JP2505243B2 - 電子式点火時期制御装置 - Google Patents
電子式点火時期制御装置Info
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1527—Digital data processing dependent on pinking with means allowing burning of two or more fuels, e.g. super or normal, premium or regular
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、点火時期制御に点火時期テーブルを用いる
方式の電子式内燃機関制御装置に係り、特に、耐ノツキ
ング特性の異なる種々の燃料を用いて運転される場合が
多い、自動車用ガソリンエンジンなどに好適な電子式点
火時期制御装置に関する。
方式の電子式内燃機関制御装置に係り、特に、耐ノツキ
ング特性の異なる種々の燃料を用いて運転される場合が
多い、自動車用ガソリンエンジンなどに好適な電子式点
火時期制御装置に関する。
ガソリンエンジンなどの電気着火方式の内燃機関では、
一般的にいつてノツキングが発生する限界まで点火時期
を進めて運転するのが性能上望ましい。
一般的にいつてノツキングが発生する限界まで点火時期
を進めて運転するのが性能上望ましい。
しかしながら、エンジンの細かな特性の変化や燃料の
品質のバラツキなどにより、ノツキング発生限界を予め
設定しておいたのでは常に安定な運転が得られず、ノツ
キングを発生したり性能低下をもたらしたりする。
品質のバラツキなどにより、ノツキング発生限界を予め
設定しておいたのでは常に安定な運転が得られず、ノツ
キングを発生したり性能低下をもたらしたりする。
しかして、ノツキングが発生するとエンジンの寿命を
縮め、極端な場合にはエンジン破壊におよぶので、極
力、これを抑えなければならず、これはターボチヤージ
ヤ付エンジンの場合、特に問題になる。
縮め、極端な場合にはエンジン破壊におよぶので、極
力、これを抑えなければならず、これはターボチヤージ
ヤ付エンジンの場合、特に問題になる。
そこで、ノツキングの発生を検出し、これによつて点
火時期をフイードバツク制御し、常にノツキング発生限
界でのエンジンの運転を可能にした、いわゆるノツキン
グ制御システムが使用されるようになつてきた。
火時期をフイードバツク制御し、常にノツキング発生限
界でのエンジンの運転を可能にした、いわゆるノツキン
グ制御システムが使用されるようになつてきた。
そこで、このようなノツク（ノツキングのことを以
下、ノツクという）制御システムにおけるノツク検出の
原理について、以下、第８図によつて説明する。なお、
このようなノツク制御システムについては、例えば特開
昭58−217773号公報に開示がある。
下、ノツクという）制御システムにおけるノツク検出の
原理について、以下、第８図によつて説明する。なお、
このようなノツク制御システムについては、例えば特開
昭58−217773号公報に開示がある。
さて、第８図において、ノツクセンサ１は加速度検出
器の一種で、エンジンブロツクなどに取付けられ、エン
ジンの振動を検出して出力ａを発生する。しかして、エ
ンジンの振動は、図の左下に示すように、かなり広い周
波数成分にわたつて分布している。
器の一種で、エンジンブロツクなどに取付けられ、エン
ジンの振動を検出して出力ａを発生する。しかして、エ
ンジンの振動は、図の左下に示すように、かなり広い周
波数成分にわたつて分布している。
そこで、この出力ａをバンドパスフイルタ２に入力
し、ノツクに特有な周波数成分（６〜8KHzといわれてい
る）を抽出して出力ｂを得る。
し、ノツクに特有な周波数成分（６〜8KHzといわれてい
る）を抽出して出力ｂを得る。
この出力ｂは、一方では増幅器３に供給されて所定の
レベルのSIG信号となり、他方では半波整流器４と平均
値回路５を通すことにより直流成分からなるバツクグラ
ウンドレベル信号BGLとなる。
レベルのSIG信号となり、他方では半波整流器４と平均
値回路５を通すことにより直流成分からなるバツクグラ
ウンドレベル信号BGLとなる。
そして、これらの信号SIGとBGLとは比較器６に入力さ
れ、SIG信号のレベルがBGL信号のレベルを超えた部分だ
けがノツク信号として取り出される。従つて、このノツ
ク信号はパルスとして与えられ、その一連のパルスの数
がノツクの強度レベルを表わすことになる。
れ、SIG信号のレベルがBGL信号のレベルを超えた部分だ
けがノツク信号として取り出される。従つて、このノツ
ク信号はパルスとして与えられ、その一連のパルスの数
がノツクの強度レベルを表わすことになる。
次に、このノツク信号を用いた、ノツク制御のための
点火時期制御について第９図により説明する。
点火時期制御について第９図により説明する。
まず、ノツク信号をカウントするノツクカウンタを用
意し、このカウンタを、エンジンのクランク軸が所定回
転角位置に達するごとに発生する信号REFによりクリア
するようにしておく。
意し、このカウンタを、エンジンのクランク軸が所定回
転角位置に達するごとに発生する信号REFによりクリア
するようにしておく。
そうすると、このノツクカウンタの、それがクリアさ
れる直前のカウント値は、そのときのノツク信号のパル
ス数、つまりノツクの強度レベルを表わすことになる。
れる直前のカウント値は、そのときのノツク信号のパル
ス数、つまりノツクの強度レベルを表わすことになる。
そこで、このノツクカウンタのカウント値を信号REF
でクリアするごとに、その直前で取り込み、このカウン
ト値に応じて所定の点火時期遅角量（これを比例分θＲ
という）をテーブルなどによつて求め、基本点火時期θ
（N,L）に与えて点火時期θINGを得るようにする。
でクリアするごとに、その直前で取り込み、このカウン
ト値に応じて所定の点火時期遅角量（これを比例分θＲ
という）をテーブルなどによつて求め、基本点火時期θ
（N,L）に与えて点火時期θINGを得るようにする。
一方、このようにして比例分θＲが点火時期に与えら
れたあとは、それを所定の割合で基本点火時期θ（N,
L）に戻すための、時間によつて変化する点火時期復帰
量（これを積分分θＩという）が与えられるようになつ
ている。
れたあとは、それを所定の割合で基本点火時期θ（N,
L）に戻すための、時間によつて変化する点火時期復帰
量（これを積分分θＩという）が与えられるようになつ
ている。
従つて、このシステムによれば、ノツクが発生する
と、その強度レベルに応じて点火時期が遅角され、ノツ
クを有効に抑圧してエンジン性能を充分に発揮させるこ
とができる。なお、ここで θKN＝（θＲ＋θＩ）である。
と、その強度レベルに応じて点火時期が遅角され、ノツ
クを有効に抑圧してエンジン性能を充分に発揮させるこ
とができる。なお、ここで θKN＝（θＲ＋θＩ）である。
ところで、ガソリンエンジンなどのノツキングは燃料
のオクタン価に大きく左右されることは良く知られてお
り、一般的に、ノツキングはレギユラーガソリンでは発
生しやすく、ハイオクあるいはスーパーと呼ばれる高オ
クタン価ガソリンでは発生しにくいとされている。すな
わち、燃料の性状によるノツキングの発生を意識した機
関性能を決定しなければならない。
のオクタン価に大きく左右されることは良く知られてお
り、一般的に、ノツキングはレギユラーガソリンでは発
生しやすく、ハイオクあるいはスーパーと呼ばれる高オ
クタン価ガソリンでは発生しにくいとされている。すな
わち、燃料の性状によるノツキングの発生を意識した機
関性能を決定しなければならない。
そこで、こうした制約から従来のエンジン制御装置で
は、或る一定のガソリン性状を想定し、それを前提とし
て点火時期データを始めとする諸データが設定されてお
り、従つて、低オクタン価、高オクタン価ガソリンを共
用すると、上記した前提を外れて機関の性能あるいは耐
久性に好ましくない影響が現われ、さらに、不可抗力的
な要素、例えば経時変化に対する補正動作には限界があ
り、このため、常に機関の特性に一致した点火時期を適
切に保ち難いという問題点がある。
は、或る一定のガソリン性状を想定し、それを前提とし
て点火時期データを始めとする諸データが設定されてお
り、従つて、低オクタン価、高オクタン価ガソリンを共
用すると、上記した前提を外れて機関の性能あるいは耐
久性に好ましくない影響が現われ、さらに、不可抗力的
な要素、例えば経時変化に対する補正動作には限界があ
り、このため、常に機関の特性に一致した点火時期を適
切に保ち難いという問題点がある。
そこで、例えば、特開昭62−58057号公報などによ
り、点火時期の制御をテーブルの検索で行なうようにし
た上で、このテーブルとして燃料のアンチノツク性やエ
ンジン特性の変化に対応して予め異なつたデータを書込
んである複数のテーブルを用意し、ノツクの発生頻度に
応じてこれら複数のテーブルの中の１つを選択して点火
時期制御を行なうようにした装置が提案されている。
り、点火時期の制御をテーブルの検索で行なうようにし
た上で、このテーブルとして燃料のアンチノツク性やエ
ンジン特性の変化に対応して予め異なつたデータを書込
んである複数のテーブルを用意し、ノツクの発生頻度に
応じてこれら複数のテーブルの中の１つを選択して点火
時期制御を行なうようにした装置が提案されている。
ところで、オクタン価が異なるガソリンでエンジンを
運転したときでのノツクの発生レベルは、ことさら有意
差をもつて現われるのではなく、実際にはオーバーラツ
プしたり、運転条件や経年変化による違いを伴つて変動
しており、このため、点火時期テーブルの選択替えに際
しての、オクタン価の違いを判断するためのスライスレ
ベルの設定値はエンジン毎に異なつたものとなつて一般
性がない。
運転したときでのノツクの発生レベルは、ことさら有意
差をもつて現われるのではなく、実際にはオーバーラツ
プしたり、運転条件や経年変化による違いを伴つて変動
しており、このため、点火時期テーブルの選択替えに際
しての、オクタン価の違いを判断するためのスライスレ
ベルの設定値はエンジン毎に異なつたものとなつて一般
性がない。
そして、この結果、従来技術では、誤つたオクタン価
判定を避けるため、上記のスライスレベルを高めに設定
する必要があつた。
判定を避けるため、上記のスライスレベルを高めに設定
する必要があつた。
しかして、上記従来技術では、複数の点火時期テーブ
ルの選択替え時での点火時期制御については特に配慮が
されておらず、この選択替え時での点火時期の急変によ
るノツクの防止については明確にされていないため、上
記のようなスライスレベルの高め設定により大きなノツ
ク発生の虞れがあり、エンジンにダメージを与えるとい
う問題があつた。
ルの選択替え時での点火時期制御については特に配慮が
されておらず、この選択替え時での点火時期の急変によ
るノツクの防止については明確にされていないため、上
記のようなスライスレベルの高め設定により大きなノツ
ク発生の虞れがあり、エンジンにダメージを与えるとい
う問題があつた。
一方、上記従来技術では、高オクタン価のガソリンで
運転したときに、遅角特性の点火時期テーブルが選択さ
れていたとすると、常時ノツクの発生が見られなくなる
ため、テーブルの選択替えが行なわれず、折角、複数の
点火時期テーブルを用いたことによる利点が活かせず、
所期の効果が発揮されないという問題点もある。
運転したときに、遅角特性の点火時期テーブルが選択さ
れていたとすると、常時ノツクの発生が見られなくなる
ため、テーブルの選択替えが行なわれず、折角、複数の
点火時期テーブルを用いたことによる利点が活かせず、
所期の効果が発揮されないという問題点もある。
本発明の目的は、複数の点火時期テーブルの選択替え
に必要な判定が、エンジンに強いノツクを発生するに到
らないうちに充分に的確に行なえ、しかも、この選択替
えに際しての点火時期の急変がなく、常に滑らかな点火
時期制御が与えられる電子式点火時期制御装置を提供す
ることにある。
に必要な判定が、エンジンに強いノツクを発生するに到
らないうちに充分に的確に行なえ、しかも、この選択替
えに際しての点火時期の急変がなく、常に滑らかな点火
時期制御が与えられる電子式点火時期制御装置を提供す
ることにある。
上記目的は、以下のようにして達成される。すなわ
ち、エンジン始動後、暖機運転が終了するまでは、低オ
クタン価ガソリン用に用意してある遅角特性の点火時期
テーブルを選択させ、これによりノツキングの発生を抑
えておく。そして、暖機運転終了後に始めてオクタン価
判定条件が整つたものとし、ここで、とりあえず高オク
タン価ガソリン用に用意してある進角特性の点火時期テ
ーブルに選択替えすると共に、このときでの選択替えの
前後での点火時期の差をノツクコントロールの遅角補正
量として与え、その後、この遅角補正量を順次、減少さ
せてゆき、点火時期を遅角特性の点火時期テーブルによ
るものから進角特性の点火時期テーブルによるものに近
づけてゆく。そして、この遅角補正量が零になるまでの
間にノツキングが検出されたときには、このときでの点
火時期に応じてそのまま進角特性の点火時期テーブルを
選択したままとするか、或いは進角特性の点火時期テー
ブルに選択替えするかを決めるようにするのである。
ち、エンジン始動後、暖機運転が終了するまでは、低オ
クタン価ガソリン用に用意してある遅角特性の点火時期
テーブルを選択させ、これによりノツキングの発生を抑
えておく。そして、暖機運転終了後に始めてオクタン価
判定条件が整つたものとし、ここで、とりあえず高オク
タン価ガソリン用に用意してある進角特性の点火時期テ
ーブルに選択替えすると共に、このときでの選択替えの
前後での点火時期の差をノツクコントロールの遅角補正
量として与え、その後、この遅角補正量を順次、減少さ
せてゆき、点火時期を遅角特性の点火時期テーブルによ
るものから進角特性の点火時期テーブルによるものに近
づけてゆく。そして、この遅角補正量が零になるまでの
間にノツキングが検出されたときには、このときでの点
火時期に応じてそのまま進角特性の点火時期テーブルを
選択したままとするか、或いは進角特性の点火時期テー
ブルに選択替えするかを決めるようにするのである。
エンジン始動時には遅角特性の点火時期テーブルによ
り制御されるから、どのようなガソリンで運転されたと
してもノツクは抑えることができる。
り制御されるから、どのようなガソリンで運転されたと
してもノツクは抑えることができる。
暖機運転が終了すれば、とにかく一旦は進角特性の点
火時期テーブルに選択替えされるから、高オクタン価ガ
ソリン使用時に遅角特性の点火時期テーブルが選択され
たままになることはない。
火時期テーブルに選択替えされるから、高オクタン価ガ
ソリン使用時に遅角特性の点火時期テーブルが選択され
たままになることはない。
また、点火時期テーブルが遅角特性のものから進角特
性のものに選択替えされたときには、これらの差による
遅角補正量が与えられ、その後、徐々に、この遅角補正
量が減少してゆくため、テーブル選択替えに際しての点
火時期の急変がなく、スムースな点火時期制御が得られ
る。
性のものに選択替えされたときには、これらの差による
遅角補正量が与えられ、その後、徐々に、この遅角補正
量が減少してゆくため、テーブル選択替えに際しての点
火時期の急変がなく、スムースな点火時期制御が得られ
る。
そして、一旦は進角特性の点火時期テーブルに選択替
えされた後でも、ノツクが発生したときには、そのとき
での点火時期がどうなつていたかにより、再び遅角特性
の点火時期テーブルに戻されるから、そのときでのガソ
リンのオクタン価に応じて常に適切なテーブルの選択が
可能になる。
えされた後でも、ノツクが発生したときには、そのとき
での点火時期がどうなつていたかにより、再び遅角特性
の点火時期テーブルに戻されるから、そのときでのガソ
リンのオクタン価に応じて常に適切なテーブルの選択が
可能になる。
以下、本発明による電子式点火時期制御装置につい
て、図示の実施例により詳細に説明する。
て、図示の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例が適用されたエンジンシス
テムの一例で、図において、10はエンジン、11は制御装
置、12は吸入空気流量を測定するための空気流量計、13
は壁温センサ、14はクランク角センサ、15は点火プラ
グ、16はインジエクタ（燃料噴射弁）である。なお、１
は上記したように、ノツクセンサである。
テムの一例で、図において、10はエンジン、11は制御装
置、12は吸入空気流量を測定するための空気流量計、13
は壁温センサ、14はクランク角センサ、15は点火プラ
グ、16はインジエクタ（燃料噴射弁）である。なお、１
は上記したように、ノツクセンサである。
制御装置11は入力データとして、空気流量計12、壁温
センサ13、クランク角センサ14、それにノツクセンサ１
などからの信号を取込み、これによりエンジン10の運転
状態を求め、点火プラグ15やインジエクタ16に所定の信
号を出力して燃料噴射量と点火時期を制御し、必要とす
る空燃比が保たれ、かつ、適切なノツク制御が得られる
ようにする。
センサ13、クランク角センサ14、それにノツクセンサ１
などからの信号を取込み、これによりエンジン10の運転
状態を求め、点火プラグ15やインジエクタ16に所定の信
号を出力して燃料噴射量と点火時期を制御し、必要とす
る空燃比が保たれ、かつ、適切なノツク制御が得られる
ようにする。
このときの点火時期の制御は、高オクタン価ガソリン
用の進角特性の点火時期テーブルと、低オクタン価ガソ
リン用の遅角特性の点火時期テーブルの２種のテーブル
を用いたテーブル検索により遂行され、かつ、ノツクセ
ンサ１を用いてノツク検出を行ない、この結果によるフ
イードバツク制御、いわゆるノツク制御となつている。
用の進角特性の点火時期テーブルと、低オクタン価ガソ
リン用の遅角特性の点火時期テーブルの２種のテーブル
を用いたテーブル検索により遂行され、かつ、ノツクセ
ンサ１を用いてノツク検出を行ない、この結果によるフ
イードバツク制御、いわゆるノツク制御となつている。
次に、この実施例における点火時期制御について説明
する。
する。
周知のように、ノツクが発生する点火時期は、使用す
るガソリンのオクタン価により変化し、第３図に示すよ
うに、同一運転状態でも、使用するガソリンのオクタン
価が高いほど、ノツク限界での進角値は大きくなる。
るガソリンのオクタン価により変化し、第３図に示すよ
うに、同一運転状態でも、使用するガソリンのオクタン
価が高いほど、ノツク限界での進角値は大きくなる。
他方、上記したように、このノツク限界での進角値
は、エンジンの運転状態や吸入空気温度、あるいは経年
変化などによつても変動し、オーバーラツプする部分を
生じる。
は、エンジンの運転状態や吸入空気温度、あるいは経年
変化などによつても変動し、オーバーラツプする部分を
生じる。
しかして、上記従来技術では、使用するガソリンが高
オクタン価か、低オクタン価で有意の差が現われるよう
なノツクの発生状態でノツク検出を行なう必要があり、
このためライトノツクでの燃料の違いを検出することが
困難で、エンジンにダメージを与える虞れを生じていた
のであるが、この実施例では、ライトノツクの状態で検
出できるように、点火時期テーブルの選択替え時での点
火時期の変化が滑らかに与えられるようにし、このとき
でのノツクの検出結果により点火時期テーブルの選択替
えが行なわれるようにしている。
オクタン価か、低オクタン価で有意の差が現われるよう
なノツクの発生状態でノツク検出を行なう必要があり、
このためライトノツクでの燃料の違いを検出することが
困難で、エンジンにダメージを与える虞れを生じていた
のであるが、この実施例では、ライトノツクの状態で検
出できるように、点火時期テーブルの選択替え時での点
火時期の変化が滑らかに与えられるようにし、このとき
でのノツクの検出結果により点火時期テーブルの選択替
えが行なわれるようにしている。
制御装置11には、マイコン（マイクロコンピユータ）
が設けられており、さらに、上記した、高オクタン価ガ
ソリン用に適した点火時期を与えるための進角特性の点
火時期テーブルと、低オクタン価ガソリン用に適した点
火時期を与えるための進角特性の点火時期テーブルとが
用意されている。そして、上記したマイコンは、所定の
プログラムを備え、以下に説明する制御処理を実行す
る。
が設けられており、さらに、上記した、高オクタン価ガ
ソリン用に適した点火時期を与えるための進角特性の点
火時期テーブルと、低オクタン価ガソリン用に適した点
火時期を与えるための進角特性の点火時期テーブルとが
用意されている。そして、上記したマイコンは、所定の
プログラムを備え、以下に説明する制御処理を実行す
る。
まず、エンジン10が始動されたときには、遅角特性の
点火時期テーブルが選択され、これにより点火時期の制
御が行なわれるようにする。そして、この状態を、エン
ジン10が所定の運転状態に安定するまでの暖機運転中、
保持する。ここで、上記した所定の運転状態とは、壁温
（壁温センサ13から与えられる）70℃、電源電圧（バツ
テリ電圧）９〜15V、吸入空気流量／単位シリンダ数／
単位回転数が所定値以上の場合とし、エンジン始動後、
この状態になつたらエンジンが暖機運転終了したとす
る。
点火時期テーブルが選択され、これにより点火時期の制
御が行なわれるようにする。そして、この状態を、エン
ジン10が所定の運転状態に安定するまでの暖機運転中、
保持する。ここで、上記した所定の運転状態とは、壁温
（壁温センサ13から与えられる）70℃、電源電圧（バツ
テリ電圧）９〜15V、吸入空気流量／単位シリンダ数／
単位回転数が所定値以上の場合とし、エンジン始動後、
この状態になつたらエンジンが暖機運転終了したとす
る。
次に、このエンジンが暖機運転を終了した時点をt1と
し、このときでの動作について、第４図により説明す
る。
し、このときでの動作について、第４図により説明す
る。
この時点t1に達したら、まず、ここで、第４図（ａ）
に示すように、点火時期テーブルをそれまでの遅角特性
の点火時期テーブルから進角特性の点火時期テーブルに
選択替えする。
に示すように、点火時期テーブルをそれまでの遅角特性
の点火時期テーブルから進角特性の点火時期テーブルに
選択替えする。
同時に、ここで、同図（ｂ）に示すように、このとき
に遅角特性の点火時期テーブルによつて与えられている
点火時期と、遅角特性の点火時期テーブルによつて与え
られることになる点火時期との差D1を求め、この値D1を
ノツク制御のための遅角補正量となる積分値に加算し、
ついで、特性ロで示すように、ノツク制御の機能によ
り、この積分値を順次、所定の割合で減少させてゆく。
に遅角特性の点火時期テーブルによつて与えられている
点火時期と、遅角特性の点火時期テーブルによつて与え
られることになる点火時期との差D1を求め、この値D1を
ノツク制御のための遅角補正量となる積分値に加算し、
ついで、特性ロで示すように、ノツク制御の機能によ
り、この積分値を順次、所定の割合で減少させてゆく。
実際の点火時期は、点火時期テーブルで与えられる値
から、この積分値を減算した値となるから、従つて、こ
のときには、同図（ａ）に特性イで示すように、点火時
期は、遅角特性の点火時期テーブルで与えられていた点
火時期から、進角特性の点火時期テーブルで与えられる
点火時期に向かつて順次、所定の割合で変化してゆくこ
とになる。
から、この積分値を減算した値となるから、従つて、こ
のときには、同図（ａ）に特性イで示すように、点火時
期は、遅角特性の点火時期テーブルで与えられていた点
火時期から、進角特性の点火時期テーブルで与えられる
点火時期に向かつて順次、所定の割合で変化してゆくこ
とになる。
なお、通常のノツク制御では、この積分値の減少の割
合が、0.1°CA/エンジン単位回転程度に選ばれている場
合が多く、このままでは点火時期の戻りの速度が遅すぎ
る。そこで、この実施例では、時点t1以降、第４図
（ｃ）に示すように、オクタン価判定禁止フラグを立
て、このフラグが立つているときには、上記の積分値の
戻り速度が、1.0°CA/エンジン単位回転程度になるよう
にしている。なお、CAとはクランク角のことである。
合が、0.1°CA/エンジン単位回転程度に選ばれている場
合が多く、このままでは点火時期の戻りの速度が遅すぎ
る。そこで、この実施例では、時点t1以降、第４図
（ｃ）に示すように、オクタン価判定禁止フラグを立
て、このフラグが立つているときには、上記の積分値の
戻り速度が、1.0°CA/エンジン単位回転程度になるよう
にしている。なお、CAとはクランク角のことである。
そして、このオクタン価判定禁止フラグを、上記した
積分値が零になつたとき、および、ノツクが検出された
ときのいずれかのときに倒すようにするのである。
積分値が零になつたとき、および、ノツクが検出された
ときのいずれかのときに倒すようにするのである。
このようにして、時点t1から時間が経過し、その間、
ノツクが検出されないまま時点t3に到つて積分値が零に
なつたら、このときに使用されているガソリンは、高オ
クタン価であるとして、ここで、この進角特性の点火時
期テーブルが選択されたままとし、制御処理を終了す
る。
ノツクが検出されないまま時点t3に到つて積分値が零に
なつたら、このときに使用されているガソリンは、高オ
クタン価であるとして、ここで、この進角特性の点火時
期テーブルが選択されたままとし、制御処理を終了す
る。
次に、時点t1以降、上記のように、積分値が零になる
までの間の、或る時点t2でノツクが検出されたとする。
までの間の、或る時点t2でノツクが検出されたとする。
そうしたら、まず、この時点t2で、第４図（ｃ）に破
線で示すように、オクタン価判定禁止フラグを倒す。
線で示すように、オクタン価判定禁止フラグを倒す。
同時に、第５図に示すように、点火時期を所定の判定
レベルと比較し、このときの点火時期が判定レベル以上
であつたときには、使用されているガソリンは高オクタ
ン価であると判断し、点火時期テーブルの選択はそのま
ま進角特性の点火時期テーブルとしておき、レベル以下
であつたときには、このときのガソリンは低オクタン価
であるとして、ここで遅角特性の点火時期テーブルに選
択替えするのである。
レベルと比較し、このときの点火時期が判定レベル以上
であつたときには、使用されているガソリンは高オクタ
ン価であると判断し、点火時期テーブルの選択はそのま
ま進角特性の点火時期テーブルとしておき、レベル以下
であつたときには、このときのガソリンは低オクタン価
であるとして、ここで遅角特性の点火時期テーブルに選
択替えするのである。
なお、第４図（ａ），（ｂ）で、破線で示してあるの
は、この時点t2でノツクが検出されたときでの点火時期
特性イと、積分値特性ロとを表わしており、ここで、DC
で表わしてあるのは、ノツク制御で与えられる遅延補正
量である。
は、この時点t2でノツクが検出されたときでの点火時期
特性イと、積分値特性ロとを表わしており、ここで、DC
で表わしてあるのは、ノツク制御で与えられる遅延補正
量である。
このように、判定レベルを設定し、これによりオクタ
ン価の判定を行なつているため、常に正確な判定が可能
になる。すなわち、いま高オクタン価のガソリンを使用
していたとすると、このときには、時点t1からt3までの
間、通常ノツクは発生しない。また、この間で積分値が
減少しているときに、エンジンの運転条件の変化やノイ
ズなどによりノツクが検出されたとしても、このことは
積分値がかなり小さくなつてからである筈であり、点火
時期が判定レベル以下になることは、まず有り得ず、従
つて、このときには、正しく進角特性の点火時期テーブ
ルが選択されたままの状態を得ることができる。
ン価の判定を行なつているため、常に正確な判定が可能
になる。すなわち、いま高オクタン価のガソリンを使用
していたとすると、このときには、時点t1からt3までの
間、通常ノツクは発生しない。また、この間で積分値が
減少しているときに、エンジンの運転条件の変化やノイ
ズなどによりノツクが検出されたとしても、このことは
積分値がかなり小さくなつてからである筈であり、点火
時期が判定レベル以下になることは、まず有り得ず、従
つて、このときには、正しく進角特性の点火時期テーブ
ルが選択されたままの状態を得ることができる。
また、この実施例では、上記したことから明らかなよ
うに、オクタン価の判定が積分値、すなわち、そのとき
の点火時期で行なわれ、従来例のように、ノツクの強度
レベルの高低ではないため、低オクタン価のガソリンを
使用したときでも、ライトノツクのレベルで判定が可能
であり、エンジンにダメージを与えたりする虞れがな
い。
うに、オクタン価の判定が積分値、すなわち、そのとき
の点火時期で行なわれ、従来例のように、ノツクの強度
レベルの高低ではないため、低オクタン価のガソリンを
使用したときでも、ライトノツクのレベルで判定が可能
であり、エンジンにダメージを与えたりする虞れがな
い。
さらに、この実施例では、点火時期テーブルの選択替
え時での点火時期の変化が順次、滑らかに移行してゆく
かたちで与えられるため、シヨツクを充分に抑えること
ができる。
え時での点火時期の変化が順次、滑らかに移行してゆく
かたちで与えられるため、シヨツクを充分に抑えること
ができる。
ところで、複数のシリンダを有するマルチシリンダエ
ンジンでは、そのノツク制御を各シリンダ毎に行なうよ
うにしているシステムも多い。
ンジンでは、そのノツク制御を各シリンダ毎に行なうよ
うにしているシステムも多い。
しかして、このようなシステムでは、各シリンダ間で
の吸入空気の分配のバラツキや、温度の違いによりノツ
クの発生の難易がシリンダ間に存在することがあるが、
このようなシステムに本発明を適用する場合には、各シ
リンダ毎に遅角量や移行時間を定めて点火時期テーブル
の選択替えのトリガとするようにしてやればよい。すな
わち、このような場合、全てのシリンダにおいて、点火
時期テーブルの選択替えの条件が満たされる場合は少な
いが、しかし、エンジンの保護の観点からすれば、唯１
個のシリンダでも条件が満たされたら遅角特性の点火時
期テーブルに選択替えしてやつた方が良いからである。
の吸入空気の分配のバラツキや、温度の違いによりノツ
クの発生の難易がシリンダ間に存在することがあるが、
このようなシステムに本発明を適用する場合には、各シ
リンダ毎に遅角量や移行時間を定めて点火時期テーブル
の選択替えのトリガとするようにしてやればよい。すな
わち、このような場合、全てのシリンダにおいて、点火
時期テーブルの選択替えの条件が満たされる場合は少な
いが、しかし、エンジンの保護の観点からすれば、唯１
個のシリンダでも条件が満たされたら遅角特性の点火時
期テーブルに選択替えしてやつた方が良いからである。
次に、この実施例では、実点火時期として、上記した
ように、点火時期テーブルから読み出した基本点火時期
に、エンジン温度などで定まる所定の補正量を加算し、
さらにノツク制御のための積分値で補正したものが与え
られるようになつている。
ように、点火時期テーブルから読み出した基本点火時期
に、エンジン温度などで定まる所定の補正量を加算し、
さらにノツク制御のための積分値で補正したものが与え
られるようになつている。
そこで、この実施例では、ノツク制御による補正を除
き、実際の点火時期として出力されるデータの処理に、
第６図で示すような、デジタルフイルタがかけられるよ
うにしてもよく、これにより、さらに制御を滑らかに行
なうことができる。
き、実際の点火時期として出力されるデータの処理に、
第６図で示すような、デジタルフイルタがかけられるよ
うにしてもよく、これにより、さらに制御を滑らかに行
なうことができる。
ところで、以上の説明では、エンジン始動後、暖機運
転が終了する時点t1を設定するようになつているが、こ
れを上記したように、壁温センサ13の信号などにより得
るようにしたのでは、自動車などで、運転条件が種々変
化するような場合には、このような条件が満足されるま
での時間が連続して得られない場合が多い。
転が終了する時点t1を設定するようになつているが、こ
れを上記したように、壁温センサ13の信号などにより得
るようにしたのでは、自動車などで、運転条件が種々変
化するような場合には、このような条件が満足されるま
での時間が連続して得られない場合が多い。
そこで、この実施例では、点火時期テーブルの選択替
えのタイミングを得るための回転数積算手段からなるデ
ィレータイマを設けておき、これにより必要な条件が満
たされている期間を積算し、その積算値が所定値に達し
たことにより、上記のタイミングを得るようにしてい
る。すなわち、本発明では、ノック制御が行なわれてい
る領域が、第７図に斜線（ハッチング）を付して示して
あるように、エンジン出力が或るレベル以上にあるとき
だけに限定されていることを利用し、この期間内でのエ
ンジンの回転数を積算して行き、この回転数の積算値が
所定値に達した時点をt1として与えるようにしている。
えのタイミングを得るための回転数積算手段からなるデ
ィレータイマを設けておき、これにより必要な条件が満
たされている期間を積算し、その積算値が所定値に達し
たことにより、上記のタイミングを得るようにしてい
る。すなわち、本発明では、ノック制御が行なわれてい
る領域が、第７図に斜線（ハッチング）を付して示して
あるように、エンジン出力が或るレベル以上にあるとき
だけに限定されていることを利用し、この期間内でのエ
ンジンの回転数を積算して行き、この回転数の積算値が
所定値に達した時点をt1として与えるようにしている。
エンジンの温度は、エンジンの出力が或る程度以上に
あるときでの回転数の積算値、つまり燃焼回数に大きく
関連する。
あるときでの回転数の積算値、つまり燃焼回数に大きく
関連する。
従って、この実施例によれば、自動車などで、運転条
件が種々変化するような場合でも、暖機運転の終了を常
に適切に与えることができる。
件が種々変化するような場合でも、暖機運転の終了を常
に適切に与えることができる。
第１図は、以上に説明した実施例の動作をフローチヤ
ートで表わしたもので、まず、S1とS2が時点t1を設定す
る処理である。なお、この点火時期テーブル検索ルーチ
ンに入る前提として、まず、遅角特性の点火時期テーブ
ルが選択されていることが条件になつていることは、言
うまでもない。
ートで表わしたもので、まず、S1とS2が時点t1を設定す
る処理である。なお、この点火時期テーブル検索ルーチ
ンに入る前提として、まず、遅角特性の点火時期テーブ
ルが選択されていることが条件になつていることは、言
うまでもない。
次に、S3ないしS6で、時点t1におけるオクタン価判定
禁止フラグを立てる処理と、遅角特性の点火時期テーブ
ルから進角特性の点火時期テーブルに移行したときでの
差の設定処理とを行なう。
禁止フラグを立てる処理と、遅角特性の点火時期テーブ
ルから進角特性の点火時期テーブルに移行したときでの
差の設定処理とを行なう。
S7,S8では、時点t3または時点t2の検出処理を行な
い、その後、S9とS10で遅角特性の点火時期テーブルに
戻すか否かの処理を行なうのである。
い、その後、S9とS10で遅角特性の点火時期テーブルに
戻すか否かの処理を行なうのである。
なお、上記実施例では説明しなかつたが、遅角特性の
点火時期テーブル使用状態でもノツクが発生する状態と
なつたら、それを表示させるように構成してもよい。
点火時期テーブル使用状態でもノツクが発生する状態と
なつたら、それを表示させるように構成してもよい。
こうすれば、通常使用されている低オクタン価のガソ
リン、いわゆるレギユラーガソリンよりもオクタン価が
低い、粗悪ガソリンが使用されていることを警告させる
ことができる。
リン、いわゆるレギユラーガソリンよりもオクタン価が
低い、粗悪ガソリンが使用されていることを警告させる
ことができる。
本発明によれば、エンジンに強いノツクを発生させる
ことなく、使用しているガソリンのオクタン価が正確に
判定でき、それに対応して最適な点火時期テーブルを選
択して点火時期制御が遂行されるようになるから、エン
ジン性能を充分に発揮させ、しかも滑らかな点火時期制
御を得ることができる。
ことなく、使用しているガソリンのオクタン価が正確に
判定でき、それに対応して最適な点火時期テーブルを選
択して点火時期制御が遂行されるようになるから、エン
ジン性能を充分に発揮させ、しかも滑らかな点火時期制
御を得ることができる。
第１図は本発明による点火時期制御装置の一実施例の動
作を説明するフローチヤート、第２図は本発明の一実施
例が適用されたエンジンシステムの一例を示すブロック
図、第３図は点火時期とノツキングの関係を示す特性
図、第４図，第５図，第６図それに第７図はそれぞれ本
発明の一実施例の動作説明図、第８図，第９図はノツキ
ング制御の従来例を示す説明図である。 10……エンジン、11……制御装置、12……吸入空気流量
計、13……壁温センサ、14……クランク角センサ、15…
…点火プラグ、16……インジエクタ（燃料噴射弁）。
作を説明するフローチヤート、第２図は本発明の一実施
例が適用されたエンジンシステムの一例を示すブロック
図、第３図は点火時期とノツキングの関係を示す特性
図、第４図，第５図，第６図それに第７図はそれぞれ本
発明の一実施例の動作説明図、第８図，第９図はノツキ
ング制御の従来例を示す説明図である。 10……エンジン、11……制御装置、12……吸入空気流量
計、13……壁温センサ、14……クランク角センサ、15…
…点火プラグ、16……インジエクタ（燃料噴射弁）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−216067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−212673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−12862（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−154248（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】制御すべき内燃機関の運転状態に応じて所
定の点火時期を与える点火時期テーブルを、予め進角特
性と遅角特性の２種用意し、使用燃料のアンチノック特
性に応じてこれら２種の点火時期テーブルの一方を選択
して基本点火時期を決定し、ノッキングの検出結果に基
づくフィードバック制御により上記基本点火時期を補正
して実点火時期を得るようにした点火時期制御装置にお
いて、 エンジン始動後、暖機運転終了までの所定期間を、エン
ジンの温度と吸気流量が夫々所定値に達したこと、又は
エンジン始動時から上記フィードバック制御が行なわれ
ているときのエンジンの回転数だけを積算して回転数の
積算値が所定値に達したことの少なくとも一方で判定す
る手段と、 上記所定期間が経過するまでは上記遅角特性の点火時期
テーブルを選択する第１の制御手段と、 上記所定期間が経過した第１の時点で上記進角特性の点
火時期テーブルに選択替えする第２の制御手段と、 上記第１の時点の前後での基本点火時期の差を検出する
演算手段と、 上記第１の時点の前後での基本点火時期に対する遅角補
正値を上記基本点火時期の差に設定し、これと同時にオ
クタン価判定処理を禁止し、遅角補正値の戻り速度を通
常のノック制御時での戻り速度より大きな速度に設定す
る第３の制御手段と、 上記遅角補正値を上記第１の時点から逐次エンジンの回
転に応じて所定の割合で減少させてゆく第４の制御手段
と、 上記第１の時点から上記遅角補正値が零になるまでの期
間中にノッキングが発生したことを検出する検出手段
と、 該検出手段によりノッキングが検出されたときでの上記
遅角補正量のレベルが所定値以上にあるか否かを判断す
る判定手段とを設け、 該判定手段の判定結果が肯定となったときには上記点火
時期テーブルを進角特性のものから遅角特性のものに選
択替えするように構成したことを特徴とする電子式点火
時期制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、上記判定
手段による判定結果が否定となったとき、粗悪ガソリン
であることを表示する手段が設けられていることを特徴
とする電子式点火時期制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054809A JP2505243B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電子式点火時期制御装置 |
| US07/319,726 US4913116A (en) | 1988-03-10 | 1989-03-07 | Ignition timing control apparatus for an internal combustion engine |
| KR1019890002960A KR890014864A (ko) | 1988-03-10 | 1989-03-10 | 내연기관의 점화시기 제어장치 |
| DE3907850A DE3907850C2 (de) | 1988-03-10 | 1989-03-10 | Steuereinrichtung zur Zündzeitpunkt-Einstellung einer Brennkraftmaschine |
| US07/660,853 USRE34316E (en) | 1988-03-10 | 1991-02-26 | Ignition timing control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054809A JP2505243B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電子式点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01232166A JPH01232166A (ja) | 1989-09-18 |
| JP2505243B2 true JP2505243B2 (ja) | 1996-06-05 |
Family
ID=12981048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054809A Expired - Fee Related JP2505243B2 (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 電子式点火時期制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4913116A (ja) |
| JP (1) | JP2505243B2 (ja) |
| KR (1) | KR890014864A (ja) |
| DE (1) | DE3907850C2 (ja) |
Families Citing this family (127)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5131369A (en) * | 1990-08-11 | 1992-07-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ignition timing control system for internal combustion engine |
| JP2551500B2 (ja) * | 1990-08-11 | 1996-11-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP3242400B2 (ja) * | 1990-08-11 | 2001-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP2697458B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-01-14 | 三菱自動車工業株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
| JP2909324B2 (ja) * | 1992-10-19 | 1999-06-23 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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| US6329793B1 (en) | 1996-07-29 | 2001-12-11 | Midtronics, Inc. | Method and apparatus for charging a battery |
| US6914413B2 (en) * | 1996-07-29 | 2005-07-05 | Midtronics, Inc. | Alternator tester with encoded output |
| US6331762B1 (en) | 1997-11-03 | 2001-12-18 | Midtronics, Inc. | Energy management system for automotive vehicle |
| US7706991B2 (en) | 1996-07-29 | 2010-04-27 | Midtronics, Inc. | Alternator tester |
| US6445158B1 (en) | 1996-07-29 | 2002-09-03 | Midtronics, Inc. | Vehicle electrical system tester with encoded output |
| US6633165B2 (en) | 1997-11-03 | 2003-10-14 | Midtronics, Inc. | In-vehicle battery monitor |
| US6850037B2 (en) | 1997-11-03 | 2005-02-01 | Midtronics, Inc. | In-vehicle battery monitor |
| US8198900B2 (en) | 1996-07-29 | 2012-06-12 | Midtronics, Inc. | Automotive battery charging system tester |
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| US7774151B2 (en) | 1997-11-03 | 2010-08-10 | Midtronics, Inc. | Wireless battery monitor |
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| US7688074B2 (en) | 1997-11-03 | 2010-03-30 | Midtronics, Inc. | Energy management system for automotive vehicle |
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| US7058525B2 (en) * | 1999-04-08 | 2006-06-06 | Midtronics, Inc. | Battery test module |
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| US6795782B2 (en) | 1999-04-08 | 2004-09-21 | Midtronics, Inc. | Battery test module |
| US7505856B2 (en) * | 1999-04-08 | 2009-03-17 | Midtronics, Inc. | Battery test module |
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| US8513949B2 (en) | 2000-03-27 | 2013-08-20 | Midtronics, Inc. | Electronic battery tester or charger with databus connection |
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