CN221247351U - 一种紧凑型激光雕刻毛化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型激光雕刻毛化生产线，包括：沿辊筒传输线依次设置的上料工位、加工工位和翻转下料工位；所述翻转下料工位包括翻转装置，所述翻转装置包括提升臂、提升机构、夹持机构和翻转机构；所述提升臂沿平行于辊筒的方向设置并容置于相邻辊筒之间，所述提升臂设于提升机构活动端，所述夹持机构设于提升臂上，所述翻转机构设于提升机构活动端并与提升臂一端连接；所述辊筒传输线用于翻转下料工位和加工工位之间传输工件，本方案较现有技术生产线所需设备更少，一个设备即实现工件翻转和下料两种功能，占地面积更小，设备之间更加紧凑。

Description

一种紧凑型激光雕刻毛化生产线

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种占地面积小的紧凑型激光雕刻毛化生产线。

背景技术

在申请号为202321638862.8的实用新型一种多头激光雕刻毛化工作站及生产线中，公开了一种激光雕刻毛化生产线，该生产线沿辊筒传输线的传输方向依次设置上料区、多个工作区和下料区，相邻两个工作区之间还设有翻转装置，用于完成工件不同加工面之间的翻转以提高效率，但是该生产线将多个功能区依次并列设置，需要更多的生产场地才能完成产线布局，在工作场地受限的情况下适应性较差。

发明内容

为解决上述问题，发明人提供了一种紧凑型激光雕刻毛化生产线，包括：沿辊筒传输线依次设置的上料工位、加工工位和翻转下料工位；

所述翻转下料工位包括翻转装置，所述翻转装置包括提升臂、提升机构、夹持机构和翻转机构；所述提升臂沿平行于辊筒的方向设置并容置于相邻辊筒之间，所述提升臂设于提升机构活动端，所述夹持机构设于提升臂上，所述翻转机构设于提升机构活动端并与提升臂一端连接；

所述辊筒传输线用于翻转下料工位和加工工位之间传输工件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述提升臂包括至少两根平行于辊筒的提升臂支架，所述提升臂支架可容置于相邻辊筒之间并低于相邻辊筒高度。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持机构设于提升臂两侧，包括夹持块和夹持驱动机构，所述夹持块设于夹持驱动机构活动端与夹持驱动机构固定连接，所述夹持驱动机构驱动夹持块绕垂直于辊筒的方向旋转夹紧工件。

作为本实用新型的一种优选结构，所述提升机构包括提升驱动机构和设于提升驱动机构上的安装座，所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设于安装座上并与提升臂一端连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述辊筒传输线包括设于上料工位、加工工位和翻转下料工位的辊筒传输线，各工位辊筒传输线之间独立驱动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述辊筒传输线包括上料工位和加工工位之间的第一气动阻挡机构、加工工位和翻转下料工位之间的第三气动阻挡机构和翻转下料工位尾部的第四气动阻挡机构，所述各气动阻挡机构独立驱动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述气动阻挡机构还包括驱动装置，所述驱动装置与辊筒传输线底座连接，所述气动阻挡机构与辊筒平行，驱动装置可以驱动气动阻挡机构在两根辊筒之间升降。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第二气动阻挡机构，所述第二气动阻挡机构设于上料工位和加工工位之间与第一气动阻挡机构之间具有固定间隔距离。

作为本实用新型的一种优选结构，所述加工工位包括定位组件，所述定位组件包括至少两组夹紧定位架和导向模块，夹紧定位架安装在导向模块上并设于辊筒传输线两侧边；所述夹紧定位架包括底部支架和夹持部，所述底部支架安装在辊筒输送线下方，所述夹持部安装在两个辊筒之间并与底部支架固定，所述导向模块包括导向滑轨、滑块和滑块驱动装置。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动装置、导向轴和顶升支架，所述顶升支架平行于辊筒设于相邻辊筒之间并设于夹紧定位架之间，顶升驱动装置与顶升支架固定安装，所述顶升支架开有导向孔，导向轴穿过导向孔与顶升支架滑动连接。

区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：本激光雕刻毛化生产线采用翻转装置将加工后的工件A面翻转至未加工的B面，之后通过辊筒传输线反转将工件从翻转下料工位传输至加工工位加工B面，B面加工完成后，再由辊筒传输线正转将工件由加工工位传输至翻转下料工位进行人工下料，较现有技术生产线所需设备更少，一个设备即实现工件翻转和下料两种功能，占地面积更小，设备之间更加紧凑。

附图说明

图1为具体实施方式所述紧凑型激光雕刻毛化生产线结构示意图；

图2为具体实施方式所述紧凑型激光雕刻毛化生产线俯视图；

图3为具体实施方式所述辊筒传输线仰视图；

图4为具体实施方式所述辊筒传输线主视图；

图5为定位组件和顶升组件具体结构示意图；

图6为翻转装置具体结构示意图。

附图标记说明：

1、辊筒传输线；101、气动阻挡机构；1011、第一气动阻挡机构；1012、第二气动阻挡机构；1013、第三气动阻挡机构；1014、第四气动阻挡机构；102、辊筒；2、上料工位；3、加工工位；301、夹紧定位架；3011、底部支架；3012、夹持部；302、导向模块；3021、导向滑轨；3022、滑块；303、顶升组件；3031、导向轴；3032、顶升支架；4、翻转下料工位；5、工件；6、翻转装置；601、提升臂；602、提升机构；6021、提升驱动机构；6022、安装座；603、夹持机构；6031、夹持驱动机构；6032、夹持块；604、翻转机构；6041、固定块。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

如图1、图2和图6所示，本实施例提供了一种紧凑型激光雕刻毛化生产线，包括：沿辊筒传输线1依次设置的上料工位2、加工工位3和翻转下料工位4。

翻转下料工位4包括翻转装置6，翻转装置6包括提升臂601、提升机构602、夹持机构603和翻转机构604；提升臂601沿平行于辊筒102的方向设置并容置于相邻辊筒102之间，提升臂601设于提升机构602活动端，夹持机构603设于提升臂601上，翻转机构604设于提升机构602活动端并与提升臂601一端连接；辊筒传输线1用于翻转下料工位4和加工工位3之间传输工件5。

在上述实施例中，提升臂601包括至少两根平行于辊筒102的提升臂支架，所述提升臂支架可容置于相邻辊筒102之间并低于相邻辊筒102高度。夹持机构603设于提升臂601两侧，包括夹持块6032和夹持驱动机构6031，夹持块6032设于夹持驱动机构6031活动端与夹持驱动机构6031固定连接，夹持驱动机构6031驱动夹持块6032绕垂直于辊筒102的方向旋转夹紧工件5。在本实施例中，夹持驱动机构6031采用摆动气缸，通过摆动气缸带动夹持块6032夹紧或松开工件5。提升机构602包括提升驱动机构6021和设于提升驱动机构6021上的安装座6022，翻转机构604包括翻转驱动机构，翻转驱动机构设于安装座6022上并与提升臂601一端连接。在本实施例中，提升驱动机构6021采用电机驱动滚珠丝杠带动安装座6022沿翻转装置6的高度方向升降运动，安装座6022为螺母座，翻转机构604包括翻转驱动机构，翻转驱动机构采用电机设于螺母座上与螺母座固定，电机输出端固定有固定块6041，固定块6041与提升臂601一端固定，最终电机带动提升臂601转动。辊筒传输线1包括设于上料工位2、加工工位3和翻转下料工位4的辊筒传输线1，各工位辊筒传输线1之间独立驱动。在本实施例中，辊筒传输线1包括辊筒102、驱动辊筒102的辊筒旋转驱动机构，辊筒102端部固定有齿轮，辊筒旋转驱动机构包括电机和链条，电机输出端固定齿轮，辊筒旋转驱动机构通过电机旋转带动链条进而带动辊筒102旋转。本激光雕刻毛化生产线采用翻转装置6将加工后的A面翻转至未加工的B面，之后通过辊筒传输线1反转将工件5从翻转下料工位4传输至加工工位3加工B面，B面加工后，再由辊筒传输线1正转将工件5由加工工位3传输至翻转下料工位4进行人工下料，生产线所需设备更少，占地面积更小，设备之间更加紧凑的。

如图3和图4所示，在本实施例中，辊筒传输线1包括上料工位2和加工工位3之间的第一气动阻挡机构1011和第二气动阻挡机构1012、加工工位3和翻转下料工位4之间的第三气动阻挡机构1013和翻转下料工位4尾部的第四气动阻挡机构1014，第二气动阻挡机构1012设于上料工位2和加工工位3之间与第一气动阻挡机构1011之间具有固定间隔距离，各气动阻挡机构101独立驱动。在本实施例中，气动阻挡机构101还包括驱动装置，驱动装置与辊筒传输线1底座连接，气动阻挡机构101与辊筒102平行，驱动装置可以驱动气动阻挡机构101在两根辊筒102之间升降。在本实施例中驱动装置采用气缸。气动阻挡机构101升起时高于辊筒102，可以阻挡辊筒输送线上的工件5继续前进，使工件5暂停在当前工位；气动阻挡机构101下降时低于辊筒102，对辊筒传输线1上的工件5放行，辊筒传输线1上的工件5随辊筒102前进，不受气动阻挡机构101影响。第一气动阻挡机构1011和第二气动阻挡机构1012之间固定间隔距离，能够使相邻工件5之间的距离大于固定间隔距离，使工件5之间加工互不影响。第四气动阻挡机构1014的阻挡位置可以沿辊筒传输线1的传输方向调节，以使工件5停留在恰当位置，辅助工件5与翻转装置6中的提升臂601实现对中定位，即工件5被第四气动阻挡机构1014阻挡停留在提升臂601位置时，在垂直于辊筒传输线1运行方向上，工件5与提升臂601的中线重合。辊筒传输线1两端还设置有端部挡板，用于阻挡辊筒传输线1上的工件5传输到尽头时掉落。

如图1、图4和图5所示，在本实施例中，加工工位3还包括定位组件，定位组件包括至少两组夹紧定位架301和导向模块302，夹紧定位架301安装在导向模块302上并设于辊筒传输线1两侧边；夹紧定位架301包括底部支架3011和夹持部3012，底部支架3011安装在辊筒输送线1下方，夹持部3012安装在两个辊筒102之间并与底部支架3011固定且高于辊筒102表面，导向模块302包括导向滑轨3021、滑块3022和滑块驱动装置；在本实施例中，夹紧定位架301设于辊筒传输线1两侧边，相对辊筒传输线1的中轴线对称，导向滑轨3021固定在辊筒传输线1下方，夹紧定位架301通过滑块3022安装在导向滑轨3021上，在滑块驱动装置的驱动下两侧夹紧定位架301可向内滑动，实现工件5夹紧，滑块驱动装置可采用气缸。

还包括顶升组件303，顶升组件303包括顶升驱动装置、导向轴3031和顶升支架3032，顶升支架3032平行于辊筒102设于相邻辊筒102之间并设于夹紧定位架301之间，顶升驱动装置与顶升支架3032固定安装，顶升支架3032开有导向孔，导向轴3031穿过导向孔与顶升支架3032滑动连接。顶升支架3032底部固定导向滑轨3021，顶升支架3032两端还设置有避让夹紧定位架301的避让槽。顶升支架3032的初始位置低于辊筒传输线1表面，顶升驱动装置可采用气缸，气缸可以在加工作业时将顶升支架3032托举到高于辊筒102的加工位置，将夹紧定位架301夹紧后的工件5托举，由振镜***对工件5进行加工，还可以在完成加工后带动顶升支架3032下降到初始位置，工件5落回辊筒102表面。

产线作业流程：

S1：上料：

采用人工或自动化方式在上料工位2将工件5装载到辊筒传输线1上，并使工件5的A面朝上。第一气动阻挡机构1011从两根辊筒102之间伸出呈阻挡状态,第二气动阻挡机构1012缩回为放行状态，第三气动阻挡机构1013伸出为阻挡状态，辊筒102正向转动；

S2：进入加工工位3：

第一气动阻挡机构1011从两根辊筒102之间缩回为放行状态；

辊筒传输线1将上料工位2的工件5输送至加工工位3，加工工位3内的顶升组件303和定位组件顶升夹持工件5，完成对工件5的顶升和位置校正动作，工件5被顶升至高于辊筒传输线1的加工位置。

当工件5完全脱离上料工位2后，第一气动阻挡机构1011伸出为阻挡状态，按照S1完成下一工件5的上料。

S3：A面加工：

工件5在加工工位3完成顶升校正动作后，加工工位3的振境***开始作业对工件5的A面进行加工，加工完成后，顶升组件303下降带动工件降到辊筒传输线1位置，定位组件打开，解除对工件5的夹持，工件5落回到辊筒传输线1上。

S4：工件5翻转：

第三气动阻挡机构1013缩回为放行状态，第四气动阻挡机构1014伸出为阻挡状态，且第四气动阻挡机构1014的阻挡位置与工件5长度匹配，使工件5由加工工位3输送至翻转下料工位4时，正好停留在提升臂601的中间位置，完成工件5的自动位置校正动作。

翻转装置6中的提升驱动机构6021驱动提升臂601夹持工件5，并提升工件5至设定高度，然后由翻转机构604驱动提升臂601带动工件5一起翻转180度，使已加工的A面朝下，未加工的B面朝上，翻转完成后，提升机构602驱动提升臂601带动工件5一起下降至辊筒传输线1位置，提升臂601上的夹持机构603解除对工件5的夹持，使工件5落至辊筒传输线1上。

S5：B面加工：

第三气动阻挡机构1013缩回为放行状态，辊筒102反向转动，将翻转下料工位4上的工件5再次传输至加工工位3；

工件5在加工工位3完成顶升校正动作后，振境***开始作业对工件5的B面进行加工，加工完成后，顶升组件303降到辊筒传输线1位置，定位组件打开解除对工件5的夹持，工件5落回到辊筒传输线1上。

S6：下料：

辊筒102正向转动，将完成A面和B面加工的工件5由加工工位3输送至翻转下料工位4，采用人工或自动化方式从辊筒传输线1上取下工件5，即完成此件工件5的加工。

同时，第一气动阻挡机构1011和第二气动阻挡机构1012缩回为放行状态，上料工位2的下一工件5输送至加工工位3。

循环执行步骤S2～S6。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：包括：沿辊筒传输线依次设置的上料工位、加工工位和翻转下料工位；

所述翻转下料工位包括翻转装置，所述翻转装置包括提升臂、提升机构、夹持机构和翻转机构；所述提升臂沿平行于辊筒的方向设置并容置于相邻辊筒之间，所述提升臂设于提升机构活动端，所述夹持机构设于提升臂上，所述翻转机构设于提升机构活动端并与提升臂一端连接；

所述辊筒传输线用于翻转下料工位和加工工位之间传输工件。

2.如权利要求1所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述提升臂包括至少两根平行于辊筒的提升臂支架，所述提升臂支架可容置于相邻辊筒之间并低于相邻辊筒高度。

3.如权利要求2所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述夹持机构设于提升臂两侧，包括夹持块和夹持驱动机构，所述夹持块设于夹持驱动机构活动端与夹持驱动机构固定连接，所述夹持驱动机构驱动夹持块绕垂直于辊筒的方向旋转夹紧工件。

4.如权利要求1所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动机构和设于提升驱动机构上的安装座，所述翻转机构包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设于安装座上并与提升臂一端连接。

5.如权利要求1所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述辊筒传输线包括设于上料工位、加工工位和翻转下料工位的辊筒传输线，各工位辊筒传输线之间独立驱动。

6.如权利要求1-5任一所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述辊筒传输线包括上料工位和加工工位之间的第一气动阻挡机构、加工工位和翻转下料工位之间的第三气动阻挡机构和翻转下料工位尾部的第四气动阻挡机构，所述各气动阻挡机构独立驱动。

7.如权利要求6所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述气动阻挡机构还包括驱动装置，所述驱动装置与辊筒传输线底座连接，所述气动阻挡机构与辊筒平行，驱动装置可以驱动气动阻挡机构在两根辊筒之间升降。

8.如权利要求6所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：还包括第二气动阻挡机构，所述第二气动阻挡机构设于上料工位和加工工位之间与第一气动阻挡机构之间具有固定间隔距离。

9.如权利要求1所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：所述加工工位还包括定位组件，所述定位组件包括至少两组夹紧定位架和导向模块，夹紧定位架安装在导向模块上并设于辊筒传输线两侧边；所述夹紧定位架包括底部支架和夹持部，所述底部支架安装在辊筒输送线下方，所述夹持部安装在两个辊筒之间并与底部支架固定，所述导向模块包括导向滑轨、滑块和滑块驱动装置。

10.如权利要求9所述的紧凑型激光雕刻毛化生产线，其特征在于：还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动装置、导向轴和顶升支架，所述顶升支架平行于辊筒设于相邻辊筒之间并设于夹紧定位架之间，顶升驱动装置与顶升支架固定安装，所述顶升支架开有导向孔，导向轴穿过导向孔与顶升支架滑动连接。