CN215032097U - 用于铸件的送料清洗翻转*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于铸件的送料清洗翻转***，包括桁架机构、上料机构、清洗机构、翻转机构；桁架机构包括支撑架及导轨；上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，机械臂驱动件能够驱动机械臂横向、纵向及垂直移动，铸件夹持组件固定在机械臂底端；清洗机构包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的铸件举托组件；翻转机构包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。该用于铸件的送料清洗翻转***能够自动抓取上道工位的铸件并完成清洗、翻面等操作，以供后道工位加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，避免人工操作带来的安全性问题。

Description

用于铸件的送料清洗翻转***

技术领域：

本实用新型涉及铸件加工技术领域，尤其涉及一种用于铸件的送料清洗翻转***。

背景技术：

一些大型铸件在铸造完成后，需要对其表面或内壁进行车加工、铣加工、清洗等操作。以往都是将铸件放在托盘上，由操作人员手动放入相应工位加工，等一批产品加工完成后，再转移至其他工位，需要操作人员大量的劳动强度，加工效率较差，由于工件较重，容易发生危险。

实用新型内容：

本实用新型针对现有技术中的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、能够大大降低工人劳动强度的用于铸件的送料清洗翻转***。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种用于铸件的送料清洗翻转***，包括桁架机构，沿桁架机构滑动连接的上料机构，以及对应设置在桁架机构一侧的清洗机构、翻转机构；

所述桁架机构包括支撑架及固定在支撑架顶端的导轨；

所述上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，所述机械臂设置在导轨上，所述机械臂驱动件能够驱动机械臂横向或纵向或垂直移动，所述铸件夹持组件固定在机械臂底端；

所述清洗机构对应设置在上料机构下方，包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的铸件举托组件；

所述翻转机构对应设置在上料机构下方，包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。

为了便于准确抓取铸件，并将铸件转移至相应工位，同时保证上料效率，所述铸件夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开铸件。

为了保证铸件高度方向定位精度，所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降，从而使推料板与铸件端面相抵靠。

为了便于定位清洗，并便于上料机构抓取清洗后的铸件，所述铸件举托组件包括举托架、举托板及举托气缸，所述举托架、举托气缸分别具有两组，两举托架一端与举托气缸相固定，另一端延伸至清洗箱体内，所述举托板设置在清洗箱体内并分别与两举托架相固定，举托气缸能够通过举托架带动举托板升降，举托板上表面固定有弧形定位条及若干定位柱。

由于铸件两面都需要加工，为了便于实现铸件180度翻转，所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，所述翻转电机与翻转连接臂连接，所述夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开铸件。

为了保证铸件高度方向定位精度，所述夹爪气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹爪气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降，从而使推料板与铸件端面相抵靠。

为了支撑翻转前的铸件，并便于翻转驱动组件抓取，所述定位台组件包括定位台板及能够驱动定位台板升降的升降气缸。

为了避免铸件在升降过程中发生移动，所述定位台板上表面均匀固定有若干定位片。

为了支撑翻转后的铸件，从而便于上料机构抓取，所述支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，所述支撑台板固定在支撑座顶端，所述尼龙座均匀固定在支撑台板顶端。

本实用新型的有益效果是：该用于铸件的送料清洗翻转***能够自动抓取上道工位的铸件并完成清洗、翻面等操作，以供后道工位加工，大大降低了工人的劳动强度，提高了加工效率，避免人工操作带来的安全性问题。

附图说明：

图1为本实用新型的用于铸件的送料清洗翻转***的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的铸件夹持组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的清洗机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的翻转机构的立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种用于铸件的送料清洗翻转***，包括桁架机构，沿桁架机构滑动连接的上料机构4，以及对应设置在桁架机构一侧的清洗机构5、翻转机构6，清洗机构5、翻转机构6分别与上料机构4对应。其中，桁架机构包括若干垂直于地面的垂直支撑架1以及固定在垂直支撑架1顶端的水平支撑架2，水平支撑架2可以为直线型，也可以设计为弧形回转式，以节约场地，水平支撑架2上固定有导轨3，上料机构4沿导轨3滑动。

如图2所示的上料机构，包括机械臂41、机械臂驱动件及铸件夹持组件46，所述机械臂41通过移动座42安装在导轨上，所述机械臂驱动件包括水平驱动件及垂直升降驱动件，其中，水平驱动件的电机43可以通过齿条及齿轮组驱动移动座42沿导轨水平移动，垂直升降驱动件的电机44可以通过齿条及齿轮组驱动机械臂41沿着移动座42上的导轨板45上下运动。

如图3所示的铸件夹持组件，包括旋转电机461、翻转电机462、翻转臂463、夹持气缸464及若干夹爪465，所述旋转电机461通过安装板固定在机械臂底端，所述翻转电机462设置在旋转电机461底端，旋转电机461能够驱动翻转电机462轴向旋转，所述翻转电机462与翻转臂463连接，翻转电机462能够驱动翻转臂463翻转，且翻转电机462的输出轴与旋转电机461的输出轴相垂直，所述夹持气缸464为一对，对称固定在翻转臂463上下两侧，夹持气缸464上分别设置有一组夹爪465，夹持气缸464能够驱动夹爪465夹紧或松开铸件。需要说明的是，此处的夹爪465采用的是内撑式夹爪，即三个夹爪465具有与铸件内壁相贴合的夹持块。另外，所述夹持气缸464上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板467及若干推料气缸466，所述推料气缸466均匀固定在夹持气缸464四周，推料气缸466能够驱动推料板467升降。

如图4所示的清洗机构，包括清洗箱体51及设置在清洗箱体51内的铸件举托组件。所述铸件举托组件包括举托架52、举托板54及举托气缸53，所述举托架52、举托气缸53分别具有两组，对称设置在清洗箱体51两侧，两举托架52顶端与举托气缸53相固定，其底端延伸至清洗箱体51内，所述举托板54设置在清洗箱体51内并分别与两举托架52底端相固定，举托气缸53能够通过举托架52带动举托板54升降，另外，举托板54上表面固定有弧形定位条55及若干定位柱56，用于定位铸件。

如图5所示的翻转机构，包括翻转工作台61及设置在翻转工作台61顶端的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。

所述翻转驱动组件包括翻转电机62、翻转连接臂63、夹爪气缸64及三个夹爪65，所述翻转电机62与翻转连接臂63连接，所述夹爪气缸64固定在翻转连接臂63上，夹爪气缸64与夹爪65连接，翻转电机62能够驱动翻转连接臂63实现180度翻转，夹爪气缸64能够驱动夹爪65夹紧或松开铸件，另外，所述夹爪气缸64上还设置有推料机构，所述推料机构包括推料板67及三个推料气缸66，所述推料气缸66均匀固定在夹爪气缸64四周，所述推料板67对应设置在夹爪65内侧，且推料板67与各夹爪65错开设置，推料气缸66能够驱动推料板67升降。需要说明的是，此处的夹爪65采用的是外部夹紧式夹爪，即三个夹爪65具有与铸件外壁相贴合的夹持块。

所述定位台组件包括定位台板69及能够驱动定位台板69升降的升降气缸68，所述定位台板69上表面均匀固定有若干定位片610。

所述支撑组件包括支撑座611、支撑台板612及三个尼龙座613，所述支撑台板612固定在支撑座611顶端，所述尼龙座613均匀固定在支撑台板612顶端。另外，支撑台板612一侧还设置有用于感应铸件的传感器。

加工时，结合图1-5所示，上料机构驱动铸件夹持组件下降，推料气缸466驱动推料板467下降，使推料板467与铸件顶面相抵靠，实现高度定位，然后夹持气缸464驱动夹爪465夹持铸件四周，将其送入清洗机构内清洗，清洗完成后，举托气缸53通过举托架52带动举托板54及铸件上升，铸件夹持组件夹持铸件送入下道工位；如若铸件需要翻面，铸件夹持组件将铸件送入翻转机构的定位台板69上，由定位片610定位，升降气缸68驱动定位台板69及铸件上升，推料气缸66驱动推料板67下降使其与铸件顶面贴合，此时夹爪气缸64驱动夹爪65夹紧铸件，翻转电机62驱动翻转连接臂63实现180度翻转，使得铸件翻转180度后落在尼龙座613上，铸件夹持组件即可将翻转后的铸件送入下一加工工位；由于铸件夹持组件双面均具有夹爪，因此将铸件放入机床前，会先将机床内已经加工好的铸件取出，再翻转放入未加工好的铸件，以提高加工效率。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：包括桁架机构，沿桁架机构滑动连接的上料机构，以及对应设置在桁架机构一侧的清洗机构、翻转机构；

所述桁架机构包括支撑架及固定在支撑架顶端的导轨；

所述上料机构包括机械臂、机械臂驱动件及铸件夹持组件，所述机械臂设置在导轨上，所述机械臂驱动件能够驱动机械臂横向、纵向及垂直移动，所述铸件夹持组件固定在机械臂底端；

所述清洗机构对应设置在上料机构下方，包括清洗箱体及设置在清洗箱体内的铸件举托组件；

所述翻转机构对应设置在上料机构下方，包括翻转工作台及设置在翻转工作台上的翻转驱动组件、定位台组件及支撑组件。

2.根据权利要求1所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述铸件夹持组件包括旋转电机、翻转电机、翻转臂、夹持气缸及夹爪，所述旋转电机固定在机械臂底端，所述翻转电机设置在旋转电机底端，旋转电机能够驱动翻转电机轴向旋转，所述翻转电机与翻转臂连接，翻转电机能够驱动翻转臂翻转，所述夹持气缸为一对，对称固定在翻转臂两侧，夹持气缸上分别设置有一组夹爪，夹持气缸能够驱动夹爪夹紧或松开铸件。

3.根据权利要求2所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述夹持气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹持气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。

4.根据权利要求1所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述铸件举托组件包括举托架、举托板及举托气缸，所述举托架、举托气缸分别具有两组，两举托架一端与举托气缸相固定，另一端延伸至清洗箱体内，所述举托板设置在清洗箱体内并分别与两举托架相固定，举托气缸能够通过举托架带动举托板升降，所述举托板上表面固定有弧形定位条及若干定位柱。

5.根据权利要求1所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转电机、翻转连接臂、夹爪气缸及若干夹爪，所述翻转电机与翻转连接臂连接，所述夹爪气缸固定在翻转连接臂上，夹爪气缸与夹爪连接，翻转电机能够驱动翻转连接臂翻转，夹爪气缸能够驱动夹爪夹紧或松开铸件。

6.根据权利要求5所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述夹爪气缸上设置有推料机构，所述推料机构包括推料板及若干推料气缸，所述推料气缸均匀固定在夹爪气缸四周，所述推料板对应设置在夹爪内侧，推料气缸能够驱动推料板升降。

7.根据权利要求5所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述定位台组件包括定位台板及能够驱动定位台板升降的升降气缸，所述定位台板上表面均匀固定有若干定位片。

8.根据权利要求7所述的用于铸件的送料清洗翻转***，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座、支撑台板及若干尼龙座，所述支撑台板固定在支撑座顶端，所述尼龙座均匀固定在支撑台板顶端。

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