JP2501522B2 - プリント基板孔あけ加工機におけるプリント基板供給、搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板孔あけ加
工機におけるプリント基板の供給及び搬出を行なう装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来装置としては、本出願人が
先に出願したプリント基板孔あけ加工機の、ローディン
グ装置（特開昭５９−１５６６４４号）と、プリント基
板孔あけ加工機のワーク搬送装置（特開昭６２−１４１
５９９号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、多種少量のプリ
ント基板の加工が多くなり、複数の機械を連結しその片
側に未加工プリント基板供給装置と、もう片側に加工済
プリント基板受取装置を連結する自動化が要望されてい
る。複数機械にて加工する利点は各機械それぞれ違った
加工プログラムで加工する事ができ多種少量生産に適合
する。上述した従来のプリント基板の供給、搬出装置は
機械単体における方法であり、機械同士を連結して供
給、搬出させる方法には向いていない。したがって本発
明の目的は複数の機械を連結できる単体プリント基板穴
あけ加工機のプリント基板供給、搬出する方法である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、テーブル上に載置された複数の
プリント基板用ワークと、複数のスピンドルに把持され
た工具を、機械のＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対動作させてプリ
ント基板を加工するように構成された複軸式プリント基
板孔あけ加工機と、前記プリント基板孔あけ加工機のベ
ッドの後部に沿って付設され、プリント基板を傾斜させ
た状態で搬送する供給コンベアー装置と排出コンベアー
装置を備えた搬送装置と、この搬送装置の各コンベアー
装置のプリント基板孔あけ加工機側の受け渡し位置に配
置され、前記供給コンベアー装置部より、前記テーブル
側に供給する際に加工機の後側にワークを待機させて、
供給時にテーブルの上方を通ってプリント基板を供給す
るローダー装置と、前記テーブルより、前記排出コンベ
アー装置側にプリント基板を排出するために一体に形成
した倒立及び昇降装置とを備えてプリント基板孔あけ加
工機におけるプリント基板供給、搬出装置を構成する。

【０００５】

【作用】上述した本発明装置によれば、未加工プリント
基板供給装置側より、プリント基板用ワークが１セット
づつ引き出され傾斜させた状態で供給コンベアー装置上
を搬送させ、プリント基板孔あけ加工機テーブル部のワ
ーク取付位置と同心上にある各定位置部に次々に停止す
る。そして、各軸ローダー装置のクランプ部が前進しワ
ークをクランプして後退する。クランプ後退信号でプリ
ント基板孔あて加工機のテーブルが供給受渡定位置まで
移動して停止し、テーブル移動中にワークリフト用レー
ルが上昇する。

【０００６】ローダー装置がワークをクランプしたまま
テーブル側に移動し供給受渡定位置にて停止後、クラン
プ部を加工してワークをワークリフト用レール上に乗せ
た後、クランプ部をアンクランプしそのまま上昇させ
る。テーブル側に移されたワークはワークリフト用レー
ルが下降してテーブル面にワークを接着させ位置決めピ
ンをクランプして加工に入る。クランプ装置は供給コン
ベアー装置側に移動して定位置で停止する。ワークの加
工が完了する前に未加工プリント基板供給装置側より次
に加工するワークが送り出されて、プリント基板孔あけ
加工機の供給定位置にて停止させる。そして各軸ローダ
ー装置のクランプ部が前進しワークをクランプして後退
して待機する。これは加工機械を連結した場合どの機械
から未加工基板の供給要求があるかわからないので供給
経路内にワークを置かなくするためである。

【０００７】プリント基板孔あけ加工機による穴あけ加
工が終了すると、プリント基板穴あけ加工機のテーブル
がワーク排出位置に移動すると共に、排出コンベアー装
置側の倒立及び昇降装置が上昇して、倒立装置のクラン
プアームが作動してクランプ爪をアンクランプした状態
で待機しており、テーブルが排出位置に移動完了すると
クランプ爪の中にワークが入り込む様になる。ワークを
クランプし倒立装置を作動してワークをテーブルより外
して立て、そのまま排出コンベアー装置に下降して行き
排出する。下降端でクランプ爪がアンクランプすればワ
ークは加工済プリント基板受取装置側に排出される。一
方テーブルは供給定位置に移動して停止する。すると各
軸ローダー装置がワークをクランプして待機していたの
で供給定位置に移動を開始して供給を行なう。供給完了
後穴あけ加工を開始する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明する。図３は複数のプリント基板を重合すると共
に、基準ピンａを貫通させて一体化したプリント基板の
ワークＷである。図１は本発明装置を付したプリント基
板孔あけ加工機の側面図であり、図２は図１のＩ−Ｉ矢
視図である正面図である。図中Ａはプリント基板穴あけ
加工機で、１はその加工用テーブルである。２ａ，２ｂ
は供給用ローダー装置Ｅ（図８参照）を支えるサイドフ
レームである。サイドフレームは左右両側にあり、中間
つなぎブラケット３ａ〜３ｄにより結合されており、プ
リント基板穴あて加工機にブラケット５，６により結合
している。中間つなぎブラケット３ｃと３ｄ間には、つ
なぎブラケット４ａ〜４ｄが結合されており、このつな
ぎブラケット４ａ〜４ｄ上に次の各装置が結合してい
る。供給コンベアー装置Ｂ（図４参照）、押上装置Ｃ
（図６参照）、排出コンベアー装置Ｄ（図５参照）、Ｆ
は倒立及び昇降装置（図１５参照）である。

【０００９】供給コンベアー装置Ｂ（図４，６，７，８
参照）は、つなぎブラケット４ａ〜４ｄ上にブラケット
７によりローラー支持プレート８が結合されている。支
持プレートにはワークを搬送させる鍔付ローラー９（タ
イミングギヤ付）が多数取り付けられ、スピードコント
ロールモーター（ブレーキ付）１２の駆動プーリー１０
にタイミングベルト１１を掛けて回転させる。ワークは
傾斜した状態で移動するため支持プレートよりホルダー
プレート１３を出し、これに滑りの良い樹脂性ガイドレ
ール１４を取り付けてある。このガイドレール取り付け
位置は加工機械の仕様により最小加工基板サイズが決ま
り、このサイズより低い位置に設定する。これ以上にす
るとワークに打たれている位置決めピンａが移動時に当
たってしまう。

【００１０】加工用テーブル部のワーク取付位置と同心
上にあたる位置にワークの位置決めピンを停止させるス
トッパー装置Ｇを設置する。位置決めピンは孔あけ加工
時基準になる所であるためあまり衝撃を与えたくない。
移動してきたワークは基板端面で減速用光電スイッチ
（図示せず）を働かせて駆動モーター１２を減速させて
からストッパーブロック８０にて停止させる。減速用光
電スイッチが働いた時点でストッパーブロックの前進用
シリンダー８１が動作し、停止した位置で位置決めピン
を光電スイッチ１５で検出する。

【００１１】停止したワーク自体は曲がりや歪みを持っ
ているので、ローダー装置Ｅでクランプしずらいため押
上装置Ｃがストッパー装置Ｇの上部に設置されている。
停止した時点でシリンダー１６が動作して押上プレート
１７を前進させてワークを押し上げる。ローダー装置Ｅ
は保持バー１８に保持ブロック１９により結合されてい
る。保持バーの両端（図２，１３参照）はサイドプレー
ト２０により結合され、さらに保持バーの先端部にガイ
ド用ベアリング２１が組み込まれている。また保持バー
の１本にはさらにレバー２３を取り付け、移動用チェー
ン２２に取り付いているブロック２４が接続ピン２５に
より接続されている。

【００１２】ガイド用ベアリング及び移動用チェーンは
ガイドレール２６ａ，２６ｂにより保持されている（図
１４参照）。ガイドレールはサイドフレーム２ａ，２ｂ
に取り付け供給コンベアー部より孔あけ加工機側まで取
り付けてある。また、サイドフレーム部にローダー装置
移動用チェーン２２がスプロケット２７，２８によって
張られ、スプロケット２７は駆動用であり駆動シャフト
２９に取り付けられ軸受ベアリング３０により支持され
ている。減速機付ブレーキモーター３１はサイドフレー
ムに取り付けられたブラケット３３に取り付け、駆動シ
ャフトとはカップリング３２により結合されている。

【００１３】ローダー装置Ｅ（図９，１０，１１，１２
参照）はワークを取りに行く前後動作とクランプする動
作があり、保持ブロックにプレート３４が結合されこの
プレートにガイドブッシュ３５、前後用シリンダー３７
も結合されている。ガイドブッシュにはクランプヘッド
取付プレート３８を保持ガイドするシャフト３６が取り
付けられている。ワークは供給コンベアー装置に立った
状態で位置決めピンをストッパー１３に当てた位置で停
止し、鍔付きローラー９に当たっている基板端面側が基
準側になる。クランプヘッド取付プレートには２本のシ
リンダーが取り付けられており、基準側クランプシリン
ダー３９が基準側をクランプし、フリー側シリンダー４
０が他端側をクランプする。フリー側は基板ワークサイ
ズが変わってもクランプ出来る様にストロークが長くし
てある。

【００１４】それぞれのシリンダーロッド部にはクラン
プ爪４２ａ，４２ｂがブロック４１ａ，４１ｂにより結
合されクランプ爪４２ａ，４２ｂには中央に位置決めピ
ン径よりも太めのスリット溝が加工されており、クラン
プ時、ワークに打たれている位置決めピンａがここに入
り、位置ズレを防止して移動する。クランプヘッド取付
プレート３８に基板浮き上がり防止（図９参照）を設け
ている。ホルダープレート４３にガイドブッシュ４４と
ガイドシャフト４５が組合せられ、ガイドシャフト先端
のブロック４６には押えプレート４７が取付ボルト４８
にて固定している。なお押えプレートのワーク押え側に
はキズ保護用樹脂４９が取り付けられている。

【００１５】ブロック４６とガイドブッシュ４４の間に
スプリング受け５０と圧縮スプリング５１をガイドシャ
フトに組み込む。これによりワークを取りに前進した
時、押えプレートがワークに当りスプリングがたわんで
ガイドシャフトが逃げて浮き上がりを防止する。プリン
ト基板孔あけ加工機の加工用テーブルにワークは供給さ
れるが、ローダー装置Ｅのクランプ爪４２ａ，４２ｂが
クランプ時、ワークの下側に入っているため直接加工テ
ーブル上に置くことができない。このために図１８のご
とく、テーブル上面に設けた溝部１ａ内にそれぞれワー
クリフト用レール５２を設け、さらにレール下部に上昇
時に使用するエアシリンダ５３と下降時に使用する引張
りスプリング５４を設けている。５５はレール上昇時の
ストッパーであり、レールを上昇した状態でワークとテ
ーブル間に隙間を開けてクランプ爪の厚みを逃がしてい
る。孔あけ加工時にはこのレールを下降させワークをテ
ーブル上面に密着させる。

【００１６】加工完了したワークを排出コンベヤー装置
Ｄに、排出する装置が倒立及び昇降装置Ｆ（図１５，１
６，１７参照）である。昇降装置の上部はブラケット５
７によりプリント基板孔あけ加工機のベッドと、下部は
排出コンベアー装置のローラー支持プレート５８と結合
されている。昇降ヘッド５９に倒立装置のギヤヘッド６
０を結合し、ギヤヘッド内は回転シャフト６１にピニオ
ンギヤ６２、クッションアーム６３が結合されており、
軸受ベアリング６４により支持されている。

【００１７】６５はベアリング押え、６８ａ，６８ｂ，
６８ｃはカラー、６６はクッションバルブであり、ピニ
オンギヤはラック６８と噛み合っており、ラックはエア
シリンダ６７のロッドと結合されている。エアシリンダ
本体はギヤヘッドに結合されており、ロッドの前後動作
により回転シャフトに回転をあたえる。回転シャフトの
両側にはアーム６９ａ，６９ｂが結合され、各アーム先
端には２ケのチャックヘッドＧが設置されており、ワー
ク１セットを片側アーム２ケのチャックヘッドでクラン
プしている。チャックヘッドＧ（図１７参照）は固定側
プレート７０にエアシリンダ７１，ガイドブッシュ７２
が結合され、ガイドブッシュにはシャフト７３が挿入さ
れている。このシャフトとシリンダロッドとがジョイン
ト７４により結合し、移動側プレート７５がシャフトの
他端と結合されている。エアシリンダを作動させるとシ
ャフトを介して移動側プレートがワークをクランプす
る。そして倒立用エアシリンダが作動してラックとピニ
オンで回転軸を介してアームを回転させ、ワークを倒立
させる。この状態で昇降装置が下降しワークを排出コン
ベアー装置へ移行し、鍔付ローラー９にワーク端面が当
たる手前でチャックヘッドのエアシリンダを動作させて
アンクランプさせてローラー上に乗せ変える。

【００１８】排出コンベアー装置Ｄ（図５，６，１５参
照）は供給コンベアー装置と同じ様に、つなぎブラケッ
ト４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ上にブラケット７６によりロ
ーラー支持プレート５８が結合されている。支持プレー
トにはワークを搬送させる鍔付ローラー（タイミングギ
ヤ付き）が多数取り付けられ、減速機付駆動モーター７
７の駆動プーリー７８にタイミングベルト７９を掛けて
回転させる。ワークは傾斜した状態で移動するため支持
プレートよりホルダープレート１３を出し、これに滑り
が良い樹脂性ガイドレール１４が取り付いている。ガイ
ドレール取り付け高さは供給側と同じである。倒立およ
び昇降装置がワークを排出コンベアー装置に移し変える
時、アーム６９ａ，６９ｂが通るため所々隙間が空いて
いる（図５のｈ参照）。

【００１９】

【発明の効果】上述のように構成したから本発明におい
ては、次の様な利点がある。複軸式プリント基板孔あけ
加工機を複数台連結して自動化を図る場合のワーク供
給、搬出がスムーズに行なわれる構造となっている。ま
た複数台連結した場合ローダー装置に次に加工するワー
クをクランプさせ待機させることにより、供給コンベア
ー装置が空になり自由に未加工プリント基板供給装置よ
りワークを流すことができ、どの機械にも供給すること
ができる。そして供給と排出が別々の装置で行なわれる
のでワークの交換時間が短縮されると共に、孔あけ加工
機後部側に設けたことにより、正面側に余裕が生まれて
作業性がそこなわれない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を付したプリント基板孔あけ加工機
の側面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ矢視による正面図である。

【図３】プリント基板ワークの加工単位の斜視図であ
る。

【図４】供給コンベアー装置の正面図である。

【図５】排出コンベアー装置の正面図である。

【図６】図２のII−II矢視図である。

【図７】ストッパー装置Ｇ部の詳細図である。

【図８】図７のIII −III 矢視図である。

【図９】ローダー装置の側面図である。

【図１０】図９のIV−IV矢視図である。

【図１１】図９のＶ−Ｖ矢視図である。

【図１２】図９のVI−VI矢視図である。

【図１３】図２のＨ部の詳細図である。

【図１４】図１３のローダー装置の保持バー先端と移動
チェーン部のガイドの詳細図である。

【図１５】倒立及び昇降装置の側面図である。

【図１６】図１５のVII −VII 矢視図である。

【図１７】倒立ヘッドとチャッキングヘッドの詳細図で
ある。

【図１８】孔あけ加工機の加工用テーブル部の平面図で
ある。

【図１９】図１８のVIII−VIII矢視図による詳細図であ
る。

【符号の説明】

Ａ プリント基板孔あけ加工機 Ｂ 供給コンベアー装置 Ｃ 押上装置 Ｄ 排出コンベアー装置 Ｅ ローダー装置 Ｆ 倒立及び昇降装置 Ｇ ストッパー装置 １ 加工用テーブル ２ａ〜２ｂ サイドフレーム ３ａ〜３ｄ 中間つなぎブラケット ４ａ〜４ｄ つなぎブラケット ５，６，７ ブラケット ８ ローラ−支持プレート ９ 鍔付ローラー １０ 駆動プーリー １１ タイミングベルト １２ スピードコントロールモーター １３ ホルダープレート １４ ガイドレール １５ 光電スイッチ １６ シリンダー １７ 押上プレート １８ 保持バー １９ 保持ブロック ２０ サイドプレート ２１ ガイド用ベアリング ２２ 移動用チェーン ２３ レバー ２４ ブロック ２５ 接続ピン ２６ａ，２６ｂ ガイドレール ２７，２８ スプロケット ２９ 駆動シャフト ３０ ベアリング ３１ ブレーキモーター ３２ カップリング ３３ ブラケット ３４ プレート ３５ ガイドブッシュ ３６ シャフト ３７ シリンダー ３８ 取付プレート ３９ クランプシリンダー ４０ フリー側シリンダー ４１ａ，４１ｂ ブロック ４２ａ，４２ｂ クランプ爪 ４３ ホルダープレート ４４ ガイドブッシュ ４５ ガイドシャフト ４６ ブロック ４７ 押えプレート ４８ ボルト ４９ キズ保護用樹脂 ５０ スプリング受け ５１ 圧縮スプリング ５２ ワークリフト用レール ５３ エアシリンダ ５４ 引張りスプリング ５５ ストッパー ５７ ブラケット ５８ ローラー支持プレート ５９ 昇降ヘッド ６０ ギヤヘッド ６１ 回転シャフト ６２ ピニオンギヤ ６３ クッションアーム ６４ ベアリング ６５ ベアリング押え ６６ クッションバルブ ６７ エアシリンダ ６８ａ，６８ｂ，６８ｃ カラー ６９ａ，６９ｂ アーム ７０ 固定側プレート ７１ エアシリンダ ７２ ガイドブッシュ ７３ シャフト ７４ ジョイント ７５ 移動側プレート ７６ ブラケット ７７ 減速機付駆動モーター ７８ 駆動プーリー ７９ タイミングベルト ８０ ストッパーブロック ８１ 前進用シリンダー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブル１上に載置された複数のプリン
   ト基板用ワークＷと、複数のスピンドルに把持された工
   具を、機械のＸ，Ｙ，Ｚ方向に相対動作させてプリント
   基板を加工するように構成された複軸式プリント基板孔
   あけ加工機Ａと、前記プリント基板孔あけ加工機Ａのベ
   ッドの後部に沿って付設され、プリント基板を傾斜させ
   た状態で搬送する供給コンベアー装置Ｂと排出コンベア
   ー装置Ｄを備えた搬送装置と、この搬送装置の各コンベ
   アー装置のプリント基板孔あけ加工機Ａ側の受け渡し位
   置に配置され、前記供給コンベアー装置Ｂ部より、前記
   テーブル１側に供給する際に加工機Ａの後側にワークＷ
   を待機させて、供給時にテーブル１の上方を通ってプリ
   ント基板を供給するローダー装置Ｅと、前記テーブル１
   より、前記排出コンベアー装置Ｄ側にプリント基板を排
   出するために一体に形成した倒立及び昇降装置Ｆとを備
   えたことを特徴とするプリント基板孔あけ加工機におけ
   るプリント基板供給、搬出装置。