JPH07148533A - 板材加工機におけるワーク供給排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの自重によるだれを防ぎ、ワークの掴
み替えを確実に行ない高速搬入を可能とし、前工程で加
工完了したワークの排出を搬入と同期し迅速に行ない、
生産タクトの向上と装置の小型化とワークの搬出入の自
動化を図る。 【構成】 ワーク供給排出装置９に備えた吸着アクチュ
エータ２１で吸着されたワークＷの下面を支承すると共
に、ワーク搬送高さまで上昇させるワーク受け部材２３
を設け、ワーク受け部材２３にて支承されたワークＷを
掴み替えする水平方向へ移動自在なワーク把持装置７５
を板材加工機１の前面側に設け、前加工で加工完了した
ワークＷを排出するキツカ装置１４３を前記ワーク把持
装置に隣接し並列して設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機における
ワーク供給排出装置に係り、特に短尺材ワークの搬送時
のだれを防ぎ、加工完了したワークの排出機能を備え、
ワークの掴み替えを容易とした板材加工機におけるワー
ク供給排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスやベンディング加工に供給
される短尺材ワークの供給手段としては、シリンダやボ
ールネジ等により駆動されて上下移動するアームにバキ
ュームカップあるいは電磁マグネット等のアクチュエー
タを１個若しくは複数個配置し、下部に積載された短尺
材ワークをアクチュエータで吸着し上昇させる。つい
で、シリンダやボールネジ等の横移動手段により、前記
アクチュエータにて保持された短尺材ワークを、保持し
たまま搬送する方法や、アクチュエータで吸着上昇した
ワークの一端部を把持手段により掴み替えして板材加工
機へワークを供給する方法が採用されていた。また、前
工程で加工完了したワークの搬出は、別の取出し装置を
設けてワークの排出を行なっているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材加工機におけるワーク供給排出装置では、搬送
（長手）方向に長いワークの場合、特に薄板ではワーク
の自重によるたわみが出るため、ワークを搬入途中で落
とすという不具合がある。また、たわみを防止するた
め、吸着アクチュエータをワークの長さ全長に亘って配
置したり、ワークにピアスがある場合には、このピアス
を避けてアクチュエータを配置しなければならないな
ど、面倒な調整作業が必要であった。このため、高速搬
入に適さず搬入距離が長い場合は搬入機構が大型化し複
雑になるといった問題があった。

【０００４】更に、ワークの前部を掴み替えて搬送する
場合は、ワークの後方だれ部を支える受けローラを設け
ているが、ワークの板厚、長さによりワークの自重によ
るだれ量が異なるため搬送時にワークが踊り搬送が安定
しないなどの問題があった。

【０００５】なお更に、加工完了したワークの搬出は、
別に取出し装置を設けているため、装置が複雑になると
共に、搬入と搬出の同期が困難のため生産タクトが上が
らないという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークの自重によるだれを防止すると共に、ワ
ークの掴み替えを確実に行ない定位置に高速搬入を可能
とし、前工程で加工完了したワークの排出を搬入と同期
し迅速に行ない、生産タクトの向上と装置の小型化とワ
ークの搬出入の自動化を図った板材加工機におけるワー
ク供給排出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、板材加工機へ短尺のワークを供給ある
いはワークを排出するワーク供給排出装置にして、前記
ワーク供給排出装置に備えたアクチュエータで吸着され
たワークの下面を支承すると共に、ワーク搬送高さまで
上昇させるワーク受け部材を設け、このワーク受け部材
にて支承されたワークを掴み替えする水平方向へ移動自
在なワーク把持装置を前記板材加工機の前面側に設け、
前加工で加工完了したワークを排出するキツカ装置を前
記ワーク把持装置に隣接し並列して設けて板材加工機に
おけるワーク供給排出装置を構成した。

【０００８】前記ワーク供給排出装置において、前記ワ
ーク受け部材として、複数個の受けローラを水平方向へ
出入自在とする駆動部材を備えたローラアームを上下方
向へ揺動自在に設けてなること、前記ワーク把持装置と
して、駆動部材によりワーク把持部材を前後進自在に設
け、このワーク把持部材を構成するリンク部材を介して
ワークを把持せしめてなること、および前記キツカ装置
として、前記ワーク把持装置に隣接し並列してキツカ部
材を設け、このキツカ部材をワーク把持装置の前後進と
連動してラック・ピニオンを介して倍速に前後進自在に
設けてなることが望ましいものである。

【０００９】

【作用】この発明の板材加工機におけるワークの供給排
出装置を採用することにより、特に短尺のワークを供給
する際に、ストックされたワークをアクチュエータで吸
着し、ワーク受け部材であるローラアームに供えた複数
個の受けローラをワークの下面に挿入し支承すると共に
搬送高さまで上昇させて、ワークを支持するのでワーク
搬送時のだれを防ぐ。この状態より、把持装置を前進さ
せてワーク端部を把持する。なお、ワーク端部の把持は
ワーク把持部材の前進作動により把持部の前進，停止，
クランプ作動という順次作動を行ない、リンク機構によ
り把持力を増大させワークを搬送途中で落したりするこ
となく、ワークの掴み替え搬送を高速で行なえる。

【００１０】また、加工完了したワークの搬出は、前記
ワーク把持装置に隣接し並列に設けたキツカ装置にて行
われる。このキツカ装置の作動はワーク把持装置に設け
た駆動部材により行なわれ、ラック・ピニオンを介して
倍速で前後進するので、構造が簡単で高速排出を可能と
した。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、板材加工機としては、各種のプレ
スやベンディング加工機を対象としていて、これ等の機
構は既に公知の構成のものであるため詳細な図示と説明
を省略する。

【００１２】図１を参照するに、板材加工機１は、Ｃ型
フレーム３の上部に油圧シリンダ５が設けてあり、この
油圧シリンダ５の作動により上下方向へ移動自在な上型
７が設けられている。そして、図示を省略したが、下型
と協働してワークＷに曲げ加工が施される。

【００１３】板材加工機１の前面側にはワーク供給排出
装置９が設けられている。このワーク供給排出装置９
は、板材加工機１の前面に設けたテーブル１１に設けら
れている。すなわち、テーブル１１に隣接し一側の側面
（図１において左側）にはストッカ１３が設けられ、こ
のストッカ１３にはガイド棒１５に案内されて複数枚の
ワークＷが積載されている。前記ストッカ１３の上面に
はブラケット１７が立設され、このブラケット１７の上
部板１７ａより流体圧作動のシリンダ１９が垂設されて
いて、このシリンダ１９により上下動自在な吸着アクチ
ュエータ２１である例えば複数の真空パッドがシリンダ
１９の先端に装着されている。なお、真空パッドの代り
に電磁石を採用することも可能である。

【００１４】上記構成により、ストッカ１３上に積載さ
れたワークＷの最上部のワークＷをシリンダ１９の作動
により吸着アクチュエータ２１で吸着し、シリンダ１９
を縮少せしめてワークＷを搬送ラインへ持ち上げる。

【００１５】前記ブラケット１７の側面には、ワーク受
け部材２３が設けられている。より詳細には、図２およ
び図３を参照するに、ワーク受け部材２３は、前記ブラ
ケット１７に係止したヒンジブラケット２５に、複数の
受けローラ２７を水平方向へ装着したローラアーム２９
がヒンジピン３１を介して上下方向へ揺動自在に装着さ
れている。前記受けローラ２７はローラアーム２９に装
着された流体圧作動のローラ出入駆動シリンダ３３のピ
ストンロッド３５に回転自在に装着されている。また、
前記ヒンジブラケット２５には流体圧作動のローラアー
ム揺動駆動シリンダ３７が回動自在に設けられ、このロ
ーラアーム揺動駆動シリンダ３７のピストンロッド３９
の先端に設けたホークエンド４１が前記ローラアーム２
９にピン４３を介して装着されている。

【００１６】上記構成により、その作用としては、図４
を参照するに、吸着アクチュエータ２１により吸着上昇
されたワークＷは、図４の図中に２点鎖線で示されてい
るごとく自重により曲がり、だれを生じている。このと
き、ローラ出入駆動シリンダ３３を作動させ受けローラ
２７を前進させて、ワークＷの下部に進入させる。次い
で、ローラアーム揺動駆動シリンダ３７を作動させ、ロ
ーラアーム２９をヒンジピン３１を中心に旋回上昇させ
ることにより、受けローラ２７がワークＷの下面に当接
し搬送高さＸ−Ｘ線（パスライン）までワークＷを上昇
させる。

【００１７】而して、ワークＷの自重によるだれ部を受
けローラ２７で受けて搬送高さＸ−Ｘ線まで上昇させる
ため、搬送時にワークＷが踊ることなく、安定した搬送
を行なうことができる。

【００１８】また、ワークＷの自重によるだれを考慮す
る必要がないため、吸着アクチュエータ２１をワークＷ
全長に亘って配置する必要がなく、吸着上昇に必要な数
だけで良くなるため吸着装置が簡素化でき面倒な調整作
業が軽減できる。

【００１９】図５および図６には、ワーク受け部材２３
の第２の実施例が示されていて、第１の実施例と異なる
点は受けローラ２７を前後に動かすローラ出入駆動シリ
ンダ３３を設けず、ローラアーム２９に一体的に受けロ
ーラ２７を設けて、ローラアーム２９を前後進させる方
式である。なお、第１の実施例と同一部材には同一符号
を付して詳細な説明は省略する。

【００２０】ワーク受け部材２３は、前記ブラケット１
７に一体的に係止したヒンジブラケット４５が設けら
れ、このヒンジブラケット４５に複数本のガイドロッド
４７が装着されていて、ガイドロッド４７にローラアー
ムホルダ４９が前後進自在に装着され、ローラアームホ
ルダ４９にはヒンジピン５１を介してローラアーム２９
が揺動自在となっている。ローラアーム２９は、前記ロ
ーラアームホルダ４９に一端を係合した流体圧作動のロ
ーラアーム揺動駆動シリンダ５５のピストンロッド５７
の先端に設けたホークエンド５９にピン６１を介して装
着されている。

【００２１】前記ヒンジブラケット４５の片側面にはシ
リンダ支持板６３が突設され、このシリンダ支持板６３
に流体圧作動のローラアーム前後進駆動シリンダ６５が
係合し、ローラアーム前後進駆動シリンダ６５のピスト
ンロッド６７の先端に固着したホークエンド６９は前記
ローラアームホルダ４９にピン７１を介して係合してい
る。

【００２２】更に、前記ローラアーム２９には水平方向
へ突設した複数本の軸７３の先端に受けローラ２７が回
転自在に装着されている。

【００２３】上記構成により、ローラアーム前後駆動シ
リンダ６５を作動せしめると、ローラアーム２９は前後
方向へ進退自在となり、ローラアーム２９に設けた受け
ローラ２７をワークＷの下面に挿入しワークＷを支承で
きる位置に位置決めが可能となる。また、ローラアーム
揺動駆動シリンダ５５を作動せしめると、受けローラ２
７にてワークＷを支持して、ワークＷを搬送高さまで上
昇させることができる。このため、その効果は第１の実
施例と同等な効果を発揮することができる。

【００２４】次に、再び図１を参照するに、板材加工機
１の前面側に設けたテーブル１１上には、ワーク供給排
出装置９の一部分を構成するワークＷを把持し板材加工
機１側へ供給するワーク把持装置７５が設けられてい
る。このワーク把持装置７５はワーク把持部材７７を備
え、クランプ案内駆動部７９により板材加工機１の全幅
に対し水平方向へ移動自在に設けられている。このクラ
ンプ案内駆動部７９は公知の構成の機構を採用したの
で、テーブル１１上に左右方向へ延伸したレール８１を
備えたブラケット８３が設けられていて、このレール８
１上に前記ワーク把持装置７５が乗り、ワーク把持装置
７５が左右方向へ移動自在となっている。

【００２５】その駆動手段としては、図示省略したが電
動機等の駆動源にて回転伝達部材を介して、前記ブラケ
ット８３の左右端に設けたプーリ（図示省略）間に張設
された例えばタイミングベルト８５に前記ワーク把持装
置７５が係止されている。

【００２６】上記構成により、電動機等の駆動源を駆動
せしめることによりタイミングベルト８５は走行し、タ
イミングベルト８５に係止されたワーク把持装置７５は
左右へ移動自在となり、所定の位置にワークＷを位置決
めすることができる。

【００２７】前記ワーク把持装置７５を更に、詳細に説
明する。図７，図８および図９を参照するに、図８に示
されたごとく、前記タイミングベルト８５に係止したベ
ースプレート８７上にブラケット８９を介してワーク把
持装置７５は固着されている。

【００２８】ワーク把持装置７５は、ブラケット８９上
に固着された支持本体９１に流体圧作動のシリンダ９３
が固着され、このシリンダ９３のピストンロッド９５の
先端にはプレート９７を貫通したクランプシャフト９９
が装着されている。このクランプシャフト９９には鍔部
９９ａが一体的に形成され、鍔部９９ａは前記プレート
９７に常時当接されるよう、前記ピストンロッド９５の
先端に嵌入されたバネ受け１０１と前記プレート９７と
の間にスプリング１０３が装着されている。このスプリ
ング１０３の弾撥力により、クランプシャフト９９はプ
レート９７の面に当接し位置決めされている。

【００２９】前記支持本体９１には、前記シリンダ９３
を中心として両側に振分けてガイドシャフト１０５がリ
ニアベアリング１０７を介して装着され、ガイドシャフ
ト１０５は前記プレート９７に固着され、他端にはスト
ッパプレート１０９が設けられている。

【００３０】前記プレート９７の表面にはＵ字形状をし
たクランプ受け１１１が設けられ、このクランプ受け１
１１内にリンク部材１１３が設けられている。すなわ
ち、リンク部材１１３は、前記クランプシャフト９９に
ピン１１５を介して第１リンク１１７が回動自在に設け
られ、この第１リンク１１７にピン１１９を介してＬ形
状の第２リンク１２１が回動自在に係合し、第２リンク
１２１は前記クランプ受け１１１に軸１２３を介して回
動自在に支承されている。

【００３１】前記第２リンク１２１の先端部であるクラ
ンプヘッド１２１ａにはクランプピース１２５が設けら
れていて、前記クランプ受け１１１より一体的に突設し
たワーク受け部１１１ａとの間にてワークＷをクラン
プ，アンクランプ自在となっている。なお、符号１２７
はケトバシであり、符号１２９はスプリングである。

【００３２】上記構成により、シリンダ９３を作動せし
めピストンロッド９５を前進させると、圧縮力を付与さ
れたスプリング１０３を介してプレート９７はリニアベ
アリング１０７に案内されたガイドシャフト１０５によ
り水平方向へ前進する。そして、ガイドシャフト１０５
に設けたストッパプレート１０９が支持本体９１の後面
に当接するとプレート９７の前進は停止する。この状態
より更にシリンダ９３を作動させピストンロッド９５を
前進させるとスプリング１０３は圧縮され、クランプシ
ャフト９９のみが前進することとなり、リンク部材１１
３を介してクランプヘッド１２１ａが旋回作動し、クラ
ンプ受け１１１の下部先端に設けたワーク受け部１１１
ａとの間でワークＷを把持する。

【００３３】すなわち、クランプシャフト９９の前進に
よりリンク部材１１３が作動してワークＷをクランプ
し、シリンダ９３の逆作動により先ずワークＷをアンク
ランプし、次いで後退作動するものである。

【００３４】上述したごとき構成と作用により、吸着ア
クチュエータ２１にて吸着したワークＷの端部を、ワー
ク把持部材７７の前進、クランプ作動という機械的順次
作動により、把持，掴み替え，加工位置に搬入する。

【００３５】このため、確実な把持力が得られ、把持部
のリンク長さ、シリンダ９３の推力を変化させることに
より最適な把持力を得ることができ、ワークＷを搬送時
に落したり、位置ずれが生じないため高速送りとワーク
の搬出入の自動化を図ることがてきる。

【００３６】図１０に示されている実施例はワーク把持
部材７７の第２の実施例であり、第１実施例に対して異
なる点は、リンク部材１１３を押圧するスプリングの取
付部が異なる実施例である。なお、第１実施例と同一部
材には同一符号を付して説明を省略する。

【００３７】すなわち、プレート９７に装着されたクラ
ンプシャフト９９の先端にはリンク部材１１３が設けら
れていて、リンク部材１１３の第２リンク１２１にスプ
リング係止軸１３１が設けられている。一方、プレート
９７の上部にもスプリング係止軸１３３が設けられ、こ
のスプリング係止軸１３３と前記スプリング係止軸１３
１とにスプリング１３５が張設されて構成されている。

【００３８】上記構成により、第１実施例と同様にシリ
ンダ９３の作動によりクランプシャフト９９は前進し、
スプリング１３５の引張り力に抗して更にクランプシャ
フト９９を前進させるとリンク部材１１３を介して第２
リンク１２１に設けたクランプピース１２５にてワーク
Ｗをクランプすることができる。このため、その効果は
第１の実施例と同等な効果を発揮することができる。

【００３９】図１１に示されている実施例はワーク把持
部材７７の第３の実施例であり、第１の実施例に対して
異なる点は、リンク部材１１３を押圧するシリンダ９３
の代りにモータを採用した実施例で、第１実施例と同一
部材には同一符号を付して説明を省略する。

【００４０】すなわち、支持本体９１にモータ１３７が
設けられ、このモータ１３７の出力軸に前後進自在なネ
ジ軸１３９が設けられ、このネジ軸１３９は支持本体９
１に設けたナット１４１に螺合されている。そしてネジ
軸１３９の先端に図示を省略したリンク部材１１３が係
止されている。しかも、プレート９７とナット１４１と
の間に圧縮スプリング１４３が介在されている。

【００４１】上記構成により、その作用としては、図１
２および図１３に示されているごとく、先ずモータ１３
７を駆動せしめるとナット１４１に螺合したネジ軸１３
９が突出してプレート９７は前進し、プレート９７に設
けたガイドシャフト１０５のストッパプレート１０９が
支持本体９１に当接するまで前進する（図１２参照）。
そして、更にモータ１３７を駆動せしめると、ネジ軸１
３９は更に前進してリンク部材１１３の作動によりワー
クＷを把持することができる（図１３参照）。このた
め、その効果は第１の実施例と同等の効果を発揮するこ
とができる。

【００４２】再び図１を参照するに、ワーク供給排出装
置９を構成する一部材であるキツカ装置１４３は、前述
したワーク把持装置７５のワーク把持部材７７に隣接し
並列状に設けられている。

【００４３】より詳細には、図７と図９を参照するに、
プレート９７の片側（図７において下側，図９において
左側）にキツカ装置１４３は設けられ、プレート９７に
ピニオンブラケット１４５が一体的に装着されている。
このピニオンブラケット１４５にピニオンシャフト１４
７が挿着され、ピニオンシャフト１４７の下部にピニオ
ン１４９が設けられている。このピニオン１４９は支持
本体９１に固着されたラック１５１と噛合すると共に、
前記プレート９７を貫通し前後方向へ移動自在な払い出
しシャフト１５３に設けたラック１５５とも噛合してい
る。なお、払い出しシャフト１５３の先端にはキツカ部
材１５７が取り付けられている。

【００４４】上記構成により、プレート９７がシリンダ
９３の作動により前進作動するに伴い払い出しシャフト
１５３は、ラック１５１，１５５とピニオン１４９とに
よりプレート９７の前進長さの倍の長さ前進する。この
ことによりキツカ部材１５７は板材加工機１の金型中央
に達することができ、ワーク把持装置７５の搬入動作と
同時に前工程で加工完了したワークＷを払い出すことが
できる。

【００４５】このため、別に搬出装置を設ける必要な
く、ワーク把持装置７５の把持作動と連動してキツカ装
置１４３は設けられているので生産タクトの向上が図れ
ると共に構造が簡単になり設備コストの低減を図ること
ができる。

【００４６】上述したごとき構成により、全体的な作用
としては、ストッカ１３に積載された短尺材で薄板のワ
ークＷをシリンダ１９にて上下駆動される吸着アクチュ
エータ２１にて吸着し上昇限にて停止する。このときロ
ーラ出入駆動シリンダ３３の作動により受けローラ２７
が上昇限で停止しているワークＷの下部に侵入しワーク
Ｗを下から支える。

【００４７】ついで、原点位置で待機していたワーク把
持装置７５が前進し、前進端にてワーク把持部材７７に
てワークＷの端部を確実に把持すると共に、吸着アクチ
ュエータ２１の吸着を開放しワークＷの受け渡しを行な
う。そして、ワーク把持装置７５がワークＷを所定の加
工位置に高速搬入すると同時に、キツカ装置１４３にて
前工程で加工完了したワークを排出する。これでワーク
Ｗの供給と排出を終了し、ワークＷをアンクランプし、
ワークＷをその位置に残したままワーク把持装置７５を
加工に支障のないよう後退し原点位置に戻り待機する。

【００４８】この間に受けローラ２７はワーク把持装置
７５がワーク搬入を完了し同時に次のワークの吸着に支
承のないよう後退し待機する。以後上述した動作を繰り
返してワークＷの供給と排出とを行なう。

【００４９】このため、ワークＷのだれを防ぎ、ワーク
Ｗの自動セッティングとワークの自動排出の高速化を可
能とし、ワークの搬出入の自動化を図り、生産タクトの
向上と設備の簡単化による設備コストの低減を図ること
ができる。

【００５０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例で
採用したクランプピース１２５は、金属，プラスチッ
ク，ゴム等何れを採用しても効果は同じであり、第１リ
ンク１１７と第２リンク１２１のリンク長を自在に変更
ることにより、クランプ力を自在に設定することが可能
である。

【００５１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、受けローラによる短尺薄
板ワークの支持により、ワークのだれを防ぎ、ワーク把
持装置によりワークの掴み替えを確実に行ない定位置に
高速搬入でき自動化が図れる。更に、キツカ装置をワー
ク把持装置の作動に連動させることにより、迅速に排出
が可能となりワークの排出の高速化と自動化を図ると共
に生産タクトの向上が図られ、装置の小型化により設備
コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例の板材加工機にお
けるワーク供給排出装置の斜視図である。

【図２】この発明の主要部であるワーク受け部材の平面
図である。

【図３】図２における側面図である。

【図４】ワーク受け部材の作用説明図である。

【図５】ワーク受け部材の第２の実施例を示す平面図で
ある。

【図６】図５における側面図である。

【図７】この発明の主要部であるワーク把持装置とキツ
カ装置の平面図である。

【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断
面図である。

【図９】図７における右側より見た側面図である。

【図１０】ワーク把持装置の第２の実施例を示す部分側
面図である。

【図１１】ワーク把持装置の第３の実施例を示す部分平
面図である。

【図１２】第３の実施例におけるワーク把持装置の作用
説明図である。

【図１３】第３の実施例におけるワーク把持装置の作用
説明図である。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ９ ワーク供給排出装置 ２１ 吸着アクチュエータ ２３ ワーク受け部材 ２７ 受けローラ ２９ ローラアーム ３３ ローラ出入駆動シリンダ（駆動部材） ７５ ワーク把持装置 ７７ ワーク把持部材 ９３ シリンダ（駆動部材） １１３ リンク部材 １４３ キツカ装置 １４９ ピニオン １５１ ラック １５５ ラック １５７ キツカ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機へ短尺のワークを供給あるい
   はワークを排出するワーク供給排出装置にして、前記ワ
   ーク供給排出装置に備えたアクチュエータで吸着された
   ワーク下面を支承すると共に、ワーク搬送高さまで上昇
   させるワーク受け部材を設け、このワーク受け部材にて
   支承されたワークを掴み替えする水平方向へ移動自在な
   ワーク把持装置を前記板材加工機の前面側に設け、前加
   工で加工完了したワークを排出するキツカ装置を前記ワ
   ーク把持装置に隣接し並列して設けてなることを特徴と
   する板材加工機におけるワーク供給排出装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク受け部材として、複数個の受
   けローラを水平方向へ出入自在とする駆動部材を備えた
   ローラアームを上下方向へ揺動自在に設けてなることを
   特徴とする請求項１に記載の板材加工機におけるワーク
   供給排出装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク把持装置として、駆動部材に
   よりワーク把持部材を前後進自在に設け、このワーク把
   持部材を構成するリンク部材を介してワークを把持せし
   めてなることを特徴とする請求項１に記載の板材加工機
   におけるワーク供給排出装置。
4. 【請求項４】 前記キツカ装置として、前記ワーク把持
   装置に隣接し並列してキツカ部材を設け、このキツカ部
   材をワーク把持装置の前後進と連動してラック・ピニオ
   ンを介して倍速に前後進自在に設けてなることを特徴と
   する請求項１に記載の板材加工機におけるワーク供給排
   出装置。