を建設機械のアームと一体化するこ
とにより、本振動発生装置をアタッチメント側又は建設
機械側に予め組み込むよう構成することはもとより可能
である。

【００３１】

【考案の効果】本考案は以上各実施例により具体的に説
明した如く振動発生装置をタッチメント、及び建設機械
等のアタッチメント取り付け対象の何れからも独立した
装置として構成されているため、一つの振動発生装置を
異なるアタッチメントおよび異なる取り付け対象に対し
て装着することが可能であり、装置の汎用性が極めて高
く、組み込み型の装置に比較して大幅に経済的である。

【００３２】また本装置の取り付け対象たる建設機械等
アタッチメント取り付け対象及びアタッチメントの何れ
に対しても改造等や特殊部材の装着等の改変を全く必要
とせず、この点からも極めて有効な装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例を示し、取り付け対象の
アームとバケットとの間に介在配置された振動発生装置
の側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線による断面図である。

【図３】本考案の第３の実施例を示し、取り付け対象の
アームとバケットとの間に介在配置された振動発生装置
の側面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線による断面図である。

【図５】篩部を有するバケットの斜視図である。

【符号の説明】

１ 振動体 ２ 接続体 ３ （建設機械側）アーム ５ 回転盤 ６ 回転軸 ８ 回転駆動体 ９ クランク １２ ピン １３ 振動発生装置 ２０ 軸 ２１、２２ 歯車 ２３ 第１クランク ２４ 第２クランク ５０ バケット

Claims (5)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械等のアタッチメント取り付け対
   象に対して着脱可能に構成された接続体と、当該取り付
   け対象に取り付けられるアタッチメントに対して着脱可
   能に構成された振動体とを有し、当該接続体と振動体と
   は振動発生機構を介して一体的に形成され、かつアタッ
   チメント取り付け対象及びアタッチメントの何れに対し
   ても独立して構成されたことを特徴とするアタッチメン
   トの振動発生装置。
2. 【請求項２】 前記振動発生機構は、接続体に取り付け
   られた軸を介して回転駆動装置により回転する一対の回
   転盤と、これら回転盤の偏心位置に一端が各々接続され
   た一対のクランクとを有し、かつ各クランクの他端は振
   動体に接続するよう構成したことを特徴とする請求項１
   記載のアタッチメントの振動発生装置。
3. 【請求項３】 前記振動発生機構は、振動体に設けられ
   た回転軸の両端に固設されかつ同回転軸を介して回転駆
   動装置により回転する一対の第１クランクと、この第１
   クランクに一端が各々接続する一対の第２クランクとを
   有し、第２クランクの他端は接続体に接続するようにし
   たことを特徴とする請求項１記載のアタッチメントの振
   動発生装置。
4. 【請求項４】 前記振動発生機構の回転駆動装置は油圧
   モータであることを特徴とする請求項２または３記載の
   アタッチメントの振動発生装置。
5. 【請求項５】 前記振動発生機構の回転駆動装置は電動
   モータであることを特徴とする請求項２または３記載の
   アタッチメントの振動発生装置。